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ENERGA DE DEFORMACIN

Energa de Deformacin es uno de los conceptos ms importantes en el estudio de la


Mecnica de Slidos Deformables.
Introduccin. Definiciones
En el estudio del movimiento de partculas discretas y cuerpos rgidos, se demuestra
que muchos problemas pueden solucionarse ms fcilmente usando principios y
consideraciones de energa, que usando la formulacin directa de las ecuaciones del
equilibrio. En este captulo se definen Mtodos de Energa que son extremadamente
tiles para solucionar problemas y otros planteamientos de la Mecnica de Slidos
Deformables.
Definicin. Energa de Deformacin, es la energa almacenada en un slido, en
consecuencia del trabajo realizado por las acciones externas durante el proceso de
deformacin (Energa Interna). Si el material es elstico, se denomina Energa de
Deformacin Elstica.
Resulta fundamental distinguir la manera en que pueden aplicarse las cargas externas:

F
F: constante
F=K

APLICACIN SBITA
APLICACIN GRADUAL
Aplicacin violenta
Aplicacin lenta, por incrementos
Los efectos
dinmicos
(aceleraciones,
Los efectos dinmicos (aceleraciones,
vibraciones;)
son
despreciables.vibraciones;) p

Nota

Existe otra manera de aplicar

las cargas: POR IMPACTO


(Ser tratada posteriormente,
en el presente captulo.
Trabajo de Cargas Externas

Consideraremos un slido deformable en equilibrio, sustentado mediante apoyos no


elsticos.
F1

Fuerzas restrictivas No generan trabajo


A
F2

A'

F4

(Reacciones: no sufren desplazamientos


en su direccin)
Acciones aplicadas Generan trabajo

P
F3

La aplicacin gradual (por incrementos) de las cargas, requiere:


Q Wext = E2 E1. . . . (1)
(Primera Ley de la Termodinmica)
Donde:
Q: Cantidad de calor transferido durante el proceso carga deformacin.
Wext: Trabajo realizado por el sistema de cargas externas durante el proceso
carga deformacin.

Energapotencial(altura)

Incluye Energacintica(movimient
o)
EnergaInterna (deformaci
n)

E2 E1: Cambio en la energa.


Hiptesis Simplificatorias
1) Si el proceso cargadeformacin es aproximadamente ADIABTICO (sin
transferencias importantes de calor), puede aceptarse Q 0.
2)

Si el trabajo realizado por el centro de gravedad del slido es despreciable


durante el proceso carga deformacin (el centro de gravedad del slido no

cambia significativamente de posicin), entonces el cambio en la energa


corresponde nicamente al cambio en la energa interna.
3)

Si el material es elstico (no necesariamente lineal) y no existe HISTRESIS, el


cuerpo realiza una cantidad igual y contraria de trabajo durante los procesos de
carga y descarga.

F
W1 = -W2
carga = descarga

Lazo de Histresis

ELSTICO

ANELSTIC
O

Con dichas hiptesis, puede considerarse que los slidos deformables almacenan
energa durante su deformacin, y sta energa es equivalente al trabajo generado por
las cargas externas.
La primera Ley de la Termodinmica (ec. 1) se expresa por:
Wext = U . . . . (1.1)
Siendo U la energa interna almacenada en el slido durante el proceso carga /
deformacin.
4.1)

Energa Debida a Fuerza Normal

Consideremos una barra prismtica de material elstico lineal, sometida a la accin


gradual de una fuerza axial centrada.
L

A;E

F=K

F
El trabajo realizado por la fuerza F, es:

F
F=K

Wext

( F)
dWext = Fd

Por la ec. (1.1) U =

k
2

Wext

Fd

2
kd k
2
0

2 . . . . (2)

La ec. (2) puede escribirse: U =

1F 2

U=

1
F
2

. . . . (3)

F
F=K
(

F)

U = 1 FD
2
rea bajo el diagrama

Si, adems, el material satisface La Ley de Hooke:


U

1 FL
F

2 EA
=

F2L
2EA

F2L
2EA

. . . . (4)

Notas:

i)

Observar que

U FL

F EA

"La derivada parcial de la Energa de Deformacin almacenada en un slido de


material elstico lineal, con respecto a una fuerza aplicada, es igual al
desplazamiento del punto de aplicacin de esa fuerza, medido en su direccin"
(Segundo Teorema de Castigliano).

ii)

Es posible expresar la energa de deformacin, (ec. 4), en funcin de otras


variables.

En funcin del
F2L
U
2EA

F

A

F2LA
U 2
A 2E

2
Vol
2E

. . . . (5.1)

LA
2E

LA 2

2E

. . . . (5)

(Vol = AL = Volumen no deformado)

En funcin del Cambio de Longitud


U

FL
EA
F2L

2EA
EA
L
;

, reemplazando en (4)

L EA
U

2EA L

EA 2

2L

. . . . (6)

En funcin de la Deformacin Unitaria:


Sabemos que = L reemplazamos en (6):
U

EA
L 2
2L
U

E 2
Vol
2

EAL 2

. . . . (7)

. . . . (7.1)

(Siendo Vol el volumen inicial)


Iii) Si el slido tiene secciones transversales variables (slido homottico) pueden
aplicarse, convenientemente, las ecuaciones anteriores para calcular la energa
de deformacin almacenada en el slido.

Para el elemento diferencial:


dz

dz

F (aplicada gradualmente)
F

E
d( )

A= A (z) (acotada)

A= A (z)

z
L

d()
Si el material sigue la ley de Hooke:
dU
Luego

1
F d()
2

F(dz)
EA

1 F
F( dz)
2 EA

Usando la ecuacin 4:
F2
dU
dz
2EA

F2dz

L 2EA(z)

. . . . (8)

La ec. (8) puede usarse tambin cuando F = F(z)

F 2 ( z )dz
2EA( z )
. . . . (8.1)

iv) El trabajo realizado por la carga externa F (aplicada gradualmente) es


numricamente igual al rea limitada por el diagrama P-.

F
F= F( )
dU = F d

F
F

dF

Definicin. El rea complementaria en el diagrama P, define la Energa


Complementaria.

( F)

U*

U*
U + U*=F

dF

(Energa
Complementaria)

Fd dF ()(F)

Propiedad:
Si U U* el material es de comportamiento no lineal.
Si U = U* el material puede ser de comportamiento lineal.
U = U* no implica necesariamente comportamiento lineal.

F
( F)
( F)

U*
U

U*
U = U*

U = U*

U = U* no implica necesariamente comportamiento lineal

iv) Al someter un slido a la accin de fuerzas, stas generan trabajo, que en general
se invierte deformando al slido, generndose la Energa Interna. Si las cargas
son aplicadas gradualmente, la energa cintica puede ser despreciable. Si las
cargas no se aplican gradualmente, ser necesario incluir la Energa Cintica (K).

AA: Con velocidad importante


A
A'

Wext = U + K

La aplicacin gradual de las fuerzas, garantiza que los


efectos dinmicos en las partculas materiales son
insignificantes (casi nulos) y por consiguiente K 0.

vi)

Todo

sistema

conformado

por

elementos

linealmente

elsticos

sometidos a fuerza axial centrada, almacena Energa de Deformacin.


UTOTAL

Ui
i1

Siendo:
Ui:la energa almacenada en el i-simo elemento.
n: n de elementos
Barraslinealment
e elsticasy de seccintransversa
l constante
Armaduras

Apoyosno elsticos

Fi

Elemento i-simo

Fi

Fi2Li
Ui
2EiAi

UTOTAL

Fi2Li

i1 2EiAi
n

. . . . (9)

Si existiesen "Apoyos Elsticos", en el clculo de la Energa Total debe incluirse la


Energa almacenada durante la deformacin de los apoyos.

Resortes elstico lineales

K1

K1, K2 constantes de resorte

K2
1

F1 = K11 (resorte 1)
F2 = K22 (resorte 2)
Unidades de K FUERZA/LONGITUD

UTOTAL = U1 + U2 + UR1 + UR2

UTOTAL

F12L1
F22L2
1
1

FR11 FR2 2
2E1A1 2E2A2 2
2

(1 y 2 son los cambios de longitudes de los resortes)


Tambin:

UTOTAL

vii)

F12L1
F22L2
K
K

1 21 2 22
2E1A1 2E2A2
2
2

Es importante distinguir entre Carga Aplicada gradualmente y Carga Aplicada


sbitamente.

