Departamento de Biofsica, Facultad de Medicina, UdelaR.

MATERIAL DE APOYO CORRESPONDIENTE A LAS CLASES

BIOMECNICA DE LA MARCHA HUMANA PARTES I y II.

BC

Introduccin.

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El movimiento se define como la variacin de posicin que experimenta un

cuerpo en el transcurso del tiempo, es cuantificable respecto a un marco de referencia
fijo y puede ser clasificados segn diferentes criterios. Dentro del movimiento humano,
la marcha constituye la forma de desplazamiento cclico bsico. As, el estudio de la
marcha normal y patolgica resulta de gran utilidad en el diagnstico de alteraciones
neuromusculares, msculo- esquelticas y como forma de evaluacin pre y postratamiento quirrgico, ortsico, etc.

ld

Siendo la marcha una actividad funcional del ser humano y un objetivo final del
tratamiento en la rehabilitacin de la mayora de las patologas ortopdicas y
neurolgicas, su estudio viene siendo utilizado en forma creciente en diversos
laboratorios en el mundo. En nuestro pas la evaluacin clnica de la marcha ha sido
incorporada recientemente y por esta razn es fundamental que se ample su
conocimiento en busca de una mejor conducta teraputica. De cara a este objetivo, se
pretende introducir al estudiante en algunos aspectos fundamentales que le permitan
entender generalidades del patrn de marcha normal desde el punto de vista
biomecnico y que le sirvan como base para en un futuro poder interpretar informes de
evaluaciones en marchas patolgicas. Tambin se considera de importancia tratar
aspectos relacionados con la eficiencia y la estabilidad de la locomocin que
actualmente se cuantifican en investigacin bsica, pero que todo indica que
prontamente sern incorporados a la clnica con el objetivo de realizar una evaluacin
integral de los pacientes que contemple los objetivos de la marcha.

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Parte I: Generalidades sobre el estudio de la marcha humana.

I.1 Ideas previas.

La marcha constituye una forma de desplazamiento eficiente, conjugando esta
eficiencia con la estabilidad y podemos decir que esos dos (eficiencia y estabilidad) son
los objetivos fundamentales de dicha actividad.
La versatilidad funcional permite que mientras caminamos los miembros inferiores se
adapten a inclinaciones, cambios de superficie etc. De manera que la eficiencia y

estabilidad de la marcha van a depender de la movilidad articular y de la actividad

muscular durante la ejecucin de la tarea y de all la importancia de su cuantificacin.

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El estudio de la marcha, as como de otros movimientos, puede ser realizado

desde la biomecnica utilizando diferentes abordajes metodolgicos (ver comienzo del
primer repartido de biofsica de este curso). As es posible realizar un estudio
biomecnico de tipo cinemtico, donde lo que se cuantifican son variables espaciotemporales como la posicin de diferentes puntos del cuerpo la velocidad y la
aceleracin. Analizar la actividad muscular durante la ejecucin de un determinado
movimiento mediante electromiografa. Registrar las fuerzas durante el movimiento,
abordaje que se conoce como dinamometra o incluso evaluar aspectos relacionados con
la eficiencia de la locomocin mediante la aplicacin de modelos que integran una o
varias medidas de las recin mencionadas.

Si bien en clase se har una breve referencia a la forma en que se realizan estudios
electromiogrficos y dinamomtricos, este repartido est enfocado al anlisis de la
marcha desde el punto de vista cinemtico dado que esos son los estudios ms
extendidos dentro del contexto de la medicina. Tambin trataremos sobre las
estimaciones de eficiencia mecnica y su importancia en la clnica.
Un primer punto al realizar un anlisis de movimiento desde el punto de vista
cinemtico o de eficiencia, es establecer sistemas de referencia o sistemas de
coordenadas en relacin a los cuales se definir la posicin. Los sistemas de referencia
pueden ser globales o locales.

ld

Para definir un sistema de coordenadas global o del laboratorio se escoge un punto del
ambiente como sitio de interseccin del sistema de ejes cartesianos X,Y,Z y desde l las
posiciones del cuerpo o los segmentos corporales son referenciadas. Por su parte un
sistema de coordenadas local est fijo al cuerpo o segmento corporal. Se escoge un
punto del cuerpo como sitio de interseccin del sistema de ejes cartesianos y se describe
el movimiento de distintas partes del cuerpo respecto a l. La cantidad de sistemas de
referencia locales depende del estudio que se est realizando, lo ms comn es contar
con un sistema local por segmento y habitualmente se definen 15.

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El movimiento se puede clasificar segn la trayectoria del cuerpo sujeto a

anlisis. Con base en este criterio el movimiento puede ser de traslacin o rotacin. El
primero corresponde a aquel que ocurre en una trayectoria rectilnea o curvilnea y el
segundo al que ocurre en crculos alrededor de un punto fijo denominado punto o eje de
rotacin. En el contexto de la biomecnica, a diferencia de otras disciplinas, se suele
hablar indistintamente de rotacin en relacin a diferentes ejes.
El otro aspecto bsico general a tener en cuenta es que tanto los estudios cinematicos
como de eficiencia requieren del clculo de centros de masa parciales y del centro de
masa total del cuerpo (estos conceptos fueron abordados con bastante profundidad en la
primera clase de biofsica de este curso y para su repaso puede verse el primer repartido
de biomecnica correspondiente a la misma).

I.2. Variables clsicas evaluadas en estudios clsicos de cinemtica de la marcha.

Al igual que en fsica clsica el estudio espacio-temporal del movimiento
humano desde la biomecnica puede implicar movimientos lineales o rotacionales.

As, la cinemtica lineal est relacionada con los movimientos de traslacin de tipo
lineal o curvilneo. Entre las variables de inters de la cinemtica tenemos:

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El tiempo, cantidad escalar cuya unidad de medida segn el sistema internacional de

unidades es el segundo (s).

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La frecuencia, (f) que es el nmero de eventos (por ejemplo pasos) que se realizan por
unidad de tiempo.
f = nmero de pasos / intervalo de tiempo (1/s o Hz)

El perodo, que es el tiempo necesario para realizar un ciclo, se define como el inverso
de la frecuencia.
perodo = 1 / f (s)

En evaluaciones de marcha humana es habitual hacer referencia al tiempo, periodo y

frecuencia de algn periodo o fase del ciclo (ver mas adelante).
Adems de esto, en los estudios cinemticos interesa determinar la posicin de
marcadores que van colocados en puntos de referencia predeterminados del cuerpo. El
seguimiento de estos marcadores permite determinar:
La posicin, que es una cantidad vectorial que se refiere a la localizacin en el espacio
de un cuerpo en relacin al sistema de referencia fijo.
La distancia recorrida o trayectoria, que es una cantidad escalar que se refiere a la suma
de todos los cambios de posicin que sufre el cuerpo sin importar la direccin y sentido
de ste.

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El desplazamiento, que es la diferencia entre la posicin final e inicial de cuerpo durante

un movimiento.

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La unidad de medida del sistema internacional de unidades de todas las variables antes
mencionadas es el metro (m).
Conociendo estas variables es posible calcular las variables espacio-temporales de
inters en una evaluacin clnica. Una primer variable espacio -temporal que se debe
tener en cuenta en una evaluacin de marcha es la velocidad lineal media (Vm), que es
la velocidad promedio de ciclo de marcha.
Vm = x/t

BC

donde Vm es la velocidad media, x es variacin de posicin o desplazamiento y t

tiempo empleado para ello. La velocidad media es importante tanto en trminos
absolutos como relativos y es utilizada por ejemplo como predictor de riesgo de cadas
y de perspectiva y calidad de vida en pacientes geritricos. Actualmente en el Hospital
de Clinicas los departamentos de Medicina Fsica y Rehabilitacin y de Geriatra estn
trabajando en la cuantificacin de esta variable, analizando posibles cambios al realizar
dobles tareas en un amplia poblacin de adultos mayores. El objetivo general de ese
estudio es contar con valores de referencia a nivel nacional que permitan luego realizar
estudios en los que se estime el riesgo de sufrir cadas en esta poblacin.

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Tambin puede ser de inters en una evaluacin determinar la velocidad en algn

momento especfico, velocidad instantnea (V).
V = lim x/t = dx/dt
t0

Grficamente V se puede evidenciar como la tangente en el punto de la curva posicin

tiempo.
En trminos anlogos a la velocidad se pueden definir la aceleracin media e
instantnea. La aceleracin media es el promedio de la variacin de velocidad en un
lapso de tiempo.
am = (Vf - Vi) / tf - ti

es decir

am = V/t

siendo Vf y Vi las velocidades instantneas en los instantes tf y ti respectivamente.

La aceleracin instantnea es la aceleracin que presenta un cuerpo en un instante dado

a = lim V /t = dV/dt
t0

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Grficamente se puede como la tangente en el punto de la curva velocidadtiempo.

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Por su parte en el movimiento rotacional, la posicin queda definida por ngulos

entre segmentos. La distancia angular recorrida hace referencia a la sumatoria de las
posiciones angulares recorridas en un lapso de tiempo y la velocidad y aceleracion se
definen en forma anloga a la situacin lineal..
Como la marcha utiliza una secuencia de repeticiones de movimientos, es
posible determinar un ciclo a partir del que se puede realizar un estudio ms preciso y
sobre el cual se pueden definir nuevas variables con el fin de establecer un patrn
normal y facilitar la lectura de alteraciones. As, adems de las medidas a las que ya se
ha hecho referencia, se han desarrollado una serie de trminos para describir las

variables lineales de un ciclo de marcha, estas constituyen los requisitos mnimos que se
deben describir en un anlisis cinemtico:
Cadencia: nmero de pasos que ocurren en cada unidad de tiempo

Largo de paso: se toma la distancia entre iguales puntos de referencia de cada pie
durante el doble apoyo.

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Largo de ciclo: es la distancia recorrida durante un ciclo de marcha, y se mide entre 2

toques sucesivos del mismo pie.

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En todos estos casos se pueden considerar tanto los marcadores colocados en el

calcneo como en metatarsianos
I.3. La marcha humana normal:

La marcha o caminata por ser una forma bsica de locomocin en humanos no

deja de ser un acto motor complejo que requiere de la coordinacin de muchos
segmentos corporales. A medida que el centro de masa del cuerpo avanza, un miembro
sirve de fuente de apoyo mientras que el otro se desplaza buscando una nueva ubicacin
de apoyo. A partir de esos movimientos de los miembros inferiores se pueden definir
una serie de eventos que permiten dividir una secuencia a la que llamamos ciclo de
marcha.
I.3. a Estadios, fases y eventos de la marcha.

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En la marcha o caminata normal se pueden diferenciar 3 estadios en relacin al

comportamiento de la velocidad de progresin del centro de masa total en el tiempo.

Figura 1. Diferentes estadios de la marcha humana.

El estadio de desarrollo ocupa el intervalo de tiempo que va desde el reposo hasta que se
alcanza un valor de velocidad que se mantendr ms o menos constante.
El estadio rtmico es el intervalo de tiempo en el que se mantiene una velocidad de
progresin ms o menos constante.

El estadio de declinacin es el intervalo de tiempo en que la velocidad progresin del

centro de masa disminuye hasta cero.

Se pueden reconocer 2 fases en la marcha humana durante el estadio rtmico.

BC

Durante el estadio rtmico, el ciclo de marcha es definido sobre un intervalo de tiempo

en el que acontecen una secuencia de eventos, comenzando con el toque del pie de
referencia (apoyo del calcneo en la superficie apoyo) y terminando con el siguiente
toque de pie de referencia (100% del ciclo). Es en esta etapa en la que habitualmente se
realizan las evaluaciones clnicas.

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Fase de apoyo: ocupa el lapso de tiempo en el que el pie de referencia se halla en

contacto con piso. La misma va desde el toque de pie referencia hasta su
desprendimiento del piso.
Fase de balanceo: es el lapso de tiempo durante el cual el pie de referencia no est en
contacto con el piso. Esta fase queda comprendida entre la elevacin del pie de
referencia del piso (desprendimiento) hasta su toque.
Dentro de cada fase se pueden encontrar 3 perodos de acuerdo con la secuencia de
contacto de los dos pies, as quedan establecidos para la fase de apoyo:
Perodo de doble apoyo inicial:queda comprendido desde el toque de pie de
referencia hasta la elevacin del pie opuesto.
Perodo de apoyo simple: queda comprendido desde el desprendimiento del pie
opuesto hasta su toque (toque pie opuesto), mientras tanto el pie de referencia
permanece en contacto con el piso.
Perodo de segundo doble apoyo: queda comprendido desde el toque del pie opuesto
hasta el desprendimiento del pie de referencia.
Mientras que para la fase de balanceo se definen:

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Perodo de balanceo inicial: va desde el desprendimiento del pie de referencia hasta

el momento en que pasa al frente del pie opuesto.

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Perodo de balanceo medio: va desde que el pie de referencia pasa al otro pie hasta el
momento en que la tibia queda vertical o perpendicular a la superficie de apoyo.
Perodo de balanceo terminal o balanceo final: desde que la pierna del miembro de
referencia est vertical hasta que ocurre el toque de su pie.
De esta forma encontramos eventos que marcan las distintas fases y perodos. Por
ejemplo, el perodo de doble apoyo inicial est delimitado por dos eventos, el toque de
pie de referencia y desprendimiento de pie opuesto.

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Figura 2. Ciclo de marcha, Se seala en color negro el miembro inferior de referencia.

Las flechas indican los eventos que delimitan fases y perodos del ciclo.
En trminos porcentuales, tomando a la totalidad del ciclo como un 100%, la fase de
apoyo tiene una duracin aproximada del 62% del ciclo y dentro de ella el perodo de
doble apoyo inicial tiene una duracin del 12%, el apoyo simple del 38% y segundo
doble apoyo 12%. La fase de balanceo por su parte ocupa un 38% del ciclo.
Los porcentajes recin expresados corresponden a valores medios para un individuo
adulto normal desplazndose a una velocidad de 80 m/min, la duracin precisa de esos
intervalos vara con la velocidad de desplazamiento horizontal del centro de masa de
forma que ambas fases presentan una relacin de duracin inversa con la velocidad.

