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Ibersensor 2010, 9-11 November 2010, Lisbon, Portugal

IB-094

Tiempo de Vida de una red Inalmbrica de Sensores para


Monitoreo de Estacionamientos
Mara Calle,Jefferson Rodrguez, Esteban Garca, Carlos Beltrn, Miguel Sierra
Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica, Universidad del Norte
Kilmetro 5 Va Puerto Colombia, Barranquilla, Atlntico, Colombia
mcalle, bcarlos , mmitssunaga@uninorte.edu.co
jeffrodriguezpallares@gmail.com,estebangarcia@ingenieros.com
Resumen
El tiempo de vida de las Redes Inalmbrica de Sensores (RIS) es un tema bajo estudio, y
frecuentemente se estima utilizando modelos de consumo de energa o simulaciones. Este artculo
presenta el estudio del tiempo de vida de un prototipo de Red Inalmbrica de Sensores (RIS)
diseada para monitoreo de estacionamientos. La red tiene una topologa tipo rbol y utiliza mdulos
XBee Series 2, de Digi, los cuales emplean Zigbee para transmitir informacin sobre la ocupacin de
cada lugar de estacionamiento. Se realiz el diseo de experimentos necesario para medir el tiempo
de vida de la red implementada y se desarroll una herramienta software que almacena los datos
provenientes de los sensores, los procesa y genera estadsticas sobre el porcentaje de disponibilidad
de cada lugar de estacionamiento. El estudio mostr que el tiempo de vida de la aplicacin es
alrededor de 4 horas, lo cual implica que se debe mejorar la implementacin para que la aplicacin
sea viable.
ndice de Trminos: Zibgee, Enrutador, plan de experimentos, redes inalmbricas de sensores,
tiempo de vida, topologa tipo rbol.
Introduccin
Da a da las Redes Inalmbricas de
Sensores (RIS) van ganando campo en el
mundo de las redes y sistemas de
comunicaciones. Su bajo costo, bajo consumo
de energa, reducido tamao y variedad de
aplicaciones hacen de este tipo de redes una
opcin cada vez ms viable para resolver
problemas cotidianos. Luego de desarrollar la
RIS para una aplicacin especfica surge como
interrogante cunto tiempo puede funcionar la
red, sin necesidad de recargar las bateras de
los nodos; en otras palabras, el tiempo de vida
de la red bajo condiciones reales de trfico y
pleno funcionamiento. Este proyecto apunta a
responder este interrogante de manera
emprica, utilizando una red construida en
hardware y realizando una serie de
experimentos que permitan obtener informacin
estadstica sobre el tiempo de vida de la
aplicacin de monitoreo de lugares de
estacionamiento.
Estado del Arte
A. Estudios de Tiempo de Vida
El tiempo de vida de una RIS generalmente
se determina mediante simulaciones y

diferentes modelos de consumo de energa pero


estos mtodos no arrojan un dato experimental
real del tiempo de vida de la red implementada,
sino una aproximacin. Cabe resaltar estudios
como el de Mounier et al, donde se estudia el
peor caso del tiempo de vida de una RIS
mediante tcnicas de verificacin de modelos
[1]. Otros autores, tomando como referencia el
trabajo de Mounier, realizaron estudios basados
en modelos de energa y simulaciones sobre
AVRORA implementando el protocolo S-MAC
[2]. Algunos otros trabajos, como [3] han
desarrollado un plan de experimentos sobre
Tiny OS con protocolo S-MAC para corroborar
las predicciones de tiempo de vida de la red
mediante modelos de energa.
Si bien es cierto que se han realizado
anlisis de consumo de energa y de eficiencia,
no existe un estndar o un mtodo especfico
para determinar el tiempo de vida de una red y
no se ha determinado si los valores encontrados
concuerdan con lo estimado por herramientas
de simulacin como PowerTOSSIM
[4],
GloMoSim [5], MATLAB [6] entre otras.
Se han encontrado pocos antecedentes en
los cuales se evale empricamente el tiempo
de vida de una RIS. Uno de ellos es el de [7],
donde se muestra una red conformada por 6
nodos que se alimentan con bateras AA
recargables de NiMH, con voltaje nominal de