F
F
F: creciente con

F = K

L
E
A

( F )

U= 1 F

(Aplicacin Gradual)

F
F
F: aplicada en toda
su intensidad

( F )
F :constante

L
E
A

U= F

(Aplicacin Sbita)
viii)

Sea U la energa almacenada durante el proceso de carga /


deformacin,

F
Rango inelstico

Si desde un punto en el rango inelstico, se descarga el material, la fuerza


regresa a cero, presentndose un alargamiento permanente. En el proceso de
descarga NO se recupera toda la energa generada durante el proceso de carga.

Energa
disipada

Energa
recuperable

perm

elstico
(recuperable)

El resto de energa se disipa (calor, friccin interna, etc...).


ix) El principio de Superposicin NO puede aplicarse para evaluar la energa de
deformacin en un elemento.
1

F1
A

1 1
L

s
e

L
E
A

U1

F12L
2EA

F2
F2
A

2 2
L
2

s
e

L
E
A

F22 L
U2
2EA

F1 + F 2

s
e

L
E
A

s=s1+s2
e=e1+e2
U U1 + U2

(Si pueden superponerse)

EJEMPLOS
1.

En el sistema representado, cuya rigidez axial EA es constante, determinar:


i)

La energa de deformacin U1 cuando Q=0

ii)

La energa de deformacin U2 cuando P=0

iii) La energa de deformacin cuando actan a la vez P y Q

C
P

L/2

L/2

U1
i)

P12L
2EA

Q=0
U2

Q2 L

2
2EA

U2

ii) P = 0
U3

P2 L

Q 2L
4EA

2
2 (P Q ) L / 2
2EA
2EA

iii) P y Q

U3

U3

P 2L
4EA
P 2L
2EA

P 2 L 2PQL / 2 Q 2 L

4EA
2EA
4EA

PQL Q 2 L

2EA 4EA

Notar que U 3 U2 + U1
2. Cada barra de la armadura representada tiene rea transversal A y mdulo de
elasticidad E. Hallar el corrimiento horizontal del punto B.

L
2

60

60
P

L1 L2 L

F 1cos 60 F2 cos 60 P
F 1sen 60 F2 sen 60 F 1 F2

F1
F2

1
1
F2 P
2
2
F1 P
F1

F2 P
2

F1 L1
2E1A1

Aplicando la ecuacin 4:

F2 L2
2E 2 A 2
+

P 2L
2EA

P 2L
2EA
+

P 2L
2EA

HB
B

PL
U
2EA

Principio Fundamental:

P B P 2L
2PL
H
BH
2
EA
EA

3. La rigidez axial de las barras AB y BC es EA. El ngulo b puede variarse


cambiando la longitud de las barras, pero el nudo B debe permanecer a una
distancia L de AC. Hallar la mxima energa de deformacin y el
correspondiente desplazamiento vertical del nudo B.

B
P

FAB
b

FCB

FCB sen FAB sen FCB FAB


FCB cos FAB cos P
2FAB cos P

FAB

P
2 cos

Lab

L
sen

L AB

L
U

2
P2
L
2
2EA 4 cos sen

P 2L
4EA cos 2 sen

y cos 2 sen
Umin, cuando cos2sen sea mximo:

y
cos 2 cos sen 2 cos sen

y
0 cos 3 2 cos sen 2

cos 0 cos 2 2sen 2 0


1 2 tan 2 0 tan 2

1
2

cos
1

U min

P 2L
4EA

1
2

1
3

U min

3 3 2
P L
8EA

2
3

V
B

P
C

Wext

1 B
P V
2

Wext U min

p B 3 3 2
V
P L
2
8EA

BV

3 3
P L
4EA

Teoremas de Castigliano
Introduccin
Existen Teoremas basados en Energa de Deformacin, que permiten:
-

) Calcular deflexiones de nudos o puntos libres de Sistemas Deformables.


A

DH
- ) Resolver Sistemas Hiperestticos

AV

AH

DV

Reacciones Externas
Fuerzas internas
Desplazamientos de Nudos
Giro de Barras

Uno de los Teoremas de Energa, muy importante en el estudio de Sistemas Elsticos


Lineales, que contribuy al desarrollo analtico y la sistematizacin de la Mecnica de
Cuerpos Deformables, es el Segundo Teorema de Castigliano.
En general, consideramos las hiptesis:
-) Material elstico lineal

-) Cargas gradualmente aplicadas

-) Procesos adiabticos

-) Apoyos suficientes para evitar desplazamientos


de cuerpo rgido.

Slo consideramos los desplazamientos debidos a la deformacin del material.


Comentario: Consideremos un slido estructural deformable de material elstico (no
necesariamente lineal).

