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EJEMPLO 1

Para el prtico que se muestra en la figura encontrar lo siguiente:


1. Matriz de rigidez global.
2. Desplazamientos y giros en cada nudo.
3. Momentos flectores, fuerzas cortantes y fuerzas axiales.

5
1

10

2.5Tn/m

8
4

2.5Tn/m
13

5Tn

3.00 m
20

21

16

23
19

22

24

2
17

3.00 m
14

15

10

18

4
11

12

10Tn

3.00 m

3.00 m

3.00 m

PORTICO

3.00 m

CARGAS
Fig. 16 Prtico del ejemplo

DATOS GENERALES:

Nmero de nudos = 8
Nmero de barras = 10

DATOS DE NUDOS:
Coordenadas
X
Y

NUDO

Irx

Restricciones
Iry
Ir

1
2
3
4
5
6
7
8

0
3
6
0
3
0
3
6

DATOS DE MIEMBROS:
Miembro
1
2
3
4
5
6

J
6
7
4
5
8
4

K
4
5
1
2
3
7

6
6
6
3
3
0
0
0

0
0
0
0
0
1
1
1

I = 9.232E-5

A = 9.6E-3

Tipo De Elemento
con extremos empotrados
con extremos empotrados
con extremos empotrados
con extremos empotrados
con extremos empotrados
con extremos articulados

0
0
0
0
0
1
1
1

INERCIA
I
I
I
I
I
I

0
0
0
0
0
1
1
1
E = 2E6,
AREA
A
A
A
A
A
A

L=3
LONG
L
L
L
L
2L
2

E
E
E
E
E
E
E

Cx
0
0
0
0
0

Cy
1
1
1
1
1

1/

-1/

con extremos empotrados

con extremos articulados

1/
1

-1/
0

E
E

1
1

0
0

L
9
10

1
2

2
3

con extremos empotrados


con extremos empotrados

A
A

I
I

L
L

DATOS DE CARGAS:

Cargas nodales:
Nudo 1:

Fx = 10Tn

Nudo 4:

Fx = 5Tn

Cargas sobre los miembros:


Miembro 7:

y = -2.5Tn/m2

Miembro 9:

y = -2.5Tn/m2

Miembro 10:

y = -2.5Tn/m2

SOLUCION
Encontramos las matrices de rigidez locales [k], de cada miembro con las siguientes frmulas:

A
L

12I

6I

A
L

0 0

A
L

0 0

k E

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

k E

0 0

A
L

0 0

0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0

Matriz de rigidez para armaduras

6I

4I

12I

6I

6I

2I

A
L

12I

6I

6I
L

A
L

0
2

2I

6I

6I

12I
L

4I
L

Matriz de rigidez para miembros con extremos empotrados

Matriz de rigidez local para los miembros 1, 2,3 y 4:

Matriz de rigidez local para el miembro 5:

6400

KL1

k=

6400

82.062

123.093

82.062

123.093

123.093 246.187

123.093 123.093

6400

6400

82.062 123.093

82.062

123.093

123.093 123.093

123.093 246.187

3200

KL5

k=

3200

10.258

30.773

10.258 30.773

30.773 123.093

30.773 61.547

3200

3200

10.258 30.773

10.258 30.773

30.773

30.773 123.093

61.547

Matriz de rigidez local para los miembros 6 y 8:

Matriz de rigidez local para los miembros 7, 9 y 10:

4525.483 0 0 4525.483 0 0

0 0

0 0

k =
KL

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

6400

KL7

6400

82.044

123.067

82.044

123.067

123.067 246.133

123.067 123.067

6400

6400

82.044

123.067

82.044 123.067

123.067 123.067

k=

4525.483 0 0 4525.483 0 0

123.067 246.133

Encontramos las matrices transformacin de coordenadas [R], para cada miembro con la siguiente frmula:

Donde:
Cx, Cy: son los cosenos directores
L
Cx

XK XJ 2 YK YJ 2
XK XJ
L

Cy

YK YJ
L

Cx Cy

0 0

0 0

Cy Cx

0 0

0 0

0 1 0

0 0
Cy 0

0
IR
0

Cx

0 0

Cy Cx

0 0 0

1 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0

0
IR
0

0 1 0 0 0
0 0 1 0 0

0 0 0 1 0

0 0 0 0 1

0 1 0 0 0
0 0 0 1 0

0 0 1 0 0

0 0 0 0 1

0.7071 0.7071 0

0.7071 0.7071 0

0 0.7071 0.7071 0

0 0.7071 0.7071 0

IR

0 1

0 1 0 0 0 0

0
IR
0

0 0

1 0 0 0 0 0

Matriz de transformacin
de coordenadas para
miembros horizontales
(7, 9, 10)

Matriz de transformacin
de coordenadas para
miembros verticales
(1, 2, 3, 4, 5)

Matriz de transformacin
de coordenadas para
miembros inclinados
(6, 8)

En base a estos datos podemos encontrar las matrices de rigidez de los miembros en coordenadas locales,
para luego encontrar en la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales; con la siguiente frmula:
[IK] = [IR] T [Ik] [IR]

A continuacin se muestra la matriz de rigidez global de uno de los elementos.

MIEMBROS 1, 2, 3 y 4:
[RT]

[K] = [1,2,3,4R] T [1,2,3,4k] [1,2,3,4R]


[k]

[R]

6400

KL1

6400

82.062

123.093

82.062

123.093

123.093 246.187

123.093 123.093

6400

6400

82.062

123.093

123.093 246.187

82.062 123.093

123.093 123.093

82.062

123.093

6400

123.093 82.062

0
6400

123.093 0
246.187 123.093 0
123.093
KGE
[K] =1 82.062
0
123.093 82.062
0
123.093

0
6400
0
0
6400
0

123.093 0 123.093 123.093 0 246.187

[5K] = [5R] T [5k] [5R]

MIEMBRO 5:

10.256

[K] =

30.767 10.256

3200

30.767

3200

30.767 0 123.067 30.767


0
61.533
KGE5
10.256 0 30.767 10.256 0 30.767
0 3200 0

0
3200
0

30.767 0 61.533 30.767 0 123.067

[6,8K] = [6,8R] T [6,8k] [6,8R]

MIEMBROS: 6 y 8:

2262.742 2262.742 0 2262.742 2262.742 0


2262.742 2262.742 0 2262.742 2262.742 0

[K] =

T
R6 KL6 R6

2262.742 2262.742 0 2262.742 2262.742 0


2262.742 2262.742 0 2262.742 2262.742 0

MIEMBROS 7, 9 y 10:

[K] =

[7,9,10K] = [7,9,10R] T [7,9,10k] [7,9,10R]

6400

KGE7

6400

82.044

123.067

82.044 123.067

123.067 246.133

123.067 123.067

6400

82.044

123.067

123.067 246.133

6400

82.044 123.067

123.067 123.067

Ahora procederemos a encontrar las matrices de fuerzas de empotramiento perfecto para cada miembro:

IFJ X
IFJ Y
F

{IFJ }
F

{IFK }

IFJ

F
F
F

FJ X

IFK X

FJ

I FK Y

FK X
K
F

FK

FJ Y

IFK

FK Y

Donde el sub-ndice I denota el cdigo del miembro y los sub-ndices J, K denotan los nudos
conectivos de dicho miembro (cercano y lejano).

.L2 2.5 x 32

1.875Tn.m
12
12
Momentos de empotramiento perfecto:

. L 2 .5 x 3

3.75Tn
2
2
Reacciones de empotramiento perfecto:
Para el ejemplo, slo los miembros 7, 9, y 10 poseen carga distribuida y su matriz de fuerzas de
empotramiento perfecto es la siguiente:

3.75

F
1.875
f
0

3.75

1.875

Para este caso la matriz de fuerzas es la misma para los


elementos 7, 9 y 10, al tener similar geometra,
dimensiones y misma condicin de carga.

En base a estos resultados podemos encontrar la matriz de fuerzas de empotramiento perfecto de cada
miembro en coordenadas globales, con la siguiente expresin:
[IFF] = [IR] T [IfF]

Donde:
[IFF] : Matriz de empotramiento en coordenadas globales
[IR] T: : Matriz de transformacin de coordenadas
[IfF] : Matriz de empotramiento en coordenadas locales

Desarrollando el producto matricial obtenemos:

3.75
1.875

3.75

1.875
PASOS PARA ENSAMBLAR LAS MATRICES DE RIGIDEZ, FUERZAS Y DESPLAZAMIENTO
DEL PORTICO
Ahora procederemos a resolver la siguiente ecuacin en forma matricial.
{IF}= [IK] {ID}+ {IFF}

Donde:
[IFF] : Matriz de fuerzas de empotramiento en coordenadas globales
{ID} : Matriz de desplazamientos globales
[IK] : Matriz de rigidez de miembro en coordenadas globales
{IF} : Matriz de fuerzas del miembro en coordenadas globales

Por simplicidad del problema la ecuacin anterior la trabajaremos con sub-matrices, todas las matrices se
encuentran en coordenadas globales, esta ecuacin se aplica para cada miembro.

{IFJ }
{IFK }

[IKJ J ]

[ IKJ K ]

{IDJ }

[IKK J ]

[ IKK K ]

{IDK }

{IFJ }
F

{IFK }

Donde el sub-ndice I denota el cdigo del miembro y los sub-ndices J, K denotan los nudos conectivos de
dicho miembro.
1 paso.- Se preparan los casilleros de la matriz de rigidez de NJ x NJ, en este ejemplo la matriz de rigidez es
de 8x8 , la dividimos en sub-matrices de 3x3, para cada nudo: