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XXII CONGRESO NACIONAL DE HIDRULICA

AMH

ACAPULCO, GUERRERO, MXICO, NOVIEMBRE 2012

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COMPARACIN DE MODELO FSICO Y MATEMTICO DEL FLUJO 3D EN UN


VERTEDOR DE DEMASAS
Cervantes Albarrn J. Refugio (1,2), Berezowsky Verduzco Moiss (1,3), Vargas Moreno
Humberto (1), David Espinoza Aguirre (1), Jaime Camargo Hernndez(4) y Montes Len Mara
Alejandrina Leticia (1,2)
(1)

Comisin Federal de Electricidad, Centro de Anteproyectos del Bajo, Av. Ingenieros No. 402 Esq. Doctores, Colonia el
(2)
Universidad
Marqus, Quertaro, Qro., C.P. 76047, Tel. +52(442) 2 13 04 36 Ext. 64800, Mxico.,
(3)
Autnoma de Quertaro, Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional Autnoma de Mxico, Instituto de Ingeniera,
(4)
Coordinacin de Proyectos Hidroelctricos de CFE.
refugio.cervantes@cfe.gob.mx, moiss.berezowsky@cfe.gob.mx, humberto.vargas@cfe.gob.mx,
DEspinoza.Aguirre@cfe.gob.mx, jaime.camargo@cfe.gob.mx, montes.alejandrina@gmail.com

INTRODUCCIN
El diseo de un proyecto hidrulico es un reto profesional en
la ingeniera pues involucra muchos aspectos. Por un lado, se
tiene la viabilidad econmica: la obra debe tener una relacin
beneficio-costo apropiada; y por supuesto, hay beneficios (y
costos) que son difciles de evaluar, como los daos evitados
por inundaciones, el desarrollo de industria asentada en la
zona a posteriori, etc.; hay costos que es complejo incluir,
como las demandas de agua, energa, e incluso servicios como
el drenaje, hospitales, educacin, etc., que puede generar el
desarrollo de una regin. Por otro lado, se tienen los aspectos
ambientales y sociales, cada vez ms importantes en los
proyectos, y que influyen desde su concepcin. Por supuesto,
estn los aspectos tcnicos, y que tienen que ver con casi todas
las disciplinas de la ingeniera. Y dentro de este conjunto est
el diseo hidrulico.
El diseo hidrulico es en general, un proceso iterativo. En
funcin de los datos fsicos del sitio, condiciones topogrficas
y geolgicas, caudales de operacin y de avenidas, etc., se van
proponiendo las obras del proyecto. Y al disearlas con las
herramientas terico-empricas disponibles, van surgiendo
ajustes que afectan otras partes del proyecto. Por ello, en
general, se avanza en etapas, desde gran visin hasta llegar al
proyecto ejecutivo.
Como parte del diseo de las estructuras hidrulicas a nivel
factibilidad, una herramienta indispensable en general es la
modelacin que se emplea para revisar el funcionamiento
hidrulico de las estructuras diseadas, y en su caso, mejorar
el diseo. Esto es debido a que la mayora de las herramientas
tericas y empricas se basan en hiptesis simplificadas que no
contemplan los aspectos particulares de los proyectos; en
ocasiones, las limitaciones que imponen la geologa o la
topografa hacen que el diseo se separe de las
recomendaciones tericas. Y tambin puede suceder que el
diseo sea totalmente novedoso y no se tenga una teora o
experimentacin que lo respalde.
En ingeniera hidrulica se tienen varias opciones para la
modelacin de obras hidrulicas; dado que en general, se
tienen efectos tridimensionales, se requiere el uso de modelos
fsicos. La principal ventaja de los modelos fsicos es la
visualizacin fsica del funcionamiento hidrulico; aunado a
mediciones detalladas, permiten mejorar el diseo de manera
rpida y eficiente. Se critica su costo, pero en general, es
relativamente pequeo con respecto al del proyecto. La mayor
desventaja es tal vez el tiempo de construccin del modelo, lo
que incluye el uso de espacio en el laboratorio, caudal

