COLEGIO DE INGENIEROS DEL PERU CONSEJO DEPARTAMENTAL DE LIMA

CAPITULO DE INGENIERIA DE MINAS

CURSO
GEOMECANICA APLICADA AL
MINADO SUBTERRANEO
CARACTERIZACION DE LA MASA ROCOSA
DCR Ingenieros S.R.Ltda.

Geomecnica en Minera y Obras Civiles

Ing. David Crdova Rojas

Lima, Mayo 3, 4 y 5 del 2013

ROCA INTACTA, DISCONTINUIDADES Y MASA ROCOSA

MODELAMIENTOS PARA EL DISEO DE

EXCAVACIONES ROCOSAS
MODELO
GEOLOGICO

MODELO
GEOMECANICO

MODELO
MATEMATICO

ESTRUCTURAS PRINCIPALES
CARACTERISTICAS
GEOMECANICAS
DISCONTINUIDADES

INTEMPERIZACION
ALTERACION

MODELO
GEOLOGICO
HIDROGEOLOGIA
SISMOLOGIA

LITOLOGIA

RESISTENCIA DEL
MACIZO ROCOSO

ESFUERZOS
IN-SITU

CALIDAD DE LA
EXCAVACION

CALIDAD DEL
MACIZO ROCOSO

MODELO
GEOMECANICO

RESISTENCIA DE LAS
DISCONTINUIDADES

RESISTENCIA DE
LA ROCA INTACTA

MODELOS CONTINUOS

EQUILIBRIO LIMITE

MODELO
MATEMATICO

MODELOS DISCONTINUOS

METODOS SUGERIDOS PARA LA DESCRIPCION

CUANTITATIVA DE LAS DISCONTINUIDADES DE
LA MASA ROCOSA
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

Orientacin
Espaciamiento
Persistencia
Rugosidad
Resistencia de las paredes
Apertura
Relleno
Filtraciones
Nmero de familias (sistemas)
Tamao de bloques

1. ORIENTACION

N
a

rumbo = a
Buzamiento =
direccin de
buzamiento = a+90

a
RUMBO
Y BUZAMIENTO
N

=
buzamiento

direccin de
buzamiento

1. ORIENTACION
rumbo = a
Buzamiento =
direccin de
buzamiento = a+90

a
N

direccin de
=
buzamiento
buzamiento

vector
buzamiento

DIRECCION aDE

BUZAMIENTO Y BUZAMIENTO
rumbo = a
buzamiento =

1. ORIENTACION

N
20

1
3

(a)

1.
2.
3.
4.

200 / 10
230 / 85
095 / 90
180 / 86

SISTEMAS O FAMILIAS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES

Vista perspectiva y su relacin a una estructura de ingeniera
1

(b)

(a)

3.
4.

095 / 90
180 / 86

1.
2.
3.

055 / 85
285 / 70
030 / 32

1. ORIENTACION

(b)
3

N
90

90

150

N
1

SISTEMAS O FAMILIAS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES

200 / 88
Vista perspectiva y su relacin a una estructura1.de ingeniera
35

2.
3.

130 / 15
285 / 85

3.

030 / 32

1.
2.
3.

200 / 88
130 / 15
285 / 85

1. ORIENTACION
N

90

90

150

N
1
35

2
3
R

SISTEMAS O FAMILIAS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES

Diagrama de bloques que proporciona un cuadro cualitativo del diaclasamiento

1. ORIENTACION

SISTEMAS O FAMILIAS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES

Caso real de un macizo rocoso con 3 sistemas tpicos de discontinuidades

1. ORIENTACION

TECNICAS DE PROYECCION ESTEREOGRAFICA PARA DETERMINAR

LAS CARACTERISTICAS ORIENTACIONALES DE LAS DISCONTINUIDADES

1. ORIENTACION

TECNICAS DE PROYECCION ESTEREOGRAFICA PARA DETERMINAR

LAS CARACTERISTICAS ORIENTACIONALES DE LAS DISCONTINUIDADES

1. ORIENTACION
EQUAL AREA
LOWER HEMISPHERE

Condestable 2 Zona Prioridad 1

N

CONTOUR LEGEND
SCHMIDT POLE
CONCENTRATIONS
% of total per
1.0 % area

1m

Minimum Contour
Contour Interval
Max.Concentration

2m

= 1
= 1
= 6.89

MAJOR PLANES
ORIENTATIONS
# DIP/DIR.

