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UNIVERSIDAD ARTURO PRAT 1

DEPARTAMENTO CS. FISICAS Y MATEMATICA


FISICA I – MECANICA NEWTONIANA
PROFESOR MANUEL OLCAY G.

PREFACIO

Al editar este apunte de Física para estudiantes de Ingeniería de la


Universidad Arturo Prat, el profesor de la asignatura ha considerado las
dificultades de los alumnos para encontrar los textos apropiados para esta
disciplina, debido a que un alto porcentaje de ellos presentan más
contenidos del que se analizarán en este curso, además estos contenidos
están estructurados de tal forma que frecuentemente no pueden ser
evitados, por tener una estrecha relación entre ellos. Debido a este
problema surgió la idea de elaborar estos apuntes orientados a mejorar la
calidad del proceso enseñanza aprendizaje y preparar a los alumnos a
enfrentar la evaluación.

Se analizan los vectores como una poderosa herramienta


matemática para la descripción del movimiento, comúnmente llamado “
Cinemática”. Además tiene la particularidad de presentar una selección de
ejercicios, que varían desde ejercicios simples a otros mas complicados, y
tienen el propósito de estimular la penúltima fase de la enseñanza que es
la adquisición de la técnica de resolver situaciones problemáticas.
Posteriormente entrará en la fase de dominio de la técnica en resolver los
problemas a los cuales se enfrentará en las evaluaciones del curso.

Se espera que todos los alumnos tengan en su poder estos apuntes


cada vez que el profesor realice sus clases expositivas, puesto que la
enseñanza de los conceptos, leyes y principios serán aplicados
frecuentemente en los ejercicios resueltos y los propuestos de esta
monografía.

Tengo fe que este apunte, oriente y haga agradable los tópicos a


los lectores y les proporcione una capacidad de razonamiento de tal forma
de crear sólidas bases para enfrentar las disciplinas de formación
profesional.
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MANUEL OLCAY G.
Iquique,
Chile
UNIDAD 1.
MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES

1.1.Definiciones previas:

Magnitud: Es todo aquello que se puede medir., Medir: Es comparar una


unidad patrón con lo que se está midiendo.,Unidad patrón: Es una unidad
arbitrariamente elegida de la misma especie de lo que se está midiendo.
Al medir se determina un número, que indica el número de veces que está
contenida la unidad en lo que se está midiendo. Pero este número debe ir
acompañado del nombre de la unidad que se usó.
A este conjunto número - unidad que se obtiene al medir, lo llamaremos
módulo.
Magnitud escalar: Si una magnitud queda bien determinada indicando sólo
su módulo, recibe el nombre de magnitud escalar. Magnitud vectorial: Si
una magnitud además de indicar su módulo, hay que indicar su sentido y
dirección, se llama magnitud vectorial.

1.2 OPERACIONES:

1.2.1 Suma de vectores:


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 
Para sumar dos vectores A y B , se procede de la siguiente forma:

se copia uno de los vectores ( A ) y se le agrega a éste el segundo vector (

B ) de tal manera, que la cabeza del primero, coincida con el punto de
aplicación del segundo, manteniendo por su esto módulo, sentido y
 
dirección de ambos vectores. El vector A + B es el que va desde el
punto de aplicación del primero a la cabeza del segundo.(ver figura 2).

A+B
B figura 2

1.3 Resta de vectores.



A todo vector a , le corresponde otro llamado su opuesto que lo

designaremos por − a , que tiene el mismo módulo, dirección pero sentido
 
contrario. Llamaremos diferencia de dos vectores a y b al vector que
 
se obtiene al sumarle a a , el opuesto del vector b (ver figura 5).

 
a b

a

figura 5 −b
 
a + ( −b )
   
Dados los vectores a y b y se desea encontrar a - b , para
ello hacemos coincidir los puntos de aplicación de los vectores y el vector
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  
a - b , queda dado por el vector que va desde la cabeza de b hasta la

cabeza de a . (ver figura 6).

a
 
a −b figura 6

b

1.4 COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR



Un vector A en el plano xy se podrá descomponer en la
 
suma de dos vectores, uno en el eje x, A x y otro en el eje y, A y. Luego
  
A = Ax + Ay ( ver figura 7).
y
 
Ay A
figura 7


Ax


1.5 TEOREMA 1: El módulo de un vector v = (v1, v2, v3), queda dado
por

v = + v12 + v 22 + v 32

1.6 IGUALDAD DE VECTORES


 
Dos vectores A = (a1, a2,a3) y B = (b1, b2, b3) son iguales si;
a1 = b1; a1 = b2; a3 = b3

1.7 VECTOR NULO



Llamaremos vector nulo y lo designaremos por 0 , aquel que
tiene todas sus componentes iguales a cero.

Luego: 0 = ( 0, 0, 0 )
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1.8 COSENOS DIRECTORES



Dado un vector A = (a1, a2, a3), llamaremos ángulos
directores de él, a los ángulos que forma este vector A con los ejes x, y, Z.

Considerando α 1, α 2, α 3, los ángulos que forma el vector A con los ejes
x, y, z respectivamente, se llama COSENOS directores, de este vector

cos α 1 =
a1
cos α=a2
2
A
 cos
∣ 
A ∣

α =a3
3
A

1.9 PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR



Dado el vector A = (a1, a2, a3) y el escalar p, o número real p,

llamaremos producto del vector A por el escalar p, como:

 
A p = p A = ( pa1, pa2, pa3 )

De la definición se desprende que al multiplicar un escalar por un


vector resulta un nuevo vector. Este nuevo vector que se engendra tiene
módulo, sentido, dirección y que debe tener alguna relación con el vector y
el escalar que lo genera.

1.10 VERSOR O VECTOR UNITARIO


A todo vector distinto del vector nulo le corresponde un versor, que
es un vector de módulo 1 y que tiene la misma dirección y sentido del
 
vector dado. Sea A = (a1, a2, a3), su versor A 0 quedará definido por:

 A
A0 = A

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1.12 SUMA DE VECTORES


 
Dados los vectores A = (a1, a2, a3) y B = (b1, b2, b3) llamaremos
suma de ellos al vector
 
A + B = ( a1+ b1 ; a2+ b2 ; a3 +b3)

1.13 RESTA DE VECTORES


 
A todo vector A = ( a1, a2, a3) le corresponde un vector - A llamado

opuesto, que se obtiene de multiplicar el vector A por -1.

Por lo tanto.

- A = (-a1, -a2, -a3)

1.14 DEFINICION
∧ ∧ ∧ ∧
Existen 3 vectores unitarios i , j , k dados por: (1, 0, 0) = i

∧ ∧
(0, 1, 0) = j (0, 0, 1) = k

1.15 PRODUCTO ESCALAR


 
Dados A = (a1, a2 a3) y B = ( b1, b2, b3) llamaremos producto
 
escalar de ellos y lo anotaremos por: A • B , al número dado por:
 
A • B = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
1.15.1 TEOREMA
Condición necesaria y suficiente para que dos vectores no nulos
sean perpendiculares, es que su producto escalar sea nulo.
 
Sean A y B dos vectores no nulos
   
A ⊥B ⇔ A• B = θ
1.16 PRODUCTO VECTORIAL
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 
Dados los vectores A = (a1; a2; a3) y B = (b1; b2; b3) llamaremos
 
producto vectorial de ellos y lo anotaremos por A x B y quedará definidos
por el vector.
∧ ∧ ∧
i j k
 
A x B = a1 a2 a3
b1 b2 b3

1.16.1 TEOREMA
   
El vector C = ( A x B ), es perpendicular a A y B
DEMOSTRACION
  
A • ( A x B ) = a1(a2b3 - a3b2) + a2(a3b1 - a1b3) + a3(a1b2 - a2b1)
se puede escribir como:
a1 a2 a3
  
A • ( A x B) a1 a2 a3 = 0 Por tener dos filas iguales


  
b1 b2 b3 Luego: A A x B

1.17 TEOREMA

     
A x B = A B sen θ , siendo θ el ángulo formado por A y B

ALGUNOS PROBLEMAS DE CONVERSIONES Y VECTORES

1. Dados los vectores,


∧ ∧ ∧
A = ( 2, 3 5) = 2 u x + 3 u y + 5 u z = 2y + 3j + 5k

 = (-3, 2, 4)
B
C = (1, 0, -6)
Determine, 
a) Un vector paralelo al vector A , que tenga módulo 6.
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 
La proyección del vector A sobre el vector
 B
b)
c) Un vector perpendicular a los vectores
 By C , tal que tenga módulo 10
El ángulo que forman los vectores y
 A C
d)

e) La proyección del vector A y B sobre el plano YZ.

 
2.- Dos vectores A y B tienen componentes que, en unidades
arbitrarias son: ax = 3,2, ay = 1,6;
bx = 0,5, by = 4,5.
Encontrar  
a) el ángulo entre los vectores A y B . 
b) las componentes de un perpendicular al vector A y que tenga 4
unidades. 
c) un vector paralelo al vector A que tenga 20 unidades de longitud.
 
d) la proyección del vector A sobre el vector B .

 
3.-
 Dos vectores A y B forman entre sí un ángulo de 520, el módulo de

A vale 3,2 mm. ¿ Cuál
 debe ser el módulo de B para que vector A - B
sea perpendicular a A ?.

4.- Un aeroplano vuela 180 km. hacia el Este y luego 120 km. al Norte
500 Este.
Determine el desplazamiento resultante.

5.- Dibuje un vector P de 4 cm. de módulo en dirección Norte 700 Este
y otro vector Q de 6,5 cm. 
de
módulo, en dirección Norte 130 0 Este.
Construya el vector R = −2 P + 3Q. 
Determine el módulo y la dirección de R .

6.- Determine un vector que tenga la misma dirección pero sentido
contrario al vector A = 3i − 4 k y módulo sea 10.
 
7.- . Determine los vectores A y B para los cuales se tiene:
A+B=3i-j y A - B = -5y + 4l j

8.- Dos personas parten de un mismo punto y se mueven del  siguiente


modo: una de ellas recorre 10 km. en la dirección del vector A = (3, 4) y la
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otra recorre 5 km. en la dirección del vector B = (8, -6). Determinar el
desplazamiento y la distancia que separa ambas personas una vez
finalizados sus recorridos.

9.- Transforma las siguientes cantidades:

a) 100 Km./h en m/s


b) 435 galones en cm3
c) 50,3 yd3 en litros.
d) Una tubería tiene un caudal de 135 litro/in, Exprese este resultado
en pies3/seg y en galones /seg.

10.´ Se desea pintar una muralla de 50 m de largo por 2,5 m de alto. Un


tarro de pintura cubre 0,35 m2. Determine el número de tarros necesarios
que hay que comprar para pintar todo el muro.

11.- Un estanque con una capacidad máxima de 100000 lt, tiene 200 lt
de ácido. Calcular el tiempo, en horas que demora en llenarse el estanque,
si al estanque cae un caudal de 235 lt/min.

12.- El caudal de concentrado de cobre que llega por el mineroducto es


de 500 Kg./min. Si este material es descargado en los barcos. Determine el
tiempo que demora en cargarse un barco cuya capacidad máxima es de
2500000 Ton.
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FUERZAS , ESTATICA

Dado un conjunto de N fuerzas conocidas que actúan sobre un sistema,


permite pronosticar el estado de movimiento del cuerpo sobre el cual
actúan, por medio

de dos magnitudes:
a) Fr = ∑Fi , Fuerza resultante que nos informa del traslado del
cuerpo. 
 
b) τ = ri × Fi , Torque resultante , el cual informa de la rotación del
cuerpo, respecto de un eje que pasa por el punto 0.

Ri, es el vector que va desde el punto O al punto de aplicación de la i –


ésima fuerza.
 
τi = ri × Fi ,
es el torque de la i – ésima fuerza y cumple con :

a) es perpendicular al plano π , determinado por la recta que


contiene a la i ésima fuerza y que es llamada línea de acción de
la fuerza y el punto O.
b) El módulo del torque, se define por

τi = ri × Fi = ri Fi sen θ
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A θ B θ ´
Li

D ri ri’

De la figura d = ri sen θ , donde “d” es la distancia del punto O a


la línea de acción Li , luego el torque es igual al brazo por la fuerza. Las
fuerzas son vectores deslizantes, si la fuerza es trasladada en su línea de
acción al punto B, el vector ri’ es aquel que va desde O a B. En esta caso el
torque de la i- ésima fuerza, es igual a:
  
τi ' =ri '×Fi
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Que es perpendicular al plano, por lo tanto tiene la misma dirección del

torque y su módulo es

τ i = r’i Fi sen θ
Que es igual al módulo de τ i., ya que
r’i sen θ ’ = d .
Esto significa que el torque de la fuerza no se altera si la fuerza se traslada

en su línea de acción. Así entonces la fuerza se considera como un vector

deslizante.

CONDICIONES PARA QUE UN SISTEMA DE FUERZAS


QUEDE BIEN REPRESENTADO POR SU RESULTANTE:

Dado un conjunto de fuerza Fn. Este conjunto puede quedar representado


solo por su resultante, si la fuerza resultante es perpendicular al torque de
la resultante. Ó Fr . τ R = 0, debido a que es posible sólo bajo estas
condiciones ubicar la resultante en la posición R, respecto a O, tal que

τ R = R × FR
Como se conoce las fuerzas y el punto 0, entonces se conoce la fuerza
resultante y el torque y la ecuación anterior permite determinar el vector R.

a) FUERZAS CONCURRENTES
Todas las líneas de acción de las fuerzas, en este caso,
concurren al punto A, podemos desplazar todas las fuerzas a este punto.
Entonces, el torque respecto a 0, es:
 
τ R = r × FR
Por lo tanto es posible reemplazar una sola fuerza en el punto A, que

represente bien el sistema.


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b) FUERZAS COPLANARES

Dado un conjunto de fuerza coplanares, como muestra la figura. Si


tomamos un punto A del plano y llamando r’i al vector posición de la i –
ésima fuerza , tenemos que
  
ri = rA + r 'i
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F1 A

ra r’i Fi

rn Fn

0
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    
τi = rA × Fi + r ' i ×Fi
   
τ R = rA ×∑ Fi + ∑ r ' i ×Fi

Como r’i , es un vector contenido en el plano, y la i – ésima fuerza está


también en el plano, entonces el producto vectorial entre r’i y la fuerza i
ésima es perpendicular al plano.
Por otro lado, la fuerza resultante está en el plano, lo que significa que esta
fuerza resultante es perpendicular al producto vectorial entre r’i y Fi, para
todo i. Así entonces,

FR . τ R =0

c) FUERZAS PARALELAS

Dado un conjunto de fuerzas paralelas, tal que la iésima fuerza puede

escribirse como:

F1 F2 Fi Fn u

Tal que, Fi = Fi u
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R = ∑ Fi uˆ
y el torque respecto a 0,

∑τ i = ∑ri × uˆ Fi

∑τ i = ∑Fi ri × uˆ
esto implica que el torque resultante es perpendicular al vector unitario u.
Por lo tanto es posible reemplazar una sola fuerza que represente bien al
sistema.

R × ∑Fi uˆ = ( ∑Fi ri ) × uˆ

Como,

entonces


R=
∑F r i i

∑F i

Si Fi = migi , entonces el centro de gravedad es



 ∑ mi g i ri
R=
∑mi g i

Si la gravedad es la misma para todas, entonces :



R=
∑m r i i

∑m i

llamado centro de masa


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EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO

Si el conjunto de fuerzas que actúa sobre un cuerpo, tiene como


resultante el vector nulo, entonces se dice que el cuerpo no cambia su
estado de movimiento, esto es, si el cuerpo está en reposo permanecerá
indefinidamente en reposo. Si está en movimiento se trasladará con la
misma velocidad.
Si el torque resultante se anula, entonces el cuerpo no cambia su estado
de rotación, esto es, si el cuerpo no gira permanece indefinidamente en ese
estado. Ahora si se encuentra girando con una velocidad angular
constante, permanecerá en ese estado. Podemos resumir todo lo anterior,
expresando las siguientes ecuaciones:
 
∑F
i =0 ∑τ i =0

GUIA DE EJERCICIOS
.
1. La viga uniforme
de 20 N de peso, se
apoya en una pared.
La máxima tensión en
la cuerda que soporta 37º
es de 20 N. Una masa
de 1,5 Kg., se quiere
colocar sobre la barra,
entonces la distancia
x máxima que se 3m
puede colocar esta
masa m, manteniendo x
el sistema en 10 m
equilibrio, vale
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a) 3,5 b) 4 c) 8 d) 1. e) Ninguna de las anteriores

2. La figura muestra tres esferas de


pesos de 60 N, 10 N y 5 N. La fuerza
que ejerce la pared sobre la esfera es
de 30 N. La esfera de 60 N se sujeta
mediante una barra de peso
despreciable, formando un ángulo de
53, respecto a la horizontal. Se 60
puede asegurar que:

1. La fuerza que ejerce la barra sobre


la esfera de 60 N, vale 53º
10
a) 60 N

b) 50 N
5
c) 30 N

d) 40 N

e) Ninguna de las anteriores

2. La fuerza que ejerce la esfera de 5


N sobre la de 10 N, vale

a) 65 N b) 70 N c) 55 N d) 20 N e) Ninguna de las anteriores

3. La fuerza que ejerce el piso


sobre la esfera de 5 N, vale

a) 15 N b) 20 N c) 35
N d) 40 N e) Ninguna de
las anteriores

3. La viga AB, de peso


desconocido, es homogénea y l/4 37º P Q
articulada en A. El extremo B
está undo a un peso Q = 15 N 53º
a través de una cuerda que
pasa por una polea. Sobre la
A B
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viga descansa un bloque W = 22 N, atado a una cuerda que sostiene al peso P = 10 N, a


través de una polea.

sen 370 = cos 530 = 0,6


sen 530 = cos 370 = 0,8

a) Dibuje todas las fuerzas que actúan sobre el bloque y la barra e indique quién la
ejerce.
b) Indique las condiciones para determinar el coeficiente de roce entre el bloque y la
barra.
c) Determinar la fuerza que ejerce el bloque sobre la barra.
d) Determine las fuerzas sobre el pivote A.

SOLUCION

a) Sobre el bloque N:

N: piso de la barra sobre el bloque.

T1 = Cuerda sobre el bloque.

 =
W Gravedad sobre el bloque.
FR = Superficie de la barra sobre el
bloque.

Sobre la barra

=
R Pared sobre la barra.
T2 = Cuerda sobre la barra.

Wb =Gravedad sobre la barra.

N = Bloque sobre la barra.
FR = Superficie bloque sobre la barra.

De donde;

T1 cos 370 = FR
N + T1 sen 370 = W
N = W - P sen 370 = 16 N
0
F R = P cos 37 = 8 N
FR = 8 N
µ N = 8 N ⇒ µ = 0,5

b) Para calcular el coeficiente de roce es necesario que el bloque W esté a punto de


resbalar.
 
c) La fuerza que ejerce el bloque sobre la barra son N y FR .
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  
La fuerza total es FT = FR + N
 
FR = ( 8, 0) FT = ( 8, − 16 )

N = ( 0, −16 ) FT = 64 +256 =

FT = ( 8, − 16 )

d) Fuerzas sobre el pivote en A.



Si hacemos Torque en A, elimino R y es posible calcular Wb. Veamos:

l l 1
− N − Wb + lT2 sen 53 0 = 0 (Torque respecto al punto A).
4 2 l

N Wb
+ + = T2 sen 530 pero T2 = Q
4 2
 N
Wb = 2Q sen 53 0 −  con N = 16
 4 

Torque en el punto B:

3 l
−lR y + lN + Wb = 0 Rx + FR = T2 cos 530
4 2
3 W
Ry = N+ b
4 2

30º
-..

4. Determinar el
peso W en la 4 45º
figura 1 para
que el
sistema esté
en equilibrio.

W 200 N
Figura 1
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5. La estructura está sujeta a una fuerza horizontal dada por F = (0, 200,
0) N, que actúa en la esquina superior. Determinar la magnitud de las
componentes de esta fuerza una paralela y otra perpendicular al
elemento AB. Figura 2.

6
z
B

A
3m
2m

6m
x

figura 2

F3

F1 F2
5m
6. Determine las
componentes
rectangulares de

3m

Figura 3
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las tres fuerzas que actúan sobre el tablón de la figura 3. Los módulos
de las fuerzas son F1= 400 N F2 = 300 N y F3= 150 N.

7. Determine la longitud requerida de la cuerda AC de la figura 4 , de


modo que el peso de 20 N esté suspendida en la posición en que se
encuentra. La longitud del resorte sin deformación es de 0,4 m y el
resorte tiene una constante elástica de k = 300 N/m

2m
C

30º

A B

Figura 4

8. Determine la carga máxima que puede suspenderse si en uno de los


cables no puede exceder una tensión de 780 N. Ver figura 5

60º
3

Figura 5
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Z 6m

9. Si la carga y su 5m B
contenido pesan 200
N, determine las A
tensiones en los
cables que permiten
que el sistema de la
figura 6, se 4m
mantenga en
equilibrio Y

5m
C D

10 m
X
figura 6

10. Determine el momento de fuerza F de 1000 N que actúa sobre la


estructura de la figura 7 respecto a los puntos A, B , C .

A
D
0,5
m
F

C 1000 N
1,5
B
B
1,25 m

1 m,
C
A

figura 7
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11. Determine el 100 N


momento
resultante de las 2m 2m
cuatro fuerzas 60 N
que actúan en 0
elemento 30º
mostrado en la
figura 8, 3m F
respecto al
punto O. 20N

40 N

figura 8 F

12. La combinación
de poleas de la
figura 9 se sostiene un peso de T
2000 N. Determine la fuerza F
que hay que aplicar para
mantener el sistema en
equilibrio y la tensión T en la
cuerda que asegura la polea
superior al techo.

W = 2000 N

Figura 9
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13. La barra uniforme de 3 m pesa 100 N y está articulada en el punto


A. se sostiene por un cable fijo de 1,8 m del punto A, y forma un ángulo
de 37º con la barra. De un punto a 0,6 m de A, cuelga un peso de 2500
N. Encontrar la tensión en la cuerda y la fuerza que se ejerce en A

UNIDAD 2.
CINEMATICA

2.0 INTRODUCCION

El estudio del movimiento de los cuerpos se remonta desde hace


varios siglos, así los griegos sabían que la tierra era esférica e incluso que
los objetos siempre caían en forma espectacular hacia su centro. Para
Aristóteles, el centro de la tierra era el centro del Universo, la caída de los
cuerpos, por sí mismos representaba un movimiento natural e incluso
afirmó que todos los cuerpos caerían a la misma rapidez con
independencia de su masa, en un vacío, pero llegó a la conclusión errónea
de que este resultado era “ imposible ” insistió en que el vacío no podía
existir. Para Aristóteles, cualquier movimiento de un cuerpo que no fuera
rectilíneo hacia abajo no era natural y requería la presencia de una fuerza
externa. Pero la pregunta natural era la siguiente: Si se lanza una piedra y
deja la mano ¿ qué fuerza lo propulsa?. El filósofo argumentaba que el aire
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moviéndose por detrás de la piedra para llenar el vacío creado por el


movimiento, impulsaba la piedra hacia adelante.
Durante el siglo XIV, se pensaba que el movimiento era una cualidad
cambiante de la materia, como el color rojo de una naranja, sus objetivos
eran teológicos y metafísicos, no prácticos. Nuestra concepción actual del
movimiento es muy diferente, tenemos una sensación del desarrollo de los
eventos, una estructura después de otra. La superposición de imágenes
múltiples proporciona una única perspectiva, el movimiento a través de la
lente de una cámara.

2.1 ESPACIO Y TIEMPO

La posición de un determinado cuerpo es relativa, relativa en el


sentido que depende del observador que lo mide. ¿ Cómo un observador
mide la posición de un objeto ?. Para mayor simplicidad, supongamos que
los cuerpos en estudio se encuentran en una línea recta. Entonces, es
conveniente que el observador se sitúe en algún punto de la línea recta, así
necesitaría solo una cantidad para definir la posición de uno de ellos. El
observador divide la línea en dos semi rectas, una que es llamada sentido
positivo y otra sentido negativo.
Ejemplo: Cuando un cuerpo se encuentra a 3 m. de un observador,
debemos aceptar que esta forma de determinar la posición del cuerpo está
incompleta, ya que podría estar al lado izquierdo o derecho, del
observador.
Hay una necesidad de especificar para que lado se encuentra.
Esto se obtiene dando en forma arbitraria un sentido positivo (derecha) y
negativo (izquierda), así asociamos al observador un punto 0 (origen) y a
los otros puntos un valor positivo (negativo), esto es una recta de los
números reales, cuya unidad es la unidad de la longitud elegida.
Ahora veamos como ubicar cuerpos que se encuentran en un plano.
En este caso es importante que el observador se encuentre en el plano.
Existen varios maneras de lograr ubicar un cuerpo en un plano, la forma
consiste en trazar dos líneas que se intercepten. Adoptaremos aquella
donde se cortan dos líneas rectas y para mayor facilidad las
consideraremos perpendiculares entre sí. Esto conlleva a asociar al
observador dos líneas rectas perpendiculares que se cortan en el punto
donde se encuentra el observador, cada una de estas líneas como en el
primer caso es una recta numérica, llamadas ejes cartesianos ortogonales.
Cualquier punto del plano, definido por estas rectas se puede ubicar
midiendo la distancia de una recta paralela a unos de los ejes y la distancia
de otra recta paralela al otro eje. Estas dos distancias que conforman dos
números, determinan la posición del punto observado y reciben el nombre
de coordenadas. Este sistema planar, incluye el primer caso.
En el caso general de ubicar la posición de un punto en tres
dimensiones, se requiere asociar al observador tres ejes que se elegirán
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perpendiculares entre sí. Se interceptan donde se encuentra el


observador. Estos ejes se denominan por X, Y, Z, y determinan tres planos
( XY, XZ, YZ ). Para ubicar un punto, hacemos pasar un plano por el punto
paralelo al plano YZ y determinamos su distancia entre estos dos, nos
entrega un número que se llama abcisa, que se mide en el eje X. Al trazar
un plano que pase por el punto paralelo al plano XZ y se determina su
distancia, que es medida en el eje Y.
De lo expuesto en forma general, un punto en el espacio queda
determinado por tres números. Al ubicar un cuerpo en ese punto,
llamaremos posición de este objeto al vector que va desde el origen al

punto y se le asigna con la letra r ( vector posición). Matricialmente se
expresa por:

r = ( x; y; z )

y en función de los vectores unitarios



r = x i + y j + z k .

Se dice que un cuerpo está en reposo, respecto a un observador, si


las coordenadas de su vector posición respecto a los ejes asociados al
observador no cambian.

Cuando las coordenadas del vector posición r cambian en el
tiempo, entonces se dice que el cuerpo se mueve respecto al observador.

En este caso se  diceque el vector posición r , es una función del tiempo y
se denota por r = r (t ) . Cuando un cuerpo se mueve respecto a un
observador, la punta de la flecha del vector posición marca una línea que
recibe el nombre de trayectoria.
Note que la trayectoria es un ente geométrico. Por ejemplo la
trayectoria que describe la tierra alrededor del sol, es una elipse. En este
caso, la trayectoria recibe el nombre de órbita terrestre, respecto al Sol. Se
deja como tarea a los alumnos que observen las trayectorias que describe
la tierra respecto a otros sistemas de referencias.

2.2 REFERENCIA TEMPORAL

Para medir el tiempo, se hace tomando un instante en que ocurre un


evento como referencia, designando a ese instante t0 = 0, así entonces
todo lo que ocurra después de ese evento será un instante positivo y la
ocurrencia de que algún evento antes del evento referencia será un
instante negativo. Por ejemplo: Al tocar el timbre para entrar a clases, un
observador comienza a medir el tiempo, esto significa que el instante en
que se toca el timbre, el tiempo t = 0. Durante el transcurso de la clase un
alumno se retira a los 20 minutos de haber iniciado la clase, esto significa
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que en el instante del abandono es t = 20 min. Para un alumno que


estaba esperando el inicio de clases 30 minutos antes, este instante
respecto al instante de referencia del observador es de t = - 30 min. El
tiempo transcurrido entre dos eventos siempre será positivo y se obtiene
restando al instante en que ocurrió el último evento el instante que ocurrió
el primer evento. Así, el tiempo transcurrido desde que esperó el inicio de
clases ( t = - 30 min.) hasta que el momento en que abandonó la clase ( t’ =
20 min.), han transcurrido ∆t = 50 min .

2.2.1 INSTANTES INICIAL Y FINAL

El instante inicial, es el instante medido respecto al instante de


referencia en que el observador se interesa por el movimiento de un objeto
para describirlo. El instante final, es aquel instante en que el observador
deja de interesarse por el movimiento.

2.3 POSICION INICIAL Y FINAL

Es la posición que tiene un objeto en el tiempo inicial (final), respecto


a un observador. El Desplazamiento de un objeto entre dos instantes, es
el vector que va desde la posición inicial hasta la posición final. Es fácil
darse cuenta que este vector desplazamiento se obtiene de restar al vector
 
de posición final ( r ( t ) final ) el vector de posición inicial ( r ( t ) inicial ), esto
es,.  
r (t f ) − r ( t i )) = Desplazami ento
El módulo del desplazamiento nos entrega la información de la
distancia entre la posición final y la inicial, que generalmente no
corresponde a lo que ha caminado el objeto, como se muestra en la figura
1. El camino recorrido por el móvil en este intervalo de tiempo es la
longitud caminada en su trayectoria que generalmente es mayor que el
módulo del desplazamiento. Este camino recorrido no es una cantidad
vectorial ya que no tiene una dirección determinada.

2.4 VELOCIDAD MEDIA

Se define la velocidad media, como:


  
 ∆r rf −ri
Vm = =
∆t tf −ti
La velocidad media es una cantidad vectorial, ya que se obtuvo
1
de multiplicar el escalar (que es siempre positivo) por el vector
∆t
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 
desplazamiento ( rf −r i ) . Por lo tanto, el vector velocidad media y el
vector desplazamiento tendrán la misma dirección y sentido.
La rapidez media, se define por
∆S
Vm =
∆t
donde S, es el camino recorrido en el intervalo de tiempo ∆t .

Sin embargo, ninguno de estos dos conceptos entrega una


información cabal del movimiento del cuerpo, esto es, la velocidad media
entrega la siguiente información: “Cuanto se desplaza el móvil en cada uno
de los tiempos suponiendo que su movimiento fuese en la dirección que
une el punto inicial y final, lo que realmente no ocurre y contempla en
ningún ,momento los diferentes puntos que ha ocupado el móvil. Por otro
lado, la rapidez media de cambio contempla la que ha caminado realmente
el móvil, pero no indica la dirección ni las variaciones producidas ya que se
trata de un valor medio. De ahí entonces que surge la necesidad de
determinar magnitudes que entreguen información mayor y fidedignas.
Para esto, se define el concepto de velocidad instantánea y rapidez
instantánea, aprovechando la información de la velocidad media y la
rapidez media.
Así:  
 ∆r dr
v = lim =
∆t →0 ∆ t dt
Hay que hacer notar que para intervalos de tiempo muy cortos

∆s = ∆r . Esto se escribe matemáticamente como dr = ds . Luego la
rapidez instantánea, será

 ∆s d s 1 1  dr
v = lim = = ( ds ) = dr = =v
∆ t →0 ∆ t dt dt ∆t dt

Teniendo en cuenta que la velocidad instantánea o simplemente la


velocidad del móvil es un vector, que por lo tanto tiene módulo y dirección,
al cambiar una de ellas o ambas, la velocidad cambiará. Esto nos lleva a la
condición que para que un móvil tenga una velocidad constante es
necesario que sea un movimiento rectilíneo. Note que todo movimiento
con velocidad constante llamado uniforme necesariamente es rectilíneo,
esto no implica que todo movimiento rectilíneo tiene velocidad constante,
pues sucede que el modulo de la velocidad cambie. Como consecuencia
de lo expuesto la velocidad de un móvil puede cambiar con el tiempo y es
importante medir esta variación, para esto, se define el concepto de
aceleración.

2.5 ACELERACION MEDIA


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La aceleración media en un intervalo de tiempo, se trata de poder


determinar cuanto varía la velocidad en cadaunidad de tiempo, sabiendo
solamente que en los instantes t1 ⇒ v1 y t2 ⇒ v 2 .

Definiremos la aceleración media am , en este intervalo, como:
  
 ∆v v2 − v1
am = = t1 ≤ t ≤ t 2
∆t t 2 − t1
   
La a m es un vector paralelo a ( v 2 − v1 ) = ∆v
La aceleración media no es secante a la trayectoria y apunta
siempre hacia el lado cóncavo de la trayectoria. Este concepto significa la
variación de la velocidad por unidad de tiempo. El valor que se obtuvo de
la aceleración media indica si la velocidad hubiese variado en esa cantidad
en cada unidad de tiempo en forma constante, el móvil habría pasado de la
velocidad uno a la dos, lo que generalmente no es cierto. La velocidad
puede ir variando en forma diferente a medida que transcurre el tiempo.
Para poder determinar con precisión el cambio de la velocidad real a través
del tiempo, se define la aceleración instantánea como en el caso de la
velocidad instantánea. Se trata de determinar la aceleración media para
intervalos de tiempo muy cortos.

Definiremos la a , como:
 
 ∆v dv
a = lim =
∆t →0 ∆t dt

Note que esta a , generalmente, no es tangente a la trayectoria. Las
rectas que contienen los puntos A y B son tangentes a la trayectoria. La
trayectoria seguida por el móvil, generalmente es una curva, por lo cual
estas dos tangentes formarán un ángulo dθ distinto de cero. Como la
aceleración es paralela a la diferencia de velocidades, implica que la
aceleración no tiende a ser tangente como en el caso de la velocidad, sino
que permanece apuntando hacia el lado cóncavo de la trayectoria. Si la
trayectoria es una recta, entonces en ese único caso, la aceleración es
tangente a la trayectoria y por ende en la misma dirección de la velocidad.
Si el movimiento es rectilíneo, la única opción que tiene la velocidad
en caso de variar, es hacerlo en su módulo. Se podría concluir que la
componente del vector aceleración en la dirección tangente, esto es en la
dirección de la velocidad, mide en cambio de modulo de la velocidad a
través del tiempo. Para el caso de un movimiento curvilíneo la aceleración
puede descomponerse en una aceleración tangencial y en una aceleración
normal.
En este caso vemos que la velocidad además de variar en módulo,
varia también en dirección. Como la componente tangencial de la
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aceleración es paralela a la velocidad mide, como ya se dijo, el cambio de


módulo de la velocidad y la aceleración normal mide el cambio de dirección
de la velocidad .

dv v2
aΤ = ; aN =
dt ρ
así


a = ( aΤ ) 2 + ( a N ) 2

En los años 980 - 1057 D.C., un científico llamado ABU ALI SINA,
conocido como AVICENA, el cual dijo “ Ningún cuerpo empieza a
moverse o se detiene a sí mismo”.
Note Ud. que dice empieza a moverse y no para que se encuentre
en movimiento, esto significa de que parte con una velocidad nula y termina
con una velocidad diferente de cero. Cuando empieza a moverse , implica
que el cuerpo tiene que haber tenido una aceleración, lo mismo ocurre para
un cuerpo que se está moviendo hasta que se detiene.
Esto nos lleva a pensar que para que un cuerpo se acelere es
necesario una interacción con alguien ajeno al cuerpo en estudio (medio
ambiente) . Nos damos cuenta de que hay una interacción entre el sistema
y el medio ambiente cuando existe una aceleración en el cuerpo en
estudio. Como conclusión de este comentario, si sobre un cuerpo no
interactúa con el medio ambiente su velocidad permanece constante.
Resumiendo, hasta ahora en la materia de cinemática, el objetivo
fundamental es describir el movimiento de los cuerpos, lo que significa
saber donde está el cuerpo en cada instante, matemáticamente se escribe
 
como r = r ( t )
Al conocer la dependencia temporal de la posición, podemos derivar
esta expresión y así conocer la velocidad en función del tiempo y derivando
ésta conocemos la aceleración en función del tiempo, para todo instante.
El principal propósito radica en conocer la posición en función del
tiempo, en el intervalo estudiado.
Las situaciones problemáticas que se presentan en cinemática son
aquellas en que no es conocido la posición en función del tiempo y para
poder determinarla se requiere conocer donde se encuentra el móvil en un
instante, respecto al observador. Cuando se conoce la velocidad de un
móvil, es imposible entregar la información de la posición de este móvil. Por
ejemplo:
“ Un móvil viaja hacia el Norte con una velocidad de 80 Km./hr. ” Después
de haber transcurrido 2 horas de viaje ¿ Dónde se encuentra ?.
Podemos conocer cuanto ha recorrido, en este ejemplo son 160 km.,
pero es imposible conocer donde se encuentra falta conocer la posición
inicial. Si se conoce cual es la aceleración del móvil en cualquier instante,
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no podría solo con esta información calcular cuanto vale la velocidad del
móvil en otro instante, por ejemplo:
“ Un móvil se mueve con una aceleración de 3 m/s en cada segundo
¿ Cuál es la velocidad que tiene al cabo de 5 segundos ?. Una respuesta
sin pensar, sería de 15 m/s, sin embargo en esta respuesta se confunde lo
que ha variado la velocidad con la velocidad que tiene al final de los 5
segundos. Para saber la velocidad que tiene al cabo de los 5 segundos,
debemos conocer la velocidad que tenía al comienzo y así la velocidad al
final será la velocidad inicial mas lo que varía que es de 15 m/s.
En conclusión: Si es conocida la velocidad en función del tiempo,
se necesita conocer donde se encuentra el móvil en algún instante. Si se
conoce la aceleración en función del tiempo, para poder conocer la
posición en función del tiempo se requiere la velocidad en algún instante y
posición en algún instante.

2.6 VELOCIDADES RELATIVAS

Supongamos que es conocida la posición en función del tiempo, de


un móvil A respecto de un observador O y también se conoce la posición
en función del tiempo de otro móvil B, respecto al mismo observador O.
Esto implica que estamos en condiciones de conocer la velocidad y
aceleración de ambos móviles, respecto al observador O. Sin embargo,
como O es un observador, también podrían ser observadores A o B y no
tiene ninguno de ellos razón especial para ser un observador preferencial,
luego cualquiera de ellos puede ser considerado un observador y describir
el movimiento de un cuerpo respecto de él. Para esto aprovechamos el
conocimiento entregado anteriormente.
Elijamos el estudio del movimiento respecto al observador A. En
este caso, el observador O se encontrará en la posición respecto de A en

−rA ( t ) y la posición de B con respecto a A será el vector que va desde A
hacia B, lo designaremos como
  
rBA = rB (t ) − ra ( t )

Del mismo modo se puede determinar la posición de A con respecto


a B, que lo designaremos por
  
r AB = r A ( t ) − rB (t )

El observador A verá al observador B moviéndose con una cierta


   
velocidad respecto de él que se designa por v BA . Como rBA = rB − rA y
derivamos esta ecuación respecto al tiempo, obtenemos:
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  
drBA drB drA
= −
dt dt dt
  
V BA = V B − V A

El observador A mide el cambio en el tiempo de la velocidad de B


respecto de él
 a través de la aceleración de B con respecto a A, que se
designa por a BA .
Como:   
V BA = V B − V A

derivando, esta expresión obtenemos


  
a BA = a B − a A

Note que hemos asumido que para todos los observadores el tiempo
transcurre de la misma forma. Esta concepción es válida para cuerpos que
se mueven con velocidades pequeñas comparadas con la velocidad de la
luz.

EJERCICIO

Un auto recorre una pista circular plana de un radio de 2 km., con


una rapidez constante de 72 km./hr.. Un observador hace correr su
cronómetro y cuando hayan transcurrido 7 segundos, se interesa en el
movimiento de este móvil, cuando se dirige al sur desde el lado oeste.
Para describir el movimiento, se asocia al observador un sistema de ejes
coordenadas por conveniencia esta ubicado en el centro de la pista
circular, con los ejes apuntando en la dirección de los puntos cardinales.

El observador deja de interesarse en el movimiento cuando el móvil


había dado tres vueltas y cuarto.
Determine:
a) Posición inicial e instante inicial, velocidad inicial.
b) ¿ Cuánto se desplazó el móvil, desde ambos instantes considerados y
cuánto vale la distancia que se desplazó ?.
c) ¿ Cuál es el camino recorrido ?.
d) ¿ En qué instante dejó de interesarse por el movimiento del auto ?.
e) ¿ Cuál es la velocidad media en m/s y su rapidez media en m/s ?.
f) ¿ Cuál es la aceleración media en el intervalo de observación ?.
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g) Suponga que hay otro observador que echó a correr su cronómetro 10


segundos después del observador A. Para este observador, ¿ en
qué instante el observador A se interesó por el movimiento.?

Conteste todas las preguntas anteriores, considerando que el


observador se interesa por este movimiento cuando el auto se dirige al
Norte desde el lado Este.

SOLUCION:
Observador A.

a) Posición inicial r0 = (−2, 0) Km.
tiempo inicial t 0 = 7 seg.

velocidad inicial v 0 = (0, - 72) [ Km./h. ]
  
b) ∆r = r − r0

r = ( 0, - 2)

r0 = ( −2, 0)
r − r0 = (2, - 2)

∆r = (2, - 2)

∆r = 8 Km.

c) Camino recorrido = S

S = 3,25 x 2 π R = 40,82 Km.

d) Para 3,25 vueltas

Camino recorrido Km.


v= y 72 =20 m / s
t - to h.

3,25 x 2 π R
20 m / s =
t −7

3,25 x 2π R
20 ( t-7 ) =
t = 2048 [seg.]

e) Velocidad media ( Vm ), y su rapidez media
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 ∆r (2, - 2) 1
Vm = = = ( 2, - 2) [ Km./ s]
∆t 2.048 - 7 2.041
 1
Vm = ( 2.000 , - 2.000 ) m / s
2.041
 1.000
Vm = ( 2, - 2) m / s
2.041

Cálculo de la rapidez media

Vm = 72 Km./h. = 20 m/s

  
 ∆v v − v0 ( 20, 0) − ( 0, − 20)
f) am = = =
∆t t − t0 2.041

donde
 1
am = ( 20 , 20 ) m / s
2.041

g) Para ta = 10 seg. correspondiente a tb = 0 entonces para ta = 7 seg.,


entonces tB = -3 seg.

EJERCICIO

Un móvil respecto de un observador se mueve de acuerdo a la


siguiente ecuación horaria (es decir, se conoce su posición en cada
instante) entre los instantes − 5 ≤ t ≤ 10 s.
 
r = r ( t ) = (3t 2 + 2; t 3 − 4; 8) [ m]
En que el plano XY está en la superficie de la tierra.
Determine:
a) Posición del móvil en el instante inicial y en t1= 2; t2 = 4 [s] y t3 = 12 [s]
b) Desplazamiento y velocidad media entre los instantes t1 y t2
c) Velocidad instantánea para cualquier instante; de su intervalo de validez.
¿Se requiere entregar alguna condición adicional para su cálculo?.
d) Calcular la rapidez instantánea, para todo instante.
e) Aceleración media entre los instantes t1 y t2.
f) Velocidad para los instantes t1 y t2 y t3.
g) Aceleración instantánea para cualquier instante. ¿ En qué intervalo tiene
validez esta función ? ¿Se requiere información adicional?.
h) Escriba la expresión matemática que permita calcular el camino
recorrido entre los instantes cualquiera del intervalo de validez.
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SOLUCION:

a) r ( −5) = ( 77 ; 121 ; 8) m ins tante inic ial

r ( 2) =( 14 ; 4; 8) m t 1 =2

r ( 4) = ( 50; 60 ; 8) m t 2 =4

r ( 12 ) =
Impredecible en los datos que se tiene, ya que la función
tiene validez entre − 5 ≤ t ≤ 10 .
  
b) ∆r = r ( 4) − r ( 2) = ( 36 ; 56 ; 0) m
 1
Vm = ( 36; 56; 0) m / s
2
c)

(
r ( t ) = 3t 2 + 2; t 3 − 4; 8 )m

dr

v( t) =
dt
(
= 6t ; 3t 2 ; o m/s )
No se requiere información adicional.

d) v ( 2) = ( 12 ; 12 ; 0) m / s

v ( 4) = ( 24 ; 48 ; 0) m / s

v ( 12 )
= Impredecible.
e) Rapidez instantánea
v = v ( t ) = ( 6t ) + ( 3t 2 ) = 36t 2 + 9t 4 =
 2 2
45t m / s

para t1 = 2
v = 144 + 144 = 288 = 16,9


∆v ( 12; 36; 0)
g) Am = = = ( 6; 18; 0) m / s 2
∆t 2

 dv
h) A=
dt
= ( 6; 6t; 0) m / s 2 [ ]
para − 5 ≤ t ≤ 10 [seg.]
No requiere información adicional.

ds
i) v= → ds = v d t
dt

∴ d s= 3 6t 2 + 9t 4 d t
t
luego S = ∫ t0
36 t 2 + 9t 4 dt para −5 ≤ t ≤ 10

EJERCICIO
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La velocidad de un móvil, respecto a un observador es dada por la


siguiente expresión, en el intervalo de 0 ≤ t ≤ 15 .
 
(
v = v ( t ) = 3t −8; t 2 + 2; t )

Determine:
a) La posición en cualquier instante.
b) La aceleración en cualquier instante.

SOLUCION:

 dr  
a) v= ⇒ dr = v d t
dt
  
r = ∫ v d t +C

r = { ( ∫ ( 3t − 8) dt + Cx ; ∫ ( t 2
)
+ 2 dt + Cy ; ∫ t d t + Cz ) }
 3 t3 t2 
r =  t 2 − 8t + Cx ; + 2t + Cy ; + Cz  ( 1)
 2 3 2 

Para poder determinar la posición del móvil en cada instante se


debe conocer las constantes Cx, Cy y Cz. La única manera de
determinarlas es conocer cuales la posición para un instante. Por ejemplo,
supongamos que para t = 2, r ( 2) = (3, 2, -1).

∴ reemplazando estos valores en (1) resulta


 8 
(3, 2, -1) =  6 − 16 + Cx ; + 4 + Cy ; 2 + Cz
3

∴ 3 = -10 + Cx
20
Cx = 13
14
2= + Cy ⇒ Cy = -
3 3
-1 = 2 + Cz Cz = -3

entonces
 3 t3 14 t 2 
r =  t 2 − 8t + 13; + 2t − ; − 3 m
2 3 3 2 
 
En conclusión, conocida v = v ( t ) se puede determinar la posición en
función del tiempo solamente si se conoce la posición del móvil en algún
instante, de lo contrario queda indeterminado por constantes a conocer.

 dv
b) a=
dt

a = ( 3; 2t; 1)
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Noté que no requiere determinar ninguna constante en este caso,


por tanto no requiere conocer la aceleración para un instante en particular.

EJERCICIO

Un móvil tiene una aceleración a , respecto a un observador dada
en el intervalo por: 0 ≤ t ≤ 5 , expresada por

a ( t ) = ( 2t +1; 0; 3) m/s2
Determine
 
a) La velocidad en función del tiempo : v = v ( t )
 
La posición en función del tiempo : r = r ( t )

SOLUCION:

a)
 dv
a=
dt

⇒ v( t) = ( ∫ ( 2t + 1) dt + Cx; Cy; ∫ 3dt + Cz) m/s

(
v ( t ) = t 2 + t + Cx ; Cy; 3t + Cz ) m/s

Nuevamente, vemos que es necesario conocer la velocidad para un


instante en particular para poder determinar las constantes Cx, Cy, Cz.

Por ejemplo, para t = 1 v ( 1) = ( 4; 6; 8 )
( 4, 6, 8) = ( 2 + Cx ; Cy; 3 + Cz )
⇒ Cx = 2
Cy = 6
Cz = 5

luego

(
v ( t ) = t 2 + t + 2; 6; 3t + 5 )
v = v ( t ) = ( t 2 + t + 2; 6; 3t + 5)
 
Supongamos, conocida

 dr ( t )  
v( t) = ⇒ r ( t ) = ∫ v ( t ) dt
dt

r (t) = ( ∫( t 2
)
+ t +2 dt + Dx ; ∫ 6dt + Dy ; ∫ ( 3t +5) dt + Dz )
 t3
t 2
3 
r ( t) =  + + 2t + Dx ; 6t + Dy ; t 2 + 5t + Dz  m
3 2 2 
Es necesario, como se observa en el ejemplo anterior conocer
 
r = r (t) ,
para un instante en particular. Por ejemplo para t = 2

r ( 2) = ( −1; 3; 2 ) m

entonces
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( −1, 3, 2) =  
8
+ 2 + 4 + Dx; 12 + Dy; 6 + 10 + Dz
3 

( −1, 3, 2) =  + Dx; 12 + Dy; 16 + Dz


26
3
⇒ Dx = -13
Dy = - 9
Dz = -14
 t3 t2 3t 2 
∴ r ( t ) =  + + 2t − 13; 6t - 9; + 5t − 14 m
 3 2 2 

EJERCICIO

Un futbolista dispara un balón con una velocidad de magnitud de 10


m/s, formando un ángulo de 370 con la horizontal, encontrándose a 8 m. del
arco de 2,5 m. de alto.
a) ¿ Habrá posibilidad de gol ?.
b) Cuando la pelota alcanza el plano que contiene al arco, ¿ ésta sube o
baja ?.

SOLUCION

1.- Se tomará el instante t = 0, cuando el futbolista chutea la pelota.


2.- El observador lo ubicaremos en el punto donde se chutea la pelota,
le asociamos un sistema de ejes coordenada horizontal paralelo al
suelo y uno vertical que representa la altura respecto al suelo, de tal
manera que este plano formado por las coordenadas contenga la
aceleración y la velocidad inicial.
3.- Instante inicial será t0 = 0
 posición inicial que tiene en el instante
t0 = 0 : r0 = ( 0, 0) m

 velocidad inicial, para t0 = 0



(
v = 10 cos 37 0
; 10 sen 37 0
) = ( 8, 6 ) m

4.- Se trata de un movimiento uniformemente acelerado, donde:


 
a = g = ( 0,−9,8) [ m / s 2 ]
5.- Desarrollo de ecuaciones que rigen este movimiento:
 
 dv
⇒ ∫v dv = ∫t adt
v  t
a=
dt 0 0
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para nuestro caso


(v ) 
∫( ∫ ( 0,−9,8) dt
, vy t
=
x

8, 6 )
dv 0

( vx, vy ) - ( 8,6 ) = ( 0, -9,8t )

( vx, vy ) = ( 8, 6 - 9,8t )
Esta expresión permite conocer la velocidad para cualquier instante,
esto significa conocer las componentes de la velocidad en cualquier
instante. Por igualdad de vectores, se obtiene:

vx = 8

vy = 6 - 9,8t
  
Conocida la v = v ( t ) se puede determinar la posición del móvil r en
función del tiempo 
dr ( t ) 
⇒ ∫r dr ( t ) = ∫t v ( t ) dt
 r  t 
v( t) =
dt 0 0

Para este caso


( x,y)
∫( dr = ∫0 ( 8; 6 - 9,8t ) dt
 t

0,0)

9,8t 2
( x, y ) = ( 8t; 6t − )
2

Esto permite conocer la posición para cualquier instante, y por


igualdad de vectores
x=8t
9,8t 2
y=6t−
2

( vx, vy ) = ( 8; 6 -9,8t )

9,8t 2
( x, y ) = ( 8t; 6t − )
2

Estas dos ecuaciones contienen TODA la información acerca del


movimiento de la pelota.
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6.- Aplicación de las condiciones impuestas en el enunciado del


problema.
En este caso, queremos saber que altura tiene la pelota cuando ha
recorrido una distancia horizontal de 8 m. Si la altura es menor que 2,5 m.
hay posibilidad de gol, de lo contrario no.
A partir de las ecuaciones que contienen toda la información, se obtendrá
la respuesta:
Si conocemos en que instante llega al arco, se puede determinar la altura
que tiene en ese instante. Para averiguar el instante en que llega al arco,
la posición de la bola en el eje X es 8, reemplazando este valor en la
ecuación correspondiente, vemos que:
9,8t 2
( 8, y ) = ( 8t; 6t − )
2
∴ = 88⇒ t t= 1 s e g .
reemplazando este valor en la ordenada Y, tenemos:

( x, y ) = ( 8, 6 - 4,9 )

( x( 1 ) ) = ( 8, 1, 1 )

por lo tanto, en el instante que llega al arco ( t = 1), la altura


alcanzada por la pelota es 1,1 m. Se concluye que hay posibilidad de gol.
b) Para saber si la pelota sube o baja cuando llega al arco, hay que
conocer la velocidad en ese instante, es decir, para t = 1.

∴ (v x( t )
, v y( t ) ) = ( 8; 6 - 9,8t )

( v x( 1) , v y( 1) ) = ( 8; 6 - 9,8t )
(v x (1) ; v y( 1) ) = ( 8; - 3,8 ) [ m / s]
Vemos que la componente en el eje y es negativa, lo que significa
que la pelota está bajando.

EJERCICIO

Un vehículo se mueve en forma rectilínea con una rapidez de 13


[m/s]. Cuando una luz roja se enciende en una intersección. Si el tiempo
de reacción del conductor es 0,7 seg. y el auto desacelera a razón de 7
m/s2 tan pronto que aplica los frenos, calcular que distancia recorrerá el
auto desde el instante en que el conductor vé la luz roja hasta que se
detiene.
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SOLUCION:

1) El instante de referencia, se tomará cuando se enciende la luz roja ( t = 0


)
2) El observador 0, se ubicará en la posición que ocupa el auto, cuando se
enciende la luz roja.
3) se conoce que en el instante t0 = 0, el auto se encuentra en la posición
 
r0 = ( 0, 0) y tiene una v 0 = ( 13; 0) m / s .
4) Describiremos primero el movimiento entre el instante t = 0 y el instante
en que reacciona el conductor que es t1 = 0,7 [s]. En este intervalo la
aceleración es cero. Como:
 
 dv dv 
a= ⇒0= ⇒ v = constante .
dt dt

( vx , v y )  t
∫ (13,0
dv = ∫0dt
0

(v (t ), v (t )) −(13; 0) =0
x y ⇒v x ( t ) =13 y v y ( t ) =0

Nos informa que la velocidad en cualquier instante es la misma, en


el intervalo 0 ≤ t ≤ 0,7 s .

 dr ( t ) t  t 
v(t) = ⇒∫ dr ( t ) = ∫ v ( t ) dt
dt 0 t0

( x, y  t
∫( dr ( t ) = ∫ (13 ; 0 ) dt
0,0) 0

( x , y ) = ( 13 t ; 0) para 0 ≤ t ≤ 0,7 s

   
Se conoce ahora la v =v ( t ) y r = r ( t ) , se puede determinar para
el instante t = 0,7s la posición del móvil.

r1 =( x (0,7); y(0,7)) = ( 9.1; 0 ) m

Esto significa que el móvil se desplazó en el intervalo


 
t0 = 0 a t 1 = 0,7 s. r1 − r0 = ( 9.1,0) m.

La distancia recorrida es
 
r1 −r0 = 9.1 m.

Se describe ahora el movimiento del auto desde que aplicaron los


frenos hasta que se detiene. Para esto, no definiremos instante ni posición
de referencia, ya que fueron elegidos anteriormente.
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Luego las condiciones iniciales para este intervalo de tiempo


0,7 ≤ t ≤ t 2 . Siendo t2 el instante donde se detuvo.

EJERCICIO

Un ascensor de 3 m. de altura, comienza a subir un edificio de 40 m.


de altura, con una aceleración de 0,4 m/s2. En ese instante, se lanza,
desde el techo del edificio, una piedra verticalmente hacia abajo con una
rapidez de 10 m/s. Determinar el (los) tiempo (s) en que el ascensor y la
piedra estarán distanciados en 5 m.-

( g ≈10 m / s )
2

SOLUCION

Referencia temporal: Elegiremos t0 = 0, al instante cuando el ascensor


empieza a subir y se deja caer la piedra.
Referencia Espacial: El observador 0, se encuentra en la base del
edificio.
Identificación de los movimientos: El movimiento del ascensor tiene

una a = ( 0,4; 0) m / s 2 y la piedra tiene

g = ( 0,−10 ) m / s 2 .

CONDICIONES INICIALES

a) Para el techo del ascensor



r0 = ( 0,3)
t0 = 0

v 0 = ( 0,0)

b) Para la piedra

r01 = ( 0,40)

t0 = 0 v 01 = ( 0,−10 )

Ecuaciones de movimiento para cada cuerpo

ASCENSOR PIEDRA
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 1  1
r ( t ) = ( 0,3) + ( 0, - 0,4) t 2 m r ( t ) = ( 0,40) + ( 0,−10) t + ( 0,−10) t 2 m
2 2
 
r ( t ) = ( 0,3 − 0,2t 2 ) m r ( t ) = ( 0,40 − 10 t − 5t 2 ) m
 
v ( t ) = ( 0,0) + ( 0; 0,4 ) t m/s v 1 ( t ) = ( 0,−10 ) + ( 0,−10 ) t m / s

v ( t ) = ( 0, 0, 4t ) m/s v 1 ( t ) = ( 0,−10 − 10t ) m / s

CONDICIONES DEL PROBLEMA

Debemos encontrar el (los) tiempos para el cual se encontrarán a


una distancia de 5 m., esto es
 
r 1 ( t ) −r ( t ) = 5 m
reemplazando, tenemos:
 
r 1 ( t ) − r ( t ) = ( 0,3 − 0,2t 2 − 40 + 10t + 5t 2 )
5 = r 1( t −r ( t ) ) =
 
( −37 +10 t + 4,8t ) 2 2

5 = % = - 37 + 10+ 4,8t2
5 = % = - 37 + 10t+ 4,8t2
4,8t2 + 10t -32 = 0
de esta última ecuación , es posible determinar el (los) tiempo(s). Se deja al
alumno que haga los cálculos correspondientes.

EJERCICIO
Desde una altura de 10 m. respecto al suelo, se lanzan
simultáneamente dos manzanas A y B, ambas con una velocidad de 20
m/s, formando un ángulo de 300, bajo y sobre la horizontal,
respectivamente. Juanito, en reposo recibe la manzana B, en el suelo.
¿ Con qué aceleración debe correr Juanito para atrapar la manzana A,
justo antes que llegue al suelo ?.

SOLUCION

Referencia temporal: Nos interesamos en describir el movimiento


cuando son lanzadas ambas manzanas,
entonces t0 = 0.
Referencia Espacial: El observador 0, se ubicará justo debajo del
punto de lanzamiento. ( Ver figura).
Identificación de los movimientos: Ambos cuerpos están afectados
por la aceleración de gravedad
( 
g ≈10 m / s 2
).
CONDICIONES INICIALES
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MOVIL A MOVIL B
 
t0 = 0 r0 = ( 0,10 ) m t0 = 0 r0' = ( 0,10 ) m
 
v 0 = ( 17, 32, - 10) m / s v 0' = ( 17, 32; 10) m / s

ECUACIONES DE MOVIMIENTO PARA CADA MOVIL

MOVIL A MOVIL B


(
r ( t ) = 17 ,32 t ; 10 - 10t - 52 ) 
(
r ' ( t ) = 17 ,32 t ; 10 + 10t - 5t 2 )
 
v ( t ) = ( 17 ,32 ; - 10 - 10t ) v ' ( t ) = ( 17 ,32 ; 10 - 10t )

CONDICIONES DEL PROBLEMA

• Para la manzana A: Juanito al recibir la manzana, implica que en esa


posición y( t ) = 0

∴ 0 = 10 - 10t - 5t2

donde
t = 0,73 s

• Podemos ahora que conocemos el tiempo de vuelo de la manzana A,


conocer la posición de Juanito, con

X (t) = 17,32t ⇒ X (0,73) = 12,68 m

• Para la manzana B, el tiempo de vuelo es cuando y 1 (t) = 0, es


decir 0 = 10 + 10t - 5t2 , por lo tanto

t ' = 2,73 s

• La posición donde cae es X1 ( 2,73 ) = 47,28 m.

CONDICIONES INICIALES PARA JUANITO


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r0 = ( 12 ,68 ; 0 ) m
t 0 = 0,73 s.

v 0 = ( 0, 0 ) m/s

ECUACIONES DE MOVIMIENTO

 1
r ( t ) = ( 12 ,68; 0) + ( a , 0) ( t − 0,73) m
2

2
a
x( t ) = 12 ,68 + ( t − 0,73) m
2

CONDICIONES DEL PROBLEMA

En el instante en que atrapa la manzana B, el tiempo transcurrido es


2,73 segundos y la posición vale 47,28 m.
1
∴ (X2 7 ) ,= 34 ,72 8= 1 ,26 8+ a( 2,7 3− 0,7 )3
2

2
34,6 = 2ª

a = 17,3 m/s
EJERCICIO

Desde lo alto de una montaña de 60 m., se dispara una bala con una
rapidez de 100 m/s, formando un ángulo de 530 con la horizontal.
Determine:
a) Velocidad media de la bala, entre el instante que se dispara hasta que
alcanza su máxima altura.
b) Desplazamiento de la bala desde que se dispara hasta chocar en el
suelo.
c) La componente horizontal de la velocidad cuando alcanza la mitad de su
altura máxima.

SOLUCION

Referencia temporal: En el instante del disparo t0 = 0


Referencia espacial: Elegimos al observador 0, justo debajo del
punto de lanzamiento.
Identificación del movimiento: La bala está sometida a la acción de la
gravedad ( g =10 m / s ) .
2
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Condiciones iniciales de la bala

t0 = 0{ r0 = ( 0, 6 ) m0 v0 = ( 6 , 08 ) 0 m/s
 

ECUACIONES DE MOVIMIENTO

(
r0 ( t ) = 60 t ; 60 + 80t - 5t 2 m )

v ( t ) = ( 60; 80 - 10t ) m/s

CONDICIONES DEL PROBLEMA

a) Cuando la bala alcanza su altura máxima, la componente “y” de la


velocidad es nula, por lo tanto:

0 = 80 -10t , de donde t = 8segundos.

Así, la velocidad media está en el intervalo 0 ≤ t ≤ 8 s.


 
 r ( 8) − r ( 0) ( 480 , 380 ) − ( 0, 60)
Vm = = = ( 60; 40 ) m / s
8−0 8

b) El desplazamiento de la bala; Cuando la bala llega al suelo y(t) = 0, es


decir.

0 = 60 + 80 t − 5t 2 ⇒ t = 16 ,7 s.

  
∆r = r ( 16 ,7) − r0 ( 0) = ( 1.002 ; 0) − ( 0; 60 ) = ( 1.002 ; - 60 ) m

c) En todo instante, la componente x de la velocidad vale 60 m/s.

EJERCICIO

En cierto instante, un auto A parte del reposo y se mueve


incrementando su rapidez 2,5 m/s en cada segundo. En ese mismo
instante una moto B pasa por un punto situado a 80 m. detrás de la largada
del auto A, con una rapidez v0 y se mueve disminuyendo su rapidez en 0,7
m/s en cada segundo.
Determine:
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a) El valor mínimo de v0 de la moto, para que pueda alcanzar al auto A y el


tiempo empleado...
b) La rapidez de la moto B en el instante que alcanza al auto A.
c) Confeccione una gráfica de X versus t, rapidez versus t para ambos
vehículos.
Considere el movimiento en una recta.

SOLUCION

Referencia temporal: En el momento en que el auto A


parte del reposo t0 = 0 (1dem. moto).
Referencia espacial: El observador 0 se ubica en el
punto a 80 m. de largada del auto A.

Identificación de los movimientos: Ambos móviles tienen movimiento


acelerado.

CONDICIONES INICIALES

a) Para la Moto
 
t0 = 0 r0 = ( 80 , 0) m v0 = ( v0 , 0) m/s

b) Para el auto

t 0' = 0 r0 = ( 0, 0)


v 0 = ( 0, 0) m / s

ECUACIONES DE MOVIMIENTO


(
r ( t ) = 80 +1,25 t 2 ; 0 m )

( )
r ' ( t ) = v 0 t + 0,35t 2 ; 0 m


v ' ( t ) = ( v 0 − 0,7t ; 0) m / s

v ( t ) = ( 2,5t ; 0) m / s

CONDICIONES DEL PROBLEMA

a) Cuando la moto alcanza al auto.


 
r ( t) = r ' ( t)

⇒ 80 + 1,25t 2 = v 0 t − 0,35t 2
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1,6t2 - v0t + 80 = 0

v0 ± v02 − 512
t=
32

Un análisis, indica que la velocidad mínima será cuando


v = 512 ⇒ v 0 = 22,6 m / s .
2
0

∴ t = 0,707 segundos.

 
b) v 1 ( t ) ⇒ v 1 ( 0,707 ) = ( 22 ,6 − 0,49 ; 0 ) ≈ ( 22 ,11; 0 ) m / s .

EJERCICIO

En el instante que se dispara la bala, un avión vuela horizontalmente


con rapidez constante hacia el cerro, en el plano de la trayectoria del
proyectil a 300 m. de altura sobre el nivel del suelo y se encuentra a una
distancia horizontal de 3.120 m. Determine la velocidad mínima del avión
para que el proyectil lo impacte.

SOLUCION

Referencia temporal: Nos interesamos en los movimientos en el


instante que se dispara la bala.
t0 = 0 (para ambos móviles)
Referencia espacial: El observador 0, ubica el sistema de
coordenadas debajo del punto de
lanzamiento.
Identificación de los movimientos: El proyectil está bajo la influencia
de la aceleración de gravedad (g = 10
m/s2) y el avión tiene un movimiento
uniforme.
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CONDICIONES INICIALES

PROYECTIL AVION


t0 = ( t ) r0 = ( 0, 0)
1
t0 = ( t) r0 = ( 3120
. ; 300 )

  
v 0 = ( 60 , 80 ) v 10 = ( v 0 ; 0 )

ECUACIONES DE MOVIMIENTO

PROYECTIL AVION


( ) r ' ( t ) = ( 3,120 − v 0 t ; 300 )

r ( t ) = 60 t ; 60 + 80t - 5t 2


v( t ) = ( 60; 80 - 10t ) v ' ( t ) = ( −v 0 ; 0)

CONDICIONES DEL PROBLEMA

Cuando impactan el avión con el proyectil, se cumple que:


 
r ( t) = r ' ( t)
( 60t ; 60 + 80t - 5t ) = (2 '
3120
. − v 0 t ; 300 )
60t = 3,120 - v0t 1)

60 + 80t - 5t2 = 300 2)

De estas ecuaciones, podemos obtener los valores del tiempo que son t =
12s. y t = 4s., esto significa que hay dos posiciones donde podría acontecer
el impacto

Por los requerimientos del problema, es decir, la mínima velocidad,


ocupamos t = 12 s

∴ Un poco de álgebra obtenemos que v0 = 200 m/s

EJERCICIO
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Un perro se encuentra echado sobre la vereda de una calle. A 8 m.


de él una moto arranca y sale desde el reposo de tal forma que incremente
su rapidez en 2 m/s en cada segundo. Dos segundos después de arrancar
la moto, el perro corre detrás de ella y logra al cabo de 10 segundos de
haber iniciado su movimiento morderle las piernas al motociclista.
Determine la aceleración del perro (supuesta constante), necesaria para
que ocurra este lamentable suceso.

SOLUCION

Referencia temporal: En el momento en que la moto inicia su


movimiento t0 = 0.
Referencia espacial: El observador 0 fija su sistema de
coordenadas en la posición inicial de la
moto.
Identificación de los movimientos: Ambos móviles tienen
movimiento acelerado; la moto

tiene una a = ( 2; 0 ) m / s 2 y la
del perro por determinar.

CONDICIONES INICIALES

MOTO PERRO

 
{
t0 = 0 { r0 = ( 0; 0) mv0 = ( 0, 0) m/s t0' = 2 r0' = ( − 8; 0) mv'0 = ( 0 ,0) m/s
 

ECUACIONES DE MOVIMIENTO

1 

(
r ( t ) =  at 2 , 0 = t 2 ; 0 m
2 
)
 1  1 
r ' ( t ) = ( −8; 0) + ( a; 0)( t − 2) =  −8 + a( t − 2) ;
2 2
0 m
2  2 

v ' ( t ) = ( a ( t − 2) ; 0 ) m / s
 
v ( t ) = ( 2t ; 0 ) m / s

CONDICIONES DEL PROBLEMA


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En t = 10 segundos, el perro logra alcanzar la moto, esto es,


 
r ( 10 ) = r ' ( 10 )

 1 
( 100; 0) m =  -8 + a( 10 − 2) ; 0

2


2

donde

a = 2,875 m/s2

EJERCICIO

El desplazamiento angular de un punto P situado al borde de una rueda de


16 cm de radio, es dada por:

θ ( t ) = 12 - 9t - 3t2 + t3

donde θ ( t ), está expresado en radianes y t en segundos. Considere


como positivo el sentido contrario al movimiento de las agujas del reloj.
Determinar:
a) Las ecuaciones de la velocidad y aceleración angular del punto P, en
función del tiempo.
b) El instante, en que la aceleración resultante tiene la dirección radial y la
magnitud de esta aceleración.
c) El instante, en que la aceleración resultante tiene la dirección tangencial
a la trayectoria y la magnitud de esta aceleración.

SOLUCION

a) Como θ ( t ) = 12 − 9t − 3t + t , entonces
2 3
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dσ ( t )
w( t ) = = −9 − 6t + 3t 2
dt

dw
α ( t) = = −6 + 6t
dt

b) Si la aceleración resultante tiene la dirección radial, entonces


necesariamente la aT = 0

Como aT = R α ⇒ α ( t ) = 0,

entonces

6 + 6t = 0 ⇒ t = 1 seg.

Como aN = a = w2 R ⇒ a = w ( 1 )2 • R

a = 23,04 m/s2.

c) Si a tiene la dirección tangencial, entonces la aN = 0 y aN = w2 R = 0


⇒w = 0

∴ -9 -6t +3t2 = 0

t = 3 segundos.

luego a = aT = α R = α ( 3 )R = 1,92 m/s.

EJERCICIO

Un vagón, de 8 m. de largo y 3 m. de alto, viaja al norte con una


aceleración constante de 2 m/s2 en el mismo sentido. Un pasajero dispara
un proyectil hacia atrás desde un punto situado a 1 m. del piso en la parte
delantera del vagón. La velocidad inicial del proyectil respecto al vagón es
de 5 m/s formando un ángulo de 530 sobre la horizontal. El disparo se
produce cuando el vagón se mueve 4 m/s respecto de tierra.
Considere g = 10 m/s2, sen 530 = 0,8 y cos 530 = 0,6. Determine:
a) el ángulo que forma la velocidad inicial del proyectil con la horizontal
visto por un observador desde tierra.
b) la altura máxima del proyectil respecto al piso del vagón.
c) ¿ dónde impacta el proyectil en el vagón ?.
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d) ¿ cuánto recorrió el proyectil horizontalmente, visto por un observador


de tierra.

TREN
→ av = 2 m / s 2
→ vv = 4 m / s
t0 = 0
Proyectil / Vagón

v 0 PV = ( −5 cos 53; 5sen53 ) = ( −3; 4) m/s


r0 PV = ( 0; 1) m.

  
a PV = a P − aV = ( 0, − 10) − ( 2, 0) = ( −2, − 10) m/s2


V PV = ( −3, 4) + ( −2, − 10 ) t = ( −3 − 2t , 4 − 10t ) m/s


(
rPV = −3t − t 2 , 1 + 4t - 5t 2 m. )

Vagón / Tierra V0v = ( 4, 0) m/s


(
rv = 4t + t 2 , 0 m. )

vv = ( 4 + 2t , 0) m/s

1) Velocidad inicial del proyectil / tierra:


  
V0 PV = V0 P − Vov
  
V0 P = V0 PV + V0r = ( − 3, 4) + ( 4, 0) = ( 1, 4) m/s

tg ∅ = 4 → ∅ = 75,96 0 ≈ 76 0
Máxima respecto al piso del vagón:

V PV y = 0 → 4 = 10t → t = 0,4 [ s]

I máx =1 +1,6 −5 •0,16 =1,8 m.

c) Posición de impacto:

y=0 → 1 + 4t - 5t 2 = 0
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5t 2 − 4t − 1 = 0
t1 = 1 S
4 ± 16 + 20 4 ±6
t= =
10 10
t 2 = −0,2 s.

rimpPV = ( −3 − 1, 1 + 4 - 5) = ( − 4, 0)

d) X P = X PV + X V = ( −4 + 4 + 1) = 1 m.

EJERCICIO

Un objeto se lanza formando un ángulo 30 grados sobre la horizontal


desde la parte superior de un acantilado de altura 180 m. con una
velocidad inicial de 90 m/s. Un segundo objeto es disparado desde el
mismo punto con la misma velocidad inicial, pero formando un ángulo de
30 grados hacia abajo de la horizontal. Determine la distancia entre ambos
proyectiles después de tres segundos de haberse lanzado el primero.
Cuando el primero alcanza su altura máxima, ¿ cuál es la posición del
segundo ?.

SOLUCION

Referencia temporal: Elegimos t0 = 0 para el lanzamiento


del proyectil 1.
Referencia espacial: El observador 0 se ubica en la base
del acantilado.
Identificación de los movimientos: Ambos cuerpos tienen movimiento
acelerado ( g ≈10 m / s ) .
2

CONDICIONES INICIALES

Proyectil 1 Proyectil 2
 
r0 = ( 0, 180 ) m r0' = ( 0, 180 ) m
t0 = 0
 
v 0 = ( 78 , 52 ) m / s v 0' = ( 78; − 52 ) m / s

ECUACIONES DE MOVIMIENTO
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(
r ( t ) = 78 t ; 180 + 52t - 5t 2 ) 
(
r ' ( t ) = 78 t ; 180 + 52t - 5t 2 )
 
v ( t ) = ( 78 ; 52 −10 t ) v ' ( t ) = ( 78 ; − 52 − 10 t )

CONDICIONES DEL PROBLEMA


 
a) r ( 3) = ( 234 ; 135 ) m r ' ( 3) = ( 234 ; − 21) m

 
La distancia es r ( 3) −r 1 ( 3) =156 m

b) Cuando el proyectil 1 alcanza su altura máxima


⇒ Vy = 0

∴ -1 5=00 2 ⇒ t =5 s,t 2 1 .
para este tiempo la posición del proyectil 2 es de:

r ' ( 5,2) = ( 405 ,6; − 225 ,6) m.

CONCLUSIONES
 
• Si conocemos r = r ( t ) en un intervalo de tiempo, no se necesita
   
ninguna información adicional para determinar la v = v ( t ) y a = a( t ) .
   
• Si conocemos v = v ( t ) , para conocer r = r ( t ) es necesario conocer
 
r0 = r ( t 0 ) para un tiempo t0. Para determinar a = a ( t ) , no precisa de
 

otra información.
   
• Al conocer a = a ( t ) y deseamos determinar v = v ( t ) , se requiere
   
conocer v 0 = v ( t 0 ) para un instante t0. Conocida v = v ( t ) ; se podrá
   
determinar r = r ( t ) si se conoce r1 = r ( t 1 )

PASOS A SEGUIR PARA RESOLVER SITUACIONES PROBLEMATICAS

1.- Fijar un instante de referencia, es decir en que instante se tomará


t = 0.

2.- Fijar la referencia espacial, es decir, ubicar el observador


asociándole un sistema de ejes coordenados.

3.- En función del instante de referencia y de la referencia espacial,


determinar la posición para el instante determinado y la velocidad
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para algún otro instante. Esta etapa es conocido como


“determinación de la Condiciones iniciales”.
 
4.- Identificar el tipo de movimiento, esto es, conocer la a = a ( t ) .
 
 dv  dr
5.- Desarrollar las ecuaciones: a = y v=
dt dt

6.- Aplicar los resultados de estas ecuaciones a las condiciones


impuestas en el problema.

7.- Aplicar la operatoria tradicional del álgebra para encontrar el valor de


lo solicitado, en el problema.

GUIA DE EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Una pelota resbala por un tejado que forma 30° con la horizontal y al
llegar a su extremo tiene una velocidad cuyo módulo vale 10 m/s. La
altura del borde del tejado respecto al suelo es de 60 m, y la anchura
de la calle es de 30 m. ¿Llegará directamente al suelo o rebotará
primero en la pared del edificio de enfrente, que es tan alto como el
otro? En cualquier caso, determinar el tiempo que tardará en llegar al
suelo, y calcular con qué velocidad lo hace.
2. La ecuación de la trayectoria de un móvil es y=3x 2+5, siendo x una
función del tiempo de la forma x=6t-5. Calcular las expresiones de los
vectores de posición, velocidad y aceleración. Calcular las
componentes tangencial y normal de la aceleración y el radio de la
trayectoria en el instante t=2 s.
3. La cabina de un ascensor tiene 3 m. de altura, y está ascendiendo con
una aceleración de 1 m/s2. En un determinado momento, se
desprende la ampolleta del techo. Calcular el tiempo que tardará en
chocar con el suelo del ascensor.
4. Un jugador de béisbol lanza una pelota con una velocidad de 50 m/s y
un ángulo de elevación de 30°. En ese mismo instante, otro jugador
situado a 150 m del primero en la misma dirección que lleva la pelota,
empieza a correr con velocidad constante de 10 m/s para intentar
cogerla cuando esté a una altura de 1 m sobre el suelo. ¿Llegará a
coger la pelota?.
5. Se dispara un proyectil verticalmente hacia arriba con una velocidad
de 100 m/s. Cinco segundos más tarde se dispara otro proyectil en la
misma vertical y con la misma velocidad inicial. Calcular: a) Cuánto
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tiempo tarda el segundo proyectil en alcanzar al primero. b) A qué


altura lo alcanza. c) Qué velocidad tiene cada proyectil en el momento
del encuentro.
6. Se lanza desde el suelo una pelota, formando un ángulo de 30° con la
horizontal, y cae justo en el borde de una terraza de un edificio situado
a 30 m de distancia del punto de lanzamiento. La terraza está a 10 m
de altura. Calcular la velocidad inicial que se le dio a la pelota.
7. Un coche de policía detecta con el radar un coche que se mueve a 90
km/h situado a 100 m por delante suyo. El coche de policía arranca en
su persecución 15 s después de detectarlo, y acelera hasta alcanzar
una velocidad de 108 km/h en 20 s, la cual mantiene constante a partir
de ese momento. Calcular: a) Tiempo que tardará el coche de policía
en alcanzar al otro. b) A qué distancia del punto de salida lo alcanzará.
8. Un globo va subiendo a razón de 12 m/s. A 80 m sobre el suelo deja
caer un paquete de lastre. Calcular el tiempo que tarda el paquete en
llegar al suelo y la velocidad con la que lo hace.
9. Una piedra es lanzada verticalmente hacia arriba con una rapidez de
40 m/s desde la cornisa de un acantilado que tiene una altura de 110
m. Despreciando la resistencia del aire, calcule el tiempo que la
piedra tarda en llegar la base del acantilado. ¿ Con qué rapidez llega
al suelo
10. Un hombre corre con una rapidez de 4 m/s para alcanzar y abordar
un bus que se encuentra estacionado. Cuando el hombre se halla a 6
m. de la puerta, el bus avanza y continúa con una aceleración
constante de 1,2 m/s2.¿ Cuánto tardará el hombre en alcanzar la
puerta del bus? si al comienzo se encuentra a 10 m. de la puerta,
¿ podría darle alcance corriendo con la misma rapidez?.
11. Un tren parte del reposo en una estación y acelera durante 10 seg a
razón de 1,2 m/s2. Después se mueve con velocidad constante
durante 30 segundos y finalmente desacelera a razón de 2,4 m/s2.
Determine la distancia total recorrida.
12. Un objeto se mueve sobre el eje X: durante 10 s. recorre 20 m. con
aceleración constante y a rapidez constante, en los siguientes 10 s.
recorre 60 m. con aceleración constante y a continuación desacelera
uniformemente deteniéndose en 10 s. Representa gráficamente la
componente a de la aceleración sobre el objeto en función del tiempo,
durante esos 30 s.
13. Se deja caer una piedra desde un elevado edificio y, un segundo más
tarde se lanza verticalmente hacia abajo con una rapidez de 18 m/s. ¿
A qué distancia, por debajo del punto más alto del precipicio,
alcanzará la segunda piedra a la primera ?.
14. Desde un puente, cuya altura respecto a la superficie del agua es de
44 m., se deja caer una piedra. Después de un segundo se lanza
verticalmente una segunda piedra y ambas chocan un forma
simultánea con la superficie del agua; Determine la rapidez inicial de la
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piedra Confeccione una gráfica de la rapidez en función del tiempo de


cada piedra, considerando que el instante cero corresponde al
momento e que se dejó caer la primera piedra.
15. Desde la tierra se dispara una pelota hacia el aire. Se observa que la
 ∧ ∧
velocidad a una altura de 9,1 m. es v = (7,6; 6,1) = 7,6 u x + 6,1 u y ,
expresado en m/s. Determine: Altura máxima alcanzada., Distancia
horizontal total recorrida., Velocidad con la cual impacta al suelo.
16. Una rueda de diámetro de 3 m. gira con una rapidez angular de 120
rpm. Calcule: frecuencia b) período c) velocidad angular y d)
velocidad lineal de un punto sobre su borde.
17. Un punto se mueve en un círculo de acuerdo a la ley s = t3 + 2t2, donde
s se mide en pies a lo largo del círculo y t en segundos. Si la
aceleración total del punto es de 16 2 pies/s2 cuando t = 2 s. ,
calcular el radio del círculo.
18. Dos autos están viajando en la misma dirección y sentido con
rapideces va y vb respectivamente. Cuando el auto A se encuentra a
una distancia “d” detrás del auto B, se aplican los frenos de A,
causando una desaceleración “a”. Demuestre que a fin de que haya
un choque es necesario que va - vb > 2ad
19. La aceleración de un cuerpo que se mueve a lo largo de una línea
recta es dada por a = 4 - t2*, donde a es dada en m/s2 y t en segundos.
Encontrar las expresiones de la velocidad y el desplazamiento en
función del tiempo, suponiendo que para t = 3 s., v = 2 m/s y x = 9 m.
20. Una piedra es lanzada verticalmente hacia arriba con una rapidez de
40 m/s desde la cornisa de un acantilado que tiene una altura de 110
m. Despreciando la resistencia del aire, calcule el tiempo que la
piedra tarda en llagar la base del acantilado. ¿ Con qué rapidez llega
al suelo ?.
21. Un hombre corre con una rapidez de 4 m/s para alcanzar y abordar
un bus que se encuentra estacionado. Cuando el hombre se halla a 6
m. de la puerta, el bus avanza y continúa con una aceleración
constante de 1,2 m/s2.¿ Cuánto tardará el hombre en alcanzar la
puerta del bus? Si al comienzo se encuentra a 10 m. de la puerta,
¿ podría darle alcance corriendo con la misma rapidez?.
22. Un tren parte del reposo en una estación y acelera durante 10 seg a
razón de 1,2 m/s2. Después se mueve con velocidad constante
durante 30 segundos y finalmente desacelera a razón de 2,4 m/s2.
Determine la distancia total recorrida.
23. Un objeto se mueve sobre el eje X: durante 10 s. recorre 20 m. con
aceleración constante y a rapidez constante, en los siguientes 10 s.
recorre 60 m. con aceleración constante y a continuación desacelera
uniformemente deteniéndose en 10 s. Representa gráficamente la
componente a de la aceleración sobre el objeto en función del tiempo,
durante esos 30 s.
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24. Un ciclista y un atleta hacen la siguiente experiencia:


En cierto instante el atleta parte del punto B, corriendo hacia el punto
A, distante X0 m., con rapidez constante v0 m/s. T s. más tarde, el ciclista
parte desde el reposo en A, con un aceleración de a m/s2 hacia B.
a) Represente en un solo gráfico la posición del ciclista y el atleta en
función del tiempo.
b) Determine a que distancia del punto B se cruzan el ciclista y el atleta.
c) ¿ Cuántos segundos después de partir el ciclista se encuentra éste con
el atleta ?.
25. Se deja caer una piedra desde un elevado edificio y, un segundo más
tarde se lanza verticalmente hacia abajo con una rapidez de 18 m/s.
¿ A qué distancia, por debajo del punto más alto del precipicio,
alcanzará la segunda piedra a la primera ?.

26. Desde un puente, cuya altura respecto a la superficie del agua es de 44


m., se deja caer una piedra. Después de un segundo se lanza
verticalmente una segunda piedra y ambas chocan un forma
simultánea con la superficie del agua;
a) Determine la rapidez inicial de la piedra
b) Confeccione una gráfica de la rapidez en función del tiempo de cada
piedra, considerando que el instante cero corresponde al momento e
que se dejó caer la primera piedra.
27. Los móviles B y C se mueven a lo largo del eje X. Sus posiciones,
respecto al punto de referencia, cambian en función del tiempo como
se muestra en el gráfico adjunto.
a) Escriba las funciones Xb(t) y xC(t) que describen los correspondientes
movimientos.
b) Calcule los instantes en que la separación entre los móviles es de 9
km.

28.- Se dispara verticalmente el transbordador “ Columbia “ que asciende


con una aceleración vertical constante de 64 pies/s2 , durante 2 min. En
ese momento, una vez quemado todo el combustible, continua
ascendiendo, como una partícula libre.
a) ¿ Cuál será el tiempo altura que alcanzará ?.
b) ¿ Cuál será el tiempo total transcurrido desde el despegue hasta que
transbordador llega al suelo ?.

29.- Desde la tierra se dispara una pelota hacia el aire. Se observa que
 ∧ ∧
la velocidad a una altura de 9,1 m. es v = (7,6; 6,1) = 7,6 u x + 6,1 u y ,
expresado en m/s. Determine:
a) Altura máxima alcanzada.
b) Distancia horizontal total recorrida.
c) Velocidad con la cual impacta al suelo.
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30.- Un estudiante de la UNAP, hace la siguiente experiencia: Deja caer


una piedra desde lo alto de un edificio. El sonido de la piedra al chocar con
el suelo lo escucha 6,5 s. más tarde. Si la rapidez del sonido en el aire es
de 320 m/s. ¿ Cómo determina la altura del edificio ?.

31.- Una rueda de diámetro de 3 m. gira con una rapidez angular de 120
rpm. Calcule:
a) frecuencia b) período c) velocidad angular y d) velocidad lineal de
un punto sobre su borde.

32.- Un punto se mueve en un círculo de acuerdo a la ley s = t3 + 2t2,


donde s se mide en pies a lo largo del círculo y t en segundos. Si la
aceleración total del punto es de 16 2 pies/s2 cuando t = 2 s. , calcular el
radio del círculo.

33.- Un aeroplano está volando horizontalmente a una altura “h” con


rapidez “v”. En el instante que el aeroplano está directamente sobre un
cañón antiaéreo el cañón dispara al aeroplano. Calcular la velocidad
mínima “v0” y el ángulo de inclinación que requiere el proyectil para darle al
aeroplano.

34.- Dos autos están viajando en la misma dirección y sentido con


rapideces va y vb respectivamente. Cuando el auto A se encuentra a una
distancia “d” detrás del auto B, se aplican los frenos de A, causando una
desaceleración “a”. Demuestre que a fin de que haya un choque es
necesario que va - vb > 2ad

35.- La aceleración de un cuerpo que se mueve a lo largo de una línea


recta es dada por a = 4 - t2*, donde a es dada en m/s2 y t en segundos.
Encontrar las expresiones de la velocidad y el desplazamiento en función
del tiempo, suponiendo que para t = 3 s., v = 2 m/s y x = 9 m.