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UNIVERSIDAD

AUTNOMA DEL
ESTADO DE
HIDALGO
INSTITUTO DE CIENCIAS
BSICAS E INGENIERA

Deteccin y rastreo de dispositivos de


inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio
del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:

INGENIERO EN
ELECTRNICA Y
TELECOMUNICACIONES
P R E S E N T A:
MARIO ORTZ CASTELN

ASESOR: MARIANO ARUMIR RIVAS


PACHUCA, HGO MAYO 2007

AGRADECIMIENTOS

A MIS PADRES
Porque no existen palabras para expresar
mi amor hacia ustedes por lo importantes
que son en mi vida hoy les digo:
GRACIAS PAPS LOS AMO!!
Porque este logro es de ustedes ya que
sin su ejemplo y apoyo no lo hubiera
logrado.
A MI HERMANO
Francisco David Ortiz Casteln por ser mi
ejemplo a seguir, por trazar en mi vida el
camino correcto y brindarme tu apoyo
incondicional.

A TODA MI FAMILIA
A mis tos y tas pero muy en especial a
mis primos, que esto les marque el
camino para lograr sus metas y nunca
darse por vencidos.
A TI ABY
Por ser mi apoyo incondicional, por no
dejar que me derrumbara en los
momentos difciles y sobre todo por tu
gran amor.

A MIS AMIGOS Y PROFESORES


Muy en especial para el Ing. Pedro
Figueroa Gil, por su apoyo en el
desarrollo de esta tesis, a mis
compaeros de trabajo (Rudo, Too
Esquivel), a todo el profesorado que me
brindo
paciencia
a
todos
ellos:
GRACIAS!

ndice

NDICE
Objetivo general

Objetivos especficos

II

Hiptesis

III

Justificacin

IV

Introduccin

Marco Terico

VI

Capitulo I
Antecedentes Histricos del Petrleo en Mxico.

1.1 El origen del petrleo

1.2 El petrleo

1.3 Composicin del petrleo

1.4 El petrleo en Mxico

1.4.1 Historia de la industria petrolera en Mxico

1.4.2 Expropiacin petrolera

1.4.2.1

Decreto que crea a la institucin petrleos Mexicanos

1.5 Petrleos Mexicanos

17
20

1.5.1 Propsito de PEMEX

20

1.5.2 Visin de PEMEX al 2006

20

1.6 Divisin de Petrleos Mexicanos

22

1.6.1 Exploracin y produccin

23

1.6.2 Refinacin

23

1.6.3 Gas y petroqumica bsica

24

1.6.4 Petroqumica

24

1.6.5 PEMEX Internacional

25

Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

ndice

Captulo II
Problemtica, Inspeccin y Contratiempos en el Mantenimiento de Ducto 26
2.1Inspeccin.
2.1.1Inspeccin nivel 1.

27
28

2.1.1.1 Recorrido terrestre.

29

2.1.1.2 Personal.

29

2.1.1.3 Frecuencia.

29

2.1.1.4 Trabajos a efectuar.

29

2.1.1.5 Inspeccin en derecho de va.

30

2.1.1.6 Inspeccin en tubera superficial.

30

2.1.1.7 Inspeccin por recorrido areo.

30

2.1.1.8 Frecuencia.

31

2.1.1.9 Personal

31

2.1.2 Inspeccin nivel 2.

31

2.1.2.1 Inspeccin en lnea regular.

31

2.1.2.2 Medicin de espesores de pared.

31

2.1.2.3 Localizacin de Medicin de Espesores.

32

2.1.2.4 Frecuencia.

33

2.1.2.5 Equipo Principal.

34

2.1.2.6 Perfil del personal.

35

2.1.2.7 Trabajos que se deben ejecutar.

35

2.1.2.8 Registro.

35

2.1.2.9 Proteccin catdica.

36

2.1.2.10 Trabajos a ejecutar:

36

2.1.2.11 Frecuencia de inspeccin:

37

2.1.2.11.1 Fuentes de energa elctrica.

37

2.1.2.11.2 Camas andicas.

37

2.1.2.11.3 Conexiones y aislamientos elctricos

37

Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

ndice

2.1.2.11.4 Recubrimientos dielctricos

37

2.1.2.11.5 Levantamiento de potenciales.

38

2.1.2.12 Localizacin de las mediciones

38

2.1.2.13 Equipo principal.

38

2.1.2.14 Perfil del Personal.

39

2.1.2.15 Registros.

39

2.1.2.16 Proteccin anticorrosiva.

40

2.1.2.17 Sistemas y dispositivos de seguridad.

40

2.1.2.18 Frecuencia.

40

2.1.2.19 Perfil del personal

40

2.1.2.20 Trabajos que se deben ejecutar.

40

2.1.2.21 Equipos, vlvulas, accesorios y conexiones

41

2.1.2.22 Frecuencia.

41

2.1.2.23 Perfil del personal

41

2.1.2.24 Trabajos que se deben ejecutar.

41

2.1.3 Inspeccin nivel 3.

42

2.1.4 Inspeccin nivel 4.

42

2.1.4.1 Personal.

42

2.1.4.2 Equipo

42

2.1.4.3 Documentacin y registros entregables.

43

2.2 Problemtica en la inspeccin con DIM

43

Capitulo III
Dispositivos para Inspeccin y Mantenimiento (DIM) de ductos de PEMEX47
3.1 Dispositivo de inspeccin y mantenimiento

47

3.1.1 Para que sirve un DIM

48

3.1.2 Tipos de DIM

49

3.1.2.1 DIM de limpieza

49

3.1.2.2 DIM de lacre

50

Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

ndice

3.1.2.3 DIM geometry o de dimensionamiento

51

3.1.2.4 DIM de inspeccin o instrumentado

52

3.2 Corridas de DIM

56

3.2.1 Procedimiento para el envo y recibo de un DIM

59

3.2.2 Trayectoria del DIM

65

Capitulo IV
Sistema de posicionamiento global (GPS)

67

4.1 Sistema de posicionamiento global GPS

67

4.2 Elementos que componen el GPS

69

4.2.1 Segmento espacial

69

4.2.2 Segmento de control

75

4.2.3 Segmento usuario

77

4.3 Funcionamiento del GPS

78

4.3.1 La triangulacin desde los satlites

80

4.3.2 Midiendo las distancias a los satlites

82

4.3.2.1 Sincronizacin de los relojes

85

4.3.3 Control perfecto del tiempo

87

4.3.4 Conocer donde estn los satlites en el espacio

89

4.3.4.1 Un satlite a gran altura se mantiene estable

89

4.3.4.2 El control constante agrega precisin

90

4.3.4.3 Corrigiendo el mensaje

90

4.4 Fuentes de error del GPS

91

4.5 DGPS Sistema diferencial de posicionamiento global

94

Capitulo V
Implementacin y Comparativas

98

5.1. Sonar

98

5.2. Tipos de sonar

99

Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

ndice

5.2.1. Sonar activo

100

5.2.2. Sonar pasivo

102

5.3. Transductores

104

5.4. Sensores

105

5.5 Sensores de ultrasonido

106

5.5.1. Principios de operacin

107

5.5.2. Modos de operacin

108

5.5.3. Margen de deteccin

109

5.5.4. Zona ciega

109

5.5.5. Consideraciones sobre el objeto

109

5.6 Medicin de una distancia

110

5.7 Caractersticas de los componentes del dispositivo de deteccin

111

5.7.1. Sensor de ultrasonido UM-1820012

112

5.7.2. Temporizador AT100

114

5.8 Descripcin del proceso de ensamblado del dispositivo

115

5.9 Corrida de un DIM de limpieza para un poliducto de 16" tramo


Tula-Cerro gordo
5.10 Ventajas de la implementacin del dispositivo

126
134

Conclusiones

135

Glosario de Trminos y Definiciones

137

Bibliografa

Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

ndice de Imgenes

NDICE DE IMGENES
Capitulo I
Antecedentes Histricos del Petrleo en Mxico.
1.1 Pioneros del petrleo en Mxico.

1.2 Instalaciones en la primera refinera de Minatitln Veracruz.

1.3 Porfirio Daz y Weetman D. Person.

1.4 Refinera Salamanca.

1.5 Centro de almacenamiento Tabasco.

10

1.6 Refinera Salina Cruz.

10

1.7 Refineras, ductos y puntos de venta en el pas.

11

1.8 Tanque de almacenamiento de compaa el guila.

14

1.9 Tanque de almacenamiento.

16

Captulo II
Problemtica Inspeccin y Contratiempos en el Mantenimiento de Ductos
2.1 Exceso de penetracin de soldadura.

44

2.2 Deformacin por abolladura

44

2.3 Atascamiento por diferencia de presiones

45

2.4 DIM destruido por defectos de fabricacin

45

2.5 DIM atascado por exceso de sedimento

46

2.6 Copas rotas de DIM de limpieza

46

Capitulo III
Dispositivos para Inspeccin y Mantenimiento (DIM) de Ductos de PEMEX
3.1 Dispositivo de inspeccin y mantenimiento.

48

3.2 DIM de copas limpieza.

50

3.3 DIM de larce.

50

3.4 DIM geometry y dimencionamiento.

51

3.5 Trazos 3d del DIM de dimencionamiento.

52

Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento
global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

ndice de Imgenes

3.6 Clculo del espesor de tubera.

52

3.7 DIM instrumentado.

53

3.8 Grfica de resultado del anlisis de la pared de un ducto.

53

3.9 Sensores magnticos.

54

3.10 Resultados del anlisis magntico.

55

3.11 Resultado de anlisis magntico interior de un ducto daado.

56

3.12 Formato de programa de corrida de DIM.

58

3.13 Lanzador / receptor estndar de DIM.

59

3.14 Envo convencional del DIM, Foto tomada en instalaciones de PEMEX


durante el envo de un DIM.

60

3.15 Check-list de envo de DIM.

62

3.16 Recibo convencional de un DIM Foto tomada durante el recibo de un


DIM en instalaciones de PEMEX

63

3.17 Check-list recibo de DIM de PEMEX.

64

3.18 Trayectoria de un DIM

65

Capitulo IV
Sistema de Posicionamiento Global (GPS)
4.1 Triangulacin satelital.

67

4.2 Constelacin NAVSTAR-GPS formada por 24 satlites.

68

4.3 Segmentos del sistema GPS.

69

4.4 Orbitas y posiciones satelitales de la constelacin NAVSTAR.

70

4.5 Fabricacin de un satlite de la constelacin NAVSTAR.

70

4.6 Posiciones de los satlites de la constelacin NAVSTAR


alrededor de la tierra

71

4.7 Diferentes tipos de seales de satlite de GPS

72

4.8 Transmisin de los diferentes cdigos (un civil y dos militares)

73

4.9 Eliminacin de la disposicin selectiva

74

Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento
global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

ndice de Imgenes

4.10 Antes y despus de la eliminacin de la disposicin selectiva

74

4.11 Zonas en las que se dividen las orbitas de los satlites

75

4.12 Lugares donde se encuentran las bases del control y


monitoreo terrestre del GPS

76

4.13 Diferentes equipos de recepcin GPS

77

4.14 Mensaje de navegacin GPS

79

4.15 Ubicacin de un punto con un solo satlite

81

4.16 Ubicacin de un punto con dos satlites

81

4.17 Ubicacin de un punto con tres satlites

82

4.18 Cada satlite tiene un cdigo seudo aleatorio nico

86

4.19 Monitoreo constante de los satlites para conocer sus parmetros de


ubicacin

90

4.20 Correccin y reenvo del mensaje de GPS

91

4.21 Desincronizacin de los relojes atmicos de los satlites

92

4.22 Esquema de las diferentes fuentes de error del sistema GPS

93

4.23 Esquema del Sistema diferencial de posicionamiento global

95

Capitulo V
Implementacin y Costos
5.1 Pantalla de un sonar haciendo una deteccin

99

5.2 Diferentes tipos de sensores de ultrasonido

106

5.3 Captacin y medicin de distancia de un sensor de ultrasonido

107

5.4 Onda emitida por un sensor de ultrasonido

107

5.5 Captacin de sonido por modo de operacin opuesto

108

5.6 Onda de eco captada por un sensor de ultrasonido de tipo difuso

108

5.7 Zona ciega y margen de deteccin.

109

5.8 Margen de deteccin en dos sensores de tipo opuesto

110

5.9. Sensor de ultrasonido UM-1820012

110

Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento
global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

ndice de Imgenes

5.10 Distancia "D" entre un transductor y un objeto (medicin del tiempo de vuelo
de una rfaga de pulsos TX)

111

5.11 Caractersticas del sensor de ultrasonido UM-1820012

112

5.12 Caractersticas del temporizador AT100

114

5.13 Colocado del sensor dentro de la caja hermtica.

115

5.14 Conexin de cables al sensor

116

5.15 Conexin del cable de deteccin del DIM al temporizador

116

5.16 Calibracin del sensor y temporizador.

117

5.17 Sellado de la caja hermtica

117

5.18 Colocacin del tubo de PVC.

118

5.19 Colocacin del dispositivo

119

5.20 Conexin de los cables del dispositivo con GPS y batera

119

5.21 Colocacin y conexin de celdas solares a batera.

120

5.22 Colocacin de interruptor

120

5.23 Diagrama del dispositivo listo para su funcionamiento

121

5.24 Foto del DIM utilizado para esta corrida

126

5.25 Foto de la Refinera Miguel Hidalgo (Tula, Hgo). 04-10-2006

127

5.26 Fotografas tomadas durante la corrida (TED TULA Km 00+000.)


emboquillado y deteccin de salida del DIM

128

5.27 Deteccin de DIM en vlvula de seccionamiento Teocalco km 10+200

129

5.28 Deteccin de DIM en V.S. Tepetitln

129

5.29 Deteccin de DIM V.S. Escandn

130

5.30 Deteccin de DIM V.S. Llano largo.

130

5.31 Recibo de diablo TRD Cerro gordo

131

Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento
global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

ndice de Tablas

NDICE DE TABLAS
Capitulo I
Antecedentes Histricos del Petrleo en Mxico.
1.1 Divisiones de PEMEX.

22

Captulo II
Problemtica, Inspeccin y Contratiempos en el Mantenimiento de Ductos
2.1 Niveles de inspeccin en ductos terrestres

27

2.2 Localizacin de mediciones de espesores (LME) en tramos rectos


de tubera

33

Capitulo V
Implementacin y Costos
5.1 Ficha tecnica del sensor de ultrasonido UM-1820012

113

5.2 Materiales necesarios para la fabricacin del dispositivo de ultrasonido

123

5.3 Materiales para la colocacin del dispositivo sobre el ducto

124

5.4 Herramientas necesarias para la fabricacin y colocacin del dispositivo 125


5.5 Horas extra laboradas durante la corrida del DIM

132

5.6 Costo total de horas extra y alimentos.

132

5.7 Costo por dispositivo para la deteccin del DIM

133

Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Objetivo

OBJETIVO GENERAL:

Implementacin del sistema de posicionamiento global (GPS) para el rastreo y


deteccin de los diferentes tipos de dispositivos de inspeccin y mantenimiento
denominados DIM (PIG), para con esto poder determinar su ubicacin dentro
de las redes de ductos de PEMEX ubicadas dentro del territorio nacional.

Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Objetivos Especficos

OBJETIVOS ESPECFICOS:

Rastreo del Dispositivo de Inspeccin y Mantenimiento para darle un


seguimiento dentro de la red de ductos PEMEX.

Deteccin del Dispositivo de Inspeccin y Mantenimiento a travs del


sistema de posicionamiento global.

Poder dar la ubicacin del Dispositivo de Inspeccin y Mantenimiento en


caso de extravo o retraso del mismo.

Anlisis de costos de implementacin del sistema de posicionamiento


global.

II
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Hiptesis

HIPTESIS:
Se

pretende que por medio del Sistema de Posicionamiento Global (GPS), se

lleve a cabo el monitoreo de los diferentes tipos de DIM dentro de la red de


ductos de PEMEX, logrando con esto una mayor eficiencia y eficacia en el
recorrido del mismo y una fcil ubicacin en caso de extravo.

III

Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Justificacin

JUSTIFICACIN:

En la actualidad una de las prioridades para Petrleos Mexicanos (PEMEX) es la


restauracin y el mantenimiento preventivo de sus ductos por medio de
constantes monitoreos haciendo uso de los diferentes tipos de DIM. Estos
dispositivos son utilizados de acuerdo a los intereses de la propia empresa, ya
sea para la limpieza o la deteccin de fallas e irregularidades en los ductos,
mejorando la eficiencia de la red y mantenindola limpia y libre de cualquier
corrosin.
Por medio de un sondeo entre los directivos de la empresa encontramos que los
problemas ms usuales son los siguientes tipos de atascamiento del dispositivo
de inspeccin y mantenimiento DIM:
Atascamiento por traslape en soldaduras: stas se producen debido a que
algunas uniones de los tubos llegan a tener variaciones en los espesores,
al igual que soldaduras mal aplicadas, creando as un pequeo cuello de
botella que puede originar el atascamiento del diablo.
Atascamiento por deformaciones en el tubo: stas se deben comnmente
a las abolladuras producidas en su mayora por maquinaria agrcola y en
algunos casos por los movimientos de las capas tectnicas.

IV

Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Justificacin

Atascamiento por diferencia de presiones en los ductos: es producido por


el manejo incorrecto de los equipos de bombeo, debido a las diferentes
presiones registradas en los ductos de acuerdo al rea geogrfica en que
se localizan.
Atascamiento

por

defecto

de

fabricacin:

se

producen

por

las

irregularidades de fbrica que presentan los DIM, (mala calibracin de


acuerdo a su dimetro y presin a la que sern sometidos).
Extravo por disminucin o incremento de gasto: esto se debe a la mala
coordinacin entre la central de bombeo y el personal de rastreo.

Al implementar un sistema de posicionamiento global (GPS) en los ductos de


PEMEX que permita detectar el paso de los DIM en puntos estratgicos de
dichos ductos, se facilitar

su rastreo y deteccin,

por medio de una

computadora receptora, dando as la ubicacin del DIM en caso de cualquier


imprevisto de los antes mencionados, logrando con esto una disminucin de
gastos y de mano de obra especializada para la deteccin manual de dicho
dispositivo.

IV

Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Introduccin

INTRODUCCIN
En

este documento nos referiremos a los Dispositivos de Inspeccin y

Mantenimiento

como DIM, pero cabe mencionar que en PEMEX y otras

empresas dedicadas a la industria del petrleo, son conocidos con el nombre de


Diablos o PIG, ya sea por la forma tan sucia en la que salen despus de hacer
un recorrido o por el simple hecho de que el lugar donde realizan su funcin se
encuentra bajo tierra.
El DIM es un dispositivo para la inspeccin y mantenimiento del interior de las
tuberas subterrneas o bajo agua, que sirve para supervisar el estado del ducto
y evala el riesgo asociado con su funcionamiento. El DIM viaja dentro de la
tubera propulsado por la fuerza del fluido (lquido o gas) bombendose a travs
de la tubera. Actualmente, slo muy pocas compaas como PII, ROSEN,
TUBOSCOPE, BJ SERVICE, TD WILLIAMS, etc. Proporcionan estos servicios
de inspeccin especializada de tuberas a nivel mundial.
Existen muchos tipos de DIM que sirven para la inspeccin y mantenimiento de
ductos, los cuales se pueden dividir en tres categoras esenciales que son:

EL DIM de limpieza: Es un dispositivo que limpia el interior de la tubera.


Los DIM

normalmente tienen forma de barril, estn hechos de metal, y

cubiertos con cepillos tambin metlicos. Tambin pueden tener caucho


o tazas de plstico y pueden ser completamente de plstico. El
movimiento delantero del DIM, junto con su rotacin, limpia el xido,
lquidos y otras substancias de la tubera.

Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Introduccin

El DIM gemetra: Este dispositivo fue diseado para hacer un mapa


tridimensional de las redes de ductos de PEMEX, as como sus diferentes
perfiles geogrficos y topogrficos.

El DIM instrumentado: Este dispositivo fue diseado para la inspeccin de


tuberas y cuenta con distintas funciones, entre las que encontramos el
clculo del desgaste del tubo, corrosin interior, prdidas de material,
tomas clandestinas, golpes y abolladuras interiores, laminaciones, as
como la distancia y posicin exacta entre estas anomalas.

GPS (Global Positioning System) es un sistema de navegacin por satlite


consistente en una constelacin de 24 satlites orbitando a una distancia de
20,200 km sobre la Tierra. Los primeros satlites empleados para la
radionavegacin fueron los de la serie estadounidense TRANSIT, un total de 10
que se terminaron de lanzar en el ao 1964. El objetivo de este sistema fue el de
proporcionar ayuda de navegacin para los submarinos del tipo Polaris.
Su funcionamiento se basaba en el desplazamiento de frecuencia (efecto
Doppler) que sufra la seal recibida de los satlites como consecuencia del
movimiento orbital de stos. Posteriormente, conociendo las coordenadas de los
satlites y esas desviaciones de frecuencia era posible calcular la posicin del
observador. No obstante, el principal inconveniente del sistema TRANSIT es que
la medida era lenta y no poda ser utilizado por aeronaves. Para subsanar esta
deficiencia, el departamento de defensa de los EE.UU. decide aprobar en 1973
el programa NAVSTAR-GPS (NAVigation System Time And Ranging - GPS), que
pretenda proporcionar a los usuarios precisiones del orden de decenas de
metros con cobertura continua en toda la superficie terrestre.
V

Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Introduccin

As, en el ao 1978 se lanzan los 4 primeros satlites de la constelacin


NAVSTAR que permitan posicionar un objeto sobre la superficie de la Tierra a
partir de las seales de radio transmitidas por los satlites y procesadas en el
equipo

receptor,

consiguindose

precisiones

dependientes

del

tipo

de

informacin recibida, tiempo de recepcin y condiciones de la emisin. Diseado


en un principio con propsito exclusivamente militar, el sistema GPS ha
alcanzado en la actualidad gran nmero de aplicaciones de ndole civil, tales
como actividades de navegacin area, martima o terrestre que han supuesto
un importante avance en la organizacin y en el estado de los transportes y las
comunicaciones mundiales.
La utilizacin de los satlites de la constelacin NAVSTAR con tcnicas GPS ha
abierto en las Ciencias Geogrficas un inmenso abanico de posibilidades, al
permitir situar puntos, con grandes precisiones, en aplicaciones geodsicas y
topogrficas, y precisiones ampliamente satisfactorias para navegacin en
tiempo real por tierra, mar y aire.

Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Marco terico

MARCO TERICO:
El trmino ultrasonido hace referencia a las ondas sonoras a frecuencias ms
altas que las que quedan dentro del alcance del odo humano, es decir, a
frecuencias superiores a los 18 Khz. aproximadamente. Las ondas ultrasnicas
obedecen a las mismas leyes bsicas del movimiento ondulatorio de las ondas
sonoras de frecuencias ms bajas, sin embargo, tienen las siguientes ventajas:
A) las ondas de frecuencias ms altas tienen longitudes de onda mas cortas, lo
cual significa que la difraccin o flexin en torno a un obstculo de dimensiones
determinadas se reduce en forma correspondiente. Por lo tanto es ms fcil
dirigir y enfocar un haz de ultrasonido.
B) las ondas ultrasnicas pueden atravesar sin dificultad las paredes metlicas
de tubo y recipientes. Esto quiere decir que el sistema de medicin entero puede
montarse externamente al fluido, es decir, es no invasor. Esto es muy importante
con fluidos hostiles, o sea, aquellos con propiedades corrosivas, radioactivas,
explosivas o flamables. Tampoco existe la posibilidad de que ocurra obstruccin
con fluidos sucios o pastas aguadas.
C) el ultrasonido puede emitirse y propagarse a travs del tejido biolgico, lo que
lo hace idneo para aplicaciones mdicas.
D) el silencio del ultrasonido se aprovecha en aplicaciones militares importantes.
Toda radiacin al incidir sobre un objeto, en parte se refleja, en parte se
transmite y en parte es absorbida. Si adems, hay un movimiento relativo entre
la fuente de radiacin y reflector, se produce un cambio en la frecuencia de la
VI

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posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Marco terico

radiacin (Efecto Doppler). Todas estas propiedades de la interaccin de una


radiacin con un objeto han sido aplicadas en mayor o menor grado a la medida
de diversas magnitudes fsicas. El poder de penetracin de las radiaciones
permite que muchas de estas aplicaciones sean totalmente no invasivas, es
decir, que no accedan al interior del recinto donde se producen los cambios que
se desean detectar. Las medidas no invasivas son de inters cuando el medio es
explosivo, radioactivo, etc., y cuando se desea evitar su contaminacin. Los
sensores no invasivos son adems, en general, ms fciles de instalar y de
mantener que los invasivos.
Fundamentos:
Cuando en un punto de un medio elstico se produce una deformacin esta no
permanece localizada en l, sino que se propaga sucesivamente a los puntos
prximos. Si la deformacin es debida a un movimiento vibratorio, ste queda
caracterizado por su frecuencia f, amplitud a y velocidad instantnea de los
tomos, v. La velocidad media neta de los tomos es obviamente cero. La
velocidad con que se propaga la perturbacin de unos a otros puntos, o
velocidad de onda c, depende del medio pero no de la frecuencia para gases y
lquidos dicha velocidad viene dada por:
c2 =kmD
(1)
Donde Km. es el mdulo de elasticidad volumtrica (o de compresin) y D es la
densidad. Dado que ambos parmetros dependen de la temperatura, c tambin
variar con esta.
Para un slido, en el caso de ondas longitudinales, la velocidad viene dada por
c2=E (1-)
D(1-)(1-2)

(2a)

Donde E es el mdulo de Young y el coeficiente de Poisson. Para el aire, c =


330 m/s aprox.; para el agua c = 1500 m/s; para el acero c = 5900 m/s; para el
aluminio c = 6320 m/s. Para ondas transversales,
c2=E
2(1+)

(2b)
VI

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Marco terico

Como resultado de la perturbacin, la presin en un punto no es constante sino


que vara con respecto a un valor medio. La diferencia entre la presin
instantnea y la media se denomina presin acstica, p. Al cociente entre p y v consideradas como cantidades complejas (mdulo y fase), ya que se supone
que el problema se analiza en rgimen permanente sinusoidal - , se le denomina
impedancia acstica, Z
Z=pv

(3)
Cuando el medio de propagacin no tiene prdidas, p y v estn en fase de modo
que Z es real y se demuestra que vale
Z=D*c

(4)
Donde Z es un parmetro caracterstico de cada medio. Para el aire
aproximadamente
Z = 4.3 x 10e-4 Pa * s * m-1; para el agua Z = 1.5 Pa * s * m-1; para el acero Z = 45
Pa * s * m-1; para el aluminio Z = 17 Pa * s * m-1.

La intensidad I de la radiacin se define como la potencia por unidad de


superficie, y viene dada por:
I=p*v=p2Z
Z (5)

Al propagarse la radiacin en un medio homogneo, su intensidad sufre una


atenuacin exponencial de la forma
I=I0 exp-2x

(6)
Donde Io es la intensidad incidente, es el coeficiente de atenuacin que
depende del medio y de la frecuencia (aumenta al hacerlo sta), y x es la
distancia recorrida en dicho medio.
Si en lugar de tratarse de un medio homogneo, la impedancia acstica vara de
unas a otras zonas, entonces la radiacin, adems de ser absorbida, es
reflejada. Para una onda plana que viaje en direccin perpendicular a una
VI

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Marco terico

superficie tambin plana, que separa dos medios con impedancias acsticas
respectivas Z1 y Z2, los coeficientes de reflexin y de transmisin de intensidad
son
R=Ir/Ii= (Z1-Z2)/(Z1-Z2)

(7)
T= Ir/Ii=4Z1Z2/(Z1-Z2)

(8)
Donde Ii, Ir e It son, respectivamente, las intensidades incidente, reflejada y
transmitida.
Obsrvese que R+T = 1. De (7) se deduce que la reflexin es tanto mayor
cuanto ms grande sea la diferencia de impedancia entre ambos medios. Esto
hace prcticamente imposible medir en gases de forma no invasiva, debido a la
gran diferencia entre su impedancia acstica y la de las paredes del recipiente.
TRANSDUCTOR:
Dispositivo que convierte algn tipo de energa en una seal elctrica.
ULTRASONIDO:
Vibracin acstica cuya frecuencia est por encima del lmite perceptible por el
odo humano (aproximadamente 18 Khz.).

