Clase Edo Val Controno 2014 Sin Fondo para Solucion de Problemas Numericos

Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de Cuyo
SOLUCIN NUMRCIA
CONTORNO
DE
ECUACIONES
DIFERENCIALES
CON
VALORES
Ecuaciones diferenciales: una clasificacin

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Orden Superior
Problema de Valores de Contorno
Obtencin de Sistemas de Ecuaciones Lineales No Homogeneos
Obtencin de Sistemas de Valores y vectores propios
Problema de Valores Iniciales
Ecuaciones Diferenciales a Derivadas Parciales
Ejemplos
Resumen
Dr. Ing. A.Mirasso
Ec.Dif. con Valores de Contorno
Ao 2014
1 de 14
DE
SOLUCIN NUMRCIA DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Se busca obtener una solucin aproximada en forma discreta
Clasificacin de EDO
u(t)
Primer orden
Siempre son de valor inicial
du (t )
+ A u (t ) = 0,
dx
u (t 0 ) = U 0 ,
A R,
u0
u(t)
U1
La solucin discreta es tal que aproxima a la

solucin exacta del problema
Uk u(tk)
Dr. Ing. A.Mirasso
t0
t1
Ao 2014
U2
t2
U3
t3
2 de 14
SOLUCIN NUMRCIA DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Se busca obtener una solucin aproximada en forma discreta
Orden Superior
Pueden ser
de valores iniciales
de valores de contorno
d 2 u (t ) g
+ u (t ) = 0,
2
L
dt
du (t )
u (t 0 ) = u 0 ,
= v0
dt t 0
d 2 u ( x)
+ u ( x) x = 0
2
dx
u (0) = 0
u(t)
en = {x R : 0 x 1}
u (1) = 0
U(x)
u0
U1
U2
t1
t2
U3
U0
t3
U1
U2
X1
X2
U3
X=3
U4
X=1
La solucin discreta es tal que aproxima a la solucin exacta del problema
Uk u(tk)
Dr. Ing. A.Mirasso
Uk u(xk)
Ao 2014
3 de 14
DISCRETIZACIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Se busca u(x) solucin de

d 2 u ( x)
+ u ( x) x = 0
2
dx
u (0) = 0
u (1) = 0
en = {x R : 0 x 1}
se plantea encontrar una solucin aproximada en forma de funcin discreta, slo en algunos
puntos elegidos del dominio , equidistantes entre s, identificados con su abscisa Xk.
Es decir, se busca U(Xk)=Uk con k=0,N; funcin discreta que es una aproximacin de la funcin
continua u(x).
U(x)
U0
U1
X=0,25
Dr. Ing. A.Mirasso
U2
X=0,5
U3
X=0,75
U4
X=1
Ao 2014
4 de 14
Se busca la funcin discreta U(Xk)=Uk con k=0,N;

que es una aproximacin de la funcin continua u(x).
d 2 u ( x)
+ u ( x) x = 0
dx 2
u (0) = 0
u (1) = 0
U(x)
en = {x R : 0 x 1}
U0
U1
X=0,25
U2
X=0,5
U3
X=0,75
U4
X=1
Se divide el dominio en N segmentos iguales

En cada uno de los Xk se puede plantear la ecuacin diferencial a resolver pero con una
aproximacin de la derivada segunda en forma de derivada numrica
1
[U k 1 2 U k + U k +1 ] + U k X k = 0
x 2
en X k
con k = 1, ( N 1)
De estas ecuaciones se pueden plantear tantas como puntos interiores; es decir N-1 ecuaciones y
se tienen N+1 incgnitas.
Adems se tienen las dos ecuaciones correspondientes a las Condiciones de Contorno, que
agregan dos ecuaciones ms.
As se tienen N+1 ecuaciones con N+1 incgnitas.
Dr. Ing. A.Mirasso
Ao 2014
5 de 14
d 2 u ( x)
+ u ( x) x = 0
dx 2
u (0) = 0
u (1) = 0
en = {x R : 0 x 1}
U(x)
U1
U0
X=0,25
U2
X=0,5
U3
X=0,75
U4
X=1
Si se consideran 5 puntos en todo el dominio, que son 3 en el interior y uno en cada uno de los bordes, es posible plantear
U0 = 0
en X0 se debe cumplir que:

