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DISEO DE UNA MQUINA SEMBRADORA

1) TEORA
Para poder disear esta mquina sembradora se tiene que tener en claro
conocimientos en el clculo de diseo de mquinas donde se usaran:
cadenas, engranajes, piones, ejes o barras de metal, pernos, tornillos,
etc. Las cules sern necesarias para llevar a cabo dicho diseo.
Engranajes.-Se denomina engranaje o ruedas
dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un
componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn
formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se
denomina corona' y la menor 'pin'. Un engranaje sirve para
transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas
dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los
engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una
fuente de energa, como puede ser un motor de combustin
interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta
distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de
las ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocido
como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe
recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje
conducido.
Cadenas.-Una cadena es un medio de transmisin de potencia
formando por una serie de eslabones unidos con pernos. Cuando se
transmite potencia entre ejes giratorios, la cadena entra en ruedas
dentadas correspondientes llamadas catarinas. El tipo de cadena
ms comn es la cadena de rodillos, en la que el rodillo sobre cada
perno permite tener una friccin excepcionalmente baja entre las
cadenas y las catarinas.
Ejes.-Es un componente de dispositivos mecnicos que transmite
movimiento rotatorio y potencia. Es la parte de cualquier sistema
mecnico donde la potencia se transmite desde un primotor, que
puede ser un motor elctrico o de combustin, a otras partes
giratorias del sistema.

Autor: Robert L. Mott

2) QUE DICE
Segn el para calcular los diferentes elementos de maquinas es
necesario seguir las formulas y varias recomendaciones dadas por
el mismo en su libro. No obstante tambin se debe hacer el uso de
algunas tablas y se puede asumir con criterio algunos parmetros
y/o variables que nos pueda servir para el diseo de un elemento
de maquina, tambin se debe de seleccionar el tipo de material
usado ya sea en ejes, cadenas o engranajes bsicamente y
compararlos con las que estn en el mercado para poder llevar a
cabo dicho diseo. El objetivo final es presentar los conceptos,
procedimientos, datos y tcnicas de anlisis de decisiones
necesarias para disear los elementos de maquinas que se
encuentra con frecuencia en los dispositivos y sistemas mecnicos,
teniendo en cuenta los requisitos de funcionamiento de un
componente individual y las relaciones entre los diversos
componentes, cuando trabajan juntos.

3)

MODELO MATEMTICO

Engranajes:
pasocircular P :

P=

. Dg
Ng

Dg=diametro de paso de lacorona


Ng=numero de dientes de lacorona

altura total :
ht=a+ b

a=addendum
b=dedendum

diametro de raiz :
Dr=D2 b

D=diametro de paso

Tipo de engranajes:
Engranajes rectos cilindricos

Mtodo de calculo para engranajes de rectos


y helicoidales:
Para poder realizar un diseo el diseo de esta maquina
debemos seguir las siguientes recomendaciones para
verificar si el engranaje es apto para nuestro diseo.
Relacin de transmisin:

m g=

np
ng

Tablas utilizadas libro del Ingenierio Fortunato Alva Davila (diseo de


elementos de maquinas)
De la tabla N 07, para un ngulo de presin escogiendo nmero de
dientes del pin:

Relacin de transmisin:

m g=

Zg
Zp

Asumiendo:
Dimetro de paso del pin:

D p=m . Z p
Dimetro de paso del engranaje:

D g =m. Z g
Distancia entre centros:

C=

(D p + Dg )
2

Ancho del diente:

8. m F 16. m
Asumiendo:

F=10.m

Velocidad tangencial:

V=

. D p . np
60 000

CALCULO POR FATIGA SUPERFICIAL:


Factor de sobrecarga, tabla N 09;

Factor dinmico, figura N 01:

Co

Asumiendo, calidad del engranaje Qv, tabla N 11:

Entonces:

Cv

Factor de tamao:

Cs
Factor de distribucin de carga, tabla N 13:

Factor geomtrico I, figura N 15:

Coeficiente elstico del material Cp, tabla N 21:

Tenemos:

Factor de vida CL , figura N 22:

Para 107 ciclos.