3m

1 m 77/132
2 m 64/053
3 m 36/240

1m
3m
2m

Composito General de Estructuras

784
747

Poles Plotted
Data Entries

Figura 4.1

ARREGLO ESTRUCTURAL GENERAL DE LA

MASA ROCOSA DE UN YACIMIENTO DEL PERU

1. ORIENTACION

REPRESENTACION DE DATOS
ESTRUCTURALES
RELACIONADOS A CUATRO
POSIBLES MODOS DE FALLA
DE TALUDES, PLOTEADOS
SOBRE UNA RED EQUIAREAL
DE SCHMIDT

1. ORIENTACION

FORMACION DE CUAS EN EXCAVACIONES SUBTERRANEAS

POR EL ARREGLO ESTRUCTURAL DE LA MASA ROCOSA

2. ESPACIAMIENTO

DISTANCIA ENTRE LAS DISCONTINUIDADES DE UN SISTEMA

MEDIDO PERPENDICULARMENTE A LAS MISMAS

2. ESPACIAMIENTO

S2

d2
cinta

S1

ca. 90

S2

set n 1
set n 2

S2

S1

S 2 = d 2 sin

set n 3
2

Terminologa
Espaciamiento extremadamente cercano
Espaciamiento muy cercano
Espaciamiento cercano
Espaciamiento moderado
Espaciamiento amplio
Espaciamiento muy amplio
Espaciamiento extremadamente amplio

< 20 mm
20 - 60 mm
60 - 200 mm
200 - 600 mm
600 - 2000 mm
2000 - 6000 mm
> 6000 mm

ESPACIAMIENTO APARENTE Y VERDADERO EN LA CARA ACCESIBLE

CORRECCION PARA DETERMINAR EL ESPACIAMIENTO VERDADERO

3. PERSISTENCIA

LONGITUD DE LA TRAZA DE LA DISCONTINUIDAD

O EXTENSION AREAL DE LA MISMA

3. PERSISTENCIA

(a)

(c)

(b)

(d)

ESQUEMAS SIMPLES QUE INDICAN LA PERSISTENCIA

RELATIVA DE VARIOS SISTEMAS DE DISCONTINUIDADES

3. PERSISTENCIA
(c)

(d)

TERMINOLOGIA

(e)

(f)

Persistencia muy baja 0 1 m

Persistencia baja
13m
Persistencia media
3 10 m
Persistencia alta
10 20 m
Persistencia muy alta
> 20 m

TERMINOLOGIA
Resistencia muy baja 0-1m
DIAGRAMAS
DE BLOQUE QUE INDICAN LA PERSISTENCIA
1-3 m
Resistencia baja
RELATIVA
DE
VARIOS
DE DISCONTINUIDADES
3-10SISTEMAS
m
Resistencia media
10-20 m
Resistencia alta

puente intacto

3. PERSISTENCIA

plano de falla

falla escalonada 2D

falla escalonada 3D

puente intacto

puente intacto

plano de falla

falla escalonada 2D

falla escalonada 3D

sistema sub-persistente

sistema no-persistente
sistema persistente

puente intacto

EJEMPLOS IDEALIZADOS
DE PLANOS POTENCIALES DE FALLA QUE
sistema sub-persistente
MUESTRAN LA IMPORTANCIA DE LOS PUENTES INTACTOS Y DEL
ESCALONAMIENTO HACIA ABAJO

sistema no-persistente

4. RUGOSIDAD

GRADO DE ASPEREZA Y/U ONDULACION DE LAS DISCONTINUIDADES

4. RUGOSIDAD

Ensayo de corte
de laboratorio

Ensayo de corte
in-situ

LAS DIFERENTES ESCALAS DE RUGOSIDAD DE LAS DISCONTINUIDADES

SON MUESTREADAS PARA DIFERENTES ESCALAS DE ENSAYOS
LA ONDULACION ES CARACTERIZADA POR EL ANGULO (i)

4. RUGOSIDAD
Perfil de
rugosidad
azimut =

30
Escala

y
y
pequea
piedra
punto
alto

'

buzamiento
aparente

la mitad no utilizada
de una regla plegable
de 2 m

UN METODO PARA REGISTRAR LA RUGOSIDAD DE LAS DISCONTINUIDADES

EN DOS DIMENSIONES, A LO LARGO DE LA DIRECCION ESTIMADA DE
DESLIZAMIENTO POTENCIAL

4. RUGOSIDAD
40 cm diam.

Brujula

Brujula

Disco metalico

Lectura de
buzamiento

Burbuja
de nivel

20 cm diam.

i 2

Disco metalico

Lectura de
Burbuja buzamiento
de nivel

10 cm diam.

a 5 cm diam.

-40

40 cm diam.

20 cm diam.
-20

40 cm diam.

20 cm diam.
0

20

10

30

40

50

Decimetro de la placa cm.

10 cm diam.
10 cm diam.

5 cm diam.

-20

5 cm diam.

5 cm.
10 cm.
20 cm.
40 cm.

Direccion del
Deslizamiento potencial

-40

-40

-40

-20

UN METODO PARA REGISTRAR LA RUGOSIDAD DE LAS

DISCONTINUIDADES EN TRES DIMENSIONES, PARA CASOS DONDE LA
DIRECCION DEL DESLIZAMIENTO NO ES AUN CONOCIDA
-20

10

20

30

40

-20

5 cm.
10 cm.
20 cm.
40 cm.

Direccion del
Deslizamiento potencial

-40

5 cm.
10 cm.
20 cm.
40 cm.

Direccion del
Deslizamiento potencial

20

30

40

50

Decimetro de la placa cm.

50

Decimetro de la placa cm.

10

-20

-40

4. RUGOSIDAD
I

rugoso
liso

II
espejo de falla

III
escalonado

IV

rugoso
liso

V
espejo de falla

VI
ondulado

VII

rugoso
liso

VIII
IX

espejo de falla
planar

PERFILES TIPICOS DE RUGOSIDAD Y NOMENCLATURA SUGERIDA

LONGITUD DE CADA PERFIL EN EL RANGO DE 1 A 10 m
LAS ESCALAS VERTICAL Y HORIZONTAL SON IGUALES

4. RUGOSIDAD
1

0-2

2-4

4-6

6-8

8 - 10

10 - 12

12 - 14

14 - 16

16 - 18

10

18 - 20
0

10
cm

ESCALE

PERFILES DE RUGOSIDAD Y RANGOS CORRESPONDIENTES DE VALORES

JRC ASOCIADOS CON CADA UNO DE ELLOS

5. RESISTENCIA DE LAS PAREDES

____________________________________________________________________________
Trmino
Descripcin
Grado
____________________________________________________________________________
Fresca o sana
No hay signos visibles de intemperizacin del material
I
rocoso, quizs una ligera decoloracin en la superficie
de las discontinuidades principales
Ligeramente
La decoloracin indica la intemperizacin del material
II
intemperizado
rocoso y de la superficie de discontinuidad. Todo el
material rocoso puede estar decolorado por intemperizacin y externamente puede ser ms dbil que en su
condicin sana.
Mederadamente Menos de la mitad del material rocoso est descom
III
intemperizada
puesto y/o desintegrado a un suelo. Roca fresca o
decolorada esta presente ya sea como armadura
continua o como ncleos.
Altamente
Ms de la mitad del material rocoso esta descompuesto IV
intemperizada
y/o desintegrado a un suelo. Roca fresa o decolorada
esta presente ya sea como armadura continua o como
ncleos.
Completamente Todo el material rocoso esta descompuesto y/o desinV
intemperizada
tegrado a un suelo. La estructura del macizo rocoso
original permanece aun intacto.
Suelo residual
Todo el material rocoso se ha convertido en suelo. La
VI
estructura del macizo y la fbrica del material se han
destruido. Hay un cambio grande en el volumen, pero
el suelo no ha sido transportado significativamente.

GRADO DE INTEMPERIZACION DE LA MASA ROCOSA

5. RESISTENCIA DE LAS PAREDES

TERMINO

DESCRIPCION

Fresco o sano

Ningn signo visible de intemperizacin del material

rocoso

Decolorado

El color del material rocoso fresco original es distinto. Hay

que indicar el grado de cambio del color original. Tambin
hay que mencionar si el cambio de color solo afecta a
determinados minerales.

Descompuesto

La roca esta intemperizada a una condicin de suelo, en la

cual la fbrica del material original esta aun intacta, pero
algunos o todos los granos minerales estn
descompuestos.

Desintegrado

La roca est intemperizada hasta alcanzar la condicin de

un suelo, en el cual la fbrica original se mantiene aun
intacta. La roca es friable, pero los granos minerales no
estn descompuestos.

GRADO DE INTEMPERIZACION DEL MATERIAL ROCOSO

5. RESISTENCIA DE LAS PAREDES

Grado

Descripcin

Identificacin de campo

R1

Roca muy dbil

R2

Roca dbil

R3

Roca mediana
mente dura

R4

Roca dura

R5

Roca muy dura

R6

Roca extrema
damente dura

Desmenuzable bajo golpes firmes con la punta

de un martillo de gelogo, puede desconcharse
con una navaja.
Puede desconcharse con dificultad con una
navaja, se puede hacer marcas poco profundas
golpeando firmemente con el martillo de
gelogo.
No se puede rayar o desconchar con una
navaja, las muestras se pueden romper con un
golpe firme del martillo de gelogo.
Se requiere ms de un golpe con el martillo de
gelogo para romper la muestra.
Se requieren varios golpes con el martillo de
gelogo para romper la muestra.
Solo se puede romper esquirlas de la muestra
con el martillo de gelogo.

Rango aprox.
c MPa
1.0 5.0
5.0 25

25 50
50 100
100 250
250

ESTIMACION EN CAMPO DE LA RESISTENCIA DE LA ROCA INTACTA

5. RESISTENCIA DE LAS PAREDES

CARTILLA DE CORRELACION PARA EL MARTILLO SCHMIDT DE DUREZA

RELACION: DENSIDAD, N REBOTE Y RESISTENCIA COMPRESIVA DE LA ROCA

6. APERTURA

GRADO DE SEPARACION DE LAS PAREDES DE LAS DISCONTINUIDADES

6. APERTURA
Discontinuidad cerrada

a
b

apertura

Discontinuidad cerrada

apertura

Discontinuidad cerrada
Discontinuidad abierta

apertura

ancho

Discontinuidad abierta

ancho

Discontinuidad rellenada

Discontinuidad abierta

ancho

DIAGRAMAS QUE MUESTRAN LA DEFINICION DE LA APERTURA DE LAS

DISCONTINIDADES Y EL ANCHO DE LAS DICONTINUIDADES RELLENAS
Discontinuidad rellenada

6. APERTURA

__________________________________________________________________
Apertura
Descripcin
__________________________________________________________________
< 0.10 mm Muy cerrado
0.10 0.25 mm
Cerrado
Rasgos cerrados
0.25 0.5 mm
Parcialmente abierto
0.50 2.5 mm
Abierto
2.50 10 mm Moderadamente amplio
Rasgos semiabiertos
10 mm Amplio
1 10 cm Muy amplio
10 100 cm
Extremadamente amplio
Rasgos abiertos
1m
Cavernoso
__________________________________________________________________

TERMINOLOGIA DE LA APERTURA

7. RELLENO

MATERIAL DE RELLENO DE UNA DISCONTINUIDAD

7. RELLENO

Mineraloga del material de relleno

Gradacin del tamao de partculas
Relacin de sobre-consolidacin
Contenido de agua y permeabilidad
Desplazamientos de corte previos
Rugosidad de las paredes
Ancho
Fracturamiento o trituramiento de la roca de las paredes

FACTORES IMPORTANTES DEL COMPORTAMIENTO FISICO DEL RELLENO

7. RELLENO

EJEMPLOS DE ESQUEMAS DE CAMPO DE DISCONTINUIDADES CON RELLENO

8. FILTRACIONES

FILTRACIONES EN LA PARED ROCOSA DE UNA GALERIA SUBTERRANEA

8. FILTRACIONES
_________________________________________________________________
Valoracin de
la filtracin
Descripcin
_________________________________________________________________
I
La discontinuidad est muy cerrada y seca, el flujo de agua a
travs de ellas no parece posible.
II
La discontinuidad esta seca sin evidencia de flujo de agua.
III
La discontinuidad esta seca pero muestra evidencias de flujo
de agua, es decir, est teida por la corrosin.
IV
La discontinuidad esta hmeda pero no esta presente el agua
libre.
V
La discontinuidad muestra filtracin, ocasionalmente goteo de
agua, pero sin flujo continuo.
VI
La discontinuidad muestra un flujo continuo de agua. (Estimar
l/min y describir la presin como baja, media, alta).
_________________________________________________________________

FILTRACIONES A TRAVES DE DISCONTINUIDADES SIN RELLENO

8. FILTRACIONES
____________________________________________________________________
Valoracin de
la filtracin
Descripcin
____________________________________________________________________
I Los materiales de relleno estn severamente consolidados y
secos, flujos significativos parecen improbables debido a la muy
baja permeabilidad.
II Los materiales de relleno estn hmedos, pero no hay presencia
de agua libre.
III
Los materiales de relleno estn hmedos, ocasionalmente goteo
de agua.
IV
Los materiales de relleno muestran signos de lavado, flujo
continuo de agua (estimar en l/min.).
V Los materiales de relleno estn lavados localmente, flujo de agua
considerable a lo largo de los canales de lavado (estimar l/min y
describir la presin: baja, mediana, alta).
VI
Los materiales de relleno estn lavados completamente, se
experimentan presiones de agua muy altas, especialmente en la
primera exposicin (estimar l/min y describir la presin).
____________________________________________________________________

FILTRACIONES A TRAVES DE DISCONTINUIDADES CON RELLENO

8. FILTRACIONES

____________________________________________________________________
Valoracin de
la filtracin
Descripcin
____________________________________________________________________
I Paredes y techo secos, filtraciones no detectables.
II Filtraciones menores, especificar goteos en las discontinuidades.
III Afluencias medianas, especificar las discontinuidades con flujo
continuo (estimar l/min/10 m de longitud de excavacin).
IV Afluencias mayores, especificar las discontinuidades con fuertes
flujo (estimar l/min/10 m de longitud de excavacin).
V Flujo excepcionalmente alto, especificar las fuentes de flujos
excepcionales (estimar l/min/10 m de longitud de excavacin).
____________________________________________________________________

FILTRACIONES EN MASA ROCOSA: EJEMPLO, EN LA PARED DE UN TUNEL

9. NUMERO DE FAMILIAS O DE SISTEMAS

Terminologa
I
masiva, ocasionalmente juntas aleatorias
II
una familia de juntas
III una familia de juntas mas juntas aleatorias
IV dos familias de juntas
V
dos familias de juntas mas juntas aleatorias
VI tres familias de juntas
VII tres familias de juntas mas juntas aleatorias
VIII cuatro o mas familias de juntas
IX roca triturada, como tierra

COMPORTAMIENTO MECANICO Y APARIENCIA DE LA MASA ROCOSA

10. TAMAO DE BLOQUES

TERMINOLOGIA
_______________________________________________
Descripcin
Jv (juntas/m3)
_______________________________________________
Bloques muy grandes
1.0
Bloques grandes
1-3
Bloques de tamao mediano
3 - 10
Bloques pequeos
10 - 30
Bloques muy pequeos
30
_______________________________________________
Valores de Jv 60 podra representar roca triturada,
tpico de zonas trituradas libres de arcillas.
Segn Palsmtrom (1974), el RQD y el Jv estn relacionados as:
RQD = 115 3.3 Jv
RQD = 100 para Jv < 4.5
TAMAO Y FORMA DE BLOQUES
Masivo
= pocas juntas o espaciamiento muy amplio
Bloqueado = aproximadamente equidimensional
Tabular
= una dimensin considerablemente mas pequea que las otras dos
Columnar = una dimensin considerablemente mas grande que las otras dos
Irregular = amplia variacin del tamao y forma de los bloques
Triturado = severamente fracturado, tipo cubo de azcar