U*

(,P)
dp

P=P()

d
P

La energa de deformacin es:

U Pd Pd

. . . . (1)

U* dP dP

La energa complementaria es:

. . . . (2)
x

g(x) f ( f )df
0

(Recordando un Teorema del Clculo Integral:

Si

g'(x) = f(x) )

A partir de las ecuaciones (1) y (2), obtenemos:

De (1)

U
P

Primer Teorema de Castigliano

U *
=
P
De (2)

Segundo Teorema de Castigliano

Ntese que si el material es elstico lineal, entonces U = U*, y en consecuencia

Forma usual del Segundo Teorema de Castigliano.

"La derivada parcial de la Energa de Deformacin, almacenada en un Sistema


Elstico Lineal, con respecto a una carga aplicada, es igual al desplazamiento del
punto de aplicacin de la carga, medido en direccin de la carga misma".

Segundo Teorema de Castigliano

Enunciado: "La derivada parcial de la Energa de Deformacin almacenada en un


sistema linealmente elstico, con respecto a una fuerza seleccionada
(aplicada gradualmente) que acta sobre el sistema, es igual al
desplazamiento del punto de aplicacin de esa fuerza en direccin de su
propia recta de accin".
Demostracin:
Consideremos un slido elstico lineal, sometido a la accin gradual de fuerzas P 1,
P2, ..., Pk,

Pn independientes entre s.

Sea k el desplazamiento del punto de aplicacin de Pk a lo largo de su recta de


accin.

Pk

P1
1
k

PKFuerza selecionada

Pn

La Energa de Deformacin es funcin de las cargas aplicadas:


U = U (P1, P2,. . ., Pk,. . ., Pn)
Si solamente vara la fuerza Pk, el cambio en la energa, es:
dU

U
dPk
Pk

Puesto que las reacciones no generan trabajo, la energa total de deformacin, es:
UTOTAL U

U
dPk
Pk
. . . . (1)

Siendo U la energa generada por P1, P2, . . ., Pk, . . ., Pn.

Pk

P1

d Pk , aplicado gradualmente

d k

Pn

dU

U
dPK
PK

dPk

despus

Pk

P1

primero
k
dk

UTOTAL U

u
dPK
PK

Pn

Si cambiamos el orden de aplicacin de las fuerzas Pk y dPk, tendramos:


dPk aplicado gradualmente

Pk

P1
dk

Pn

1
dPK dK
2

Pk

despus

dPk

P1

primero
dk
k

Pn

1
(dPK)(dK)+ +(dPK)(dK)
2

Trabajo realizado por las fuerzas externas:


1
(dPk )(dk ) (dPk )(k )
2

"=

(Cuando se aplica Pk sucede que ya se aplic el dPk en toda su magnitud); siendo:

trabajo realizado por la aplicacin gradual de las fuerzas aplicadas P 1, P2, . . .,


Pk, . . ., Pn.

1
(dPk )(d k )
2
(dPk )( k )

trabajo generado al aplicar gradualmente el dPk.

trabajo adicional, generado por aplicacin de Pk.

(dPk recorre k permaneciendo constante)


Para deformaciones infinitesimales, con suficiente aproximacin, tenemos:
(dPk )(k )
'=

, puesto que

1
(dPk )(d k )
2

es un infinitsimo de orden superior.

UTOTAL
Por el principio fundamental:
(dPk )(k ) U

'

. Luego, tenemos:

U
dPk
Pk
(Usando la ecuacin 1)

adems,

= U, finalmente obtenemos:

(dPk )( k )

U
dPk
Pk
. Como para que exista cambio en la fuerza seleccionada se

requiere dPk 0, de la ltima ecuacin tenemos:


k

U
Pk
Segundo Teorema de Castigliano.

Nota).

La fuerza seleccionada (accin generalizada) Pk puede ser o bien una fuerza


concentrada o bien un momento concentrado.
a k es desplazami
entolineal
fuerzaconcentrad

Pk

o k es desplazami
entoangular(giro)
momentoconcentrad

dPk

Pk
lineal

dk
angular(giro)

referencia
final

referencia
inicial

PROBLEMAS
1)

Todas las barras de la armadura representada tienen la misma rigidez axial EA.
Calcular el desplazamiento vertical del punto A.
L

L
6

P
L

En el punto A existe la carga P, aplicada verticalmente. Luego, por aplicacin directa


del 2do Teorema de Castigliano calcularemos el desplazamiento vertical del nudo A.
AV

U
P

. . . . ()

Calculamos la energa de deformacin almacenada en la armadura:


U

F2L

2Ei Ai
i1

1
F12L1 F22L2 F32L3 F42L4 F52L5 F62L6
2EA

. . . . ()

Por el mtodo de los nudos, hallamos las fuerzas en las barras:

2
F1 = P; F2 = P

2
; F3 = P; F4 = P; F5 = P

; F6 = 2P

A partir de los datos geomtricos dados, encontramos las longitudes de las barras.
Reemplazando en () y simplificando, tenemos:
7 4 2 2
PL
U
2EA

. Finalmente reemplazando en (), tenemos:


7 4 2
PL

EA

AV

2)

(MTODO DE LA CARGA FICTCIA)


Calcular el desplazamiento horizontal del punto de aplicacin de la carga P, en el
sistema representado. Las barras deformables, son de material linealmente
elstico.

ngulo rgido

1.5EA
1

P
d

EA
2

a/2

Como en el punto B, no existe carga horizontalmente aplicada, no puede aplicarse


directamente el 2do Teorema de Castigliano. Usamos el Mtodo de la Carga Ficticia:
Suponemos una carga ficticia Q aplicada horizontalmente en el punto B.
Determinamos la energa de deformacin en funcin de la CARGA REAL (P) y de la
CARGA FICTICIA (Q).

P (real)

Q (ficticia)

F1 P
Las fuerzas en las barras deformables, son:

a
d

F2 Q P
;

a
d

Energa: U = U1 + U2
F12L1
F2L
2 2
2E1A1 2E2A2

. Reemplazando valores, tenemos:


2

a
a
a

P a
Q P a
d
2
d

U
2(1.5EA)
2(EA)

; simplificando:
U

P2a3
a
a

QP
2
d
2d EA 2EA

Aplicando, ahora, el 2do Teorema de Castigliano:

BH

U
Q

Q 0

BH

HacerQ 0, significarestituirel sistemaoriginalde cargas


(queno contienea la fuerzaQ).
a
a
QP
EA
d

Q 0

Pa2
EAd

Luego:
(El signo menos significa que el desplazamiento generado est en sentido contrario al
supuesto para la carga ficticia).
3)

Todas las barras de la armadura representada tienen la misma rigidez axial EA.
Encontrar el desplazamiento del punto D causado por aplicacin de una fuerza P
horizontalmente aplicada en el nudo D.

P (real)

El desplazamiento del punto D tendr una componente horizontal y una componente


vertical. Para aplicar el 2do Teorema de Castigliano (caso del desplazamiento vertical)
aplicamos una carga Q ficticia, verticalmente aplicada en el nudo D.
2
(Longitudes: L1 =

2
L; L2 = L; L3 =

L; L4 = L; L5 = L.)

1 5 2
Fi Li
2EA i1

Energa:

. . . . ()
A

P (real)
Q(ficticia)

Encontramos las fuerzas en las barras (en funcin de P y Q).

2
F1 =

2
(P + Q); F2 = (P + Q); F3 =

P; F4 = (P + Q); F5 = P

Reemplazando los valores en (), tenemos:


U

1
2(P Q)2 2L (P Q)2L (2P2 ) 2L (P Q)2L P2L
2EA

DH

U
P

Q 0

Desplazamiento horizontal
Efectuando la derivada parcial, simplificando y haciendo Q= 0, tenemos:
DH 8.6

PL
EA

(horizontalmente hacia la izquierda)

DV

U
Q

Q 0

Desplazamiento vertical
Efectuando la derivada parcial, simplificando y haciendo Q= 0, tenemos:
DV 4.8

4.5)

PL
EA

(verticalmente hacia abajo)

Mtodo de la Carga Unitaria para Calcular Desplazamientos

Principio de Superposicin:
Si el material del slido en estudio es de comportamiento elstico-lineal y las
deformaciones son infinitesimales, el efecto de un conjunto de acciones es la suma
(superposicin) de todos los efectos producidos individualmente por las acciones.

R
P

P
=

d1
d= d1+d2+d3

d2

d3

P
(F ue r za s Ax ia l e s)

Fi

(Fuerzas Axiales)

Fi
Fi = Fi +Fi

Fi

En particular:

Fi =?

Carga Unitaria
adimensional
(paralela a la fuerza Q y del mismo sentido)

Fi = Q P i
Fi: Fuerza Axial Real

Pi : Fuerza Axial debida a la CARGA UNITARIA


i: n de barra

P i
Al calcular deflexiones en sistemas elstico-lineales, los clculos pueden simplificarse
por aplicacin del Principio de Superposicin y del Segundo Teorema de Castigliano.
Dada la armadura, calcular los desplazamientos del punto M.

P2

PK
M

P1

Mv
Desplazamiento vertical

=?

Como no existe carga vertical aplicada en el nudo M, usaremos el Mtodo de la Carga

PvM
Ficticia. Aplicamos, en M, la carga vertical ficticia

PK

P2

P1

Pv
Si Fuerzas Axiales (NO REALES)
Si = (P1, P2, . . ., Pk, . . .,

PvM
)

PvM
(Haciendo

= 0 en Si obtenemos las FUERZAS AXIALES REALES) . . . . ()


U

S2L

2Ei Ai
i1

Energa de Deformacin:
Por el 2do Teorema de Castigliano, tenemos:
Mv

PvM

Mv
PvM 0

PvM

S2L

i1

2Ei Ai

Por una propiedad de la derivada:


M
v

2S L

2E iAi
i1

Si

PvM

PvM 0

. . . . ()

PvM 0

Si
PvM
Significado de

Usamos el principio de superposicin:

P2

P2

PK
M

P1

Pv

P1

PK
M

S i

Si

cargas reales

fuerzas no reales

P2
P1

M
Pv

Si
carga ficticia

(Si no son las fuerzas axiales reales, debido a

PvM
)

Si = S'i + S"i
Tambin por el mismo principio:

M
Pv
Si

M
1
Si

'''
S
i

Fuerzas Axiales ocasionadas por una FUERZA UNITARIA. Luego

Si' (Si''' )(PvM)

(Factores de carga unitaria)

Si Si' (Si''' )(PvM)


Entonces

Si'''
Puesto que las fuerzas S'i son independientes de los factores de Fuerza Unitaria
Si
Si'''
M
Pv

PvM
de la fuerza ficticia

, tenemos:

. En consecuencia:

Si
PvM
Las derivadas parciales

son numricamente iguales a las FUERZAS AXIALES que

se producen en la Armadura por efecto de una CARGA UNITARIA que acta en la


direccin del desplazamiento deseado, aplicada en el punto donde se evala tal
desplazamiento.
Reemplazando en (), tenemos:
SiLi '''
Si
E
i1 iAi
n

Mv

PvM
(Evaluada para

= 0)

PvM
Pero Si evaluadas para

= 0 coinciden con las FUERZAS AXIALES REALES (recordar la

condicin).
FiLi
i
i1 EiAi
n

Mv
Por lo tanto:

()

(Combinacin lineal de los cambios de

longitud de todas las barras)

Mv
La ec () permite calcular cmodamente el desplazamiento

En la expresin anterior:
Fi Fuerzas Axiales Reales (ocasionadas por el Sistema Real de Cargas)
i Fuerzas Axiales por Carga Unitaria (Factores de Fuerza Unitaria).
Resumen

P2

PK
Fi: Fuerzas Axiales Reales

P1

fi: Factores de Fuerza Unitaria

1
Los clculos convienen ser realizados en un esquema tabular:
Longitud

rea

Elasticida

Fuerza Real

Factor Unitario

Li

Ai

Fi

1
2
n

Ei

=============================================

SiLi i
EiAi

Sumar

Barr

MH
Nota).

El procedimiento para calcular

es similar. Slo cambiarn los Factores de

Fuerza Unitaria. Para este caso, la fuerza unitaria actuar en el nudo de


inters en direccin horizontal.
EJEMPLOS)
1)

Calcular los desplazamientos del nudo B.

30

L
Barra (1) AE
Barra (2) 3AE
L2

2L
3

L1 = L;

Bv
:

F1 3P
Fuerzas Axiales Reales:

; F2 = 2P

Factores de Fuerza Unitaria

30

1 3
; 2 = 2
Bv

F1L1
FL
1 2 2 2
E1A1
E2A2

Aplicamos ():

. Reemplazando los datos:

2L
(2P)

3PL
3
B

v
( 3)
(2)
EA
3EA
Bv
Simplificando obtenemos:

PL
3
3

EA
3 3

BH
:

F1 3P
Fuerzas Axiales Reales:

; F2 = 2P (las mismas)

Factores de Fuerza Unitaria


1 = 1; 2 = 0
BH

F1L1
FL
1 2 2 2
E1A1
E2A2

Aplicamos ():
3PL
BH
(1)
EA

. Reemplazando los datos:


2L
(2P)

3 (0)
3EA

BH

Simplificando:
Nota).

3PL
EA

Como ambos desplazamientos son positivos, sus sentidos coinciden con los
sealados para las Cargas Unitarias.

2) Calcular el corrimiento del rodillo en la armadura representada. Considerar el


material con mdulo elstico E = 2.1106 kg/cm2 para todas las barras.
A1 = A2 = A3 = A5 = A7 = 12.7 cm2
A4 = A6 = 6.35 cm2
30

9 Ton

-) Calculamos las fuerzas axiales reales

F1 = 8,481

F2 = 14,788

F3 = 18,116

F4 = 5,997

F5 = 8,404

F6 = 4,241

F7 = 16,357

(expresadas en kg)

(Se obtienen resolviendo la armadura con las cargas reales)


-) Calculamos los Factores de Fuerza Unitaria (adimensioanles)

6
3

f 1= 0.606
f4= -1.428
f 2= 1.057
f5= 0.955
f 3= -0.865 f6= -1.009
f 7= -1.875

1
(sin dimensiones)

El corrimiento del Rodillo estar dado por:


FL

i1

EiAi

; es decir:

1 F1L1
FL
FL
FL
FL
FL
FL
1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7

E A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7

(Puesto que E es el mismo para todas las barras)


(Las longitudes o son datos o se calculan por relaciones geomtricas).
Reemplazando los datos numricos en la sumatoria y simplificando, obtenemos:
= 1.397 cm
(El signo menos indica que el corrimiento es en sentido contrario al sealado para la
carga unitaria).

Interno / Externo

Principio del Trabajo Mnimo. Sistemas Hiperestticos


Usando los Teoremas de Castigliano y conceptos sobre energa de deformacin
pueden solucionarse Sistemas Hiperestticos Internos o Externos, bajo Carga Axial.

Externo

Principio del Trabajo Mnimo


Consideremos una armadura hiperesttica interna (externamente determinada)
sometida a un Sistema de Fuerzas externas gradualmente aplicadas. El material de
las barras se considera linealmente elstico.

Interno

P2

P3
P1

Requerimos encontrar las Fuerzas en las barras de la armadura.


Procedimiento:
i)

Determinamos el grado u orden de hiperestaticidad interna.


(Nmero de barras existentes Nmero de barras de la condicin esttica)

ii)

"Liberamos" tantas barras como es el grado de hiperestaticidad interna. En


cualquier caso, la armadura resultante (denominada armadura primaria) debe ser
Estable e Isosttica Interna.

iii)

Se "reemplazan" las barras suprimidas por sus Fuerzas Internas.

X
X

"X" es la fuerza axial


P2en la barra suprimida (llamada barra redundante o hiperesttic

P3
P1

iv)

Se evala la Energa de Deformacin en la armadura primaria, en funcin de las


cargas realmente aplicadas y de las fuerzas redundantes.
U = U(P1, P2, P3, . . ., X)

v)

Se calcula el "cambio de distancia" entre los nudos que definen la "barra


suprimida", por aplicacin del Segundo Teorema de Castigliano

U
'
X
vi)

. . . . (1)

Consideramos la condicin de Compatibilidad Geomtrica.

Barra hiperesttica (suprimida)


L; E; A
X

Por la Ley de Hooke:

XL
EA

. . . . (2)

( es el cambio de longitud de la barra suprimida)


Condicin de Compatibilidad: ' + = 0
(La separacin de los nudos se contrarrestar con el alargamiento de la barra). Luego:
U
XL

0
X
EA

Donde,

X2L
2EA


X2L
U
0
X
2EA

es la energa almacenada en la barra suprimida.

U: energa de deformacin en la armadura primaria.


Por tanto:

UTOTAL 0
X

; denominado Principio del Trabajo Mnimo.

El Principio del Trabajo Mnimo (Teorema de Menabrea) establece que: "En un sistema
linealmente elstico, con elementos redundantes o hiperestticos, el valor de una
fuerza hiperesttica es aquel que hace mnima la Energa Total de Deformacin
almacenada en el sistema".

Nota).

El principio del Trabajo Mnimo debe usarse tantas veces como es el nmero
de elementos redundantes. Asimismo, puede aplicarse en sistemas
hiperestticos internos y/o externos.

EJEMPLOS
1) Determinar las fuerzas en las barras de la armadura representada. Considerar
todas las barras con rigidez axial EA.

20'

12 klb

40'

60'

Consideramos la barra (1) como el elemento redundante.


La armadura Primaria, ser:
F1 (redundante)

12 klb

H1
V1

V2

Reacciones y fuerzas internas, en funcin de F1 (en la armadura primaria):

H1 12klb
F2
-

F1 16
2
5
F3 (16 F1)
8

16 F1

2
()
1
F4 (48 3F1)

V1

5
(F1 16)
8

V2

Energa Total de Deformacin (se incluye la energa en la barra (1))


UTOTAL

1 2
F1 L1 F22L2 F32L3 F42L4
2EA

. . . . ()

Reemplazamos () en () (las longitudes son datos)

1 48 3F1
25
25
(16 F1)2 (50)
(F1 16)2 (50) (F12 )(20)

(60)
2EA
8
64
64

UTOTAL

UTOTAL
0
F1
Principio del trabajo mnimo:
Efectuando la derivacin y resolviendo la ecuacin planteada, tenemos:
F1 = 2 klb (Fuerza en la barra redundante)
Reemplazando este valor en las ecuaciones (), obtenemos:
F2 = 11.25 klb
V1 = -9 klb
2)

F3 = 8.75 klb

F4 = 5.25 klb

V2 = 7 klb

Hallar las reacciones externas y las fuerzas internas en las barras de la armadura
representada. Considerar la misma rigidez axial en todas las barras (EA).

Se trata de una armadura hiperesttica externa.


Seleccionamos una componente de reaccin como la redundante.
Por ejemplo la reaccin R2.

R4
R3

R1
R2(redundante)

Encontramos la energa total:


U = (P, R2)
Fuerzas Internas:
F1 R2 2P;
F4 -P;

F2 2(P R2);

F5 2P;

F6 P
U

F3 P
()

F2L

2Ei Ai
i1

La energa total, es:

. Reemplazando valores y simplificando,

tenemos:
U

a
(R2 2P)2 2 2(P R2 )2 3P2 2 2P2
2EA

U
0
F2
Principio del trabajo mnimo:
redundante).
Efectuando la derivacin, tenemos:
2
2(R2 2P) + 4

(P R2)(1) = 0

1 2
(2P)
R2

2
2

de donde

(puesto que R2 fue considerada la reaccin

Reemplazando este valor en las ecuaciones (), obtenemos:


F1

2 2
P
1 2 2

F2

2
1 2

F3 P

F5 2P

F4 P
;

F6 P
;

Mediante las ecuaciones de equilibrio para toda la armadura, pueden obtenerse


las reacciones externas (puesto que R2 ya es conocida). Encontraremos:
R1

2 2
P
1 2 2

R3

2 2
P
1 2 2

;
3)

R4

P
1 2 2

La armadura regular, compuesta de seis varillas articuladas entre si, representada


en el esquema, est solicitada por 3 fuerzas iguales P que estn en equilibrio.
Todas las varillas tienen la misma seccin transversal y son del mismo material (A;
E). Hallar las fuerzas en las varillas.

P
L
A

L1
A

L1 A
30
30

L
A
L1 A

120

Como la armadura es regular, las tres barras exteriores tienen la misma fuerza, y las
tres barras interiores tambin tienen igual fuerza.

P
F
F1

F1

F1

Equilibrio de un nudo (exterior)

F1
3

P = F1 + 2Fcos30 P = F1 + F

. . . . ()

(No existe otra ecuacin til de equilibrio)

U 3

Energa total:

F2L
F2L
3 1 1
2EA
2EA

Sea F la fuerza redundante

. . . . ()

U
0
F

3FL 3F1L1 F1

0
EA
EA F
Por consiguiente
(puesto que entre F1 y F existe la relacin ())

FL + F
1L1( 3) 0
(De () se obtiene

F1
3
F

L L1 3
De las relaciones geomtricas, deducimos que
anterior, es:

FL1 3 3F1L1 0

F = F1

Reemplazando en la condicin de equilibrio ()


PFF 3

P
1 3

F1

P
1 3

, luego la ecuacin