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CINEMATICA DE PARTICULAS (FUERZA Y

ACELERACION):COORDENADAS CILNDRICAS:
Janeth Carina Andrade Morocho.
e-mail: Janeth_luu2012@outlook.com

RESUMEN: En el presente trabajo se va a detallar


la definicin de las coordenadas cilndrica, en qu
casos se pueden aplicar y las respectivas frmulas para
desarrollar un ejercicio de forma correcta mediante
coordenadas cilndricas.

angular de la lnea radial r, o en casos en los que la


trayectoria puede expresarse convenientemente en
funcin de estas coordenadas. Una vez que estas
coordenadas se establecen, las ecuaciones de
movimiento pueden aplicarse entonces para relacionar
las fuerzas que actan en sus partculas con sus
componentes de aceleracin. El mtodo para hacerlo
se describi en clases anteriormente. Se dar a
conocer a continuacin el procedimiento a seguir para
este caso.

1 INTRODUCCIN
Cuando las fuerzas que acten en unas partculas se
descomponen en componentes cilndricos, es decir, a lo
largo de las direcciones de los vectores unitarios
,

uo

uz

ur

Diagrama de cuerpo libre.

, los cuales se muestra en la figura:

Establecer el sistema de coordenadas r,


, z inercial y trace el diagrama de cuerpo
libre de la partcula.

Suponga que

La ecuacin del movimiento puede expresarse como:

FUERZAS TANGENCIALES Y NORMALES.

Fo

Fz

ao

az

actan en las direcciones positivas de r,


, z si son desconocidas.
Identifique todas las incgnitas en el
problema.

Aplique las ecuaciones de movimiento dados.

Cinemtica.

El tipo de problemas ms directo que implica


coordenadas cilndricas el cual requiere determinar las

Fr

Ecuaciones de movimiento.

F = m.a

componentes de las fuerzas resultantes

ar

, que hacen que una partcula se

mueva con una aceleracin conocida. S, no obstante,


el movimiento acelerado de la partcula no est
completamente especificado en el instante dado,
entonces se deber tener o calcular algunos datos en
relacin con las direcciones o magnitudes de las
fuerzas que actan en relacin con las partculas para
resolver las ecuaciones.

Si cualquiera de las componentes de


aceleracin se calcula como una cantidad
negativa, ello indica que actan en direccin
de su coordenada negativa.

3 EJERCICIO DE APLICACION.
El doble anillo liso de 0.5kg que se muestra en la figura
puede deslizarse libremente sobre el brazo AB y la
barra gua circular. Si el brazo gira a una velocidad
angular constante de = 3

Determine la fuerza

que el brazo ejerce sobre el anillo en el instante =45.


El movimiento ocurre en el plano horizontal.

2 PROCEDIMIENTO PARA EL
ANALISIS
Las coordenadas cilndricas o polares son una
opcin adecuada para el anlisis de un problema para
el cual se dan datos con respecto al movimiento

N C =7.20 N
F=O

4. CONCLUSIONES.

Ecuaciones de movimiento:

Fr

. ar

. ao

N C cos 45 =( 0.5 kg ) a r (1)

Fo

Podemos concluir que, el movimiento


realizado en la palanca es mnimo y esto se ha
podido calcular gracias a las coordenadas
cilndricas.
Las coordenadas cilndricas poseen siempre
sus tres componentes, la componente normal,
transversal y cilndrica.
Las coordenadas cilndricas son tiles para
calcular la magnitud angular realizado por el
eje radial r.

Bibliografa:

FN C Sen 45 =( 0.5 kg ) ao (2)

Hibbler, Hill. 12va edicin, paginas 117-119,


cooerdenas cilndricas, fuerza y aceleracin.

Cinemtica: se aplica la regla de la cadena.

r=0.8 cos=0.8 cos 45 =0.5657 m.

r =0.8 sen =0.8


sen 45 (3 )=1.6971
s
m

r =0.8 [ sen +cos


2 ]=0.8 [ sen 45 ( 0 )+ cos 45 ( 9 ) ]=5.091
s
Tenemos:

ar =10.18

m
s2

ao =10.18

m
s2

Si sustituimos los datos de la ecuacin (1) y (2) y


resolvemos tenemos: