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FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL


CURSO: DINAMICA
SESION 13: CONCERVACIN DE LA
ENERGA
AUTOR: Ing. JORGE RONDO VASQUEZ

TRUJILLO - PER

I. OBJETIVOS
Aplicar el principio de conservacin de
energa a una partcula o un sistema de
partculas

FUERZAS CONSERVATIVAS
Si el trabajo de una fuerza es
independiente de la trayectoria
seguida, entonces el trabajo se puede
expresar en la forma

U12 V x1 , y1 , z1 V x2 , y2 , z2
La funcin V(x,y,z) se llama funcin
potencial o energa potencial. Y a la
fuerza se llama fuerza conservativa.
Si la partcula se desplaza en una
trayectoria cerrada el trabajo de la
fuerza conservativa es nulo, es decir

F dr 0

FUERZAS CONSERVATIVAS
Si los puntos estn muy prximos
A(x, y, z) y A(x+dx, y+dy, z+dz). El
trabajo elemental ser
dU V x, y, z V x dx, y dy, z dz
dU dV ( x, y, z )

Es decir el trabajo de una fuerza


conservativa es una diferencial exacta.
Utilizando la definicin de trabajo
V
V
V
Fx dx Fy dy Fz dz
dx
dy
dz
y
z
x
V
V
V
Fx
, Fy
, Fz
x
y
z
V
V
V
F Fx i Fy j Fz k
i
j
k
y
z
x
F grad V

CONSERVACIN DE LA ENERGA
Cuando una partcula se mueve bajo la accin de una fuerza
conservativa, la suma de la energa cintica y la energa potencial de
la partcula permanece constante

U12 V1 V2 T2 T1
T1 V1 T2 V2 E
Donde E es
mecnica total

T1 0, V1 Wl
T1 V1 Wl

la

energa

mv 2 W 2 gl
T2

Wl , V2 0
2
2g
T2 V2 Wl

FUERZAS NO CONSERVATIVAS
Si sobre una partcula actan fuerzas Si sobre la partcula actan
conservativas y no conservativas
fuerzas
elsticas,
como por ejemplo la fuerza de
gravitacionales y fuerzas no
friccin, el trabajo de sta ltima
conservativas
como
el
depende de la trayectoria seguida.
rozamiento entonces se
Por tanto para resolver estos
tiene
problemas se usa la ecuacin
'

U
siguiente
g
e
nc
U12 T2 T1
Donde
2
1
2
2
( Fnc Fc ).dr T2 T1
T

1
2

m v2 v1

Fnc .dr Fc .dr T2 T1

2
Vg mg h2 h1

Fnc .dr V1 V2 T2 T1

1
k x22 x12
2
U nc' trabajo no conservativo

'
U nc
T2 V2 T1 V1

Ve

MOVIMIENTO BAJO UNA FUERZA


CENTRAL
Cuando sobre una partcula acta
una fuerza central, puede aplicarse
los principios de conservacin de la
energa y del momentun angular. Es
decir

H 0 Constant
r0 mv0 sin 0 rmv sin
T0 V0 T V
mv02 GMm mv 2 GMm

2
r0
2
r

MOVIMIENTO BAJO UNA FUERZA


CENTRAL
Las ecuaciones anteriores tambin pueden utilizarse para determinar
los valores mximos y mnimos de r en caso de un satlite lanzado
desde Po en la forma mostrada

EJEMPLO

01

Un collar de 9 kg desliza sin rozamiento a lo largo de una gua vertical


como se muestra en la figura. El collar unido al muelle tiene una
longitud natural de 100 mm y una constante de 540 N/m. Si el collar
parte del reposo e la posicin 1, determine la velocidad del collar
cuando pasa por la posicin 2 tras haberse desplazado 150 mm

Solucin

Aplicando el principio de conservacin


de la energa entre las posiciones 1 y
2 tenemos
Ve 12 kx12 12 540 N m 0.1 m 2.7 J
2

Posicin 1: V V V 2.7 J
1
e
g
T1 0

Posicin 2: 1 2 1
2
Ve 2 kx2 2 540 N m 0.15 m 6.1J

Vg Wy 9)(9.81 N 0.15 m 13.3 J


V2 Ve Vg (6.1 J) (13.35) 7.2 J
1 2
T2 mv 9v2 4.5 v22
2
Conservacin de la energa:
T1 V1 T2 V2
1
2

2
2

0 2.7 J 4.5v22 7.2 J

v2 1.48m s

Ejemplo 02
La pastilla de 200 g se comprime contra el muelle de
constante k = 540 N/m y luego se suelta desde el reposo
en A. Despreciando la friccin. Determine la menor
compresin del muelle para que la pastilla recorra el bucle
ABCDE sin perder nunca el contacto con el mismo

Solucin

Cuando la pastilla pase por D su energa


cintica debe ser mnima y su velocidad y su
energa potencial es mxima
Fn man :

W man

mg mvD2 r

vD2 rg 0.6 m 9.81m s2 5.89 m2 s2

Aplicando el principio de conservacin se la


energa
V1 Ve Vg 12 kx 2 0 12 540 N m x 2 270 x 2
T1 0

V2 Ve Vg 0 Wy (0.2)(9.81)(1.2) 2.35 J
1
T2 12 mvD2 (0.2) (5.89) 0.589 J
2

T1 V1 T2 V2
0 270 x 2 0.589 J 2.35 J

x 0.104 m 104 mm

Ejemplo 03
Una esfera de masa M = 0,6 kg est unida a un cordn
elstico de constante k = 100 N/m, el cual tiene una longitud
natural cuando la esfera est en el origen O. si la esfera se
desliza sin rozamiento en la superficie horizontal y que en la
posicin mostrada su velocidad es 20 m/s. Determine: (a) las
distancias mxima y mnima de la esfera al origen O y (b) las
celeridades correspondientes

SOLUCIN

Aplicando
el
principio
de
conservacin del momentum angular
se tiene
H 0 Constant

rA mv A sin 600 rm mvm

0.5 0.6 20 sin 600 rm 0.6 vm


8.66
vm
rm

(1)

Principio de conservacin de la energa.

VA TA VB TB
1
1
1
1
2
2
2
2
100
0.5

0.6
20

100
r

0.6
v


m
m
2
2
2
2
50rm 2 0.3vm 2 132.5 (2)

EJEMPLOS DE CAPITULO
El anillo A de 7 kg se desliza sin
rozamiento apreciable por la barra
vertical. Cuando el anillo parte del
reposo desde la posicin ms baja,
sealada en la figura, se mueve
hacia arriba bajo la accin de una
fuerza constante F = 250 N aplicada
mediante el cable. Determine la
constante K del resorte para que la
compresin del resorte quede
limitada solo a 75 mm. La posicin
de la polea pequea B es fija.

EJEMPLO 002
Estando en reposo, se suelta
un collar de 12 kg sobre una
varilla gua lisa, de forma
circular, en la posicin en que
se muestra. El resorte tiene
una longitud natural sin
deformacin de 800 mm y un
mdulo de 40 N/m. Determine.
(a) la velocidad del collar
cuando pase por el punto P y
(b) La fuerza que la varilla
ejerce sobre el collar en P

EJEMPLO 003
La esfera de 60 kg representada
en la figura est restringida a
moverse en la barra lisa BC y
est conectado a los resortes R1
y R2. El mdulo de R1 es 600
N/m y su longitud libre es 2 m. El
mdulo de R2 es 300 N/m y su
longitud libre es 2,5 m. En la
posicin A la velocidad de la
esfera es 3 m/s en el sentido de
descenso.
Determine
la
velocidad de la esfera cuando
llega a la posicin A.

EJEMPLO 004
Los dos bloques A y B de 20 kg cada
uno mostrados en la figura estn
conectados mediante una barra rgida
de 500 mm y masa despreciable, y se
mueven en ranuras lisas. En La
posicin representada el bloque A
desciende con una velocidad igual a
0,2 m/s y el resorte de constante k =
3000 N/m est comprimido 100 mm.
La magnitud y la direccin de la fuerza
F = 500 N no vara durante el
movimiento. Determine la velocidad
del bloque A cuando se encuentra en
el punto A o sea despus de
descender 300 mm.

Ejemplo 006
La bola de 4kg y la varilla
liviana a ella unida rotan en un
plano vertical en torno al eje
fijo O. Si el conjunto
se
abandona desde el reposo en
= 0 y se mueve bajo la accin
de la fuerza de 60N, que se
mantiene normal a la varilla,
hallar la velocidad v de la bola
cuando tiende a 90. La bola
puede tratarse como masa
puntual.

