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Geolgica, Minera y
Metalrgica
4TA. SEMANA
Centro de gravedad.
Centro de masa, gravedad y centroides;
teoremas de Pappus y Guldinus.
Centros de gravedad de arcos, reas y
volmenes.
2da prctica calificada
Facultad de Ingeniera
Geolgica, Minera y
Metalrgica
INTRODUCCIN
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
dM i xi dAi
Y el momento total de la superficie A respecto del eje
y ser:
n
M y xi dAi
i 1
o M y xi dAi
A
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Metalrgica
M yz m x mi xi
i 1
1 n
o sea x mi xi
m i 1
M zx m y mi yi
i 1
n
M xy m z mi zi
i 1
o sea
1 n
y mi yi
m i 1
1 n
o sea z mi zi
m i 1
Donde:
m mi
i 1
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Metalrgica
i 1
i 1
i 1
m x i m y j m z k mi xi i mi yi j mi zi k
n
de donde
m ( x i y j z k ) mi ( xi i yi j zi k )
i 1
que se reduce a
M O m r mi ri
i 1
1 n
o sea r mi ri
m i 1
ri xi i yi j zi k
y el vector de posicin del CDM respecto al origen es
r x i y j z k
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m
1
M zx m y y dm o sea y y dm
m
1
M xy m z z dm o sea z z dm
m
M yz m x x dm o sea x
Donde:
m dm
Vectorialmente:
m r r dm r dV
m
1
1
r r dm r dV
mm
mV
donde r es el vector de posicin del elemento dm del cuerpo respecto al
origen, es la densidad del elemento y dV es su volumen
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Metalrgica
W
1
M zx W y y dW o sea y y dW
W
1
M xy W z z dW o sea z z dW
W
yz
W dW
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dW dV
Si se elige un sistema de coordenadas xyz tal que la recta soporte del peso
W sea paralela al eje z, el momento respecto al eje y del peso dW de un
elemento ser
dM y x dW x ( dV )
M y x W x dV x ( dV )
V
x ( dV )
dV
V
y anlogamente:
y ( dV )
dV
V
z ( dV )
dV
V
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PROBLEMA
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CENTROIDES DE VOLUMENES
Cuando sea constante el peso especfico de un cuerpo tendremos que:
Estas coordenadas (centroide) solo dependen de la configuracin
geomtrica del cuerpo y son independientes de sus propiedades fsicas.
El centroide de un volumen coincide en posicin con el CDG G del cuerpo si
este es homogneo. Cuando el peso especfico vara de unos puntos a
otros, el CDG G del cuerpo y el centroide no tienen por que coincidir.
Ejemplo: En el caso de la figura, como el
peso especfico de la parte inferior del
cono es mayor que el de la parte superior,
el CDG, que depende del peso de las dos
partes, se hallar por debajo del centroide
C que solo depende del volumen de
dichas partes.
1
x x dV
VV
1
y y dV
VV
1
z z dV
VV
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CENTROIDES DE SUPERFICIES
El CDG G de una placa delgada, homognea, de espesor t uniforme y
superficie de rea A, se puede determinar considerando un elemento
infinitesimal de volumen dV que se puede expresar en funcin de un elemento
infinitesimal de superficie dA de la placa en la forma siguiente: dV = t dA.
As pues, en el caso de una placa delgada tendramos:
1
1
1
x x dA y y dA z z dA
AA
AA
AA
CENTROIDES DE LINEAS
El CDG G de un alambre curvo, homogneo, de pequea seccin recta de
rea A y de longitud L, se puede determinar considerando un elemento
infinitesimal de volumen dV que se puede expresar en funcin de un
elemento infinitesimal de longitud en la forma: dV = A dL.
As pues, para una varilla o alambre finos tendramos:
1
x x dL
LL
1
1
y y dL z z dL
LL
LL
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M y ( A1 A2 ... An ) x A1 x1 A2 x2 ... An xn
n
M y A x Ai xi
o sea
My 1 n
x
Ai xi
A
A i 1
o sea
Mx 1 n
y
Ai yi
A
A i 1
i 1
anlogamen te
n
M x A y Ai yi
i 1
Si se considera un agujero
como parte integrante de un
cuerpo compuesto, su rea
se considerar magnitud
negativa.
Se
pueden
desarrollar
ecuaciones anlogas para L,
V, m y W.
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PROBLEMA
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PROBLEMA
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5TA. SEMANA
Momentos de inercia plano y de masas.
