3.1.

Definicin
Equipo de trabajo consistente en un aparato de elevacin electrome
cnico, de
funcionamiento discontinuo, destinado a elevar y distribuir, en el
espacio, las
cargas

suspendidas

ccesorio

de

un

gancho

de

cualquier

otro

de

aprehensin, suspendido a la vez de una pluma o de un carro que se

desplaza
a lo largo de una pluma orientable

3.2. Tipologa:
Existen diferentes tipos de gras torre dependiendo la capacidad de
carga que
esta tenga y la altura o la longitud de alcance que posea la flecha
, entre esta
clasificacin se distinguen:

Segn su movilidad:

Fijas
a) Apoyadas:

Sobre losa de hormign, zapata corrida, muretes

, etc..
Sobre carriles.
b) Empotradas en una zapata de hormign
-

Mviles
a) Sobre carriles por medio de rodmenes
b) Trepadoras: apoyndose en la estructura de la obra, crecen c

on ella.

Segn su pluma
De pluma horizontal: gra torre y gra autodesplegable
- De pluma abatible: gra torre de pluma abatible

Segn su forma de montaje

Automontante o autodesplegables: se despliegan por si

mismas sin
ayuda de elementos auxiliares
-

Desplegables: montaje mecnico y/o hidrulico por medio de

reenvos
-

Montaje con autogra: el equipo de montadores se ayuda de

una gra
autopropulsada para el montaje de la gra torre.

Figura 3.2 Clasificacin de las gras segn su movilidad

Figura 3.3 Representacin de distintos tipos de gras torre

3.3. Descripcin general

3.3.1. Conjuntos de componen la gra
Las gras torre son las ms habituales en la edificacin ya que pe
rmiten una
gran altura de trabajo as como una gran capacidad de carga.
Otra ventaja
importante es el poco espacio que requieren en la base, ya que el c
ontrapeso
est situado en la contrapluma y el mstil es fijo. Su principal inconv
eniente es
el montaje largo y complicado, que obliga la mayora de las veces
a utilizar la
ayuda de una gra telescpica. Eso en lo que se refiere a las gr
as torre de
tamao natural. Respecto al proyecto, al ser un modelo a escala r
educida, el
inconveniente del montaje est solventado.
El modelo se compone de los siguientes conjuntos:

Placa Base: Es la estructura de la gra en contacto con el

suelo. Ser la
encargada de resistir y repartir los esfuerzos que se transmitan
desde la

estructura de la gra hasta el terreno. Sus dimensiones

sern los
marcados por las bases del concurso.

Mstil: Estructura en celosa de seccin cuadrada, ser la

encargada de
transmitir los esfuerzos generados en la pluma (carga) y co
ntra-pluma
(contrapeso) hasta la base.

Porta-flecha: estructura en celosa piramidal cuya misin c

onsiste en
dar soporte simultneamente a los tirantes que soportan la
carga y el
contrapeso consiguiendo la triangulacin de ambos subconjunto
s.

Pluma: celosa espacial formada por tres perfiles principales,

1 cordn
superior
nacin

cordones

inferiores

conectados

por

combi

de

diagonales
en

en

montantes.

Los

cordones

inferiores

incluy

su

configuracin constructiva un carril por el que se desplaza el ca

rro portacarga.

Contrapluma: este elemento funciona como una viga articulada a la

estructura en un extremo y consigue su triangulacin
mediante la
cuerda

bala

situada

en

su

otro. En su extremo dispone de un

contrapeso que dota de estabilidad a la estructura en genera
l. Su valor
depende de la carga a transportar junto con la longitud de la pl

uma.

Carro: Elemento que permite desplazar la carga a lo largo de

la pluma,
con un sistema de poleas para que la altura del gancho p
ermanezca
constante.

Gancho:

elevar

Elemento

que

permite,

mediante

un

polipasto,

descender la carga.
Cada conjunto se describir en detalle en los apartados 4, e
n donde se
explicarn y justificaran las soluciones constructivas finalmente adopt
adas.
3.3.2. Dimensiones principales
Las dimensiones mximas vienen determinadas por los integrantes
del proyecto , las
Cuales han sido adaptadas al modelo a fabricar.
En la figura, las cotas horizontales van referidas al eje de giro
de la gra,
situado en el conjunto formado por el rodamiento, eje y engranaje q
ue unen la
parte superior de la gra con el cambio de seccin del mstil.

PROPIEDADES RESISTENTES

[N/mm ]

Flexin

24

Traccin paralela

14

Traccin perpendicular

0.4

Compresin paralela

plead
El ma
do pa
a est

Compresin perpendicular
Cortante
PROPIEDADES
DE RIGIDEZ

22
2.5
4 2]
[kN/mm

Mdulo de elasticidad paralelo medio

Mdulo de elasticidad paralelo 5 percentil
DENSIDAD
Mdulo de elasticidad perpendicular medio
Densidad caracterstica
Mdulo de cortante medio
Densidad media

3.3.3. Materiales em
os

11
7.4
0.37
0.69

[kg/m ]
350
420

terial emplea
ra fabricar l
ructura fue

proporcionado por los mismos estudiantes e integrantes del proyecto.

Presenta las siguientes caracteriaticas :

Tabla 3.1. Propiedades Resistentes

Tabla 3.2. Propiedades de Rigidez

Tabla 3.3 Densidad

Respecto al material de los que esta elaborados los diferentes

elementos empleados para proporcionar los grados de libertad de la

grua (ejes, poleas, engranajes,etc ) son metal plstico .