Ejemplo 011
Los dos bloques representados en
la figura estn unidos mediante un
hilo inextensible y sin peso. Se
sueltan, partiendo del reposo,
cuando
el
resorte
est
indeformado. Los coeficientes de
rozamiento esttico y cintico
valen
0,20
y
0,10,
respectivamente, determine: (a) la
mxima velocidad de los bloques
y el alargamiento que en esa
condicin, sufre el resorte, (b) la
mxima cada del bloque de 25 N.

Ejemplo 012
Una varilla circular delgada se mantiene
inmvil en un plano vertical merced a
un soporte A. Unido a ste, y arrollado
holgadamente alrededor de la varilla,
hay un muelle de constante k = 44 N/m
y longitud natural igual a la del arco AB.
Un cursor C de 225 g, no unido al
muelle, puede deslizar sin rozamiento
por la varilla. Sabiendo que el cursor se
suelta desde el reposo cuando = 30,
determine. (a) la altura mxima a la que
llega el cursor por encima de B, (b) su
velocidad mxima.

Ejemplo 010
La masa del anillo es 2 kg y
el mismo est unido al
resorte
de
masa
despreciable cuya rigidez es
30 N/m y longitud natural
1,5 m. El anillo se suelta en
A desde el reposo y sube
por el vstago liso bajo la
accin
de
la
fuerza
constante
de
40
N.
Determine la velocidad v del
anillo cuando pasa por la
posicin B.

Ejemplo
Un cursor de 540 gramos
puede deslizar por una
gua semicircular lisa BCD.
El resorte tiene una
constante de 320 N/m y su
longitud natural es 200
mm. Sabiendo que el
cursor se suelta en reposo
en B, halle: (a) su
velocidad al pasar por C y
(b) la fuerza que en C le
ejerce la gua.

Ejemplo
Los bloques A y B estn
unidos por un cable que
tiene una longitud de 6,5
m y pasa por una pequea
polea lisa C. Si el sistema
se suelta desde el reposo
cuando xA = 4 m,
determine la velocidad de
A cuando B llega a la
posicin que se muestra
por medio de lneas
interrumpidas. Desprecie
la friccin.

ejemplo
La barra liviana est articulada en O a un eje de giro y
lleva las dos masas puntuales de 2 kg y 4 kg. Si la barra
se abandona desde el reposo con = 60 y oscila en el
plano vertical. Determine: (a) la velocidad v de la masa de
2 kg inmediatamente antes de chocar con el resorte en la
posicin marcada a trazos y (b) la compresin mxima x
del resorte. Se supondr que x es pequea de modo que
la posicin de la barra cuando comprime el resorte es
prcticamente horizontal.

Ejemplo
El par de bloques representado en la figura estn
conectados mediante un hilo inextensible y sin peso. El
resorte tiene una constante k = 1200 N/m y una longitud
natural L0 = 30 cm. El rozamiento es despreciable. Si se
suelta el sistema a partir del reposo cuando x = 0,
determine: (a) la celeridad de los bloques cuando x = 10
cm y (b) El mximo desplazamiento xmax que alcanzar en
el ulterior movimiento

Ejemplo
Un saquito que contiene 1,5
kg de bolitas est sujeto al
extremo de un hilo de 800
mm de longitud, segn se
indica en la figura. La
mxima tensin que puede
resistir el hilo es Pmx = 30
N. Si el muchacho saca
lentamente el saco del
estante, determine el ngulo
que girar el saco antes
de romper e hilo.

Ejemplo
Al sistema articulado se
aplica
una
fuerza
horizontal constante P =
700N del modo en que
se indica. Estando la
esfera
de
14
kg
inicialmente en reposo
sobre el soporte cuando
se aproxima al valor
cero y la bola se acerca
a su posicin ms alta.

Ejemplo

Una corredera de 1,5 kg est unida a un muelle y desliza


por una gua circular lisa situada en un plano vertical. El
resorte tienen una longitud natural de
150 mm y una
constante k = 400 N/m. Sabiendo que la corredera est en
equilibrio en A cuando recibe un leve empelln para ponerla
en movimiento. Determine su velocidad cuando: (a) pasa
por el punto B y (b) pasa por el punto C. Si la corredera se
encuentra en un plano horizontal Cul sera sus
respuestas?.

GRACIAS
jrondo@ucv.edu.pe