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EL MOTOR TRIFSICO DE INDUCCIN

Jessica Lizette Jara Livisaca


Laboratorio de Mquinas Elctricas, Departamento de Energa Elctrica, Escuela Politcnica Nacional
Quito, Ecuador
ljjara94@gmail.com

Resumen. El siguiente documento


presenta un anlisis de la prctica de
laboratorio de motor trifsico de induccin;
se explica las partes constitutivas para los
dos tipos de mquinas que se subdivide:
rotor jaula de ardilla y rotor de bobinado.
De igual manera se explicar el
funcionamiento de cada uno de los tipos de
arranques para estas mquinas, con sus
limitaciones y la variacin de los parmetros
elctricos de las mismas al aplicar los
distintos tipos de arranques; adems se
analizar la forma ms eficiente de dar el
arranque directo a una mquina sin
perjudicar a la misma.
I.
A.

INFORME

Tabular los datos nominales de la


mquina induccin as como los
parmetros utilizados como datos de
entrada.

La mquina de induccin utilizada en esta


prctica es la de la mesa N 15. Se muestra, a
continuacin en detalle las caractersticas de la
mquina utilizada.

T. min

1740

Hz

60

Tipo

S611

CV

55

Ph

A continuacin se muestra los datos tomados


en la prctica:
TABLA II
ARRANQUE Y -

^I arranque

24.5 [A]

^I vacioestable

3.5 [A]

La mquina induccin de esta mesa posee las


siguientes caractersticas elctricas:

3 REOSTATOS DE 3 [c/u]
10.9 [A]

^I arranque

Voltaje

220/ 330 [V]

Corriente

16.3/ 9.55 [A]

cos

VA

0.8
2750

3.5 [A]

n
1745 [rpm]
3 REOSTATOS DE 6.2 [c/u]
7.7 [A]
^

I arranque

^I vacioestable
n

TABLA I
DATOS DE PLACA MQUINA MOTRIZ

1794 [rpm]

TABLA III
ARRANQUE RESISTENCIAS ROTRICAS

^I vacioestable
MESA 15:

3.5 [A]
1700[rpm]

TABLA IV
ARRANQUE DIRECTO

^I a rranque

47.2 [A]

^I vacioestable

3.5 [A]

TABLA V
ARRANQUE POR VOLTAJE REDUCIDO

^I arranque

8.7 [A]

^I frenado

4 [A]

B. Analizar los efectos que sufre la mquina


en el arranque cuando se aplican los
diversos mtodos. Comparar y comentar
sobre la relacin de corriente respecto a
la nominal y del par en el momento de
arranque.
Presentar
los
grficos
obtenidos. Explique las aplicaciones
prcticas de estos mtodos.
Segn los datos obtenidos, y la investigacin
que se ha realizado sobre la consecuencia de
los diversos tipos de arranque aplicados a la
mquina induccin tenemos:

ventiladores o bombas centrfugas de poca


potencia.
La relacin de la corriente es la siguiente:

I^ arranque 24.5 [ A ]
=
=7 ,
3.5 [ A ]
I^ estable
esto es que la corriente de arranque es 7
veces

mayor

la

corriente de arranque con respecto a la estable.


Por tanto el par de arranque ser mayor al
nominal. El par de arranque en este mtodo, es
aproximadamente 7 veces mayor a la nominal,
esto no es un valor exacto.

Arranque por resistencias rotricas.


Este arranque es ideal para rotores de jaula de
ardilla. Consiste en que se produce una cada
de tensin por resistencias colocadas en serie
con el estator en la fase de arranque;
consecuentemente, es decir que la tensin que
alimenta al motor en la fase inicial disminuir
respecto a la tensin de red.

Fig.1. Comportamiento de la corriente y del par de la


mquina de asincrnica para diversas modalidades de
arranque. [2]

Arranque Y-

Este arranque
es el ms conocido y
mayoritariamente utilizado entre los mtodos
de arranque con tensin reducida. Se lo emplea
cuando se necesita proteccin en el arranque
del motor, pues se reduce los esfuerzos
mecnicos y se limita las corrientes durante el
arranque; pero presenta una desventaja de un
par inicial de arranque reducido.
Puede utilizarse para motores dotados de una
placa con 6 bornes y con doble tensin de
alimentacin. Es muy conveniente para el
arranque en vaco o con cargas de par bajo y
constante o ligeramente creciente, como en:

Al utilizar este mtodo de arranque estamos


predispuestos a sufrir un notable descenso del
factor de potencia a causa de las reactancias o
un elevado recalentamiento producido por la
disipacin de potencia en las resistencias.
Este sistema lo usan mquinas con gran inercia
pero que no necesitan de valores de par y
corriente particularmente altos durante el
arranque.
En este tipo el arranque el par corresponde una
disminucin de 2 veces. La corriente inicial de
arranque queda limitada a la mitad de la que se
obtendra con el arranque a plena tensin. Una
vez completada la fase de aceleracin, los
reactores o las resistencias son excluidos y el
motor vuelve a poseer los parmetros relativos
a la tensin plena.
Si R=3 tuvimos:

Iarranque 10.9 A
=
=3.11 ,
Iestable
3,5 A

veces mayor la corriente de arranque con


respecto a la estable.
Si R=6,2 tuvimos:

Iarranque 7,7 A
=
=2.2 ,
Iestable
3,5 A
veces mayor la corriente de arranque con
respecto a la estable.

Arranque directo.
El arranque directo es quizs el ms tradicional
y consiste en conectar el motor directamente a
la red de alimentacin elctrica ejecutando, por
lo tanto, un arranque a plena tensin.
El arranque directo representa el sistema ms
simple y econmico para arrancar el motor
asncrono de jaula de ardilla y es
tradicionalmente el ms utilizado.
El arranque tiene lugar a plena tensin y con
frecuencia constante, desarrollando un par de
arranque elevado con tiempos de aceleracin
de media muy reducidos. Las aplicaciones
tpicas son relativas a motores de poca potencia
incluso con arranque a plena carga.
Estas ventajas llevan intrnsecas algunos
problemas, como por ejemplo la elevada
corriente inicial de arranque, que puede
alcanzar en los primeros instantes valores de
hasta 10 12 veces la intensidad nominal, para
decrecer despus a valores cercanos a las 6 u 8
veces y permanecer en este rango hasta
alcanzar la velocidad de par mxima.
Al ser una corriente mucho ms alta circulando
por la armadura se obtiene un par de arranque
1,5 veces mayor al nominal.
En cambio la relacin entre la corriente de
arranque y la de estado estable es:

Iarranque 47,2 A
=
=13,48
Iestable
3,5 A
veces mayor la corriente de arranque con
respecto a la estable.

Arranque por voltaje reducido


La reduccin de la tensin de alimentacin se
realiza mediante un autotransformador con
toma fija que reduce la tensin de red y
produce en el motor una corriente reducida.
Su inconveniente es que las conmutaciones de
las
etapas
se
realizan
bruscamente,
produciendo en algunas ocasiones daos
perjudiciales al sistema mecnico o a la
maquina accionada. Por ejemplo, desgaste
prematuro en los acoplamientos (correas,
cadenas, engranajes o embragues de
acoplamiento) o en casos extremos roturas por
fatiga del eje o rodamientos del motor,
producido por los grandes esfuerzos realizados
en el momento de arranque.

Iarranque 8.7 A
=
=2.18
Iestable
4A
veces mayor la corriente de arranque con
respecto a la estable.
C. Comparar y comentar cmo varan las
magnitudes elctricas cuando los
fenmenos de arranque se efectan con
carga y en vaco
Algunas de las magnitudes elctricas que
varan dependiendo del tipo de arranque que se
usa son:

Velocidad del motor


Por principios mecnicos, la velocidad del
motor disminuye si el motor se encuentra con
carga (mecnica) y aumentara si el motor se
encuentra en vaco.
Torque desarrollado
El
torque
desarrollado
cambia
considerablemente, a partir de que es funcin
del desplazamiento, y el desplazamiento es
funcin de la velocidad del motor, a medida
que la velocidad del motor es mayor (vaco), el
deslizamiento va disminuyendo pero a su vez
el torque va aumentando hasta un valor del
desplazamiento de torque mximo, en donde, a
pesar que el deslizamiento sigue disminuyendo,

el torque desarrollado ya no aumenta, al


contrario disminuye.

