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Ejercicio 01: El rbol mostrado, compuesto por dos

materiales est sometido al torque T como se


muestra en la figura. Los extremos A y D se
encuentran firmemente empotrados, determine los
esfuerzos cortantes mximos del Acero y del
Aluminio.
1m

2m

1m

Datos:
Acero BD
d = 25mm
G = 80GPa

Bronce AB
d = 50mm
G = 40GPa

TA L

J G

CB

TC

TD

Diagrama de torques:

BA

CD

Ec.02

TA 1
TA 2
TD 1

4
4
25 80GPa
50 40GPa
25 4 80GPa
32
32
32
T A 0,8 T D Ec.02

T A 222,.22 Nm

16 T

CD
BC

TC

TA

TD L

J G

Clculo de los esfuerzos cortantes:

Ac

D 0 rad

Ec.02b

T D 277,78 Nm

Diagrama de cuerpo libre:

TA

CD

CD

Sustituyendo la Ec.02 en la Ec.01 se obtienen los


valores de TA y TD.

Solucin:

Br

T L
C D
J G

TA L

J G

Acero

T L
C / D C D D
J G

Igualando Ec.02a y Ec.02b se tiene:

T= 500N.m
Bronce

Tramo CD:

TD

AB

16 277,78 10 3

CD 90,54 MPa

25 3
16 222,22 10

BC 72,43MPa

25 3
16 222,22 10

50 3

AB 9,05MPa

Los esfuerzos mximos son:

Ecuacin de equilibrio:

mx 90,54 MPa

T D T A 500 ( Nm ) Ec.01

Acero:

Ecuacin de desviacin angular:

Bronce: mx 9,05MPa

Tramo CA:

T L
C / A C A A
J G
A 0 rad
T L
C A
J G

CB

TA L

J G

CB

BA

TA L

J G

Ec.02a

BA

Ejercicio 02: El rbol mostrado en la figura est


compuesto de acero (G=80GPa), y posee en el
punto B un torque aplicado, una brida en el punto C
y un disco en D con radio de 100mm que se
encuentra unido a su vez a dos varillas en su radio
exterior segn se indica. Se requiere determinar:

a) El momento torsor mximo que es posible aplicar


en B, sin exceder los esfuerzos admisibles en los
pernos de la brida de 80MPa.

Se calcula el torque en los pernos de la brida y por


medio de este se realiza todo el proceso de clculo,
con la finalidad de evitar que estos no excedan su
esfuerzo admisible.

b) El esfuerzo cortante en el eje de acero.


Torque mximo en los pernos de la brida:

TP
T

n R P2
4
6 60mm 80

TP

N
mm 2
4

8 2 mm 2

B
TP 1447,646 KNmm

Diagrama de cuerpo libre del rbol:

TA

TD

Los torques TA en A y TD en el disco en D son


torques resistentes al torque T aplicado en B.
T A TD T Ec.01
Diagrama de torques:
TA

T
-

TD

El torque en los pernos de la brida es el TD, por


tanto la Ec.01 se transforma en:
T A T 1447,646 (KNmm) Ec.01
Datos:
Brida:
Varilla:
N=6
L=1,5m
P=8mm
A=100mm2
R=60mm
E=120GPa
Dimetro del rbol: 50mm
Longitudes: AB=2m, BC=1m, CD=2m

Diagrama angular

Solucin:

Aplicando la ecuacin de desviacin angular:


Eje AB:

B
D
A

TA L

J G

B/ A B A
TA L

J G

AB

en el eje. Y el torque en D resistente T D es el


producido por las fuerzas en las varillas.