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Los cambios en tiempos de apoyo y balanceo se tornan progresivamente mayores a

medida que la velocidad disminuye. Aunque entre las subdivisiones del apoyo existe
una relacin diferente, el aumento de la velocidad de marcha tiende a aumentar el apoyo
simple y a acortar los periodos de apoyo doble. A determinada velocidad se da un
cambio en el patrn de control desapareciendo el apoyo doble (el individuo comienza a
correr). Las causas determinantes de ese cambio de rgimen estn aun muy discutidas,
es claro que hay una correlacin con cambios fisiolgicos, pero la informacin que
determina un cambio en el patrn motor debera provenir del propio aparato locomotor..

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El ciclo de marcha tambin puede ser identificado con el termino descriptivo pasada y
ocasionalmente se utiliza la palabra paso, aunque esto es inapropiado ya que
estrictamente un ciclo o pasada incluye dos pasos.
Los cambios en el alineamiento del cuerpo y el pie de soporte durante el apoyo y el
avance selectivo de los segmentos del miembro en el balanceo durante la marcha
resultan en una serie de movimientos realizados por la cadera, rodilla y tobillo, conjunto
que es denominado por algunos autores como unidad locomotora del cuerpo.

Conforme la unidad locomotora del cuerpo permite el desplazamiento del centro de

masa total es necesario cumplir con un conjunto de requisitos que denominaremos
funciones de la marcha, estas son:
Generar una fuerza de propulsin que permita el avance.

Mantener la estabilidad vertical a pesar de los constantes cambios de postura.

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Reducir la cantidad de esfuerzo muscular exigido para desplazarse.

Minimizar el efecto del impacto en el inicio de cada apoyo.

La segunda y la cuarta funcin, marcan los dos objetivos principales de la tarea a las
que se hizo referencia antes (estabilidad y eficiencia).
Como fuerza propulsora primaria para la progresin se utiliza la dislocacin del
cuerpo hacia adelante, para ello la movilidad en la base de soporte de los miembros es
un factor crtico. Durante todo el apoyo normal el calcneo el tobillo y el antepie sirven
como rodamientos que permiten al cuerpo avanzar mientras que la rodilla se mantiene
bsicamente extendida. El balanceo hacia adelante genera una segunda fuerza
propulsora dada por el avance acelerado del miembro y su alineamiento anterior.
Podemos decir que el avance del cuerpo depende del re-direccionamiento de parte de la
fuerza ejercida contra el suelo de manera de combinar progresin y estabilidad. El
elemento esencial para la progresin sobre el miembro es el rodamiento del pie y tobillo
y otros factores centrales son la mxima amplitud de extensin pasiva de rodilla y
cadera.

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En la clnica la evaluacin de estas dos articulaciones resulta para muchas

patologas esencial. Una de las poblaciones con las que se est trabajando en nuestro
pas por representar un gran inters son los pacientes con accidente cerebro vascular
(ACV). En Uruguay las afecciones cardiovasculares ocupan el primer lugar dentro de
las enfermedades crnicas con el mayor nmero de mortalidad anual, siendo de stas los
ACV la causa ms frecuente de muerte y la primera causa de discapacidad en la
poblacin general. En estos pacientes las alteraciones en la marcha constituyen uno de
los principales determinantes de discapacidad ya sea el ACV de naturaleza hemorrgica
o isqumica. La marcha en el paciente con ACV se caracteriza por una disminucin de
la velocidad, del largo del paso y de la cadencia. Estas variaciones dependen del tiempo
de evolucin, la severidad del ACV, la edad del paciente y la presencia de alteraciones
cognitivas; presentando una gran variabilidad inter-individuo. En relacin a las
variaciones angulares, los pacientes con ACV presentan genu recurvatum dinmico de
rodilla (GRDR), con una frecuencia entre 40 a 68% de los pacientes hemiparticos.
El GRDR se define como la extensin de la rodilla afectada, ms all de la
posicin del punto muerto anatmico durante la fase de apoyo de la marcha. Durante el
perodo de apoyo la fuerza de reaccin del suelo da lugar a un torque extensor a nivel de
la articulacin y de esta manera existen causas biomecnicas que determinan que el
GRDR sea una consecuencia incapacitante del ACV, que tiende a convertirse en un

problema crnico, y generar importantes disturbios en la marcha, predisponiendo

claramente a la artrosis de rodilla con consecuente dolor y limitacin funcional. As, las
desviaciones en el patrn de marcha asociadas con el GRDR pueden conducir a altos
costos de energa y dolor, requiriendo intenso tratamiento de rehabilitacin cinsico,
ortsico y en ocasiones quirrgico

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Si bien es posible discutir la importancia de cada movimiento considerando las

articulaciones por separado, esas acciones pueden ser integradas en un concepto
funcional total del miembro por fases y perodos, esto ser tratado en el prximo
apartado, pero antes de ello se presenta un resumen grafico sobre la marcha de un
individuo normal y luego se discuten los valores angulares de cadera rodilla y tobillo en
plano sagital.

Contacto inicial

Duracin: 0-2% del ciclo.

Objetivo: Posicionar el miembro para iniciar el apoyo con
rodamiento de calcneo.
Eventos crticos: Toque de calcneo.
Tobillo en dorsiflexin neutra.

Rodilla extendida.
Cadera 30

Activacin de cudriceps e isquiotibiales para extensin de

rodilla y pretibiales para posicionar el pie para la rodadura.

Respuesta a la carga

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Flexin plantar de tobillo 10

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M

Duracin: 2-10% del ciclo.

Objetivo: Absorcin del choque y estabilidad para recibir el
peso y preservar la progresin.
Eventos crticos: limitacin de flexin de rodilla y
rodamiento de calcneo.
Rodilla 18 a 10

Activacin de pretibiales, cudriceps y glteo mayor

(estabilizacin lateral de cadera).

Apoyo medio

Duracin: 10-30% del ciclo.

Inicia al levantar el pie contralateral y finaliza cuando la
proyeccin del CM est alineada con el ante pie del miembro de
referencia.

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Objetivo: Progresin sobre el pie estacionario y estabilidad.

Eventos crticos: Restriccin de dorsiflexin de tobillo,
extensin de rodilla.
Activacin de sleo y gemelos para progresin sobre pie de
apoyo.

BC

Apoyo terminal

Duracin: 30-50% del ciclo.

Comienza con elevacin de calcneo y termina con apoyo de pie
opuesto.

at

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Pre balanceo

Objetivo: Progresin del cuerpo.

Eventos crticos: Estabilizacin de tobillo para elevar el
calcneo y cada del peso hacia delante.
Activacin de sleo y gemelos

Duracin: 50-60% del ciclo.

Comienza con el contacto inicial del miembro contralateral.
Termina con desprendimiento de los dedos del miembro de
referencia.

Objetivo: Posicionar el miembro para el balanceo.

Eventos crticos: Flexin de rodilla 40 y flexin de cadera.
Activacin de aductor mayor, recto anterior y gemelos.

Balanceo inicial

Duracin: 60-75% del ciclo.

Comienza con la elevacin del pie y culmina cuando el pie de
balanceo est opuesto al de apoyo.
Objetivo: Liberacin del pie del suelo y avance del mismo.
Eventos crticos: Flexin de rodilla 60 y flexin de cadera.
Activacin del psoas, sartorio, porcin corta del bceps y
pretibiales.

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Balanceo medio

Duracin: 75-85% del ciclo.

Comienza cuando el miembro contralateral est opuesto al de
referencia y termina cuando la tibia del miembro de referencia
est vertical.
Objetivo: Avance del miembro.
Eventos crticos: Dorsiflexin de tobillo hasta la posicin
neutra y flexin de cadera hasta 30.
Activacin de los dorsiflexores.

Balanceo terminal

Duracin: 85-100% del ciclo.

Inicia con la tibia vertical y termina cuando el pie toca el piso.

at

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ld

Objetivo: Preparar el pie para el apoyo.

Eventos crticos: Desaceleracin de muslo y rodilla y
dorsiflexin de tobillo.
Activacin de cudriceps, bceps y pretibiales.

I.3b. Variacin de los ngulos de miembro inferior en una evaluacin de ciclo de

marcha normal.

BC

Para el clculo del ngulo de cadera durante un ciclo de marcha se deben

calcular primero las ubicaciones de los segmentos muslo y tronco. Se utilizan los
marcadores ubicados en cndilo femoral y trocnter mayor para definir el muslo,
mientras que el tronco se define desde el trocnter mayor al marcador ubicado
generalmente a la altura del hombro.

b.1.ngulo de cadera:

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Se considera ngulo cero cuando el segmento muslo del miembro de referencia

se halla extensin mxima durante de la marcha, esto ocurre aproximadamente en el
momento del toque de pie opuesto. La flexin dar un aumento del ngulo de cadera.
La grfica de la figura 3 muestra la relacin entre el ngulo de cadera y el % del ciclo,
su forma como se puede apreciar se asemeja a una sinusoide simple.

Figura 3. Variacin del ngulo de cadera durante un ciclo de marcha normal

at

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ia

ld

Durante el periodo de apoyo doble inicial y el periodo de apoyo simple el ngulo de

cadera disminuye, se da una extensin de cadera. La extensin es mxima cuando
ocurre el toque de pie opuesto.
Durante el periodo de segundo doble apoyo el ngulo de cadera comienza aumentar
(flexin de cadera) y alcanza su mximo al final del perodo de balanceo medio,
momento en el cual la tibia del pie de referencia est perpendicular al suelo.
Durante el periodo de balanceo final el ngulo de cadera disminuye, se da una pequea
extensin de cadera que permite el toque de pie de referencia.

b.2 ngulo de rodilla

Se determina con los marcadores colocados en el malolo externo, cndilo
femoral externo y trocnter mayor, quedando as definido el segmento pierna entre los 2
primeros y el segmento muslo entre el segundo y el tercero.

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El ngulo cero correspondera al momento en que los segmentos pierna y muslo

estn perfectamente alineados, dado que esto no ocurre, no se observar un ngulo cero
durante el ciclo. Para visualizarlo mejor en la imagen de la figura 4 se proyect la
direccin del muslo, un alejamiento de la pierna de esa lnea se considera una flexin y
aumenta el ngulo de rodilla, un acercamiento de la pierna a esa lnea es considerada
una extensin de la rodilla y el ngulo decrece.

Figura 4. Variacin del ngulo de rodilla en plano sagital durante un ciclo de marcha
normal.
La curva de ngulo de rodilla durante el ciclo de marcha puede describirse como 2
ondas de flexo-extensin.

ld

La primera onda corresponde a la flexin de la rodilla durante la fase de apoyo doble

inicial, y la importancia que tiene es la amortiguacin del impacto.

at

er

ia

La segunda onda corresponde con la flexin de rodilla que permite el pasaje del
miembro de referencia adelante del miembro opuesto.

Durante el periodo de apoyo doble inicial se da un aumento del ngulo de rodilla cuyo
pico se halla al final de la fase.
Durante el periodo de apoyo simple hasta su finalizacin (toque de pie opuesto) se da la
extensin de la rodilla, disminucin del ngulo de rodilla. Esto se correlaciona con la
necesidad de extender el miembro que est apoyado para permitir el balanceo del pie
opuesto.

Con el comienzo del periodo de apoyo doble comienza la flexin la rodilla, lo que
contina progresivamente durante el perodo de balanceo inicial hasta el pasaje del pie
del miembro de referencia por delante del pie opuesto.
Durante el perodo de balanceo medio y final se da una disminucin del ngulo de
rodilla, extensin de rodilla, que permitir la terminacin del ciclo.

b.3 ngulo de tobillo.

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El tobillo queda definido por la interseccin de dos segmentos, la pierna y el pie.

Los marcadores se colocan en el cndilo externo del fmur y en el malolo para
identificar la pierna y los marcadores en el malolo externo y el quinto metatarsiano
definen el segmento pie. La interseccin perpendicular de ambos segmentos define el
ngulo cero del tobillo. Cuando se da una flexin-dorsal con respecto al cero el ngulo
aumenta positivamente. Cuando ocurre una flexin-plantar con respecto al cero al
ngulo se le asignan valores negativos.

Figura 5. Variacin del ngulo de tobillo durante un ciclo de marcha normal.

La curva de ngulo de tobillo es la ms compleja que las dos anteriores, analizaremos

que ocurre durante cada perodo del ciclo.

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En el periodo de apoyo doble inicial, desde el toque de pie hasta que la bveda plantar
queda por completo apoyada, se da una flexin plantar. Luego ocurre una flexin dorsal
que proseguir en el periodo de apoyo simple.
Durante el periodo de apoyo simple, se da el pasaje del cuerpo por encima del miembro
apoyado por lo cual lo que principalmente ocurre es una flexin-dorsal.
Durante el segundo periodo de apoyo, el calcneo comienza a separarse del suelo para
hacia el final del periodo elevarse ocurriendo una flexin-plantar muy marcada.
Durante el balanceo inicial y el balanceo medio se observa una flexin- dorsal.
Durante el balanceo final, se da una leve flexin-plantar.

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Otra variable muy importante relacionada a la posicin del pie es el ngulo de

progresin (al se har una breve referencia en clase) finalmente la figura 6 muestra
esquematicamente por que es tan importante analizar la cinemtica del pie en diferentes
patologas. Dicha figura presenta la distribucin relativa de cargas en diferentes zonas
del pie durante un apoyo en marcha normal. Esas distribuciones estn asociadas a una
serie de movimientos que ocurren a nivel del cuerpo debido a acciones musculares en
las diferentes fases, periodos y eventos del ciclo. Las consecuencias de las acciones de
las cargas sobre los diferentes componentes del aparato locomotor fueron tratadas
anteriormente en este curso. Imaginen ustedes como podran verse alteradas esas
estructuras al variar la distribucin de presin en el apoyo por causa de una patologa,
por ejemplo un accidente cerebro vascular

Figura 6. Valores relativos de presin sobre el pie en relacin al peso corporal durante
el apoyo en un ciclo de marcha normal

Parte II: Estimaciones de eficiencia en la marcha y sus posibles aplicaciones.

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II.1 Determinacin de la posicin del centro de masa y modelo de pndulo

invertido.

