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Anlisis de Mecanismos

Temario
Unidad 1 Principios de mecanismos
Unidad 2 Estudio de levas
Unidad 3 Estudio de engranes rectos
Unidad 4 Estudio de engranes helicoidales
Unidad 5 Trenes de mecanismos

Bibliografa

Teora de mquinas y mecanismos, Shigley


Josep Edward, Editorial Mc Graw Hill
Elementos de mecanismos, Venton L.D. /
Walter H. James, Editorial Cecsa

Mecanismo

Peligro de los mecanismos

Conceptos Bsicos
Sntesis: Proceso de idear un patrn o mtodo para
lograr un propsito dado.
Diseo: Proceso de establecer tamaos, formas,
composiciones de los materiales y disposiciones de las
piezas de tal modo que la mquina resultante
desempee las tareas prescritas.
Mediante el proceso de sntesis se busca un mecanismo que produzca
un movimiento requerido.

Conceptos Bsicos
Mecnica: Ciencia que se ocupa de los movimientos, el
tiempo y las fuerzas, y se divide en dos partes, Esttica
y Dinmica.
Esttica: Trata de los anlisis de sistemas estacionarios,
es decir, de aquellos en que el tiempo no es un factor
determinante.
Dinmica: Se refiere a los sistemas que cambian con el
tiempo y se divide en Cinemtica y Cintica.

Conceptos Bsicos
Cinemtica: Estudio del movimiento independiente de
las fuerzas que lo producen, entendindose el estudio
de la posicin, desplazamiento, rotacin, rapidez,
velocidad y aceleracin.

Conceptos Bsicos
Mecanismo: Combinacin de
cuerpos resistentes conectados
por medio de articulaciones
mviles para formar una cadena
cinemtica
cerrada con
un
eslabn fijo, y cuyo propsito es
transformar el movimiento.

Los mecanismos se construyen


encadenando varios operadores
mecnicos entre si, de tal forma
que la salida de uno se convierte
en la entrada del siguiente.

Conceptos Bsicos
Mquina: Combinacin de cuerpos resistentes de tal
manera que, por medio de ellos, las fuerzas mecnicas
de la naturaleza se pueden encausar para realizar un
trabajo acompaado de movimiento determinado.

Conceptos Bsicos
Eslabn:
Pieza de una mquina o un componente de un
mecanismo, y es completamente rgido.

Conexin rgida entre dos o mas elementos de


diferentes pares cinemticos.

Conceptos Bsicos
Rigidez: No puede haber movimiento relativo
(cambio de distancia) entre dos puntos
arbitrariamente seleccionados del mismo
eslabn.

Conceptos Bsicos
Par Cinemtico: Articulacin de eslabones de
un mecanismo se conectan entre si de una
manera tal que transmitan movimiento del
impulsor, o eslabn de entrada, al seguidor, o
eslabn de salida.

Conceptos Bsicos
Cadena cinemtica: Es cuando varios
eslabones estn conectados mvilmente por
medio de articulaciones.

Conceptos Bsicos
Divisin de pares cinemticos:
Par Superior: Contacto lineal o puntual (biela
manivela)
Par inferior: De contacto superficial (cilindro
embolo)

Conceptos Bsicos
Los pares inferiores se clasifican en 6.
(a) Par Prismtico: El punto P describe una lnea recta.
(b) Par giratorio: El punto P describe una circunferencia.
(c) Par helicoidal: El punto P describe una hlice.

Conceptos Bsicos
Los pares inferiores se clasifican en 6.
(a) Par plano: El punto P describe un plano.
(b) Par cilndrico: El punto P describe un cilindro.
(c) Par esfrico: El punto P describe una esfera.

Conceptos Bsicos
Todos los dems tipos de
articulaciones se conocen
como pares superiores, entre
ejemplos clsicos estn los
dientes de engranes
acoplados, una rueda que va
rodando sobre un riel, etc.
Entre los pares superiores
existe una subcategora que
denominada pares
envolventes, por ejemplo la
conexin entre una banda y
una polea, una cadena y una
catarina.

Conceptos Bsicos
MECANISMOS PLANOS Y ESFERICOS
Los mecanismos se pueden clasificar de
diversas maneras haciendo hincapi en sus
similitudes y sus diferencias, el criterio para
distinguirlos se basa en las caractersticas de
los movimientos de los eslabones.

Conceptos Bsicos
Mecanismo Plano: Es aquel en el que todas las
partculas describen curvas planas en el
espacio, y todas estas se encuentran en planos
paralelos, por ejemplo la leva de placa y su
seguidor, el mecanismo biela manivela, la
mayora de los mecanismos son del tipo plano.

Conceptos Bsicos
Mecanismo Esfrico: Es aquel en el que el
lugar geomtrico de cada punto es una curva
contenida dentro de una superficie esfrica y
las superficies esfricas definidas por varios
puntos
arbitrariamente
elegidos
son
concntricas.

Conceptos Bsicos
Movilidad: El nmero de grados de libertad es conocido
como movilidad. La movilidad de un mecanismo es el
nmero de parmetros de entrada que se deben
controlar independientemente, con el fin de llevar al
dispositivo a una posicin en particular. Para determinar
la movilidad de un mecanismo es directamente a travs
de un recuento del numero de eslabones y la cantidad y
tipos de articulaciones que incluye.