INGENIERIA QUIMICA

MECANICA CLASICA

SISTEMAS DE PARTICULAS

DINMICA DE UN SISTEMA DE PARTCULAS

INTRODUCCIN.
Todas las partculas que forman la masa del cuerpo tienen el mismo tipo de
movimiento. El movimiento del conjunto coincide con el movimiento de una de las
partculas. No todas las partculas que forman una masa han de tener
necesariamente el mismo movimiento.
El conjunto de partculas o cuerpos que se tiene en cuenta los propios
movimientos de cada componente recibe el nombre de sistema de partculas.
Si un sistema de partculas tiene movimiento de traslacin, se comporta como una
partcula cuya masa coincide con la masa total del sistema y que est situada en
un punto especial llamado centro de masas.
QU ENTENDEMOS POR SISTEMA DE PARTCULAS.
Un sistema de partculas es un conjunto de partculas con alguna caracterstica
comn que permita delimitarlo y en el que la posicin y movimiento de una
partcula depende de la posicin y movimiento de las dems. Un sistema de
partculas puede ser:
-- Discreto. Un sistema es discreto cuando est formado por un nmero finito de
partculas y stas estn localizadas. En un sistema discreto la masa total del
sistema se obtiene sumando las masas de todas las partculas que lo forman.
-- Continuo. Un sistema es continuo cuando las partculas que lo forman no se
pueden delimitar. El nmero de partculas deja de ser finito y se pasa de una a otra
sin solucin de continuidad.
Hay que distinguir dos tipos de fuerzas:
1.- Fuerzas externas. Son las fuerzas que actan sobre las partculas y que
proceden del exterior del sistema.

2.- Fuerzas internas. Son las fuerzas de interaccin que ejercen unas partculas
sobre otras. Estas fuerzas cumplen el principio de accin y reaccin.
Solamente las fuerzas externas modifican la cantidad de movimiento del sistema
CENTRO DE MASAS DE UN SISTEMA DE PARTCULAS.
El centro de masas de un sistema, CM, el un punto tal que si toda la masa del
sistema estuviera concentrada en l, el sistema se comportara como una partcula
material. La resultante de todas las fuerzas exteriores estar aplicada en dicho
punto.
Mediante el concepto de CM el movimiento de un sistema se reduce al movimiento
de una partcula.
PROPIEDADES DEL CM.
Hemos definido el CM como un punto tal que si toda la masa del sistema estuviera
concentrada en l, el sistema se comportara como una partcula.
1.- El CM permite reducir un sistema de partculas a una sola partcula.
2.- El CM de un sistema se mueve como un punto material cuya masa es la masa
total del sistema, impulsado por las fuerzas exteriores.
3.- Todas las fuerzas exteriores al sistema se suponen aplicadas en su CM. La
aceleracin del CM coincide, pues, con la aceleracin del sistema.
4.- La cantidad de movimiento de un sistema es igual al producto de ala masa del
sistema por la velocidad de sus CM.
5.- Si las fuerzas que actan sobre un sistema tienen una resultante y un momento
nulos, el CM se mueve con movimiento rectilneo y uniforme. Las fuerzas internas
no modifican el movimiento del CM.
6.- Si se toma el CM como origen de referencia, la cantidad de movimiento del
conjunto de partculas es siempre nula.

7.- El movimiento ms general que puede tener un sistema se puede reducir a un

movimiento de traslacin de su CM ms una rotacin alrededor de un eje que
pasa por dicho punto.
8.- El momento cintico de un sistema respecto de un punto O es igual a la suma
del momento cintico de su CM, suponiendo concentrada en l toda la masa, y su
momento cintico respecto al CM en su movimiento relativo.
CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE PARTCULAS.
La cantidad de movimiento de un sistema de partculas es igual a la cantidad de
movimiento de una partcula que teniendo toda la masa del sistema estuviera
situada en el centro de masas. Esto quiere decir que el movimiento de un sistema
se puede reducir al movimiento de una partcula (CM).
LEY DE LA DINMICA PARA UN SISTEMA DE PARTCULAS.
El movimiento de un sistema de partculas es igual al movimiento del CM
suponiendo que toda la masa est concentrada en l y que las fuerzas exteriores
estn aplicadas en ese punto. El CM se mueve como si la resultante de las
fuerzas exteriores actuase sobre la masa total del sistema concentrada en dicho
punto.
Las fuerzas internas no afectan al CM.
PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN
SISTEMA DE PARTCULAS.
Si un sistema est aislado, la cantidad de movimiento del sistema permanecer
constante. Un sistema est aislado cuando no se ve afectado por fuerzas
exteriores.
-- La cantidad de movimiento del sistema solamente puede variar por la accin de
fuerzas exteriores al sistema.

-- Si un sistema est aislado, la cantidad de movimiento de las partculas

individuales puede variar, pero la suma ha de permanecer constante.
-- Si no hay fuerzas exteriores la velocidad del CM permanece constante.
MOMENTO CINTICO DE UN SISTEMA DE PARTCULAS.
El momento cintico de un sistema de partculas se obtiene sumando los
momentos cinticos de cada una de las partculas que lo forman.
El momento lineal o cantidad de movimiento de un sistema solamente se
modificaba por las fuerzas exteriores.
La variacin del momento cintico de un sistema es igual al momento resultante
de las fuerzas exteriores que actan sobre el sistema.
PRINCIPIO DE CONSERVACIN DEL MOMENTO CINTICO DE UN SISTEMA.
Cuando un sistema est aislado, es decir, cuando el momento resultante de las
fuerzas exteriores es cero, el momento cintico del sistema permanece constante.
Los momentos cinticos de las partculas pueden cambiar, pero la resultante de
todos ha de permanecer constante.
Como el momento cintico L es un vector, para que permanezca constante han de
ser constantes su mdulo, direccin y sentido.
-- En el caso de la Tierra podemos distinguir dos momentos cinticos:
1.- El momento cintico orbital l, respecto del Sol, correspondiente a su
movimiento de traslacin, considerada la Tierra como una partcula.
2.- El momento cintico intrnseco correspondiente a su movimiento de rotacin.
-- En el caso del tomo, cada electrn tiene dos momento cinticos. Uno debido a
su movimiento alrededor del ncleo: momento cintico orbital y otro intrnseco
o spin s debido a su movimiento de rotacin. Ambos momentos estn

cuantificados. La cuantificacin del primer momento depende del radio de la rbita.

La cuantificacin del segundo depende del sentido de rotacin del electrn.
MOVIMIENTO DE UNA PARTCULA SOMETIDA A FUERZAS CENTRALES: LEY
DE REAS.
Una fuerza es central cuando est siempre dirigida hacia el centro de fuerzas. La
direccin de la fuerza es la recta que une el centro de fuerzas con la posicin de la
partcula.
La direccin de la fuerza central coincide siempre con la direccin del vector de
posicin de la partcula que est sometida a la fuerza central.
PROPIEDAD DE UNA FUERZA CENTRAL.
Toda partcula que se mueve bajo la accin de una fuerza central tiene momento
cintico constante.
El momento de la fuerza central respecto del centro de fuerzas es siempre nulo, ya
que la fuerza pasa por el punto respecto del cual se toma el momento.
Esto implica que el momento cintico ha de permanecer constante en mdulo,
constante en direccin y constante en sentido.
1.- Por ser constante en direccin el momento cintico, el movimiento se realiza en
un plano.
2.- Por ser constante en sentido, la partcula se mueve siempre en el mismo
sentido.
3.- Por ser constante en mdulo, se cumple la ley de las reas: Las reas barridas
por el vector que une el centro de fuerzas con la partcula son proporcionales a los
tiempos empleados en barrerlas.
Las reas barridas en tiempos iguales son iguales y producen una velocidad
areolar. Toda partcula que se mueve bajo una fuerza central tiene una velocidad
areolar constante.

Cuando una partcula se encuentra sometida a la accin de una fuerza central,

esta partcula se mueve siempre en el mismo sentido, con una trayectoria plana y
con una velocidad areolar constante.
EJEMPLO
1.- Por el carril circular sin rozamiento de radio R de la figura se lanza una masa m
de dimensiones despreciables con una velocidad v. En el tramo rectilneo siguiente
de longitud d el coeficiente de rozamiento cintico entre la masa y el suelo es .
Suspendida de una cuerda y en reposo se encuentra una masa M = 2m. Datos: v
= 10 m/s; = 0.6; R = 1 m; d = 4 m. Tomar g = 10 m/s2

a) Se conserva la energa mecnica de la masa m en el tramo circular de la

pista? Determinar su velocidad cuando llega al final de dicho tramo circular.
Como en en tramo circular no hay rozamiento, se conserva la energa mecnica.

b) Determinar la velocidad de la masa m cuando ha recorrido el tramo horizontal

de longitud d
En el tramo recto hay rozamiento, por lo que:

c) Cuando la masa m llega a la posicin donde se encuentra M choca

elsticamente con ella. Determinar la velocidad de ambas masas despus del
choque.

d) Cuando la masa m llega a la posicin donde se encuentra M choca

elsticamente con ella. Determinar la velocidad de ambas masas despus del
choque.

Movimiento del centro de masa

El centro de masas de un sistema de partculas es un punto que, a muchos
efectos, se mueve como si fuera una partcula de masa igual a la masa total del
sistema sometida a la resultante de las fuerzas que actan sobre el mismo.
Se utiliza para describir el movimiento de traslacin de un sistema de partculas.
Vector de posicin del centro de masas
El vector de posicin del centro de masas se define como:

Donde M es la masa total del sistema de partculas. La posicin del centro de

masas no tiene por qu coincidir con la posicin de ninguna de las partculas del
sistema, es simplemente un punto en el espacio.
Velocidad del centro de masas
La velocidad del centro de masas es la derivada de su vector de posicin:

El segundo miembro de la ecuacin anterior es el momento lineal total del sistema

de partculas dividido por la masa total del sistema, por lo que este ltimo puede
obtenerse a partir de la velocidad del centro de masas:

Este ltimo resultado significa que el momento lineal total de un sistema de

partculas es igual al momento lineal que tendra la masa total del sistema situada
en el CM, por lo que el movimiento de traslacin del sistema de partculas est
representado por el de su centro de masas.

Si colocamos un sistema de referencia en el centro de masas de un sistema de

partculas aislado, dicho sistema de referencia (llamado sistema-C) es inercial.
Resulta particularmente til para estudiar las colisiones.

Aceleracin del centro de masas

Cuando un sistema de partculas no est aislado, sobre l actuarn fuerzas
internas y externas, representadas respectivamente en la siguiente figura (a) en
rojo y en verde; por tanto las partculas de dicho sistema tendrn en general
aceleracin, y el centro de masas tambin estar acelerado.

Sistema constituido por dos partculas. Sobre l actan fuerzas internas y

externas. En la parte (b) de la figura, se observan las fuerzas externas aplicadas
en el centro de masas.

Para calcular la aceleracin del centro de masas del sistema, vamos a aplicar la
segunda ley de Newton a cada una de las partculas del sistema:

Masa 1:

Masa 2:

Sumando ambas,

En el primer miembro aparece la derivada del momento lineal total del sistema
(igual al momento de su centro de masas), y en el segundo miembro la suma de
las fuerzas internas se anula puesto que cumplen la tercera ley de Newton.
La expresin anterior queda entonces:

Para un sistema constituido por N partculas, el segundo miembro es la suma de

las fuerzas externas que actan sobre el sistema y por tanto:

Que no es ms que la segunda ley de Newton para el centro de masas de un

sistema de partculas. En la parte (b) de la figura anterior se observa el centro de
masas del sistema con las fuerzas externas aplicadas en l.

Ejemplo 1
Encuentra el centro de masas de las partculas que aparecen en la figura. Se
supone que el sistema es rgido y el sistema de referencia se encuentra expresado
en metros.

Solucin
Datos

m1 = 1/2 kg

m2 = 3 kg

m3 = 2 kg

m4 = 3/2 kg

r 1=0 m

r 2=3i +5j m

r 3=6i

r 4=2i +2j m

Consideraciones previas

Se nos indica que las distancias entre las partculas son rgidas. Es por
tanto un slido rgido y tiene sentido que nos preguntemos por el centro de
masas.

Todas las partculas se encuentran en un plano, por lo que podemos

despreciar la coordenada z (z = 0 en todas)

Resolucin
La posicin del centro de masas viene dada por:
r CM=i=1nmir total=m1r 1+m2r 2++mnr nm1+m2++mn
Por tanto, aplicando a nuestras 4 partculas, separando las coordenadas x e y nos
queda:
XCM=m1x1+m2x2+m3x3+m4x4m1+m2+m3+m4=120+33+26+32(2)12+3+2
+32=187 myCM=m1y1+m2y2+m3y3+m4y4m1+m2+m3+m4=120+35+20+32(
2)12+3+2+32=187 m

Es decir, el vector de posicin del centro de masas es:

r CM=187i +187j m=(187,187) m

Teorema de conservacin onservacin de la cantidad de movimiento

Recuerda el teorema del impulso mecnico:
F t=p
Si la fuerza resultante es nula, tambin ser nula la variacin el momento lineal, lo
que equivale a decir que el momento lineal es constante:
F =0 p =0 p =cte
Si te fijas, la conservacin de la cantidad de movimiento de un cuerpo equivale al
Principio de inercia.
Si la resultante de las fuerzas que actan sobre el cuerpo es nula, su momento
lineal o cantidad de movimiento es constante y si la masa del cuerpo es constante,
su velocidad tambin lo es. Este razonamiento lo podemos expresar as:
F =0 p =0 mv =cte
y si
m=ctev =cte
La conservacin de la cantidad de movimiento se puede generalizar a un sistema
de partculas.
Un sistema de partculas es un conjunto de cuerpos o partculas del que queremos
estudiar su movimiento.

La cantidad de movimiento o momento lineal de un sistema de partculas se define

como la suma de las cantidades de movimiento de cada una de las partculas que
lo forman:
p =p 1+p 2+...+p n
Aunque la cantidad de movimiento del sistema permanezca constante, puede
variar la cantidad de movimiento de cada partcula del sistema. El principio de
conservacin de la cantidad de movimiento es un principio fundamental que se
cumple sin ninguna excepcin y as se ha confirmado experimentalmente.
Principio de conservacin de la cantidad de movimiento:
Si la resultante de las fuerzas exteriores que actan sobre un sistema de
partculas es nula, la cantidad de movimiento del sistema permanece constante.
En el siguiente simulador puedes ver el caso de la explosin de una masa que se
divide en varios trozos.
Antes de la explosin, el sistema tiene una sola partcula de masa M con una
velocidad 0, por lo que su momento lineal es p antes = 0. Tras la explosin el sistema
tiene varias partculas y el momento lineal de cada una es m ivi. La suma vectorial
de los momentos lineales de todas las partculas tras el choque tambin es cero.
TEOREMA DE LA CONSERVACION DE ENERGIA
El teorema de la conservacin de la energa mecnica establece que el trabajo
realizado sobre un cuerpo se invierte, exactamente, en aumentar algn tipo de
energa.
Cuando en un sistema slo hay fuerzas conservativas: la energa mecnica
permanece constante. La energa cintica se transforma en energa potencial y
viceversa.

Es la conservacin de un sistema aislado que trabajan en conjunto con ambas

magnitudes como la energa y la masa en un sistema aislado y se refiere al
momento lineal y angular.
Siempre y cuando solo aparezcan solo fueras conservativas

El teorema de conservacin de la energa dice que la energa total en todos los

instantes es la misma, siendo la energa total la suma de las energas cinticas
ms las potenciales.
FUERZAS CONSERVATIVAS: Trabajo hecho por la fuerza gravitacional sobre un
objeto de masa, que cambia de altura desde una altura inicial, hasta una altura
final.
Wg = mghi - mghf
NO CONSERVATIVAS: La fuerza de rozamiento es una fuerza que aparece
cuando hay dos cuerpos en contacto.

la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos no depende del tamao de la

superficie de contacto entre los dos cuerpos, pero s depende de cal sea la
naturaleza de esa superficie de contacto, es decir, de que materiales la

formen y si es ms o menos rugosa.

la magnitud de la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos en contacto es
proporcional a la normal entre los dos cuerpos.
Fr = mN
1. Calcula la energa cintica de un vehculo de 1000 kg de masa que
circula a una velocidad de 120 km/h.
Solucin: m = 1000 kg
v = 120 km/h
Ec = ?
v =120

km 1000 m
1h
3m
x
x
=33.
h
1 km 3600 s
s

Ec = 0,5 m x v2 = 0,5 1000 (33,3)2 = 554445 J

2. Calcula la energa potencial de un saltador de trampoln si su masa es
de 50 kg y est sobre un trampoln de 12 m de altura sobre la superficie
del agua.
Solucin: m = 50 kg
h = 12 m
Ep = ?
Ep = m x g x h = 50 x 9,8 x 12 = 5880 J.
3. Calcula la energa potencial elstica de un muelle que se ha estirado
0,25 m desde su posicin inicial. La constante elstica del muelle es de
50 N/m.
Solucin:
x = 0,25 m
k = 50 N/m
Ee = ?
Ee = 0,5 x k * x2 = 0,5 x 50 x (0,25)2 = 1,56 J

Colisiones Elsticas E Inelsticas

Colisiones elstico e inelsticas
Hay un uso perfecto sin prdida de energa cintica que se define como la colisin
elstica.
En esta frase, una parte de la energa cintica se transforma en otra energa.
Cualquier colisin macroscpica entre estos objetos puede ser capaz de convertir
la energa cintica en la energa interna o cualquier otra forma necesaria de
energa.
As que no hay ninguna escala que afecte el elstico completo.

Esta energa en las colisiones inelsticas, pero nadie puede tomar la energa
cintica de la colisin, porque se convierte en otras formas de energa.
Segn los gases ideales, los choques son perfectamente colisiones elsticas.
Algunas de gran escalas como las interacciones gravitacionales entre los planetas
y satlites que son completamente elsticas.
Colisiones de esferas duras son menos elsticas, pero pueden ser tiles para
calcular la limitacin de colisin elstica.
El clculo hace posible medir la velocidad final en colisiones de dos cuerpo.

Una colisin elstica se define como la energa que observ la conservacin del
momento y la conservacin de la energa cintica.
Este principio implica que la fuerza disipativa no actua durante la colisin y el
objeto de la energa cintica antes de la colisin permanecen an despues en la
forma de energa cintica.
La disipacion siempre es perfectamente elstica en objetos macroscpicos que
actan en un contacto de colisin.
Las colisiones entre las bolas y las bolas de acero duras de balanceo son casi
elsticas.

La frmula para las velociades elsticas tras colisines dimensionales es:

Donde:
va indica la velocidad final del objeto despus del impacto
VB indica la velocidad final del segundo objeto despus del impacto
UA muestra la velocidad inicial del primer objeto antes del impacto
UB muestra la velocidad inicial del segundo objeto antes del impacto
Ma indica la masa del primer objeto particular
MB se utiliza para la masa del segundo objeto
CR es mostrar el coeficiente de restitucin; y si es 1, una colisin elstica;
Si es 0 entonces perfectamente Choque inelstico.
En las frmulas se pueden reducir a:

BIBLIOGRAFIA
Ferninand P.Beer. E. Rusell Johnston (2007)Mecanica vectorial para ingenieros. Mexico,
DF. Mac Graw Hill
Tippens P.E., (2007), FSICA. Conceptos y aplicaciones, (7. Edicin), Chile, Editorial Mac
Graw Hill Interamericana.
Bedford A., Fowler W., (1996), DINMICA, Mecnica para Ingeniera., Mxico, Prentice
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Moore T.A., (2005), FSICA. Seis ideas fundamentales, (2. Edicin), Mxico D.F.,
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Annequin R., Boutigny J., (1978), Mecnica 1. Curso de ciencias fsicas, Barcelona,
Ediciones Revert S.A. de C.V