C L =1.00
Para engranajes de dientes rectos.

C H =1.00
Factor de temperatura:
Para temperatura ambiental normal.

CT =1.00 .generalmente para menores de 70


Factor de seguridad, tabla N 19:

Para una confiabilidad CR


Seleccin de la dureza de los dientes:
De la tabla N 06, escogemos:

Esfuerzo permisible de contacto, tabla N 16:


Pin y engranaje.
La potencia que podr transmitir esta dada por la expresin:

P=6,98 x 107

n p . F . Cv . I
C o .C s . Cm . C f

)(

S ac . D p .C L . C H
..(CV )
CT . C R . C P

P p > Pm

CALCULO POR RESISTENCIA A LA FLEXIN:


Esfuerzos permisibles Sat, tabla N 15:

Para el pin, 240 BHN:

S at p =245 MPa=24.5

Kgf
2
mm

Para el engranaje, 175 BHN:

S at g=69 MPa=6.9

Kgf
mm2

Factor dinmico Cv y Kv, figura N 01:

Factor geomtrico, figura N 04:

Factor de tamao:
Para aplicaciones generales:

K s =1.00
Factor espesor de corona:

KB
Factor de distribucin de carga Km y Cm, tabla N 14:

Factor de vida, figura N 18:

Para 107 ciclos.

KL
Factor de temperatura:
Para temperatura ambiental normal.

KT
Factor de seguridad KR, tabla N 19:

Factor de sobrecarga Ko, tabla N 09;

Potencia que podr transmitir el pin:

P=6,98 x 107

D p . n p . S at .m . F . J . K L . K v
( CV )
K s . Km . KT . KR . Ko . K B

Para el engranaje:

Pg =P p

S at g
S at p

Jg
(CV )
Jp

( )( )

Cadenas:

Velocidad Tangencial
Se calcula usando la expresin:

d p np
12
Dnde:

dp = dimetro de paso del pin, en pulg.


np= nmero de RPM del pin
v

= velocidad tangencial en pies/min

Longitud de la cadena
Se asume una distancia entre centros. En caso de no existir
limitacin se puede tomar:

Se escoge entre 30-35 pasos:


Cp = 30-35 pasos

C=dp+ Dp/2

Lp 2C p 0.53 Z p Z g

Se calcula la longitud aproximada de la


cadena con el nmero de pasos por la expresin:

Para transmisiones por cadenas de rodillos con velocidades


tangenciales bajas se puede calcular la transmisin en base a la carga
permisible de traccin de la cadena, de acuerdo a las siguientes
pautas:
Para 50 ppm V 100ppm Ft = Fu/8
Para V < 50 ppm

Ft = Fu/7

Siendo:
V

= Velocidad tangencial de la cadena en pies/min.

Fu = Carga de rotura de la cadena en dos.

Ejes:

4) VARIABLES INDEPENDIENTES:
Distancia de sembrado: 40 cm de largo por 80cm de ancho.
Profundidad de sembrado: De 4 a 6 cm.
Numero de semillas sembradas por agujero: de 2 a 3 semillas.

5) VARIABLES DEPENDIENTES:

Relacin de transmisin total engranajes.


Velocidad tangencial tanto en cadenas como en los engranajes.
Potencia de salida
Relaciones de dientes:pin engranaje.
Dimetro del pin y del engranaje.
Dimetro y longitud del eje.

6) INTERPRETACIN PERSONAL:
Para poder realizar este diseo tenemos que tener en cuenta los
diferentes materiales y el costo que estos tengan para la elaboracin de
la mquina. No obstante tambin se deben seguir las recomendaciones
de otros especialistas (Alva, mott, etc). Una vez hecho los clculos se
har una comparacin con los materiales expuestos en el mercado para
poder ver cuales son los mas recomendable tanto para la economa como
para la calidad y duracin del los diferentes elementos para despus
proceder a ensamblar la maquina habindolo simulado anteriormente
mediante un software para ver el funcionamiento de este y verificar si
sale bien o si hay errores para poder hacer las correcciones necesarias.