Momentos de inercia, productos de
inercia, momento polar de inercias; radios
de giro. Teorema de ejes paralelos
teorema de Steiner. Teorema de ejes
rotados. Ejes y momentos principales de
inercia.
Seminario
Introduccin
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Metalrgica
I x y 2 dA e I y x 2 dA
A
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I x y y dA y dA 2 y y dA y 2 dA
2
I x I xC y 2 A
donde IxC es el segundo momento de la superficie
respecto al eje x que pasa por el centroide; y es la
separacin de los ejes x y x.
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J z J zC x y A J zC d A
2
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I x y 2 dA A k x2
A
kx
I y x 2 dA A k y2
J z r 2 dA A k z2
Ix
A
Y como
ky
Iy
kz
Jz Ix I y
Jz
A
k z2 k x2 k y2
2
k y2 k yC
x2
2
2
k z2 k zC
x 2 y 2 k zC
d2
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I x y 2 dA
A
I y x 2 dA
J z r 2 dA
I x y 2 dA
A
2
y
dA
2
y
dA ...
2
y
dA I x1 I x2 ... I xn
A1
A2
An
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dI xy x y dA
I xy x y dA
A
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I x y x y dA x x y y dA
A
x y dA x y dA y x dA x y dA
A
Las integrales segunda y tercera son nulas por ser centroidales los
ejes x e y.
En consecuencia, el segundo momento mixto respecto a un par de
ejes paralelos a dos ejes centroidales ortogonales es
I x y I xyC x y A
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J z I x I y I x I y
Donde xe yson dos ejes ortogonales cualesquiera que pasen por O. Como la
suma de Ix e Iy es constante, Ix ser mximo y el correspondiente Iy mnimo
para un valor particular de .
El sistema de ejes para el cual los momentos segundos son mximo y mnimo
se denominan ejes principales de la superficie en el punto O y se les designa
por eje u y eje v (estos ejes son importantes en Resistencia de materiales al
estudiar vigas y columnas). As los momentos segundos principales as
obtenidos respecto a estos ejes se designan por Iu e Iv.
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6TA. SEMANA
Momentos de inercia plano y de masas.
Crculo de Mohr. Momento de inercia de
masas.
3ra practica calificada
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Anlogamente, obtenemos:
Finalmente, deducimos:
J z I x I y Iu Iv
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x y 2
R ((
) Pxy2 )
2
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Momentos de inercia
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dI r dm
2
I r dm
2
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dI r dm y z dm
I x rx2 dm y 2 z 2 dm
m
I y ry2 dm x 2 z 2 dm
m
I z rz2 dm x 2 y 2 d m
m
Radio de giro
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I mk
o sea k
I
m
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x x x
y y y
z z z
dx y z
2
I x rx2 dm
m
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I x rx2 dm y y z z dm
m
y 2 z 2 dm y 2 dm 2 y ydm z 2 dm 2 z zdm
m
m
2
z 2 dm I xG
y dm 0
z dm 0
x
x
m I
m I
I x I xG y 2 z 2 m I xG d x2 m
Por tanto,
I y I yG
I z I zG
y2
yG
d m
2
y
d
zG
zm
Teorema de Steiner
para
momentos de inercia
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k mk
md m
2
k x2 k xG
d x2
luego
2
k y2 k yG
d y2
2
k z2 k zG
d z2
Los dos sistemas de ecuaciones enmarcados slo son vlidos para pasar de
ejes xyz que pasen por el centro de masa a otros ejes paralelos a ellos o al
revs.
No son vlidos para ejes paralelos arbitrarios!
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I x rx2 dm y 2 z 2 dm
m
y
m1
z 2 dm
y
m2
z 2 dm ...
z 2 dm
mn
I x1 I x2 ... I xn
Cuando una de las partes componentes sea un agujero, su momento de
inercia deber restarse del momento de inercia de la parte mayor para obtener
el momento de inercia del cuerpo compuesto.
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Problema
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Productos de inercia
dI xy x y dm
I xy x y dm
m
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I xy x y dm I yz y z dm I zx z x dm
m
I xy m x y dm x y dV x y t dA t x y dA t I xy A
m
I yz m y z dm 0
m
I zxm z x dm 0
m
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x x x
y y y
z z z
Por tanto, I x y x y dm x x y y dm x y dm x y dm y x dm x y dm
m
como
x y dm I
xyG
tenemos que:
I x y I xyG x y m
y dm 0
m
z dm 0
m
I yz I yzG y z m
I zx I zxG z x m
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Problema
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I x r 2 dm
m
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7MA. SEMANA
Armaduras y marcos.
Armaduras planas.
Mtodo de los nudos y secciones. Marcos.
Seminario y 4ta prctica calificada
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Introduccin
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Armaduras planas
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m 2n 3
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Metalrgica
Si existe un nudo con solo dos fuerzas incgnitas, las dos ecuaciones para
este nudo se pueden resolver independientemente del resto de ecuaciones.
Si no existe un tal nudo, suele poderse crear resolviendo primero las EQ de
la armadura en su conjunto.
Los nudos se resuelven de esta manera uno tras otro hasta que se
conozcan todas las fuerzas.
Una vez determinadas todas las fuerzas, deber hacerse un resumen de
todas las fuerzas de los miembros indicando en cada una si es de traccin o
d compresin.
Si se utiliza primeramente el equilibrio global para determinar las
reacciones en los apoyos y ayudar a iniciar el mtodo de los nudos,
entonces tres de las 2n EQ de los nudos sern superabundantes y se
podrn utilizar para comprobar la solucin.
Si no es as, es el equilibrio global el que puede utilizarse para comprobar
la solucin.
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Problema
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Problema
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
Problema
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Geolgica, Minera y
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
2 Cuando tres miembros forman un nudo en el cual dos de los miembros sean
colineales y el tercero forme ngulo con ellos, el miembro no colineal lo ser de
fuerza nula si al nudo no hay aplicada fuerza exterior ni reaccin de apoyo. Los
dos miembros colineales soportan cargas iguales.
Ejemplo:
En este caso estos miembros de fuerza nula no pueden suprimirse, sin ms,
de la armadura y descartarlos. Son necesarios para garantizar la estabilidad
de la armadura, tal y como se indica a continuacin.
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F
F
0 TCD TDE
0 TCD TDE
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Problema
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PROBLEMA EJEMPLO 1
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
PROBLEMA
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
PROBLEMA
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Metalrgica
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
M T .d 0
Por tanto, el diseo de miembros rectos de dos fuerzas slo
precisa considerar fuerzas axiales, mientras que los
miembros curvos de dos fuerzas deben disearse para resistir
fuerzas cortantes V y momentos flectores M, as como fuerzas
axiales P. Complica ms an el problema el hecho de que los
valores de V, M y P dependen de donde se corte el miembro.
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PROBLEMA
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Armaduras espaciales
Son armaduras cuyos nudos no se encuentren todos en un
plano y/o cuyos apoyos y cargas no sean coplanarios.
El equivalente tridimensional del tringulo es el tetraedro.
Una armadura espacial simple se forma aadiendo
unidades tetradricas a la armadura con lo que son siempre
rgidas.
Como ahora cada nuevo nudo lleva consigo 3 nuevos
miembros, la relacin entre los n nudos y los m miembros
vendr dado por: m = 3n 6.
Estas armaduras, al igual que las planas, se pueden analizar
utilizando el mtodo de los nudos o el de las secciones:
Mtodo de los nudos: al aplicar las EQ en cada nudo
obtendremos 3n ecuaciones para calcular las m fuerzas en
los miembros y las 6 reacciones de apoyos.
Mtodo de las secciones: la aplicacin de las EQ a las dos
secciones darn 12 EQ (6 c.u.) suficientes para determinar
las 6 reacciones de apoyos y 6 fuerzas de miembros internas
(suele ser difcil hacer pasar una seccin que no corte a ms
de 6 miembros).
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Metalrgica
PROBLEMA
PROBLEMA
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
Entramados y mquinas
Aun cuando los entramados y las mquinas pueden contener tambin uno o
ms miembros de dos fuerzas, contienen al menos un miembro sobre el
que se ejercen fuerzas en ms de dos puntos o sobre el cual acten fuerzas
y momentos.
Los entramados a su vez son estructuras rgidas mientras que las mquinas
no lo son. Ejemplos:
Entramado
Mquina
Esta estructura no
es rgida en el
sentido de que
depende de sus
apoyos
para
mantener su forma.
La falta de rigidez
se compensa con
una reaccin ms
de los apoyos.
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Metalrgica
Entramados
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
F A 0
F A D
M 0,6.D
x
W 0
0,3.W 0
W
2
Dy
W
2
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
Facultad de Ingeniera
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Mquinas
DM
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
PROBLEMA
PROBLEMA
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Metalrgica
- 100 -
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Metalrgica
- 101 -
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
8VA. SEMANA
EXAMEN PARCIAL