disponible, equipo de medicin, etc. Adems se requiere


personal calificado para la construccin, calibracin,
experimentacin y ajuste del diseo.
En los ltimos aos se ha mejorado la viabilidad de usar
modelos matemticos desarrollados para calcular la dinmica
de fluidos. Ese tipo de modelos han tenido un avance
significativo debido a la accesibilidad de grandes cantidades
de memoria, procesadores muy rpidos, y mejoras en la
eficiencia de los modelos mismos. Los modelos se basan en
los principios tericos de la mecnica de fluidos
computacional, (mejor conocida por sus siglas en ingls como
CFD, Computacional Fluid Dynamics), ver por ejemplo,
computacional-fluid-dynamics.com, o Anderson (1995); estos
sistemas de modelado se han desarrollado para estudiar
sistemas complejos, e incluyen algoritmos refinados para
calcular la superficie libre, inclusin de aire, etc. El costo del
software es relativamente alto, pero es de esperase que con el
uso continuo del mismo, en el largo plazo se amortice. Un
aspecto que puede ser crtico es la dependencia de las
empresas de software, pues se requiere hacer pagos anuales de
mantenimiento y/o renovacin de la licencia; tambin debe
decirse que no todas estas empresas capacitan adecuadamente
a los posibles usuarios, ni apoyan eficientemente a los
usuarios en caso de dudas o problemas durante las
aplicaciones. Tambin en este caso, se requiere personal
calificado, pero ahora en mecnica de fluidos, modelacin
matemtica, y que maneje modelos digitales de topografa y
de las obras y proyectos.
Este tipo de modelos matemticos tienen hoy tiempos de
proceso que permiten hacer clculos a escala real, en cuestin
de das, lo que los hace comparables a los modelos fsicos.
Aunque hay una tendencia a creer que los modelos
matemticos pueden sustituir enteramente a la modelacin
fsica, en este momento (y tal vez siempre sea as), lo ms
conveniente es que sean complementarios; una eficiente
combinacin de ambos modelos puede ser muy til para
mejorar los diseos.
En el artculo se describe una comparacin de ambas tcnicas:
se emplea el sistema de modelado FLOW3D (2009),
desarrollado por Flow Science Inc. para calcular el flujo en un
vertedor de demasas y, se compara con mediciones en un
modelo fsico. Como se muestra en la secuela, los resultados
muestran un buen acuerdo: y en algunos detalles se logra una
similitud sorprendente, incluso cualitativamente.

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MODELO FSICO
Con el objeto de revisar el funcionamiento hidrulico de la
obra de toma y obra de excedencias de un proyecto se
construy un modelo fsico escala 1: 80, sin distorsin. El
proyecto tiene la particularidad que el canal de llamada es el
mismo para las obras de toma y de excedencias, lo que implica
ajustar al diseo de manera de lograr el mejor funcionamiento
para ambas estructuras.
En el modelo se realizaron mediciones de la distribucin de
presiones y de velocidades sobre la obra de excedencias;
adems se us para observar la formacin de vrtices, zonas
muertas, ondas en la superficie libre, etc. Debido a la escala
escogida, no es posible reproducir correctamente todos los
fenmenos que se tienen en la naturaleza (como el
atrapamiento de aire en la rpida del vertedor), a lo que hay
que sumar los inevitables efectos de escala. No obstante, el
modelo da informacin cuantitativa y cualitativa de gran
ayuda para revisar, y en su caso, mejorar el diseo hidrulico
del proyecto. Con el modelo fsico se corrigi el diseo
geomtrico del canal de llamada, de la obra de excedencias, de
las pilas, etc., y se revis la vorticidad del flujo hacia la obra
de toma para distintos niveles de operacin. De hecho, la
comparacin con el modelo matemtico que se presenta ms
adelante, es ya sobre el diseo mejorado del proyecto como
resultado del estudio del comportamiento del flujo en el
modelo.
El modelo fsico incluye: parte del vaso de almacenamiento; el
canal de llamada que conduce el flujo tanto al vertedor como a
la obra de toma; se reproduce tambin la obra de excedencias,
desde el cimacio hasta el salto de esqu; dado que el flujo
desciende por una ladera de gran pendiente excavada en roca
de buena calidad hasta llegar a un pequeo tanque disipador
del cual se descarga al ro aguas abajo, se decidi incluir
tambin esta zona. En la Figura 1 se muestra un esquema de la
zona modelada; se incluyen las dimensiones del prototipo; en
la Figura 2 se muestra una vista desde aguas arriba del canal
de llamada del vertedor; la obra de toma queda a la izquierda;
ms adelante se incluyen otras vistas del modelo fsico. Los
ajustes a la geometra del canal de llamada, obra de toma,
pilas del vertedor, vorticidad en obra de toma, etc., pueden
verse en Rueda et al (2004).