1
[U 0 2 U1 + U 2 ] + U1 X 1 = 0
0,252
1
[U1 2 U 2 + U 3 ] + U 2 X 2 = 0
0,252
1
[U 2 2 U 3 + U 4 ] + U 3 X 3 = 0
0,25 2
U4 = 0

O bien en forma de sistema de ecuaciones lineales
2 1
1
0,252 1 2
0 1
U 1

La solucin aproximada resulta U 2 =
U
3
Dr. Ing. A.Mirasso
0 1 0

1 + 0 1
2 0 0
0,03488525
0,05632582
0,05003676
0 U1 32 + 1 16
0 U1 0,25

0 U 2 = 16 32 + 1 16 U 2 = 0,5
16 32 + 1 U 3 0,75
1 U 3 0
Ao 2014
6 de 14
d 2 u ( x)
+ u ( x) x = 0
dx 2
u (0) = 0
u (1) = 0
en = {x R : 0 x 1}
U(x)
U0
U1
X=0,25
U2
X=0,5
U3
X=0,75
U4
X=1
La solucin aproximada completa, que incluye las condiciones de borde es:
0
U 0
U 0,03488525
1
U 2 = 0,05632582
U 0,05003676
3
U 4
0
Justificar que con la solucin obtenida una aproximacin de la funcin derivada primera de esta solucin se puede calcular mediante:
U 0(1)
3 4 1 0
(1)
1 0
1
0
U 1
1
(1)
0 1 0
1
U 2 =
(
2
*
0
,
25
)
U (1)
0 1 0
0
3
0
0
1 4
U 4(1)
Dr. Ing. A.Mirasso
0
0
0 0,03488525
0 0,05632582
1 0,05003676
3
0
Ao 2014
7 de 14
Caso N=2
U 0 = 0 en X 0
1
[U 0 2 U 1 + U 2 ] + U 1 X 1 = 0
0,5 2
U1 = 0
U(x)
en X 1
en X 1
U0
O bien
U1
U1
9 U 1 0,5 = 0X=0,5
X=1
La solucin aproximada es
U 1 = 1 / 18 = 0,055555
As el error respecto de la solucin exacta en ese punto es

E2 =
E (abs ) 2 =
Dr. Ing. A.Mirasso
1
senh(0,5)
(0,5
) = 0,001035002
18
senh(1)
1
senh(0,5)
senh(0,5)
(0,5
) /(0,5
) = 1,83%
18
senh(1)
senh(1)
Ao 2014
8 de 14
Caso N=4
U 0 = 0 en X 0
1
[U 0 2 U 1 + U 2 ] + U 1 X 1 = 0
0,5 2
1
[U 1 2 U 2 + U 3 ] + U 2 X 2 = 0
0,5 2
1
[U 2 2 U 3 + U 4 ] + U 3 X 3 = 0
0,5 2
U4 = 0
en X 1 = 0,25
U(x)
en X 2 = 0,5
U0
en X 3 = 0,75
U1
X=0,2
U2
X=0,5
U3
X=0,7
U4
X=1
en X 4
O bien
0 U 1 0,25
33 16
16 33 16 U = 0,5
0
16 33 U 3 0,75
U 1

U 2 =
U
3
0,03488525
0,05632582
0,05003676

E 4 = U 2 (0,5
E (abs ) 4 = U 2 (0,5
Dr. Ing. A.Mirasso
senh(0,5)
) = 0,000264735
senh(1)
senh(0,5)
senh(0,5)
) /(0,5
) = 0,47%
senh(1)
senh(1)
Ao 2014
9 de 14
Caso N=8
U 0 = 0 en X 0 = 0
1
[U 0 2 U 1 + U 2 ] + U 1 X 1 = 0
(1 / 8) 2
en X 1 = 1 / 8
1
[U 1 2 U 2 + U 3 ] + U 2 X 2 = 0 en X 2 = 2 / 8
(1 / 8) 2
1
[U 2 2 U 3 + U 4 ] + U 3 X 3 = 0 en X 3 = 3 / 8
(1 / 8) 2
.
U8 = 0
en X 8 = 1
O bien
0
0
0
0
0
129 64
64 129 64
0
0
0
0
0
64 129 64
0
0
0
64 129 64
0
0
0
0
0
64 129 64
0
0
0
64 129 64
0
0
0
0
0
64 129
0
0
0
0
U1 1 / 8
U 2 / 8
2
U 3 3 / 8

U 4 = 4 / 8
U 5 5 / 8
6
/
8
U
U
7 / 8
7
U T = {0,0183367; 0,03500678; 0,04831759; 0,05652399; 0,05780107; 0,05021568; 0,03169615}

E8 = U 4 (0,5
E (abs ) 8 = U 4 (0,5
Dr. Ing. A.Mirasso
senh(0,5)
) = 6,65711E - 05
senh(1)
senh(0,5)
senh(0,5)
) /(0,5
) = 0,12%
senh(1)
senh(1)
Ao 2014
10 de 14
Evaluacin del Error

Al considerar el error para distintos niveles de disicretizacin; es decir, distinto nmero de
segmentos en que se divide el dominio, se tiene
senh(0,5)
senh(0,5)
senh(0,5)
E =U
(0,5
) y E (abs ) = U
(0,5
) /(0,5
)
N
N /2
senh(1)
N /2
senh(1)
senh(1)
Cuyas evaluaciones se presentan en la siguiente Tabla

E(abs)N
N x
Uaprox(0,5) EN
2
0,5 0,05555556 0,001035002 1,83%
4 0,25 0,05632582 0,000264735 0,47%
8 0,125 0,05652399 6,65711E-05 0,12%
16 0,0625 0,05657389 1,66672E-05 0,03%
Si se asume una relacin exponencial entre E(abs) N y x, la aproximacin por mnimos
cuadrados da:
E (abs ) N = C x P = e 2, 6168 x 1,9861

Que indica una relacin del orden de x x que es el error de truncamiento local de la
aproximacin de derivada segunda utilizado.
1, 9861
Dr. Ing. A.Mirasso
Ao 2014
11 de 14
DISCRETIZACIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES A DERIVADAS PARCIALES
Se busca u(x,t) solucin de

2
2 u ( x, t )
2 u ( x, t )
12
+x
= 0 en = {x R :0 x 1}
x 2
t 2
u (0, t ) = 0
u ( x,0) = sin( x)
u
u (1, t ) = 0
( x,0) = 3
t
Se plantea encontrar una solucin aproximada en forma de funcin discreta en la variable x,

aunque continua en la variable t. Se pretende encontrar las funciones Uk(t)=u(Xk,t) con k=0,N,
en N+1 puntos elegidos del dominio x, identificados con su abscisa Xk.
u(x,t)
Cuando se consideran derivadas parciales

respecto a la variable x, para t constante, la
funcin a derivar es una funcin discreta y
se puede hacer derivadas numricas.
Cuando se consideran derivadas parciales
respecto a la variable t, para x constante, la
funcin a derivar es una funcin continua y
se puede hacer derivadas analticas.
Dr. Ing. A.Mirasso
U1(t)
U0(t)
0,25
U2(t)
0,5
U3(t)
0,75
U4(t)
X=1
Ao 2014
12 de 14

2
2 u ( x, t )
2 u ( x, t )
12
+x
= 0 en = {x R :0 x 1}
x 2
t 2
u (0, t ) = 0
u ( x,0) = sin( x)
u
u (1, t ) = 0
( x,0) = 3
t
u(x,t)
U1(t)
U0(t)
0,25
U2(t)
0,5
U3(t)
0,75
U4(t)
X=1
En cada uno de los Xk se puede plantear la

ecuacin diferencial a resolver pero con
una aproximacin de la derivada segunda t
respecto a x en forma de derivada
numrica; y con la derivada respecto de la variable t en forma analtica evaluada en esa abscisa
Xk. As se puede escribir:
U 0 (t ) = 0
2
12
2 d U 1 (t )
[U 0 (t ) 2 U 1 (t ) + U 2 (t )] + ( X 1 ) 2 = 0
0,25 2
dt
2
12
2 d U 2 (t )
[U 1 (t ) 2 U 2 (t ) + U 3 (t )] + ( X 2 )
=0
0,25 2
dt 2
2
12
2 d U 3 (t )
[U 2 (t ) 2 U 3 (t ) + U 4 (t )] + ( X 3 )
=0
0,25 2
dt 2
U 4 (t ) = 0

Dr. Ing. A.Mirasso
Ao 2014
13 de 14
u(x,t)
2
2 u ( x, t )
2 u ( x, t )
12
+x
= 0 en = {x R :0 x 1}
x 2
t 2
u (0, t ) = 0
u ( x,0) = sin( x)
u
u (1, t ) = 0
( x,0) = 3
t
U1(t)
U0(t)
0,25
U2(t)
0,5
U3(t)
0,75
U4(t)
X=1
As se puede escribir:
2
2 1 0 U 1 (t ) 0,25
12
U (t ) + 0
1
2
1
2
0,25 2
0 1 2 U 3 (t ) 0
0
0,50 2
0
d 2U 1 (t )
2
0 2dt
0
d U 2 (t )
0
= 0
2
dt
0,75 2 d 2U (t ) 0
3
dt 2
dU 1
( 0)
U 1 (0) sen( 0,25) dt

3

dU 2
con las condiciones iniciales U 2 (0) = sen( 0,50) y
(0) = 3
U (0) sen( 0,75) dt
3
3

dU 3
( 0)
dt
Este sistema se puede resolver con mtodos analticos o con mtodos numricos.
Dr. Ing. A.Mirasso
Ao 2014
14 de 14

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Ecuaciones diferenciales: una clasificacin

Dr. Ing. A.Mirasso

Ec.Dif. con Valores de Contorno

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SOLUCIN NUMRCIA DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

La solucin discreta es tal que aproxima a la

Dr. Ing. A.Mirasso

Ec.Dif. con Valores de Contorno

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SOLUCIN NUMRCIA DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

La solucin discreta es tal que aproxima a la solucin exacta del problema

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Ec.Dif. con Valores de Contorno

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DISCRETIZACIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Se busca u(x) solucin de

Dr. Ing. A.Mirasso

Ec.Dif. con Valores de Contorno

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Se busca la funcin discreta U(Xk)=Uk con k=0,N;

Se divide el dominio en N segmentos iguales

Dr. Ing. A.Mirasso

Ec.Dif. con Valores de Contorno

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en X0 se debe cumplir que:

en X2 se debe cumplir que:

en X3 se debe cumplir que:

en X4 se debe cumplir que:

Ec.Dif. con Valores de Contorno

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La solucin aproximada completa, que incluye las condiciones de borde es:

Dr. Ing. A.Mirasso

Ec.Dif. con Valores de Contorno

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As el error respecto de la solucin exacta en ese punto es

Dr. Ing. A.Mirasso

Ec.Dif. con Valores de Contorno

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As el error respecto de la solucin exacta en ese punto es

Dr. Ing. A.Mirasso

Ec.Dif. con Valores de Contorno

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U T = {0,0183367; 0,03500678; 0,04831759; 0,05652399; 0,05780107; 0,05021568; 0,03169615}

As el error respecto de la solucin exacta en ese punto es

Ec.Dif. con Valores de Contorno

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Evaluacin del Error

Cuyas evaluaciones se presentan en la siguiente Tabla

E (abs ) N = C x P = e 2, 6168 x 1,9861

Dr. Ing. A.Mirasso

Ec.Dif. con Valores de Contorno

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DISCRETIZACIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES A DERIVADAS PARCIALES

Se busca u(x,t) solucin de

Se plantea encontrar una solucin aproximada en forma de funcin discreta en la variable x,

Cuando se consideran derivadas parciales

Dr. Ing. A.Mirasso

Ec.Dif. con Valores de Contorno

Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de Cuyo

Se busca u(x,t) solucin de

En cada uno de los Xk se puede plantear la

en X2 se debe cumplir que: