Está en la página 1de 275

2013 - B

ELEMENTOS
DE MQUINAS
Ing. Tito Velastegu

Facultad de
Ingeniera Mecnica
Departamento de Publicaciones

Escuela Politcnica Nacional

qwertyuiopasdfghjklzxcvbnmq
INTRODUCCIN

wertyuiopasdfghjklzxcvbnmq
wertyuiopasdfghjklzxcvbnmq
ELEMENTOS DE MQUINAS
wertyuiopasdfghjklzxcvbnmq

wertyuiopasdfghjklzxcvbnmq
wertyuiopasdfghjklzxcvbnmq
wertyuiopasdfghjklzxcvbnmq
wertyuiopasdfghjklzxcvbnmq
wertyuiopasdfghjklzxcvbnmq
wertyuiopasdfghjklzxcvbnmq
wertyuiopasdfghjklzxcvbnmq
wertyuiopasdfghjklzxcvbnmq
1

wertyuiopasdfghjklzxcvbnmq

INTRODUCCIN

INTRODUCCIN

Este folleto est destinado a estudiantes de Ingeniera Mecnica, que inician el curso de
Elementos de Mquinas. Los cuales han adquirido un conjunto de instrumentos para la
carrera de Ingeniera que consiste, esencialmente, en conocimientos matemticos,
conocimiento completo de Geometra lo cual constituye una aptitud de saber trazar y
dibujar las diversas configuraciones que se vayan presentando. Los estudiantes tambin
tienen conocimiento de la Fsica, Resistencia de Materiales, Manejo de Materiales,
Procesos de Fabricacin, Termofluidos y otras materias complementarias.
El presente trabajo est basado principalmente en el Manual de Diseo Mecnico de
Joseph Edward Shigley. Unas de las razones para elaborar el presente material es el de
facilitar su didctica y as su mejor comprensin.
Debe indicarse al estudiante que no consta todos los captulos as como tablas y grficos
del Manual, por consiguiente es necesario disponer de este libro para obtener la
informacin faltante.
El estudio se ha priorizado a doce captulos, sin siquiera decir que los dems no sean de
gran importancia. Se aspira en el futuro abordar en forma progresiva los temas no
mencionados en este documento.

ELEMENTOS DE MQUINAS

CONTENIDO
INTRODUCCIN ..................................................................................................... I
CONTENIDO .......................................................................................................... II
1

GENERALIDADES ............................................................................................. 1

1.1 OBJETIVO ......................................................................................................................................... 1


1.2 DISEAR1
1.3 ASPECTOS DE DISEO.................................................................................................................... 1
1.3.1

RESISTENCIA................................................................................................................................ 1

1.4 ELEMENTO A TENSIN .................................................................................................................... 2


1.4.1

MATERIALES ................................................................................................................................ 2

1.4.2

DEFORMACIN ELSTICA ....................................................................................................... 3

1.5 FACTOR DE DISEO ....................................................................................................................... 3


1.5.1

MARGEN DE SEGURIDAD ......................................................................................................... 4

1.5.2

CASOS PARA EL FACTOR DE DISEO .................................................................................... 4

1.6 CDIGOS Y NORMAS.................................................................................................................... 5

ESFUERZOS ....................................................................................................... 6

2.1 ESFUERZO TRIAXIAL (elemento general) .................................................................................... 6


2.2 ESFUERZO BIAXIAL (ELEMENTO GENERAL) .................................................................................. 6
2.3 ESFUERZO UNIAXIAL (ELEMENTO GENERAL) ............................................................................... 6
2.4 ELEMENTOS ORDINARIOS PARA UNA VIGA A FLEXIN ........................................................... 7
2.5 CIRCULO DE MOHR........................................................................................................................ 7
2.5.1

ELEMENTO PRINCIPAL DE ESFUERZOS NORMALES Y CORTANTES ..................................... 8

2.6 EJERCICIOS RESUELTOS ................................................................................................................. 9


2.6.1

EJERCICIO 1 (Crculo de Mohr) .............................................................................................. 9

2.6.2

EJERCICIO 2 (Esfuerzos Combinados) ................................................................................ 10

DISEO ESTTICO ......................................................................................... 16

3.1 TEORAS DE FALLA PARA EL DISEO ESTTICO ....................................................................... 16


3.1.1

DETERMINACIN DE LA RESISTENCIA PARA EL DISEO ESTTICO ................................. 16

3.1.2

CASOS COMUNES BIAXIAL Y UNIAXIAL ............................................................................... 18

3.1.3

TEORAS DE LOS MATERIALES DCTILES (Solo grficamente). ........................................ 18

3.1.4

TEORAS DE LOS MATERIALES FRGILES (Solo grficamente). ........................................ 19

3.2 EJERCICIOS RESUELTOS ............................................................................................................... 20


3.2.1

EJERCICIO 3 (Diseo Esttico MATERIAL DCTIL) ............................................................. 20

II

CONTENIDO
3.2.2

EJERCICIO 4 (Diseo Esttico MATERIAL FRGIL) ............................................................. 24

3.2.3

EJERCICIO 5 (Diseo Esttico PARA UN EJE DCTIL) ....................................................... 26

3.3 CONCENTRACIN DEL ESFUERZO ............................................................................................. 29

DISEO DINMICO (FATIGA) ...................................................................... 31

4.1 RESISTENCIA A LA FATIGA ........................................................................................................... 32


4.2 LMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA DEL ELEMENTO .............................................................. 35
4.2.1

FACTOR DE ACABADO SUPERFICIAL

............................................................................ 36

4.2.2

FACTOR DE CORRECCIN POR TAMAO

4.2.3

FACTOR DE CONFIABILIDAD

4.2.4

FACTOR DE CORRECCIN POR TEMPERATURA

........................................................... 38

4.2.5

FACTOR DE CONCENTRACIN DE ESFUERZOS

........................................................... 38

4.2.6

FACTOR DE EFECTOS DIVERSOS

.................................................................... 36

.......................................................................................... 38