10. TAMAO DE BLOQUES

ESQUEMAS DE FORMAS DE BLOQUES

a) bloqueado, b) irregular, c) tabular y d) columnar

GRADO DE FRACTURAMIENTO DE LA MASA ROCOSA

Masiva o levemente fracturada

Moderadamente fracturada

2 a 6 fracturas / m

6 a 12 fracturas / m

CONSIDERANDO EL NUMERO DE FAMILIAS DE DISCONTINUIDADES Y EL

TAMAO DE BLOQUES

GRADO DE FRACTURAMIENTO DE LA MASA ROCOSA

Muy fracturada

Intensamente fracturada

12 a 20 fracturas / m

> 20 fracturas / m

CONSIDERANDO EL NUMERO DE FAMILIAS DE DISCONTINUIDADES Y EL

TAMAO DE BLOQUES

GRADO DE FRACTURAMIENTO DE LA MASA ROCOSA

Triturada o brechada

CONSIDERANDO EL NUMERO DE FAMILIAS DE DISCONTINUIDADES Y EL

TAMAO DE BLOQUES

TIPOS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES DE

LA MASA ROCOSA
====================================
ESTRUCTURAS MAYORES
Plegamientos
Fallamientos
ESTRUCTURAS MENORES
Diaclasas o juntas
Estratos
Zonas de corte
Diques
Planos de foliacin
Contactos litolgicos
Venillas y otros
====================================

TIPOS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES DE

LA MASA ROCOSA

PLIEGUES

TIPOS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES DE

LA MASA ROCOSA

FALLAS

TIPOS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES DE

LA MASA ROCOSA

DIACLASAS O JUNTAS

TIPOS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES DE

LA MASA ROCOSA

ESTRATOS

TIPOS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES DE

LA MASA ROCOSA

ZONAS DE CORTE

TIPOS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES DE

LA MASA ROCOSA

DIQUES

TIPOS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES DE

LA MASA ROCOSA

PLANOS DE FOLIACION

TIPOS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES DE

LA MASA ROCOSA

CONTACTO LITOLOGICO

TIPOS DE DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES DE

LA MASA ROCOSA

VENILLAS

RECOLECCION DE INFORMACION GEOMECANICA

En afloramientos rocosos con mtodos convencionales:
o Lneas en detalle
o Celdas en detalle
o Mapeo con arco rebatido
En testigos o ncleos rocosos de perforacin (testigos
convencionales de exploracin)
En testigos o ncleos rocosos de perforacin (con testigos
orientados con fines geotcnicos)
En taladros de perforacin utilizando mtodos endoscpicos
Fotogrametra terrestre.

METODOS DE MAPEO GEOTECNICO

RECOLECCION DE INFORMACION GEOMECANICA

MAPEO GEOTECNICO POR LINEAS EN DETALLE

RECOLECCION DE INFORMACION GEOMECANICA

EJEMPLO DE FORMATO DE MAPEO POR LINEA EN DETALLE

RECOLECCION DE INFORMACION GEOMECANICA

EJEMPLO DE FORMATO DE MAPEO GEOTECNICO POR CELDAS EN DETALLE

RECOLECCION DE INFORMACION GEOMECANICA

EJEMPLO DE MAPEO GEOTECNICO POR ARCO REBATIDO

RECOLECCION DE INFORMACION GEOMECANICA

MAPEO GEOTECNICO EN TESTIGOS ROCOSOS

RECOLECCION DE INFORMACION GEOMECANICA

EJEMPLO DE FORMATO DE MAPEO GEOTECNICO DE TESTIGOS ROCOSOS

RECOLECCION DE INFORMACION GEOMECANICA

EJEMPLO DE FORMATO DE MAPEO GEOTECNICO CON TESTIGOS ORIENTADOS

RECOLECCION DE INFORMACION GEOMECANICA

EQUIPOS Y PROCEDIMIENTOS PARA LA ORIENTACION DE TESTIGOS

RECOLECCION DE INFORMACION GEOMECANICA

Sonda ptica

Equipo de registro

Sonda acstica

IMAGENES DE LOS EQUIPOS EN LOS METODOS ENDOSCOPICOS

RECOLECCION DE INFORMACION GEOMECANICA

Ejemplo del registro de los

taladros con la sonda acstica

Ejemplo del registro de los

taladros con la sonda ptica

EJEMPLOS DE SALIDAS DE RESULTADOS CON EL EQUIPO TELEVIEWER

EJEMPLO DE MASA ROCOSA CARACTERIZADA