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Clase 2
FUERZAS DE INERCIA
Ing. Eduardo Orcs P.
2015-I
Ing. Eduardo Orcs P.
Mayo 18/2015
TEMAS
Dinmica de Maquinaria
Anlisis esttico
Fuerzas de inercia
Principio de DAlembert
Mtodo de superposicin de fuerzas
Sistemas dinmicos equivalentes
Determinacin de C.G., Momento de inercia,
Centro de percusin
Esfuerzos dinmicos
2015-I
Dinmica de Maquinaria
Analizar el efecto de las fuerzas en la
operacin de las mquinas
Anlisis Esttico: Velocidades bajas
(<500 rpm). Slo se consideran pesos,
fuerzas motrices y de friccin.
Anlisis Dinmico: Velocidades altas
(>1000 rpm). Considerar fuerzas de
inercia principalmente.
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Anlisis Cinemtico
(Velocidades,Aceleraciones)
Consideraciones de tiempos y movimientos
Anlisis Dinmico
en el Diseo
Mecnico
Anlisis Esttico
?
Masas = 0
Anlisis
Dinmico
Calcular Fuerzas
Calcular Esfuerzos
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Cintica
Los problemas de dinmica son de dos tipos:
1. Problema Inverso(Cinetosttica): Dadas las posiciones,
velocidades y aceleraciones de las partculas, encontrar
las fuerzas requeridas para producir el movimiento. Esto
requiere resolver un sistema de ecuaciones algebraicas.
2. Problema Directo (Respuesta Dinmica): Dadas las
fuerzas aplicadas, determinar el movimiento del sistema.
Esto requiere integrar las ecuaciones diferenciales del
movimiento para obtener las posiciones, velocidades y
aceleraciones.
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Fuerzas de Inercia
Son las fuerzas que se requieren para
acelerar los miembros (rgidos) de un
mecanismo venciendo la inercia que
oponen stos a ser movidos.
Se las determina a partir de las Leyes de
Newton:
F = m aG
MG = IG
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2 Ley de Newton:
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Clculo de velocidades:
900
3 =
=
= 4 rad/s ( s.a.h.)
CP 225
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Clculo de aceleraciones:
aPn2 = 22 AB = (2 2 )(225 2 )
= 1273 mm/s 2 @ 45
aPn3 = 32 CP = (4 2 )(225)
= 3600 mm/s 2
ac = 22 vP3 / P2 = 2(2)(450 2 ) = 2546 mm/s 2 @ - 45
aPt 3
CP
7200
= 32 rad/s 2 ( s.h.)
225
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Equilibrio dinmico:
En el eslabn 3:
h3 = 32/3.6 = 8.9 m ()
M = 0 F = 204 N @ -45
F = 0 C = 146 N ()
F = 0 C = 141 N ()
C
En el eslabn2:
M = 0 T = 65 N.m (s.a.h.)
F = 0 A = 144 N ()
F = 0 A = 144 N ()
A
23
12
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Principio de Superposicin:
El principio de superposicin de fuerzas establece que el
efecto neto de varias fuerzas en un sistema es la
combinacin de los efectos de cada fuerza individual.
Un mecanismo con varias fuerzas aplicadas, puede ser
analizado considerando una sola fuerza a la vez. Luego
los resultados de cada caso individual pueden ser
sumados vectorialmente (o superpuestos) para obtener
el resultado total.
En general, el principio de superposicin es aplicable
solo a sistemas lineales. Por lo tanto, este principio solo
es vlido para sistemas donde se desprecia la friccin y
otros efectos no-lineales.
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Clculo de aceleraciones:
n
t
aCn + aCt = aBn + aBt + aCB
+ aCB
aBn = 22 rAB = (32 )(1.77) , aBt = 2 rAB = 0
= 15.93 p/s 2
2
vCB
3.10 2
n
=
= 3.20 p/s 2
aCB =
rCB
3
(vC ) 2 (5.10) 2
n
=
= 11.16 p/s 2
aC =
rCD
2.33
Del polgono de aceleraciones:
aG2 = 7.96 p / s 2 @ 156
aG3 = 14.00 p / s 2 @ 144
aG4 = 12.25 p / s 2 @ 140
t
aCB
2.75
3 =
=
= 0.92 rad/s 2 ( s.a.h.)
rCB
3
aCt
5.25
=
= 2.25 rad/s 2 ( s.h.)
4 =
rCD 2.33
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Fuerzas de inercia:
5
Fi 2 = m2 aG2 =
(7.96) = 1.24 lb @ -24
32
.
2
3
Fi 3 = m3 aG 3 =
(14.0) = 1.30 lb @ -36
32
.
2
100
Fi 4 = m4 aG4 =
(12.25) = 38.05 lb @ -40
32.2
1
Ti 3 = I G3 3 = m3l32 3 = (0.069)(0.92) = 0.06 lb - p ( s.h.)
12
Ti 4 = I G4 4 = m4 k 42 4 = (4.473)(2.25) = 10.06 lb - p ( s.a.h.)
h3 =
h4 =
I G3 3
m3 aG3
I G4 4
m4 aG4
(0.069)(0.92)
= 0.046 pies
(0.093)(14.0)
(4.473)(2.25)
= 0.26 pies
(3.106)(12.25)
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Fuerzas totales:
El peso y la fuerza de
inercia del eslabn 4 son
mucho mayores que las
fuerzas que actan en los
otros eslabones. Por lo
tanto se desprecian las
fuerzas que actan en los
eslabones 2 y 3.
Para hallar las reacciones
a las cargas Fi4 y W4, se
aplica el principio de
superposicin.
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Reacciones totales:
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Datos:
2 = 200 rad/s
(SAH)
L2 = 3
L3 = 8
L4 = 6
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2 = 150:
ma3 = 168.2 lb
ma4 = 69.1 lb
I3 = 139.8 lb-plg
(SH)
I4 = 82.68 lb-plg
(SAH)
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2 = 270:
ma3 = 179 lb
No se ha incluido
el efecto de la
fuerza de inercia
del eslabn 4.
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Anlisis para
2 = 150
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Anlisis para
2 = 60
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Se desea
reemplazar el
movimiento plano
de un cuerpo rgido
por el de dos
masas puntuales
m1 y m2,
apropiadamente
localizadas.
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4.
h2
m1 = m
h1 + h2
h1
m2 = m
h1 + h2
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Experimentalmente:
Centro de gravedad
Momento de inercia
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Para tener una idea del rden de magnitud del radio de giro
centroidal kG, ver las siguientes figuras:
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Centro de Percusin
Si toda la masa de un cuerpo en rotacin
alrededor de un eje fijo O, se concentrara en un
anillo delgado, el radio de ste sera el radio de
giro kO. (IO = mkO2)
De igual manera, si la masa se concentra en un
punto P, este punto es el centro de percusin
con respecto a O, situado a una distancia qO.
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qO
IO
= 2
T = 2
g
Wh1
kO2
qO =
h1
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(1)
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(2)
qO = kG2/h1 + h1
(3)
De la geometra:
h 1 + h2 = qO
kG2
= qG = posicin del C.P.
h2 =
h1
(4)
respecto al C.G.
Ing. Eduardo Orcs P.
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Demostracin:
Al trasladar Fi
hasta el punto P,
el momento de
Ft con respecto
a G debe ser
igual a IG.
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Esfuerzos Dinmicos
(Ref.: Mabie/Ocvirk, Mecanismos y Dinmica de Maquinaria)
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Una vez que se ha hallado , se hace el DCL del tramo BC para hallar el
M.F. en el punto B.
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