VI

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Capitulo I Antecedentes Histricos del Petrleo en Mxico

CAPITULO I
ANTECEDENTES HISTRICOS
DEL PETRLEO EN MXICO.

1.1 EL ORIGEN DEL PETROLEO

El

petrleo se origin aproximadamente entre 225 o 136 millones de aos al

igual que el carbn. Existen varias teoras sobre cmo se formo el petrleo y el
gas natural pero stas se encuentran divididas en dos grandes grupos: hay
quienes piensan que el petrleo se origin a partir de materia inorgnica a altas
temperaturas y otros que sostienen que se origin a partir de materia orgnica a
bajas temperaturas.
Una de las hiptesis dice que el origen fueron los grandes bosques de rboles
prehistricos, de enormes dimensiones, que al sufrir cataclismos y erupciones
volcnicas quedaron enterrados bajo tierra. Tambin se dice que el origen del
carbn se produjo a partir de estos grandes bosques, mientras que el petrleo se
1
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Capitulo I Antecedentes Histricos del Petrleo en Mxico

obtuvo mayoritariamente a partir de plantas marinas. Estos rboles eran materia


orgnica compuesta por celulosa e hidratos de carbono. Esta materia sufri una
descomposicin anaerbica (sin aire) y sa descomposicin, al cabo de millones
de aos transform la materia orgnica en carbn (se eliminaron los
componentes voltiles de la materia orgnica como el hidrgeno, el oxgeno, el
nitrgeno, el azufre, entre otros).
Por otro lado, se form petrleo, el cual es un conjunto de hidrocarburos (carbn
e hidrgeno). Para esto, se eliminaron los componentes voltiles como el
nitrgeno, el oxgeno, el azufre, etc. Este punto de vista es muy apoyado en el
mbito cientfico ya que en stos componentes se encuentran compuestos
orgnicos

nitrogenados

complejos,

sulfurados

ptimamente

activos

compuestos orgnicos complejos como parafinas que solamente son producidas


por los animales y las plantas. Esto apoya que el petrleo se form a partir de
materia biolgica y no de carburos inorgnicos y xidos de carbono o anhdrido
carbnico e hidrgeno, como dicen otras teoras.
Aunque no se sabe con exactitud el proceso de conversin de materia orgnica
en petrleo, se piensa que la formacin del petrleo esta asociada al desarrollo
de rocas sedimentarias, depositadas en ambientes marinos o prximos al mar y
que es el resultado de procesos de descomposicin de organismos de origen
vegetal y animal que en tiempos remotos quedaron incorporados en esos
depsitos y se produjo una descomposicin anaerbica de ellos a gran presin
(a profundidades de entre 3000 a 5000 metros de profundidad), pero no a tan
altas temperaturas como la gente piensa, ya que a tan altas temperaturas, las
porfirinas se hubieran descompuesto (se dice que la temperatura soportada por
los aceites fue aproximadamente entre los 150 y los 200 C, y que esto fue un
factor determinante de la descomposicin de stos).

2
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Capitulo I Antecedentes Histricos del Petrleo en Mxico

Se tiene noticia de que en otro tiempo, los rabes y los hebreos empleaban el
petrleo con fines medicinales. En Mxico los antiguos pobladores tenan
conocimiento de esta sustancia, pues fue empleada de diversas formas entre las
cuales se cuenta la reparacin de embarcaciones para la navegacin por los ros
haciendo uso de sus propiedades impermeabilizantes. Se dice que los Egipcios
tambin utilizaban este producto de la misma manera. En esa poca, se tomaba
la nafta y otros combustibles, y se los quemaba para evitar peligros, ya que estos
podan explotar y producir inconvenientes en la sociedad. Esta forma de utilidad
se dio hasta el siglo XIX. A partir de all, aproximadamente en el ao 1850, se lo
comenz a comercializar ms, debido al descubrimiento de nuevos usos. Por
ejemplo, el asfalto no slo se utiliz para calafatear barcos (impermeabilizarlos),
sino que tambin para la creacin de caminos. Asimismo, la parafina sirvi para
la creacin de velas para iluminacin, recubrimiento de quesos, cremas para
calzado, entre otros. El kerosn, desde ese entonces, se le comenz a utilizar en
la calefaccin y la iluminacin.

1.2 EL PETRLEO
La palabra petrleo proviene del latn petra, piedra y oleum, aceite. Es un lquido
viscoso, de color pardo oscuro, de olor desagradable, txico, irritante e
inflamable.
El Petrleo es un lquido oleoso bituminoso de origen natural compuesto por
diferentes sustancias orgnicas. Se encuentra en yacimientos a diferentes
profundidades en el interior de la tierra. Su origen es la descomposicin de
animales de origen marino principalmente, pero tambin de plantas que
habitaron en los periodos Trisico, Jursico y Cretcico de la era Mesozoica,
hace 225 o 136 millones de aos. Tambin recibe los nombres de petrleo
crudo, crudo petrolfero o simplemente crudo. Se encuentra en grandes
cantidades bajo la superficie terrestre y se emplea como combustible y materia
prima para la industria qumica. Las sociedades industriales modernas lo utilizan
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Capitulo I Antecedentes Histricos del Petrleo en Mxico

sobre todo para lograr un grado de movilidad por tierra, mar y aire impensable
hace slo 100 aos. Adems, el petrleo y sus derivados se emplean para
fabricar medicinas, fertilizantes, productos alimenticios, objetos de plstico,
materiales de construccin, pinturas y textiles, y para generar electricidad.
El petrleo es una mezcla de hidrocarburos, compuestos que contienen en su
estructura molecular carbono e hidrgeno principalmente.
El nmero de tomos de carbono y la forma en que estn colocados dentro de
las molculas de los diferentes compuestos proporciona al petrleo diferentes
propiedades fsicas y qumicas. As tenemos que los hidrocarburos compuestos
por uno a cuatro tomos de carbono son gaseosos, los que contienen de 5 a 20
son lquidos, y los de ms de 20 son slidos a la temperatura ambiente.
El petrleo crudo vara mucho en su composicin, lo cual depende del tipo de
yacimiento de donde provenga, pero en promedio podemos considerar que
contiene entre 83 y 86% de carbono y entre 11 y 13% de hidrgeno.
Mientras mayor sea el contenido de carbn en relacin al del hidrgeno, mayor
es la cantidad de productos pesados que tiene el crudo. Esto depende de la
antigedad y de algunas caractersticas de los yacimientos. No obstante, se ha
comprobado que entre ms viejos son, tienen ms hidrocarburos gaseosos y
slidos y menos lquidos entran en su composicin. Algunos crudos contienen
compuestos hasta de 30 a 40 tomos de carbono.
En la composicin del petrleo crudo tambin figuran los derivados de azufre
(que huelen a huevo podrido), adems del carbono e hidrgeno; los crudos
tienen pequeas cantidades del orden de partes por milln de compuestos con
tomos de nitrgeno, o de metales como el fierro, nquel, cromo, vanadio, y
cobalto.
Por lo general, el petrleo tal y como se extrae de los pozos no sirve como
energtico ya que requiere de altas temperaturas para arder, pues el crudo en s
est compuesto de hidrocarburos de ms de cinco tomos de carbono, es decir,
hidrocarburos lquidos. Por lo tanto, para poder aprovecharlo como energtico es
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Capitulo I Antecedentes Histricos del Petrleo en Mxico

necesario separarlo en diferentes fracciones que constituyen los diferentes


combustibles como el gasavin, gasolina, turbosina, diesel, gasleo ligero y
gasleo pesado.

1.3 COMPOSICIN DEL PETRLEO


Todos los tipos de petrleo se componen de hidrocarburos, aunque tambin
suelen contener unos pocos compuestos de azufre y de oxgeno; el contenido de
azufre vara entre un 0,1 y un 5%. El petrleo contiene elementos gaseosos,
lquidos y slidos. La consistencia del petrleo vara desde un lquido tan poco
viscoso como la gasolina hasta un lquido tan espeso que apenas fluye. Por lo
general, hay pequeas cantidades de compuestos gaseosos disueltos en el
lquido; cuando las cantidades de estos compuestos son mayores, el yacimiento
de petrleo est asociado con un depsito de gas natural.
Existen tres grandes categoras de petrleo crudo: de tipo parafnico, de tipo
asfltico y de base mixta. El petrleo parafnico est compuesto por molculas
en las que el nmero de tomos de hidrgeno es siempre superior en dos
unidades al doble del nmero de tomos de carbono. Las molculas
caractersticas

del

petrleo

asfltico

son

los

naftenos,

que

contienen

exactamente el doble de tomos de hidrgeno que de carbono. El petrleo de


base mixta contiene hidrocarburos de ambos tipos.

1.4 EL PETRLEO EN MXICO


La historia de la industria del petrleo en Mxico se inicia en 1900, cuando los
norteamericanos Charles A. Candfield y Edward L. Doheny compraron 113
hectreas de la hacienda "El Tulillo", en el municipio de Ebano, San Lus Potos,
que se extendan hacia los estados de Tamaulipas y Veracruz. En ese ao, la
hacienda pas a ser propiedad de la empresa "Mexican Petroleum of California",
creada por Doheny, empresa que empez a perforar en un campo al que

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Capitulo I Antecedentes Histricos del Petrleo en Mxico

denominaron "El Ebano" y, en 1901, se descubri petrleo mediante un pozo que


fue bautizado con el nombre de "Doheny I"

Figura 1.1. Pioneros del petrleo en Mxico. Fuente: www.pemex.com.mx/historia

Paralelamente a las actividades petroleras de Doheny, la compaa inglesa


"Pearson and Son", que era contratista en el gobierno del general Porfirio Daz y
cuyo propietario era Weetman Dikinson Pearson, adquiri terrenos para la
exploracin y explotacin de petrleo. En 1902, encontr petrleo cerca de San
Cristbal en el Istmo de Tehuantepec, y aos despus construy una refinera en
Minatitln, un centro de almacenamiento y un ducto en esta zona.

Figura 1.2. Instalaciones en la primera refinera de Minatitln Veracruz.


Fuente:www.pemex.com.mx/historia

El 24 de diciembre de 1901, el presidente Porfirio Daz expidi la Ley del


Petrleo, aprobada por el Congreso de la Unin, con la cual se pretenda
impulsar la actividad petrolera, otorgando amplias facilidades a los inversionistas
extranjeros y las primeras concesiones las recibieron Edward L. Doheny y
Weetman D. Pearson.
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Capitulo I Antecedentes Histricos del Petrleo en Mxico

Figura 1.3 Porfirio Daz y Weetman D. Person. Fuente: www.pemex.com.mx/historia

A la cada de Porfirio Daz, el gobierno revolucionario del Presidente Francisco I.


Madero expidi, el 3 de junio de 1912, un decreto para establecer un impuesto
especial del timbre sobre la produccin petrolera y, posteriormente, orden que
se efectuar un registro de las compaas que operaban en el pas, las cuales
controlaban el 95 por ciento del negocio.
Posteriormente, Venustiano Carranza cre -en 1915- la Comisin Tcnica del
Petrleo y en 1918 estableci un impuesto sobre los terrenos petroleros y los
contratos para ejercer control de la industria y recuperar en algo lo enajenado
por Porfirio Daz, hecho que ocasion la protesta y resistencia de las empresas
extranjeras.
Con el auge petrolero, las compaas se aduearon de los terrenos con petrleo.
Por ello, el gobierno de Carranza dispuso que todas las compaas petroleras y
las personas que se dedicaran a exploracin y explotacin del petrleo debieran
registrarse en la Secretara de Fomento.

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Capitulo I Antecedentes Histricos del Petrleo en Mxico

La segunda dcada del siglo fue una poca de febril actividad petrolera, que tuvo
una trayectoria ascendente hasta llegar -en 1921- a una produccin de crudo de
poco ms de 193 millones de barriles, que colocaba a Mxico como segundo
productor mundial, gracias al descubrimiento de yacimientos terrestres de lo que
se llam la "Faja de Oro", al norte del Estado de Veracruz, que se extendan
hacia el Estado de Tamaulipas.
Uno de los pozos ms espectaculares en los anales de la historia petrolera del
mundo fue el "Cerro Azul No. 4", localizado en terrenos de las haciendas de
"Toteco" y "Cerro Azul", propiedad de la "Huasteca Petroleum Company", que ha
sido uno de los mantos petroleros ms productivos a nivel mundial, al obtener
una produccin -al 31 de diciembre de 1921- de poco ms de 57 millones de
barriles.

1.4.1 HISTORIA DE LA INDUSTRIA PETROLERA EN MXICO


En los aos cuarenta la industria petrolera inici el camino de su crecimiento al
pasar de 51 millones de barriles producidos en 1940 a 86 millones en 1950 y la
exportacin en este ltimo ao sobrepas los 12 millones de barriles. Este
aumento productivo se debi a una labor intensa en la exploracin, cuyo
resultado ms espectacular fue el descubrimiento -en 1952- de los primeros
campos de la nueva Faja de Oro.
Se construyeron las refineras de Poza Rica, de Salamanca, de Ciudad Madero,
la nueva refinera de Minatitln y se ampli la de Azcapotzalco. Tambin, en
1951, empez el funcionamiento de una planta petroqumica bsica en Poza
Rica, con lo cual se iniciaba la industria petroqumica en Mxico. Entre 1964 y
1970,

se

impulsaron

las

actividades

exploratorias

la

perforacin,

descubrindose el campo Reforma, en los lmites de Chiapas y Tabasco, y el


campo Arenque, en el Golfo de Mxico y, en 1966, se cre el Instituto Mexicano
del Petrleo.
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Capitulo I Antecedentes Histricos del Petrleo en Mxico

Figura 1.4. Refinera Salamanca. Fuente: Diccionario de trminos y definiciones de PEMEX


Refinacin

En 1972, se detect una nueva provincia productora de hidrocarburos en el


Estado de Chiapas, mediante la perforacin de los pozos Cactus I y Sitio Grande
I, lo que constituy el hallazgo de mayor importancia en esa poca. La
productividad de los pozos de la zona sureste conocida como el Mesozoico
Chiapas-Tabasco hizo posible la reanudacin de las exportaciones petroleras de
Mxico en 1974. As, en 1976, las reservas de hidrocarburos ascendieron a siete
mil millones de barriles, la produccin a 469 millones de barriles anuales y las
exportaciones de crudo a 34 millones y medio de barriles anuales.

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Capitulo I Antecedentes Histricos del Petrleo en Mxico

Figura 1.5. Centro de almacenamiento Tabasco. Fuente: Diccionario de trminos y definiciones


de PEMEX Refinacin

En los aos setenta, se da un impulso importante a la refinacin, al entrar en


operacin la refineras de "Miguel Hidalgo", en Tula, Hidalgo; "Ing. Hctor Lara
Sosa", en Cadereyta, N.L., as como la "Ing. Antonio Doval Jaime", en Salina
Cruz, Oaxaca.

Figura 1.6. Refinera Salina Cruz. Fuente: Diccionario de trminos y definiciones de PEMEX
Refinacin

A partir de 1976, se impuls una mayor actividad en todas las reas de la


industria, ante la estrategia poltica del Presidente Jos Lpez Portillo de dar un
gran salto en la produccin petrolera y en las reservas de hidrocarburos, por lo
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Capitulo I Antecedentes Histricos del Petrleo en Mxico

que el petrleo se convirti en la principal fuente de divisas del pas, ya que lleg
a representar el 75 por ciento de sus exportaciones. El aumento productivo de
esta poca estuvo ligado al descubrimiento de los campos de la Sonda de
Campeche, considerada hasta la fecha como la provincia petrolera ms
importante del pas y una de las ms grandes del mundo.

Figura 1.7. Refineras, ductos y puntos de venta en el pas.


Fuente: www.pemex.com.mx/historia

En la dcada de los ochenta, la estrategia de la industria petrolera nacional fue la


de consolidar la planta productiva mediante el crecimiento, particularmente en el
rea industrial, con la ampliacin de la capacidad productiva en refinacin y
petroqumica.
A partir de 1990, se inici un programa de inversiones financiado por el
Eximbank y el Overseas Economic Cooperation Fund de Japn denominado
"Paquete Ecolgico", que comprendi la construccin de un total de 28 plantas
de proceso en el sistema nacional de refinacin, el cual fue terminado en 1997 y
cuyos objetivos fueron mejorar la calidad de la gasolinas, reducir el contenido de
azufre en el diesel y convertir combustleo en combustibles automotrices, as
como elevar las caractersticas de los residuales, a fin de cumplir con las normas
ambientales adoptadas por el Gobierno de Mxico.

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Capitulo I Antecedentes Histricos del Petrleo en Mxico

En julio de 1992, el Congreso de la Unin aprob la Ley Orgnica de Petrleos


Mexicanos y sus Organismos Subsidiarios, iniciativa que envi el Ejecutivo
Federal, mediante la cual se emprendi una reestructuracin administrativa y
organizativa bajo el concepto de lneas integradas de negocios que incorpora
criterios de productividad, responsabilidad, autonoma de gestin, definiendo
bajo un mando nico actividades operativas y de apoyo. Por tanto, PEMEX
descentraliz y desconcentr funciones y recursos para cumplir todas las
actividades implcitas de la industria petrolera y sus reas estratgicas.
Esta ley establece la creacin de los siguientes organismos descentralizados
subsidiarios de carcter tcnico, industrial y comercial, cada uno de ellos con
personalidad jurdica y patrimonio propios: PEMEX Exploracin y Produccin,
PEMEX Refinacin, PEMEX Gas y Petroqumica Bsica y PEMEX Petroqumica,
bajo la conduccin central del Corporativo PEMEX.
A partir de esta reestructuracin administrativa de PEMEX, se llev a cabo una
transformacin profunda de la empresa para maximizar el valor econmico de
las operaciones y para planear y ejecutar proyectos de inversin con mayor
solidez y rentabilidad. De esta manera, en los aos 1995 y 1996 se fortalecieron
los programas operativos de PEMEX para mantener la produccin de
hidrocarburos y aumentar la elaboracin y distribucin de productos petrolferos
de mayor calidad, principalmente gasolinas PEMEX Magna y PEMEX Premium,
as como PEMEX Diesel a nivel nacional.
El ao de 1997 marc el inicio de una nueva fase de expansin de la industria
petrolera mexicana, mediante la ejecucin de importantes megaproyectos de
gran envergadura para incrementar los volmenes de produccin de crudo y gas
y mejorar la calidad de los combustibles.
Por su importancia estratgica y econmica, se inicio el "Proyecto Cantarell" para
renovar, modernizar y ampliar la infraestructura de este complejo, con el fin de
mantener la presin en este yacimiento, ubicado en la Sonda de Campeche, a
travs de la inyeccin de nitrgeno; el "Proyecto Cadereyta" orientado a la
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Capitulo I Antecedentes Histricos del Petrleo en Mxico

modernizacin y reconfiguracin de la refinera "Ing. Hctor Lara Sosa", en el


Estado de Nuevo Len para construir 10 nuevas plantas de proceso y ampliar
otras 10 existentes; y el "Proyecto Cuenca de Burgos" para aprovechar el
enorme potencial gasfero de la regin norte de Tamaulipas y obtener una
produccin adicional de gas natural de 450 mil a mil 500 millones de pies cbicos
por da en el ao 2000.
Durante el ao 2000, se establecieron las bases para el diseo del Plan
Estratgico 2001-2010, en el cual se proponen las estrategias operativas para
maximizar el valor econmico de las actividades operativas de PEMEX, la
modernizacin de su administracin para generar ahorros, as como los cambios
necesarios en la relacin con el Gobierno Federal, tales como un nuevo
tratamiento fiscal, una nueva regulacin basada en el desempeo y un control
administrativo moderno de acuerdo a resultados.
A partir del mes de diciembre de 2000, se inici una nueva era en la industria
petrolera mexicana con la implantacin de estrategias orientadas a buscar un
crecimiento dinmico de Petrleos Mexicanos, mediante la ejecucin de
importantes proyectos dirigidos a la produccin de crudo ligero, a la aceleracin
de la reconfiguracin de las refineras, al mejoramiento de la calidad de los
productos, a la optimizacin de la exploracin para gas no asociado y a la
integracin de alianzas con la iniciativa privada para revitalizar y fomentar a la
industria petroqumica.
Para cumplir estas metas, se lleva a cabo una reestructuracin del Corporativo,
con el propsito de mantener el liderazgo en la operacin integral de la empresa,
dar seguimiento a la nueva planeacin e identificar los cambios encaminados a
alcanzar mayores rendimientos y una mejor operacin de las instalaciones con
costos y calidad de nivel mundial.

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Capitulo I Antecedentes Histricos del Petrleo en Mxico

1.4.2 EXPROPIACIN PETROLERA


Durante aos, los trabajadores buscaron hacer valer sus derechos laborales, en
tanto que los propietarios de las compaas extranjeras intentaban por todos los
medios mantener sus ganancias.
De esta forma, el abril de 1915, trabajadores de la refinera de El guila
realizaron una huelga, la cual se levant tres das despus al concluir las
negociaciones entre la empresa y los huelguistas. Con este movimiento, se inici
el sindicalismo petrolero, que marcara el comienzo de una accin concertada de
protesta laboral en contra de las compaas petroleras. Durante 1916 y 1917
hubo otros intentos de emplazamiento a huelga al "El guila" y la "Huasteca
Petroleum"; sin embargo, estos movimientos fueron reprimidos violentamente por
el Ejrcito y guardias blancas, castigando a los incitadores.
En 1919, se registraron nuevos conflictos laborales, esta vez en contra de la
"Pierce Oil Corporation", en Tampico, que se extendieron hacia las compaas
"Huasteca", "Corona", "El guila", "Mexican Gulf y Texas". En esa poca, el
Ejrcito Mexicano intervino para disolver un movimiento de huelguistas, quienes
pretendan incendiar la refinera de la "Pierce Oil Corporation".

Figura 1.8. Tanque de almacenamiento de compaa el guila.


Fuente:www.pemex.com.mx/historia

Una vez ms, en 1924, se levant una huelga en Tampico contra "El guila", en
la cual los trabajadores resultaron triunfantes al lograr que la empresa
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Capitulo I Antecedentes Histricos del Petrleo en Mxico

reconociese al sindicato y se concertase la firma de un contrato colectivo de


trabajo, uno de los primeros en el pas. Esto sera significativo para los
acontecimientos futuros en el campo sindical petrolero.
De esta manera, uno de las primeras acciones importantes del Sindicato de
Trabajadores Petroleros de la Repblica Mexicana -constituido el 16 de agosto
de 1935- fue la redaccin de un proyecto de contrato, el cual se elabor luego de
la experiencia del conflicto generado en 1924 en contra de la compaa "El
guila". Este documento pretenda sustituir los distintos contratos colectivos que
regan las relaciones laborales en cada una de las empresas.
Este documento, llamado "Contrato Colectivo de Aplicacin General", se envi a
cada una de las 17 compaas petroleras y navieras, mientras que el sindicato
petrolero adverta de un emplazamiento a huelga si no se aceptaban
negociaciones sobre las bases de este proyecto, el cual recibi una concertada
negativa por parte de los patrones, quienes, por su parte, tenan otra propuesta
laboral que no fue aceptada tampoco por los trabajadores.
Debido a este desacuerdo, el 28 de mayo de 1937 estall una huelga en contra
de las compaas extranjeras que dur doce das, la cual fue declarada legal por
parte de la Junta de Conciliacin y Arbitraje, lo que motiv la intervencin
conciliatoria del gobierno del Presidente Crdenas ante la gravedad de la
paralizacin en la vida econmica del pas.
Luego de que los trabajadores reanudaron sus actividades el 9 de junio de ese
ao, la Junta de Conciliacin emiti un Laudo a su favor en el juicio laboral que
haban entablado en contra de las compaas extranjeras. En este juicio, las
autoridades laborales incluyeron la realizacin de un peritaje sobre las
condiciones financieras y operativas de las empresas para saber realmente si
podan o no cumplir las exigencias del sindicato.
Ante el incumplimiento del Laudo emitido por la Junta de Conciliacin y Arbitraje
que condenaba a las compaas extranjeras a cumplir las recomendaciones
hechas por dicho peritaje, el 18 de marzo de 1938, el Presidente Lzaro
15
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Capitulo I Antecedentes Histricos del Petrleo en Mxico

Crdenas del Ro decret la expropiacin de la industria petrolera, luego de que


los empresarios no slo incurran en un caso de rebelda ante una sentencia,
sino que vulneraban la misma soberana nacional, dejndola a expensas de las
maniobras del capital extranjero.
El pas enfrent serias dificultades tcnicas y econmicas para sacar adelante a
la industria petrolera despus de la expropiacin petrolera. Sin embargo, a partir
de ese momento, se dio el impulso para que Mxico diera un salto importante en
su proceso de industrializacin, en el cual el petrleo tuvo un gran valor
estratgico. El 7 de junio de 1938 se cre Petrleos Mexicanos para administrar
y operar la industria petrolera nacionalizada. Asimismo, se aadi a la
Constitucin un artculo para que esta industria no pudiera ser adquirida, poseda
o explotada por particulares. Por decreto, publicado el 9 de noviembre de 1940,
se suprima el otorgamiento de concesiones en la industria y la explotacin de
los hidrocarburos slo podra realizarla el Estado Mexicano.

Figura 1.9. Tanque de almacenamiento. Fuente: Diccionario de trminos y definiciones de


PEMEX Refinacin

En los primeros das de la expropiacin petrolera, algunas refineras estaban


paralizadas y otras laboraban a la mitad de su capacidad, cuyo funcionamiento,
por falta de equipo, era realmente precario. Pese a todos estos problemas,
PEMEX pudo mantener el nivel de ocupacin y concedi buena parte de las
mejoras laborales anotadas en el laudo de la junta de trabajo.
16
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Capitulo I Antecedentes Histricos del Petrleo en Mxico

La nueva administracin, bajo el mando del ingeniero Vicente Corts Herrera,


emprendi la reparacin de plantas refinadoras y tuberas, pint las estaciones
de servicio, adquiri unidades de transporte, pag impuestos y rebaj los precios
de los productos para el consumidor nacional.

1.4.2.1 DECRETO QUE CREA A LA INSTITUCIN PETRLEOS MEXICANOS


Al margen un sello con el Escudo Nacional, que dice: Estados Unidos
Mexicanos. - Presidencia de la Repblica.
LZARO CRDENAS, Presidente Constitucional de los Estados Unidos
Mexicanos, a sus habitantes, sabed:
Que el H. Congreso de la Unin se ha servido dirigirme el siguiente

DECRETO:
El Congreso de los Estados Unidos Mexicanos, decreta:
Artculo 10. Se crea una institucin pblica que se denominar "Petrleos
Mexicanos".
Artculo 20. El objeto de la organizacin a que se contrae el artculo anterior
ser encargarse del manejo de los bienes muebles e inmuebles que por Decreto
de 18 de marzo ltimo, se expropiaron a diversas empresas petroleras. Al efecto,
gozar de las atribuciones necesarias para llevar adelante su objeto, pudiendo
efectuar todas las operaciones relacionadas con la industria petrolera, como
exploracin, explotacin, refinacin y almacenamiento. Podr tambin efectuar
las operaciones de distribucin de los productos relativos, salvo lo que
establezcan las disposiciones que sobre el particular se dicten, y tendr
facultades para celebrar los contratos y actos jurdicos que se requieran en el
cumplimiento de sus fines.

17
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Capitulo I Antecedentes Histricos del Petrleo en Mxico

Artculo 30. "Petrleos Mexicanos" tendr personalidad jurdica, integrndose su


patrimonio con los bienes mencionados en el artculo que precede y con los
dems que en lo sucesivo adquiera para fines de la industria petrolera.
Artculo 40. La corporacin pblica que se crea mediante este decreto ser
dirigida por un Consejo de Administracin compuesto de nueve miembros
debiendo ser designados seis de ellos por el Ejecutivo Federal; dos a propuesta
de la Secretara de Hacienda y Crdito Pblico, tres a propuesta de la Secretara
de la Economa Nacional, y uno a propuesta de la Administracin del Petrleo
Nacional. Los otros tres miembros del Consejo sern designados por el Sindicato
de Trabajadores Petroleros de la Repblica Mexicana.
El Ejecutivo designar un presidente, un vicepresidente y un secretario del
Consejo, de entre los miembros de ste.
Los miembros del Consejo podrn ser removidos libremente por el Ejecutivo
Federal y por el Sindicato de Trabajadores Petroleros de la Repblica Mexicana,
segn corresponda.
Artculo 50. El Consejo nombrar un Gerente General y los dems gerentes,
funcionarios y empleados que la negociacin requiera, en los trminos del
Reglamento respectivo.
El Consejo podr delegar en el Gerente, de conformidad con las disposiciones
reglamentarias, la facultad de designar a los empleados de la institucin.
Artculo 60. Las remuneraciones del Gerente y dems personal de empleados
de la institucin sern fijados en el presupuesto anual respectivo. Los
Consejeros disfrutarn de una retribucin de cincuenta pesos por cada junta a la
que asistan, pero en ningn caso tendrn derecho a percibir otras gratificaciones
o a tener participacin en las utilidades de la empresa.
Artculo 70. El presupuesto anual de gastos de la institucin, despus de ser
aprobado por el Consejo deber ser sometido al Presidente de la Repblica, por
conducto de la Secretara de Hacienda y Crdito Pblico, para su aprobacin.

18
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Capitulo I Antecedentes Histricos del Petrleo en Mxico

Anualmente se formular un balance que por el mismo conducto se elevar al


Ejecutivo Federal para la revisin y glosa de las cuentas respectivas.
Artculo 80. Los rendimientos lquidos que se obtuvieren por

Petrleos

Mexicanos , se pondrn a disposicin de la Secretara de Hacienda y Crdito


Pblico, en la forma que esta dependencia del Ejecutivo Federal acuerde.
TRANSITORIOS
ARTCULO PRIMERO. La corporacin "Petrleos Mexicanos" que por el
presente Decreto se crea, se encargar de continuar las operaciones de la
industria petrolera que por acuerdo presidencial de 19 de marzo ltimo, ha
venido realizando el "Consejo Administrativo del Petrleo", entendindose
sancionados los actos que dicho Consejo hubiere llevado a cabo y confirmadas,
para que surtan efectos en el nuevo organismo, las designaciones de personal
que el Ejecutivo de la Unin hubiere efectuado con objeto de integrar el propio
Consejo.
ARTCULO SEGUNDO. Este decreto entrar en vigor el da de su publicacin en
el "Diario Oficial de la Federacin", sin que sea aplicable, por lo mismo, el
artculo 20 del Cdigo Civil para el Distrito y Territorios Federales.
Carlos Soto Guevara, S. V. P.- David Prez Rulfo, D.P.- Romn Campos
Viveros, S.S.- Rodolfo Delgado, D.S.- Rbricas.
En cumplimiento de lo dispuesto por la fraccin I del artculo 89 de la
Constitucin Poltica de los Estados Unidos Mexicanos, y para su debida
publicacin y observancia, promulgo el presente decreto en la residencia del
Poder Ejecutivo Federal, a los siete das del mes de junio de mil novecientos
treinta y ocho.- Lzaro Crdenas.- Rbrica.- El Secretario de Estado y del
Despacho de Hacienda y Crdito Pblico, Eduardo Surez.- Rbrica.- El
Secretario de Estado y del Despacho de la Economa Nacional, Efran
Buenrostro.- Rbrica.- Al C. Licenciado Ignacio Garca Tllez, Secretario de
Gobernacin. -Presente.

19
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Capitulo I Antecedentes Histricos del Petrleo en Mxico

*Diario Oficial de la Federacin 20 julio 1938.


Reformas: Diario Oficial de la Federacin 9 agosto 1940; 31 diciembre 1946; 26
diciembre 1949; 31 diciembre1952; 6 febrero 1971.
1.5 PETRLEOS MEXICANOS
Es la empresa nacional de Mxico facultada para realizar la conduccin central y
la direccin estratgica de las actividades que abarca la industria petrolera, en
los trminos que le confiere la Constitucin en el ramo del petrleo; por tal
motivo asume la responsabilidad de abastecer el mercado nacional de productos
del petrleo, gas natural y materias primas para la industria petroqumica.

1.5.1 PROPSITO DE PEMEX


Maximizar el valor econmico de los hidrocarburos y sus derivados, para
contribuir al desarrollo sustentable del pas.

1.5.2 VISIN DE PEMEX AL 2006


PEMEX orgullo de Mxico y de los petroleros, se ha convertido en una de
las empresas estatales ms competitivas del mundo, ya que opera en
forma oportuna, moderna, transparente, eficiente y eficaz, con estndares
de excelencia y honradez.
La economa nacional ha dado un giro gracias a que PEMEX, a travs de
sus alianzas con la industria, se ha posicionado como palanca del
desarrollo nacional generando altos ndices de empleo.
Su tecnologa de vanguardia le ha permitido aumentar sus reservas y
reconfigurar su plataforma de exportacin, vendiendo al exterior crudo de
mayor calidad y valor, adems de ser autosuficiente en gas natural.
Abastece materias primas, productos y servicios de altsima calidad a
precios competitivos. Cuenta con una industria petroqumica moderna y en
crecimiento.

20
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Capitulo I Antecedentes Histricos del Petrleo en Mxico

PEMEX es una empresa limpia y segura, comprometida con el medio


ambiente; su alta rentabilidad y moderno rgimen fiscal ha permitido seguir
siendo un importante contribuyente del erario pblico, cuyos recursos se
utilizan en beneficio del pas.
PEMEX opera por conducto de un corporativo y cuatro organismos subsidiarios:

PEMEX Exploracin y Produccin

PEMEX Refinacin

PEMEX Gas y Petroqumica Bsica

PEMEX Petroqumica

Petrleos Mexicanos PEMEX es el responsable de la conduccin central y de


la direccin estratgica de la industria petrolera estatal, y de asegurar su
integridad y unidad de accin.
PEMEX Exploracin y Produccin tiene a su cargo la exploracin y explotacin
del petrleo y el gas natural.
PEMEX Refinacin produce, distribuye y comercializa combustibles y dems
productos petrolferos.
PEMEX Gas y Petroqumica Bsica procesa el gas natural y los lquidos del
gas natural; distribuye y comercializa gas natural y gas LP; y produce y
comercializa productos petroqumicos bsicos.
PEMEX Petroqumica a travs de sus siete empresas filiales (Petroqumica
Camargo, Petroqumica Cangrejera, Petroqumica Cosoleacaque, Petroqumica
Escoln, Petroqumica Morelos, Petroqumica Pajaritos y Petroqumica Tula)
elabora, distribuye y comercializa una amplia gama de productos petroqumicos
secundarios.
21
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Capitulo I Antecedentes Histricos del Petrleo en Mxico

P.M.I. Comercio Internacional realiza las actividades de comercio exterior de


Petrleos Mexicanos.
Tabla 1.1 DIVISIONES DE PEMEX.

Petrleos Mexicanos
Direccin Corporativa de Administracin
Direccin Corporativa de Finanzas
Direccin Corporativa de Operaciones
Direccin Corporativa de Ingeniera y Desarrollo de
Proyectos
rgano Interno de Control
PEMEX Exploracin y Produccin
PEMEX Exploracin y Produccin Nivel Central 1
PEMEX Exploracin y Produccin Nivel Central
2
PEMEX Exploracin y Produccin Nivel Central
3
PEMEX Exploracin y Produccin Nivel Regional 1
PEMEX Exploracin y Produccin Nivel Regional 2
PEMEX Exploracin y Produccin Nivel Regional 3
PEMEX Exploracin y Produccin Nivel Regional 4
PEMEX Refinacin
PEMEX Refinacin Nivel Regional
PEMEX Gas y Petroqumica Bsica
PEMEX Petroqumica
PMI Comercio Internacional
Instituto Mexicano del Petrleo
Fuente:www.pemex.com.mx/historia

1.6 DIVISIN DE PETRLEOS MEXICANOS


Es la empresa nacional de Mxico facultada para realizar la conduccin central y
la direccin estratgica de las actividades que abarca la industria petrolera, en
los trminos que le confiere la Constitucin en el ramo del petrleo; por tal
motivo asume la responsabilidad de abastecer el mercado nacional de productos
del petrleo, gas natural y materias primas para la industria petroqumica.
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Capitulo I Antecedentes Histricos del Petrleo en Mxico

1.6.1 EXPLORACIN Y PRODUCCIN


PEMEX Exploracin y Produccin (PEP) maximiza el valor econmico a largo
plazo de las reservas de crudo y gas natural del pas, garantizando la seguridad
de sus instalaciones y su personal, en armona con la comunidad y el medio
ambiente. Sus actividades principales son la exploracin y explotacin del
petrleo y el gas natural; su transporte, almacenamiento en terminales y su
comercializacin de primera mano; stas se realizan cotidianamente en cuatro
regiones geogrficas que abarcan la totalidad del territorio mexicano: Norte, Sur,
Marina Noreste y Marina Suroeste.
PEP a nivel mundial ocupa el tercer lugar en trminos de produccin de crudo, el
primero en produccin de hidrocarburos costa fuera, el noveno en reservas de
crudo y el doceavo en ingresos.
La estrategia para mejorar nuestro desempeo, en el corto y mediano plazos, ha
sido la de adoptar las mejores prcticas de la industria en trminos de esquemas
de negocios, procesos, productividad, medio ambiente y seguridad industrial en
las operaciones; tambin se ha fortalecido la capacidad de ejecucin y se ha
revitalizado la actividad exploratoria, a fin de lograr que PEMEX Exploracin y
Produccin se convierta en la empresa petrolera ms exitosa del siglo XXI.

1.6.2 REFINACIN
Las funciones bsicas de PEMEX Refinacin son los procesos industriales de
refinacin, elaboracin de productos petrolferos y derivados del petrleo, su
distribucin, almacenamiento y venta de primera mano. La Subdireccin
Comercial de PEMEX Refinacin realiza la planeacin, administracin y control
de la red comercial, as como la suscripcin de contratos con inversionistas
privados mexicanos para el establecimiento y operacin de las Estaciones de
Servicio integrantes de la Franquicia PEMEX para atender el mercado al
menudeo de combustibles automotrices.

23
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Capitulo I Antecedentes Histricos del Petrleo en Mxico

1.6.3 GAS Y PETROQUMICA BSICA


Dentro de la cadena del petrleo, PEMEX Gas y Petroqumica Bsica ocupa una
posicin estratgica al tener la responsabilidad del procesamiento del gas natural
y sus lquidos, as como del transporte, comercializacin y almacenamiento de
sus productos.
En el mbito internacional, PEMEX Gas y Petroqumica Bsica es una de las
principales empresas procesadoras de gas natural, con un volumen procesado
cercano a 4 mil millones de pies cbicos diarios (mmpcd) durante el 2004, y la
segunda empresa productora de lquidos, con una produccin de 451 mil barriles
diarios (mbd) en los 11 Centros Procesadores de Gas a cargo del Organismo.
Cuenta con una extensa red de gasoductos, superior a 12 mil kilmetros, a
travs de la cual se transportan ms de 3,600 mmpcd de gas natural, lo que la
ubica en el dcimo lugar entre las principales empresas transportistas de este
energtico en Norteamrica.
En Mxico, PEMEX Gas se encuentra entre las 10 ms grandes por su nivel de
ingresos, superiores a 16,300 millones de dlares en 2004, con activos cercanos
a 9,000 millones de dlares. Adicionalmente, PEMEX Gas y Petroqumica Bsica
constituye una fuente importante de trabajo, al emplear del orden de 12 mil
trabajadores.

1.6.4 PETROQUMICA
PEMEX Petroqumica que elabora, comercializa y distribuye productos para
satisfacer la demanda del mercado a travs de sus empresas filiales y centros de
trabajo. Su actividad fundamental son los procesos petroqumicos no bsicos
derivados de la primera transformacin del gas natural, metano, etano, propano
y naftas de Petrleos Mexicanos. PEMEX Petroqumica guarda una estrecha
relacin comercial con empresas privadas nacionales dedicadas a la elaboracin
de fertilizantes, plsticos, fibras y hules sintticos, frmacos, refrigerantes,
aditivos, etc.
24
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Capitulo I Antecedentes Histricos del Petrleo en Mxico

1.6.5 PEMEX INTERNACIONAL


PMI Comercio Internacional, S.A. de C.V. surgi en el ao de 1989, producto de
la estrategia comercial de Petrleos Mexicanos (PEMEX) para competir en el
mercado internacional de petrleo y productos derivados; con autonoma
patrimonial, tcnica y administrativa. Entidad constituida bajo el rgimen de
empresa de participacin estatal mayoritaria, de control presupuestal indirecto
que opera a travs de recursos propios.
Estableciendo dentro de sus objetivos y metas, el asegurar la colocacin en el
mercado exterior de las exportaciones de petrleo crudo de PEMEX; as como,
proporcionar servicios comerciales y administrativos a empresas del Grupo
PEMEX que realizan actividades relacionadas al comercio de hidrocarburos.

25
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

CAPITULO II
PROBLEMTICA, INSPECCIN
Y CONTRATIEMPOS EN EL
MANTENIMIENTO DE DUCTOS.
Desde sus inicios PEMEX implemento y modific sus redes de ductos a lo largo
de todo el pas de acuerdo a sus necesidades, lo que desde entonces a
originado una serie de problemticas

que van desde las zonas geogrficas

donde se encuentran los ductos hasta las presiones y espesores que manejan
los tubos, as como el promedio de vida til estimado para cada ducto.
En la actualidad PEMEX debe estar en constante monitoreo de su red de ductos,
ya que la empresa se baza en una serie de normas para optimizar y asegurar su
buen funcionamiento; esta labor de monitoreo se realiza por medio de un
programa de inspeccin con el que cuenta PEMEX.

26

Capitulo II Problemtica, Inspeccin y contratiempos en el mantenimiento de ductos.

2.1 INSPECCIN
La inspeccin es la comparacin de una caracterstica de un objeto con respecto
a un estndar de calidad o de cantidad.
Dependiendo del programa de inspeccin establecido por PEMEX se debe
aplicar cualquiera de los cuatro niveles de inspeccin contenidos en la Tabla 2.1.
Todas las anomalas que se encuentren durante la inspeccin, deben informarse
a PEMEX en los reportes de resultados indicando las recomendaciones
necesarias para corregirlas.
La localizacin, equipo, personal y frecuencia de inspeccin se resume en la
Tabla 2.1 para cada nivel de inspeccin.
Tabla 2.1 NIVELES DE INSPECCIN EN DUCTOS TERRESTRES
Tipos de
(1)
inspeccin

Localizacin

Terrestre
Nivel 1

(2)

Area

Nivel 2

Lnea Regular

Sistemas y
dispositivos de
seguridad

Equipos,

Actividad
Tubera
superficial,
interfaces airetierra, cruces,
trampas de
DIMs ,
accesorios,
cruces de va,
derechos de
va,
Medicin de
espesores de
pared
Monitoreo de
la proteccin
Catdica
Inspeccin de
la proteccin
anticorrosivo
Inspeccionar
estado
mecnico,
capacidad y
seguridad de
operacin,
calibracin,
instalacin,
proteccin, etc.
Medicin y

Equipo

Observacin visual
para localizar
tramos, zonas o
puntos de riesgo a
lo largo del ducto.

De acuerdo de el
tipo de espesor a
medir
De acuerdo al tipo
de proteccin
catdica
Observacin visual
del estado de la
proteccin
Adecuado
dependiendo del
sistema o
dispositivo

Similar al requerido

Personal

De acuerdo al
recorrido
terrestre

Frecuencia de
inspeccin
Zonas
Urbanas cada
15 das.
Zonas
Rurales cada
mes

De acuerdo al
recorrido
areo

De acuerdo al
recorrido
areo

De acuerdo
de el tipo de
espesor a
medir

De acuerdo
de el tipo de
espesor a
medir
De acuerdo al
tipo de
proteccin
catdica
Misma que la
medicin de
espesores

De acuerdo al
tipo de
proteccin
catdica

De acuerdo al
sistema y
dispositivo de
seguridad

De acuerdo a

Cuando
menos una
vez al ao

Cuando

27
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo II Problemtica, Inspeccin y contratiempos en el mantenimiento de ductos.

vlvulas,
accesorios y
conexiones

Lnea regular
Nivel 3

Localizacin
particular que
requiera de
este
inspeccin

Nivel 4

espesores
Inspeccin de
partes
(3)
mecnicas
Inspeccionar
espesor y
geometra
interna del
ducto
Medicin de
espesores,
proteccin
catdica, parte
mecnica,
recubrimiento
anticorrosivo
etc.

para lnea regular


Adecuado
dependiendo del
accesorio
Cualquiera de los
siguientes diablos:
a) de flujo
magntico
b) ultrasonido
c) gemetra

Adecuado
dependiendo de la
zona a
inspeccionarse

De acuerdo
con la
inspeccin
nivel 3

menos una
vez al ao
Cuando
menos una
vez al ao
De acuerdo
con el
programa
establecido
por PEMEX

De acuerdo
con la
inspeccin
nivel 4

Conforme al
programa
establecido
por PEMEX
pero no mayor
de 6 meses.

las vlvulas,
accesorios y
conexiones

(1) La inspeccin debe comprender la totalidad del ducto en su eje longitudinal.


(2) La frecuencia de inspeccin de los tres tipos de inspeccin indicados en el Nivel 1 no debe
exceder de 30 das.
(3) Se debe solicitar permiso a la parte operativa a cargo del ducto.
Fuente: Comit de normalizacin de petrleos mexicanos y organismos subsidiarios. Diseo,
construccin, inspeccin y mantenimiento de ductos terrestres para transporte y recoleccin de
hidrocarburos NRF-030-PEMEX-2003

2.1.1 INSPECCIN NIVEL 1


Comprende la inspeccin visual a lo largo del ducto con el fin de determinar
defectos, anomalas, problemas que tenga la tubera y adems que puedan ser
detectados a simple vista. Este nivel de inspeccin se debe realizar a:

Tubera superficial,

Trampas de diablos,

Vlvulas,

Cruces de vas de comunicacin,

Cruces de ros,

Derechos de va.
28

Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo II Problemtica, Inspeccin y contratiempos en el mantenimiento de ductos.

Este nivel de inspeccin comprende dos metodologas que a continuacin se


describen:
2.1.1.1 RECORRIDO TERRESTRE. Este tipo de inspeccin se debe realizar
mediante el uso de vehculo y en su caso recorrido a pie para acceder a las
instalaciones que sern inspeccionadas. Este recorrido debe hacerse a todo lo
largo del ducto, donde se incluyen: trampas de diablos, vlvulas de
seccionamiento y reas de topografa accidentada o pantanosa donde se debe
verificar como mnimo lo siguiente: deslaves, anclajes y/o soportera de la
tubera, condiciones de los sealamientos, azolve de cunetas, invasiones al
derecho de va, cruces con ros, cruces areos, cruces sobre puentes. Los
elementos necesarios para realizar dicho recorrido son los siguientes:
2.1.1.2 PERSONAL. Personal de experiencia y conocimientos comprobados en
materiales, corrosin e inspeccin de ductos terrestres.
2.1.1.3 FRECUENCIA. Los recorridos deben efectuarse en zonas urbanas cada
quince das y en zonas rurales una vez al mes.
2.1.1.4 TRABAJOS A EFECTUAR. Los trabajos a efectuar segn corresponda
deben considerar lo siguiente:
a) Verificar la proteccin anticorrosiva conforme al inciso
b) Golpes y abolladuras en el ducto.
c) Estabilidad del ducto.
d) Vibracin del ducto.
e) Condicin mecnica de los anclajes o soportes.
f) Corrosin de apoyos y anclajes o soportes.
g) Condicin de los sealamientos.
29
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo II Problemtica, Inspeccin y contratiempos en el mantenimiento de ductos.

h) Asentamientos humanos y actividades de construccin sobre el


derecho de va.
i) Limpieza y vegetacin que pueda daar el ducto.
j) Tomas clandestinas.
k) Desprendimiento de lastre de concreto.
l) Colchn de enterrado en sitios sujetos a erosin (pantanos, ros,
lagunas, etc.).
2.1.1.5 INSPECCIN EN DERECHO DE VA. Se deben verificar las condiciones
de la superficie y sus zonas adyacentes, observando indicaciones de fugas,
actividades de instalaciones y dems factores que afecten la seguridad y la
operacin del ducto, adems de construccin de caminos, desazolve de zanjas,
cunetas e invasiones al derecho de va.
En los cruces bajo el agua se debe verificar el colchn de enterrado una vez al
ao, que no exista acumulacin de desechos u otras condiciones que afecten la
seguridad y la proteccin de los cruces como resultado de inundaciones o
tempestades.
2.1.1.6 INSPECCIN EN TUBERA SUPERFICIAL. Se debe revisar la corrosin
en la zona de contacto entre el tubo y el soporte, estado de la pintura
anticorrosiva, socavacin y asentamientos diferenciales en la base de los
soportes, falta de apoyo entre tubera y soporte, presencia de basura, hierba o
maleza, etc.
2.1.1.7 INSPECCIN POR RECORRIDO AREO. Se debe utilizar este recorrido
para la localizacin de riesgos potenciales en zonas de difcil acceso tales como:
reas pantanosas o zonas de topografa accidentada, adems de localizar o

30
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo II Problemtica, Inspeccin y contratiempos en el mantenimiento de ductos.

detectar maquinaria pesada trabajando en las cercanas del derecho de va,


labores agrcolas de desmonte y quema; explotacin de minas, canteras, etc.
2.1.1.8 FRECUENCIA. Los recorridos areos se deben efectuar cada 60 das y
cuando este se realice, no se efectuar el recorrido terrestre correspondiente. Se
debe obtener un registro en video del recorrido en un periodo de cada seis
meses.
2.1.1.9 PERSONAL. Personal de experiencia y conocimientos comprobados en
trabajos similares. Se debe garantizar que la frecuencia de inspeccin del ducto
completo utilizando las dos metodologas que comprende este nivel de
inspeccin no exceda de 30 das.

2.1.2 INSPECCIN NIVEL 2


Corresponde a la inspeccin en sitios o zonas especficas donde se requiera
determinar la condicin en la que se encuentra la tubera. Este nivel de
inspeccin comprende: Lnea regular e instalaciones superficiales, sistemas y
dispositivos de seguridad, equipos y conexiones.
2.1.2.1 INSPECCIN EN LNEA REGULAR. Se debe inspeccionar para evaluar
la proteccin anticorrosiva y las discontinuidades producidas por fenmenos de
corrosin de cualquier configuracin geomtrica o de otro tipo que causen la
disminucin del espesor ms all de los lmites permisibles en el diseo.
2.1.2.2 MEDICIN DE ESPESORES DE PARED. Se debe realizar con el
propsito de conocer la condicin en que se encuentra el ducto en cuanto al
espesor de pared remanente que tiene la tubera y de esta manera determinar si
puede o no seguir operando adecuadamente. Se debe efectuar la medicin de

31
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo II Problemtica, Inspeccin y contratiempos en el mantenimiento de ductos.

espesores de la tubera en instalaciones superficiales y enterradas de acuerdo


con el programa de inspeccin.
2.1.2.3 LOCALIZACIN DE MEDICIN DE ESPESORES. Se debe efectuar la
medicin de espesores tanto en puntos de la lnea regular como en sitios donde
el desgaste de pared puede ser importante, tal es el caso de:
a) Puntos de inyeccin.
b) Piernas muertas.
c) Pasos areos.
d) Interfases aire-tierra.
e) Accesorios y conexiones.
f) Tramos de cambio de direccin.
g) Puntos de apoyo de la tubera.
h) Sitios requeridos de acuerdo al criterio del diseador.
Cuando se trate de tramos rectos de lnea regular enterrado o superficial, se
deben definir las Localizaciones de Medicin de Espesores (LME) para el
trayecto. Esta seleccin de las LME debe considerar el potencial de desgaste del
espesor en puntos crticos ante cualquier efecto (incluido la corrosin), y la
consecuencia de falla de la tubera a inspeccionar. En tramos cuyas
caractersticas no implique ninguno de los problemas antes mencionados, se
debe seleccionar como mximo las LME de acuerdo a lo indicado en la Tabla
2.2, dependiendo de la longitud del ducto.

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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo II Problemtica, Inspeccin y contratiempos en el mantenimiento de ductos.

Tabla 2.2 LOCALIZACIN DE MEDICIONES DE ESPESORES (LME) EN TRAMOS RECTOS


DE TUBERA.

Numero de

Longitud del Ducto

LME

Hasta 2 Km.

Cada 200 metros

10

De 2 AM hasta 10 Km.

Cada 500 metros

15 20

Mayores de 10 Km.

Cada 1000 metros

> 10

Excavaciones

Fuente: Comit de normalizacin de petrleos mexicanos y organismos subsidiarios. Diseo,


construccin, inspeccin y mantenimiento de ductos terrestres para transporte y recoleccin de
hidrocarburos NRF-030-PEMEX-2003

Cuando se trate de tramos enterrados se deben realizar las excavaciones


correspondientes y limpiar la zona prxima a la tubera para efectuar la medicin,
una vez efectuada sta, se debe rellenar y dejar en las mismas o mejores
condiciones el rea donde se efectu.
La medicin de espesores se debe realizar en los extremos y en el centro del
rea descubierta y en los cuatro cuadrantes de la tubera como mnimo,
poniendo especial atencin al radio interno y externo de codos y tes, donde el
desgaste puede incrementar la tasa de corrosin.
2.1.2.4 FRECUENCIA. La medicin de espesores debe efectuarse cada ao los
primeros cinco aos de vida del ducto, y luego se programar para realizar esta
inspeccin en un tiempo no mayor a una tercera parte de la vida remanente
determinada a partir de la tasa de corrosin como se indica a continuacin:
Explicacin de las formulas
Ejemplo
Vida remanente (aos) =

t actual t mnimo
Tasa de corrosin
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo II Problemtica, Inspeccin y contratiempos en el mantenimiento de ductos.

Donde:
t actual = Espesor mnimo actual, en mm. (pulg.).
t mnimo = Espesor mnimo por condiciones de operacin para la zona o tramo, en
mm. (pulg.).

La tasa de corrosin en trminos de dos inspecciones extremas se debe calcular


con la siguiente expresin:

Tasa de corrosin (LT) =

t inicial t ultimo

Tiempo (aos) entre las inspecciones ltima e inicial


Tasa de corrosin (ST) =

t previo t ultimo

Tiempo (aos) entre las inspecciones ltima y previa

Para fines de determinar la frecuencia de inspeccin, se debe utilizar la tasa de


corrosin que proporcione la menor vida remanente. Para una vida remanente
menor a cinco aos se debe programar una inspeccin con equipo
instrumentado (Nivel 3) para determinar las condiciones del tramo.
2.1.2.5 EQUIPO PRINCIPAL. El espesor debe ser medido mediante el uso de
equipos de pulso eco de 2.25 Mhz. de frecuencia y de dimetro con
transductores de haz recto, stos deben estar de acuerdo con lo indicado en el
ASME Secc. V o equivalente. La frecuencia y dimetro del palpador se
determinarn en funcin del espesor y dimetro de la tubera.
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo II Problemtica, Inspeccin y contratiempos en el mantenimiento de ductos.

La evaluacin de la profundidad de las reas superficiales corrodas, se debe


realizar con el empleo de un micrmetro barra puente o un accesorio similar que
permita la obtencin de mediciones confiables.
2.1.2.6 PERFIL DEL PERSONAL. La medicin de espesores debe estar a cargo
de tcnicos de nivel I y la medicin en las zonas adyacentes a la soldadura
deben ser evaluadas por tcnicos nivel II en ultrasonido. Todos ellos calificados
de acuerdo con la norma mexicana NMX-B-482-1991 y/o ASNT SNT-TC-1A o
equivalente.
2.1.2.7 TRABAJOS QUE SE DEBEN EJECUTAR. Durante la inspeccin se
deben ejecutar las siguientes actividades:
a) Excavacin mnima de tres metros y mxima de seis metros en la
zona de inspeccin, cuando aplique.
De acuerdo al procedimiento establecido por PEMEX.
b) Limpieza de puntos de medicin.
c) Medicin de espesores y de longitudes de defectos.
d) Reposicin del recubrimiento en la zona.
2.1.2.8 REGISTRO. Previo al registro de resultados se debe dimensionar, en
tamao y profundidad, las cazuelas, picaduras de corrosin o cualquier otro
defecto que cause la mayor disminucin de espesor del material, asimismo, se
debe levantar el isomtrico donde se indiquen los lugares inspeccionados, as
como una fotografa de los mismos. Los resultados obtenidos en la inspeccin se
deben registrar en un formato de Reporte de resultados, el cul debe incluir la
siguiente informacin:
a) Informacin General: Descripcin de la pieza, tipo de material,
fecha de inspeccin, etc.
35
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo II Problemtica, Inspeccin y contratiempos en el mantenimiento de ductos.

b) Equipo utilizado para la inspeccin.


c) Condiciones de la inspeccin.
d) Croquis.
e) Inspeccin visual.
f) Resultado de la inspeccin.
Adicionalmente

se

deben

establecer

las

recomendaciones,

incluyendo las dimensiones de la envolvente o encamisado, cuando


aplique.
Se deben calcular los espesores mnimos requeridos como lo indica
el inciso
2.1.2.9 PROTECCIN CATDICA. Se deben efectuar un monitoreo y una
medicin elctrica en la proteccin catdica en todo el eje longitudinal del ducto,
para determinar que el sistema se encuentre operando adecuadamente.
2.1.2.10 TRABAJOS A EJECUTAR. Esta inspeccin debe conducir a:
a) Evaluar la efectividad de la proteccin catdica.
- Fuentes de energa elctrica.
- Camas andicas.
- Conexiones y aislamientos elctricos.
- Recubrimientos dielctricos.
- Levantamiento de potenciales.
b) Proveer una base de datos de la operacin del ducto.
c) Localizar reas con niveles con una inadecuada proteccin.
d) Identificar zonas con probabilidad de ser adversamente afectadas
por construccin, corrientes aisladas u otras condiciones ambientales
inusuales.
e) Seleccionar reas que van a ser monitoreadas peridicamente.
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo II Problemtica, Inspeccin y contratiempos en el mantenimiento de ductos.

Los criterios y valores utilizados en las mediciones efectuadas durante la


inspeccin de la proteccin catdica deben estar de acuerdo con lo especificado
en la NRF-047-PEMEX-2002.

2.1.2.11 FRECUENCIA DE INSPECCIN:


2.1.2.11.1 FUENTES DE ENERGA ELCTRICA. Cuando el sistema de
proteccin est basado en corriente impresa y las fuentes de energa estn
telemedidas y/o telecontroladas, su inspeccin debe ser por lo menos seis veces
cada ao, pero a intervalos que no excedan dos meses y medio; para el caso de
fuentes convencionales o no monitoreadas la inspeccin se debe realizar
semanalmente. Para tal efecto, se deben registrar las condiciones de operacin,
as como cualquier ajuste operacional en el voltaje y/o corriente de salida. En
caso de que una fuente falle y esto resulte en una condicin insegura, se deben
reportar de forma inmediata a PEMEX.
2.1.2.11.2 CAMAS ANDICAS. Se debe verificar la corriente elctrica de salida
de los nodos y la corriente elctrica total de la cama andica, a fin de
determinar si sta se encuentra funcionando correctamente.
2.1.2.11.3 CONEXIONES Y AISLAMIENTOS ELCTRICOS. Las conexiones e
interruptores de corriente elctrica, as como los dispositivos de aislamiento
elctrico se deben revisar como mnimo una vez al ao.
2.1.2.11.4 RECUBRIMIENTOS DIELCTRICOS. Se deben realizar inspecciones
al momento de la instalacin y posteriormente cuando se detecten variaciones
en la demanda de corriente suministrada para la proteccin catdica.

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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo II Problemtica, Inspeccin y contratiempos en el mantenimiento de ductos.

2.1.2.11.5 LEVANTAMIENTO DE POTENCIALES. El responsable de la


proteccin catdica de los sistemas de ductos, debe asegurarse de que se
efecten mediciones peridicas de los potenciales ducto-suelo a lo largo de la
trayectoria del ducto, a intervalos mximos de seis meses para zonas rurales y
cada dos meses en zonas urbanas. Esta periodicidad podr ser modificada para
condiciones particulares del sistema de proteccin catdica o para zonas crticas
en las que una falla del sistema resulte en una condicin de riesgo para la
seguridad de la poblacin, as como para reas en donde se hayan identificado y
probado la existencia de potenciales de subproteccin y se requiera evaluar la
efectividad de medidas correctivas aplicadas o en caso de que se presente algn
fenmeno de interaccin elctrica con sistemas ajenos al seleccionado.
2.1.2.12 LOCALIZACIN DE LAS MEDICIONES. Se debe realizar la inspeccin
y las mediciones necesarias en los puntos de suministro de potencial instalados
a lo largo del ducto, para determinar que la proteccin catdica se encuentre de
acuerdo a lo sealado con anterioridad y que cada parte del sistema se
encuentre operando adecuadamente.
2.1.2.13 EQUIPO PRINCIPAL. Los instrumentos y su equipo deben mantenerse
en ptimas condiciones de operacin y con certificado de calibracin vigente.
Debe utilizarse un registrador de potencial mecnico o electrnico con rango y
resistencia de entradas adecuadas cuando se requiera conocer de manera
continua la diferencia de potencial tubo/suelo. Para realizar las mediciones de
corriente elctrica directa se deben utilizar los instrumentos de medicin
calibrados. La medicin de corriente elctrica en sistemas de nodos galvnicos
se debe realizar utilizando un ampermetro de alta ganancia.
En atmsferas peligrosas, el equipo utilizado para mediciones elctricas debe
ser intrnsecamente seguro, y antes de realizar los trabajos el rea debe ser
evaluada y declarada libre de una atmsfera peligrosa.
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo II Problemtica, Inspeccin y contratiempos en el mantenimiento de ductos.

El personal que realice actividades de proteccin catdica debe utilizar la ropa y


equipo de proteccin apropiados para el manejo de equipo energizado.
2.1.2.14 PERFIL DEL PERSONAL. El personal designado para realizar trabajos
de inspeccin Nivel 2 para proteccin catdica, debe tener la experiencia y
conocimientos comprobados en materiales, corrosin e inspeccin a ductos
terrestres, as como del tipo e importancia de los daos potenciales que se
puedan encontrar en esta inspeccin.
2.1.2.15 REGISTROS. Los resultados obtenidos de esta inspeccin se deben
registrar en un formato de Reporte de resultados, en el cual debe incluir como
mnimo lo siguiente:
a) Nombre del personal participante.
b) Localizacin y datos del sitio de ubicacin.
c) Localizacin de dispositivos aislantes
d) Resultados de las pruebas de requerimientos de corriente, donde
se hizo y procedimientos utilizados.
e) Potenciales de ducto-suelo antes de que la corriente sea aplicada.
f) Condiciones del recubrimiento dielctrico.
g) Resultados de la prueba de resistividad del suelo en el sitio.
h) Nmero, tipo, tamao, profundidad y espaciamiento de nodos.
i) Especificaciones del rectificador u otra fuente de energa.
j) Resultados de las pruebas de interferencia.
Adicionalmente el personal encargado de la inspeccin debe emitir las
respectivas recomendaciones para solucionar las posibles fallas detectadas.

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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo II Problemtica, Inspeccin y contratiempos en el mantenimiento de ductos.

2.1.2.16 PROTECCIN ANTICORROSIVA. Se debe inspeccionar el estado en


el que se encuentra la proteccin anticorrosiva tanto en la lnea regular como en
los sitios o puntos crticos y dependiendo de su estado realizar las
recomendaciones respectivas para corregir los posibles problemas en la zona
afectada. Esta inspeccin se debe realizar al mismo tiempo que se efecta la
medicin de espesores por lo que su frecuencia de inspeccin es la misma.
2.1.2.17 SISTEMAS Y DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD. Los sistemas y
dispositivos de seguridad, tales como limitadores de presin o temperatura,
reguladores de presin, instrumentos de control y vlvulas de alivio entre otras;
se deben evaluar mediante una inspeccin Nivel 2.
2.1.2.18 FRECUENCIA. La periodicidad con la que se debe inspeccionar los
sistemas y dispositivos de seguridad debe ser por lo menos de una vez al ao.
Las vlvulas de seguridad adicionalmente se deben sujetar a una prueba de
funcionamiento.
2.1.2.19 PERFIL DEL PERSONAL. Debe ser personal de experiencia y
conocimientos comprobados en materiales, corrosin e inspeccin a ductos
terrestres, as como del tipo e importancia de los daos potenciales que se
puedan encontrar.
2.1.2.20 TRABAJOS QUE SE DEBEN EJECUTAR. La inspeccin que se debe
hacer a estos sistemas comprende las siguientes actividades:
a) Inspeccionar si estn debidamente instalados y protegidos de
materias extraas o de otras condiciones que pudieran impedir su
operacin apropiada.

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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo II Problemtica, Inspeccin y contratiempos en el mantenimiento de ductos.

b) Comprobar si estn ajustadas para funcionar a la presin o


temperatura correcta.
c) Evaluar las condiciones mecnicas, elctricas y/o electrnicas
previa autorizacin de la parte operativa de PEMEX.
d) Comprobar si las vlvulas de alivio estn calibradas de acuerdo
con la especificacin PEMEX NO.09.0.03 adems de que sus
arreglos cumplan con la especificacin PEMEX NO.09.0.04.
2.1.2.21 EQUIPOS, VLVULAS, ACCESORIOS Y CONEXIONES. Se debe
aplicar una inspeccin Nivel NIV1 para evaluar los equipos y conexiones que
forman parte de los ductos de transporte. Los equipos lo constituyen: trampas de
"diablos", vlvulas, bridas, injertos, etc.
2.1.2.22 FRECUENCIA. La periodicidad con la que se debe inspeccionar los
equipos, vlvulas, accesorios y conexiones debe ser cuando menos una vez al
ao para asegurar las condiciones apropiadas de operacin.
2.1.2.23 PERFIL DEL PERSONAL. Debe ser personal de experiencia y
conocimientos comprobados en trabajos de inspeccin a equipos, vlvulas,
accesorios y conexiones en ductos terrestres, as como del tipo e importancia de
los daos potenciales que se puedan encontrar.
2.1.2.24 TRABAJOS QUE SE DEBEN EJECUTAR. La inspeccin que se debe
hacer a estos sistemas comprende las siguientes actividades:
a) Medicin de espesores y de longitudes de defectos.
b) Evaluar las condiciones mecnicas en su funcionamiento u
operacin, previa autorizacin del representante de la parte operativa
de PEMEX.
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo II Problemtica, Inspeccin y contratiempos en el mantenimiento de ductos.

2.1.3 INSPECCIN NIVEL 3


Cuando se requiera comprobar las condiciones del ducto en toda la longitud, se
debe efectuar una inspeccin de la tubera con un equipo instrumentado DIM,
conforme al proyecto de norma NRF-060-PEMEX-2002, y de acuerdo con los
resultados de la inspeccin deben programarse los trabajos de reparacin
correspondientes.
Se deben inspeccionar mediante diablo instrumentado los ductos que a juicio del
usuario lo requieran y renan las condiciones para inspeccin como son las
dimensiones de las trampas y las condiciones de operacin para obtener las
velocidades de desplazamiento requeridas por el DIM. As mismo, la frecuencia
de inspeccin con equipo instrumentado ser segn el programa establecido por
PEMEX.
La documentacin, registros, informes y otros aspectos deben cumplir con lo
establecido en el proyecto de norma NRF-060-PEMEX-2002 y ser entregados a
PEMEX.

2.1.4 INSPECCIN NIVEL 4


Este nivel corresponde a una inspeccin localizada y detallada de zonas
especficas en el ducto y depende de los resultados obtenidos por otros niveles
de inspeccin, para lo cual PEMEX debe elaborar un programa de inspeccin
considerando todos los puntos con discontinuidades (ranuras, grietas o fisuras,
abolladuras, deformaciones, socavaciones, etc.).
2.1.4.1 PERSONAL. El personal empleado debe tener la experiencia y
conocimientos comprobados en trabajos similares dependiendo el tipo de
discontinuidad.
2.1.4.2 EQUIPO. El equipo a utilizarse depender de la zona a inspeccionar y de
la informacin que se requiera obtener, la cual ser definida por PEMEX
conforme al trabajo por realizar.
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo II Problemtica, Inspeccin y contratiempos en el mantenimiento de ductos.

2.1.4.3 DOCUMENTACIN Y REGISTROS ENTREGABLES. La informacin


recabada de los trabajos efectuados en cualquier nivel de inspeccin se debe
llevar a un formato de registro de datos, reporte de resultados, fotografas y/o
dibujos y recomendaciones aplicables para la lnea regular, sistemas,
dispositivos de seguridad, equipos, vlvulas, accesorios y conexiones.
Adicionalmente se debe incluir el tiempo recomendado para una nueva
inspeccin.

2.2 PROBLEMTICA EN LA INSPECCIN CON DIM


Como podemos darnos cuenta dentro de estos tipos de inspecciones entran los
tipos de inspeccin con equipos instrumentados (DIMs instrumentados) y de
limpieza he aqu cuando dentro de una corrida de DIM es sumamente importante
verificar y conocer el avance y ubicacin exacta del DIM, de no ser as pueden
ocurrir accidentes lo que dara como resultado grandes perdidas econmicas
para la empresa.
A continuacin mencionaremos y explicaremos algunos de los problemas ms
comunes por los cuales se llegan a extraviar o atascar los DIMs.
Atascamiento por desalineamiento en uniones de tubera: Estas se
producen debido a que en algunas uniones de los tubos llegan a tener
variaciones en las puntas de estos. como ovalaciones, al igual que
soldaduras mal aplicadas (exceso de penetracin) creando as un
pequeo cuello de botella, dando origen a el atascamiento del DIM.

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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
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Capitulo II Problemtica, Inspeccin y contratiempos en el mantenimiento de ductos.

Soldadura
Figura 2.1 Exceso de penetracin de soldadura. Fuente: Comit de normalizacin de petrleos
mexicanos y organismos subsidiarios. Diseo, construccin, inspeccin y mantenimiento de
ductos terrestres para transporte y recoleccin de hidrocarburos NRF-030-PEMEX-2003

Atascamiento por deformaciones en el tubo: Estas se deben comnmente


a las abolladuras producidas en su mayora por maquinaria agrcola y en
algunos casos por los movimientos de las capas tectnicas.

Figura 2.2 Deformacin por abolladura Fuente: Comit de normalizacin de petrleos mexicanos
y organismos subsidiarios. Diseo, construccin, inspeccin y mantenimiento de ductos
terrestres para transporte y recoleccin de hidrocarburos NRF-030-PEMEX-2003

Atascamiento por diferencia de presiones en los ductos: Producido por el


manejo incorrecto de los equipos de bombeo, debido a las diferentes
presiones registradas en los ductos de acuerdo al rea geogrfica en que
se localizan.

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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo II Problemtica, Inspeccin y contratiempos en el mantenimiento de ductos.

Figura 2.3 Atascamiento por diferencia de presiones. Fuente: www.ROSEN.com

Atascamiento

por defecto

de fabricacin:

Se

producen

por

las

irregularidades de fabrica que presentan los DIMs de poliuretano tambin


llamados polipig al igual que los DIM que contienen discos o copas en sus
cuerpos estas irregularidades pueden ser mala calidad en la utilizacin de
materiales, mala calibracin de acuerdo a su dimetro y presin a la que
sern sometidos.

Figura 2.4 DIM destruido por defectos de fabricacin. Fuente: Imagen tomada en la corrida de
DIM el da 24 de junio del ao 2006

Extravo por disminucin o incremento de gasto: Esta se debe a la mala


coordinacin entre la central de bombeo y el personal de rastreo ya que el
gasto puede aumentar o disminuir de acuerdo a como se requiera o a la
utilizacin de el hidrocarburo, pero este aumento o disminucin no es
reportado al personal de rastreo provocando el extravo del DIM.
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
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Capitulo II Problemtica, Inspeccin y contratiempos en el mantenimiento de ductos.

Atascamiento por exceso de sedimentos: Esto ocurre dentro de la lnea


debido al propio desgaste de la misma generado por la corrosin interna
del ducto y a la brea acumulada en las paredes generando con esto un
desprendimiento de material a lo largo del tubo y por medio del arrastre
del DIM llega a acumular grandes cantidades

de estos sedimentos

dejando el ducto vulnerable a un atascamiento por exceso de sedimento.

Figura 2.5 DIM atascado por exceso de sedimento. Fuente: Imagen tomada en la corrida de
DIM el da 30 de julio del ao 2006

Atascamiento por

desacoplamiento de DIM: En algunos casos se a

encontrado que los DIM se han atascado por piezas de otros DIM que
durante la corrida se llegan a desarmar o romper (DIMs de copas o
discos) y son estas piezas las que hacen que el DIM se atore provocando
un atascamiento parcial o totalmente.

Figura 2.6 Copas rotas de DIM de limpieza. Fuente: Imagen tomada en la corrida de DIM el da
10 de abril del ao 2006

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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

CAPITULO III
DISPOSITIVO PARA
INSPECCIN Y
MANTENIMIENTO DE DUCTOS
DE PEMEX
3.1 DISPOSITIVO DE INSPECCIN Y MANTENIMIENTO

El

Dispositivo de Inspeccin y Mantenimiento (DIM) se define como un

dispositivo que se mueve a travs del interior de una tubera con el fin de realizar
la

limpieza, mantenimiento, inspeccin, y dimencionamiento geomtrico del

Interior de los ductos ya sea bajo tierra o bajo el agua,


Algunos de los DIM

supervisan el estado del ducto a travs de dispositivos

magnticos y evalan el riesgo asociado con su funcionamiento.

47

Capitulo III Dispositivo para Inspeccin y Mantenimiento (DIM) de Ductos de PEMEX

Figura 3.1 Dispositivo de inspeccin y mantenimiento (DIM) Fuente: Stress Corrosin Cracking
www.tuboscopepipeline.com

3.1.1 PARA QUE SIRVE UN DIM


Existen varias razones para utilizar un DIM dentro de una tubera, entre

las

cuales encontramos que al finalizar la construccin de una lnea nueva de ductos,


son necesarios para quitar cualquier articulo que se utilizo durante la construccin
como pueden ser: cajas de almuerzo, herramientas, electrodos de cualquier tipo
de soldadura, animales muertos que son atrapados en la lnea e inclusive para
ver si se encuentran los ductos ovalados antes de ser puestos en funcionamiento.
Las funciones de los DIM son las siguientes:

Son necesarios para realizar pruebas de aceptacin de la lnea.

esto se realiza mediante el llenado de la tubera con agua para realizar la


prueba hidrosttica, el detecta cualquier tipo de fuga.

Despus de realizar la prueba hidrosttica son necesarios para

secar completamente la tubera eliminando as cualquier indicio de


corrosin dentro de la lnea.

Cuando la tubera esta en servicio es necesario su utilizacin para

mantener la eficiencia de la lnea manteniendo el control de la corrosin,


esto lo logran quitando el agua que se acumula dentro de la lnea.

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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo III Dispositivo para Inspeccin y Mantenimiento (DIM) de Ductos de PEMEX

Quitan el exceso de parafina que se acumula en las paredes del

interior de la tubera.

Son utilizados para la limpieza qumica por medio de un lquido o

de un gel.

Determina la forma tridimensional del trazado de la lnea.

Detecta la perdida de material por toma clandestina.

Son utilizados para la separacin de distintos hidrocarburos,

gasolina, turbosina, diesel, petrleo crudo, etc.

3.1.2 TIPOS DE (DIM)


Estos dispositivos pueden ser divididos en tres categoras generales: el DIM para
uso convencional o rutinario, los de uso de geometra o dimencionamiento, y los
de inspeccin de la lnea.
Los DIM para uso convencional pueden ser divididos en dos categoras: de
limpieza y de lacre.
3.1.2.1 DIM DE LIMPIEZA
Se utilizan para quitar los slidos y la ruina acumulada en las paredes de la
tubera. Esta es normalmente parafina en tuberas de petrleo crudo. Tienen
cepillos de alambre o laminas de acero para raspar las paredes del tubo para
quitar los slidos y facilitar la limpieza. Estos cepillos son fciles de sustituir y
adems son baratos. Los DIM de limpieza tambin se utilizan conjuntamente con
49
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo III Dispositivo para Inspeccin y Mantenimiento (DIM) de Ductos de PEMEX

qumicos para detener en algunos sitios la corrosin y para quitar el agua,


microbios y en algunas ocasiones para retirar los sedimentos provocados por la
corrosin. Esto aumenta su funcionamiento y baja los costos de explotacin.

Figura 3.2 .DIM de copas de limpieza. Fuente: www.girard.com

3.1.2.2 DIM DE LACRE


Se utilizan durante la prueba hidrosttica de tuberas al ser llenadas de agua y al
ser vaciadas para desecar la lnea. Tambin son utilizados para separar
productos dismiles1 en una tubera para varios usos. Los DIM de lacre pueden
ser esferas, de poliuretano de molde slido o de tipo mandril con tasas o discos
de lacre.

Figura 3.3 DIM de larce. Fuente:www.girard.com

Dismil : Diferente, distinto a otros hidrocarburos

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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo III Dispositivo para Inspeccin y Mantenimiento (DIM) de Ductos de PEMEX

3.1.2.3 DIM GEOMETRY O DE DIMENCIONAMIENTO


El DIM de

geometra

esta

diseado para

proporcionar

informacin muy

especifica sobre el interior de la tubera como los deterioros, perdidas de


circularidad, el radio de la tubera, tambin proporciona datos para el trazado
tridimensional a lo largo de toda la red es ampliamente usado durante el
proceso autorizando de nuevos sistemas y durante el mantenimiento regular de
tuberas . El DIM de geometra debe equiparse con un comps calibrador del
sistema, con odmetros, con un transmisor rastreador y una memoria de gran
capacidad para almacenar datos.

Figura 3.4 DIM geometry y dimencionamiento. Fuentes: Bok Dong Kim1, Sang Ok Koo1,
Integrated Visualization for Geometry PIG Data 3R&D Division, Korea Gas Corporation, 426-790
Ansan, South Korea. www.pipesurveyinternational.com

Tambin cuenta con un gran numero de sensores ubicados en los costados.


Estos sensores estn en el contacto directo con la pared de la tubera por lo que
traza por completo la circunferencia interna del ducto, radios internos y ngulos
de la curvatura de la lnea, as como la aplicacin correcta de las soldaduras en
las uniones de tramo de tubera.

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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo III Dispositivo para Inspeccin y Mantenimiento (DIM) de Ductos de PEMEX

Figura 3.5 Trazos 3d del DIM de dimencionamiento Fuente: Bok Dong Kim1, Sang Ok Ko
Integrated Visualization for Geometry PIG Data 3R&D Division, Korea Gas Corporation, 426-790
Ansan, South Korea. www.pipesurveyinternational.com

3.1.2.4 DIM DE INSPECCIN O INSTRUMENTADO


El DIM instrumentado fue diseado para la inspeccin de tuberas, entre las que
encontramos el clculo del espesor del tubo, corrosin interior, perdidas de
material (fugas y/o tomas clandestinas), golpes y abolladuras interiores,
laminaciones, as como la distancia y posicin exacta entre estas anomalas.

Figura 3.6 Clculo de espesor de tubera Fuente: www.bjservice.com

Estos dispositivos funcionan en los principios de los followings2:


Salida Magntica Del Flujo: Los imanes montados en estos dispositivos
saturan la pared de la tubera con flujo magntico. El flujo magntico se
escapa quiere decir que hay una prdida del metal en la pared de la
tubera. Este cambio en el flujo magntico es detectado por los sensores.

Followings: Salida de flujo magntico el cual detecta por medio de sensores magnticos el espesor del
ducto y corrosin.

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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo III Dispositivo para Inspeccin y Mantenimiento (DIM) de Ductos de PEMEX

Figura 3.7 DIM instrumentado. Fuente: www.bjservice.com

Principio Ultrasnico: Las seales ultrasnicas se generan a travs de


la pared de la tubera. El cambio en la seal es observado debido al
cambio en el grueso de pared de la tubera. Este cambio en la seal
ultrasnica es detectado por los sensores.

Figura 3.8 Grafica de resultado del anlisis de la pared de un ducto Fuente :Thomas Beuker and
Dr. Florian Rahe High-quality Smar t-pig Inspection of Dents , Compliant with the US Code of
Federal Regulations www.ROSEN.com

Sin embargo los dispositivos que funcionan bajo el principio ultrasnico para
detectar y analizar la pared de la tubera agrietan la soldadura de las uniones de
53
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo III Dispositivo para Inspeccin y Mantenimiento (DIM) de Ductos de PEMEX

la tubera. Por lo que solo son utilizados en ocasiones especiales para tuberas
de gran resistencia.

Figura 3.9 Sensores magnticos. Fuente: www.bjservice.com

Los datos detectados se registran en una unidad de disco electrnico y se


descargan despus de la terminacin del funcionamiento de este dispositivo. Los
datos registrados se analizan con la ayuda de programa del software para
conocer el tamao y la localizacin exactos de los defectos.

54
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo III Dispositivo para Inspeccin y Mantenimiento (DIM) de Ductos de PEMEX

Figura 3.10 Resultados del anlisis magntico. Fuente: Bok Dong Kim1, Sang Ok Koo1,
Integrated Visualization for Geometry PIG Data 3R&D Division, Korea Gas Corporation, 426-790
Ansan, South Korea. www.pipesurveyinternational.com

La longitud de la tubera que se examinar en funcin

principalmente de la

capacidad de la grabacin de datos del disco electrnico y de la vida de la batera


del sistema. Un aproximado de la duracin de un sistema estndar es de cerca
de 100 kilmetros.
El DIM de inspeccin se basa en el principio de MFL3, puede detectar prdida
del metal en la pared interior de la tubera causada debido a los formones, a las
abolladuras y a la corrosin etc.

MFL Principio de salida de flujo magntico

55
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo III Dispositivo para Inspeccin y Mantenimiento (DIM) de Ductos de PEMEX

Figura 3.11 Resultado de anlisis magntico interior de un ducto daado. Fuente:


www.bjservice.com

3.2 CORRIDAS DE DIM


Tomando en cuenta que ahora conocemos las funciones que desempean los
DIM procederemos a explicar que es lo que comnmente se conoce en PEMEX
como corridas de diablo.
Una corrida de diablo consiste en vigilar la trayectoria del DIM dentro del ducto,
este trabajo se divide bsicamente en tres partes:

Envo

Trayectoria

Recibo

56
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo III Dispositivo para Inspeccin y Mantenimiento (DIM) de Ductos de PEMEX

Para realiza este tipo de tareas el departamento de mantenimiento debe realizar


un verdadero trabajo en equipo no solo con su personal sino tambin con el
departamento de seguridad y control que es que como su nombre lo dice el
encargado de controlar el funcionamiento y gasto que tiene los ductos . Para
poner a todos los departamentos y personal al tanto del orden de los trabajos a
realizar previamente se realiza una junta en la cual se entrega un programa a
todos con el contenido de todas estas tareas, a continuacin se muestra un
programa

de

corrida

de

DIM

proporcionado

por

el

departamento

de

mantenimiento del sector Mxico:

57
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo III Dispositivo para Inspeccin y Mantenimiento (DIM) de Ductos de PEMEX

Figura 3.12 Formato de programa de corrida de DIM. Fuente:Formato de autorizacin para


realizar corridas de diablo en ductos No. 651-57220-PGO-05 PEMEX

A continuacin procederemos a explicar cada una de las partes que conforman


una corrida de DIM.
58
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo III Dispositivo para Inspeccin y Mantenimiento (DIM) de Ductos de PEMEX

3.2.1 PROCEDIMIENTO PARA EL ENVO Y RECIBO DE UN (DIM)


Los lanzadores del DIM se utilizan para lanzar el

DIM en la tubera, y los

receptores del DIM se utilizan para recibir los DIM despus de que hayan hecho
un funcionamiento acertado. Los dispositivos que se utilizan para enviar y recibir
DIM se les conoce como trampas de envo o recibo segn sea el caso. El
diseo de estas trampas de DIM depender del tipo de DIM que funcionara
dentro del ducto y de las condiciones del diseo de la tubera.
Las provisiones en el diseo de la estacin deben incluir el equipo de direccin
para los DIM de las diferentes medidas. Se debe tomar precaucin para el
derramamiento lquido de las trampas del cerdo, a continuacin se muestran las
figuras de los dispositivos necesarios para la introduccin del diablo al ducto.

Figura 3.13 Lanzador / receptor estndar de DIM. Fuente: http://www.girard.com/valveslaunching.htlm

Los dispositivos anteriormente mostrados van acompaados de una serie de


vlvulas para permitir o aislar el flujo de producto segn sea conveniente para
comprender mejor como de realiza un envo de un DIM se muestra la siguiente
figura.

59
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo III Dispositivo para Inspeccin y Mantenimiento (DIM) de Ductos de PEMEX

Figura 3.14 Envo convencional del DIM. Fuente: http://www.girard.com/valves-launching.htlm ,


Foto tomada en instalaciones de PEMEX durante el envo de un DIM

Aqu se puede observar las vlvulas que habilitan la entrada del flujo en cual hace
posible la propulsin del DIM.
Ya que para PEMEX la seguridad para sus trabajadores como para sus labores
es primordial se ha elaborado un formato para checar paso a paso las acciones
que se deben realizar para no tener problema alguno durante el proceso de envo
y recibo, dicho formato se muestra a continuacin.

60
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo III Dispositivo para Inspeccin y Mantenimiento (DIM) de Ductos de PEMEX

REFINACION

SUBDIRECCION DE DISTRIBUCION
GERENCIA DE ALMACENAMIENTO ZONA CENTRO
SUBGERENCIA DUCTOS CENTRO
PROCEDIMIENTO PARA CORRIDA DE DIABLO DE
LIMPIEZA DEL SISTEMA DC - MCB - C - 02
SECTOR MEXICO

CHECK - LIST

VLVULA
C
DE
H
MANMETRO
VENTEO
E
A
R
N
E
LVLVULA
D
ADE PATEO
C
DREN

CONDICIONES NORMALES

PROCEDIMIENTO
SDC-SGM-009/96
PAGINA
Pgina

de

REVISION

FECHA

19/JUN/2001

ANEXO No. 1
VLVULA PRINCIPAL
DE LA TRAMPA
A
FLUJO
VLVULA
DE PASO
DIRECTO

TRAMPA
DE ENVIO

LA TRAMPA DE ENVIO ESTA DEPRESIONADA Y LAS


VALVULAS A C D E ESTAN CERRADAS

2.2.- INTRODUCIR EL DIABLO HASTA (EL PUNTO X)


REDUCCION D LA TRAMPA

LOS INGENIEROS A PARTICIPAR SE ASEGURARAN


QUE EL GRUPO DE TRABAJO SE ENCUENTRA EN
PLENAS CONDICIONES FISICAS Y MENTALES

3.- IGUALACION DE PRESIONES


3.1.- ENGRASAR CHARNELA CON GRASA SELLANTE
(EL O-RING)
3.2.- CERRAR LA CHARNELLA
3.3.- CERRAR LA VALVULA D
3.4.- LLENAR LA CUBETA CON PRODUCTO MUY
DESPACIO A TRAVES DE LA VALVULA C (ABRIR
VALVULA DESPACIO)
3.5.- LIBERAR EL AIRE (VENTEAR) A TRAVES DE LA
VALVULA E
3.6.- CUANDO SE HA CONCLUIDO EL LLENADO
CERRAR VALVULA E
3.7.- CUANDO SE HA CONCLUIDO EL LLENADO
CONTINUAR ABRIENDO LA VALVULA C HASTA
IGUALARA PRESIONES DE LA LINEA CON LA
TRAMPA ABRIENDO TOTALMENTE LA VALVULA C
4.- ALINEAR LA TRAMPA
4.1.- ABRIR VALVULA A
5.- LANZAMIENTO DE DIABLO
5.1.- CERRAR LENTAMENTE LA VALVULA B PARA
INCREMENTAR EL FLUJO POR LA CUBETA A
TRAVES DE LA VALVULA C Y CONTINUAR
CERRANDO LA VALVULA B TOTALMENTE

*EL PERSONAL TECNICO Y EL OPERARIO


DEBERAN EFECTUAR LA REVISION DEL
EQUIPO DE PROTECCION PERSONAL A
UTILIZAR DURANTE EL TRABAJO:
GUANTES, ROPA DE ALGODN, BOTAS
GOGLES ETC.
*EL PERSONAL TECNICO Y LOS OPERARIOS
QUE INTERVENGAN EN ENVIO DE DIABLO
DEBEN CONOCER Y APLICAR LA HOJA DE
SEGURIDAD DEL PRODUCTO TRANSPORTADO
EN CASO DE QUE SE PRESENTE ALGUNA
CONTINGENCIA Y EL CUESTIONARIO STOP.
A.- ACTIVIDADES PREVIAS
IDENTIFICAR QUE LA TRAMPA ES LA CORRECTA
PARA EFECTUAR LAS MANIOBRAS.
INSTALAR MANOMETROS EN LA TRAMPA
1.- DRENAR LA TRAMPA DE ENVIO
1.1.- ABRIR VALVULA D
1.2.- ABRIR VALVULA E PARA DESPLAZAR EL
LIQUIDO.
2.- INTRODUCIR DIABLO EN TRAMPA
2.1.- CUANDO LA TRAMPA ESTA COMPLETAMENTE
DRENADA 0 KG/CM2 ABRIR CRARNELA

61
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo III Dispositivo para Inspeccin y Mantenimiento (DIM) de Ductos de PEMEX

REFINACION

SUBDIRECCION DE DISTRIBUCION
GERENCIA DE ALMACENAMIENTO ZONA CENTRO
SUBGERENCIA DUCTOS CENTRO

PROCEDIMIENTO
SDC-SGM-009/96
PAGINA

PROCEDIMIENTO PARA CORRIDA DE DIABLO DE


LIMPIEZA DEL SISTEMA DC - MCB - C - 02
SECTOR MEXICO

5.2.- DETECTAR QUE EL DIABLO HA SIDO LANZADO


5.3.- REGISTRAR HORA DE LANZAMIENTO EN FORMA
ANEXO 1
5.4.-REGISTRAR PRESION DE LANZAMIENTO EN
FORMATO ANEXO 1
6.- RESTABLECIMIENTO DE LAS CONDICIONES
NORMALES EN LA TRAMPA
CUANDO SE HA CONFIRMADO QUE EL DIABLO HA
ENTRADO EN EL DUCTO
6.1.- ABRIR TOTALMENTE LA VALVULA B
6.2.- CERAR TOTALMENTE LA VALVULA A .
6.3.- CERRAR TOTALMENTE LA VALVULA C
6.4.- DRENAR LA TRAMPA DE ENVIO ABRIR LA
VALVULA D
6.5.- ABRIR LA VALVULA E PARA DESPLAZAR EL
LIQUIDO
6.6.- CUANDO LA TRAMPA ESTA TOTALMENTE
2
DRENADA (0 KG/CM ) CERRAR LA VALVULA D
6.7.- CERRAR LA VALVULA E
6.8.- AL TERMINO DE LA ACTIVIDAD EL OPERARIO
COORDINARA LA LIMPIEZA GENERAL DEL AREA DE
TRABAJO, RESGUARDANDO LO RESIDUOS Y
SUSTANCIAS PELIGROSAS UTILIZADAS (ESTOPAS)
DEPOSITANDOLOS EN CONTENEDORES
ESPECIALES PARA SER TRASLADADOS A UN
CONFINAMIENTO TEMPORAL EN LA RESIDENCIA DE
MANTENIMIENTO.

Pgina

de

REVISION

FECHA

19/JUN/2001

7.- INFORME A CENTRO DE CONTOL


7.1.- HORA DE LANZAMIENTO
7.2.- PRESION DE LANZAMIENTO
7.3.- TIPO DE DIABLO

FECHA

OBSERVACIONES:

SISTEMA:
TRAMO:
KM:

ELABORO:
REVISO:
APROBO

Figura 3.15 Check-list de envo de DIM. Fuente: Procedimiento para corrida de un DIM de
limpieza del sistema DC-MCB-C-02 sector Mxico

El proceso para el recibo de DIM es un tanto similar al del envo solo que en este
caso algunas vlvulas son cerradas, al igual que en el envo el recibo tambin
cuenta con un check-list para verificar que se realicen todos los procedimientos
con las secuencias correspondientes para no sufrir algn accidente, a
continuacin mostramos el proceso del recibo de un DIM y el check-list del recibo
del DIM.
62
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo III Dispositivo para Inspeccin y Mantenimiento (DIM) de Ductos de PEMEX

Figura 3.16 Recibo convencional de un DIM. Fuente: http://www.girard.com/valves-launching.htlm,


Foto tomada durante el recibo de un DIM en instalaciones de PEMEX

REFINACION

SUBDIRECCION DE DISTRIBUCION
GERENCIA DE ALMACENAMIENTO ZONA CENTRO
SUBGERENCIA DUCTOS CENTRO
PROCEDIMIENTO PARA CORRIDA DE DIABLO DE
LIMPIEZA DEL SISTEMA DC - MCB - C - 02
SECTOR MEXICO

CHECK - LIST

PROCEDIMIENTO
SDC-SGM-009/96
PAGINA
Pgina

FECHA

19/JUN/200
1

TRAMPA DE RECIBO
VLVULA PRINCIPAL
DE LA TRAMPA

VLVULA
MANMET
DE
E
RO
VENTEO

A
FLUJO

VLVULA
DE PASO VLVULA C
DE BY-PASS
DIRECTO

CONDICIONES NORMALES
EL FLUJO ESTA CIRCULANDO POR LA VALVULA
B Y ESTAN CERRADAS LAS VALVULAS A C D Y E
ASI COMO LA CHARNELA.
LOS INGENIEROS A PARTICIPAR SE
ASEGURARAN
QUE EL GRUPO DE TRABAJO SE ENCUENTRA
EN
PLENAS CONDICIONES FISICAS Y MENTALES
*EL PERSONAL TECNICO Y EL OPERARIO
DEBERAN EFECTUAR LA REVISION DEL
EQUIPO DE PROTECCION PERSONAL A
UTILIZAR DURANTE EL TRABAJO:
GUANTES, ROPA DE ALGODN, BOTAS
GOGLES ETC.
*EL PERSONAL TECNICO Y LOS OPERARIOS
QUE INTERVENGAN EN RECIBO DE DIABLO
DEBEN CONOCER Y APLICAR LA HOJA DE
SEGURIDAD DEL PRODUCTO TRANSPORTADO

de

REVISION

C
H
A
R
N
E
L
A

DREN

3.- IGUALACION DE PRESIONES


3.1.- CERRAR LA VALVULA DEL DREN D
3.2.- LLENAR LA CUBETA CON PRODUCTO MUY
DESPACIO A TRAVES DE LA VALVULA C (ABRIR
MUY DESPACIO)
3.4.- CUANDO SE HA CONCLUIDO EL LLENADO
CERRAR VALVULA E
3.5.- CUANDO SE HA CONCLUIDO EL LLENADO
CONTINUAR ABRIENDO LA VALVULA C HASTA
IGUALAR PRESIONES DE LA LINEA CON LA
TRAMPA ABRIENDO TOTALMENTE LA VALVULA
C
4.- ALINEADO DE LA TRAMPA
4.1.- ABRIR LA VALVULA A
4.2.- CERRAR LA VALVULA B PARA
DIRECCIONAR EL FLUJO A TRAVES DE LA
VALVULA C (BY-PASS DE LA TRAMPA) EN ESTE
MOMENTO LA TRAMPA HA SIDO ALINEADA
PARA RECIBIR EL DIABLO.

63
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo III Dispositivo para Inspeccin y Mantenimiento (DIM) de Ductos de PEMEX

EN CASO DE QUE SE PRESENTE ALGUNA


CONTINGENCIA Y EL CUESTIONARIO STOP.
B.- ACTIVIDADES PREVIAS
IDENTIFICAR QUE LA TRAMPA ES LA
CORRECTA PARA EFECTUAR LAS MANIOBRAS.
INSTALAR MANOMETROS EN LA TRAMPA
1.- CONDICIONES DE LA TRAMPA
1.1.- VERIFICAR LAS CONDICIONES DE LA
TRAMPA
1.2.- PRESION DE LA TRAMPA
1.3.- CERRADAS LAS VALVULAS A C D E .
2.- DRENAR LA TRAMPA DE RECIBO
2.1.- ABRIR VALVULA D
2.2.- ABRIR LA VALVULA E PARA DESPLAZAR EL
LIQUIDO.

REFINACION

5.- RECEPCION DE DIABLO


5.1.- DETECTAR EL DIABLO 500 MTS. ANTES DE
LA TRAMPA
5.2- DETECTAR QUE EL DIABLO PASE A TRAVES
DE LA VALVULA A
5.3.- REGISTRAR LA HORA DE RECEPCION EN
FORMATO No. 1
5.4.- REGISTRAR PRESION DE RECEPCION EN
FORMATO No. 1
5.5.- CUANDO EL DIABLO HA SIDO DETECTADO
Y ESTE DENTRO DE LA TRAMPA ABRIR LA
VALVULA B

SUBDIRECCION DE DISTRIBUCION
GERENCIA DE ALMACENAMIENTO ZONA CENTRO
SUBGERENCIA DUCTOS CENTRO

PROCEDIMIENTO
SDC-SGM-009/96
PAGINA
Pgina

PROCEDIMIENTO PARA CORRIDA DE DIABLO DE


REVISION
LIMPIEZA DEL SISTEMA DC - MCB - C - 02
SECTOR MEXICO
C

5.6.- CERRAR TOTALMENTE LA VALVULA A


5.7.- CERRAR TOTALMENTE LA VALVULA C
6.- DRENADO DE TRAMPA Y RETIRO DELDIABLO
6.1.- ABRIR LA VALVULA D
6.2.- ABRIR LA VALVULA E PARA DESPLAZAR EL
LIQUIDO.
6.3.- DESPUES DE DRENAR LA TRAMPA VERIFICAR
QUE LA TRAMPA INDIQUE PRESION 0 KG/CM2
6.4.- ABRIR LA CHARNELA PARA RETIRAR EL DIABLO
6.5.- RETIRAR EL DIABLO
6.6.- CUANTIFICAR SEDIMENTO
6.7.- ENGRASAR LA CHARNELA CON GRASA
SELLANTE EN EL O-RING.
6.8.- PONER GRASA LUBRICANTE EN PERIMETRO DE
CHARNELA
6.9.- CERRAR TOTALMENTE LA CHARNELA
6.10.- CERRAR LA VALVULA D
6.11.- CERRAR LA VALVULA E.
6.12.- AL TERMINO DE LA ACTIVIDAD EL OPERARIO
COORDINARA LA LIMPIEZA GENERAL DEL AREA DE
TRABAJO, RESGUARDANDO LO RESIDUOS Y
SUSTANCIAS PELIGROSAS UTILIZADAS (ESTOPAS)
DEPOSITANDOLOS EN CONTENEDORES
ESPECIALES PARA SER TRASLADADOS A UN
CONFINAMIENTO TEMPORAL EN LA RESIDENCIA DE
MANTENIMIENTO.

de
FECHA

19/JUN/2001

7.- REGISTRO DE CONDICIONES


7.1.- REGISTRAR CANTIDAD DE SEDIMENTO EN
ANEXO No. 1
8.- INFORME AL CENTRO DE CONTROL
8.1.- HORA DE RECIBO
8.2.- PRESION DE RECIBO
8.3.- CANTIDAD DE SEDIMENTO
8.4.- PERIMETRO DE COPAS (EN SU CASO)
FECHA:
OBSERVACIONES:

SISTEMAS:
TRAMO:
KM:
ELABORO:
REVISO:
APROBO:

Figura 3.17. Check-list recibo de DIM de PEMEX. Fuente: Procedimiento para corrida de un DIM
de limpieza del sistema DC-MCB-C-02 sector Mxico

64
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo III Dispositivo para Inspeccin y Mantenimiento (DIM) de Ductos de PEMEX

3.2.2 TRAYECTORIA DEL (DIM)


En este punto se describir la forma en que se va detectando el avance del DIM
dentro del ducto y la forma en que se hacen los clculos para determinar la
velocidad que llevara el DIM.
El proceso de la trayectoria comienza desde el momento en que el DIM sale de la
trampa de envo y comienza el recorrido dentro del ducto.

Figura 3.18. Trayectoria de un DIM. Fuente: www.toboscope.com/pipeline

Desde el momento en se programa la corrida del DIM se hace el clculo de su


avance por medio de una formula condensada (hecha a partir de la unin de
otras):
V=

(.217215 * Q) .06
D

DONDE:
V = Velocidad (Km. / hr.)
Q = Gasto (miles de barriles por DIA)
D = Dimetro del ducto (pulg.)
.217215 = Constante calculada por SCADA
.06= Constante calculada por SCADA

65
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo III Dispositivo para Inspeccin y Mantenimiento (DIM) de Ductos de PEMEX

De acuerdo con esta formula se hace el calculo de la velocidad que llevara el


DIM, todos estos datos son entregados a el personal que se encargara de hacer
el seguimiento de del DIM, a lo largo de toda el recorrido que har el DIM se
realizan una serie de sondeos determinadas distancias( cada Km., cada 2Km,
3Km etc..), estos sondeos se realizan haciendo excavaciones hasta encontrar el
ducto cada determinada distancia, estas excavaciones sirven para que el
personal que realiza el rastreo pueda tener un contacto directo con el tubo,
regularmente el personal verifica el paso del DIM colocando la oreja al ducto
(tubo) y corrobora as que el DIM acaba de pasar, para posteriormente por medio
de un radio se notifica a SCADA la hora exacta en que pas el DIM en dicho
punto si es que todo sale de acuerdo a lo planeado.

66
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

CAPITULO IV
SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO GLOBAL
(GPS)
4.1 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de localizacin,
diseado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos con fines
militares para proporcionar estimaciones precisas de posicin, velocidad y
tiempo; operativo desde 1995 utiliza conjuntamente una red de ordenadores y
una constelacin de satlites para determinar por triangulacin, la altitud,
longitud y latitud de cualquier objeto en la superficie terrestre.

Figura 4.1 Triangulacin satelital. Fuente:


www.///tesis/archivosGPS/tecnologa.htlm

67

Capitulo IV Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

La navegacin por satlite es un sistema de radiolocalizacin desde el espacio


con una o ms constelaciones de satlites que aumentan segn las necesidades
de apoyo a la operacin prevista y con los que se suministra informacin
tridimensional las 24 horas del da acerca de la posicin, velocidad y hora a
usuarios debidamente equipados en cualquier parte de la superficie, o cerca de
la superficie, de la Tierra (y a veces lejos de ella). Los sistemas de navegacin
por satlite suministran a los usuarios informacin suficientemente precisa y
completa para emplearla en aplicaciones de navegacin de importancia crtica.
El GPS es el primer elemento bsico de los sistemas de navegacin por satlite
que est a disposicin de muchos usuarios civiles.

El sistema GPS (Global Positioning System) es un sistema de posicionamiento


que permite calcular las coordenadas de cualquier punto de la superficie
terrestre a partir de la recepcin de seales emitidas desde una constelacin de
satlites en rbita, esta constelacin esta compuesta por 24 satlites en rbitas
alrededor de la tierra, para poder as localizar mediante unas coordenadas
nicas cualquier equipo radiorreceptor terrestre si importar su posicin en
cualquier parte del planeta e incluso fuera de ella.

Figura 4.2 Constelacin NAVSTAR-GPS formada por 24 satlites. Fuente:


http://www7.nationalacademies.org/spanishbeyonddiscovery/tec_007518-09.html#TopOfPage

68
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo IV Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

4.2 ELEMENTOS QUE COMPONEN EL GPS


Como cualquier sistema de satlites, el sistema NAVSTAR-GPS se compone de
tres segmentos distintos: segmento espacial, segmento de control y segmento
de usuario.

Figura 4.3 Segmentos del sistema GPS. Fuente:


www.///tesis/archivosGPS/tecnologa.htlm

4.2.1 SEGMENTO ESPACIAL


El Segmento Espacial est constituido por los satlites que soportan el sistema
y las seales de radio que emiten. Estos satlites conforman la llamada
constelacin NAVSTAR (Navigation Satellite Timing and Ranging), constituida
por 24 satlites operativos ms cuatro de reserva, mantenidos por la fuerza
area estadounidense. No hay que olvidar, que el origen de este sistema es
militar y su financiacin corre ntegramente a cargo del gobierno de los Estados
Unidos.

69
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo IV Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

Figura 4.4 Orbitas y posiciones de los satlites de la constelacin NAVSTAR. Fuente:


http://www7.nationalacademies.org/spanishbeyonddiscovery/tec_007518-09.html#TopOfPage

Figura 4.5 Fabricacin de un satlite de la constelacin NAVSTAR. Fuente:


www.///tesis/archivosGPS/tecnologa.htlm

Los 24 satlites y sus 4 de reserva de la constelacin NAVSTAR, circundan la


tierra en rbitas a una altura alrededor de los 20.200 Km. de la superficie (puede
ser algo ms o algo menos, dependiendo del satlite) y distribuidos de tal
manera que en cada punto de la superficie terrestre se tiene posibilidad de leer
la seal de al menos cuatro satlites. Esto es muy importante, porque se
necesitan al menos cuatro satlites para conocer la posicin del observador, y
70
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo IV Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

que estos se dispongan con un ngulo de elevacin sobre el horizonte superior a


15; no obstante, casi siempre son ms de cuatro los satlites 'visibles'.

Figura 4.6 Posiciones de los satlites de la constelacin NAVSTAR alrededor de la Tierra.


Fuente: http://liftoft.msfc.nasa.gov/realtime/jtrack/3d

Los satlites envan seales en la regin de radio del espectro electromagntico.


La seal en s es muy compleja. Est formada por varios componentes que se
estructuran sobre una seal principal con frecuencia de 10'23 MHz. A partir de
esta seal principal y derivada de ella, se producen los dos componentes
principales de la seal: las portadoras (carriers). Estas portadoras se emiten en
la banda L del espectro (definida por el rango que va de los 390 MHz a los 1.550
MHz). La banda L del espectro es la que presenta mejor transparencia
atmosfrica, lo cual es muy importante para la precisin del sistema.
Las dos frecuencias portadoras (carriers) son denominadas L1 (1.57542 MHz) y
L2 (1.22760 MHz). El empleo de dos frecuencias distintas se debe a que la
atmsfera proporciona un cierto retardo en la propagacin de las ondas, siendo
este retardo funcin de la frecuencia. Al utilizar dos frecuencias distintas se
puede conocer ese retardo y compensarlo en consecuencia.

71
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo IV Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

Figura 4.7 Diferentes tipos de seales de satlite del Sistema de Posicionamiento Global.
Fuente:http://www.tel.uva.es/personales/jpozdom/telecomunicaciones/tutorial/capitulo1.h

Sobre las dos portadoras se insertan por modulacin varios cdigos cifrados que
rigen el funcionamiento del sistema. Estos cdigos transportan en cdigo binario
la informacin necesaria para el clculo de las posiciones. El ms bsico es el
cdigo C/A (Coarse/Acquisition), que va dentro de la seal L1 mediante
modulacin. Este cdigo es ledo por todos los receptores (incluidos los
navegadores ms sencillos). Otro cdigo modulado sobre el conjunto de la L1 y
la L2 es el denominado P (Precise), que permite un incremento muy notable en
la precisin del sistema y en la velocidad de medicin. En funcin del nmero de
observables que un receptor es capaz de leer y analizar va el precio del mismo;
por ejemplo, un receptor que slo lee cdigo C/A es mucho ms barato que un
bifrecuencia de cdigo P.

72
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo IV Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

Figura 4.8 Transmisin de los diferentes cdigos (un civil y dos militares) Fuente:
http://www.tel.uva.es/personales/jpozdom/telecomunicaciones/tutorial/capitulo1.html

Al ser un sistema nacido de la investigacin militar y con una importancia


geoestratgica obvia, el gobierno de los Estados Unidos se preocup mucho de
que pudiera garantizar el uso adecuado. En principio, se degradaba la seal
intencionadamente para que los receptores civiles tuvieran un error mnimo
intencionado que hiciera inapropiado su uso para aplicaciones militares.
Era lo que se llamaba la Disposicin Selectiva (Selective Availability) que
condicionaba las lecturas a un error mnimo de 100 m. a travs de la
modificacin de los datos de tiempo del satlite (reportados por los relojes
atmicos a bordo) y alterando las efemrides de los satlites. El 1 de Mayo de
2001, la Administracin Clinton decidi eliminar esta fuente de error
intencionada, dada la importancia econmica que estaba tomando el GPS; a
partir de ese momento, la precisin del sistema se mejora notablemente, tal y
como se puede ver en los siguientes grficos, en los que se documenta el
momento en que se elimin la Disposicin Selectiva:

73
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo IV Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

Figura 4.9 Eliminacin de la disposicin selectiva. Fuente:


http://liftoft.msfc.nasa.gov/realtime/jtrack/3d

Figura 4.10 Antes y despus de la eliminacin de la disposicin selectiva. Fuente: United States
Space Command.http://liftoft.msfc.nasa.gov/realtime/jtrack/3d

No obstante, existe otro modo de anular la seal en caso de existir un conflicto


blico en alguna regin del planeta. A travs del procedimiento de Anti-Spoofing
(A-S), los gestores del sistema pueden encriptar totalmente la seal. Mediante el
uso de un cdigo adicional de alto secreto (denominado W), se consigue
encriptar el cdigo P, que pasa a denominarse entonces cdigo Y; este cdigo Y
slo se puede leer con receptores GPS militares autorizados, con lo que se
garantiza la exclusividad mediante una denegacin selectiva del servicio en
zonas de conflicto.
74
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para la red de ductos de PEMEX

Capitulo IV Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

4.2.2 SEGMENTO DE CONTROL


El segmento de control son todas las infraestructuras en tierra necesarias para el
control de la constelacin de satlites, mantenidas por la fuerza area
estadounidense. Dichas infraestructuras tienen coordenadas terrestres de muy
alta precisin y consisten en cinco grupos de instalaciones repartidas por todo el
planeta, para tener un control homogneo de toda la constelacin de satlites

Figura 4.11 Zonas en las que se dividen las orbitas de los satlites. Fuente:
http://liftoft.msfc.nasa.gov/realtime/jtrack/3d

Estas infraestructuras realizan un seguimiento continuo de los satlites que


pasan por su regin del cielo, acumulando los datos necesarios para el clculo
preciso de sus rbitas. Dichas rbitas son muy predecibles, dado que no existe
friccin atmosfrica en el entorno donde se mueven los satlites; a las
predicciones de las rbitas de los satlites para el futuro se les conoce con el
nombre de Almanaques, cuyo clculo depende tambin del segmento de
control.

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Capitulo IV Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

Figura 4.12 Lugares donde se encuentran las bases de control y monitoreo terrestre del GPS.
Fuente: http://www.elgps.com/cableantena.html

Sin embargo, aunque muy predecibles, las rbitas tambin tienen una
degradacin debido a una serie de factores: desigual densidad de la gravedad
terrestre, mareas gravitatorias provocadas por el alineamiento de la luna y los
planetas,

viento solar,

etc. Todos estos factores conllevan

pequeas

degradaciones sobre las rbitas que hay que tener en cuenta para que el
sistema GPS sea preciso. Por ello, aquellas estaciones del segmento de control
que estn dotadas de antenas de referencia tienen tambin la funcin de subir a
los satlites las correcciones de rbita para sus sistemas de navegacin.
Dichas correcciones son transmitidas en la banda S, y una vez recibidas por
cada satlite son incorporadas a los mensajes de navegacin que el satlite
emite para ser captados por el receptor del usuario. A estas rbitas recalculadas
con los datos de correccin (suministrados por las estaciones de tierra) y su
informacin

de

tiempo

se

les

denomina

efemrides7.

El

usuario

no

experimentado no ve por ninguna parte rastro de las efemrides, pero hasta el

Efemrides rbitas recalculadas con datos de correccin para crear el mensaje de navegacin.

76
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Capitulo IV Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

navegador ms sencillo las est utilizando en el momento en que estamos


midiendo.

4.2.3 SEGMENTO USUARIO


El segmento del usuario est constituido por el hardware (equipos de recepcin)
y el software que se utilizan para captar y procesar las seales de los satlites.
Es quiz la parte que ms nos interesa a nosotros como usuarios del sistema
GPS, puesto que del tipo de instrumental y mtodos utilizados depende la
precisin alcanzada.

Figura 4.13 Diferentes equipos de recepcin GPS. Fuente:


http://www7.nationalacademies.org/spanishbeyonddiscovery/tec_007518-09.html#TopOfPage

El tipo de receptores va unido ntimamente al tipo de mtodo elegido para la


medicin, y a su vez a la naturaleza de la aplicacin que queramos realizar. As,
carece de sentido utilizar un receptor avanzado de doble frecuencia si no es en
combinacin con un mtodo relativo, pues de no ser as estaramos utilizando un
equipo que puede valer demasiado dinero para conseguir la misma precisin que
un lector de bajo costo. Por ello, equipos, mtodos y aplicaciones son
indisolubles para el especialista.

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Capitulo IV Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

4.3 FUNCIONAMIENTO DEL GPS


Para la transmisin, cada satlite emplea dos frecuencias coherentes entre s: L1
a 1575,42 MHz y L2 a 1227,6 MHz, ambas mltiplos del oscilador de referencia a
10,23 MHz. Posteriormente, estas portadoras se modulan con cdigos pseudo
aleatorios empleando la tcnica de espectro ensanchado. El cdigo C/A (Coarse
Acquisition) modula la portadora L1, la cual transporta el mensaje de navegacin
y es la base del servicio SPS. Este cdigo consiste en una secuencia pseudo
aleatoria de 1,023 MHz que se repite cada 1023 bits. Se ha escogido de una
familia de cdigos ortogonales conocida con el nombre de cdigos de Gray, y
cada satlite tiene uno distinto que le sirve de identificativo. Por su parte, el
cdigo P (Precise) modula tanto la portadora L1 como L2, siendo la base del
servicio PPS. Este cdigo posee una frecuencia de 10,23 MHz y un perodo de
248 por 1 bits (muy largo), lo cual proporciona una duracin de 7 das. Todos los
satlites tienen el mismo generador de cdigo P, pero a cada uno se le asigna
uno de los 40 segmentos incorrelados de 7 das de duracin. De este modo, los
satlites no se interfieren entre s y pueden ser identificados. En realidad, el
acceso a la segunda portadora est prohibido, ya que la disponibilidad selectiva
se implementa por medio de los errores introducidos por la refraccin de la
ionosfera y la troposfera, y se ha demostrado que se puede estimar su efecto
utilizando dos frecuencias distintas. De esta manera, las aplicaciones
autorizadas poseen mayor resolucin a raz de la mayor frecuencia del cdigo P
y a la disponibilidad de dos frecuencias para poder corregir los errores de
propagacin atmosfrica.
La informacin a transmitir dura 12,5 minutos y se transmite a una velocidad de
50 bit/s, aunque se ensancha en frecuencia por medio de los cdigos seudo
aleatorios. De este modo, los 50 bit/s de datos ocupan un ancho de banda de 1
MHz con el cdigo C/A y de 10 MHz con el cdigo P. El cdigo C/A tiene como
misin facilitar el enganche al cdigo P para los usuarios autorizados. Como es
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Capitulo IV Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

tan breve (1 ms), es relativamente sencillo obtener la fase del cdigo transmitido
por un determinado satlite desplazando el cdigo generado en el receptor hasta
que la correlacin con la seal recibida sea mxima. Una vez que se ha
enganchado el receptor, entonces puede acceder a la informacin modulada a
50 bit/s. En esa informacin se encuentra la palabra HOW que indica el estado
del cdigo P, de tal forma que se pueda realizar un ajuste ms fino a partir de un
lugar cercano al que realmente tiene.
La estructura del mensaje de navegacin GPS se muestra en la figura 3.
Consiste en una supertrama compuesta de 25 tramas de 1500 bits. A su vez,
cada una de estas tramas se divide en 5 subtramas de 300 bits cada una. Cada
subtrama contiene 10 palabras de 30 bits cuyo significado es el siguiente:
mensaje de telemetra (TLM), palabra HOW, correcciones a los relojes de los
satlites, vigencia de las correcciones impuestas al reloj (AODC), retardo de
grupo (TGD) para evitar el efecto de la propagacin ionosfrica, posicin exacta
del satlite, predicciones de los parmetros futuros, vigencia de los datos del
almanaque (AODE), mensajes especiales y datos de almanaque global. Las dos
primeras palabras son generadas por cada satlite, mientras que el resto se
generan desde el centro de control del sistema GPS.

Figura 4.14. Mensaje de navegacin GPS. Fuente:


www.///tesis/archivosGPS/tecnologa.htlm

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para la red de ductos de PEMEX

Capitulo IV Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

El almanaque recoge los parmetros orbitales aproximados de todos los


satlites, describiendo sus rbitas en perodos de tiempo prolongados (tiles
durante meses en muchos casos). La informacin dura un total de 150 segundos
(7500 bits), pero dado que slo se incluye una palabra por trama (6 segundos),
son necesarias 25 tramas para transmitir el almanaque completo. As pues, un
receptor necesita de 12,5 minutos para obtener el almanaque, aunque dado que
su validez se estima en unos 6 meses, su utilidad no es importante si se usa el
equipo habitualmente.

4.3.1 LA TRIANGULACIN DESDE LOS SATLITES


Aunque pueda parecer improbable, la idea general detrs del GPS es utilizar los
satlites en el espacio como puntos de referencia para ubicaciones aqu en la
tierra.
Esto se logra mediante una muy, pero muy exacta, medicin de nuestra distancia
hacia al menos tres satlites, lo que nos permite "triangular" nuestra posicin en
cualquier parte de la tierra.
Olvidmonos por un instante sobre cmo mide nuestro GPS dicha distancia. Lo
veremos luego. Consideremos primero como la medicin de esas distancias nos
permite ubicarnos en cualquier punto de la tierra.
Geomtricamente, tenemos que:
Supongamos que medimos nuestra distancia al primer satlite y resulta ser de
11.000 millas (20.000 Km.)
Sabiendo que estamos a 11.000 millas de un satlite determinado, no podemos
por lo tanto estar en cualquier punto del universo sino que esto limita nuestra
posicin a la superficie de una esfera que tiene como centro dicho satlite y cuyo
radio es de 11.000 millas.

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Capitulo IV Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

Figura 4.15 Ubicacin de un punto con un solo satlite. Fuente:


www.elgps.com/documentos/comofuncionagpstrimblenavigationlimited

A continuacin medimos nuestra distancia a un segundo satlite y descubrimos


que estamos a 12.000 millas del mismo.
Esto nos dice que no estamos solamente en la primera esfera, correspondiente
al primer satlite, sino tambin sobre otra esfera que se encuentra a 12.000
millas del segundo satlite. En otras palabras, estamos en algn lugar de la
circunferencia que resulta de la interseccin de las dos esferas.

Figura 4.16 Ubicacin de un punto con dos satlites. Fuente:


www.elgps.com/documentos/comofuncionagpstrimblenavigationlimited

Si ahora medimos nuestra distancia a un tercer satlite y descubrimos que


estamos a 13.000 millas del mismo, esto limita nuestra posicin an ms, a los
dos puntos en los cuales la esfera de 13.000 millas corta la circunferencia que
resulta de la interseccin de las dos primeras esferas.
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Capitulo IV Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

Figura 4.17 Ubicacin de un punto con tres satlites. Fuente:


www.elgps.com/documentos/comofuncionagpstrimblenavigationlimited

O sea, que midiendo nuestra distancia a tres satlites limitamos nuestro


posicionamiento a solo dos puntos posibles.
Para decidir cual de ellos es nuestra posicin verdadera, podramos efectuar una
nueva medicin a un cuarto satlite. Pero normalmente uno de los dos puntos
posibles resulta ser muy improbable por su ubicacin demasiado lejana de la
superficie terrestre y puede ser descartado sin necesidad de mediciones
posteriores.
Una cuarta medicin, de todos modos es muy conveniente por otra razn que
veremos mas adelante.

4.3.2 MIDIENDO LAS DISTANCIAS A LOS SATLITES


Sabemos ahora que nuestra posicin se calcula a partir de la medicin de la
distancia hasta por lo menos tres satlites. Pero, cmo podemos medir la
distancia hacia algo que est flotando en algn lugar en el espacio? Lo hacemos
midiendo el tiempo que tarda una seal emitida por el satlite en llegar hasta
nuestro receptor de GPS.

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Capitulo IV Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

Matemticamente, es:
Toda la idea gira alrededor de aquellos problemas sobre la velocidad que
resolvamos en la secundaria, Recordemos que "Si un auto viaja a 60 kilmetros
por hora durante dos horas, qu distancia recorri?
Velocidad (60 km/h) x Tiempo (2 horas) = Distancia (120 km)
En el caso del GPS estamos midiendo una seal de radio, que sabemos que
viaja a la velocidad de la luz, alrededor de 300.000 km por segundo.
Nos queda el problema de medir el tiempo de viaje de la seal (Que,
obviamente, viene muy rpido).
A continuacin se desarrolla matemticamente para poder observar como se
modela y como se lleva acabo.
Para hallar la solucin numrica debemos definir los parmetros de este mtodo.
La triangulacin es usada por los GPSs para la ubicacin de un punto en la
tierra conociendo la ubicacin de 4 satlites (S1, S2, S3, S4) y las respectivas
distancias (d1, d2, d3, d4) de los satlites al punto buscado (P0).
Paso 1
El GPS enva una seal de radio al primer satlite y este a su vez traza
imaginariamente una esfera con centro en las coordenadas de S1 (x1, y1, z1) y
radio d1, y supone que el punto se encuentra dentro de esa esfera como ya se
haba mencionado anteriormente.
Paso 2
Luego el GPS enva una seal de radio al segundo satlite y este traza una
segunda esfera con centro en S2 (x2, y2, z2) y radio d2 y determina que el punto
se encuentra dentro del circulo que se forma de la interseccin de las esferas S1
y S2 como se muestra en la figura 4.19
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Capitulo IV Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

Paso 3
Luego el GPS hace lo propio con el tercer satlite y este traza una tercera esfera
con centro en S3 (x3, y3, z3) y radio d3 la cual, al interceptarla con el circulo ya
encontrado nos dar dos posibles puntos como solucin. Ver figura 4.20
Paso 4
Por ultimo el GPS manda una ultima seal al cuarto Satlite el cual trazara una
cuarta esfera desde S4 (x4, y4, z4) y radio d4 de donde se hallara el punto P0 de
coordenadas (x0, y0, z0) con lo cual se encontrara as el punto buscado.
Determinacin de las distancias d1, d2, d3, d4
Para determinar las distancias del GPS a los 4 satlites se usa una a de las
reglas del movimiento rectilneo uniforme diferencial
di = t * c
Donde
t = Diferencia de reloj entre los puntos (tiempo de viaje de la seal)
c= Velocidad de las ondas electromagnticas, en este caso de radio que es la
misma que la de la luz(c=299,792.458 m/s).
= Error que se admite ya que la seal no viaja en el vaco.
Condiciones finales del problema
Como condicin final del problema se debe de aclara que el problema se ha
descrito suponiendo que todos los elementos se encuentran en el vaco.

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Capitulo IV Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

Esto quiere decir con, que en condiciones normales el tiempo de viaje no ser
directamente proporcional a la velocidad de la luz sino que variara dependiendo
de las condiciones climticas, la geografa y la infraestructura del sitio donde se
encuentre el aparato.

4.3.2.1. SINCRONIZACIN DE LOS RELOJES


El problema de la medicin de ese tiempo es complicado. Los tiempos son
extremadamente cortos. Si el satlite estuviera justo sobre nuestras cabezas, a
unos 20.000 km de altura, el tiempo total de viaje de la seal hacia nosotros
sera de algo ms de 0.06 segundos. Estamos necesitando relojes muy precisos.
Pero, an admitiendo que tenemos relojes con la suficiente precisin, cmo
medimos el tiempo de viaje de la seal?
Supongamos que nuestro GPS, por un lado, y el satlite, por otro, generan una
seal auditiva en el mismo instante exacto. Supongamos tambin que nosotros,
parados al lado de nuestro receptor de GPS, podamos or ambas seales
(Obviamente es imposible "or" esas seales porque el sonido no se propaga en
el vaco).
Oiramos dos versiones de la seal. Una de ellas inmediatamente, la generada
por nuestro receptor GPS y la otra con cierto atraso, la proveniente del satlite,
porque tuvo que recorrer alrededor de 20.000 km para llegar hasta nosotros.
Podemos decir que ambas seales no estn sincronizadas.
Si quisiramos saber cual es la magnitud de la demora de la seal proveniente
del satlite podemos retardar la emisin de la seal de nuestro GPS hasta lograr
la perfecta sincronizacin con la seal que viene del satlite.
El tiempo de retardo necesario para sincronizar ambas seales es igual al tiempo
de viaje de la seal proveniente del satlite. Supongamos que sea de 0.06
segundos. Conociendo este tiempo, lo multiplicamos por la velocidad de la luz y
ya obtenemos la distancia hasta el satlite.
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Capitulo IV Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

Tiempo de retardo (0.06 seg.) x Vel. de la luz (300.000 km/seg) = Dist.


(18.000 km)
As es, bsicamente, como funciona el GPS.
La seal emitida por nuestro GPS y por el satlite es algo llamado "Cdigo
Pseudo Aleatorio" (Pseudo Random Code). La palabra "Aleatorio" significa algo
generado por el azar.
Cdigo Aleatorio
Este Cdigo Pseudo Aleatorio es una parte fundamental del GPS. Fsicamente
solo se trata de una secuencia o cdigo digital muy complicado. O sea una seal
que contiene una sucesin muy complicada de pulsos "on" y "off", como se
pueden ver en la figura 4.21.

Figura 4.18 Cada satlite tiene un Cdigo Pseudo aleatorio nico. Fuente:
www.elgps.com/documentos/comofuncionagpstrimblenavigationlimited

La seal es tan complicada que casi parece un ruido elctrico generado por el
azar. De all su denominacin de "Pseudo-Aleatorio".
Hay varias y muy buenas razones para tal complejidad. La complejidad del
cdigo ayuda a asegurarnos que el receptor de GPS no se sintonice
accidentalmente con alguna otra seal. Siendo el modelo tan complejo es
altamente improbable que una seal cualquiera pueda tener exactamente la
misma secuencia.
Dado que cada uno de los satlites tiene su propio y nico Cdigo Pseudo
Aleatorio, esta complejidad tambin garantiza que el receptor no se confunda
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
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Capitulo IV Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

accidentalmente de satlite. De esa manera, tambin es posible que todos los


satlites trasmitan en la misma frecuencia sin interferirse mutuamente. Esto
tambin complica a cualquiera que intente interferir el sistema desde el exterior
al mismo. El Cdigo Seudo Aleatorio le da la posibilidad al Departamento de
Defensa de EEUU de controlar el acceso al sistema GPS.
Pero hay otra razn para la complejidad del Cdigo Seudo Aleatorio, una razn
que es crucial para conseguir un sistema GPS econmico.
El cdigo permite el uso de la "teora de la informacin" para amplificar las
seales de GPS. Por esa razn las dbiles seales emitidas por los satlites
pueden ser captadas por los receptores de GPS sin el uso de grandes antenas.
Cuando comenzamos a explicar el mecanismo de emisin de las seales por el
GPS y el satlite, asumimos que ambos comenzaban la emisin de la seal
exactamente al mismo tiempo. Pero cmo podemos asegurarnos que todo est
perfectamente sincronizado?

4.3.3 CONTROL PERFECTO DEL TIEMPO


Si la medicin del tiempo de viaje de una seal de radio es clave para el GPS,
los relojes que empleamos deben ser exactsimos, dado que si miden con un
desvo de un milsimo de segundo, a la velocidad de la luz, ello se traduce en un
error de 300 km!
Por el lado de los satlites, el timing8 es casi perfecto porque llevan a bordo
relojes atmicos de increble precisin.
Pero que pasa con nuestros receptores GPS, aqu en la tierra?
Recordemos que ambos, el satlite y el receptor GPS, deben ser capaces de
sincronizar sus Cdigos Pseudo Aleatorios para que el sistema funcione.
Si nuestros receptores GPS tuvieran que alojar relojes atmicos (Cuyo costo
est por encima de los 50 a 100.000 $US) la tecnologa resultara demasiado
8

Timing es la medicin del tiempo de viaje de una seal del emisor al satlite.

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Capitulo IV Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

costosa y nadie podra acceder a ellos.


Por suerte los diseadores del sistema GPS encontraron una brillante solucin
que nos permite resolver el problema con relojes mucho menos precisos en
nuestros GPS. Esta solucin es uno de los elementos clave del sistema GPS y,
como beneficio adicional, significa que cada receptor de GPS es en esencia un
reloj atmico por su precisin.
El secreto para obtener un timing tan perfecto es efectuar una medicin satelital
adicional.
Resulta que si tres mediciones perfectas pueden posicionar un punto en un
espacio tridimensional, cuatro mediciones imperfectas pueden lograr lo mismo.
Esta idea es fundamental para el funcionamiento del sistema GPS, pero su
explicacin detallada excede los alcances de la presente exposicin.
Una medicin adicional remedia el desfasaje del timing.
Si todo fuera perfecto (es decir que los relojes de nuestros receptores GPS lo
fueran), entonces todos los rangos (distancias) a los satlites se intersecaran en
un nico punto (que indica nuestra posicin). Pero con relojes imperfectos, una
cuarta medicin, efectuada como control cruzado, NO intersectar con los tres
primeros.
De esa manera la computadora de nuestro GPS detectar la discrepancia y
atribuir la diferencia a una sincronizacin imperfecta con la hora universal.
Dado que cualquier discrepancia con la hora universal afectar a las cuatro
mediciones, el receptor buscar un factor de correccin nico que siendo
aplicado a sus mediciones de tiempo har que los rangos coincidan en un solo
punto.
Dicha correccin permitir al reloj del receptor ajustarse nuevamente a la hora
universal y de esa manera tenemos un reloj atmico en la palma de nuestra
mano.
Una vez que el receptor de GPS aplica dicha correccin al resto de sus
mediciones, obtenemos un posicionamiento preciso.
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Capitulo IV Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

Una consecuencia de este principio es que cualquier GPS decente debe ser
capaz de sintonizar al menos cuatro satlites de manera simultnea. En la
prctica, casi todos los GPS en venta actualmente, acceden a ms de 6, y hasta
a 12, satlites simultneamente.
Ahora bien, con el Cdigo Seudo Aleatorio como un pulso confiable para
asegurar la medicin correcta del tiempo de la seal y la medicin adicional
como elemento de sincronizacin con la hora universal, tenemos todo lo
necesario para medir nuestra distancia a un satlite en el espacio.
Pero, para que la triangulacin funcione necesitamos conocer no slo la
distancia sino que debemos conocer dnde estn los satlites con toda
exactitud.

4.3.4 CONOCER DNDE ESTN LOS SATLITES EN EL ESPACIO


A lo largo de este trabajo hemos estado asumiendo que conocemos dnde estn
los satlites en sus rbitas y de esa manera podemos utilizarlos como puntos de
referencia.
Pero, cmo podemos saber donde estn exactamente? Todos ellos estn
flotando a unos 20.000 km de altura en el espacio.

4.3.4.1 UN SATLITE A GRAN ALTURA SE MANTIENE ESTABLE


La altura de 20.000 km es en realidad un gran beneficio para este caso, porque
algo que est a esa altura est bien despejado de la atmsfera. Eso significa que
orbitar de manera regular y predecible mediante ecuaciones matemticas
sencillas.
La Fuerza Area de los EEUU coloc cada satlite de GPS en una rbita muy
precisa, de acuerdo al Plan Maestro de GPS.
En tierra, todos los receptores de GPS tienen un almanaque programado en sus
computadoras que les informan donde est cada satlite en el espacio, en cada
momento.
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4.3.4.2 EL CONTROL CONSTANTE AGREGA PRECISIN


Las rbitas bsicas son muy exactas pero con el fin de mantenerlas as, los
satlites de GPS son monitoreados de manera constante por el Departamento
de Defensa.

Figura 4. 19 Monitoreo constante de los satlites para conocer sus parmetros de ubicacin.
Fuente:http://liftoft.msfc.nasa.gov/realtime/jtrack/3d

Ellos utilizan radares muy precisos para controlar constantemente la exacta


altura, posicin y velocidad de cada satlite.
Los errores que ellos controlan son los llamados errores de efemrides, o sea
evolucin orbital de los satlites. Estos errores se generan por influencias
gravitacionales del sol y de la luna y por la presin de la radiacin solar sobre los
satlites.
Estos errores son generalmente muy sutiles pero si queremos una gran exactitud
debemos tenerlos en cuenta.

4.3.4.3 CORRIGIENDO EL MENSAJE


Una vez que el Departamento de Defensa ha medido la posicin exacta de un
satlite, vuelven a enviar dicha informacin al propio satlite. De esa manera el
satlite incluye su nueva posicin corregida en la informacin que transmite a
travs de sus seales a los GPS.
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Figura 4.20 Correccin y reenvi de informacin del mensaje de GPS.


Fuente:http://liftoft.msfc.nasa.gov/realtime/jtrack/3d

Esto significa que la seal que recibe un receptor de GPS no es solamente un


Cdigo Seudo Aleatorio con fines de timing. Tambin contiene un mensaje de
navegacin con informacin sobre la rbita exacta del satlite
Con un timing perfecto y la posicin exacta del satlite podramos pensar que
estamos en condiciones de efectuar clculos perfectos de posicionamiento. Sin
embargo debemos resolver otros problemas.

4.4 FUENTES DE ERROR DEL GPS


A continuacin se describen las fuentes de error que en la actualidad afectan de
forma significativa a las medidas realizadas con el GPS:
Perturbacin ionosfrica. La ionosfera est formada por una capa de
partculas cargadas elctricamente que modifican la velocidad de las
seales de radio que la atraviesan.

Fenmenos meteorolgicos. En la troposfera, cuna de los fenmenos


meteorolgicos, el vapor de agua afecta a las seales electromagnticas
disminuyendo su velocidad. Los errores generados son similares en
magnitud a los causados por la ionosfera, pero su correccin es
prcticamente imposible.
91
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Capitulo IV Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

Imprecisin en los relojes. Los relojes atmicos de los satlites presentan


ligeras desviaciones a pesar de su cuidadoso ajuste y control; lo mismo
sucede con los relojes de los receptores.

Figura 4.21 Desincronizacin de los relojes atmicos de los satlites. Fuente:


www.///tesis/archivosGPS/tecnologa.htlm

Se deben fundamentalmente a dos causas:


a) Deriva de los osciladores.
b) Efectos relativistas (debido a las altas velocidades de los satlites).
Son errores relativamente fciles de corregir, ya que son previsibles.
Interferencias elctricas imprevistas. Las interferencias elctricas pueden
ocasionar correlaciones errneas de los cdigos Pseudo-Aleatorios o un
redondeo inadecuado en el clculo de una rbita. Si el error es grande
resulta fcil detectarlo, pero no sucede lo mismo cuando las desviaciones
son pequeas y causan errores de hasta un metro.
Error multisenda. Las seales transmitidas desde los satlites pueden
sufrir reflexiones antes de alcanzar el receptor. Los receptores modernos
emplean tcnicas avanzadas de proceso de seal y antenas de diseo
92
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Capitulo IV Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

especial para minimizar este error, que resulta muy difcil de modelar al ser
dependiente del entorno donde se ubique la antena GPS.
Interferencia "Disponibilidad Selectiva S/A". Para degenerar la seal la
SA (Selective Availability) hace oscilar el reloj de los satlites, corrompiendo
as la medida del tiempo de llegada de la seal, y manipula los datos de las
efemrides de los satlites. Constituye la mayor fuente de error y es
introducida deliberadamente por el sector militar.
Topologa receptor-satlite. Los receptores deben considerar la geometra
receptor-satlites visibles utilizada en el clculo de distancias, ya que una
determinada configuracin espacial puede aumentar o disminuir la precisin
de las medidas. Los receptores ms avanzados utilizan un factor
multiplicativo que modifica el error de medicin de la distancia (dilucin de
la precisin geomtrica)

Figura 4.22 Esquema de los diferentes fuentes de error del sistema GPS. Fuente:
www.///tesis/archivosGPS/tecnologa.htlm

Las fuentes de error pueden agruparse segn que dependan o no de la


geometra de los satlites. El error debido a la Disponibilidad Selectiva y los
93
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo IV Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

derivados de la imprecisin de los relojes son independientes de la geometra de


los satlites, mientras que los retrasos ionosfricos, troposfricos y los errores
multisenda dependen fuertemente de la topologa. Los errores procedentes de
las distintas fuentes se acumulan en un valor de incertidumbre que va asociado a
cada medida de posicin GPS.

4.5 DGPS SISTEMA DIFERENCIAL DE POSICIONAMIENTO GLOBAL


Las tcnicas de GPS diferencial (DGPS) se utilizan para eliminar los errores
introducidos por la disponibilidad selectiva y otras fuentes de error. El DGPS
supone la cooperacin de dos receptores, uno que es fijo (estacin base) y otro
que se desplaza alrededor realizando medidas de posicin. El receptor fijo es la
clave y se encarga de relacionar todas las medidas del satlite con una
referencia fija. De este modo, la estacin base calcula las correcciones
necesarias para que las pseudo distancias coincidan con su posicin correcta
que es perfectamente conocida. Las correcciones pueden utilizarse en equipos
convencionales que operen en un rea prxima (unas decenas de kilmetros), y
pueden obtenerse precisiones de hasta un par de metros en aplicaciones
mviles o incluso mejores en situaciones estacionarias.
Afortunadamente, la gran escala de los sistemas GPS nos ayuda. Los satlites
se encuentran tan alejados en el espacio que las pequeas distancias que
viajamos aqu en la Tierra son insignificantes. Por ello, si dos receptores se
encuentran muy juntos el uno del otro (unos pocos cientos de kilmetros), la
seal que alcanza a ambos habr recorrido prcticamente el mismo pasillo a
travs de la atmsfera y sufrir los mismos errores.
La idea que hay detrs del DGPS consiste en que disponemos de un receptor
que mide los errores de temporizacin y proporciona la informacin de
94
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo IV Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

correccin a los otros receptores que se estn moviendo a su alrededor. En los


primeros das del GPS, las estaciones de referencia eran establecidas por
compaas privadas que tenan grandes proyectos que demandaban una alta
precisin. Pero en la actualidad, existen suficientes agencias pblicas
transmitiendo correcciones hasta el punto de poder conseguirse gratuitamente.
Los

guardacostas

de

EE.UU.

otras

agencias

internacionales

estn

estableciendo estaciones de referencia por todos los sitios, especialmente cerca


de los puertos concurridos y de las rutas martimas. Cualquiera de la zona puede
recibir estas correcciones y mejorar considerablemente la precisin de las
medidas de su receptor GPS. En la figura 4 se representa de forma esquemtica
cul sera la configuracin tpica del sistema DGPS.

Figura 4. 23 Esquema del sistema diferencial de posicionamiento global. Fuente:


www.///tesis/archivosGPS/tecnologa.htlm

Sin embargo, no todas las aplicaciones DGPS necesitan un enlace radio, puesto
que pueden no requerir un posicionamiento preciso inmediato. Supngase que
se desea grabar la ruta de una nueva carretera para incluirla en un mapa. En
este caso, sera suficiente con que el receptor itinerante almacenara las
posiciones medidas y el tiempo exacto en que se realiz cada medida.
Posteriormente, estos datos pueden unirse con las correcciones almacenadas
95
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo IV Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

por el receptor de referencia para la depuracin de los datos. Luego el enlace de


radio ser necesario slo en aquellas aplicaciones de precisin que se realicen
en tiempo real.
Se ha desarrollado un sistema para aumentar an ms la precisin del GPS. El
GPS diferencial (DGPS) es el GPS con una seal de correccin adicional. En el
DGPS se utiliza una estacin de referencia en un punto conocido para calcular y
corregir los errores sistemticos. La estacin de referencia calcula las
correcciones de cada seal de los satlites y transmite esas correcciones al
receptor remoto del GPS. ste aplica las correcciones a cada satlite utilizado
para calcular su posicin.
El DGPS puede brindar mediciones con un margen de error de un par de metros
en el caso de las aplicaciones mviles y con una precisin aun mayor en el de
las estacionarias. Ese aumento de la precisin influye profundamente en la
importancia del GPS como recurso. Con l, el GPS se convierte en algo ms que
simplemente un sistema para la navegacin de buques y aviones en todo el
mundo, pues pasa a ser un sistema universal de medicin capaz de localizar
objetos a una escala muy precisa.
El GPS diferencial en tiempo real utiliza una estacin bsica situada en un punto
de control conocido donde se calcula continuamente la diferencia entre su
posicin conocida y la posicin sobre la que se informa ms o menos en cada
segundo. Luego, se enva esa informacin de correccin a un radiotransmisor,
que la transmite en una frecuencia de radiodifusin existente. El receptor GPS
del usuario ha de tener un segundo receptor de radio que reciba la transmisin
diferencial y corrija la posicin registrada 1 2 segundos antes. Debido a que los
errores en el sistema, o explorador, no saltan simplemente al azar, sino que
desaparecen paulatinamente de acuerdo con modalidades direccionales, los

96
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Capitulo IV Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

sistemas pueden determinar la posicin en tiempo real con la precisin requerida


de 2 a 5 metros.
El GPS de fase portadora es un segundo mtodo de determinacin de la
posicin, capaz de una precisin tal que el margen de error es de tan solo
escasos centmetros, y es muy utilizado por topgrafos y expertos en geodesia a
fin de establecer hitos topogrficos y controles geodsicos precisos. Rastrea y
registra las ondas radioelctricas de 19 centmetros, que corresponden a la
frecuencia portadora L1, transmitida desde los satlites.
Los receptores son mucho ms complejos y caros que los receptores manuales
del GPS, basados en un cdigo. Se coloca un receptor sobre un marcador
geodsico conocido y el otro se instala donde se requiere el nuevo punto de
control o marcador.
Esta tcnica se convierte rpidamente en el medio de realizar levantamientos de
precisin centimtrica para varios fines prcticos y cientficos, entre ellos la
fotogrametra, controles de fototopografa area e incluso las mediciones de
desplazamientos minsculos de las placas tectnicas o las cpulas de lava
volcnica.

97
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

CAPITULO V
IMPLEMENTACIN Y
COMPARATIVAS

5.1 SONAR

Acrnimo

de Sound Navigation and Ranging (Navegacin y medicin por

sonido). El sonar es un sistema de deteccin anlogo al radar que utiliza el


mismo principio fsico, es decir, la emisin de ondas que se reflejan en un objeto
y son recogidas en forma de ecos. Sin embargo, el sonar no utiliza ondas
electromagnticas, sino ondas de sonido. El sonar es por lo tanto un instrumento
de deteccin muy valioso en los casos en los que las ondas de radio no se
transmiten, como ocurre en el interior del agua.

98
98

Capitulo V Implementacin y Comparativas

Es el equipo, medio y propiedades que sirve al estudio y aprovechamiento de la


propagacin del sonido en el agua y su utilizacin para determinar la ubicacin,
caractersticas, distancias, velocidad, etc. de objetos, formaciones rocosas, como
as tambin costas y lecho submarino. No debemos olvidar su utilizacin para las
92
comunicaciones y la observacin. El sonar reemplaza al radar en el agua, ya que
este ltimo opera a travs de ondas electromagnticas que, debido a la alta
conductividad del medio acutico, se pierden sin lograr su objetivo. El sonar se
vale de ondas acsticas, de fcil propagacin en el medio antes nombrado.

Figura 5.1 Pantalla de un sonar haciendo una deteccin. Fuente:


http://es.wikipedia.org/wiki/S%C3%B3nar

Las ondas electromagnticas son transversales mientras que las acsticas son
longitudinales, por tanto las primeras pueden polarizarse mientras que las
segundas

no;

la

velocidad

de

propagacin

en

las

primeras

vara

inapreciablemente con las caractersticas cambiantes del medio, mientras que el


sonido aumenta su velocidad a medida que decrece la compresibilidad del
medio, lo que tiene una gran incidencia en el aspecto de la propagacin. En los
lquidos la compresibilidad es funcin de variables como la temperatura y la
presin.
5.2 TIPOS DE SONAR
Existen dos tipos de Sonar: el activo y el pasivo.

99
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Capitulo V Implementacin y Comparativas

5.2.1 SONAR ACTIVO


Se llama Sonar Activo al equipo que emplea para detectar objetos bajo el agua
el eco que devuelve dicho objeto al incidir sobre l las ondas acsticas emitidas
por un transmisor. El Sonar Activo es por tanto similar al radar. Empleando el
Sonar Activo se emite un tren de ondas acsticas con una determinada potencia
al agua. Un objeto sumergido sobre el que incidan estas ondas, reflejar parte de
ellas que volvern hacia el foco emisor. La energa recibida proveniente del
objeto es solo una muy pequea parte de la que se emiti y el camino que
recorren las ondas es el doble de la distancia entre el emisor y el objeto.
El Sonar Activo basa su funcionamiento en la deteccin del eco devuelto por un
objeto sumergido al incidir sobre l un tren de ondas acsticas emitidas por un
proyector, con el propsito de detectar objetos sumergidos y obtener informacin
de su direccin, distancia y analizar su movimiento.
Los sistemas de Sonar Activo actuales tiene tambin capacidad de funcionar
como Sonar Pasivo con ciertas limitaciones impuestas por la superior dureza del
transductor y el margen ms estrecho de frecuencias que es capaz de recibir.
Un sistema moderno de Sonar Activo esta compuesto esencialmente de los
siguientes subsistemas:

Base acstica.

Seleccin y conmutacin.

Emisor.

Receptor.

Lectura y medicin de la seal recibida.

La base acstica est formada generalmente por un solo transductor con


capacidad tanto para transformar la seal elctrica en acstica para emitirla al
100
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
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Capitulo V Implementacin y Comparativas

lquido como para recibir seal acstica del lquido y transformarla en elctrica.
Debido a la posibilidad de usar el sistema como Sonar Pasivo o Activo dispone
de un sistema de seleccin encargado de conducir la seal proveniente del
transductor al receptor adecuado, bien al proceso de sonar pasivo, o bien al
receptor de proceso del eco.
El receptor pasivo funciona de forma idntica al del sonar pasivo. El receptor
activo sin embargo, realiza un proceso distinto, ya que interesa solo un pequeo
ancho de banda centrado en la frecuencia de transmisin. Esto es debido a que
el eco devuelto por los objetos sobre los que incide el frente de ondas emitido,
reflejar una parte de la energa cuya intensidad es muy pequea y su
frecuencia estar desplazada de la emitida solo un poco. Adems la ganancia
del amplificador receptor es variable en el tiempo, de forma que el nivel de
amplificacin aumenta con el tiempo en que se realiz la emisin para que los
ecos devueltos por los objetos cercanos, ms intensos no anulen a los ms
lejanos y dbiles. El receptor activo realiza asimismo un tratamiento de la seal
de dos formas, una en la formacin de un canal de audio que partiendo de la
frecuencia recibida, y tras una deteccin elctrica es heterodinada a una
frecuencia que facilite la escucha del operador y otra en la que la seal se
digitaliza y es usada en el sistema de presentacin y registro grfico.
El emisor se encarga de formar el impulso elctrico que se aplicar al
transductor y que una vez convertido en energa acstica se conoce con el
nombre de "PING SONAR". El pulso se forma a partir de un oscilador que genera
una onda continua que se aplica a un dispositivo de disparo. El pulso es
amplificado y aplicado al transductor por medio de un adaptador de impedancia y
el circuito de conmutacin.

101
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Capitulo V Implementacin y Comparativas

El subsistema de seleccin y conmutacin tiene como misin seleccionar el


receptor adecuado al modo de SONAR usado, activo o pasivo y conmutar el
transductor cuando el modo de trabajo es activo para unirlo al emisor en caso de
transmitir un pulso SONAR o al receptor despus de realizar la emisin.
El funcionamiento activo est formado por ciclos consecutivos de transmisin y
recepcin. En el instante de la emisin del "PING", el receptor no est unido al
transductor y por tanto se encuentra bloqueado. En ese instante arrancan los
circuitos de tiempo que gobernarn la ganancia variable del amplificador de
recepcin y los circuitos de presentacin y registro. Al finalizar la transmisin, se
acopla el transductor al receptor activo que posicionar los ecos recibidos en
funcin del tiempo transcurrido desde la emisin y de la direccin en que se
encuentran. Conociendo la velocidad del sonido en el agua, puede conocerse as
la distancia al eco. Cada ciclo termina al transcurrir el tiempo de recepcin,
generalmente seleccionado por el operador del equipo.

5.2.2 SONAR PASIVO


El Sonar Pasivo se limita a escuchar el sonido que proviene de los objetos que
se encuentran sumergidos. Estos dispositivos reciben directamente el ruido
producido por el objeto y el camino que recorre la onda es la distancia existente
entre el objeto y el receptor del ruido.
El alcance est limitado por un gran nmero de factores de factores siendo los
ms importantes la frecuencia de la onda y la efectividad del medio en el que se
propaga la energa. Cuanto ms baja es la frecuencia, mayor es el alcance que
se obtiene.
Con ambos tipos es posible determinar la direccin en la que se encuentra el
objeto, pero el sonar activo posibilita obtener la distancia midiendo el tiempo que
transcurre entre el momento en que se emite la radiacin y el instante en que se
102
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
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Capitulo V Implementacin y Comparativas

recibe el eco si se conoce la velocidad a la que el sonido se propaga en el agua.


El sonar pasivo no contempla esa posibilidad, aunque en la actualidad existen
medios para obtener la distancia a un objeto midiendo la diferencia de fase en la
que las ondas llegan a varios receptores separados entre s, pero son ms
complejos y menos fiables.
En general el sonar activo y el pasivo se complementan para efectuar la
deteccin y el anlisis de objetos sumergidos y tanto los submarinos como los
buques de superficie con capacidad antisubmarina emplean ambos tipos de
forma conjunta.
El propsito del sonar pasivo es la captacin de los sonidos emitidos por objetos
sumergidos facilitando la informacin precisa para obtener la direccin del
objeto, analizar su movimiento y posibilitar su identificacin.
Un moderno sistema de sonar pasivo est formado esencialmente por tres
subsistemas especializados dedicados respectivamente a:

Captacin de la seal acstica.

Proceso de la seal.

Lectura y medicin de la seal procesada.

La captacin de la seal se realiza mediante una base acstica, formada


habitualmente por conjunto de hidrfonos, dispuestos en una determinada
configuracin que permita obtener los mejores resultados para los que se
pretende usar el sistema. Generalmente la disposicin de los mismos se realiza
segn el margen de frecuencias a obtener y las caractersticas de la plataforma
sobre la que se montar el equipo.
As el margen de frecuencias ms alto en el que no afecta demasiado el ruido
producido por la plataforma requiere dispositivos montados sobre ella en forma
cilndrica o esfrica protegidos por estructuras que eliminen en la mayor medida
103
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
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Capitulo V Implementacin y Comparativas

el ruido hidrodinmico que se produce por el desplazamiento de la plataforma en


el agua; en el caso de bajas frecuencias, a las que si les afecta el ruido de la
propia plataforma se suelen emplear ARRAYS que es una disposicin lineal de
los hidrfonos que permite que sean remolcados por la plataforma a suficiente
distancia como para eliminar el indeseado ruido.
La seal captada por la base acstica debe sufrir un proceso para facilitar su
interpretacin. Este proceso incluye una amplificacin previa de la dbil seal
captada, un filtrado para eliminar las frecuencias cuyos valores no estn en el
margen necesario y un tratamiento adecuado. En general este tratamiento
comprende la formacin de una va de audio que mediante un sistema de
orientacin electrnico permita conocer la direccin de la que proviene el sonido,
y su escucha por un operador y una digitalizacin que permita su presentacin
visual y su registro grfico.
La seal de audio procesada se usa como entrada al subsistema de lectura y
medicin que permite la escucha de la misma por un operador, su registro en
magnetfonos y la posibilidad de conexin con otros equipos especializados que
permitan el anlisis a fin de obtener informacin que permita la identificacin del
objeto. Asimismo la seal digitalizada se suministra a unidades de presentacin
visual, registro grfico y otras unidades.

5.3 TRANSDUCTORES
Un transductor es cualquier dispositivo capaz de convertir un tipo de energa en
otra. Los transductores empleados en acstica convierten energa elctrica en
acstica e inversamente. As pueden compararse los transductores acsticos
empleados bajo el agua con los micrfonos y altavoces usados en el aire pero
con las siguientes diferencias fundamentales:

104
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Capitulo V Implementacin y Comparativas

Un transductor submarino necesita 60 veces ms potencia para

proyectar la misma cantidad de energa que un altavoz equivalente usado


en el aire.

La presin ejercida por el medio acutico es mayor que la ejercida por

el aire y adems aumenta con la profundidad, lo que obliga a dotar a los


transductores de una cierta resistencia mecnica.

Los transductores que trabajan en el agua y convierten el sonido en electricidad


se llaman HIDROFONOS, los que realizan el proceso contrario se llaman
PROYECTORES. Muchas veces un mismo transductor puede realizar ambos
procesos. Las cualidades necesarias en un transductor son la LINEALIDAD
(proporcionalidad entre la seal elctrica y la acstica) y REVERSIBILIDAD
(igualdad de movimiento en los dos sentidos de conversin de la energa).
Cuando un transductor no posee intrnsecamente linealidad se precisa aplicar
una determinada polarizacin para conseguir este efecto.
5.4 SENSORES
Un sensor es un dispositivo para detectar y sealar una condicin de cambio.
Con frecuencia, una condicin de cambio, se trata de la presencia o ausencia de
un objeto o material. Tambin puede ser una cantidad capaz de medirse, como
un cambio de distancia, tamao o color. Los sensores posibilitan la comunicacin
entre el mundo fsico y los sistemas de medicin y/o de control, tanto elctricos
como electrnicos, utilizndose extensivamente en todo tipo de procesos
industriales y no industriales para propsitos de monitoreo, medicin, control y
procesamiento.

105
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Capitulo V Implementacin y Comparativas

Figura 5.2 Diferentes tipos de sensores ultrasnicos. Fuente: www.gemssensors.com

Censar no es percibir; los sensores son meramente transductores que convierten


un fenmeno fsico en seales elctricas que un micro puede leer, esto puede
hacerse por medio de un convertidor analgico digital, se carga un valor de un
puerto de entrada/salida se usa una interrupcin externa; comnmente se
necesita alguna interfase electrnica entre el sensor y la computadora (o micro)
para acondicionar y/o amplificar la seal.
5.5 SENSORES DE ULTRASONIDO
Bsicamente un sensor de ultrasonido emite cclicamente un impulso acstico de
alta frecuencia y corta duracin, el cual se propaga a la velocidad del sonido por
el aire y al encontrar un objeto, es reflejado y vuelve un eco al sensor de
ultrasonido. Este ltimo calcula internamente la distancia hacia el objeto, basado
en el tiempo transcurrido entre la emisin de la seal acstica y la recepcin de
la seal de eco. Como la distancia hacia el objeto es medida por medio del
tiempo de recorrido del sonido, y no por una medicin de la intensidad, los
sensores ultrasnicos son insensibles hacia el ruido de fondo.

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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Capitulo V Implementacin y Comparativas

Figura 5.3 Captacin y medicin de distancia de un sensor de ultrasonido. Fuente:


http://es.wikipedia.org/wiki/S%C3%B3nar

Prcticamente todos los materiales que reflejan el sonido son detectados,


independientemente de su color; sin presentar problemas los materiales
transparentes o lminas delgadas. Asimismo los sensores funcionan en medio
ambientes polvorientos y no ven afectada su funcin por depsitos delgados
sobre la membrana del sensor.

5.5.1 PRINCIPIOS DE OPERACIN


Onda de sonido

Sensor
Figura 5.4 Onda emitida por un sensor de ultrasonido. Fuente: http://www.pepperl-fuchs.com

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Capitulo V Implementacin y Comparativas

Los sensores ultrasnicos funcionan emitiendo y recibiendo ondas de sonido de


alta frecuencia. La frecuencia generalmente es de aproximadamente 200 Khz.,
un valor demasiado alto para ser detectado por el odo humano.

5.5.2 MODOS DE OPERACIN


Hay dos modos bsicos de operacin: modo opuesto y modo difuso (eco).
En el modo opuesto, un sensor emite la onda de sonido y otro, montado en
posicin opuesta al emisor, recibe la onda de sonido.

Modo opuesto
Figura 5.5 Captacin de sonido por modo de operacin opuesto. Fuente: http://www.pepperlfuchs.com

En el modo difuso, el mismo sensor emite la onda de sonido y luego escucha el


eco que rebota de un objeto.

Onda emitida

Onda de eco

Objeto a detectar

Figura 5.6 Onda de eco captada por un sensor de ultrasonido de tipo difuso. Fuente:
http://www.pepperl-fuchs.com

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Capitulo V Implementacin y Comparativas

5.5.3 MARGEN DE DETECCIN


El rango de deteccin es la distancia dentro de la cual el sensor de ultrasonido
detectar un objeto bajo fluctuaciones de temperatura y voltaje.

Diana estndar

Margen de deteccin

Zona ciega
Sensor de ultrasonido
tipo difuso
Figura 5.7 Zona ciega y margen de deteccin. Fuente:
http://www.pepperl-fuchs.com

5.5.4 ZONA CIEGA


Los sensores ultrasnicos tienen una zona ciega inherente ubicada en la cara de
deteccin. El tamao de la zona ciega depende de la frecuencia del transductor
esto hace que esta zona se pueda calibrar. Los objetos ubicados dentro de la
zona ciega no se pueden detectar de manera confiable ver figura 5.7.

5.5.5 CONSIDERACIONES SOBRE EL OBJETO


Se deben tener en cuenta ciertas caractersticas de los objetos cuando se usan
sensores ultrasnicos. stas incluyen la forma, el material, la temperatura, el
tamao y la posicin del objeto.
Los materiales suaves tales como telas o caucho esponjoso son difciles de
detectar por la tecnologa ultrasnica difusa porque no reflejan el sonido
adecuadamente.
Para los sensores ultrasnicos de modo opuesto, no hay un estndar
establecido.

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Capitulo V Implementacin y Comparativas

Diana

Margen de
deteccin

Zona ciega
Figura 5.8 Margen de deteccin en dos sensores de tipo opuesto. Fuente: http://www.pepperlfuchs.com

Los objetos estndar se usan para establecer los parmetros de rendimiento de


los sensores. El usuario debe tener en consideracin las diferencias de
rendimiento debido a objetos no estndares.

Figura. 5.9. Sensor de ultrasonido UM-1820012. Fuente: www.gemssensors.com

Como se puede observar una de sus caractersticas es el tener dos


transductores piezoelctricos uno que funciona como receptor y el otro como
emisor.

5.6 MEDICIN DE UNA DISTANCIA


La manera de obtener sta informacin, de la distancia, se logra al hacer la
medicin del tiempo de vuelo. Si se toma en cuenta T0 como el tiempo en el cual
una rfaga de pulsos es transmitida y T1 el tiempo en el cual la rfaga o parte de
ella es recibida, entonces la distancia D.

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Capitulo V Implementacin y Comparativas

Figura. 5.10 Distancia "D" entre un transductor y un objeto (medicin del tiempo de vuelo de una
rfaga de pulsos TX).Fuente: www.gemssensors.com

Entre el sensor y el objeto se determina de la siguiente forma:


D = 0.5 * C * ( T1 - T0 ) ( 3-19 )
En donde:
D = distancia
C = velocidad del sonido en el aire
T0 = tiempo en el cual la onda de sonido es transmitida
T1 = tiempo en el cual la onda de sonido es recibida
Se asume que la velocidad del sonido en el aire como 344 m/s.

5.7 CARACTERISTICAS DE LOS COMPONENTES DEL DISPOSITIVO DE


DETECCIN
A continuacin se muestra algunas caractersticas y datos tcnicos de los
dispositivos que se utilizarn en el desarrollo de este dispositivo.

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Capitulo V Implementacin y Comparativas

5.7.1 SENSOR UM-1820012

Figura. 5.11. Caractersticas del Sensor de ultrasonido UM-1820012. Fuente:


www.gemssensors.com

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Capitulo V Implementacin y Comparativas

Tabla 5.1 Ficha tcnica del sensor de ultrasonido UM-1820012

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Capitulo V Implementacin y Comparativas

5.7.2 TEMPORIZADOR AT100

Especificaciones tcnicas:

Figura. 5.12. Caractersticas del temporizador AT100. Fuente: www.gemssensors.com

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Capitulo V Implementacin y Comparativas

5.8 DESCRIPCIN DEL PROCESO DE ENSAMBLADO DEL DISPOSITIVO


1.- RECEPCIN DE MATERIALES
Los materiales necesarios para la construccin del dispositivo se transportaran al
rea de ensamblado evitando su deterioro o maltrato del material en cualquier
sentido. Ya en el rea de ensamblado los materiales se inspeccionan de acuerdo
a las caractersticas con las que debe contar cada uno de ellos al igual que con
su calidad y su buen funcionamiento.

2.- COLOCACION DEL SENSOR DE ULTRASONIDO EN LA CAJA


HERMTICA
Despus de inspeccionar los materiales a utilizar y de verificar

su correcto

funcionamiento se proceder a colocar el sensor de ultrasonido dentro de la caja


de plstico o polmero resistente al agua ya colocado se pegara el sensor con
pegamento de secado rpido y de larga duracin con el fin de dejar
completamente sujeto el sensor a la caja hermtica.

Figura 5.13 Colocado del sensor dentro de la caja hermtica.

3.- CONEXIN DE LOS CABLES AL SENSOR


Previamente pegado el sensor a la caja se sueldan los cables que van a salir del
sensor hacia el temporizador as como los cables que sern conectados a la
batera estos cables debern ser medidos previamente y se les quitara el
115
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Capitulo V Implementacin y Comparativas

recubrimiento que tienen por medio de las pinzas alicatas, esto se realizara solo
en sus extremos aproximadamente 1 cm. de longitud, se estaaran estas puntas
para despus ser soldados al sensor por medio de un cautn de pistola teniendo
cuidado de que estn bien soldados y en el lugar correcto, se cortara el exceso
de cable solo si es necesario y se proceder a inspeccionar

Figura 5.14 Conexin de cables al sensor

4.-CONEXIN DEL CABLE DE DETECCIN DEL DIM AL TEMPORIZADOR


El cable del disparador o de deteccin del sensor de ultrasonido ser atornillado
al temporizador y a su ves se pondr un cable que saldr del temporizador hacia
el GPS
El temporizador ser colocado dentro de la caja hermtica y al igual que el
sensor se fijara por medio de pegamento cuidando de que no obstruya el rea
del sensor para su buen funcionamiento para poder ser transportada a el rea de
calibrado

Figura 5.15 Conexin del cable de deteccin del DIM al temporizador

116
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Capitulo V Implementacin y Comparativas

5.- CALIBRACIN DEL SENSOR Y TEMPORIZADOR


En esta etapa se calibrara el sensor y temporizador de acuerdo al rea
geogrfica donde ser instalado el dispositivo ya que el espesor del tubo varia de
acuerdo a cada rea esto se podr hacer teniendo un pequeo tramo del ducto
de cada espesor en el rea de calibrado terminado este calibrado se realizara
una inspeccin para probar que el sensor detecta correctamente y que el
temporizador manda una seal el tiempo necesario para que funcione el GPS.

Figura 5.16 Calibracin del sensor y temporizador.

6.- SELLADO DE LA CAJA


Antes del sellado se perforara un orificio de de dimetro con un taladro y una
broca de la misma medida en medio de la tapa de la caja con el fin de pasar los
tres cables tanto del sensor como el del temporizador

por este orificio.

Consiguiente a esto se proceder a el sellado de la tapa de la caja por medio de


pegamento y se realizara una inspeccin para verificar que este bien sellada.

Figura 5.17 Sellado de la caja hermtica.

117
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Capitulo V Implementacin y Comparativas

7.-COLOCACIN DEL TUBO DE PVC DE 1pul. DE DIMETRO


para la colocacin del tubo de PVC previamente se deben introducir tanto los
dos cables que irn a la batera para proporcionarles energa como el que saldr
del temporizador hacia el GPS para mandar la seal, la longitud del tubo y del
cableado depender del rea geogrfica de su instalacin aproximadamente de
1 a 2 m de largo , ya hecha esta operacin se fijara el tubo en la parte superior
de la caja con pegamento cuidando que el orificio de la caja quede
completamente cubierto y se realizara una inspeccin para verificarlo.

Figura 5.18 Colocacin del tubo de PVC.

8.-INSPECCIN DE COMPONENTES EXTERNOS DEL DISPOSITIVO


Se verificara que el emisor del GPS, la batera y las celdas solares funcionen
correctamente para su posterior colocacin as como la inspeccin de la caseta
de cemento que se construirn previamente sobre el ducto una cada 1 Km. de
dimensin 1m x 2m de alto as como la respectiva excavacin debajo de dicha
caseta para la colocacin posterior del dispositivo.

9.-COLOCACIN DEL DISPOSITIVO


Ya en el ducto se procede a la limpieza minuciosa del ducto para la perfecta
adherencia de

la caja por medio de pegamento y de dos abrazaderas de

plstico que mantengan firme el dispositivo asegurando de que estn bien


sujetas, se realizara una inspeccin para asegurar la correcta colocacin del
dispositivo.

118
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Capitulo V Implementacin y Comparativas

Figura 5.19 Colocacin del dispositivo.

10.-CONEXIN DE LOS CABLES DEL DISPOSITIVO CON GPS Y BATERA


Los cables que sobresalen del tubo de PVC sern conectados a la batera y al
GPS segn la funcin y polaridad con la que hayan sido conectados al
dispositivo, se har una inspeccin para la correcta conexin de estos
componentes y se encintaran todos los cables para evitar algn corto
asegurando de esta forma un correcto funcionamiento.

Figura 5.20 Conexin de los cables del dispositivo con GPS y batera

11.-COLOCACIN Y CONEXIN DE CELDAS SOLARES A BATERA


Antes de la conexin se proceder a la colocacin en el techo de la caseta las
celdas solares para una mayor recepcin de rayos solares que proveern de una
carga constante de energa ala batera durante todo el ao proporcionando as

119
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Capitulo V Implementacin y Comparativas

la energa suficiente y necesaria para un buen funcionamiento de todos los


componentes del dispositivo (duracin estimada de la batera 4 aos)
Una ves colocada las celdas solares se conectara por medio de cables lo
suficiente mente largos ya sea soldados o atornillados a la batera y se
inspecciona para verificar la correcta polaridad

Figura 5.21 Colocacin y conexin de celdas solares a batera.

12.-COLOCACIN DE INTERRUPTOR
Se colocara un interruptor en el cableado positivo de la batera que proveer de
energa al sistema con el fin de poder encenderlo o apagarlo en caso de mal
funcionamiento o reemplazo de partes del dispositivo.

Figura 5.22 Colocacin de interruptor

120
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Capitulo V Implementacin y Comparativas

13.- DEMORA
Ya conectado dicho contacto se pondr en modo de encendido dejando en
completo funcionamiento el sistema

esperando con esto una corrida de DIM

para la completa verificacin del sistema se

proceder a la instalacin de

siguiente dispositivo.

Figura 5.23 Diagrama del dispositivo listo para su funcionamiento

121
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Capitulo V Implementacin y Comparativas

DIAGRAMA DE FLUJO DE PROCESO (PRODUCTO)


Objeto del diagrama: Sistema localizador de DIM
Diagrama No.
1
Objeto No.
1
Patente Pendiente
Diagrama del mtodo:
Actual
El diagrama empieza en: Transportar el material necesario al rea de ensamblado
Elaborado por: Ing. Mario Ortiz Casteln
El diagrama termina en: Esperar corrida de DIM
Fecha
hora
DIST EN

TIEMPO

METROS

EN m

10

SMBOLO

DESCRIPCIN DEL PROCESO

DIST EN

TIEMPO

METROS

EN m

Recepcin de materiales

SMBOLO

DESCRIPCIN DEL PROCESO

Transporte al rea de colocacin del


dispositivo

Transportar al rea de ensamblado

10

Colocacin del dispositivo en la


caseta

Inspeccionar las caractersticas

Inspeccin de la colocacin del

funcionamiento y calidad de los

dispositivo

materiales
5

Colocar el sensor de ultrasonido

10

dentro de la caja hermtica


10

Soldar cables al sensor

Conexin de los cables del


dispositivo con GPS batera

10

Colocacin y conexin de celdas


solares a batera
Inspeccin de conexiones

Inspeccin de correcto soldado de


cable
5

Conexin del cable de deteccin del

Colocacin de interruptor

dim al temporizador
Transportar la caja con el sensor al

Inspeccin final del sistema

rea de calibrado
10

Calibracin del sensor y

Esperar al da de la corrida del DIM

temporizador
Inspeccionar el calibrado del sensor y
temporizador
5

Sellado de la caja
Inspeccin de sellado de la caja

Colocacin del tubo de PVC de 1pul.


De dimetro

122
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Capitulo V Implementacin y Comparativas

Inspeccin de colocacin de tubote


PVC
Inspeccin de componentes externos
del dispositivo

Tabla 5.2MATERIALES NECESARIOS PARA LA FABRICACIN DEL DISPOSITIVO


ULTRASNICO

MATERIAL

CARACTERSTICAS

DESCRIPCIN

Capaz de penetrar los

Debe de tener un emisor

Sensor de ultrasonido

diferentes espesores del

(sensor de movimiento)

ducto de tamao no

y un receptor para una


rpida deteccin del DIM

mayor a la caja donde


ser
Colocado
Emisor de GPS

Caja de plstico

Batera

Capaz de emitir una

No es necesario adquirir

seal lo suficientemente

un receptor-emisor-con

fuerte para que los

pantalla ya que la seal

satlites la capten sin

se recibir en una base

ningn problema

central en PEMEX

Debe de ser de un

Tamao aproximado de

plstico o polmetro

1000 cm para una fcil

resistente a el agua

colocacin de los

hermtica

materiales

De 9 a 12 celdas con

Tipo automotriz de larga

capacidad de 12 voltios

duracin de vida

corriente directa

123
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Capitulo V Implementacin y Comparativas

Celdas solares

Que generen una

Tamao aproximado de

corriente capaz de

20x20 cm.

mantener cargada a la
batera en cualquier
momento
Temporizador
Tubo

Que este calibrado para

Que no vari su tiempo

una duracin de 3 a 5

de funcionamiento(que

minutos

no se descalibre)

Fabricado en PVC

De 1 de dimetro

resistente al agua
Cables

Estao (soldadura)

Pegamento

Del #10 y de diferentes

El largo es de acuerdo a

colores para su fcil

donde se encuentra el

identificacin

ducto

Con bajo contenido de

Aproximadamente medio

plomo para su fcil

metro para el completo

soldado

soldado del dispositivo

Especial para pegar

Que no sea toxico para

plstico, polmetros y

su utilizacin en lugares

PVC

sin ventilacin

Tabla 5.3 MATERIALES PARA LA COLOCACIN DEL DISPOSITIVO SOBRE EL DUCTO

MATERIAL
Pegamento

Abrazaderas

CARACTERSTICAS

DESCRIPCIN

Especial para pegar

Que no sea toxico para

plstico, polmetros y

su utilizacin en lugares

PVC

sin ventilacin

De plstico o polmetro

Deben de ser adecuadas

resistente al agua

al tamao del ducto


donde se colocara el
dispositivo,
124

Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Capitulo V Implementacin y Comparativas

Cable

Del #10 y de diferentes

El largo es de acuerdo a

colores para su fcil

el rea geogrfica donde

identificacin

se encuentra el ducto

Tabla 5.4 HERRAMIENTAS NECESARIAS PARA LA FABRICACIN Y COLOCACIN DEL


DISPOSITIVO

HERRAMIENTA
Cautn

CARACTERSTICAS

DESCRIPCIN

Tipo pistola de 110 volts

De 200 watts para un

con punta de cobre

rpido calentamiento de
su punta

Desarmador de cruz

Tamao de aprox. 20 cm.

La cabeza debe coincidir

de largo

con el tamao de los


tornillos

Desarmador plano

Tamao de aprox. 20 cm.

La cabeza debe coincidir

de largo

con el tamao de los


tornillos

Alicatas

Taladro

De punta con rea para

Deben estar

cortado de cables

debidamente aisladas

De 110 volts de una sola

El taladro puede ser de

velocidad o de bateras

bateras ya que no es
necesario una gran
potencia

Broca

pulg. de dimetro para

No es necesario que este

perforar madera o

templada ya que solo es

plstico

para perforar plstico

125
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Capitulo V Implementacin y Comparativas

Navaja

De acero inoxidable para

Que su filo sea durable

que no se oxide

5.9 CORRIDA DE UN DIM DE LIMPIEZA PARA UN POLIDUCTO DE 16"


TRAMO TULA-CERRO GORDO
Esta corrida fue realizada con el propsito de dar mantenimiento preventivo al
poliducto de 16 entre la refinera de la ciudad de TULA DE ALLENDE
(Hidalgo) y la TRD ubicada en CERRO GORDO (a las orillas de la ciudad de San
Juan del Ri, Quertaro.); A continuacin se describe el equipo y el desarrollo de
esta corrida:
Tipo de DIM: DIM de discos

Figura 5.24 Foto del DIM utilizado para esta corrida

126
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Capitulo V Implementacin y Comparativas

Puntos de deteccin:

V.S. TEOCALCO Km. 10+200

V.S. TEPETITLN Km. 30+000

V.S. ESCANDN Km. 45+000

V.S. LLANO LAGO Km. 69+871

T.R.D. CERRO GORDO Km. 89+ 710

El recorrido total del DIM es de 89.71 Km. aproximadamente, a lo largo de los


cuales la cuadrilla tendr que detectar el paso del DIM en los puntos de
deteccin ya mencionados.

PATEO DE DIM:
El pateo del DIM se llev a cabo el da 4 de Octubre en el rea de Trampas
(TED y TRD) de la refinera MIGUEL HIDALGO a las 12:22 hrs. con las
siguientes caractersticas.

Figura 5.25 Foto de la Refinera Miguel Hidalgo (Tula, Hgo). 04-10-2006

Hora de pateo: 12:22


Presin: 37 Kg.
Barrilaje por hora: 2900 barriles.
Barrilaje por da: 69600 barriles.
127
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Capitulo V Implementacin y Comparativas

Figura 5.26 Fotografas tomadas durante la corrida (TED TULA Km. 00+000.) emboquillado y
deteccin de salida del DIM

Con estos datos se procede a calcular la velocidad con la que viajar el DIM:

V=

(.217215 * Q)

.06

D
DONDE:
V = velocidad (km/hr)
Q = gasto (miles de barriles por DIA)
D = dimetro del ducto (pulg.)
.217215 = constante calculada por SCADA
.06= constante calculada por SCADA

V=

(.217215 * 69600)

.06 = 3.7 km/hr.

240.25
Ahora bien si sabemos que el DIM tiene un avance de 3.7 Km. /hr y el primer
punto de deteccin se encuentra a una distancia de 10.2 km deducimos que
tardar un tiempo aproximado de 2 horas 40 min.
PRIMERA DETECCIN
V.S. Teocalco km 10+200
Hora de paso 15:10 pm.
Tiempo 2 hrs. 50 min.
Velocidad 4.06 km/hr
128
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Capitulo V Implementacin y Comparativas

Figura 5.27 Deteccin de DIM en vlvula de seccionamiento Teocalco km 10+200

SEGUNDA DETECCION:
Estacin de rebombeo Tepetitlan km 27+500
Hora de paso 20:15 p.m.

Figura 5.28 Deteccin de DIM en V.S. Tepetitln.

NOTA: a partir de que se registro el paso del DIM por la V.S. en la estacin
Tepetitln se redujo el barrilaje a 1700 barriles por hora; por lo tanto la velocidad
del DIM descendi.
Barrilaje por hora: 1700
Barrilaje por da: 40800
V=

(.217215 * 40800)

.06 = 2.21 km/hr.

240.25
Ahora sabemos cual es la nueva velocidad del DIM y deducimos que su paso por
la V.S. de Escandn tardar aproximadamente 6:40 minutos.
129
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Capitulo V Implementacin y Comparativas

TERCERA DETECCION:
En la tercera deteccin se tena estimado el paso del DIM a las 2:55 a.m.
V.S. Escandn
Hora de paso 5:25

Figura 5.29 Deteccin de DIM V.S. Escandn

NOTA: la lnea fue parada a las 6:15 y reanudo a las 15:30, se paro de nuevo
1:20 y reanudo 6:05

CUARTA DETECCION:
V.S. llano largo
km 69+871 tula - salamanca
Hora de paso: 7:50
En este punto se aumento el barrilaje de 1700 a 3500

Figura 5.30 Deteccin de DIM V.S. Llano largo.

TRD hora de llegada 14:25 con 46 Kg. de presin


130
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Capitulo V Implementacin y Comparativas

Figura 5.31 Recibo de diablo TRD Cerro gordo

Medidas finales de los discos:

Figura 5.24 Foto del DIM utilizado para esta corrida

De acuerdo a los datos mencionados procederemos a calcular las horas extras


trabajadas por el personal de mantenimiento:

Horas extra laboradas.

Horas laboradas dentro de la jornada regular de trabajo.

131
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Capitulo V Implementacin y Comparativas

Tabla 5.5 HORAS EXTRA LABORADAS DURANTE LA CORRIDA DEL DIM

MIERCOLES

JUEVES

VIERNES

07:00 15:00

00:00 07:00

00:00 07:00

15:00 24:00

07:00 15:00

07:00 15:00

15:00 24:00

15:00 21:00

Ahora bien tenemos que en relacin a la tabla cada trabajador de la cuadrilla


labor alrededor de: 38 horas extra.
NOTA: Durante los tres das laborados a los trabajadores se les abono una
cantidad extra en relacin a los tres alimentos que se ingieren a lo largo del da.
(el tiempo extra es adicionado al salario catorcenal que percibe el trabajador).
A continuacin se muestra una tabla donde se especifican las horas trabajadas y
los alimentos por cada trabajador:
Tabla 5.6 COSTO TOTAL DE HORAS EXTRA Y ALIMENTOS.

HORAS
CATEGORIA

EXTRA
($33.18)

ALIMENTOS
($65.35)

TOTAL: $

1 Operario

38

1,848.99

Obrero 1

38

1,848.99

Obrero 2

38

1,848.99

Obrero 3

38

1,848.99

Esto nos arroja un costo total de $7,395.96 pesos de tiempo extra para el
personal de mantenimiento; a esta cantidad se le suman los gastos de gasolina
consumidos por la unidad en la cual se desplazo la cuadrilla que fue
aproximadamente de $682.07pesos (400 Km. recorridos).

132
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Capitulo V Implementacin y Comparativas

TOTAL: $8,078.03 pesos es el costo de la corrida en relacin al personal y el


gasto de gasolina.
En cuanto al costo del diablo oscila entre los 5 a 50 mil pesos solo los de
limpieza y dependiendo del tipo y material del que este hecho.
Los llamados DIM instrumentados se cotizan en dlares y solo las compaas
extranjeras los poseen ya que son contratadas por PEMEX para dar este servicio

Tabla 5.7 COSTO POR DISPOSITIVO PARA LA DETECCIN DEL DIM

MATERIAL

COSTO

SENSOR DE ULTRASONIDO

4000

TEMPORIZADOR

900

CAJA

DE

PLSTICO

POLMETRO

450

RESISTENTE AL AGUA
PASTA PARA SOLDAR

12

TUBO DE PVC DE 1 PULG

50

CABLE DEL NUMERO 10 DE DIF. COLORES

100

EMISOR GPS

1000

BATERA AUTOMOTRIZ DE 9 A 12 CELDAS

400

CELDAS SOLARES DE 20X20 CM

800

ABRAZADERAS DE PLSTICO DEL ESPESOR

250

DEL DUCTO
CINTA PARA AISLAR

10

INTERRUPTOR

TRASDUCTOR

1000

ESTAO
TOTAL

12
8989 PESOS

133
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Capitulo V Implementacin y Comparativas

Comparado con lo que ganan en horas extra en una corrida de 5 obreros con
duracin de 38 horas se compraran tres dispositivos. Los costos aqu calculados
pueden ser menores ya que si este proyecto se lleva a cavo los costos bajaran
casi a la mitad por la gran cantidad de dispositivos que se fabricaran.

5.10 VENTAJAS DE LA IMPLEMENTACIN DEL DISPOSITIVO


Bajo costo de mantenimiento.
Bajo costo de los materiales para la fabricacin del dispositivo.
Larga duracin de funcionamiento.
Fcil reemplazo de componentes.
Se activa y se desactiva automticamente de acuerdo al paso del DIM.
No es necesario seguir el DIM como habitualmente lo hacen los operarios
de PEMEX.
Saber la ubicacin del DIM en pocos minutos y as poder seguir su rastro
a lo largo del ducto donde se realiza la corrida.
Sin importar el material del que estn hechos los DIM el dispositivo los
detectara sin excepcin.
Puede detectar varios DIM en una sola corrida.
No es necesario contratar con servicio de satlite puesto que PEMEX ya
cuenta con este, as como el equipo de cmputo y las antenas necesarias
para captar la seal que provenga de los dispositivos.

134
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Conclusiones

CONCLUSIONES
La tesis aqu presentada no es solo un trmite realizado para conseguir el
titulo profesional si no el desarrollo de un proyecto 100%

aplicable en la

industria del transporte de productos por medio de ductos, el cual puede resultar
de gran ayuda en las labores del mantenimiento preventivo y correctivo de los
ductos.
El objetivo de la tesis fue desarrollar un sistema capaz de llevar a cabo las
labores

que

usualmente

realiza

el

personal

de

PEMEX

Refinacin

(mantenimiento) dentro de una corrida de DIM como lo es el proporcionar la


ubicacin exacta, la velocidad del DIM y la hora en que se detect el paso del
DIM a travs del ducto; debido a que dichas labores generan grandes costos a
la compaa, en relacin a que se le tiene que pagar tiempo extra corrido,
viticos y alimentos entre otros gastos a cada uno de los miembros de la
cuadrilla que realiza stas labores sin contar con el riesgo que corren
constantemente los trabajadores por el hecho de que la mayora del tiempo se
encuentran viajando en carretera de un punto a otro para realizar las detecciones
correspondientes.

Esta tesis es una clara prueba de que la ingeniera industrial y la


ingeniera en electrnica y telecomunicaciones se pueden fusionar en pro de la
135
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Conclusiones

tecnologa utilizando aplicaciones y conocimientos de ambas ramas; en este


caso se combin la tecnologa del GPS y los avanzados detectores de
ultrasonido con la resistencia de los materiales y las ciencias hidrulicas; al
hacer una combinacin de todos stos conocimientos obtuvimos como resultado
un sistema que puede adaptarse a todas las condiciones de trabajo sin cobrar
algn tipo de comisin, ya que a excepcin de su mantenimiento no generara
ningn costo adicional, se puede adaptar a cualquier distancia y es muy precisa
en todas sus detecciones y a diferencia de la cuadrilla de mantenimiento ste
dispositivo puede estar operando al 100% las 24 horas del da los cual nos da
ms seguridad al momento de recibir la informacin sobre los puntos y horas de
deteccin.
Lo anterior,

arroja un resultado ampliamente favorable

para

la

implementacin del sistema, como nos podemos dar cuenta el gasto que resulte
de la implementacin se pagara solo a largo plazo si se utilizar cada vez que
se realice una corrida de DIM optimizando as los gastos y costos de la empresa;
resguardando la seguridad de los trabajadores.

136
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX

Glosario de Trminos y Definiciones

GLOSARIO DE TRMINOS Y
DEFINICIONES

B
Barril de petrleo (oil barrel)
Unidad de volumen basada en la medida del barril utilizado en la industria del
petrleo. Equivale a 158.9873 litros (42 galones de Estados Unidos).
A principios de siglo era una vasija cilndrica de madera, de preferencia de
encino blanco. Se formaba con duelas apretadas por aros o zunchos. Se
fabricaba tambin de hierro o acero. El petrleo se transportaba en barriles
colocados en barcos o carretas. En la actualidad se transporta en barcos o
carros con tanques elaborados para tal fin.
Barriles por da (Barrels per day - bpd or b/d)
En trminos de produccin, el nmero de barriles de aceite que produce un pozo
en un perodo de 24 horas, normalmente se toma una cifra promedio de un
perodo de tiempo largo. (En trminos de refinacin, el nmero de barriles
recibidos o la produccin de una refinera durante un ao, divididos por
trescientos sesenta y cinco das menos el tiempo muerto utilizado para
mantenimiento).

137
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Glosario de Trminos y Definiciones

C
Combustible, st. (fuel)
Material que, al combinarse con el oxgeno, se inflama con desprendimiento del
calor.
Sustancia capaz de producir energa por procesos distintos al de oxidacin (tales
como una reaccin qumica), incluyndose tambin los materiales fisionables y
fusionables.
Combustible diesel (aceite)(Diesel fuel (oil)
Un trmino general que cubre aceite combustible ligero proveniente del gasleo,
utilizado en motores diesel. Algunas veces es llamado combustible diesel para
mquinas de vehculos rodantes (Diesel Engine Road Vehicle - Derv).
Combustleos (Fuel oils)
Aceites pesados provenientes del proceso de refinacin; utilizados como
combustibles en plantas de generacin de energa, en la industria, en barcos,
etc. Futuros (aceites): La venta y compra de aceite a un precio acorde con una
fecha de entrega a futuro. El vendedor puede no tener an el aceite, y ambos
comprador y vendedor estn especulando sobre como cambiarn los precios en
el futuro.
Conexin, st. (hook up, connection, joint)Enlace de dos mecanismos o piezas de
una mquina o aparato, o de stos con la corriente elctrica, o de varios
aparatos o conductores elctricos entre s. Unin de dos o ms piezas o
accesorios de una tubera.
Fs. Sustancia que ha pasado de la fase de vapor a una fase lquida o slida.
Corrosin (corrosion)
Proceso de desgaste, desintegracin o destruccin gradual de los metales,
aleaciones u otros materiales slidos por ataque a su superficie efectuada por

138
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Glosario de Trminos y Definiciones

agentes qumicos o electroqumicos, tales como los cidos derivados de agentes


contaminantes de la atmsfera.
Cuadrilla, st. (gang, crew)
Grupo de personas que se asignan a una tarea que puede ser de
mantenimiento, de construccin, entre otras.

D
Densidad, lat. dense - denso (density)
Fs. Relacin entre la masa de un cuerpo y su volumen. Su valor depende de
muchos factores, como la temperatura y presin a la que estn sometidos.
Derecho de va (right-of-way)
Figura jurdica referida a la franja de terreno en la que se encuentran instalados
ductos, vas de ferrocarril o cableado elctrico. El derecho de va seala que
debe respetarse y no obstruir el paso libre a lo largo de la instalacin.
Destilacin, lat. destillatio - gotear (distillation)
Proceso de separacin de componentes de una mezcla lquida por vaporizacin
parcial y la recuperacin separada del vapor y el residuo. Mediante este proceso
se logra aumentar la concentracin del componente ms ligero o voltil en la
fase de vapor y del pesado o residuo en la fase lquida.
Diesel, PEMEX (diesel).
Combustible derivado de la destilacin atmosfrica del petrleo crudo. Se
obtiene de una mezcla compleja de hidrocarburos parafnicos, olefnicos,
naftnicos y aromticos, mediante el procesamiento del petrleo. Es un lquido
insoluble en agua, de olor a petrleo.
(DIM) DIABLO (s) , st.(go-devil)(pig)

139
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Glosario de Trminos y Definiciones

Equipo que limpia los ductos interiormente, impulsado por la presin de


operacin a la que se est trabajando. Los diablos estn diseados para
desplazarse en el interior de los ductos con el fluido normal de operacin.
Mediante un registro electrnico se conoce el estado fsico de las tuberas.
Ducto(s), st. (pipeline(s))
Tuberas destinadas para transportar aceites, gas, gasolinas y otros productos
petrolferos a las terminales de almacenamiento, embarque y distribucin, o bien
de una planta o refinera a otra. Su espesor vara entre 2 y 48 pulgadas, segn
los usos, las condiciones geogrficas y el clima del lugar.

E
Efemrides
rbitas recalculadas con datos de correccin para crear el mensaje de
navegacin.

F
Followings
Salida de flujo magntico el cual detecta por medio de sensores magnticos el
espesor del ducto y corrosin.
Fuga, st. (leak)
Salida o escape de un lquido o gas, causado por algunos efectos de la corrosin
a la estructura metlica. Tambin existen algunos factores internos o externos
que provocan las fugas tales como laminaciones, grietas, fisuras, golpes o
defectos de fabricacin, entre otros.
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Glosario de Trminos y Definiciones

G
Gasolina, st. (gasoline).
Nombre comercial que se aplica de una manera amplia a los productos ms
ligeros de la destilacin del petrleo. En la destilacin del petrleo crudo la
gasolina es el primer corte o fraccin que se obtiene. En su forma comercial es
una mezcla voltil de hidrocarburos lquidos con pequeas cantidades de
aditivos, apropiada para usarse como combustible en motores de combustin
interna con ignicin por chispa elctrica, con un rango de destilacin de
aproximadamente 27 a 225 C. Indudablemente es el producto derivado del
petrleo ms importante por su volumen y valor en el mercado.
Gasto (Q).
Es el envi diario de hidrocarburos, petrleo crudo o gas, a travs de los ductos
y se mide en miles de barriles por da.
GPS (Global Positioning System).
Sistema de posicionamiento global .Es un sistema de navegacin por satlite
consistente en una constelacin de 24 satlites orbitando alrededor de la tierra
que

permiten situar puntos, con grandes precisiones, en aplicaciones

geodsicas y topogrficas, y precisiones ampliamente satisfactorias para


navegacin en tiempo real por tierra, mar y aire.

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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Glosario de Trminos y Definiciones

H
Hidrocarburo(s), st. (hydrocarbon)
Familia de compuestos qumicos formada, principalmente, por carbono e
hidrgeno. Pueden contener otros elementos en menor proporcin, como son
oxgeno, nitrgeno, azufre, halgenos (cloro, bromo, iodo y flor), fsforo, entre
otros.
Su estado fsico, en condiciones ambientales, puede ser en forma de gas, lquido
o slido, de acuerdo al nmero de tomos de carbono y otros elementos que
posean.

I
Inspeccin (inspection)
La inspeccin es la comparacin de una caracterstica de un objeto con respecto
a un estndar de calidad o de cantidad.

M
MFL
Principio de salida de flujo magntico
Molcula (Molecule)
La partcula ms pequea a la que un compuesto puede ser reducido sin perder
su identidad qumica.

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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Glosario de Trminos y Definiciones

N
NAVSTAR (NAVigation System Time And Ranking).
Sistema de navegacin por medio de la alineacin de tiempo que consta de una
constelacin de 24 satlites posicionados en 6 orbitas para la ubicacin de un
punto a travs del sistema GPS.
Nitrgeno, st. (nitrogen).
Elemento qumico cuyo smbolo es N, de nmero atmico 7. Constituye en
volumen el 78.95 por ciento del aire, y en peso el 75.72 por ciento. El nitrgeno
libre se desprende de restos orgnicos en estado de putrefaccin. Combinado
forma parte esencial de todo tejido vivo. Se encuentra presente en el petrleo
crudo. Es un elemento no deseable para los catalizadores empleados en los
procesos de refinacin del crudo.

O
Oleoducto, st. (crude oil pipeline)
Conducto artificial ms o menos largo, de dimetros variables que transporta por
medio de tubos, aceite lquido (petrleo), utilizando para dicho transporte
instalaciones intermedias de estaciones auxiliares de bombeo.

P
PEMEX.(Petrleos mexicanos). Empresa dedicada a la exploracin, perforacin,
extraccin y refinamiento de hidrocarburos.
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para la red de ductos de PEMEX

Glosario de Trminos y Definiciones

PEMEX Refinacin
Organismo subsidiario de Petrleos Mexicanos. Fue constituido en julio de 1992
a partir de la reestructuracin de PEMEX; dentro de este marco es responsable
de la produccin, distribucin y venta de productos petrolferos en el pas, sea
mediante produccin propia o a travs de comercio internacional.
Petrleo, st. (petroleum, oil)
Proviene del latn petra, piedra y oleum, aceite. Es un lquido viscoso, de color
pardo oscuro, de olor desagradable, txico, irritante e inflamable. Se encuentra
en yacimientos a diferentes profundidades en el interior de la tierra.
Petrleo crudo (crude oil), No. UN1267, gua 13.
Mezcla de hidrocarburos que se encuentran en forma natural, generalmente en
estado lquido, que pueden incluir compuestos de azufre, nitrgeno, oxgeno,
metales y otros elementos
Planta de destilacin primaria o planta de destilacin atmosfrica (topping
plant, skimming plant)Instalacin donde se procesa la destilacin inicial del
petrleo crudo, obtenindose productos tales como: gas licuado, gasolina
primaria, turbosina, querosina, diesel, gasleo pesado y residuo primario.
Estos productos no se consideran terminados o finales, por lo que se envan a
tanques de almacenamiento o directamente a las plantas tratadoras o
desulfuradoras en donde se eliminan los compuestos de azufre.

R
Radar, st. (radar)
Abreviatura de las palabras inglesas radio-detecting-and-ranging. Procedimiento
utilizado para detectar la presencia y localizacin de objetos. Aparato que con la
ayuda de ondas de radio puede detectar objetos y determinar la distancia
(alcance) y la direccin (marcacin) de stos al receptor.
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Glosario de Trminos y Definiciones

Red de ductos (duct system)


Sistema de tuberas utilizado para la distribucin de petrleo o sus derivados
dentro de las zonas urbanas o industriales.
Refinacin, st. (refining)
La constituye el conjunto de procesos fsicos y qumicos a los cuales se someten
los crudos obtenidos en las labores de perforacin, a fin de convertirlos en
productos de caractersticas comerciales deseables. Para ello se emplean
distintos mtodos entre los cuales se cuentan la destilacin (en sus variantes
atmosfrica y al vaco), hidrotratamiento, hidrodesulfuracin, reformacin
cataltica, isomerizacin, alquilacin, produccin de oxigenantes, entre muchos
otros que permiten el mejor aprovechamiento de los hidrocarburos que
conforman al petrleo.
Refinera, st. (refinery)
Instalacin industrial en la que se lleva a cabo la refinacin del petrleo crudo
mediante diferentes procesos. La forma general de operar de una refinera es la
siguiente: La refinera recibe la carga de petrleo crudo procedente de los
campos productores por medio de oleoductos o de buqu tanques para
transporte de crudo.
Reformacin (Reforming)
Proceso que mejora la calidad antidetonante de fracciones de gasolina
modificando su estructura molecular. Cuando se lleva a efecto mediante calor se
le conoce como reformacin trmica, y como reformacin cataltica cuando se le
asiste mediante un catalizador.

T
Timing
Es la medicin del tiempo de viaje de una seal del emisor al satlite
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Glosario de Trminos y Definiciones

Toma clandestina en ductos de transporte de petrolferos


Tambin conocida como ordea o robo de productos petrolferos de los ductos.
Instalacin de accesorios, por terceras personas no autorizadas, sobre un ducto
en operacin para extraer gasolina o diesel. La falta de colocacin adecuada y
deficiente de este tipo de operaciones causa derrames o accidentes. La toma
clandestina de estos productos constituye un grave riesgo para la seguridad
personal y patrimonial.

V
Vlvula, st. (valve)
Mec. Aparato que regula, interrumpe o restablece la circulacin de fluidos en una
tubera.
Asimismo puede servir como dispositivo de seguridad automtico o
semiautomtico.
Vlvula de seccionamiento (sectioning valve)
Dispositivo que se utiliza para seccionar tramos de tubera para reparacin,
mantenimiento o emergencia del ducto. Se encuentra espaciada de acuerdo con
su localizacin.

Y
Yacimiento petrolfero (oil field)
Cualquier estructura geolgica o estrato poroso que contenga o pueda contener
cualesquiera de los hidrocarburos del grupo del petrleo.

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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX

Bibliografa

BIBLIOGRAFA
COMIT DE NORMALIZACIN DE PETRLEOS MEXICANOS Y
ORGANISMOS
SUBSIDIARIOS Diseo, construccin, inspeccin y
mantenimiento de ductos terrestres para transporte y recoleccin de
hidrocarburos No. de Documento NRF-030-PEMEX-2003 Rev.: 0
COMIT INTERORGANISMOS DE DUCTOS GRUPO DE NORMATIVIDAD
Documento normativo requisitos mnimos de seguridad para el diseo,
construccin, operacin, mantenimiento e inspeccin de ductos de transporte
No. de Documento: CID-NOR-N-SI-0001 Rev: 0
Riviello Vidrio Victoria. Diccionario de trminos de PEMEX Refinacin. Direccin
editorial PEMEX Refinacin Rev: 0
Visin de PEMEX al
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2006,

Antecedentes

Histricos,

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http://www.unispace111.com
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http://www.slb.com
El funcionamiento del GPS: un repaso a los principales componentes, tipos de
receptores y mtodos 03/06/2006
http://www.NASA - Science@NASA j-track 3d.htm
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Refinacin del petrleo27/03/2006
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A.pozo-ruz,A.ribeiro Sistema de posicionamiento global (gps): descripcin,
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