A 0 rad

Por equilibrio se tiene que los torque resistentes


deben ser iguales a los torques aplicados, por tanto
se tiene:

AB

Ec.02a

Eje BD:

B/ D

T L
B D D
J G
TD L

J G

T D 2 rD FB Ec.03
Pero resulta una nueva incgnita en la Ec.03, la
fuerza en las varillas. Por tanto se recurre al
diagrama de giro del disco y se obtiene:

BD

D
BD

Ec.02b

B D rD Ec.04

Igualando Ec.02a y Ec.02b se tiene:

TA L

J G

TD L

J G

AB

Se sabe que la deformacin de una varilla


axialmente viene dado por:

BD

Ec.02

F L
B B
EA
Por tanto la Ec.04 se transforma en

Para el disco en D:

FB L 1
D

E A rD

Ec.04

Al despejar la Ec.03 en funcin de FB y sustituirla en


la Ec.04 y luego la Ec.04 introducirla en la Ec.02 se
obtiene la Ec.24.

Diagrama de Giro

TA L

J G

AB

TD L

J G

BD

TD L 1

2 E A rD2 Ec.24

Reemplazando valores en la Ec.24:


Diagrama de cuerpo libre

T A 2m
1447.646 KNmm 3m

KN

KN
4
4
50 mm 80
50 4 mm 4 80
2
32
32
mm
mm 2
1447.646 KNmm 1,5m
1

2
2
KN
2 120
100mm 2 100 mm
2
mm

B D
TD

T A FB
2m

Rx
Ry

FB

144,.646 KNmm 3m

KN

KN
50 4 mm 4 80
50 4 mm 4 80
2
32
32
mm
mm 2
1447,646 KNmm 1,5m
1

2
2
KN
2 120
100mm 2 100 mm
2
mm
T A 2393,535KNmm

El torque TD representado en el DCL del disco es el


torque aplicado o inducido por el torque T aplicado

Reemplazando en la Ec.01 se obtiene el valor del


torque T:

T 3841,181KNmm

Clculo del esfuerzo cortante mximo en el rbol de


acero:

mx

16Tmx

T 18 P

El mximo esfuerzo cortante en el rbol de acero se


encuentra en el tramo AB, debido a que este est
sometido a mayor torque.

AB

16T A

Definimos el torque T realizado por el par de


fuerzas en la llave. Aunque el momento par es un
vector libre, lo consideramos aplicado en el centro
de la llave en cruz y de manera uniforme hasta el
punto A (punto de contacto con el tornillo).

Clculo de los torques mximos permisibles:

16 2393,535 10 3 Nmm

50 3 mm 3

16T

mx
T

mx * 3

* 3
P mx
16
16 * 18
,

Para el eje de la llave de acero

mx AB 97,52MPa
Actividad adicional: Determine el valor del
esfuerzo normal que se presenta en las varillas.
Ejercicio 03: Guido necesita cambiar una rueda de
un Ferrari, para lo cual aplica una fuerza P en los
extremos de una llave de cruz (como se ve en la
figura). La llave de cruz es de acero con mdulo de
elasticidad cortante G =11,4x106 lb/pulg2. Cada
brazo tiene 9plg de longitud y una seccin
transversal slida con dimetro d = 0,5plg.

18300
P

lb

* (0,5) 3 plg 3
plg 2
16 * 18 plg

Pllave 24,95lb
Para el tornillo de acero
Se transforma el dimetro de 24mm a plg.

a) Determine el mximo valor de P para que no se


sobrepasen los esfuerzos cortantes mximos en el
brazo que hace girar la tuerca (brazo A) de 18300
lb/plg2 y en el tornillo roscado de acero M24x2x60
de 2500 lb/plg2.

24mm 0,9449 plg


lb
2500
* (0,9449) 3 plg 3
plg 2
P
16 * 18 plg

b) Determine el mximo ngulo de torsin (en


grados) del brazo A.

Ptornillo 23,01lb
La carga P mxima que se puede aplicar es de:

Nota: para un tornillo M24x2x60


M : Rosca mtrica
24: Dimetro exterior (mm)
2: Paso (mm)
60: Longitud rosca (mm)

Ptornillo 23,01lb
C: significa centro de la llave
A: significa punto de contacto con el tornillo.

TL o
c / a

JG

ca

c / a

18 23,01lb 9 plg 32
lb
(0,5) 4 plg 4 11,4 10 6
plg 2

c / a 0,05329rad

c / a 3,0533

ca

A
Ejercicio 04:
Dos tubos se encuentran apernados segn se
muestra en la figura por 6 pernos. Cada perno
tiene un dimetro de 20mm. El torque T actuante
en el eje es de 6KNm. Se requiere determinar en
cada perno:
a) El valor del esfuerzo cortante promedio.
b) El valor del esfuerzo de aplastamiento ( t=5mm).
c) Si el eje tiene una longitud de 1m, G=83GPa, y
dimetro de 30mm, determine el mximo ngulo de
torsin en grados que ocurre sobre el eje.

6 10 6 Nmm 1000mm
30 4
N
mm 4 83 10 3
32
mm 2

A 0,90905rad

A 52,085

Ejercicio 05:
EL eje mostrado est compuesto por tres tubos
concntricos soldados a un disco rgido en un
extremo y empotrados en el otro, cada uno
elaborado del mismo material y con los radios
externos e internos mostrados. Determine el valor
del torque T mximo, que se puede aplicar sobre el
disco rgido para no exceder el esfuerzo admisible
del material de 15MPa.

t t

300mm

Solucin:

T nPR

P
A proy

T
nR

4T
n R p2

P
T

t n R t p

Solucin:

T1 =torque interno

Clculo de la carga P para cada perno.

T2 =torque intermedio
T3 =torque externo

6 10 6 Nmm
P
6 150mm

P 6666,67N

Clculo del esfuerzo cortante

Tmx

4 6 10 Nmm
6 150mm 20 2 mm 2

21,22MPa

Clculo del esfuerzo de aplastamiento

6 10 6 Nmm
b
6 150mm 5mm 20mm

A/ B A B

b 66,67MPa

e4 i4
16e
15

Tmx 1

N
mm 2

50 4 40 4

16 50

Tmx1 217358,94Nmm

TL
JG

Clculo del ngulo de torsin

T T1 T2 T3

Por equilibrio:

15
Tmx 2

N
mm

60 4 52 4
16 60

Tmx 2 277264,40Nmm

15
Tmx 3

N
mm

76 4 64 4

16 76

Tmx 3 642720,25Nmm
Aplicando la ecuacin del ngulo de torsin:

A/ B A B

TL
JG

1 A/ B 1 A

32 T1 L
TL

4
4
JG e1
i1
G

2 A/ B 2A

32 T2 L
TL

JG e42 i42 G

3 A/ B 3A

32 T3 L
TL

JG e43 i43 G

T1

4
e1

4
i1

T1
4
i1

i42
T3

e43

i43

Eje CD: Latn


G=40GPa

T2
e42

Eje ABC: Acero


G=80GPa

1A 2 A 3 A

4
e1

de torsin T=800Nm y el muro A puede rotar 1,5.


Si la porcin de acero tiene un dimetro de 30mm,
determine:
a) El dimetro requerido en la porcin de latn de
manera
que
las
reacciones
en
los
empotramientos sean las mismas.
b) El mnimo nmero de pernos en la brida para
que no se exceda el esfuerzo admisible en los
pernos de 60MPa.
c) Esfuerzo de aplastamiento en los pernos si el
espesor de cada placa es: t=6mm.

D
T2 1,5307T1

T3 4,4946T1

Suponiendo que el primer eje que alcanzara el


esfuerzo mximo es el de mayor dimetro, tenemos
que:
T3 Tmx3 642720,25Nmm
T1 142998,32Nmm < Tmx1
T2 218887,53Nmm < Tmx2

Los

valores hallados son correctos y podemos


calcular el T mximo a aplicar en la placa rgida.
T T1 T2 T3
T 142998,32 218887,53 642720,25
T 1004606,1N mm 1004,61KN mm 1004,61N m
Ejercicio 06: Una barra est hecha de dos
segmentos: ABC de acero y CD de latn. Est
empotrada en sus extremos, es sometida a un par

Solucin:
Por equilibrio del sistema:

Brida:
R=100mm
d= 9mm

T 0

T A TD 800Nm 800.000Nmm

Despejo el nmero de pernos:

Como dice que los torques deben ser iguales:

T A TD 400Nm 400.000Nmm

Ahora necesitamos buscar el dimetro del eje de


latn.
Por
lo
tanto
realizamos
los
diagramas
correspondientes a los torques actuantes y a la
desviacin angular en los ejes.
B

TD
Brida
A

4 TA

R p 2

4 4 10 5 Nmm
100mm 9 2 mm 2 60

N
mm 2

n 1,05 Pernos. Deben ser 2 pernos.