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1.2 v y capacidad de 1200mAh cada una. Los


nodos se comunican usando el protocolo GSP y
en el estudio se estableci el tiempo en el cual
el primer nodo de la red deja de funcionar
como mtrica para determinar el tiempo de vida
de la red, lo cual es el peor caso en una RIS.
B. Aplicaciones para Monitoreo de
Estacionamientos
La idea de monitorear lugares de
estacionamiento no es nueva. Todo lo contrario,
en lugares con alto trfico vehicular, como
centros comerciales, edificios de oficinas y
universidades, se vuelve imperativo contar con
sistemas automticos de registro de ocupacin
de los lugares de estacionamiento. Dichos
sistemas proporcionan herramientas para
realizar una mejor ubicacin de los usuarios y
planear estrategias para mejorar el servicio.
Las RIS son una alternativa que puede ser
til para monitoreo de Estacionamientos. Como
ejemplo se puede citar a Smart Parking
(SPARK) [8], el cual permite al usuario obtener
informacin
sobre
el
estado
de los
estacionamientos y la opcin de reservar un
lugar para estacionar. La aplicacin opera por
medio de una RIS de 20 nodos sensores de
iluminacin incluidos en tarjetas MTS310 [9]
cada uno conectado a una tarjeta MicaZ[10], 3
nodos guas, una pantalla de entrada, y un
servidor administrador con mdulo GSM,
implementando una topologa tipo estrella. Sin
embargo, las pruebas se realizaron sobre un
modelo a escala de un estacionamiento;
adems, el estudio no presenta resultados
sobre el tiempo de vida de la aplicacin ni
estadsticas de uso de los lugares de
estacionamiento.
Otro ejemplo es el trabajo en [11], donde se
plante un sistema para conteo de vehculos
que entran y salen de un estacionamiento,
utilizando nodos inalmbricos Tmote Sky
fabricados por Moteiv [12]. Sin embargo, el
sistema no indica cules lugares estn libres y
no se presentan resultados sobre el tiempo de
vida de la aplicacin.
Respecto a trabajos en software para el
monitoreo de RIS, un ejemplo es NanoMon [13],
el cual posee una arquitectura flexible y una
base de datos desarrollada en MySQL, para
almacenar informacin proveniente de los
nodos de distintos tipos de RIS. Sin embargo,
NanoMon no presenta estadsticas de las
variables monitoreadas. Otro ejemplo es
MoteView [14], el cual recibe informacin de los
sensores y puede almacenarla y generar
grficos en funcin del tiempo. Sin embargo,
tampoco genera estadsticas de las variables.

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Descripcin de la red
La red implementada en este trabajo tiene
una topologa tipo rbol, donde el nodo principal
(coordinador) est conectado a un computador
personal, por lo cual no tiene restricciones en el
consumo de energa. El coordinador se conecta
directamente con un nodo enrutador, el cual
permite la comunicacin con los dispositivos
terminales. La Figura 1 muestra la topologa
utilizada para este proyecto. Los nodos
diferentes al coordinador se alimentan con
bateras, por lo tanto su comportamiento influye
directamente en el tiempo de vida de la red.

Fig. 1 Topologa de la red


De hecho, si el nodo enrutador agota sus
bateras antes que los dems, se termina el
tiempo de vida til de la red, ya que no se
puede seguir recibiendo informacin de los
dems nodos. Si alguno de los nodos
terminales agota sus bateras primero, la red
todava puede seguir funcionando.
De ah que el tiempo de vida para esta
aplicacin se define como:
El tiempo hasta que el enrutador agota
sus bateras o
El tiempo hasta que el ltimo de los
dispositivos terminales agota sus bateras (en el
caso en que el enrutador no agote las suyas)
El diseo de experimentos para este
proyecto se basa en las siguientes hiptesis:
a) Es
posible
determinar
experimentalmente el tiempo de vida de la red.
b) El
flujo
de
vehculos
en
el
estacionamiento incide en el tiempo de vida de
la red.
c) Ante un bajo flujo de vehculos, la
batera del enrutador se descargar primero
que al menos una de las bateras de los
dispositivos terminales.
d) Ante un alto flujo de vehculos, al
menos una batera de los dispositivos
terminales se descargara primero que la del
enrutador.

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Debido a restricciones de los dispositivos


Xbee utilizados, el enrutador debe permanecer
encendido todo el tiempo, mientras que los
dispositivos terminales se pueden apagar para
ahorrar energa.
Escenarios de Pruebas
La aplicacin se implement en un
estacionamiento de alto flujo (estacionamiento
nmero 8 de la Universidad del Norte, para uso
de estudiantes) y en otro estacionamiento
considerado de bajo flujo (estacionamiento de
funcionarios de la misma Universidad).
Las bateras empleadas para el estudio son
recargables de Ni-MH de 9v con capacidad de
160 mAh. La Figura 2 presenta la ubicacin de
los nodos de la red en uno de los
estacionamientos, a manera de ejemplo: los
dispositivos terminales se instalaron en
estacionamientos consecutivos, el enrutador se
coloc a 2 metros de los mismos y el
coordinador se ubic a 10 metros, en la caseta
de control de entrada al estacionamiento. Al
inicio de las pruebas se verific que las bateras
estuvieran cargadas y se midi el voltaje en los
terminales de cada batera con un voltmetro
digital. Luego, se dej funcionando la red hasta
cumplir con la definicin de tiempo de vida.

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transmitir, por lo cual no se haba terminado su


vida til [7].
Para determinar en nuestro experimento si
efectivamente el nodo de inters haba
terminado su vida til, la solucin fue realizar un
reset al nodo de inters (desconectando y
conectando la batera) y luego utilizar el
comando atnd, de Xbee, el cual realiza una
verificacin de la red para determinar si el nodo
se enlaza o no con la tarjeta coordinadora.
Adicionalmente, se oblig a los dispositivos
terminales a generar un cambio de estado, para
ver si haba transmisin de datos. Con todo
esto, se garantiza que el nodo de inters
termin su vida til o que an puede seguir
transmitiendo.
Software y Base de Datos
La herramienta de software fue desarrollada
en Visual Basic y consta de dos partes: la
primera que se encarga de la visualizacin y
almacenamiento en la base de datos de la
informacin sobre la ocupacin de 50 lugares
para estacionar y la segunda que se encarga de
mostrar las estadsticas sobre la ocupacin de
los lugares de estacionamiento. La figura 3
muestra la manera en que se ven los lugares de
estacionamiento. Cuando los nmeros estn en
verde, quiere decir que los lugares estn
disponibles. Si el nmero est en rojo, el sitio de
estacionamiento est ocupado.

Fig. 3 Visualizacin herramienta software

Fig. 2. Ubicacin de la red, Estacionamiento 8,


Uninorte

En investigaciones anteriores sobre el


tiempo de vida de la red se ha encontrado que
en ocasiones, el tiempo de vida de los
dispositivos no depende exclusivamente de la
batera. En particular, el estudio en [7] encontr
que en ocasiones no se recibe informacin de
un nodo, por lo cual se considera que se
cumpli su tiempo de vida. Sin embargo,
despus de un reset, el nodo vuelve a

La figura 4 muestra las estadsticas de uso


a travs de histogramas que muestran el
nmero de eventos de ocupacin y porcentaje
de disponibilidad del lugar de estacionamiento
seleccionado. El porcentaje de disponibilidad se
define como el total de horas desocupadas
dividido entre 14 horas (para informacin diaria)
y 82 horas (para informacin semanal), las
cuales corresponden a las horas en las cuales
el estacionamiento presta servicio al pblico.

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Para calcular la energa se utiliza la


ecuacin (1), donde V es el voltaje, I es la
corriente y t es el tiempo.
E= V x I x t

(1)

Las bateras recargables utilizadas tienen


voltaje nominal de 9V y capacidad de 160 mAh,
entonces:
Ebatera = 9 V x 160 mA x 1 h x 3600 seg / 1 h
Ebatera = 5184 Julios
Fig. 4 Visualizacin de estadsticas.

Resultados
Antes de realizar los experimentos en los
estacionamientos, se hicieron mediciones en
laboratorio con el fin de estimar el tiempo de
vida de la aplicacin. Dicha estimacin permiti
comparar los resultados empricos obtenidos
para la aplicacin en el campo.
A. Estimacin del tiempo de vida
Se realizaron mediciones en laboratorio
para conocer el consumo de corriente del
enrutador, utilizando el mtodo presentado en
[7], as: se midi el voltaje en una resistencia de
1 conectada en serie con la fuente de
alimentacin, tal como se muestra en la figura 5.

La energa consumida por el enrutador est


dada por la ecuacin (2) y se define como la
suma de la energa consumida por la
transmisin del paquete, Etx, ms la energa
consumida escuchando el medio, Eidle:
Eenrutador = Etx + Eidle

(2)

Se procede a calcular el peor caso de uso


de energa durante el ciclo de 8 segundos, el
cual ocurre cuando los tres dispositivos
terminales detectaron un cambio de estado y
envan sus paquetes. En ese caso, el enrutador
permanece escuchando el medio durante 7.94
segundos y enva los tres paquetes en los 60
milisegundos restantes. Entonces, se calcula la
energa necesaria para transmitir usando la
ecuacin (1). Se conoce el tiempo de
transmisin y la corriente. Sin embargo, el
voltaje de alimentacin del nodo tiene un
pequeo cambio debido a la resistencia de 1 ;
dicho voltaje se puede calcular con la ecuacin
(3)
Vtx = Vbatera Vresistencia

(3)

Vtx = 9V (39.2 mA x 1 ) = 8.96 V


Por lo tanto, la Etx se calcula as:
Fig. 5 Conexiones para medir tensin y
corriente en el enrutador
Se encontr que el enrutador utiliza 39.2
mA para transmitir y 9 mA mientras est
escuchando al medio, esperando a que llegue
un nuevo paquete. Los dispositivos terminales
verifican el estado de un lugar de
estacionamiento cada 8 segundos. Si el lugar
de estacionamiento cambia de estado (es decir,
pasa de ocupado a libre o de libre a ocupado),
el dispositivo terminal enva un paquete con una
duracin de 20 milisegundos. El enrutador
recibe dicho paquete y lo retransmite hacia el
controlador.

Etx = 8.96 V x 39.2 mA x 60 mseg = 0.021 J


De igual manera, se calcula Eidle, iniciando
con la ecuacin 3:
Vidle = Vbatera Vresistencia = 9V (9mA x 1 )
Vidle = 8.991V
Eidle entonces se calcula as:
Eidle = 8.991 V x 9 mA x 7.94 seg = 0.642 J
El total de energa consumida en un ciclo de
8 segundos se puede calcular con la ecuacin
(2):
Eenrutador = Etx + Eidle = 0.021 J + 0.642 J

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Tabla 1. Tiempo de Vida de la Red


Eenrutador = 0.663 J

Flujo Estacionamientos

Para una hora se define un ciclo de trabajo


como:
Ciclo de trabajo = 3600 seg / 8 seg = 450
Por lo tanto, en una hora el enrutador usa
en total

Duracin
hh:mm

Duracin = Ebatera / Eenrutador/hora =17.36 horas


El enrutador debera funcionar durante
17.36 horas, alimentado por una batera con
voltaje nominal de 9V y carga de 160 mAh.
Siguiendo un procedimiento similar, se analizan
los posibles estados de los dispositivos
terminales, que son sleep (apagar el Xbee),
sensado, y transmission. Se encontr que los
dispositivos terminales tienen un consumo por
ciclo de:
Esleep= 0.286 J
Esensado= 0.021J
Etx = 0.086 J
El total de Energa utilizada en un ciclo es
de 0.393J, lo cual corresponde en una hora a
176.97 J. De esta manera, utilizando una
batera igual a la del enrutador, el tiempo de
vida esperado de los dispositivos terminales es
de 29.29 horas.
A continuacin se presentan los resultados
encontrados de manera emprica y se comparan
con los tericos.
B. Tiempo de Vida Experimental de la Red
Al estudiar el tiempo de vida bajo condiciones
reales de trfico, el enrutador siempre fue el
dispositivo cuya batera se agot primero,
independientemente del nivel de trfico, lo cual
niega las hiptesis c y d. El tiempo de vida
promedio del enrutador estuvo muy cerca a 4
horas y media; se realizaron un total de 12
experimentos, 7 en el estacionamiento de alto
flujo y 5 en el de bajo flujo. La Tabla 1 muestra
los valores obtenidos y el promedio de la
duracin de la red.

Bajo

Pruebas

04:25

04:20

Prueba 1

04:10

04:35

Prueba 2

04:35

04:30

Prueba 3

04:25

04:20

Prueba 4

04:30

04:15

Prueba 5

04:40

Eenrutador/hora = 0.663 J x 450 = 298.6 J / Hora


Como se conoce la energa total de la
batera, se puede calcular la duracin de la
batera, as:

Alto

Prueba 6

04:30
Promedios

04:28

Prueba 7
04:24

Ntese que los promedios estn dados en


horas:minutos y que los valores obtenidos
fueron muy cercanos. Es importante mencionar
que los dispositivos Xbee no presentaron
comportamientos
aleatorios
como
los
presentados en [7], es decir, cuando un
dispositivo dej de transmitir, siempre su batera
estaba agotada. La tabla 1 confirma la hiptesis
a, es posible determinar empricamente el
tiempo de vida de la red.
Validacin Estadstica
Se determinaron intervalos de confianza del
90% para el tiempo de vida promedio. Como el
nmero de muestras es menor a 30, se utiliz la
distribucin t y la ecuacin (4), donde x es el
promedio de valores medidos, s es la
desviacin estndar de la muestra, n es el
tamao de la muestra y t es el rea bajo la
curva donde es 0.1.

(4)
Para el estacionamiento de bajo flujo, se tienen
los siguientes valores

x = 4.4

s = 0.280

n=5

Se obtiene un intervalo de confianza de


4.4 0.13
Para el estacionamiento de alto flujo, los valores
son los siguientes

x = 4.464

s = 0.159

n=7

Se obtiene un intervalo de confianza de


4.464 0.116
Como los intervalos de confianza se traslapan,
estadsticamente no se puede decir que los

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valores son diferentes, por lo tanto el tiempo de


vida en ambos tipos de estacionamiento no es
diferente y se concluye que el flujo de
automviles no afecta significativamente al
tiempo de vida de la red. Este resultado niega
nuestra hiptesis b.
Cabe anotar que el tiempo de vida de
ambos estacionamientos es muy corto (4 horas)
y
que
durante
este
tiempo
en
el
estacionamiento de bajo flujo ocurren muy
pocos cambios de estado (entre ocupado y
libre).
Comparando los resultados experimentales
con los datos estimados, la batera del
enrutador dur 25% del tiempo esperado. Dicho
comportamiento se puede visualizar en la
siguiente seccin.
C. Descarga de las Bateras
Durante las pruebas realizadas, se registraron
los valores de voltaje de las diferentes bateras
mientras la red estaba en funcionamiento. La
figura 6 muestra un ejemplo de curva de
descarga obtenida a partir de los datos de
tensin en la batera del enrutador.

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Tabla 2. Monitoreo de Voltaje y Temperatura en


los nodos implementados en la red
Prueba
2
Voltaje
(V)
Temp.
(C)
Voltaje
(V)
Temp
(C)
Voltaje
(V)
Temp
(C)
Voltaje
(V)
Temp
(C)
Voltaje
(V)
Temp
(C)
Voltaje
(V)
Temp
(C)

Enrutador

Sensor
17

Sensor
18

Sensor
19

Hora

9.25

9,2

9,32

9,38

11:55

33,7

34,7

34,8

34,7

8,86

9,02

9,25

8,88

33,3

34,2

34,4

34,3

7,25

8,77

9,15

8,56

32,5

33,7

33,8

33,5

6,77

8,49

8,9

7,7

31,2

31,8

32,2

32,5

4,2

8,07

8,8

7,35

29,5

30,4

30,6

30,5

7,78

8,54

7,24

29,5

30

30,1

30,5

12:55

13:55

14:55

15:55

16:05

La tabla 2 muestra que el enrutador consume la


carga de la batera de manera ms rpida que
los dispositivos terminales. Sin embargo, los
niveles de temperatura difieren cuando mucho
en un grado centgrado para todos los
dispositivos.
Conclusiones

Fig. 6 Grfica, Tensin vs tiempo


Los dispositivos electrnicos utilizados
tenan alimentacin de 3.3 Voltios, por lo tanto,
cuando el voltaje de la batera era menor a este
valor, no podan seguir funcionando. La figura 6
muestra que el enrutador funcion durante 4
horas y 10 minutos. Las condiciones de
funcionamiento en exteriores pudieron afectar el
desempeo del sistema. En particular, la
temperatura ambiente en los estacionamientos
estaba entre 29 y 35 grados centgrados, lo cual
difiere de las temperaturas de referencia
utilizadas para sistemas electrnicos (21oC). La
tabla 2 muestra un ejemplo de los datos
obtenidos en uno de los experimentos.

En este artculo se presentaron los


experimentos necesarios para medir el tiempo
de vida de la aplicacin Monitoreo de
estacionamientos, la cual utiliza 5 nodos (un
coordinador, 3 dispositivos terminales y un
enrutador). Los tres dispositivos determinan el
estado de cada lugar de estacionamiento con
una frecuencia de 8 segundos. La topologa de
red implementada para la aplicacin es de tipo
rbol; esto, junto con el hecho de que el
enrutador debe mantenerse despierto todo el
tiempo, hacen que el tiempo de vida de la red
dependa de la duracin de la batera del
enrutador.
Se utiliz una batera de 9 Voltios, 160 mAh
en cada nodo y se encontr que el promedio del
tiempo de vida es de 4 horas 24 minutos. Dicho
tiempo de vida corresponde a la duracin de la
batera del nodo enrutador y no se vi afectado
significativamente por el nivel de trfico en los
estacionamientos.
Contrario a [7], los nodos no presentaron
ningn comportamiento aleatorio al acercarse al
final de su vida til, el cual correspondi
exactamente con el de la batera.

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Se encontr que el tiempo de vida del


enrutador corresponde a utilizar el 25% de la
capacidad nominal de la batera. Futuros
trabajos debern concentrarse en mejorar el
aprovechamiento de las bateras para hacer
factible la aplicacin.

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