Figura 2.- Vista del modelo fsico desde aguas arriba

EL SISTEMA DE MODELADO
El sistema de modelado FLOW3D emplea el mtodo de
volumen finito en una malla estructurada formada por
paraleleppedos; calcula las propiedades
de un flujo
(velocidades y presiones) en tres dimensiones resolviendo
numricamente las ecuaciones de Navier-Stokes; emplea un
mtodo de volumen de control en una malla enhuecalada o en
tresbolillo (con los flujos en las caras de los cubos y las
presiones al centro de los mismos). Para resolver
adecuadamente el flujo tomando en cuenta la geometra,
considera las fracciones de las celdas que estn parcialmente
bloqueadas por paredes u obstculos. Al usar el programa se
va observando qu tan adecuada es esta tcnica en funcin del
tamao de los elementos de la malla. Adems, es posible unir
varias mallas (con elementos de diferente tamao) o anidar
mallas internamente.
Una de las mayores dificultades de los modelos
tridimensionales es el clculo realista de la superficie libre. En
este caso, se calcula la fraccin de cada celda ocupada por el
fluido, y tomando en cuenta las velocidades de las caras, y la
fraccin que puedes ser transportada a las celdas vecinas,
considerando un balance de masa, se calcula la nueva posicin
de la superficie libre. Este enfoque permite obtener interfaces
claras fluido-aire, e incluso que se separen gotas o partes del
flujo, y conserven su forma con nitidez.
Como con cualquier sistema de modelado matemtico (y
suponiendo que el sistema mismo es correcto) los clculos
sern tan aproximados a la realidad como se represente lo ms
exacto posible el dominio fsico del problema, por supuesto,
es muy importante la densidad de la malla de clculo, ver
Barkhudarov (2004). El sistema requiere un modelo
geomtrico 3D de la zona de clculo; la experiencia de los
autores es que este modelo debe ser cuidadosamente
elaborado.
El sistema trabaja con un paraleleppedo por lo que es
necesario dar condiciones de borde o de frontera en sus 6
caras; estas pueden ser de presin, de velocidad (o flujo), de
simetra, de pared, y de salida del flujo.

Figura 1.- Esquema de la zona reproducida con los modelos

Adems de las condiciones de borde, hay que indicar si se


desea calcular el flujo como laminar o turbulento; en este
ltimo caso hay que escoger unas ecuaciones de cierre para
calcular la influencia de la turbulencia. Aqu se emplea el

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modelo renormalizado k-, que es el recomendado en el


sistema.

MODELO MATEMTICO
As como se tiene un modelo fsico, aqu se llama modelo
matemtico a la reproduccin matemtica de la zona en
estudio. La Figura 1 muestra la zona del modelo en 3D, as
como la orientacin de los ejes escogida; el eje x coincide con
la direccin del flujo.
Dada la complejidad de la geometra del prototipo, el proceso
de construccin del modelo matemtico fue iterativo; primero
se emple un bloque nico con elementos de 8 m por lado;
dado que la reproduccin geomtrica era muy pobre se decidi
refinar la malla; al final de varios ensayos, se escogi emplear
seis bloques; cuatro de ellos cubren la zona desde aguas arriba
hacia aguas abajo; los ltimos dos bloques contienen una
malla anidada de la mitad del tamao para refinar el clculo en
la zona del vertedor y la rpida de la obra de excedencias. Las
mallas estn formadas por cubos de 4 m por lado; la zona
anidada tiene una malla con elementos de 2 m por lado; en la
Figura 3 se muestran los cuatro bloques principales; los dos
ltimos tienen la malla anidada; esta configuracin de bloques
permite una ahorro considerable en el nmero de elementos de
la malla pues no se tienen elementos en las zonas a izquierda y
derecha del vertedor.
En la Figura 4 se anotan las condiciones de frontera; la letra P
corresponde a condicin de frontera de presin, S, simetra,
W, pared, y O, salida de flujo.

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probaron varias formas de armar los bloques hasta que se lleg


a la que se muestra en la Figura 3; asimismo se decidi probar
anidar mallas para mejorar la resolucin en vertedor y rpida.
La corrida final, que cubre unos 1000 s se hizo en una semana
aproximadamente.

Figura 4.- Condiciones de borde o frontera

COMPARACIONES
Aguas arriba, la presin impuesta corresponde a una masa de
agua con el nivel del agua que se desea calcular, que en este
caso corresponde a la cota 180 m en el embalse. Con esta cota
en el modelo fsico se obtiene un caudal de 18 155 m3/s, y en
el modelo fsico de 18 540 m3/s. La diferencia es del 2 %. En
la Figura 5 se muestra una vista general del flujo en el
vertedor. Se tienen velocidades de 50 m/s en la zona aguas
abajo del salto de esqu.

Figura 3.- Mallas que forman el modelo matemtico

En una primera etapa se realizaron clculos preliminares con


una malla gruesa; estos clculos tomaron del orden de un mes
y se consideran parte del proceso de aprendizaje de uso del
software. Los clculos que se presentan a continuacin
tomaron del orden de 3 semanas trabajando de la siguiente
manera: se inicia el clculo con un tiempo en prototipo de
unos 20 s (que tarda unas 4 hrs de tiempo de proceso; se
observan los resultados; si es necesario, se ajusta la malla
(aqu por ejemplo, se encontr un error en el modelo
geomtrico en la unin entre canal de llamada y vertedor, que
provocaba una discontinuidad del flujo, lo que implic
reiniciar el clculo); despus se reproducir unos 500 s se
observ una pobre resolucin en la zona del vertedor; se

Figura 5.- Flujo en el vertedor

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En la Figura 6 se comparan los flujos calculados y medidos en


una seccin a 50 m aguas arriba de la cresta vertedora. Los
tirantes son mayores en la margen izquierda y las velocidades
ms altas estn cerca de la margen derecha; la pequea
mancha roja en la figura de la izquierda corresponde a la obra
de toma (que se considera cerrada, es decir, con flujo nulo).

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En la Figura 8 se muestra el perfil calculado; se nota el salto


de esqu (aproximadamente en la estacin 1433 m); el flujo
contina descendiendo rpidamente sobre la ladera rocosa
para entrar al tanque disipador; para ese caudal, el agua se sale
de dicho tanque saltando hacia aguas abajo.

Figura 8.- Vista de perfil del flujo en el vertedor

En la Figura 9 se compara el flujo en la rpida del vertedor; en


ambos modelos, el flujo cubre el muro de separacin de los
dos canales que forman el vertedor. Ntese que en el modelo
matemtico se alcanzan a distinguir ondas generadas por las
pilas parecidas a las observadas en el modelo fsico.

Figura 6.- Velocidades calculadas (derecha) y medidas (izquierda)


a 50 m aguas arriba del vertedor

Como se observa en la Figura 7, el flujo entra bastante


uniforme a la obra de excedencias; tanto en modelo fsico
como en el matemtico se observa un efecto del muro de
separacin entre obra de toma y vertedor.

Reduccin del tirante

Figura 9.- Flujo en la rpida del vertedor con descarga libre


calculado (izquierda) y del modelo fsico (derecha)

En las figuras 10 y 11 se comparan el flujo en el salto de esqu


y en la rpida aguas abajo de este; cualitativamente la
concordancia es muy buena.

Figura 7.- Efecto del muro que separa obra de toma y vertedor

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CONCLUSIONES
Hoy en da, a modelacin fsica y matemtica son
herramientas indispensables para el diseo de obras
hidrulicas. Como tal, ambas tienen ventajas y desventajas.
En general, los proyectistas tienden a pensar que los modelos
fsicos son costosos y que requieren tiempos de construccin
largos; en realidad el costo es siempre marginal respecto al
costo del proyecto, y si se hace la planeacin del diseo
incluyendo el modelo fsico, un laboratorio con experiencia,
construye un modelo satisfactorio en un tiempo relativamente
corto. Adems de la posibilidad de mediciones de presiones y
velocidades, que hoy se pueden hacer con mtodos no
intrusivos y con alta precisin, la principal ventaja del modelo
fsico es que permite visualizar el funcionamiento general y
de detalle de las estructuras del proyecto; si se consideran los
efectos de escala, es muy eficiente y confiable.
Los modelos matemticos tambin son costosos (sobre todo
como inversin inicial) y requieren pagos anuales de
mantenimientos o de actualizacin de licencias y del software;
al igual que el modelo fsico, y contrariamente a lo que se
tiende a pensar, es necesario personal calificado para poder
hacer las modelaciones correctamente. En este momento, los
modelos 3D consumen grandes recursos de memoria de
cmputo y tiempo de proceso. En el caso que aqu se reporta,
los clculos se realizaron en poco ms de dos meses, con
tiempos de proceso de ms de 4 hrs. por 20 a 30 s del
prototipo.
Figura 10.- Comparacin del flujo en el salto de esqu.

En el clculo del flujo en un vertedor de demasas que se


muestra en el artculo, se encuentra muy buena concordancia
entre el flujo observado y el calculado con un modelo
matemtico 3D.
Aunque hay una tendencia a creer que los modelos
matemticos pueden sustituir enteramente a la modelacin
fsica, en este momento (y tal vez siempre sea as), lo ms
conveniente es que sean complementarios; una eficiente
combinacin de ambos modelos puede ser muy til para
mejorar los diseos.

REFERENCIAS
1. Anderson, J.D., (1995). Computacional Fluid Dynamics,
McGraw-Hill Science.
2. Flow-3D user manual, (2009). Excellence in flow modeling
software, v 9.3. Flow Science, Inc., Santa Fe, NM.
3. Barkhudarov,M., (2004). Multi-Block Gridding Technique
for FLOW-3D, Technical Note #59-R2, FSI-00-TN59-R2,
Flow Science Inc.
4. Rueda, D.M., Hidalgo, T.I., Camargo, H.J., (2004).
Funcionamiento general del vertedor y obra de toma de
generacin en modelo hidrulico, Comisin Federal de
Electricidad; Mxico

Figura 11.-Comparacin del flujo aguas bajo del salto de esqu.