C/A

El mnimo nmero de pernos requeridos para lograr


la unin en la brida y no sobrepasar el esfuerzo
admisible de los pernos es de: 2.
Clculo del esfuerzo de aplastamiento:

C/D
b

TA
P

t n R t

4 10 5 Nmm
2 100mm 9mm 6mm

TA
Desviacin angular
Engranajes
TA L

JG

C/A C A

C/D

Brida
A

T L
C D D
JG

1,5
rad
180

b 37,04 MPa

AC

Ejercicio 07: El sistema mostrado consta de de dos


ejes de acero, (ABC y DEFH), dos bridas ubicadas
en los puntos B y H, y dos engranajes en las
secciones C y E. Calcule el mximo momento
torsor que puede aplicarse en F, de tal forma que
no se sobrepasen los esfuerzos admisibles en los
pernos de la brida B. Calcule tambin el esfuerzo
mximo en cada eje. Nota: En los pernos de la
brida H existe una holgura que permite una rotacin
de 1,5 antes del ajuste.

CD

D 0rad

Igualando tenemos:
TA L

JG

TD L

JG

A
AC

CD

4 10 5 Nmm 1600mm
1,5
4 10 5 Nmm 800mm
F

N
180
30 4 mm 4 80 10 3
4 mm 4 40 10 3
2
32
32
mm
mm 2

E
El dimetro
requerido para que T A TD es:
C
28,31mm
D
B
A

Clculo del nmero de pernos:

Torque en brida:

TA

R p 2 n
4

Ejes de Acero
Brida B
G=80GPa
G=80GPa
dABC =25 mm.
dPernos =5 mm.
dDE =25 mm.
n =8. c/u
dEFH=60 mm
R=80mm.
AB=BC=500mm.
Adm=50MPa.
DE=EF=FH=600m
m
Engranajes: RC =100 mm. RE =200 mm

Por ley de accin y reaccin:

Pr Pa

Solucin:
TCr TEa

RC
RE

Rc
TA

TC

Por tanto al igualar se obtiene:


Se pueden omitir los sub ndices a y r que
significan aplicado y resistente, respectivamente,
debido a que el torque resistente es igual al torque
aplicado para cada engranaje.

RE

B
TE

TD

TF

TH

TE 2TC Ec.02
C
E Relacin de giro entre engranajes:
E

E C
E E RE
C C RC
E RE C RC
C 2 E Ec.03

Ecuacin de equilibrio por eje:

T 0

Eje DEFH:

TD TE TH TF Ec.01

T 0

Eje ABC:

T A TC

Diagrama de torques:
Aplicando la ecuacin de desviacin angular en:
TE
TD

+
D

TA
A

TF
F

Eje ABC:

TC L

J G

C / A C A

TC L

J G

TH

TC
C

TCr
C TEa

Rx
Ry

Giro

Giro

E
Rx

Ecuaciones de momento en el centro de cada


engranaje:

TEa RE Pr

TCr RC Pa

T L
E / D E D D
D 0 rad
J G ED
T L
E D
J G ED Ec.03b
Pa
Igualando
N
Ec.03a y Ec.03b se obtiene:
TC NL
T L

2 D
Pr
J

G
J G ED

CA
Reemplazando valores:
TC 1000mm
T 600mm
2 D
J G
J G

Ry

Ec.03a

Eje DE:

Transmisin de potencia en los engranajes:

TC 0

CA

A 0 rad

CA

TE 0

Eje FE:

TD TE L

J G

F / E F E

TC 1,2T D Ec.03

FE

TD TE L

J G

Como el enunciado dice que el esfuerzo en los


pernos de la brida en B no deben ser
sobrepasados, entonces se tiene:

TD TE L

J G

FE

FE

TD L

J G

TC T p 628,32 KNmm
ED

Ec.04a

Reemplazando en la Ec.02 resulta:

Eje FH:

TH L

J G

F / H F H

TE 1256,64 KNmm
FH

Reemplazando en la Ec.03 resulta:

H 1,5 0,02618 rad


TH L

J G

TD 523,60 KNmm
Reemplazando en la Ec.04 resulta:

0,02618
FH

Ec.04b

TH 14712,05 KNmm

Igualando Ec.04a y Ec.04b se obtiene la Ec.04

TD TE L

J G

TD L

J G

FE

TH L

J G

ED

0,02618

DE

Sistema de ecuaciones:
TD TE TH TF Ec.01

EF

16 523,60 103 Nmm


253 mm 3

DE 170,67MPa

16 523,60 1257,64 103 Nmm


603 mm 3

EF 42,00MPa

Ec.02

FH

Ec.03

16 14712,05 10 3 Nmm
60 3 mm 3

FH 346,88 MPa

263,72 T D 7 ,716 T E 7 ,716 T H 34269,54 Ec.04


(Ecuacin en KNm)

Esfuerzo mximo en cada Eje:

Torque mximo que puede llegar a existir en los


pernos de la brida en H es:

Eje ABC:

Tp

4
50

Tp

mm

80mm 5 2 mm 2 8
4

ABC 204,80MPa

Eje DEFH: mx 346,88 MPa

p R p2 n
N

16 T

3
Esfuerzos en los ejes de acero:
16 628,32 10 3 Nmm
ABC
ABC 204,80MPa
25 3 mm 3

263,72 TD 7 ,7161 TE 7 ,7161 TH 34269,54


Ec.04 (Ecuacin en KNmm)

TC 1,2T D

TF T 16493,29 KNmm

FH

Reemplazando valores:
T
1
TD TE TD
4 H4

4
60
25
60 mm 4

KN
0,02618 80
mm 2
600mm
32

TE 2TC

Aplicando la Ec.01 se tiene:

T p 628,32KNm

Ejercicio 08: El eje sometido al torsor T=25KNm


de la figura ser elaborado con dimetro uniforme y
con dos materiales conectados firmemente por una
Brida. Si los esfuerzos cortantes no deben
excederse de 60MPa en los pernos de la brida, 40

MPa en el eje de aluminio, y 60MPa en el eje de


acero, determinar el dimetro mnimo del eje ABCD
y el mnimo radio R de la brida.

Intersecando las ecuaciones 1 y 2 se tienen:

Datos:
AB: Aluminio. G=28GPa
BCD: Acero. G=80GPa
Brida: 4 pernos, Dimetro de pernos14mm.

Ahora calculamos los posibles dimetros a partir de


los esfuerzos cortantes admisibles para cada eje y
para los pernos de la brida.

T D 20,732KNm

T A 4,268KNm

Dimetro del eje:


Tramo AB:

16 T A

Al

Solucin:

T A TD T

16 T A
Al

16 4,268 10 6 Nmm
N
40
mm 2

KNm

T A T D 25

Ac
Ec.01

Diagrama de torques:
A
T(x)

TA

3
D

81,60mm

TD

De la desviacin angular tenemos:

T L
A / D A D A
JG
TA L

JG

AB

T D 4,8571 T A

3
;

16 T A
Ac

16 4,268 10 6 Nmm
N
60
mm 2

Ac

T A 300mm

28GPa

16 T A

71,29mm

Tramo CD:

AB

Tramo BC:

Por Equilibrio:

TA L

JG

BC

AB

TA L

JG

TD L

JG

CD

T A 600mm

80GPa

Ec.02

BC

TD L

JG

0
CD

Simplificamos J .

BC

T D 300mm

80GPa

3 ;

16 T D
Al

16 20,732 10 6 Nmm
N
60
mm 2

120,73mm

120,73mm .
El dimetro del eje debe ser
Porque es el que garantiza que no se sobrepasen
los esfuerzos admisibles dados.
Radio de la Brida:
T

CD

16 TD

R n P2 P
4
;

4 T

P2

n P

TC TE TD

4 4,268 10 6 Nmm
N
14 2 mm 2 4 60
mm 2

El mnimo radio de la brida que garantiza que no se


sobrepase el esfuerzo admisible de los pernos es:

TC 8 T D (KNm) Ec.01

Por relacin de transmisin de potencia tenemos:


T
TB
225
C
TB
TC
R B RC
T B 3 TC
75
Y como se conoce TB entonces calculamos TC:

R 115,52mm

TC 15 KNm
Ejercicio 09: EL motor de la figura, aplica un torque
de 45KNm al eje AB. Dos mquinas son
impulsadas por los engranes D y E. El par
transmitido por el engrane E a la mquina es de
8KNm. Los ejes AB y DCE estn hechos de acero
(G=80GPa) y tienen dimetros de 150mm y 80mm
Respectivamente. Si los dimetros de los engranes
B y C son 450mm y 150mm respectivamente,
determine:
a) Los esfuerzos cortantes mximos en cada eje.
b) La desviacin angular del engrane E con
respecto al engrane D.
c) EL esfuerzo cortante en los pernos de la brida, si:
Rbrida=200mm, p=12mm, n=12 Pernos,

Luego empleando la ecuacin 01. Obtenemos TD:


TD 7 KNm
Diagrama de torques del eje DCE y AB
D

A
T(x)

T(x)

TE
+
-

TA

TD

TB

Ahora calculamos los esfuerzos:

AB

DC
Solucin:
DCL: Asumimos el giro del motor en un sentido.

3
16T D

3
16T D

16 45 10 6 Nmm

150 3 mm 3
16 7 10 6 Nmm

80 3 mm 3
6

16 8 10 Nmm

80 3 mm 3

AB 67,91MPa
DC 69,63MPa

CE 79,58 MPa

mxAB 67,91MPa Eje AB

TB

TM

CE

16T B

mxDCE 79,58 MPa Eje DCE


Desviacin Angular entre engranes E y D:
TD
Ecuaciones de equilibrio:
Del eje AB:
TM T B 45 KNm
Del Eje DCE:

TC

TE

T D lo

JG

E / D

E/D

DC

T E lo

JG

7 10 6 1500

80 4 80 10 3
32

CE

DC

8 10 6 2500

80 4 80 10 3
32

CE

E / D 0,02953rad 1,69
El signo negativo depende de la convencin de
signos que se asuma.
Esfuerzo en los pernos de la brida:

4T

R p2

T 0

Como dice que los torques deben ser iguales:


TA TC 340Nm 340.000Nmm

4 45 10 6 Nmm
2

200mm 12 mm 12

165,79 MPa

Ahora se requiere determinar el dimetro del eje de


latn. Se procede a elaborar los diagramas
correspondientes a los torques actuantes y a la
desviacin angular en los ejes.

Problema 10: Una barra est hecha de dos


segmentos: AB de acero y BC de latn. Est
empotrada en sus extremos y sometida a un par de
torsin T=680Nm. Si la porcin de acero tiene un
dimetro de 30mm, determine el dimetro
requerido en la porcin de latn de manera que las
reacciones en los empotramientos sean las
mismas.
Eje AB: Acero
G=75GPa

Eje BC: Latn


G=39GPa

T A TC 680Nm 680.000Nmm

T
TC

B/A B/C

TA

Desviacin angular
TA L

JG

AB

T L
B C C
JG

BC

B/A B A
B/C

A 0rad

C 0rad

Igualando tenemos:
TA L

JG

AB

TC L

JG

1,60mBC

680Nm

TC 750mm
TA 1600mm

KN

KN
0,75m 30 4 mm 4 75
4 mm 4 39
B
2
32
32
mm
mm 2

El dimetro requerido para que


T A 1600
30 4 75

T A 750

4 39

29 ,23mm

Solucin:
Por equilibrio del sistema:

T A TC

es: