MOTORES ASNCRONOS

Introduccin
La gran mayora de las mquinas estn movidas por motores asncronos, alimentados por co
rriente alterna trifsica. Este tipo de motor se impone en la mayora de las aplicac
iones por lo ventajoso del precio, por su robustez y su fcil mantenimiento.
Nos parece necesario revisar los principios de construccin y funcionamiento de es
te motor y luego describir y comparar los principales dispositivos de arranque,
regulacin de velocidad y frenado que le corresponde.
Generalidades
El motor asncrono consta de dos partes distintas pero fundamentales:
El estator es la parte fija del motor. Est constituido por una carcasa en la que
est fijada una corona de chapas de acero de calidad especial, provistas de ranura
s. Los bobinados de seccin apropiados estn distribuidos en estas ltimas y forman un
conjunto de devanados que contienen tantos circuitos como fases de la red de al
imentacin.
El rotor es la parte mvil del motor. Est situado en el interior del estator, const
ituido por un apilamiento de chapas de acero, y forma un cilindro solidario con
el rbol del motor. Entre los tipos ms utilizados se distingue:
rotor de jaula de ardilla (rotor en cortocircuito)
rotor bobinado (rotor de anillos)
Rotor de jaula de ardilla (rotor en cortocircuito)
Rotor de jaula simple.
En los agujeros o en las ranuras dispuestas hacia el exterior del cilindro y par
alelamente a su eje se disponen los conductores. Cada extremo de estos conductor
es se conecta a una corona metlica. El conjunto tiene el aspecto de una jaula de
ardilla, de donde proviene el nombre de este tipo de rotor.
En determinados motores, la jaula de ardilla est enteramente moldeada.
Se suele utilizar el aluminio inyectado a presin; las aletas de refrigeracin hecha
s en la misma operacin hacen masa con el rotor.
Estos motores tienen un par de arranques relativamente pequeos y la intensidad ab
sorbida en la puesta en tensin es muy superior a la intensidad nominal.
Rotor de jaula doble.
Este rotor contiene dos jaulas concntricas, una exterior bastante resistente y ot
ra interior de menos resistencia. Al principio del arranque, el flujo es de frec
uencia elevada y las corrientes inducidas se oponen a su penetracin en la jaula i
nterior. El par producido por la jaula exterior resistente es grande y el paso d
e corriente reducido.
Cuando termina el arranque, la frecuencia disminuye en el rotor y el flujo penet
ra en la jaula interior ms fcilmente.
El motor se comporta ahora como si fuera construido con una sola jaula poco resi
stente.
En rgimen normal, la velocidad correspondiente al par nominal no es ms que ligeram
ente inferior a la del motor de jaula simple.
El motor trijaula es igualmente utilizado; el par de arranque es an ms grande y la
intensidad ms pequea.
Rotor bobinado (rotor de anillos)
En las ranuras realizadas en las chapas que constituyen el rotor se alojan devan
ados idnticos a los del estator. Generalmente el rotor es trifsico.
Un extremo de cada uno de los devanados est conectado a un punto comn (acoplamient
o estrella). Los extremos libres pueden estar conectados a un acoplador centrfugo
o a tres anillos de cobre aislados y solidarios con el rotor.
Encima de los anillos se colocan las escobillas de grafito conectadas al disposi
tivo de arranque. En funcin del valor de las resistencias insertadas en el circui
to rotrico, este tipo de motor puede alcanzar un par de arranque que se eleve a 2
.5 veces el par nominal; la punta de intensidad en el arranque es sensiblemente

igual a la del par.

Principio de funcionamiento
En el principio de funcionamiento de los motores asncronos est basado en la produc
cin de un campo magntico giratorio.
Consideremos el imn, movido por un artificio cualquiera, gira, el campo magntico p
roducido gira igualmente y barre el disco.
Este es recorrido ahora por corrientes inducidas debidas a la rotacin del campo m
agntico creado por el imn.
Estas corrientes reaccionan sobre el campo dando un par motor suficiente para ve
ncer el par resistente debido a los rozamientos y provocar la rotacin del disco.
El sentido de rotacin, indicado por la ley de Lenz, tiende a oponerse a la variac
in del campo magntico que ha dado origen a las corrientes.
El disco es pues movido en el sentido del campo giratorio a una velocidad ligera
mente inferior a la de ste (deslizamiento). Si el disco girase a la misma velocid
ad del campo (velocidad de sincronismo), no habra corrientes inducidas y el par e
jercido sera nulo.
La velocidad del disco (o rotor) es inferior a la del campo giratorio y por eso
este tipo de motor se llama asncrono .
En los motores asncronos trifsicos, el campo giratorio es producido por tres bobin
ados fijos, geomtricamente decalados a 120 y recorridos por corrientes alternas co
n el mismo desfase elctrico. La composicin de los tres campos alternos producidos
forman un campo giratorio de amplitud constante.
Caso del motor de jaula
Las barras metlicas que constituyen la jaula de ardilla estn cortadas por el campo
giratorio producido por el estator, lo que origina corrientes inducidas intensa
s.
Estas reaccionan sobre el campo giratorio dando un par motor que provoca la rota
cin de la jaula.
Caso del motor de anillos
Los devanados del rotor estn acoplados mediante anillos y escobillas sobre una ba
tera de tres resistencias regulables, montadas en estrella.
Cortados por el campo giratorio, los conductores que forman los devanados rotrico
s producen corrientes inducidas que recorren la batera de resistencias.
Estas corrientes estn casi en fase con las fuerzas electromotrices que los produc
en, el par de arranque es muy elevado y el rotor es desplazado en el sentido del
campo giratorio.
Consecuencias de una variacin de tensin o de frecuencia en un motor asncrono
Aumento o disminucion de tensin
Velocidad
La velocidad de sincronismo no se modifica con la variacin de tensin. En un motor
en carga, un aumento de la tensin conlleva una disminucin del deslizamiento y como
consecuencia la velocidad. Este fenmeno es limitado por la saturacin de la mquina.
Por el contrario, si la tensin de alimentacin decrece la velocidad tambin lo har.
Par
El par es proporcional al cuadrado de la tensin, aumenta cuando la tensin es ms ele
vada. Inversamente, disminuye considerablemente cuando la tensin es ms dbil. Si el
motor ha sido calculado demasiado justo, puede no arrancar, o pararse con el rie
sgo de deteriorarse en caso de cada de tensin persistente.