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CARACTERSTICAS DEL COMPORTAMIENTO

GENERAL DE UN INSTRUMENTO

Captulo 2

CARACTERSTICAS ESTTICAS
Son aquellas que se refieren a las variables cuando no
estn cambiando. (Se produce el error esttico)
Caractersticas
Estticas

Caractersticas
Sistemticas

Caractersticas
Estadsticas

Son aquellas que pueden


cuantificarse con precisin por
medios matemticos o grficos

Variaciones estadsticas debido


repetibilidad o tolerancia utilizando funciones de probabilidad.

Caractersticas sistemticas del


comportamiento general de un instrumento
Legibilidad: Facilidad con la que se puede leer una escala.
Discriminacin: La menor diferencia entre dos indicadores
que se puede detectar en la escala del instrumento y
depende de la longitud de la escala, del espaciamiento, de
las graduaciones y del tamao de las variaciones.
Exactitud: Indica la desviacin de la lectura respecto a una
entrada conocida.
Campo de medida (Rango): Es el conjunto de valores de
la variable medida entre los lmites de la escala.
Alcance: La diferencia entre los valores superior e inferior.

Precisin: Es la proximidad del valor medido al valor


verdadero de la variable y se cuantifica en trminos de
error en la medicin; es decir, la diferencia entre el
valor medido y el valor verdadero.
Sensibilidad: Es la relacin del movimiento lineal del
indicador en el instrumento al cambio en la variable
medida que origina dicho movimiento.
Zona Muerta: El campo de valores que no produce la
salida en el instrumento.
Intervalo: Es la variacin mxima en la entrada o la
salida.
El intervalo de entrada es
El intervalo de salida

I MAX I MIN

OMAX OMIN

Lnea recta ideal


Se dice que un elemento es lineal si los valores
correspondientes de I y O, estn sobre una lnea recta.
La lnea recta ideal conecta los punto mnimo A, con el
punto mximo B y, por lo tanto, tiene la ecuacin:

O OMIN

OMAX OMIN
=
(I I MIN )
I MAX I MIN

es decir,

OIDEAL = KI + a

Ecuacin de la lnea recta ideal

donde

OMAX OMIN
K=
I MAX I MIN

a = OMIN KI MIN

No Linealidad
En muchos casos la relacin en lnea recta no se
cumple y se dice que el elemento es no lineal.
La no linealidad puede definirse en trminos de una
funcin N(I), que es la diferencia entre el
comportamiento de la lnea recta real y la ideal.
O

B(I MAX , OMAX )

OMAX

N (I ) = O (I ) (KI + a )

Ideal

KI + a

N (I )

A(I MIN , OMIN )

O (I ) = KI + a + N (I )

Real

O( I )

I MAX

La no linealidad se cuantifica en trminos de la no


linealidad mxima N, expresada como un porcentaje
de la deflexin a escala completa (d.e.c.)

No linealidad mxima como


porcentaje de la d.e.c.

N
=
100%
OMAX OMIN

Efectos ambientales
En general la salida O depende no slo de la seal de
entrada I, sino tambin de entradas ambientales, como
la temperatura ambiente, la presin atmosfrica, etc.
Existen dos tipos principales de entradas ambientales:
La modificadora
La interferente

Entrada Modificadora
Hace que cambie la sensibilidad lineal del elemento.

IM

Entrada modificadora

O
Pendiente

= K + KM IM

IM 0
IM = 0

Pendiente

=K

Entrada Interferente
Hace que cambie la interseccin o polarizacin cero.

II

Entrada interferente

O
Polarizacin cero

= a + KI II

II 0

II = 0

Polarizacin cero

= a + KI II

Histresis
Para un valor particular de I la salida O puede ser
diferente, dependiendo que si I aumenta o disminuye.
La histresis es la diferencia entre estos dos valores de
O.
H (I )
Histresis
O
OMAX

B(I MAX , OMAX )

H (I ) = O (I )I O (I )I

H (I )

La histresis mxima como


porcentaje de la d.e.c.

H
=
100%
OMAX OMIN
A(I MIN , OMIN )

I MAX

Modelo generalizado de un elemento del sistema


Si los efectos de histresis no estn presentes en un
elemento pero s los efectos ambientales y de no
linealidad, entonces la salida O de estado estable del
elemento est dada en general por la ecuacin:

O = KI + a + N (I ) + K M I M I + K I I I
IM

II

IM

modificadora

II

interferente

KM

KM IM I
+

KI

Entrada

N(

KI

N (I )

Esttica

KI II

G(s )

O'
Salida

Dinmica

Error de medicin de un sistema de elementos ideales


Si consideramos el sistema que se ilustra, el cual consta de n
elementos en serie y que cada elemento es ideal (perfectamente
lineal y no sujeto a entradas ambientales).

I = I1
Valor verdadero

K1

O1 = I 2

K2

O2 = I 3

K3

O3

Ii

Ki

Oi I n

Kn

On = O
Valor medido

Si se supone tambin que la intercepcin o polarizacin es cero,


es decir, a = 0, entonces:

Oi = K i I i

Ecuacin de entrada y salida para un


elemento ideal con interseccin cero.

Para i = 1, K , n, donde K i es la sensibilidad lineal o pendiente.

O = On = K 1 K 2 K 3 L K i L K n I
Si el sistema de medicin es completo, entonces E = O I

E = (K 1 K 2 K 3 L K n 1)I

K1 K 2 K 3 L K n = 1

Tcnicas de reduccin de errores


Describe los mtodos de compensacin para efectos
no lineales y ambientales.
Mtodo # 1 - Elemento no lineal de compensacin
en el sistema
Dado un elemento no lineal, descrito por U (I ), tal que
las caractersticas C[U (I )] de los elementos en conjunto
estn tan prximos a la lnea recta ideal como sea
posible.
U (I )

C (U )

Elemento no lineal
descompensado

Elemento no lineal de
compensacin

Temperatura

Resistencia

R K

Termistor

Voltaje

ETh V

Puente de deflexin

R K

ETh V

12

298

348

ETh V

1.0

1.0

12

R K

En conjunto

298

Mtodo # 2 Aislamiento
Es el mtodo ms obvio para reducir las entradas
ambientales y se basa en aislar el transductor de
cambios ambientales de modo que sea efectivamente

IM = II = 0
Mtodo # 3 Sensibilidad ambiental cero
Donde el elemento es completamente insensible; o
sea,

KM = KI = 0

348

Mtodo # 3 Entradas ambientales opuestas


Suponga que un elemento sufre los efectos de una
entrada ambiental; entonces se introduce al sistema un
segundo elemento, sometido a la misma entrada
ambiental, de modo que los dos efectos tiendan a
cancelarse.

II
K I'

KI

Elemento descompensado

U
+

Elemento de
compensacin

C = KI

si K I = K I'

Mtodo # 4 Sistema diferencial


Es el uso de dos calibradores de deformacin
ajustados, en brazos adyacentes de un puente para
compensar los cambios en la temperatura ambiental.

II
KI

+
+

KI

II

C = 2 KI

Mtodo # 5 Retroalimentacin negativa de alta


ganancia
Mtodo importante de compensacin para entradas
modificadoras y no linealidad.
La siguiente figura muestra la tcnica para un
transductor de fuerza:
IM
KM

FEN
Fuerza de
entrada

FB

Fuerza de
equilibrio

K
Elemento
sensor

KA
Amplificador de
alta ganancia

KF
Elemento de
retroalimentacin

VSAL
Voltaje de
salida

Caractersticas estadsticas
1. Variaciones estadsticas en la salida de un solo
elemento con el tiempo repetibilidad
La repetibilidad es la facultad que tiene un elemento de
producir la misma salida con la misma entrada,
reiteradamente aplicada a ella. La falta de repetibilidad se
debe a efectos aleatorios en el elemento y su ambiente.
La mejor forma para el tratamiento de estos datos para I, IM,
II es la funcin de distribucin normal o gaussiana para la
salida:
__

O O
1

exp
p(O ) =
2 O2
O 2

Donde:

O
__

Desviacin estndar de la salida

O Valor medio o esperado de la salida

El valor medio de la salida para un solo elemento es:


__

__

__

__ __

__

O = K I + a + N ( I ) + KM IM I + KI II

La desviacin estndar ( O ) de la salida la podemos obtener


por medio de:
O 2
O
2
O = I +
I
I M

2
2
2 O 2
I I
I M +

I I

Comparacin de un histograma con la funcin densidad de


probabilidad gaussiana en una prueba de repetibilidad:
p (O )

1
O =
N
__

OK O


k =1
N

1
O=
N
O

__

O
k =1

2. Variaciones estadsticas entre un lote de elementos


similares - tolerancia
En el caso general de un lote de varios elementos idnticos,
en donde cada elemento est sujeto a variaciones aleatorias
en las condiciones ambientales con el tiempo, tanto las
entradas I, IM, II, como los parmetros K, a, etctera, estn
sujetos a variaciones estadsticas. De tal forma la funcin de
densidad de probabilidad de la salida O ser de tipo
gaussiana y estar representada por:
__ 2

O
O



1

p(O ) =
exp
2 O2

O 2

El valor medio de la salida para un lote de elementos es:


__

__ __

__

__ __

__

__ __

__ __

O = K I + a + N ( I ) + KM IM I + KI II

La desviacin estndar ( O ) de la salida la podemos obtener


por medio de:
O 2
O
2
O = I +
I
I M

2
2

2 O 2 O 2 O 2
I M +
I I +
K +
a + K
a
K

I I
2

Como sugerencia comente y discuta la tabla 2.1 y 2.2


pgina 21 del libro de texto Bentley.
Funcin densidad de probabilidad de error de un
sistema de elementos no ideales
I = I1
Valor verdadero

K1
1

O1 = I 2

K2

O2 = I 3

K3

O3

__

Ki
i

El valor medio del error del sistema:


__

Ii

__

E = O I

Oi I n

Kn
n

On = O
Valor medido

La desviacin estndar del error del sistema:

E = O
La funcin de probabilidad de error est dada por:

1
1
p (E ) =
exp
2
2

E 2

E
E

__

Como sugerencia comente y discuta la tabla 3.2 y 3.3


pgina 41 del libro de texto Bentley.
Despus de haber desarrollado estos conceptos puede
proceder a resolver la prctica # 1.