Potencia activa desarrollada


Relaciona al deslizamiento, y varia de manera
igual al torque desarrollado, es decir si el
deslizamiento disminuye, la potencia activa
desarrollada aumenta hasta un valor de
deslizamiento de potencia mximo (menor al
deslizamiento de torque mximo), en donde a
partir de aqu la potencia ir disminuyendo.

Torque de arranque
El par de arranque es totalmente visible que
disminuir si el motor se encuentra bajo carga
mecnica, y por ende el torque de arranque
aumentara si el motor de induccin se
encuentra sin carga o en vaco.
Cuando el motor tiene carga las magnitudes
elctricas varan de forma transitoria y no tan
brusca hasta alcanzar el estado estable; cuando
estn en
vaco las variables cambian
bruscamente reduciendo su tiempo transitorio y
estable desestabilizando al sistema y en
algunos casos produciendo rpido deterioro de
la maquina por el excesiva circulacin de
corriente.

D. Comentar sobre los resultados obtenidos


con los mtodos de frenado empleados en
la prctica. Explique las aplicaciones
prcticas de estos mtodos.
El frenado que se realiz en la prctica fue el
frenado por cambio de fases que consista
arrancar el motor en una determinada secuencia
de fases, para lograr el frenado de la mquina
se usa el conmutador.
Este mtodo requiere precisin y atencin en el
sentido giro para volver el conmutador a su
posicin original cuando alcance la velocidad
cero y el motor comience su giro en sentido
contrario.
Este mtodo puede ser aplicado en la industria
como por ejemplo en sistemas de palancas
automticas cuya velocidad de giro y posicin

es determinado por sensores enviando al motor


una seal para reducir velocidad o en las
hlices de los aerogeneradores cuyos sensores
hacen que la maquina actu como generador o
motor para que este no se acelere bruscamente
y mantenga una velocidad adecuada.

E. Responder al siguiente cuestionario:


Analizar el transitorio brusco en el cambio
de conexin estrella- tringulo en el proceso
de arranque del motor de induccin
trifsico.
Debido al esfuerzo que electrodinmico de los
cables de conexin, se pueden identificar el
cambio transitorio de la corriente; estas
corrientes pueden afectar a los devanados del
motor
y
pueden
originar
violentas
aceleraciones que resultan en sobre esfuerzos
en los elementos de transmisin de la mquina
y consecuentemente reduccin de la vida til
de la misma.
Comente sobre los criterios para escoger el
mtodo de arranque ms adecuado en una
aplicacin particular.

Arranque directo
Es el mtodo menos recomendado, sin embargo
es el ms utilizado debido a que econmico. El
arranque tiene lugar a plena tensin y con
frecuencia constante, desarrollando un par de
arranque elevado con tiempos de aceleracin
de media muy reducidos.
Es muy utilizado para los motores de baja
potencia incluso si se hace el arranque a plena
carga. Elevada corriente inicial de arranque,
que puede alcanzar en los primeros instantes
valores de hasta 10 12 veces la intensidad
nominal, para decrecer despus a valores
cercanos a las 6 u 8 veces y permanecer en este
rango hasta alcanzar la velocidad de par
mxima.

Arranque en estrella-tringulo Y-

Este arranque sirve para disminuir los


esfuerzos mecnicos y limitando la entrada de
corriente durante el arranque, por ende, se tiene
un par de arranque reducido.

a cero el motor debe ser desconectado de la


red, ya que de no hacerlo el motor empezara a
girar en sentido contrario.
4.

Este mtodo se usa para motores dotados de


una placa con 6 bornes y con doble tensin de
alimentacin. Ideal para el arranque en vaco
y para motores los que requieran de un par bajo
y constante o ligeramente creciente, como es el
caso de ventiladores o bombas centrfugas de
poca potencia.

Arranque con autotransformador

Este mtodo se lo emplea cuando a la maquina


asincrnica la utilizamos como generador, se
puede utilizar este frenado de maquina, en
motores de corriente continua utilizados en la
traccin elctrica,

Este mtodo se puede aplicar en un proceso


donde no se requiera una rpida respuesta para
as no afectar al sistema; y que mejor se
requiera que aumente de una manera gradual.
Arranque con resistencias rotricas
Se puede usar en un sistema que requiera
respuesta inmediata como en sistemas de
hlices, ventilacin, encendido (motorgenerador), debido al corto tiempo que
requieren.

Mtodo de variacin
frecuencia de lnea.

de

Es necesario saber qu tipo de arranque


requiere
cada
aplicacin
as
proporcionamos mejores condiciones de
trabajo para la mquina, adems de hacer
que su vida til se prolongue y lo cual es
conveniente porque nos optimiza recursos,
sin dejar de lado la eficiencia del proceso de
arranque.

Todos los mtodos de arranque poseen sus


pros y sus contras; as tenemos que: en el
arranque Y- donde existe un transitorio, en
el arranque por resistencias rotricas, existe
una disipacin de la energa considerable
son algunos ejemplos que se debe
considerar al aplicar alguno de ellos para
hacer arrancar al motor.

Para el frenado se realiza la inversin de


giro cambiando dos fases de las tres, esto
hace que el motor empiece inmediatamente
a reducir su velocidad hasta cero cambiando
su velocidad al otro sentido y en el
momento en que dicha velocidad es cero y
justo vaya a cambiar de sentido de giro se
debe levantar el switch que nos permite
frenar la mquina.

la

A los motores de induccin se los puede


frenar si se vara la frecuencia de lnea
pero si se vara la frecuencia de lnea
tambin es necesario variar el voltaje de
lnea de forma proporcional.
2.

III.
CONCLUSIONES
Existen muchos tipos de arranque para el
motor de induccin trifsico, de los mismos
nos interesa saber sus distintas aplicaciones
y las relaciones de cambio que presentan en
la corriente de arranque versus la nominal,
la misma que nos proporciona una pauta de
la relacin existente en el par producido; y
segn la aplicacin que tengamos poder
escoger el mtodo de arranque ms
conveniente.

Investigue sobre otros tipos de frenado de


motores.
1.

Mtodo por recuperacin de energa

Mtodo mediante controladores de


estado slido (chopers)

Este mtodo permite cambiar frecuencia y


controlar el voltaje; mediante dispositivos
llamados chopers.
3. Mtodo de frenado a contracorriente
El rotor al estar girando en sentido opuesto en
sentido contrario al campo, va gradualmente
disminuyendo su velocidad, y cuando este llega

IV.

RECOMENDACIONES

Prestar atencin en la conexin de los restatos


con el bobinado de campo si va enserie, tratar
de usar cables que sean dispuestos en forma
conveniente y segura; revisar que no estn
daados en sus terminales o estn mal
soldados.

Medir bien todas las componentes usadas en la


practicas, anotar todo lo referente a lo que se
necesite en el informe, tomar apuntes de la
mesa en la que se trabaja y de la placa de la
mquina que se est empleando.

Llevar hoja de datos a computador con el


nombre de todos los integrantes del grupo, y si
es posible con la distribucin correspondiente a
los datos que se vayan a manejar en dicha
practica.
.
V.

REFERENCIAS

[1] Apuntes de la materia de mquinas


elctrica, Mquinas sincrnicas, Ing.
Luis Arcos.
[2] Figura tomada de la pgina web
Voltimun,
disponible
en:
http://www.voltimum.es/articulostecnicos/motor-asincrono-trifasico-parte-iii

VI.

ANEXOS

Anexo 1: Hoja de datos.

ANEXO 1

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