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Las posiciones de los puntos anatmicos de referencia obtenidas a travs del

proceso de reconstruccin, son utilizadas para calcular la posicin del centro de masa
parcial y centro de masa total. Conociendo estas ltimas en cada instante, es posible
calcular las dems variables cinemticas.
La ubicacin del centro de masa total tiene un especial inters en la evaluacin
de la eficiencia de la marcha porque permite hacer inferencias de gran importancia en
estudios tanto bsicos como aplicados. Los movimientos del centro de masa durante un
ciclo de marcha siguen un patrn general que ha determinado la propuesta de un modelo
mecnico simple para su anlisis llamado modelo de pndulo invertido.

El modelo de pndulo invertido es un modelo con base en la idea de que la

marcha es un modo de locomocin que permite la minimizacin de energa. Este
modelo es empleado para el estudio de las transformaciones de energa mecnica que se
suceden a nivel del centro de masa total del cuerpo a medida que transcurre la marcha.

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La idea es que en la marcha humana normal los miembros inferiores durante la fase de
apoyo pueden considerarse como pndulos invertidos, y por lo tanto, tomando en
referencia los miembros apoyados, la marcha puede verse como una sucesin de
pndulos invertidos (figura 7).

Figura 7.modelo de pndulo invertido

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En cada paso el centro de masa total del cuerpo describe un segmento de

trayectoria circular, con un radio r que corresponde a la longitud del miembro en
apoyo, esta longitud va a ser determinante de la velocidad mxima que un individuo
pueda desarrollar mientras camina y tambin determina un lmite fsico a la velocidad
de transicin entre marcha y carrera (en clase se har mayor referencia a este punto). La
velocidad del centro de masa en la direccin de avance nunca es cero, si bien cuando
ocurre el contacto del miembro con el piso se da una desaceleracin que determina que
la velocidad en direccin de avance vaya disminuyendo conforme el centro de masa
gana altura, para hacerse mnima cuando el centro de masa est ms alto. Luego, a
medida que el centro de masa empieza a perder altura se da una aceleracin en la
direccin de avance, lo que determina un aumento de la velocidad horizontal, la cual
aumentar hasta el contacto del otro miembro con el piso donde nuevamente existir
una desaceleracin y todos los cambios antes mencionados.
En la direccin vertical la velocidad del centro de masa va disminuyendo a medida que
este gana altura y vale cero en la altura mxima del centro de masa. Cuando el centro de
masa comienza a descender la velocidad en direccin vertical comienza a aumentar
hasta el contacto del otro pie con el suelo. Se repiten estos cambios de velocidad vertical
cada vez que un miembro es apoyado y oscila.
A medida que se pierde energa horizontal se gana energa vertical. Cuando la
velocidad en la direccin de avance crece, aumenta energa horizontal, al mismo tiempo
la altura del centro de masa va disminuyendo y por consiguiente va disminuyendo la
mayor parte de la energa vertical (ver figura 8).

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Figura 8. Intercambio de energa mecnica durante el apoyo en la marcha (TE significa

energa total, PE, energa potencial, y Key energa cintica en el sentido vertical.
En la marcha estas transformaciones de energas mecnicas permiten explicar
porque a cierta velocidad de marcha el costo metablico es mnimo. A ese valor de
velocidad las transformaciones de energa son ptimas y es menor el requerimiento de
la accin muscular para avanzar y con ello menor el gasto metablico.
En definitiva, aunque est claro que la accin de la fuerza muscular es necesaria para
mantener el movimiento durante la marcha, las transformaciones de energa mecnica
explican ms de un 60% (dependiendo de la velocidad) del gasto energtico. O sea que
alivian el trabajo muscular y por consiguiente podemos decir que nuestra forma normal
de marcha tiende a disminuir el gasto metablico necesario para trasladarse.

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La figura 9 muestra la relacin funcional del costo metablico con la velocidad para la
marcha y la carrera. Observe que para la marcha (recuadros blancos) existe un valor
ptimo o de mxima eficiencia. Dicho de otra manera si caminamos por encima o por
debajo de este valor nuestro gasto de energa ser mayor.

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Figura 9. Cambios en el costo metablico con la velocidad en la marcha y la carrera.

II.2 El recovery y su relacin con los conceptos de trabajo y energa.

El gasto energtico puede ser medido a travs de parmetros fisiolgicos como

la frecuencia cardaca y el consumo de oxgeno o a travs de parmetros mecnicos
como el recovery. El recovery es un clculo que estima el aprovechamiento de energa
mecnica durante la marcha, cuantificando la cantidad de energa cintica que se
transforma en energa potencial gravitatoria y viceversa durante cada ciclo a nivel del
centro de masa del individuo. De esta manera el recovery permite estimar el trabajo
externo que debe hacer el individuo mediante su accin muscular. Su clculo queda
determinado por la expresin:
recovery = |Wf| + |Wv| - Wext

x 100

|Wf| + |Wv|

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Donde Wf corresponde al trabajo mecnico realizado para mover los segmentos hacia
adelante y es calculado de los incrementos de energa cintica asociadas con la
velocidad de los segmentos hacia adelante.

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Wv corresponde al trabajo mecnico para mover los segmentos hacia arriba y es

calculado de los incrementos de energa cintica y potencial para vencer la gravedad.
Wext es calculado de los incrementos de energa total obtenidos de la suma previa de
energa cintica y potencial del centro de masas del cuerpo.
En adultos sanos, el recovery se aproxima al 60%, no obstante, este valor es
velocidad dependiente y el analisis del recovery requiere de estudios que contemplen el
rango habitual de velocidades de la vida diaria. El cculo se realiza a partir de
reconstrucciones de imagenes (estudios cinematicos) en 3D y esto constituye un valor
agragado a este parmetro, dado que permite obtener informacion del trabajo asociado

con elevar o acelerar cada uno de los segmentos corporales considerados. Puediendo
resultar esto ltimo de gran utilidad en la evaluacin y planificacin de tratamientos.

II.3 Ejemplo de una propuestas de estudio a nivel nacional en los que se aplica
cinemtica y eficiencia.

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Una poblacin en la que se est comenzando a trabajar en nuestro pais y en la

que todas las variables expresadas hasta el momento representan particular interes es la
de amputados de miembro inferior. En estos pacientes se ha establecido que su cosumo
energetico es considerablemente mayor.

Avances tecnolgicos en particular en los componentes de las prtesis en los

ultimos aos tienen como objetivo disminuir el consumo energetico y aumentar la
movilidad de amputados protetizados, siendo uno de los principales topicos analizados
es el pie protetico. En esos estudios, donde se trabaj con amputados transtibiales, se
encontraron diferentes valores de consumo energtico para diferentes tipos de pies y se
planteo que el aumento de consumo podra estar asociado al aumento de trabajo
realizado con la musculatura remanescente y la falta de movilidad de las articulacines
proteticas lo que lleva a compensaciones en las articulacines del miembro residual para
proporcionar estabilidad. Esto ultimo adquiera mayor grado de complejidad es
amputados transfemorales donde una articulacin mas puede influenciar el
aprobechamiento mecnico normal.
Aunque es lgico deducir que el costo energtico durante la marcha en
amputados transfemorales podra variar considerablemente las variables mecnicas y
energticas en estos pacientes no han sido aun bien estudiadas. Es asi que se ha
planteado recientemente el proyecto Mecnica y energtica de la locomocin en
amputados transfemorales

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El objetivo general de los estudios que vienen siendo realizados en este marco es
evaluar parametros espacio-temporales (en particular angulos articulares en miembros
inferiores), trabajo interno, trabajo externo, trabajo vertical, trabajo horizontal y
recovery en una poblacin que cuenta con prtesis de uno de sus miembros inferiores
por causa de una amputacin a nivel transfemoral.
En los estudios se consideran tres velocidades diferentes de marcha y se pretenden
obtener datos que contribuyan a evaluar en forma integral la funcionalidad de las
prtesis utilizadas por los individuos.
Se espara obtener informacin que datos que contribuyan a evaluar en forma integral la
funcionalidad de las prtesis utilizadas por los individuos y posiblemente optimizar su
diseo.

Bibliografia consultada para el armado de este repartido

Alexander RMcN. (2003). Principles of Animal Locomotion. Princenton University
Press. Princenton, NJ.

Bona, RL; Aldabe, D., Ribeiro, JL.(2008). Avaliaao do gasto energtico em pacientes
amputados de membro inferior protetizados. Arquivos Sanny de Pesquisa em Saude,2,
98-108.

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Goldie P, Matyas T, Evans O. Gait After Stroke: Initial Deficit and Changes in
Temporal Patterns for Each Gait Phase. Arch Phys Med Rehbil [Revista en Internet].
2001, Agosto; 82 (8): 1057-65.
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Associated Knee. Arch Phys Med Rehbil [Revista en Internet]. 1996, Julio; 77 (7):
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estudo de caso. In: anais do XI CONGRESSO BRASILEIRO DE BIOMECNICA,
Joao pessoa, UFPB, p. 453-456.
Winter, DA. (2005). Biomechanics and motor control of human movement. 3 ed. New
Jersey: John Willey& Sons. 277p.
Wong A, Yu-Cheng P, Wie-Hsien H, Chia-Yin Ch, Yui-Chung L, Chen P. Foot Contact
Pattern Anlisis in Hemiplegic Stroke Patients: An Implication for Neurologic Status
Determination. Arch Phys Med Rehbil [Revista en Internet]. 2004, Octubre; 85 (10):
1625-30.

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