UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA

Facultad de Ingeniera de Produccin y Servicios

Escuela Profesional de Ingeniera en Telecomunicaciones

SISTEMAS DE
TELECOMUNICACIONES 1
Dr. Augusto Arce Medina

Ingeniero Electrnico y en Telecomunicaciones Reg CIP 41143

Profesor Principal UNSA Profesor Asociado UCSM
Mgter. en Ingeniera Industrial
Doctor en Arquitectura y Urbanismo - Urbamotica
Director del Programa de Post Grado de Segunda Especialidad de Ingeniera en Telecomunicaciones UNSA
Coordinador General de la Maestria y Doctorado en Telecomunicaciones
Ex Director y Jefe del Departamento Acadmico de Ingeniera Electrnica UNSA
Fundador y Ex Director de la Escuela Profesional de Ingenieria en Telecomunicaciones UNSA

Arequipa 2015

Introduccin
Este es un trabajo que pretende ser un Texto a nivel universitario de
Telecomunicaciones, Primera parte, o Sistemas de Modulacin Analogica.
O sea, del anlisis de seal por Fourier y de los diferentes sistemas de
comunicacin analgica. Es un texto no culminado aun y por tanto sigue
en preparacin.
Por ello, mas que todo es una recopilacin de informacin sobre el tema,
que a travs de mas de 30 aos de docencia universitaria, ha considerado
el autor, que son los mas importantes tems que deben desarrollarse en el
primer curso de Telecomunicaciones a nivel universitario a nivel de pregrado
y post grado.
Sobre todo por razones tcnicas el presente texto no ha salido impreso aun.
Sin embargo por la premura de la utilizacin del mismo, por alumnos de las
dos principales universidades de Arequipa, se entrega de forma digital.
Obviamente faltan complementar muchos de los temas que se tratan, pero
como se ha aclarado a los estudiantes ello se subsanara en clases.
Tambin esta en preparacin el texto Telecomunicaciones 2 , referido a los
sistemas de Comunicacin Digital.
Agradezco a colegas y autoridades universitarias por todo el apoyo y
aliento y empeare todos mis esfuerzos en la culminacin de los dos tomos
del estudio de la Ingeniera en Telecomunicaciones.
Arequipa Abril 2015

Dr. Augusto Arce Medina

Reg. CIP 41143

INTRODUCCION

Cualquiera sea su aplicacin particular, un sistema de comunicacin

electrnica, implica tres componentes principales: el transmisor, el receptor y el
medio o canal de transmisin.

El mensaje proveniente de la fuente esta representado por la forma de onda

denotada por v ( t ) . El mensaje recibido en el destino se denotara w ( t ) . O
sea el mensaje recibido en el punto remoto puede no ser el mismo que el
transmitido. O sea, puede estar contaminado por el ruido en el canal de
transmisin o puede haber otros deterioros en el sistema, como filtraciones,
distorsiones, interferencias o no linealidades indeseables. La informacin en el
mensaje puede estar en forma analgica o digital y puede representar audio,
video

otro

tipo

de

informacin.

Generalmente

los

sistemas

son

multicanalizados , o sea, puede haber varias fuentes y canales de mensaje de

entrada y salida. Los espectros ( o frecuencias) de v( t ) o de w( t ) se
concentran alrededor de f = 0 ; o sea son seales bandabase.
La etapa de procesamiento de seal acondiciona a la fuente para una
transmisin ms eficiente. Por ejemplo en un sistema analgico, el
procesador de seales, puede ser un filtro pasabajo utilizado para
cumplir una de las condiciones de Nyquist de limitar el ancho de banda
de

v( t ). Este bloque tambin puede ser un convertidor

analgico/digital

(ADC). As produce a su salida una seal PCM. A la

salida de esta procesador de seal, se tiene una seal bandabase, por

que sus frecuencias estn centradas en torno a f = 0.
El siguiente bloque es de los circuitos portadores. Estos la seal
bandabase, en una

seal de banda Apropiada para el medio de

transmisin. Por ejemplo si el canal

de transmisin es el espacio

abierto, los circuitos portadores convierten la seal banda base, o sea

las frecuencias alrededor de f = 0 en frecuencia a la que se quiere
transmitir . Por ejemplo, si el canal se compone de cables de Fibra
Optica, losa circuitos portadores convierten la entrada de banda base (o
sea, frecuencias cercanas a f = 0 ) en frecuencias luminosas, y la seal
transmitida s ( t ) , es luminosa. Si el canal propaga seales de banda
base, entonces no se requieren circuitos portadores y s ( t ) puede ser
la salida del circuito procesador en el transmisor. Entonces, se
requieren circuitos portadores cuando el canal de transmisin se
localiza en una banda de frecuencias alrededor de f
( Ojo : el subndice denota
se dice que s ( t ) es

, donde fc 0.

frecuencia portadora ). En este caso

pasabanda. Por que esta diseada para tener

frecuencias localizadas alrededor de de

Por ejemplo, una

estacin radiodifusora de Amplitud Modulada AM con una frecuencia

asignada de 850 Khz tiene una frecuencia portadora de

= 850

Khz. Se demostrara mas adelante, que cualquier seal pasabanda tiene

la forma:
s ( t ) = R ( t ) cos ( c + ( t ) )
donde

c = 2 f en

[ rad/ seg]

Con R ( t ) = 1 y ( t ) = 0 , s ( t ) seria una senoidal pura de

frecuencia
f = f c con ancho de banda cero.
El proceso de modulacin es realizado por los circuitos portadores
En este proceso de modulacin la onda de entrada banda base v ( t )
hace que R ( t ) o ( t )

cambien como una funcin de v ( t ) .

Estas fluctuaciones de R ( t ) y ( t ) hacen que s ( t ) tenga un

ancho

de banda diferente de cero que depende de las

caractersticas de
para generar

v ( t ).

y de las funciones de mapeo utilizadas

R(t) y (t).

Los canales se clasifican en dos categoras: alambre (cable) duro,

como las lneas telefnicas de par trenzado, los cables coaxiales, las
guas de onda y los cables de fibra ptica ; y alambre (cable) blando,
como el aire, el vaco, el agua de mar, etc.
Los principios generales de la modulacin

analgica

y digital,

se

aplican a todo tipo de canales, auque las caractersticas de cada uno

provocan limitantes que favorecen a determinado tipo de sealizacin.
El canal atena la seal, de modo que el nivel de ruido del canal o el
ruido introducido por un receptor imperfecto hace que la informacin
entregada
w ( t ) se deteriore en relacin al de la fuente. El ruido presente en el
canal, puede ser producido por perturbaciones elctricas, ( ej. rayos,
relmpagos) o de fuentes artificiales, tales como lneas de transmisin
de

alto voltaje, sistemas de encendido de automviles, o incluso de

circuitos

conmutadores de una computadora digital cercana.. El

canal puede

contener dispositivos amplificadores activos, como

repetidoras presentes
sistemas satelitales de

en sistemas de telefona o transponders en

comunicacin. Estos dispositivos son

necesarias , para mantener la seal

por encima del nivel de ruido.

Adems el canal puede incluir mltiples

entrada

trayectorias entre su

y salida con diferentes de demora y por si fuera poco, estas

caractersticas pueden variar en el tiempo.

Esta variacin produce

desvanecimiento de la seal a la salida del canal .

Esto se puede comprobar al escuchar estaciones de onda corta lejana.
El receptor

capta la seal contaminada a la salida del canal y la

convierte en una seal de banda base que puede ser manejada por el
procesador de banda base del receptor. El procesador de bada base
limpia la seal y entrega una estimacin de la informacin original
w ( t ) a la salida del sistema de comunicacin.
El objetivo del ingeniero electrnico o de telecomunicaciones es
disear sistemas de comunicacin

de modo que la informacin se

transmita al medio con tan poco deterioro como sea posible; al mismo
tiempo que se satisfacen las limitantes de diseo, como al energa
transmitida, el ancho de banda de la seal y el costo permisibles. En
sistemas digitales, por lo general que la medida del deterioro es la
probabilidad de error de bit o tasa de error de bit (BER bit error rate)
de los datos entregados w ( t ). En sistemas analgicos, por lo general
se considera que la medida del rendimiento es la relacin S/N

seal /

ruido a la salida del receptor.

Asi mismo
Cualquier informacin: voz, imagen, etc, que haya sido enviada
a una cierta distancia por un sistema de comunicaciones tuvo
que ser transformada a una seal elctrica por un transductor si
la fuente de informacin no entrega directamente una seal
elctrica.
Esta seal modula una seal de RF producida por un oscilador
fijo. As se obtiene una seal portadora modulada, la cual se
transforma en

ondas electromagnticas no guiadas. Antena

Transmisor es el transductor que transforma las ondas guiadas

( por un par de cables o cable coaxial o una gua de ondas)

en

ondas electromagnticas, que se propagan a trabes del espacio,

no requiriendo medio fsico de propagacin, como cable coaxial,
fibra ptica, etc.

Fig. Sist. de Comunicacin Electronica

1. Anlisis y sntesis de seales elctricas

En un de comunicaciones como el mostrado en figura 1, la seales

elctricas que se aplican a la entrada del transmisor, son variaciones de voltaje
o corriente que tiene una forma de onda, lo mismo se puede decir para la
seal que viaja a travs del canal de comunicacin y la que aparece a la salida
del receptor.

La representacin de estas seales en el dominio del tiempo, puede ser muy

sencilla o muy complicada, usualmente con fines didcticos se acostumbra a
agrupar a las seales de dos grupos, las " seales peridicas" y las" seales
no peridicas", en la prctica esto no ocurre as, por ejemplo las seales
elctricas que representan a la voz a la salida de un micrfono, tiene una
forma de onda muy complicada, sin embargo si hacemos el estudio de estas
seales de voz en el " dominio de la frecuencia" El problema se simplifica
enormemente.
Para el caso de las seales de ruido, el estudio en el dominio de la frecuencia
se justifica an ms, porque si lo hacemos en el dominio del tiempo tendramos
que emplear una " matemtica no determinista" dado que la naturaleza del
ruido es aleatoria. en la figura 2, se muestra la representacin de una seal
peridica, no peridica, de voz, y de ruido.

1.1

Seales peridicas y espectro discreto de frecuencia

Una seal (t) que peridica se satisface que (t) = (t + T) .
T representa el intervalo de tiempo con que se repite la seal y se le

denomina " perodo".

Fourier hizo una serie de planteamientos de anlisis matemtico, que
oportunamente se demuestra en los cursos de Anlisis Matemtico para
Ingeniera. Muchos de estos planteamientos tuvieron desde su inicio
renombrados retractores por sus imprecisiones. Aun hoy, los estudiosos de
su teora, hallan en clculos de fineza algunas de aquella, que no por eso deja
de ser la Teora de Fourier una genialidad, desde su poca ( 1860) , que desde
entonces ha servido esta

teora para todas las disciplinas en las que el

Anlisis Matemtico ha sido una herramienta absolutamente necesaria.

En el presente trabajo, se usaran solo lo que implica a las
Telecomunicaciones modernas. Obviamente, en su poca, Fourier ni siquiera
imagino que su anlisis contribuira al desarrollo de la Teora de las
Telecomunicaciones.

En forma paralela, Maxwell y otros cientficos

desarrollaron una serie de principios y bases de lo que hoy es el explosivo

desrrollo de las Telecomunicaciones Modernas.

Por estudios realizados en anlisis matemtico de Fourier, la seal peridica

(t) es una funcin que se puede representar como una sumatoria de trminos
seno y coseno, esto es lo que se conoce como representacin en " serie
trigonomtrica de Fourier".
El nmero de trminos de la serie es infinito y estos son ortogonales entre s,
cada uno tiene un coeficiente el cual se puede evaluar.

La representacin en formal de " serie trigonometra de Fourier", no es muy

significativa para nuestro estudio. Existe otra que se le conoce como " serie
exponencial de Fourier" la cual dice una seal peridica se puede
representar como la sumatoria de una serie de trminos exponenciales en un
intervalo de frecuencias de - a +.
Es importante anotar que, las componentes de frecuencia son valores
discretos, y stas son mltiplos de la frecuencia fundamental que esta
determinada por el periodo "T".

( t)

Vn e

i n w0 t

n = 0, 1, 2, ...

T
donde :

2
w0
Vn

1
2

2
T

a n jb n

Vn

w0

( 6)

( t) e

j n w0 t

dt

( 7)

T
2

Vn es una cantidad compleja, por lo tanto tiene un mdulo

Vn

y un

argumento n, luego:

Los coeficientes Vn

tienen la propiedad tal que Vn y V-n son conjugados

complejos uno del otro, esto es Vn = V-n .

Ejemplo
Se desea representar en forma de serie exponencial la seal que se
muestra en la figura 3(a) y 3(b).

solucin:

La seal i(t) consiste en una secuencia peridica de impulsos de rea I. el

impulso que ocurre en el instante t = 0 es escrito como I (t). Aqu (t) en la
funcin delta la cual tiene la propiedad que (t) = 0 excepto cuando t es igual
a cero t = 0 y adems
La seal i(t) consiste en una secuencia peridica de impulsos de rea I. el impulso
que ocurre en el instante t = 0 es escrito como I (t). Aqu (t) en la funcin delta
la cual tiene la propiedad que (t) = 0 excepto cuando t es igual a cero t = 0 y
adems

( t ) dt

( 11)

( t ) d t

( 11)

Asi como un impulso tiene area unitaria y esta definida por esta, por la
integracin, tambien tiene una fuerza.
La fuerza de cada impulso es igual al rea del impulso, as la fuerza del
impulso (t) es 1 y la fuerza del impulso I (t) es I.

El tren de impulsos peridicos que se puede escribir como:

i( t )

( t kT)

( 12)

Luego hallaremos In aplicando las frmulas

In

In

T
2

i( t ) e

j n w0 t

dt

T
2

T
2

i( t ) e

j n w0 t

dt

In

In

T
2

1
T

I( t ) e

j n w0 t

dt

T
2

( 13)

La representacin en forma exponencial para la seal dada es

i( t )

In e

j n w0 t

I
T

j n

2
t
T

( 14)

Para el segundo caso tenemos:

(t) = { A
{O

Luego

/ -2 < t < /2
/2

< t < T - /2

( 15)

Vn

Vn

Vn

dt

Ae

j n w0 t

dt

Vn

j n w0 t

( t) e

A
T

sen n w0

n w0

sen n w

0
A
2

n w0
2

( 16)

La respuesta ser entonces

( t)

A
T

sen n w0

n w0

j n w0 t

( 17)

1.1.1 EL ESPECTRO DE FOURIER COMPLEJO

Una expansin en serie de Fourier daba una seal peridica que
realmente equivalentes a resolver la funcin que en trminos de sus
componentes de frecuencia. Una seal peridica con periodo T tiene
componentes de frecuencia angulares de W 0, 2W 0, 3W 0,......, nW 0, etc, donde
W 0 = 2/ T. As la seal peridica (t) posee su espectro de frecuencias, si
especificamos (t), podemos hallar su espectro, a la inversa si el espectro es
conocido, podemos hallar su correspondiente seal (t). Luego podemos decir
que tenemos dos maneras o formas de especificar una seal peridica (t): La
representacin en el dominio del tiempo donde (t) es expresada en funcin
del tiempo, la representacin en el dominio de la frecuencia donde el espectro
especificado ( esto es, las amplitudes de las componentes de frecuencia).

El espectro slo existe en W = W 0, 2W 0, 3W 0,......, nW 0, etc, luego el espectro

no es continuo y existe slo en algunos valores discretos de W. se puede decir
que el espectro es " discreto" o" espectro de lneas".
Nosotros podemos representar el espectro grficamente dibujando una la lnea
vertical en W = W 0, 2W 0, 3W 0,......, nW 0, etc, con sus alturas proporcionales a
la amplitud de correspondientes componentes de frecuencia. El espectro de
frecuencia discreto aparece as en un grfico de una serie de lneas verticales
espaciadas igualmente con sus alturas proporcionales a las amplitudes de sus
correspondientes componentes de frecuencia.
Si usamos la representacin de la seal en forma de " serie exponencial de
Fourier", sta es expresada como una suma de funciones exponenciales de
frecuencia 0, W 0, 2 W 0, ........etc.
El significado de la frecuencia negativas no es difcil de entender, ambas
seales

jwt

ye

-jwt

oscilan a la frecuencia W. Estas pueden verse como dos

factores que derrotan en direcciones opuestas, cuando se suman dan una

funcin real en el tiempo, as
e jwt + e jwt = 2 cos wt
Para una seal peridica de periodo T, la serie exponencial es dada por
( t)

V0 V1 e

j w0 t

. V 1 e

V2 e

j w0 t

j 2 w0 t

V 2 e

...... Vn e

j 2 w0 t

jn w0 t

.........

......... V n e

j n w0 t

As tenemos los frecuencias 0, W 0, - W 0, 2 W 0, -2 W 0,......, n W 0, -n W 0, .......

etc, y las amplitudes de estas componentes son V 0, V1, V-1, V2, V-2, ....., Vn, V, ...., etc.

Como habamos mencionado anteriormente los coeficientes son generalmente

complejos, luego tienen que ser descrito en trminos de su magnitud y fases,
luego en general, necesitamos dos espectros de lnea: " El espectro de

magnitudes" y el" espectro de fases" para la representacin de una seal

peridica en el dominio de la frecuencia. En muchos casos sin embargo, las
amplitudes de los componentes de frecuencia son reales o imaginarias, y si es
posible describir la seal por slo uno de los espectros.
Consideramos el caso de la seal de la figura 3(b), y supongamos que
reducimos mientras ajustamos A tal que A es la constante, es decir A = I.
Nosotros deberamos esperar que en el lmite, cuando 0, de la serie de
Fourier para el tren de pulsos de la Ec (17) debera reducirse a la serie para el
tren de impulsos de la ecuacin (14). se puede verificar fcilmente que cuando
0 se tiene que
la funcin entre los corchetes tiene la forma (Sen x )/ x.
sen n w

1
( 18)

n w0
2

Esta funcin juega un papel importante en la teora de comunicaciones y es

conocida como la funcin "Sampling" o" muestreo", abreviada por Sa(x).
Sen x

Sa( x)

( 19)

La funcin muestreo es mostrada en la figura 4. Podemos notar que la funcin

oscila con un periodo 2, disminuye conforme aumenta x, y tiene ceros en x =
, 2, 3, ......etc. de la ecuacin (17) tenemos
Vn

A
T

Sa n w0

W0

pero
Vn

de aqu

( 20)

2
2

T
A
T

Sa

n w0

( 21)

( t)

n e j n w0 t

Sa

( 22)

Es evidente del ecuacin (21) que Vn el Real, por lo tanto necesitamos slo un
espectro para la representacin en el dominio de la frecuencia, nos referimos
al grfico de

Vn . desde que Sa(x) es una funcin par, es obvio de la

ecuacin (21) que Vn = V-n.

La frecuencia de la fundamental es W 0 = 2/ T. El espectro de frecuencia es
una funcin discreta y slo existe en W = 0, 2/ T, 4/ T, 6/ T, ......, etc, y
tiene amplitudes, A/ T, (A/ T)Sa(/ T), (A/ T)Sa(2/ T), ......, etc,
respectivamente. Consideremos el espectro para algunos valores especficos
de y T.
Para = 1/ 20 y T = 1/ 4, la ecuacin (21) es dada por
Vn

A
5

Sa

La frecuencia fundamental es W 0 = 2/ T = 8. As el espectro existe en W =

0, 8, 16, .....etc, y es mostrado en figura 5(a).
Para

Vn

A
10

20

Sa

10

El espectro es mostrado en la figura 5(b) y existe a las frecuencias 0, 4, 8,

..., etc.
Para

Vn

A
20

1
20

Sa

20

El espectro existe en W = 0, 2, 4, .....etc, y es mostrado en la figura 5(c).

Es evidente que cuando el periodo T se hace ms grande y ms grande, la

frecuencia fundamental 2 / T se hace ms pequea y ms pequea, y hay
ms y ms componentes de frecuencia. El espectro se vuelve ms denso
conforme el periodo aumenta, sin embargo la amplitud de las componentes de
frecuencia se hacen ms pequeas. En el lmite cuando T se hace infinito,
tenemos un simple puls rectangular de ancho , y la frecuencia de la
fundamental se hace cero. El espectro ahora se hace continuo y existe para
todas las frecuencias. Notar sin embargo que la forma del espectro de
frecuencia no cambia con el periodo T.

1.2 Seales No-Peridicas y Espectro de Frecuencia

Continuo.
Nosotros hemos visto en el punto1.1 que una seal peridica, se puede
representar como una serie de trminos exponencial de sobre un intervalo
finito. Veremos ms adelante, que una seal no peridica se puede
representar como una suma continua (integral) de seales exponenciales, en
contraste con las seales peridicas, las cuales como hemos estudiado
pueden representarse como una suma discreta de seales exponenciales.
Para el anlisis nosotros podemos la siguiente aproximacin:
podemos construir una seal peridica del periodo T tal que (t) represente el
primer ciclo de esta forma de onda peridica. En el lmite haremos que el
periodo T se ha de infinito, y la seal peridica tendr un solo ciclo en el
intervalo - < t < + y es representado por (t).
Consideremos la seal (t), tal como se muestra en la figura 6. Construyamos
una nueva seal peridica T(t), con periodo T donde la seal (t) se repite ella
misma cada T segundos tal como se muestra la figura 7. Esta nueva seal T(t)
es peridica y, por consiguiente puede ser representada por una serie de
trminos exponenciales. En el lmite, se hacemos T infinito, luego los pulsos en
la seal peridicas se repiten con un intervalo infinito. De aqu en el lmite T
, (t) y T(t) son idnticas, esto es:
( t)

lim T ( t )

As la serie de Fourier representando T(t) sobre el intervalo completo tambin

representar (t) sobre el intervalo completo si T = en esta serie.
La serie del Fourier exponencial para T(t) puede ser representado como

( t)

Vn e

j n w0 t

donde
2

w0

Vn

T
2

1
j n w0 t

T ( t) e
dt
T T

( 23)

El trmino Vn representar la amplitud de la componente de frecuencia n W 0.

Cuando aumentamos el valor de T, W 0 se hace ms pequea y el espectro se
vuelve ms tenso, as tambin las amplitudes en las componentes individuales
se hacen ms pequeas, sin embargo la forma del espectro de frecuencia
permanece inalterado. En el lmite cuando T = , la magnitud de cada
componente se hace infinitamente pequea, y el nmero de componentes de
frecuencia se hace finito, el espectro existe para todos los valores de W, y es
una funcin continua de W.
Permitamos

n W0 = Wn

(24)

Luego Vn es una funcin de W n, y podemos denotar V0 por Vn (W n) adems es

permitido hacer
T Vn (W n) = V (W n)
Luego
T ( t)

1
T

V W n e

j wn t

( 26)

y, de la ecuacin (23) y (25) tenemos

V W n

T Vn

T
2

T ( t) e

j w0 t

dt

( 27)

Sustituyendo del valor T = 2 / W 0, tenemos

T ( t)

V W n e

j wn t

w0

( 28)

Cuando T , W 0 dW, la funcin T(t) (t) de las ecuaciones (26) y (27)

se convierten en

( t)

1
j w t

V ( W ) e
dw
2

( 29)

donde
( w)

( t) e

j w t

dt

( 30)

De esta manera hemos logrado representar una seal no-peridica (t) en

trminos de funciones exponenciales sobre el intervalo - < w < . La
ecuacin (29) representa (t) como una suma continua de funciones de
exponenciales con frecuencias contenidas en el intervalo - < w < . La
amplitud de las componentes de cualquier frecuencia W es proporcional a V (w).
Se dice entonces que V(w) representa el espectro de frecuencia de (t) y es
llamado " funcin de densidad espectral". Las ecuaciones (29) y (30) son
generalmente referidas como el par de transformadas de Fourier. La ecuacin
(30) es conocida como la transformada directa de Fourier de (t), y la ecuacin
(29) es conocida como la transformada inversa de Fourier de V (w).
Simblicamente estas transformadas son escritas como
V(w) = F [(t)]

(t) = F-1[V(w)]

(31)

As V(w) es la transformada directa de Fourier de (t), (t) es la transformada

inversa de Fourier de V(w), y
F ( t )

F ( t)
1

( t) e

j w t

dt

( 32)

1
j w t

V( w) e
dw
2

( 33)

1.2.1 ESPECTRO DE FRECUENCIA CONTINUO

La transformada de Fourier es una herramienta que representa una
determinada seal en sus componentes exponenciales. La funcin V (w) es la
transformada directa de Fourier de (t) y representa las amplitudes relativas de
las diferentes componentes de frecuencia de la seal, V (w) es la representacin
en el dominio de la frecuencia de (t). La representacin en el dominio del
tiempo especifica una funcin en cada instante de tiempo, mientras que la
representacin en el dominio de la frecuencia especfica las amplitudes
relativas de las componentes de frecuencia de la funcin o seal en este caso.
V(w) es compleja generalmente y necesita dos grficos para su representacin.
V(w) = V(w) e j (w)

(34)

As V(w) puede ser representado por un grfico de sus magnitudes V(w) y un

grfico de fases (w). En muchos casos sin embargo, V(w) puede ser real o
imaginaria y slo es necesario con grfico para su representacin.
Generalmente para una seal (t) real, V(w) es compleja y se cumple
V*(w) = V(- w)

(35)

Tenemos
V( w)

( t) e

j wt

dt

( 36)

dt

( 37)

Similarmente
V( w)

( t) e

j wt

de las ecuaciones (34) y (35), se sigue que si (t) es una funcin real de t ,
luego
V*(w) = V(- w)
si tenemos
V( w)
V( w)

luego

V( w)
V( w)

V( w) e

j ( w )

V( w) e
V( w) e

( 38)

j ( w )

j ( w )

V( w) e

j ( w )

( 39)

Es evidente de estas ecuaciones que las magnitudes del espectro V(w) es

una funcin par de W, y las fases del espectro es una funcin impar de W.
Si el factor 277 que removido en la ecuacin (33) y la integracin realizada con
respecto a la variable f en vez de w tenemos
W = 2f
dw = 2 df

la ecuacin (33) puede ahora expresarse como

( t)

V 2f e

j 2 f t

df

( 40)

1.2.2 PROPIEDADES DEL ESPECTRO DE FRECUENCIA Y APLICACIONES

Las propiedades del espectro de frecuencia estn regidos por las
propiedades de la transformada de Fourier que son muy interesantes y tiles.
Es posible postular teoremas los cuales gobiernan los desplazamientos,
diferenciacin, integracin, etc, realizados en el tiempo y en la frecuencia.
Estos teoremas, se sumarizan en la tabla 1. la prueba de los resultados
sumarizados en esta tabla, se deja al lector, quien se puede ayudar con
algunos textos sobre anlisis de Fourier que se dan en la bibliografa (1).
Muchos estudiantes, tienen dificultades al encontrar por primera vez la
transformada de Fourier. El uso de las transformadas no necesariamente
implica una necesidad para realizarlas, en el sentido de desarrollar una
operacin para obtener una expresin analtica del resultado de la
transformacin. A menudo usamos el concepto de una transformada como una
ayuda nemnica, o abreviacin mental, mientras que consideramos el proceso
de la seales entr de un sistema. La seal misma puede ser arbitraria, alguna
seales aleatorias, por el hecho de no poder ser especificadas como una
ecuacin matemtica, son incapaces de ser transformadas analticamente para
dar un resultado matemtico.
En la prctica, hay muchas funciones o seales, peridicas y no peridicas las
cuales pueden ser transformadas analticamente.

Las transformadas de tales funciones son valiosas en muchos problemas

fsicos, y stas se encuentran tabuladas en tablas tal como se muestra en el
apndice I.
1.2.3 DONDE NO USAR LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER: NO

LINEALIDAD
La serie de Fourier y la transformada de Fourier esencialmente abarca
el principio de superposicin. Este establece que una funcin es la
superposicin de sus componentes. Si t aplicamos el tamao de la funcin,
se duplicar el tamao de cada una de las componentes, de tal manera que
tanto la serie como la transformada son utilizadas en el anlisis de sistemas
lineales, donde la superposicin es posible. Un sistema no lineal no permite la
superposicin. Un simple ejemplo ser suficiente para ilustrar esto.
Consideramos

un

sistema

elemental

de

con

una

caracterstica

transferencias g(1). Al sistema elemental dar una salida

2 = g(1)
=k

(41)

as, si
1 = a + b

(41)

2 = k a + k b

(42)

luego

y la salida de la suma de las entradas es la misma como la suma

de

1.4 La

Funcin Impulso

Una de las funciones ms tiles en la teora de seales de anlisis de

sistemas es la funcin de impulso unitaria o funcin delta denotada por (t).
Esta funcin es a menudo caracterizada como teniendo amplitud cero para
todos los valores excepto en el punto t = 0 donde es infinitamente grande, pero
de tal manera que su rea es unitaria. La funcin (t t0)cumple las mismas
condiciones excepto que ahora existen para t = t 0. Por ejemplo, la funcin
impulso (t) = (t) puede ser aproximada como un pulso rectangular en el lmite
cuando a 0, de ancho a y altura 1/a, centrado en t = 0. Tal como se muestra
en la figura 11, tal funcin pulso rectangular tiene su rea unitaria y en el lmite
cuando a 0 la funcin se hace infinitamente angosta o infinitamente grande
en amplitud en el punto t = 0, todava su rea permanece finita y en un valor
fijo de la unidad.
Matemticamente la funcin impuls es ms apropiadamente definida en
trminos de sus propiedades de integracin. La siguiente integral puede ser
tomada como definicin de la funcin impulso:

( t ) d t

( t )

( 61)

para

t0

As la integral sobre cualquier rango que incluye el punto t = t 0 del

producto de una funcin arbitraria (t)con una funcin impulso (t = t0)tiene el
efecto de evaluar la funcin en el tiempo de ocurrencia del impulso. La funcin
A(t = t0) se dice que es una funcin impuls con rea A ocurriendo en t = t 0.
El espectro de frecuencia de la funcin impuls (t)es dado por
F ( t )

( t ) e

j w t

dt

( 62)

La cual de acuerdo a la definicin anterior se evala como

( t ) ( t ) d t

e j w t t 0

( 0)

( 63)

La magnitud y fases del espectro de la funcin impulso son

V( w)
( w)

y
cuando

( 64)

w t 0
t0

( 65)
( w)

Este espectro es mostrado en la figura 11 junto con la funcin impulso.

Adems de la aproximacin mencionada, existen otras formas para obtener el
mismo resultado, por ejemplo mencionaremos algunas a continuacin:

1. Funcin del Paso Unitario

d
a( t)
a0 d t
1
lim ( t ) ( t a)
a0 a

( t )

lim

( t )

( 66)

2. Puls Gausiano
( t )

lim
0

( 67)

3. Funcin Muestreo
( t )

lim
k0

Sa( kt )

Sa( kt ) d t

( 68)

( 69)

4. Funcin Muestreo al Cuadrado

( t )

lim
k

Sa ( kt)

Sa ( kt ) d t

( 70)

( 71)

ESPECTRO DE FRECUENCIA DE ALGUNA SEALES QUE

1.5

INVOLUCRAN FUNCIONES IMPULSO

Recordemos el espectro de frecuencia de una seal tipo impulso

unitario es constante tal como f [A (t)] = A
1.5.1 Espectro de Frecuencia de una seal Constante
Supongamos que tenemos una seal de valor constante tal como
(t) = V
si aplicamos la definicin del transformada del Fourier, no podremos evaluar el
resultado del integral, por lo que tendremos que hallar la T. F. en el lmite.
Consideraremos la T. F. de una funcin compuesta de altura V y ancho
segundos, tal como se muestra en la figura 12(a). en el lmite cuando , la
funcin compuerta tiende a hacer una funcin constante de valor V. la T.F de
una constante V es la T.F de una funcin compuerta VG (t) cuando .
Conociendo que la T.F de VG (t) es V Sa(w/2), de aqu

lim V Sa w

F( t )

F( t )

2V lim

Sa w

de la ecuacin(68), se sigue que el lmite de la funcin muestreo tal como la

anterior es una funcin impulso
de aqu

F( V)

2 V ( w)

F( 1)

2 ( w)

( 72)
( 73

As, cuando (t) es igual a una constante, slo existe una componente de
frecuencia en w = 0. Este resultado obtenido, es un resultado lgico desde que
una seal constante es una seal DC (w = 0), no existe otra componente de
frecuencia que en w = 0, ver el resultado en la figura 13.

1.5.3 Espectro de Frecuencia de una seal sinusoidal eterna

Consideramos ahora seales sinusoidales tipos cos w0t y sen w0t en el
intervalo completo (-, +). Estas seales no satisfacen las condiciones de
integrabilidad sin embargo existe sus espectros de frecuencia pueden ser

hallados por el proceso el lmite anlogo a que el utilizado para una seal
constante (t)=V. Asumiremos primero que estas seales existen en el
intervalo -/2 a /2 y es cero fuera de este intervalo, en el lmite se hace
infinito, vemos a continuacin:

F cos w0 t

lim

F cos w0 t

F cos w0 t

cos w0 t e

j w t

dt

sen w w

sen w w0

2
2

lim

2
w w0
w w0
2
2

lim

w w0

w w0

Sa

Sa

( 87)

En el lmite la seal muestreo (sampling) se convierte en una seal tipo

impulso de acuerdo a la ecuacin (69),luego tenemos
F cos w0 t

w w0 w w0

( 88)

En la figura 16 se aprecia el grfico de estos espectro.

De manera similar se puede demostrar que
F sen w0 t

j w w0 j w w0

( 89)

En conclusin el espectro de frecuencias para estas seales consisten en dos

impulsos en W 0 y - W 0, respectivamente.

1.5.4 Espectro de frecuencia de una seal exponencial eterna

El espectro de frecuencia de una exponencial eterna e jabt se evaluar de
la siguiente manera:
ejabt = cos W 0 t + j sen W 0 t
y aqu
F [ejabt] = F [cos W 0 t + j sen W 0 t]
Sustituyndolas ecuaciones y en la ecuacin anterior, tenemos
F [ejabt] = (W - W 0)+ (W + W 0)- (W + W 0)+ (W - W 0)
F [ejabt] = 2(W - W 0)

(90)

En conclusin el espectro de frecuencia de ejabt es una seal impuls simple de

fuerza 2 en W = W 0. Debemos anotar que la seal ejabt no es una funcin real
en el tiempo de aqu resulta que su espectro slo exista en W = W 0.
se ha demostrado anteriormente que para una seal Real en tiempo, el
espectro de frecuencia V(w) satisface lo siguientes:
V*(w) = V(-w)
Y

V(w) = V(-w)

de aqu se deduce que para una seal real en el tiempo la magnitud del
espectro es una funcin par de W, para el caso de una seal sinusoidal deber
existir por lo tanto dos impulsos uno ubicado en W = W 0 y el otro en W = -W 0.
En la figura 17 se aprecia el espectro de frecuencia de una seal exponencial
eterna ejabt.
1.5.5 Espectro de frecuencia de una seal peridica
Estrictamente hablando, la transforma de Fourier de una seal peridica
no existe, desde que sta no satisface la condicin de integrabilidad absoluta,
es decir para cualquier seal tal como (t):

( t) dt

Pero sin embargo la trasformada existe en el lmite. Anteriormente hemos

hallado el espectro de frecuencia para una seal cos W 0 t y sen W 0 t en el

lmite. Usaremos exactamente el mismo procedimiento asumiendo que la seal

peridica existe solamente en el intervalo finito (-/2, /2) y permitiendo que
llegue a ser infinito en el lmite.
Alternativamente, podemos expresar una seal peridica por su serie
exponencial de Fourier. La transformada de Fourier de una seal peridica es
luego la suma de la transformada de Fourier de sus componentes individuales,
tal como se indica a continuacin:
es una seal peridica con periodo T, luego

( t)

Vn e

w
0

j n w0 t

2
T

tomando la transformada de Fourier a ambos lados, tenemos

F ( t )

F ( t )

Vn e

j n w0 t

Vn F e

j n w0 t

Sustituyendo la transformada de ejwt de la ecuacin (90) tenemos

F ( t )

Vn e

j n w0 t

El resultado
F
( t ) 2 obtenido
Vn w en
n la
w0ecuacin (91)
( 91es
) realmente importante, y establece
n de frecuencia de una seal peridica consiste de impulsos
que el espectro
ubicados en la frecuencias armnicas de la seal y que la fuerza de cada uno
de los impulsos es igual a 2 veces el valor correspondiente de los
coeficientes en la forma exponencial de serie de Fourier.
En la tabla 2 se sumariza los espectros de alguna seales.
Ejemplo
Hallar el espectro de frecuencia de la seal peridica correspondiente a una
funcin compuerta de ancho segundos y que se repite cada T segundos.

solucin:
la serie exponencial de Fourier para esta seal es:
( t)

donde

A
T

n e j n w0 t

Sa

T
de la ecuacin (91) se sigue que el espectro de frecuencia de esta seal es
Vn

Sa

dado por

V( w)

A
T

n w n w

0
T

Sa

El espectro de frecuencia de (t) luego consiste de impulsos ubicados en W =

0, W 0, 2W 0, ......, nW 0, etc.
La magnitud del impulso ubicado en W = n W 0 es dado por 2(A/T)Sa(n
/T).
El espectro de frecuencias para el caso de = 1/20 segundos y T =
segundos es mostrado en la figura 18 aqu W 0 = 8, ver figura 18.
1.6

ALGUNAS PROPIEDADES DE LOS ESPECTROS DE FRECUENCIA

Se ha visto anteriormente que el espectro de frecuencia de una seal es

otra manera de especificar estos seal. En conclusin podemos decir que

tenemos dos formas de describir la misma seal: la descripcin de el dominio
del tiempo y la descripcin de el dominio de la frecuencia. Es por lo tanto
interesante conocer cul es el efecto en un dominio causadas por ciertas
operaciones sobre la seal en el otro dominio. Por ejemplo, si una seal es
diferenciada en el dominio del tiempo, cual es el espectro de frecuencia de la
seal derivada relacionada al espectro de la misma seal ?, otro a ejemplo
sera conocer qu sucede con el espectro de frecuencia de una seal que es
desplazada en el dominio del tiempo?.
debemos puntualizar que existe cierta cantidad de simetra en las ecuaciones
que definen los dos dominios. Esto puede verse fcilmente en las ecuaciones
que define la transformada de Fourier.

V( w)

( t) e

jwt

V( w) e

jwt

dt

( 92)

dw

( 93)

Y
( t)

Esperamos que el defecto en el dominio de la frecuencia debido a la

diferenciacin en el dominio del tiempo debera ser similar a el defecto en el
dominio del tiempo debido a la diferenciacin en el dominio de la frecuencia.
Por conveniencia, la correspondencia entre los dos dominios seran denotadas
por una flecha de doble cabeza, as
(t) V(w)

(93)

denota que V(w) es el espectro de frecuencia de (t) y que (t) es la

representacin en el dominio del tiempo por lo que sera la transformada
inversa de Fourier de V(w).
1.6.1. Propiedad de simetra
si

(t) V(w)

luego

V(t) 2 (-w)

(94)

Est se puede probar partiendo que

2 ( t )

V( w) e

jwt

dw

Desde que es una variable fantasma en esta integral est puede ser
reemplazada por otra variable, x. Luego
2 ( t )

V( x) e

jxt

dx

de aqu
2 ( w)

V( x) e

jxw

dx

Reemplazando la variable fantasma x por otra variable t, conseguimos que

2 ( w)
2 ( w)

V( t ) e

jwt

dt

F( V( t ) )

de aqu
V(t) 2 (-w)

(95)

La propiedad de simetra permanece perfecta si (t) es una funcin par. En el

caso que (-w) = (w) la ecuacin (95) Se reduce a.
V(t) 2 (w)
Esta propiedad es mostrada en la figura 19

1.6.2 Propiedad de linealidad

Si
1(t) V1(w)
2(t) V2(w)
Luego para cualquier constante arbitraria a 1 y a2
a1 1(t) + a2 2(t) a1 V1(w) + a2 V2(w)

(96)

La propiedad de linealidad es tambin vlida para una suma finita.

a1 1(t)+a2 2(t)+ ... +an n(t) a1 V1(w)+a2 V2(w)+ ... + an Vn(w)

1.6.3 Propiedad de escala

(t) V(w)

si

Luego para una constante a real,

(a t) 1 V(w/a)
a
podremos probar esto de la siguiente manera:
para una constante positiva y real
F ( a t)

( a t ) e

jwt

dt

hagamos x = a t. Luego para una constante a positiva,

F ( a t )

( x) e
a

F ( a t )

1
a

j w
x
a

dt

de aqu
(a t) 1 V( w )
a
a
Similarmente, esto puede ser demostrado si a < 0,
(a t) 1 V( w )
-a
a

consecuentemente
(a t)

1 V (w)
a
a

La seal (a t) representada a la seal (t) comprimida en la escala de tiempo

por un factor a. De igual manera, el espectro V (w/a) representa al espectro V
(w) expandido en la escala de frecuencia por el mismo factor a.
En conclusin se puede resumir que: una compresin en la escala de tiempo
es equivalente a una expansin en la escala de frecuencia por el mismo factor,
y viceversa. Intuitivamente podemos establecer una relacin fsica, desde que
una compresin en la escala de tiempo por un factor a significa que la seal
estaba variando rpidamente por el mismo factor, y de aqu las frecuencia de
sus componentes aumentar el mismo factor. Por lo tanto esperamos que su
espectro de frecuencia se expanda por el factor a en la escala de frecuencia.
De igual manera, si una seal es expandida en la escala de tiempo, ella
variar lentamente, y luego las frecuencias de sus componentes disminuirn.
De esta manera el espectro de frecuencia es comprimido.
Ejemplo
Consideremos la seal cos w0 t. Est seal tiene componentes de
frecuencia en w0. La seal cos 2 w0 t representa la comprensin de cos w0 t
por un factor de dos, y sus componentes de frecuencia estn contenidas en
2w0. Luego es evidente que el espectro de frecuencia ha sido expandido por
un factor de dos. Este efecto de la propiedad de escala es mostrado en la
figura 20.

1.6.4

Propiedad de corrimiento en frecuencia

si

(t) V(w)

luego

(t) ejwt V(w w0)

Esto lo probamos de la siguiente manera:

(98)

F ( t) e

jw0 t

( T) e

jw0 t jwt

dt

( T) e

j w w0

dt

V w w0

Esta propiedad establece que un corrimiento W 0 en el dominio de la frecuencia

es equivalente a multiplicar por e jwot en el dominio del tiempo. Es evidente que
una multiplicacin por el factor cos W 0 t traslada el espectro de frecuencia
completo V(w) por una cantidad W 0.
En sistemas de comunicaciones es usual trasladar el espectro de frecuencia, y
esto es generalmente obtenido multiplicando a la seal (t) por una seal
sinusoidal. A este proceso tambin se le denomina " modulacin" y a
continuacin demostraremos lo anteriormente dicho:
conociendo que
cos w0 t

1
2

e jw t e jw t
0

tenemos
( t) cos w0 t

1
2

( t) e

jw0 t

( t) e

jw0 t

Usando la propiedad de corrimiento en frecuencia, tenemos

(t) V(w)

Que
Luego

F ( t) e

jw0 t

( T) e

jw0 t jwt

dt

similarmente,1 se
demostrar que
w V w w
V wpuede

( t ) cos w0 t

F ( t) e

jw0 t

( T) e

jw0 t jwt

( 99)

dt

1
De esta manera
este proceso de modulacin( 100
traslada
espectro de frecuencia
V w w0 V w w0
)
2
por una cantidad W 0.

( t ) sen w0 t

en la figura 21 se aprecia la propiedad de corrimiento en frecuencia conocida

como modulacin.

1.6.5 Propiedad de corrimiento en el tiempo

(t) V(w)

Si

(t t0) V(w) e-jwto

Luego

(101)

Podemos probarlo de la siguiente manera:

F t t 0

t t 0 e

t t0

hagamos

jwt

dt

Luego
F t t 0
.

( x) e

V( w) e

jw x t0

dx

jw t0

Esta propiedad establece que si una seal es desplazada en el dominio

del tiempo por una cantidad t 0 segundos, luego la magnitud de su espectro
V(w) permanece inalterable, pero las fases del espectro es alterada por una
cantidad w t0.
Un desplazamiento en el tiempo t 0 de para una componente de
frecuencia w es equivalente a un desplazamiento de su fase de w t 0.
en conclusin, un desplazamiento t 0 en el dominio del tiempo es equivalente a
multiplicar por e -jwt0en el dominio de la frecuencia.

Ejemplo
Determinar el espectro de frecuencias del pulso rectangular mostrado en la
figura 22.
Solucin
El pulso de la figura 22 es una seal tipo compuerta G(t) desplazada por /2
segundos, luego ella puede expresarse como G(t - /2).
De la tabla y aplicando la propiedad de desplazamiento en el tiempo, tenemos

G t

w e jw 2 G t
Sa

w e jw 2
Sa

Hay que puntualizar existe una dualidad entre la propiedad de corrimiento de

frecuencia y corrimiento en el tiempo.
Por lo tanto es fcil demostrar lo siguiente:
1
2

( t T) ( t T)

V( w) cosWT

( 102)

Tarea que se deja al lector como un ejercicio probar lo anterior.

1.6.6 Propiedad de diferenciacin e integracin
(t) V(w)

Si

d (t) (j w) V(w)

Luego

dT
y

jw

V( w)

( 104)

Lo anterior se debe cumplir si es que V( o) = 0 que

( t) d t

Podemos probarlo de la siguiente forma:

( t)

1
jwt

V( w) e d w

adems
d
( t)
dt

1 d
jwt

V( w) e d w
2 d t

Cambiando el orden de diferenciacin y integracin, obtenemos

d
( t)
dt

1
jwt

jw V( w) e d w

De la ecuacin es evidente que

d
( t)
dt

jw V( w)

De una manera similar el resultado se puede extender a.

dn
dt

( t)

( jw) V( w)

( 105)

Consideremos ahora la seal.

( t )

Luego
d
( t)
dt

( t)

de aqu s
(t) (w)
luego
(t) jw (w)
esto es
V(w) = jw (w)
adems
(w) = 1 V(w)
jw
y as

jw

V( w)

Notar que este resultado es valioso slo si (w). Existe, esto es, si (t) es
absolutamente integrable, y esto es posible slo si.
lim ( t )

esto es

V( w) w

esto es equivalente a la condicin que V (o) = 0 desde que

V( w) w

En conclusin el proceso de derivar una seal (t) es equivalente a multiplicar

por jw el espectro V(w), de aqu
d
( t)
dt

jw V( w)

E integrar en el dominio del tiempo es equivalente a dividir por jw en el dominio

de la frecuencia.
Si hiciramos la diferenciacin en el dominio de la frecuencia tendramos:
si
(t) V(w)
luego
-jt (t) d V (w)

(106)

dt
probamos esto de la siguiente manera:
V( w)

( t) e

jwt

dt

adems

d
jwt

( t) e
dt

dw

d
V( w)
dw

cambiando el orden de diferenciacin e integracin, obtenemos.

d
V( w)
dw

jt ( t ) e

jwt

dt

es evidente de lo anterior que

-jt (t) d V(w)
dw
este resultado se puede extender a derivadas de mayor orden
n

( jt ) ( t )

dn
dw

V( w)

En conclusin derivar en el dominio de la frecuencia es equivalente a

multiplicar por (- i t)en el dominio del tiempo.

1.6.7 Propiedad de convolucin.

De la propiedad de convolucin es una de las ms importantes
utilizadas en el anlisis en el dominio de la frecuencia, sta permite obtener
importantes resultados los cuales utilizaremos a menudo en este texto.
Dada por seales 1(t) y 2(t), nosotros formamos la ntegral.
( t)

1 2 t d

Esta integral define la convolucin de dos seales 1(t) y 2(t).

La integral de la convolucin es tambin expresada simblicamente como
(t) = 1(t) * 2(t)

1.6.7.1 Convolucin en el tiempo

Si

1(t) 1(w)

Y
2(t) 2(w)
Luego

1 2 t d

V1( w) V2( w)

( 107)

esto es,
1(t) * 2(t) V1(w) V2(w)

(108)

podemos probar lo anterior de la siguiente manera.

F 1( t ) 2( t )

jw

la

De

propiedad

de

1( t ) 2 t d d t

jw

2 t d t d

corrimiento

desplazamiento

en

el

tiempo

( ecuacin(101) ), es evidente que la integral dentro de los corchetes, en el

lado derecho, es igual a
de aqu

F 1( t ) 2( t )

1 e

jw

V2( w) d

= V1(w) V2(w)
1.6.7.2 convolucin en frecuencia
1(t) V1(w)

Si

2(t) V2(w)

Y
Luego

1( t ) 2 t

V1( u ) V2( w u ) d u
2

esto es,
1( t ) 2 t

1
2

V1( w) V2( w)

( 110)

esta propiedad puede ser probada de una manera similar a la de convolucin

en el tiempo por el hecho de simetra que existe entre la transformada de
Fourier directa e inversa.
En conclusin la convolucin de dos seales en el dominio del tiempo es
equivalente a multiplicar sus espectros de frecuencia, y que la multiplicacin
de dos seales en el dominio del tiempo es equivalente a la convolucin de
sus espectros en el dominio de la frecuencia.
En la tabla se resume las propiedades ms importantes de los espectros de
frecuencia y su relacin en el dominio del tiempo.
1.6.7.3 Relacines de la convolucin.
Se puede establecer algunas relaciones. Similares al multiplicacin y
que se cumplen en la convolucin.
ley conmutativa
1(t) * 2(t) = 2(t) * 1(t)

(111)

Esta relacin puede ser fcilmente probada de la siguiente manera:

1( t ) 2( t )

1( t ) 2 t d

1.7 TEOREMA DEL MUESTREO

El teorema de muestreo proporciona la base terica para las tcnicas de

modulacin por pulsos que se estudiarn en el captulo 4 del tomo II del libro
del mismo nombre.

Este teorema establece que una seal de banda limitada, la cual no

tiene componentes espectrales superiores a la frecuencia f m Hz, est
completamente

especificada

por

sus

valores

intervalo

espaciados

uniformemente a Ts = fm segundos ( o menos ). En vez de transmitir la seal

continua completa, es suficiente transmitir solamente un nmero finito de

muestra durante un nmero finito de instantes (2 f m por segundo ).
Supongamos que tenemos una seal (t) las cual es de banda limitada tal que
sus componentes de frecuencia ms alta es fm. Permitamos que los valores de
(t) estn determinados a intervalos regulares separados por tiempos T s < fm
esto es que la seal est peridicamente " muestreada" cada T s segundos.
Luego estas muestras (n Ts), donde "n" es el nmero entero, determinan a la
seal, y sta puede ser reconstruida desde estas muestras sin sufrir distorsin
apreciable.
El tiempo Ts es llamado " intervalo de el muestreo". Debemos anotar que el
teorema requiere que la " tasa de muestreo" sea lo suficientemente rpida de
tal manera que por lo menos dos muestras sean tomadas durante el transcurso
del periodo correspondiente a la componente de frecuencia ms alta de la
seal muestreada. probaremos que el teorema se cumple demostrando cmo
la seal puede ser reconstruida desde sus muestras.
La seal (t) la cual ser muestreada es mostrada en la figura 26(b), un tren
de impulsos peridicos (t) de rea unitaria y un periodo T s es mostrado en la
figura 26(d). recordemos que la amplitud de un impulso es infinita y su
duracin cero.
las dos seales (t) y (t) son aplicadas al multiplicador tal como se muestra
en la figura 26 (i), la cual luego en su salida tiene (t) x (t). Este producto es
mostrado en la figura 26 (f) el cual es la seal muestreada s(t) a la ocurrencia
de cada impulso, esto es cuando un impulso ocurre, la salida del multiplicador
tiene el mismo valor como el de (t), y todos los otros tiempos la salida del
multiplicador de cero.
La seal (t) es peridica, con periodo Ts, y su espectro de frecuencia es dado
por W owo(w) ver figura 26 (e).
Para el casoTs = fm, el producto (t) x Ts(t) es

s(t) = (t) x Ts(t)

(120)

Asumamos que la seal (t) tiene un espectro de frecuencia V(w) el cual es

mostrado en la figura 26 (c). la seal es una seal de banda limitada a la
frecuencia fm, el espectro de frecuencia de la seal muestreada s(t)lo
podemos demostrar analticamente de la siguiente manera:
s(t) = (t) x Ts(t)
de aqu
Vs( w)

1
2

V( w) S wo ( w) w0

( 121)

puede ser obtenido de la ecuacin(91)

Ts
y

2fm

wm

w0 wo( w)

w0

2
Ts
2
Ts

2
Ts

w nw0

w 2 nw0

( 122)

Sustituyendo la ecuacin (122) en la ecuacin (121), tenemos

Vs( w)

Vs( w)

2
V( w)
w 2 nw m
Ts

2
n

1
Ts

V w 2 nw m

( 123)

Es obvio que el lado derecho de la ecuacin (123) representa el espectro V(w)

repetido cada 2 W m radianes por segundo, pero con amplitudes variando como
1/Ts. Esta ecuacin representa el espectro mostrado en la figura 27 (a).
el espectro del primer trmino en la ecuacin(123) se extiende desde 0 a W m.
El espectro del segundo trmino es simtrico respecto a la frecuencia 2 W m y
se extiende desde 2 W m - W m

= Wm a 2 Wm + Wm

= 3 W m, debemos

puntualizar que anlisis lo hemos realizado en el lado derecho del espectro

mostrado en la figura 27 (a), pero esto es vlido tambin para el lado izquierdo
que es el simtrico del lado derecho.
Supongamos que la seal muestreada es pasada a travs de un filtro pasa
bajo ideal con frecuencia de corte f m. y el filtro fuera constante en la banda
pasante y si la frecuencia de corte ocurre en una esquina bien abrupta
( parada), el filtro pasara la seal V(w) y nada ms.
Espectro correspondiente a la figura 27 (a) es mostrado en la figura 27 (c) para
el caso en el cual la tasa de muestreo es de f s = 1/Ts > 2 fm. En este caso existe
una brecha entre el lmite superior f m del espectro centrado alrededor de la
frecuencia fs > 2 fm. Por esta razn el filtro pasa baj usado para filtrar la seal
(t) no necesita tener una esquina muy parada en la frecuencia de corte. De
esta manera, la atenuacin del filtro puede empezar en f m pero no necesita
tener un alto valor hasta la frecuencia f s - fm. Este rango desde fm a fs - fm es
llamada "banda de guarda" o" banda de proteccin" y siempre requerida en la
prctica.
Cuando se trata de seales de voz sobre el las lneas telefnicas, la seal de
voz es limitada a fm = 3.3 Khz, sin embargo f s es seleccionada en 8 Khz. La
banda de proteccin es luego 8.0 2 x 3.3 = 1.4 Khz.
En la figura 27 (b) mostramos el caso donde f s < 2fm.

Aqu encontramos una superposicin entre el espectro (t) de y el espectro

centrado alrededor de fs, en este caso la operacin de filtrado no permitir la
recuperacin exacta de (t). Se ha demostrado por lo tanto que se cumpl el "
teorema del muestreo", desde que la seal muestreada puede ser recuperada
exactamente cuando Ts < fm. ha sido demostrado tambin que la tasa
mnima de muestreo es 2 fm. esta tasa mnima de muestreo es conocida como
en la" tasa de Nyquist" o " frecuencia de Nyquist". un aumento de la tasa de
muestreo mayor que la tasa se Nyquist aumenta el ancho de la banda de
proteccin facilitando el problema del filtrado. Por otro lado vemos que un
aumento de la tasa de muestreo extiende el ancho de banda requerido para
transmitir la seal muestreada, existiendo un compromiso que el ingeniero
debera resolver.
Un caso interesante es el muestreo de una seal sinusoidal de frecuencia f m.
Aqu, toda potencia de la seal est concentrada precisamente en la
frecuencia de corte del filtro pasa bajo, y existe por lo tanto una antigedad a
cerca de si la frecuencia de la seal est dentro o fuera de la banda pasante
del filtro. Para superar esta ambigedad, requerimos que f s > 2fm antes que fs
>= 2fm. Para comprobar que esta condicin es necesaria, a asumir que f s = 2fm
pero que una muestra inicial es tomada en el momento que la sinusoide pasa
por cero, de esta situacin se evita haciendo f s > 2fm.
Figura 27 .- casos de seales muestreadas.
1.7.1 Recuperacin de la seal (t) desde sus muestras
Como se ha discutido anteriormente, la seal original puede ser
recuperada pasando a la seal muestreada a travs de un filtro pasa bajo con
una frecuencia de corte W m.
Si deseamos hacer un anlisis en el dominio del tiempo, consideremos una
seal (t) muestreada a una tasa mnima de muestreo ( 2f m muestras por
segundo ). En este caso

Ts

w0

2fm

Ts

4 f m

2 wm

de aqu la ecuacin (123) se convierte en

1( t ) 2( t )
1

Vs ( w)

1( t ) 2 t d

V w 2 nw m

( 124)

Ts puede observar, el espectro V(w) puede ser obtenido filtrando V s(w) a

Como se
n

travs un filtro que pasa baj de frecuencia de corte w m. Es obvio que tal
operacin de filtrado es equivalente a multiplicar V s(w) por una funcin
compuerta G2wm(w). De aqu, de l ecuacin (124), obtenemos
Vs( w) G2 wm( w)
adems

1
Ts

V( w)

Ts Vs G2wm( w)

Vw

( 125)

As transmitiendo la seal muestreada a travs un filtro pasa bajo se obtiene la

seal (t). El filtr tiene una frecuencia de cort W m y una ganancia de Ts =
fm. la funcin de transferencia H(w) de este filtro puede ser expresada como
H( w)
.

Ts G2 wm( w)
1
2fm

G2 wm ( w)

La aplicacin de la propiedad de convolucin en el tiempo a la ecuacin (125)

resulta
( t)

Ts s ( t )
.

wm

Sa w m t

s( t ) Sa w m t

( 126)

La seal muestreada es s(t)dada por

( t)

t nTs

donde n es la ensima muestra de (t). De aqu

( t)

n ( t

nT) Sa w m t

n Sa[ w( t

n Sa

nT) ]

( 127)

w m t n

( 128)

Es evidente que (t) puede ser construida en el dominio del tiempo desde sus
muestras de acuerdo en la ecuacin (128). grficamente cada una de las
muestras es multiplicada por un funcin muestreo a (sampling) y todas las
formas de onda resultantes son sumadas para obtener (t) esto es mostrado
en la figura 26 (h).
1.7.2 Teorema del muestreo( dominio de la frecuencia)
El teorema de muestreo en el dominio del tiempo tiene su dual el cual
establece que: una seal limitada en el tiempo la cual que es cero para t > T
es determinada nicamente por las muestras de su espectro de frecuencia en
intervalo menores que T Hz. de separacin ( /T radianes por segundo de
separacin).
La prueba de este teorema es similar aquel en el dominio del tiempo
con los valores de (t) y V(w) invertidos. Se deja al lector como un ejercicio
probar que se cumple lo siguiente:
1( t ) 2( t )

V ( w)

1( t ) 2 t d

n Sa wT n

MODULACIN DE ENVOLVENTE
En general una sin se seal sinusoidal nodulada puede ser definida

como
3( t )

A ( t ) cos 2 f c t ( t )

( 203)

Los trminos de amplitud y fase son algunas funciones de la seal modulante

(t), an no definida, tal que
A(t) = G1[(t)]
(t) = G2[(t)]
Hay tres principales razones para modular una portadora sinusoidal.
(1) rubricar la informacin de la banda base tal que el de este espectralmente
adyacente a las portadora de alta frecuencia. Este traslado de frecuencia hace
que la propagacin electromagnticas sea mucho ms fcil. Ambas la potencia
de transmisin y el tamao de las antenas, pueden ser reducidos como la
portadora es aumentada.
(2) proporcionar la capacidad del mltiplexado por divisin de frecuencias de
muchos canales de banda base.
(3) comentar la redundancia de la seal transmitida ( esto es, la portador
modulada ), cargado de esta manera una mayor inmunidad a la corrupcin de
la seal introducida por el canal.
En este captulo, examinaremos la clase de modulacin en la cual slo A(t) es
variada, en forma lineal en armona con la seal modulante tal que.
A(t) = (t)
(t) = una constante.
Esta clase nosotros la llamamos " modulacin lineal de envolvente". que lo
forma ms general, la modulacin lneal de envolvente es definida por la
ecuacin
AM( t )

k( t) c cos 2 f c t c

donde k, c y c son constantes.

( 204)

3.1 Modulacin de amplitud con portadora suprimida (AM-SC)

La modulacin de envolvente, dada por la ecuacin (204), tiene su
forma ms simple cuando k = 1 y c = 0. Si asumimos que en la fase de
referencia de la portadora sea c a ser cero, luego tendremos que
AM( t )

( t ) cos 2 f c t

( 205)

esta ecuacin no indica que se produce un productor de una sinusoide una

seal modulante (t).
Podemos empezar nuestra examinacion de la modulacin AM-SC definiendo el
diagrama de bloques del sistema el cual desarrolla la operacin de
modulacin. Este diagrama de bloques es un simple multiplicador tal como el
que se muestra en la figura 45. Ahora consideremos la operacin en el dominio
del tiempo, ver figura 46. La seal en el dominio del tiempo correspondiente a
la salida del modulador puede ser visto como una seal coseno con una
envolvente variando en el tiempo. Los cruces de cero, los cuales definen la "
frecuencia de la portadora" no son afectadas por el proceso de modulacin, de
tal manera que no se produce una " modulacin de frecuencia". En los puntos
A de la figura 46 ser visto que inversiones rpidas de fase de la portadora
modulada ocurre cuando la seal modulante cambia de signo. Este efecto es
caracterstica de la modulacin AM-SC.
del teorema de modulacin ( ecuacin (99) ) es evidente que el espectro de
(t) cos W c t es el mismo como aquel de (t) pero demasiado por wc
radiantes por segundo ( figura 47 (f) ),
tal que si

(t) V(w)

luego
(t) cos wc t [V(w+wo) + V(w wo)]

(206)

como podemos apreciar en la ecuacin (206), no aparece la portadora, sta ha

sido eliminada o suprimida, luego se justifica llamar a esta clase de
modulacin como AM-SC.

3.1.1 Tcnicas de traslacin de frecuencia

Es evidente del teorema de modulacin que el espectro de cualquier
seal puede ser trasladado por wc radianes por segundo en el dominio de la
frecuencia por multiplicacin de la seal con una seal sinusoidal de
frecuencia wc. Esto sin embargo, no es la nica manera para alcanzar este.

podemos fcilmente demostrar que espectro puede ser trasladado por una
cantidad wc multiplicando la seal por cualquier seal peridica de
frecuencia wc, sin importar su forma de onda. Esto es obvio intuitivamente
desde que cualquier seal peridica de frecuencia wc con tiene componentes
sinusoidales de frecuencia 0, wc, 2wc, 3wc, ...., etc. De aqu la multiplicacin de
la seal (t) por cualquier seal peridica de frecuencia trasladar el espectro
de (t) por 0, wc, 2wc, 3wc,

....,

etc. Nosotros estamos interesados

solamente en aquella parte del espectro que est centrado alrededor wc.
Este espectro deseado puede ser separado usando un filtro para banda
el cual permitir que las componentes de frecuencia centrados alrededor wc
pasarn y atenuar todas las otras componentes de frecuencia.
Como un ejemplo, considerar una seal (t) ( figura 47 (a) ) cuyo espectro V(w)
es mostrado en la figura 47 (b). multiplicando esta seal por una seal
sinusoidal cos wc t, (figura 47(c)) desplazar el espectro por wc ( figura 47
(f) ). Ahora en vez de dar una seal sinusoidal, multiplicaremos (t) por la
seal cuadrada ( figura 47 (h) ) de frecuencia W c.
El espectro de una seal cuadrada peridica p(t) es mostrada en la figura 47
(i). este espectro P(w) es una secuencia de impulsos localizados en 0, wc,
3wc, 5wc,

....,

etc. Es evidente que el espectro de (t) p(t) es dado por (1/2

)V(w) * P(w) . El resultado de esta convolucin desarrollada grficamente es

mostrado en la figura 47 (k).
Es fcil apreciar en esta figura que la multiplicacin de (t) por p(t) desplaza el
espectro de (t) por w = 0, wc, 3wc, 5wc, ...., etc. Este resultado es
verdadero para cualquier seal peridica de frecuencia W c, sin importar su
forma de onda. En el caso de una seal cuadrada, las componentes armnicas
pares 2wc, 4wc, 6wc, ...., etc, son cero.

El resultado anterior puede tambin ser fcilmente obtenido analticamente.

Asumamos que (t) sea una seal peridica de frecuencia f c Hz. (W c = 2 fc).
La trasformada de Fourier de una seal peridica en general es dada por.

( t )

n w nwc

( 207)

Donde n representar el coeficiente de la ensima armnica en la serie

exponencial de Fourier para (t).
Se sigue del teorema de convolucin que

( t ) ( t )

( 208)

n w nwc

n V( w) w nwc

V( w) 2

n V w nwc

( 209)

Es evidente de la ecuacin (209) que el espectro de (t) (t) contiene el

espectro V(w) mismo y V(w) trasladada por wc, 2wc,...., etc notar que la
amplitud de V(w) los ciclos sucesivos de son multiplicados por las constantes
o, 1, 2,...., etc. cuando (t) es una seal cuadrada, n puede ser hallado en
la ecuacin (16) sustituyendo T = 2 y A = 1,

n V w nwc

n
Sa

2 2
1

( 1)

( n 1)
2

n
n

sen

n
2
Sa
1

2
n

0
2 (209)

De aqu, de la ecuacin
obtenemos

notar que

( w) 2

n=0
n =par

( n 1)

p( t)

n = impar

( 1)

w nw0

( 210)

n impar 3, 5
y
( t) p ( t )

1
2

V( w)

n impar 3, 5

( 1)

( n 1)
2

V w nw0

( 211)

La figura 47 (k) precisamente representa el espectro representado por la

ecuacin (211).
en la modulacin de amplitud, sin embargo, estamos interesados en el
espectro de frecuencias centrado alrededor wc solamente. Esto puede ser
obtenido usando un filtro pasa banda el cual permite pasar las componentes
de frecuencia centradas en wc y atenua las otras componentes de frecuencia.
Es adems evidente que si pasamos la seal (t) p(t) a travs de tal filtr pasa
banda centrado en wc, la salida resultante ser dada por (t) cos wc t tal como
se muestra en la figura 47 (e).
El proceso de traslacin de frecuencia es tambin llamado " conversin de
frecuencia "o no " mezcla de frecuencia". el sistema al cual desarrolla esta
funcin es llamado " convertidor de frecuencia" o "mezclador de frecuencia".
3.1.2 Demodulacin de seales AM-SC
En el extremo receptor, para recuperar la seal original (t) necesitamos
demodular la seal recibida (t) cos wc t. Como fue visto anteriormente, el
proceso de demodulacin es tambin equivalente a trasladar el espectro y esto
puede lograrse multiplicando la seal modulada (t) cos wc t por la seal cos
wc t (deteccin sincrnica). adems los mismos circuitos como aquellos
utilizados para el proceso de modulacin pueden ser empleados para
propsitos demodulacin.
Hay, sin embargo, una diferencia entre el circuito modulador y el de el
modulador. El espectro de salida del modulado fue centrado alrededor wc, y
aqu fue necesario utilizar un filtro pasa banda sincronizado a w c en la salida
del circuito modulador. En el caso del demodulador, sin embargo espectro a la
salida es V(w) y est centrado en w = 0.

De aqu deducimos que necesitamos utilizar un filtro pasa bajo a la salida del
demodulador con el propsito de filtrar las componentes de alta frecuencia no
deseadas las cuales estn centradas en wc, 2wc, 3wc, ...., etc.
La demodulacin puede ser obtenida multiplicando la seal modulada (t) cos
W ct por cualquier seal peridica de frecuencia Wc. Si (t) es una seal
peridica de frecuencia Wc, luego su transformada de Fourier (w) puede ser
escrita como (ecuacin (209)).

( t)

n w nw0

es obvio que si la seal modulada (t)coswct es multiplicada por (t), el

espectro resultante ser dado por
( t ) cos wc t ( t)

V w w0 V w wc

n w nwc

n V w ( n 1) w0 V w ( n 1) wc

( 212)

es evidente que este espectro contiene un trmino el cual puede ser filtrado
usando un filtro pasa bajo.

3.2 MODULACIN DE AMPLITUD CON PORTADORA (AM)

Hemos visto que los sistemas de AM-SC necesita circuitera muy
complicada en el receptor para el propsito de generar una portadora
exactamente a la frecuencia correcta requerida para la deteccin sincrnica.
Pero tales sistemas son muy eficientes desde el punto de vista de
potencia requerida en el transmisor. En comunicaciones punto a punto, donde
hay un transmisor para un receptor, la complejidad en el sistema receptor
puede ser justificada, lo que compensara en el ahorro de transmisores de alta

potencia. Por otro lado, para un sistema de radiodifusin (broadcasting con

una ) multitud de receptores para un transmisor, es ms econmico tener
transmisor costoso de alta potencia y receptores baratos mucho ms sencillos
para tales aplicaciones una seal portadora de gran amplitud que es
transmitida conjuntamente con la seal nodulada de portadora suprimida
(t)cosW ct, de esta manera nos evitamos generar la seal portadora en el
extremo de recepcin. luego la seal transmitida ahora es AM(t), dada por
AM(t) = (t) cos W c t + Ac cos W c t
Es obvio que el espectro de (t) es el mismo como aquel de (t) cos W c t ,
AM

excepto que hay dos impulsor adicionales en wo.

AM( t )

1
2

V w wc

La seal

V w wc A w wc w wc

( 214)

modulada (t) es mostrada en la figura esta seal puede ser

AM

reescrita como
AM( t )

A c ( t) cos wc t

( 215)

Es evidente que la seal nodulada (t) puede ser vista como una portadora
AM

cos W c t cuya amplitud el dada por [A c + (t)]. La envolvente de la seal

nodulada es la forma de onda (t) desplazada por una constante Ac. Adems la
recuperacin de la seal (t) en este caso simplemente se reduce a detectar el
envolvente. Notar que la constante Ac debera mantenerse suficientemente
grande con el propsito de preservar la forma de onda de la envolvente
exactamente como (t).

Si Ac

no es lo suficientemente grande, luego la forma de onda de la

envolvente no es la misma como aquella de (t). Bajo estas condiciones (t),

no puedes ser recuperada por un simple proceso de deteccin de envolvente,
pero puede ser detectado por un mtodo de deteccin de envolvente, pero
puede ser detectado por un metodo de deteccin sincrnica (multiplicando por

cos wc t). Adems Ac debera ser hecha o suficientemente grande tal [A c + (t)]
que es siempre positiva. Esta es posible si
Ac >
(t)

max

(216)

la seales moduladas, los cuales contienen gran cantidad de la seal

portadora para satisfacer la condicin de la ecuacin(216), son simplemente
llamada seales modulada el amplitud(AM). As la seal [A c + (t)] cos wo t
figura 48(c) es referida como una seal (t)cos wc t (figura 47(e)) es referida
como una seal AM-SC.
Podemos definir la modulacinAM en trminos de la ecuacin (204) que
representa a la forma general de la modulacin de envolvente lineal
s( t )

( t) A c cos 2 f c t

( 217)

nosotros definimos "ndice de modulacin", m, como

m =

valor r.m.s de
valor r.m.s. de la portadora sin modular

tal definicin nos permite especificar un tpico valor operativo para el ndice de
modulacin an en similar n cuando la seal mdulante es similar al "ruido".
Muchos textos definen la operacin de modulacin completa en trminos de
una seal sinusoidal como seal de mdulante de prueba.
la figura 49 (c) ilustra la forma de una portada modulada cuando (t) es
semejante al ruido.
examinando la portadora modulada en amplitud de la figura 48(c) vemos que
podemos recuperar la informacin en la forma de onda detectando su
envolvente. esto puede ser alcanzando por medio de un rectificador y un
circuito de un filtro pasa bajo, esta operacin la explicaremos ms
detalladamente posteriormente.
3.2.1 Ancho de banda de una seal AM.
analizando la ecuacin (214), observamos que si la seal modulante es de
banda limitada a fm, luego el ancho de banda ocupado por la portadora
modulada es
B = 2 fm

(219)

3.3 EFICIENCIA DE TRANSMISION EN LA MODULACIN DE ENVOLVENTE

Nosotros podemos definir la eficiencia de transmisin, de un sistemna
de modulacin como la relacin de la potencia transmitida actualmente que
lleva la inteligencia, a la potencia total transmitida, Pt as
n =

Ps
Pt

la potencia total transmitida sera la integral de la densidad del espectro de

potencia P(f), de la portadora modulada.
Pt

P( f ) d f

figura 48.- seal AM

figura 49.- seal modulada en AM
Aplicando la ecuacin (214) y, asumiendo la portadora a ser un proceso de
banda angosta, P(f) puede ser hallado como
1

Pf

P v f f c P v f f c

1
4

A f f c f f c
2

( 220)

notando que

P v( f ) d f

y que esta integral no es afectada por la traslacin de frecuencia, y tambin de

la ecuacin (218)
se sigue que
2

Pf

m A

el primer trmino es la potencia obtenida en ambas bandas laterales. Debemos

adems recordar que en cualquiera de las bandas laterales se lleva la
informacin por lo tanto desde el punto de vista de potencia cada una de las
bandas laterales contiene
2

Ps

m A

y de aqu

m
2

2m 2

un ploteo de la eficiencia de transmisin versus el ndice de modulacin es

mostrado en la figura 50. Obviamente cuando m se hace pequeo, luego
tambien disminuye la eficiencia del sistema.

Figura 50.-Eficiencia de transmisin de un sistema AM: Regin A es trabajo

normal, Regin B el demodulador producir distorsin.
Figura 51.-Representacin fasorial de una seal AM.

Mucha de la potencia es desperdiciada en generar la componente portadora

de gran amplitud. En el otro extremo cuando m se hace muy grande, la
eficiencia aumenta a un mximo de 50%. La portadora es ahora suprimida
completamente y la modulacin es puramente AM-SC.
Si nosotros elegimos un valor razonable del ndice de modulacin de 0.67, tal
que ocurra pequea distorsin en la deteccin de envolvente, la eficiencia es
aproximadamente del 9%. Este es el precio que debemos pagar por una fcil
deteccin y un detector sencillo. En el caso de la radiodifusin comercial el
castigo no es severo, el transmisor tiene acceso a una fuente de potencia, y el
costo de los equipos de transmisin es compensada por la gran audiencia que
puede ser alcanzada. Otras aplicaciones pueden excluirle uso de la
modulacin AM,
Un buen ejemplo sera la transmisin de la informacin desde un satlite o una
estacin terrena. aqu la potencia disponible es limitada por el nmero de
celdas solares o bateras, y stas al mismo tiempo son limitadas por el peso
que debe tener el cohete de lanzamiento. desde que el diseador deseara
obtener la mayor cantidad de informacin desde el espacio como sea posible,
el emplear mduladores eficientes y transmisores de baja potencia.

3.4 MODULACINAM Y LA SEAL DE PUEBA SINUSOIDAL

Muchos textos definen la operacin entera de la modulacin de amplitud
en trminos de una seal mdulante tipo sinusoidal. tal seal no lleva
informacin, pero es una seal conveniente de prueba que puede ser
empleada para la calibracin del sistema. La definicin de la ecuacin (218),
permanece vlida cuando aplicamos una seal de prueba sinusoidal y produce
que la definicin ms comn de ndice de modulacin
m

Am
Ac

en este resultado es fcilmente demostrado. La portadora modulada tiene la

forma
AM( t )

( t) A c cos 2 f c t

donde, en este caso

( t)
As

AM ( t )

A m cos 2 f c t

A m cos 2 f m t cos 2 f c t

A m cos 2 f c t

( 221)

Nosotros identificamos de esta ecuacin la componente portadora como

Accos(2fct). consecuentemente podemos calcular que los valores r.m.s de la
seal mdulante y la portadora como (2) Am y (2) Ac. introduciendo esto en la
ecuacin (218), estos valores dan como resultado de la ecuacin mostrada
arriba.
Espectro de la sinusoide modulada en su envolvente es el siguiente
1

A m cos 2 f m t cos 2 f c t

A m cos 2 f c f m t cos 2 f c f m t

los trminos
1
2

A m cos 2 f c f m t

1
2

A m cos 2 f c f m t

son respectivamente, las componentes de banda lateral superior e inferior

respectivamente de la portadora.
1
2
1
2

A m cos 2 f c f m t

A m cos 2 f c f m t

4
4

A m f f c f m f f c f m

A m f f c f m f f c f m

Ellas produce (ver tabla 2) un par de componentes espectrales, as

la componente portadora en la ecuacin (216) se transforma para dar el par de

lneas espectrales
1
2

A c f f c f f c

El valor del ndice de modulacin puede ser calculado de las mediciones

hechas en un osciloscopio de la forma de la onda de la seal modulada. de la
ecuacin (217), debemos que la " envolvente" de AM(t)es
(t) + Ac
la cual tiene un valor mximo y mnimo
y

a = Ac + Am
b = Ac - Am

respectivamente. Resolviendo estas ecuaciones para Am y Ac sustituyendo en

la relacin, nosotros hemos derivado para el ndice de modulacin, dando una
modulacin sinusoidal
m

ab
ab

Es de gran valor para propsitos de comparacin examinar la modulacin AM

representando esta en forma de fasores.
Las componentes formando la portadora modulada se obtiene expandiendo la
ecuacin
AM ( t)

1
2

A m cos 2 f c f m t

1
2

A m cos 2 f c f m t A c cos 2 f c t

Si tomamos el fasor de la portadora como referencia, podemos considerar a

este como que permanece fijo en todos los instantes de tiempo. relativo al
faso de la portadora, los fasores de las bandas laterales rotarn con
velocidades angulares +W m y -W m. El fasor suma de la portadora y de las dos
bandas laterales describe " la envolvente" de la portadora modulada, figura 51.
si permitimos al fasor de la portadora a rotar, en vez de permanecer fijo, el
punto extremo el fasor suma inscribira dentro la envolvente, una sinusoide
modulada en amplitud. Con W c>>W m, esta sinusoide ejecutara muchos ciclos
para cada ciclo de modulacin.
3. 5 IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA: MODULADORES

3.5.1 Moduladores de la amplitud y mezcladores

En este punto discutiremos los principios del modulador de envolvente y
el mes " mezclador " el trmino "mezclador" es comnmente aplicado a
moduladores de amplitud de baja potencia usados muy frecuentemente en
receptores para trasladar el espectro de radio-frecuencia.
La razn para hacer esto es construir los amplificadores en el receptor ms
fciles y baratos de disear que aqullos equivalentes en versin de radiofrecuencia.
La operacin bsica de la modulacin AM- SC puede ser hecha aplicando la
suma de la seal mdulante y la portadora si modular a un dispositivo de ley
cuadrtica con una funcin de transferencia
1( t)
luego, con
2( t )

1( t )

( t ) cos 2 f c t

( 222)

se sigue que
2( t )

2
( t) 1 cos 2 2 f c t 2 V( t) cos 2 f c t
2

En esta seal, la primera y segunda componentes estan en frecuencias mucho

ms bajas y mucho ms altas que la frecuencia de la portadora (asumiendo
que la frecuencia de la portadora misma es mucho ms grande que el ancho
de banda de la seal de banda base, como normalmente sera el caso. ). Ellas
puede adems ser eliminadas por un filtro pasa banda, tal que el sistema de
modulacin es aquel mostrado en la figura 52
Para cualquier dispositivos no lineal de segundo orden
2 ( t)

a0 a1 1 ( t) a2 1 ( t)

se puede generar una seal modulada en envolvente, desde que insertando la

ecuacin (222) hallamos que
2 ( t)

a0 a1 ( t ) a1 cos 2 f c t a2 1 ( t )

a2
2

1 cos 2 2 f c t 2 a2 ( t) cos 2 f c t

La salida de un filtro pasa banda siguiendo al dispositivo no lineal es una seal

AM ( t )

a1 2 a2 ( t) cos 2 f c t

La cual corresponde directamente con la forma de una seal AM (ecuacin

(217)).
desafortunadamente, dispositivos con no linealidad perfecta de segundo orden
son raros. Las no linealidades caen en dos grandes categoras
(a) no linealidades de baja-potencia (caracterizada por una curva suave) la
cual tiene la forma general.
a0 a1 ( t) a2 ( t)

2 ( t)

a3 ( t)

.......

figura 52.- generacin de una seal AM-SC por medio de un dispositivo no

lineal
figura 53 (a)Diodo semiconductor de pequea seal
(b)Diodo semiconductor de gran seal
figura 54.- receptor superheterodino de pequea seal.

(b) No linealidad segmentos-lineales

Es a menudo el caso que la no linealidad de baja-potencia caracteriza el
comportamiento" pequea seal". para proporcionar un ejemplo ilustrativo de
esto, considerar el diodo de juntura p-n de ley.
i

is e

eV
1
kT

Una caracterstica tpica del dispositivo es graficada en la figura53 para ambos

comportamientos de seal pequea y grande.
Si elegimos una oscilacin de pequeas seal podemos esperar una ecuacin
de segundo orden para proporcionar algo adecuado para cualquier curva
suave.
De esto se sigue que la curva de baja-potencia corresponde ms
cercanamente a una operacin "mezclador "

de bajo nivel, antes que

modulacin de seales-grandes. Un circuito tpico empleado para este

propsito es mostrado en la figura 54. la seal de radio frecuencia de pequea

amplitud es tomada por la antena y sumada con una seal pequea generada
por un oscilador local. el oscilador, la cual es generalmente una parte integral
de la primera etapa del amplificador transistorisado, tiene una frecuencia la
cual es variable en coordinacin con la sintona de frecuencia del resonador
de antena. As la diferencia de frecuencia entre que el oscilador local y la seal
de radio-frecuencia a la entrada es mantenida constante. El transistor es
polarizado en una regin de operacin no-lineal y proporciona ganancia
Consecuentemente el voltaje del colector es una sinusoide modulada en la
diferencia o "frecuencia intermedia". En esta seal es pasada a el
"amplificador de frecuencia intermedia" un amplificador pasa banda con una
frecuencia central igual a la frecuencia diferencia y ancho de banda justo lo
suficiente para pasar las dos bandas laterales de la sinusoide de frecuencia
diferencia modulada. El amplificador de frecuencia intermedia generalmente
consiste de varias etapa sintonizadas, como amplificacin acoplada a
transformador. Este mtodo debe alcanzar un filtrado de banda pasante de alta
selectividad es conocido como "recepcin superheterodina" .
La ley segmentos-lineal (gran seal) puede ser empleado para obtener una
modulacin en una variedad de formas.
Si tomamos como modelo el diodo de caractersticas mostrado en la figura 53,
podemos construir un modulador simple tal como el que se muestra la figura
55.
El primer paso del proceso de modulacin es la suma de la seales (t) y la
seal portadora cos(2fct) para formar la seal de entrada 1(t) la cual es
aplicada a un dispositivo no lineal. Las excursiones de la seal mdulante son
arregladas para que sean ms pequeas que la amplitud de la portadora. Si
esto no se cumple se puede producir una gran distorsin, y esto se notar en
el detector. La no linealidad efectiva rectifica a 1(t) formando la seal 2(t)

desde la cual una seal AM AM(t) puede ser extrada por medio de un filtro
pasa banda.
Figura 55.- generacin de una seal AM
Figura 56.- modulador a transistor sincronizado en el colector a clase C

3.6

IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA: DEMODULADORES

El demodulador para seales AM- SC, es como visto hemos, un

modulador de producto. Consecuentemente, necesitamos solamente tratar

sobre los detectores empleados para seales moduladas en amplitud (AM):
detectores de envolvente.
El detector ms simple de inprementar consiste de un rectificador de media
onda seguido por un circuito suavizador tal como el mostrado en la figura 64.
normalmente el circuito suavizador consiste de un capacitor conectado en
paralelo con la carga resistiva del diodo. Este actua como un filtro pasa bajo o
reyector de la portadora porque la componente portadora es para estaciones
comerciales de radio difusin AM de una frecuencia mucho ms alta que la
seal mdulante la cual tiene que ser extrada.

3.7 TRANSMISIN DE SEALES DE

BANDA LATERAL NICA (SSB)

En el proceso de la modulacin de amplitud, espectro original V(w) es

trasladado por wc, tal como se muestra en la figura 65. La seal sin modular
ocupa el ancho de banda de wc (figura 65(a)), mientras que la misma seal
despus de modulada ocup el ancho de banda 2w m. Es adems evidente que
el precio de la traslacin de frecuencia discutida es pagada en trminos de
doblar el ancho de banda. sin embargo, esta necesidad no es el caso.

Una mirada a la figura 65(b)

muestra que en la transmisin del espectro

completo mostrada en esta figura, estamos transmitiendo informacin

redundante. El espectro V(w) ha sido desplazado a w c y -wc. Estos espectros
son idnticos. Cada uno de ellos contiene en la informacin completa de V(w).
entonces por qu transmitir ambos espectros? Porque no transmitir solo uno
de los dos?.
Esto sin embargo es imposible, p hemos orque tal como hemos demostrado
anteriormente, para cualquier seal fsica, el espectro es una funcin par de
W. un espectro el cual no es simtrico respecto al de eje vertical pasando a
travs del origen no representa una seal real, y de aqu ella no puede ser
transmitida. pero hay una manera de hacerlo.
Observemos que el espectro centrado alrededor w c est compuesto de dos
partes: una porcin contenida encima de w c y es conocida como "la banda
lateral superior" y otra porcin contenida por debajo de w c y es conocida como
la "banda lateral inferior". similarmente, el espectro centrado alrededor w c
tiene bandas laterales superior e inferior (figura 65 (b)). Ahora observemos las
dos bandas laterales superiores (o las dos bandas laterales inferiores) del
espectro contienen la informacin completa en V(w). de aqu, en vez de
transmitir una de las dos bandas laterales, la superior o la interior del espectro
(mostrado en la figura 65(c) y 65(d)).
figura 65.- seal SSb
figura 66.- Diagrrama de bloques de un sistema de SSB por el mtodo del
filtro.
Notar que las dos bandas laterales superiores o las dos bandas laterales
inferiores son cada una una funcin par de W y por lo tanto representa a una
seal real. La seal original (t) puede ser recuperada desde estas dos
bandas laterales la superior o la inferior con un adecuado traslado de
frecuencias. Para transmitir las bandas laterales necesitamos ahora solamente
la mitad de la ancho de banda (W m ). Este modo de transmisin es conocido

como transmisin de banda lateral nica (SSB), encontraste con el doble de

banda lateral (DSB) discutido anteriormente como AM-SC y AM.
3.7.1 Generacin de seales de SSB
Para generar seal de este se conoce dos mtodos: el mtodo del filtro
y el de corrimiento de fase.
3.7.1.1 Mtodo del filtro
Este mtodo consiste en filtrar una de las bandas laterales desde una
seal modulada obtenida desde un modulador balanceado. la seal AM-SC
obtenida desde un modulador balanceado es pasada a travs de un filtro pasa
banda apropiado el cual permitir dejar pasar slo a la banda deseada. el filtro
requerido para realizar esta funcin deber tener caractersticas ideales en la
frecuencia wc. En otras palabras, el filtro debera tener un corte agudo en w c
para rechazar todas las frecuencias de una de las bandas laterales de w c y
aceptar todos la frecuencias en el otro lado de w c. Desde un punto de vista
prctico, que es mucho ms fcil disear un filtro con una caracterstica de
corte agudo a baja frecuencias. Por esta razn el espectro V(w) as el primero
trasladado a una frecuencia ms baja wc, donde una de las bandas laterales
es filtrado. Despus de este filtrado, el espectro es trasladado a una frecuencia
ms alta deseada wc desde wc1.
Actualmente, el traslado puede ser realizado sucesivamente en ms de un
paso.
En la figura 66 la seal de banda base y una portadora son aplicados a un
modulador balanceado. La salida del modulador balanceado contiene ambas
las seales de la banda lateral superior y la banda lateral inferior. Una de estas
seales es luego seleccionada por el filtro. El filtro es un filtro pasa banda, el
cual deber tener un corte agudo suficiente para separar la banda lateral
seleccionada de de la otra banda lateral. la separacin de frecuencias de las
bandas laterales es el doble de la frecuencia de la componente de frecuencia
ms baja de la seal de banda base. la voz humana contiene componentes de
frecuencia tan bajas con cerca de 70 Hz. Sin embargo, para aliviarlos

requerimientos de selectividad del filtro de banda lateral en un sistema se

SSB, es comn limitar la componentes espectrales ms baja acerca de 300 Hz.
Se ha determinado que con tales requerimientos o restricciones no se afecta
materialmente la integibilidad de la voz. Similarmente, se ha determinado que
no se produce una distersin sera si el lmite del espectro de la seal de voz
es cortada cerca de 3000 Hz. tal restriccin es una ventaja para propositos de
conservacin del ancho de banda. Aunque, luego, un filtro de banda lateral
tpico tiene una banda pasante, la cual medida desde f c, se extiende desde
300 a 3000 Hz. y en el cual el rango de su respuesta es casi plana. fuera de
esta banda pasante la respuesta cae en forma aguda, siendo su cada cerca
de 40 dB en 4,000 Hz y rechazando la banda lateral no deseado por lo menos
en 40 dB. El filtro puede adems servir para suprimir la portadora misma. De
hecho en principio no debera aparecer la portadora a la salida del modulador
balanceado. En la prctica sin embargo, el modulador puede ser no
balanceado exactamente, y la precisin de este balance puede estar sujeto a
algunas variaciones con el tiempo.
Ahora consideremos que deseamos generar una seal SSB, con una
portadora de 10 MHz. Luego nosotros requerimos un filtro pasa banda con una
selectividad que provea 40dB de atenuacin dentro de 600 Hz.

en una

frecuencia de 10MHz., un porcentaje de cambio de frecuencia de0.006%.

Filtros con tales selectividad aguda son muy dificiles de elaborar y construir.
por esta razn, es costumbre desarrollar el traslado de frecuencia de la seal
de banda base a la frecuencia de las portadora final en varias etapas. Dos de
esas etapa son mostrados en la figura 66. Aqu hemos seleccionado la primera
portadora a ser de 100 KHz. la banda lateral superior, es decir la salida del
modulador balanceado en el rango de 100.3 a 103 KHz. el filtr que sigue a en
modulador balanceado el cual selecciona esta banda lateral superior necesita
ahora tener una selectividad y slo de la centsima parte de la se selecticidad
(40 dB en 0.6% en cambio de frecuencia) requerida en el caso de una
portadora de 10 MHz. Luego apliquemos la salida de este filtr a la entrada del
segundo modulador balanceado, alimentado estado es con una portadora de
10 MHz.

Seleccionemos nuevamente la banda lateral superior.luego el segundo filtro

debera proveer una atenuacin de 40 dB en el rango de frecuencia de 200.6
KHz., lo cual es nominalmente el 2% de la frecuencia portadora.
Hemos visto que el ms simple dispositivo que realiza fsicamente el traslado
de frecuencia es un multiplicador o mezclador, mientras que un modulador
balanceado es un arreglo balanceado de dos mezcladores. Un mezclador sin
embargo tiene la desventaja que el presenta en su salida no slo la suma y
diferencia de frecuencias, sino las frecuencias de la entrada tambin.
3.7.1.2 Mtodo del corrimiento de fase
Es tambien posible generar seales SSB por un mtodo indirecto del
corrimiento de fase de su espectro. Para entender ms fcilmente, esto,
consideremos el caso de una seal sinusoidal (t) = coswst. Aqu, V(w) es
representada por dos impulsos en wc (figura 67(a)). la seal modulada con
una portadora cos wc t es dada por cos ws t cos wc t y tiene el espectro de
V(w) corrido por wc (figura 67(b)).
De espectro SSB (banda lateral inferior) es dado por dos impulsos en (wc-ws),
tal como se muestra la figura 67c. Es evidente que la seal correspondiente a
este espectro SSB (figura 67(c))es dado por (wc-ws)t. adems la generacin de
una seal SSB para el caso especial de (t) = cos ws t es equivalente a la
generacin de la seal cos(wc-ws)t.
de la identidad trigonomtrica, tenemos
cos wc ws t

cos ws t cos wc t sen ws t sen wc t

As la seal SSB deseada puede ser producida por la suma de cos w st, cos wct
y sen wst, sen wct la seal cos wst, cos wct puede ser fcilmente producidas de
cualquier modulador balanceado discutido previamente.
La seal sen wst, sen wct puede ser expresada como.

cos wc t
2
2

de aqu que esta seal puede ser producida por un modulador balanceado,
cos ws t

donde ambas seales la cos wst y la portado a cos wct estn corridas en fase

por (figura 68 ). Aunque hemos derivado de este resultado desde un caso

especial de (t)=coswst, esto se mantiene cierto para cualquier seal en
general. Esto es cierto porque cualquier seal puede ser expresada como una
suma continua de seales sinusoidales o (exponenciales).
de aqu la seal SSB-SC correspondiente a (t) el dado por (figura 68).
SSB( t )

( t ) cos wc t R ( t ) sen wc t

donde R(t) el la seal obtenida por corrimiento de fase de cada una de las
componentes de frecuencia de (t) por -/2. El diagrama esquemtico tal
arreglo es mostrado en la figura 68.
Una prueba rigurosa de este resultado para cualquier seal (t) ser ahora
dado. Un sistema de corrimiento de fase para correr las bases de la
componente de frecuencia por -/2 tiene una magnitud unitarias. As las
magnitudes de las componentes de frecuencia permanecen incamviables, pero
las bases de todas las componentes de frecuencia positiva son corridas por
-/2 desde que espectro de partes es una funcin impar de W, las bases de
todas componentes de frecuencia negativas son corridas por -/2. El espectro
de las magnitudes y las fases de un sistema de corrimiento de fase en
mostrada en la figura.
H( w)
( w)

1
H( w)

nu ( w)

Adems la funcin de transferencia H(w) de este sistema de corrimiento de

fase es dado por
H( w)

H( w) e

j( w)

u( w)
2

je

ju( w)

( 225)

y s
(t) V(w)
luego
R(t) j V(w) e -ju(w)
de teorema de modulacin, tenemos

(226)

(t) cos wc t V(w+wc)+V(w-wc)]

y de la ecuacin 226 y 100, se sigue que
R(t) sen wc t [ V(w+wo)e-ju(w) - V(w-wo)e-ju(w) ]

(228)

( t) cos wc t A( t) sen wc t

V w wc 1 e

ju w w0

1 V w wc 1 e ju w w
0

notar que
u w wc

w < wc

w > wc

de aqu

1 e

ju w wc

w < wc

w > wc

pero esto es por definicin 2 u (wc w). de aqu

ju w wc

1 e

similarmente
ju w wc

1e

2 u wc w

2 u wc w

( 230)

( 231)

sustituyendo la ecuacin 230, 231 en la ecuacin 228, obtenemos

( t) cos wc t h( t) sen wc t

V w wc u wc w

V w wc u wc w

( 232)

el espectro del lado derecho de la ecuacin 232 expresa precisamente la

banda lateral inferior de [V(w - wc)+V(w + wc)]
El trmino V(w - wc) u(wc - w) representa la banda lateral inferior de V(w + w c)
porque u(w + wc)=0 para w<+wo causando la suspensin de la banda lateral
superior de
similarmente, representa la banda lateral inferior de por qu para causndole
la suspensin de la banda lateral superior de
as la seal en la ecuacin 228 expresa la seal SSB con banda lateral inferior.
El lector puede demostrar que si en vez de sumar nosotros restamos R(t) sen

wct de (t) cos wc t la seal resultante es una seal SSB de banda lateral
superior.
As la seal SSB-SC SSB(t) puede ser expresada como
SSB( t )

( t ) cos wc t R( t ) sen wc t

( 233)

donde de signo positivo en el lado derecho indica una seal SSB de banda
lateral inferior y signo negativo una seal SSB de banda lateral superior, la
seal R(t) es la respuesta del corredor de fase (figura 69) a la seal (t)
Podemos expresar fcilmente R(t) en trminos de (t) usando en la ecuacin
226
R(t) jV(w)e-ju(w)
notar que
e-ju(w) =
=

-1

w>0

w<0

-sgn(w)

de aqu
R(t) jV(w) sgn (w)

(233)

de la ecuacin (90), tenemos

j sgn (w)
t
Aplicando el teorema de convolucin a la ecuacin (233) tenemos.
R ( t)

( t)

1
t

d

t

( 234)

3.7.2 De modulacin de seales SSB-SC

Para recuperar (t) de la seal SSB-SC tenemos que retrasladar el espectro
en la figura 65 a su posicin original ( w = 0 ). esto puede ser alcanzado muy
fcilmente por un detector sincrnico. Multiplicando la seal SSB por cos w c t
(deteccin sincrnica) es equivalente a convolusionar el espectro de SSB con

el espectro cos wc t de (dos impulsos en wo). esto es mostrado en la figura

70. Para las bandas laterales superiores. Es claro que la convolucin produce
a V(w) una seal adicional SSB-SC la cual tiene una portadora de 2W c. Esto
ltimo puede ser filtrado por filtro pasa bajo.
Para un, detector sincrnico la salida del demodulador d(t) es dado por
d(t) = SSB(t) cosW ct = (t)cos2wct R(t)senwct*coswct
= (t) + [(t)cos2wct R(t)sen2wct]

(235)

la expresin entre corchetes en el lado derecho de la ecuacin (235) es

idntica a una seal SSB de la ecuacin (233) excepto que su frecuencia
portadora es 2wc. As la deteccin sincrnica de una seal SSB d la seal
original (t) y otra seal SSB con una portadora 2wc.
Esta alta frecuencia de componente SSB puede ser filtrada para recuperar (t).