...................................................................................... 40

4.3 COMPONENTES DE LOS ESFUERZOS FLUCTUANTES................................................................. 40


4.4 RESISTENCIA EN ESFUERZOS FLUCTUANTES NORMALES.......................................................... 42
4.4.1

LINEALES .................................................................................................................................... 42

4.4.2

NO LINEALES ............................................................................................................................. 42

4.5 RESISTENCIA A LA FATIGA EN TORSIN .................................................................................... 44


4.6 ESFUERZOS DEBIDO A CARGAS COMBINADAS ...................................................................... 46
4.6.1

CASO BIAXIAL .......................................................................................................................... 46

4.6.2

CASO UNIAXIAL ....................................................................................................................... 47

4.7 EJERCICIOS RESUELTOS ............................................................................................................... 49


4.7.1

EJERCICIO 6 (Diseo Dinmico A PARTIR DE LOS DATOS DE ESFUERZOS) ................... 49

4.7.2

EJERCICIO 7 (Diseo Dinmico DE UN ELEMENTO COMPLETO) .................................... 53

DISEO DE ELEMENTOS ROSCADOS ............................................................ 62

5.1 INTRODUCCIN ............................................................................................................................ 62


5.1.1

ELEMENTOS DE LA ROSCA ..................................................................................................... 63

5.1.2

TIPOS DE ROSCAS PARA ELEMENTOS ROSCADOS ............................................................ 63

5.2 TORNILLOS DE POTENCIA ............................................................................................................ 64


5.2.1

DETERMINACIN DEL TORQUE PARA ELEVAR Y BAJAR LA CARGA PARA TORNILLO DE

ROSCA CUADRADA ............................................................................................................................. 64


5.2.2

AUTOBLOQUEO ....................................................................................................................... 68

5.2.3

EFICIENCIA DE LOS TORNILLOS (e) ....................................................................................... 68

5.2.4

DETERMINACIN DEL TORQUE PARA ELEVAR Y BAJAR LA CARGA PARA TORNILLOS

DE ROSCA TRAPEZOIDAL ACME Y ROSCA TRIANGULAR .............................................................. 69


5.2.5

DISEO ESTTICO .................................................................................................................... 69

III

ELEMENTOS DE MQUINAS
5.2.6

DISEO DINMICO ................................................................................................................. 71

5.2.7

SELECCIN DE LA TUERCA .................................................................................................... 71

5.3 SUJETADORES ................................................................................................................................ 71


5.3.1

INTRODUCCIN ...................................................................................................................... 71

5.3.2

JUNTAS ATORNILLADAS .......................................................................................................... 72

5.3.3

JUNTAS CON EMPAQUETADURA .......................................................................................... 82

5.3.4

RESISTENCIA A LA FATIGA PARA LOS SUJETADORES ......................................................... 84

5.3.5

CORTANTE EN PERNOS Y REMACHES .................................................................................. 85

5.3.6

UNIONES ATORNILLADAS Y REMACHADAS CON CARGA DE ESFUERZO CORTANTE . 87

5.4 EJERCICIOS RESUELTOS ............................................................................................................... 89


5.4.1

EJERCICIO 7 (Tornillo de Potencia) ..................................................................................... 89

5.4.2

EJERCICIO 8 (Sujetadores) .................................................................................................... 92

5.4.3

EJERCICIO 9 (Sujetadores) .................................................................................................... 94

5.4.4

EJERCICIO 10 (sujetadores-mnsula) ................................................................................. 98

5.4.5

EJERCICIO 11 (sujetadores-mnsula) ............................................................................... 102

5.4.6

EJERCICIO 12 (sujetadores-mnsula) ............................................................................... 112

DISEO DE RESORTES .................................................................................. 113

6.1 INTRODUCCIN .......................................................................................................................... 113


6.2 RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIN ........................................................................... 113
6.2.1

ESFUERZOS EN LOS RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIN ................................... 113

6.2.2

DEDUCCIN DE FRMULAS ................................................................................................ 115

6.2.3

CLCULO DE RESISTENCIAS PARA MATERIALES DE LA TABLA 10-1 (SHIGLEY) ............ 117

6.2.4

DISEO ESTTICO .................................................................................................................. 117

6.2.5

DISEO DINMICO ............................................................................................................... 119

6.2.6

FRECUENCIA CRTICA ........................................................................................................... 121

6.2.7

PANDEO .................................................................................................................................. 122

6.3 RESORTES DE TENSIN O DE EXTENSIN................................................................................. 122


6.3.1

DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS EN EL RESORTE DE TENSIN ............................... 123

6.3.2

RESISTENCIAS EN LOS RESORTES HELICOIDALES DE TENSIN ........................................ 126

6.3.3

DISEO ESTTICO .................................................................................................................. 128

6.3.4

DISEO DINMICO ............................................................................................................... 130

6.4 RESORTES HELICOIDALES DE TORSIN .................................................................................... 133


6.4.1

DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS ................................................................................ 133

6.4.2

DETERMINACIN DE RESISTENCIAS .................................................................................... 136

6.4.3

DISEO ESTTICO .................................................................................................................. 137

6.4.4

DISEO DINMICO ............................................................................................................... 137

6.5 EJERCICIOS RESUELTOS ............................................................................................................. 139

IV

CONTENIDO
6.5.1

EJERCICIO 13 (RESORTE DE COMPRESIN) ...................................................................... 139

6.5.2

EJERCICIO 14 (Resorte de Tensin) ................................................................................... 144

6.5.3

EJERCICIO 15 (Resorte de Torsin) .................................................................................... 150

ENGRANES RECTOS ..................................................................................... 154

7.1 INTRODUCCIN .......................................................................................................................... 154


7.2 NOMENCLATURA DE LAS RUEDAS DENTADAS ...................................................................... 154
7.2.1

DEFINICIN DE TRMINOS ................................................................................................... 154

7.3 ANLISIS CINEMTICA DE LOS DIENTES .................................................................................. 156


7.3.1

RADIO BASE ............................................................................................................................ 157

7.3.2

RELACIN DE CONTACTO .................................................................................................. 157

7.3.3

INTERFERENCIA ...................................................................................................................... 158

7.4 RELACIN DE VELOCIDADES ................................................................................................... 158


7.5 TREN DE ENGRANES ................................................................................................................... 159
7.6 SISTEMA DE DIENTES ................................................................................................................... 159
7.7 ANLISIS DE FUERZAS EN LOS ENGRANES DE DIENTES RECTOS .......................................... 160
7.8 DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS (FLEXIN) ................................................................... 161
7.9 ESFUERZOS DINMICOS ............................................................................................................ 163
7.10 DISEO ESTTICO ....................................................................................................................... 163
7.11 DISEO DINMICO A FLEXIN ................................................................................................ 164
7.12 DURABILIDAD DE LA SUPERFICIE (fatiga superficial) ............................................................ 167
7.13 RESISTENCIA SUPERFICIAL .......................................................................................................... 168
7.14 EJERCICIOS RESUELTOS ............................................................................................................. 169
7.14.1 EJERCICIO 16 (ENGRANES RECTOS) .................................................................................. 169

ENGRANES HELICOIDALES .......................................................................... 175

8.1 INTRODUCCIN .......................................................................................................................... 175


8.2 NOMENCLATURA DE LAS RUEDAS DENTADAS HELICOIDALES............................................ 175
8.3 ENGRANES HELICOIDALES, DIMENSIONES DE LOS DIENTES ................................................ 178
8.4 FUERZAS EN LOS ENGRANES HELICOIDALES. ......................................................................... 178
8.5 DISEO DINMICO: FATIGA A FLEXIN ................................................................................. 179
8.6 DISEO DINMICO: FATIGA SUPERFICIAL .............................................................................. 180
8.7 EJERCICIOS RESUELTOS ............................................................................................................. 183
8.7.1

EJERCICIO 17 (ENGRANES HELICOIDALES) ...................................................................... 183

ELEMENTOS DE MQUINAS
8.7.2

EJERCICIO 18 (ENGRANES HELICOIDALES) ...................................................................... 188

ENGRANES HELICOIDALES .......................................................................... 193

9.1 INTRODUCCIN .......................................................................................................................... 193


9.2 NOMENCLATURA DE COJINETES ............................................................................................. 193
9.3 TIPOS DE COJINETES ................................................................................................................... 194
9.4 CLASIFICACIN DE COJINETES ................................................................................................ 194
9.4.1

COJINETES DE BOLAS ........................................................................................................... 194

9.4.2

Cojinetes de Rodillos ............................................................................................................ 196

9.5 DURACIN O VIDA DE LOS COJINETES .................................................................................. 197


9.5.1

LA VIDA ................................................................................................................................... 197

9.5.2

VIDA NOMINAL ...................................................................................................................... 197

9.6 CARGAS EN LOS COJINETES .................................................................................................... 197


9.7 RESISTENCIA EN LOS COJINETES............................................................................................... 198
9.8 SELECCIN DE COJINETES DE BOLAS Y DE RODILLOS ......................................................... 199
9.8.1

COJINETES DE BOLAS Y RODILLOS CILNDRICOS ............................................................ 199

9.8.2

COJINETES DE RODILLOS CNICOS .................................................................................. 200

9.8.3

SELECCIN DE COJINETES SEGN CATALOGO 41 250 SA DE LA FAG ....................... 202

9.9 EJERCICIOS RESUELTOS ............................................................................................................. 205


9.9.1

EJERCICIO 19 (COJINETES) .................................................................................................. 205

9.9.2

EJERCICIO 20 (COJINETES) .................................................................................................. 207

9.9.3

EJERCICIO 21 (COJINETES) .................................................................................................. 209

10 COJINETES DE DESLIZAMIENTO .................................................................. 214


(LUBRICACIN EN LOS COJINETES) ................................................................. 214
10.1 INTRODUCCIN .......................................................................................................................... 214
10.2 TIPOS DE LUBRICACIN ............................................................................................................. 214
10.3 VISCOSIDAD ................................................................................................................................ 215
10.4 RELACIN DE LA TEMPERATURA CON LA VISCOSIDAD DE ALGUNOS FLUIDOS ............. 216
10.5 RELACIN DE PARMETROS DE UN COJINETE CON LUBRICACIN HIDRODINMICA 216
10.6 LUBRICACIN ESTABLE .............................................................................................................. 218
10.7 LUBRICACIN DE PELCULA GRUESA ...................................................................................... 219
10.8 TEORA DE LA LUBRICACIN HIDRODINMICA .................................................................... 219
10.9 FACTORES DE DISEO................................................................................................................ 222
10.10

RELACIONES ENTRE LAS VARIABLES ......................................................................... 222

VI

CONTENIDO
10.11

ELEVACIN DE TEMPERATURA ................................................................................. 223

10.12

OPTIMIZACIN EN EL SISTEMA DE LUBRICACIN HIDRODINMICA ................. 225

10.13

COJINETES CON LUBRICACIN A PRESIN ........................................................... 225

10.14

EJERCICIOS RESUELTOS .............................................................................................. 229

10.14.1 EJERCICIO 22 (COJINETES DESLIZAMIENTO) ..................................................................... 229


10.14.2 EJERCICIO 23 (COJINETES DESLIZAMIENTO) ..................................................................... 232

11 CABLES DE ALAMBRE METLICOS .............................................................. 237


11.1 INTRODUCCIN .......................................................................................................................... 237
11.2 RESISTENCIAS ............................................................................................................................... 239
11.3 CARGAS EN EL CABLE ............................................................................................................... 242
11.4 DISEO ESTTICO ....................................................................................................................... 243
11.5 DISEO A FATIGA ....................................................................................................................... 243
11.6 EJERCICIOS RESUELTOS ............................................................................................................. 246
11.6.1 EJERCICIO 24 (CABLES METLICOS) .................................................................................. 246

12 TORNILLO SIN FIN ........................................................................................ 250


12.1 INTRODUCCIN .......................................................................................................................... 250
12.2 ANLISIS DE FUERZAS EN MECANISMOS DE TORNILLO SIN FIN ........................................... 253
12.3 ESFUERZOS EN UN MECANISMOS DE TORNILLO SIN FIN ....................................................... 255
12.4 DISEO ESTTICO EN MECANISMOS DE TORNILLO SIN FIN ................................................. 256
12.5 CAPACIDAD DE POTENCIA DE UN MECANISMO DE TORNILLO SIN FIN ........................... 257
12.6 EJERCICIO RESUELTO ................................................................................................................. 259
12.6.1 EJERCICIO 25 (TORNILLO SIN FIN) ...................................................................................... 259

VII

GENERALIDADES

CAPTULO I
1 GENERALIDADES
1.1 OBJETIVO
Disear, dimensionar y seleccionar elementos de mquinas que funcionen de manera
segura en forma individual o dentro de una mquina.

1.2 DISEAR
Es formular un plan para satisfacer una necesidad, mediante principios cientficos,
mtodos tcnicos como matemticos, conocimientos fsicos o qumicos, etc.

1.3 ASPECTOS DE DISEO


1. Resistencia
2. Confiabilidad
3. Condiciones trmicas
4. Corrosin
5. Desgaste
6. Utilidad
7. Costo, tamao y forma
8. Seguridad
9. Acabado superficial
10. Mantenimiento, etc.
1.3.1

RESISTENCIA

Es una propiedad intrnseca del elemento y depende de la clase y procesamiento del


material. Por ejemplo, un resorte con una resistencia , el esfuerzo en este resorte es cero
hasta que se monte en un dispositivo o mquina, en el cual se aplicar fuerzas externas al
resorte, las cuales originaran esfuerzos, si se desmonta el resorte de la mquina sin que
hubiese sufrido dao alguno su esfuerzo volvera a ser cero; pero su resistencia seguir
siendo .

ELEMENTOS DE MQUINAS

1.4 ELEMENTO A TENSIN

Figura 1.1Elemento a tensin

F = Carga aplicada
Fu = Carga ltima hasta la rotura
1.4.1

MATERIALES

Los materiales se clasifican en dos grandes grupos: los dctiles y los frgiles.
DCTIL
Material

que

FRGIL

puede

deformarse, Material que se rompe o quiebra con

moldearse, malearse o extenderse con facilidad.


facilidad.

Ejemplo: Hierro Gris

Ejemplo: acero de bajo carbono

Figura 1.3 Curva Esfuerzo-Deformacin


para material Frgil

Figura 1.2 Curva Esfuerzo-Deformacin


para material Dctil

A = Lmite de proporcionalidad
B = Lmite de elasticidad
C = Punto de fluencia
D = Esfuerzo ltimo o lmite de resistencia
E = Punto de rotura
= Esfuerzo

= Deformacin unitaria
Sut = Esfuerzo de rotura
Sy = Esfuerzo de fluencia
2

GENERALIDADES
1.4.2

DEFORMACIN ELSTICA

La elasticidad es la propiedad por la que un material puede recobrar su forma y


dimensiones cuando se anula la carga que lo deformaba. La ley de Hooke establece
que, dentro de ciertos lmites, el esfuerzo en un material es directamente proporcional a
la deformacin que lo produce (no todos los materiales elsticos obedecen a la ley de
Hooke).
En el diagrama esfuerzo deformacin, la pendiente de la recta es la relacin entre el
esfuerzo y la deformacin, se llama mdulo de elasticidad (E).

E
Dnde:

Deformacin total de una barra de longitud original L

Para la condicin de que el esfuerzo sea proporcional a la deformacin, se tiene:

E
G
Dnde:

Mdulo de elasticidad al cortante

Esfuerzo cortante

Deformacin angular

La ley de Hooke expresa que el esfuerzo es proporcional a la deformacin.

E
A
L
PL L

A E
E

Donde:

Fuerza total aplicada

Seccin del elemento

1.5 FACTOR DE DISEO


En elementos de mquinas la resistencia no es uniforme a lo largo de los mismos, debido
a varios factores, como la variacin de la seccin, acabado superficial, etc.
El factor de diseo es la relacin que existe entre la carga ltima y la carga aplicada.

Fu
F

Si n = 1

=> Fu = F (FALLA)

Si n < 1

=> F > Fu (FALLA)

ELEMENTOS DE MQUINAS
Si n > 1 => Fu > F (NO EXCLUYE LA FALLA), debido a que la resistencia de un elemento es
una cantidad que vara estadsticamente, y el esfuerzo tambin es variable.
1.5.1

MARGEN DE SEGURIDAD

El margen de seguridad ( ) se define por la ecuacin:

m n 1

1.5.2

CASOS PARA EL FACTOR DE DISEO

Existen tres casos para aplicar el factor de diseo y depende de si un factor de diseo se
determina con una sola cantidad o como un conjunto de componentes.
1.5.2.1 Caso 1
El factor de diseo se aplica a la resistencia, donde

son las resistencias y , son los

esfuerzos de diseo normales y a corte, respectivamente.

SS

1.5.2.2 Caso 2
El factor de diseo se aplica a la carga o a los esfuerzos, donde FP , P , P , son cargas y
esfuerzos permisibles, F , , son cargas y esfuerzos de diseo.

FP
F

n P

1.5.2.3 Caso 3
El factor de diseo es total o global, que puede descomponerse en varias componentes,
y se utilizarn factores individuales para la resistencia y para las cargas, o bien para los
esfuerzos producidos por esas cargas. Donde nS es el factor referente a la resistencia del
material, n1, n2, n3,.. ni, corresponde a las incertidumbres de las cargas.

n nS n1n2 n3 ....ni ;

n1

Fp1
,
F1

n2

Fp 2
,
F2

ni

Fp i
Fi

GENERALIDADES

1.6 CDIGOS Y NORMAS


AA

Sociedad del Aluminio

AGMA

Sociedad de engranes

AISC

Sociedad del acero

AISI

Sociedad del hierro y acero

ASTM

Sociedad de mtodos de ensayo

AWS

Sociedad de soldadura

SAE

Sociedad de lubricacin, etc.

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO II
2 ESFUERZOS
2.1 ESFUERZO TRIAXIAL (elemento general)

Figura 2.1 Elemento general sometido a Esfuerzos Triaxiales

2.2 ESFUERZO BIAXIAL (ELEMENTO GENERAL)

Figura 2.2 Elemento General sometido a Esfuerzos Biaxiales

2.3 ESFUERZO UNIAXIAL (ELEMENTO GENERAL)

Figura 2.3 Elemento General sometido a Esfuerzo Uniaxial

ESFUERZOS

2.4 ELEMENTOS ORDINARIOS PARA UNA VIGA A FLEXIN

Figura 2.4 Viga sometida a Flexin

=>

Compresin Simple

=>

Corte Simple

=>

Tensin Simple

Figura 2.5 Elementos ordinarios para una viga a Flexin

2.5 CIRCULO DE MOHR


Sirve para determinar en base a los esfuerzos ordinarios los esfuerzos principales que son
los que nos interesan para el diseo.

Figura 2.6Crculo de Mohr

ELEMENTOS DE MQUINAS
Del crculo de MOHR se definen las siguientes frmulas:

y
A , B x

2

x y

xy2
2
2

y
1 , 2 x
xy2
2

2.5.1

x y
2

ELEMENTO PRINCIPAL DE ESFUERZOS NORMALES Y CORTANTES

Figura 2.7 Elemento principal normal

Figura 2.8 Elemento principal de corte

ESFUERZOS

2.6 EJERCICIOS RESUELTOS


2.6.1

EJERCICIO 1 (Crculo de Mohr)

Dados los siguientes datos: x 70Mpa , y 30Mpa y xy 50Mpa .


Determinar: a) los esfuerzos principales
b) los ngulos de los esfuerzos principales
c) la ubicacin de los esfuerzos principales
Solucin: a)
x y
A , B
2

x y

xy2

70 30
70 30
2


50
2
2
2

x y
1 , 2
2

A 1 103.85 MPa

B 3 3.85 MPa

2 0

xy2

1 53.85 MPa

2 53.85 MPa

70 30
2

50
2

x y
2

50 MPa

Figura 2.9 Grfico del ejercicio de Crculo de Mohr

ELEMENTOS DE MQUINAS

b)

tg 2

2 xy
x

2 68.2

2 50
70 30

34.1

2 21.8

10.9

c) Elemento principal de esfuerzos normales y cortantes.

Figura 2.10 Elemento principal normal

2.6.2

Figura 2.11 Elemento principal de corte

EJERCICIO 2 (Esfuerzos Combinados)

Un eje de acero como el que se indica en la figura debe transmitir

desde la polea D a la polea C. Con base en los datos indicados junto al grfico,
determinar el dimetro adecuado del eje de seccin uniforme.

Figura 2.12 Grfico del ejercicio de Esfuerzos Combinados

10

ESFUERZOS
Datos:

p 400 Kg / cm 2
p 420 Kg / cm 2
Pot 100CV
n 500rpm
f 0.22(rozamiento / polea correa)
Rd 18cm
Rc 20cm
L 1.2m
a 30cm
Relacin de transmisin: 1:1 ( )

Q1 Q2 e f
P1 P2 e

Reemplazando f y

=>

P1 2 P2
Q1 2Q2

Procedimiento general a seguir para la solucin de problemas:

1) Diagrama de cuerpo libre del elemento a disearse


2) Calculo de las reacciones y dems incgnitas.
3) Grficos, fuerzas, momentos cortantes, torques, etc.
4) Determinar la seccin crtica o las secciones crticas.
5) Determinar el punto crtico.
6) Clculo de esfuerzos ordinarios y principales de la seccin y punto crtico.
7) Determinar la resistencia de la seccin crtica.
8) Relacionar esfuerzos principales con resistencias para determinar el parmetro
requerido (usar teoras de falla).
1) Diagrama de cuerpo libre del eje

Figura 2.13 Diagrama de cuerpo libre del eje

11

ELEMENTOS DE MQUINAS
2) Clculo de reacciones

T .n.
225000

Donde:
H = Potencia [CV]
T = Torque [kg-cm]
n = velocidad angular [RPM]

225000.H 225000100
=>

n.
500

T 14331,2Kg.cm

( P1 P2 ) RD (Q1 Q2 ) RC
TD TC 14331.2kg.cm
Si P1 = 2P2 y Q1 = 2Q2
P1 = 1592.4 Kg
P2 = 796.2 Kg
Q1 = 1433 Kg
Q2 =716.5 Kg
MZ
RBy
RAy

My

0
(Q1
(Q1

Q2 )
2

RBz

0
5
(P1
4

Fz

P2 )

RAz

Q2 )

3) Diagrama de momentos flectores

Figura 2.14 Diagrama de momentos

12

0
(P1

P2 )
4

ESFUERZOS
4) Determinacin de la seccin crtica
La posible seccin crtica C o B.

M B P1 P2 a
M B 71652 Kg .cm

Mc

M ' c 2 M c2

L Q1 Q2
Mc
2
2
M c

L
P1 P2
8

M c 73774Kg.cm
La seccin crtica es C porque Mc > MB
El momento torsor afecta a las 2 secciones de igual manera
5) Determinacin del punto crtico

Mc 32M

I
d3

Figura 2.15 Elementos ordinarios

13

VQ
b

Tr
16T

J d3

ELEMENTOS DE MQUINAS
El elemento B est sometido a la suma de esfuerzos cortantes; pero el esfuerzo cortante
debido a la fuerza es despreciable frente a los esfuerzos cortantes de torsin, este
esfuerzo de corte aparece en los elementos A y C, los mismos que estn combinados con
esfuerzos normales, por lo que se desprecia el elemento B, entonces quedaran por
decidir entre el elemento A y C, por lo que se asegura que los materiales resisten ms a
compresin que a tensin por lo tanto el elemento crtico es el A.
6) Clculo de esfuerzos de la seccin y punto crtico

A,B

x xy
2
2
2

Esfuerzos principales a corte:


1 x xy
2
2

32 M 16T
1
3
3
2d d

Esfuerzos principales normales:


2

16 M
32 M 16T

3
3
3
d
2d d

16 M
16 M 16T

3
3
3
d
d d

7) Determinar la resistencia de la seccin crtica (datos del ejercicio)

p 400Kg / cm 2

p 420Kg / cm 2

14

ESFUERZOS
8) Relacionar esfuerzos principales con resistencias para determinar el parmetro
requerido
8.1 Diseo por esfuerzos principales cortantes:

16 M 16T
3
3
d d
16
p 3 * M 2 T 2
d

p2

16
* M 2 T 2
d 3

p

16
d 3

p

* M 2 T 2

16
2
2
d 3
* 73774 14331.2
400
*

d 9.85cm
d 10cm ///
8.2 Diseo por esfuerzos principales normales:

16
M M 2 T 2 p
3
d

16
d 3
*
p

* (M M 2 T 2 )

16
2
2
d 3
* (73774 73774 14331.2 )
420 *
d 12.17cm
d 12.7cm (0.5 pu lg)
CONCLUSIN DEL EJERCICIO
El diseo por corte da un dimetro de 10 cm y el diseo por esfuerzos principales
normales un dimetro de 12.7 cm. Por seguridad debe elegirse el de mayor dimetro.

15

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO III
3 DISEO ESTTICO
El diseo esttico de los elementos mecnicos se aplica para cuando estn sometidos a
cargas estticas, entendindose como cargas estticas aquellas que no varan en el
tiempo: en magnitud, en su punto de aplicacin y en su direccin.

3.1 TEORAS DE FALLA PARA EL DISEO ESTTICO


Para el estudio de las teoras de falla para el diseo esttico se establecen dos grupos de
materiales: los dctiles (con la resistencia a la fluencia, Sy) y los frgiles (con las resistencias
de rotura a la traccin y compresin, Sut y Suc).

3.1.1

DETERMINACIN DE LA RESISTENCIA PARA EL DISEO ESTTICO

Para determinar las propiedades de los elementos mecnicos se debe realizar pruebas
de tensin simple a una probeta en un equipo de pruebas.
Probeta.- Es un elemento estandarizado con medidas, con acabados, material
determinado y que est sometido a tensin simple.

Figura 3.1 Probeta de Traccin segn Norma ASTM E8M

sese para materiales dctiles (Aceros).

16

DISEO ESTTICO

Figura 3.2 Elemento sometido a tensin simple

Figura 3.3 Circulo de Mohr para tensin simple

mx

Para material Dctil:

Sy
2

Para material Frgil:

Elemento Mecnico.- Es el que est sometido a diseo y sus cargas son menores a la
resistencia del elemento, y puede estar sometido a: tensin simple, a torsin, a flexin, a
compresin o a la combinacin de ellas.

L/2
L/2
a

Figura 3.4 Elemento sometido a flexin y torsin (Eje)

17

ELEMENTOS DE MQUINAS
3.1.2

CASOS COMUNES BIAXIAL Y UNIAXIAL

A continuacin se indica un elemento general de esfuerzos combinados para el caso


biaxial, de los elementos, de acuerdo al caso se establece el elemento apropiado.

A , B

x y
2

x y

2

xy 2

1 2 3
3.1.3

TEORAS DE LOS MATERIALES DCTILES (Solo grficamente).

El diseo esttico de los materiales dctiles cuenta con tres teoras, que son: del esfuerzo
normal mximo, del esfuerzo cortante mximo y de la energa de la distorsin. La teora
del esfuerzo normal mximo ya no es utilizada actualmente porque es insegura en el
segundo y cuarto cuadrante. La teora del esfuerzo cortante mximo es conservadora, y
se utiliza para clculo aproximado. La teora de la energa de la distorsin es la ms
utilizada en el diseo por su mayor precisin.

Figura 3.5 Teoras de Falla para los Materiales Dctiles

18

DISEO ESTTICO

A' y B' , son los calculados con la frmula:

,
'
A

3.1.4

'
B

x y
2

x y

2

xy 2

TEORAS DE LOS MATERIALES FRGILES (Solo grficamente).

El diseo esttico de los materiales frgiles cuenta con tres teoras, que son: del esfuerzo
normal mximo, de Coulomb-Mohr y Coulomb-Mohr modificada. La teora del esfuerzo
normal mximo ya no es utilizada actualmente porque es insegura en el segundo y
cuarto cuadrante, la teora de Coulomb-Mohr es conservadora, y se utiliza para clculo
aproximado, la teora de Coulomb-Mohr modificada es la ms utilizada en el diseo por
su mayor precisin.

Figura 3.6 Teoras de Falla para los Materiales Frgiles

A' y B' , son calculados con la frmula:

,
'
A

'
B

x y
2

x y

2

19

xy 2

ELEMENTOS DE MQUINAS

3.2 EJERCICIOS RESUELTOS


3.2.1

EJERCICIO 3 (Diseo Esttico MATERIAL DCTIL)

Si S y S yt S yc 100 Kpsi ; determinar el factor de diseo utilizando las 3 teoras, para los
casos siguientes:
(a)

(b)

(c)

(d)

1 70 Kpsi
2 70 Kpsi
3 0 Kpsi

1 70 Kpsi
2 30 Kpsi
3 0 Kpsi

1 70 Kpsi
2 0 Kpsi
3 30 Kpsi

1 0 Kpsi
2 30 Kpsi
3 70 Kpsi

SOLUCIN:
El material es dctil debido a la fluencia
Caso (a)

T.E.N.M = T.E.C.M. = T.E.D.


n

OB S yt S yt

OA 1 2

S yt

100
70

n 1.43

Figura 3.7 Grfico del ejercicio 3 de Diseo Esttico Caso (a)

Caso (b)
T.E.N.M. = T.E.C.M.

n
n

OB S yt S B

OA 1 2
S yt

1
n 1.43

100
70

20

DISEO ESTTICO
T.E.D.
n

OC S A S B

OA 1 2

SA
1

Clculo de SA

S B

2
SA
1

Ec.1

S y SA SA SB SB
2

Ec.2

Ec.1 en Ec.2

Sy

SA


1 2 2
1 1
S A 115.08

Figura 3.8 Grfico del ejercicio 3 de Diseo Esttico Caso (b)

115.08
70
n 1.64
n

Caso (c)
T.E.N.M.

OD S yt S B

OA 1 3

S yt

100
70

n 1.43
T.E.C.M.

OB S A S B

OA 1 3

Clculo de SA
Figura 3.9 Grfico del ejercicio 3 de Diseo Esttico Caso (c)

21

ELEMENTOS DE MQUINAS

3
SA
1
S B 1 S A S yc
S B

Ec.1
Ec.2
SA

Ec.1 en Ec.2

=>

S yc

1 3
1

S A 70

SA

70
70

n 1
T.E.D.
n

OC S A S B

OA 1 3

Clculo de SA

S B

3
SA
1

S y SA SA SB SB
2

Ec.1

Ec.2

Ec.1 en Ec.2:

Sy

SA


1 3 3
1 1
S A 78.75
n

SA

1.12

Caso (d)
T.E.N.M. = T.E.C.M

OB S yc S A

OA 3 2

S yc

3
n 1.43

100
70

Figura 3.10 Grfico del ejercicio 3 de Diseo Esttico Caso (d)

22

DISEO ESTTICO
T.E.D.
n

OC S A S B

OA 2 3

Clculo de SA

S B

3
SA
2

Ec.1

S y SA SA SB SB
2

Ec.2

Ec.1 en Ec.2

SA

Sy


1 3 3
2 2
S A 49.32

S A 49.32

2
30

n 1.64

Teora

(a)

(b)

(c)

(d)

T.E.N.M.

1.43

1.43

1.43

1.43

T.E.C.M.

143

1.43

1.0

1.43

T.E.D

1.43

1.64

1.12

1.64

Tabla 3.1 Resumen de resultados del ejercicio 3 de Diseo Esttico

CONCLUSIONES DEL EJERCICIO


Como se puede ver en la tabla resumida segn la teora precisa que es la T.E.D. no falla,
pero segn la teora T.E.C.M. en el ejercicio (c) el elemento fallara, por lo cual esta teora
es conservadora.

23

ELEMENTOS DE MQUINAS
3.2.2

EJERCICIO 4 (Diseo Esttico MATERIAL FRGIL)

Determinar el factor de diseo utilizando las 3 teoras, para los casos siguientes. El material
es un ASTM 60, donde Sut 62.5 Kpsi Suc 187.5 Kpsi
a)

b)

1 50 Kpsi
2 50 Kpsi
3 0 Kpsi

1 50 Kpsi
2 30 Kpsi
3 0 Kpsi

c)

d)

1 50 Kpsi
2 0 Kpsi
3 30 Kpsi

1 0 Kpsi
2 30 Kpsi
3 50 Kpsi

Caso (a)
T.E.N.M = T.C.M.M.= T.C.M.

Sut

Sut

1
1

Sut

62.5
50

n 1.25
Figura 3.11 Grfico del ejercicio 4 de Diseo Esttico Caso (a)

Caso (b)
T.E.N.M. = T.C.M.M= T.C.M.

n
n

S ut

1
S ut

1
n 1.25

SB
2

62.5
50

Figura 3.12 Grfico del ejercicio 4 de Diseo Esttico Caso (b)

24

DISEO ESTTICO
Caso (c)
T.E.N.M.=T.C.M.M.

Sut

Sut

1
1

SB

3
62.5
50

n 1.25
T.C.M.
n

S A SB

1 3

Clculo de SA

3
SA
1

Ec.1

S uc
S A S uc
S ut

Ec.2

S B
S B

Figura 3.13 Grfico del ejercicio 4 de Diseo Esttico Caso (c)

Ec.1 en Ec.2

SA

S uc

S uc 3

S ut 1

S A 52
n

SA

1.04

Caso (d)
T.E.N.M. = T.C.M.M.= T.C.M.

n
n

SA

Suc

Suc

187.5
50

n 3.75

Figura 3.14 Grfico del ejercicio 4 de Diseo Esttico Caso (d)

25

ELEMENTOS DE MQUINAS

Teora

(a)

(b)

(c)

(d)

T.E.N.M.

1.25

1.25

1.25

3.75

T.E.C.M.M.

1.25

1.25

1.25

3.75

T.C.M.

1.25

1.25

1.04

3.75

Tabla 3.2 Resumen de resultados del ejercicio 4 de Diseo Esttico

CONCLUSIN DEL EJERCICIO


En el caso (c) el factor de diseo para la teora T.C.M. est cercano a la unidad, mientras
en la T.E.C.M.M. que es la utilizada para estos materiales el factor es 25% mayor que 1,
entonces podemos concluir que la teora T.C.M. es conservadora.

3.2.3

EJERCICIO 5 (Diseo Esttico PARA UN EJE DCTIL)

El eje de la figura es de un acero UNS G10350 estirado a 800 F, el factor de diseo


sugerido para este caso es mayor o igual a 2; se pide determinar el dimetro esttico del
eje de seccin constante.

Figura 3.15 Grfico del ejercicio 5 de Diseo Esttico

Datos:
Factor de diseo 2
Pot= 100CV
n= 500 rpm

26

DISEO ESTTICO

Relacin de transmisin: 1:1 ( )

Q1 Q2 e f
P1 P2 e

Reemplazando f y

P1 2 P2

=>

Q1 2Q2

SOLUCIN:
Los pasos del 1 al 5 son los mismos del ejercicio 2.
6) Clculo de esfuerzos de la seccin y punto crtico

A,B

x xy
2
2

A, B

16
M M2 T2
d 3

Datos:

M 73774 Kg cm
T 14331.2 Kg cm

Diseo por esfuerzos principales normales:

A, B

16 M
32 M 16T


3
3
3
d
2d d

A, B

16 M
16 M 16T

3
3
3
d
d d
27

ELEMENTOS DE MQUINAS

A, B

B 3

7023.71 kg

d 3 cm 2

16
73774 73774 2 14331.2 2
3
d
758479.5 kg
A 1
2
d3
cm

2 0
7) Determinar la resistencia de la seccin crtica
Acero de UNS G10350 estirado a 800 F, segn la tabla A-17 del Manual de Shigley se
tiene:
Sy = 81 Kpsi = 81x70.3= 5694 Kg/cm2
Sut = 110 Kpsi =110x70.3= 7733 Kg/cm2
8) Relacionar esfuerzos principales con resistencias para determinar el parmetro
requerido
Se usa la teora de la Energa de la Distorsin para material Dctil.

Figura 3.16 Aplicacin de la Teora de la Distorsin para el ejercicio 4 de Diseo Esttico

SA = 5668 d 3Kg/cm2
Si n2
28

DISEO ESTTICO

d=6.44 cm6.5cm

3.3 CONCENTRACIN DEL ESFUERZO


Es difcil disear una mquina sin cambios en las secciones transversales de los elementos;
los ejes deben tener hombros, resaltes, ranuras; los pernos tienen rosca y cabeza; esto
implica cambios bruscos en la seccin transversal y las ecuaciones de esfuerzo no
consideran estos cambios. Estas discontinuidades se denominan concentradores de
esfuerzos.
Hay un factor de concentracin de esfuerzo, terico o geomtrico: Kt o Kts para
relacionar el esfuerzo mximo con el esfuerzo nominal, as:

Kt
donde:

mx
;
o

K ts

mx
o

Kt

factor de concentracin de esfuerzos normales

Kts

factor de concentracin de esfuerzos cortantes

29

ELEMENTOS DE MQUINAS
Figura 3.17 Grfico de distribucin de esfuerzos cuando existe un concentrador.

mx o 1

2b

2b

K t 1
a

Para el caso de un crculo se tiene que a b , de donde se tiene que:

Kt 3

Los valores de tericos de concentracin de esfuerzos kt, se encuentran en el apndice


del manual de SHIGLEY, en la TABLA A-26.

30

DISEO DINMICO (FATIGA)

CAPTULO IV
4 DISEO DINMICO (FATIGA)
Cuando las cargas en los elementos varan en el tiempo, su magnitud, direccin, sentido,
punto de aplicacin, pueden ser una de ellas o pueden combinarse entre estos
parmetros; el problema para disearlos es distinto, para que resistan con seguridad tales
efectos los elementos de mquinas.
Ejemplo 1: A continuacin se examina un eje sometido a flexin pura y con giro, se
puede ver la variacin de las cargas en las fibras exteriores. Ver la figura 4.1 y 4.2.

Figura 4.1 Diagrama de Momentos de una Viga sometida a Flexin

Figura 4.2 Fibra cero que pasa por esfuerzos de tensin y compresin en cada revolucin del eje.

31

ELEMENTOS DE MQUINAS
Conclusin: En el eje de un motor que gira a 1750 rpm, la fibra es esforzada en tensin y
compresin 1750 veces por minuto.
Ejemplo 2: Para cargas combinadas, el eje est sometido a flexin y compresin (caso en
que el eje est con un engrane helicoidal o de tornillo sin fin).

Figura 4.3 Grfico de Esfuerzos Combinados en la Seccin y Punto Crtico de un elemento

Conclusin: Como se puede ver en la figura 4.3, los esfuerzos de la misma clase se suman
para obtener una resultante y proceder al grfico de esfuerzos vs tiempo.
La falla por fatiga no se ve a simple vista o con instrumentos, comienza en una diminuta
grieta que se origina en una discontinuidad o concentrador de tensin del material
(cambio de seccin) hasta la falla repentina.

4.1 RESISTENCIA A LA FATIGA


Para determinar la resistencia de materiales bajo la accin de cargas de fatiga, las
probetas se someten a fuerzas repetidas o variables de magnitudes especificadas y se
cuentan los ciclos hasta la falla.
El dispositivo ms usado para ensayos de fatiga es la mquina de viga rotatoria de alta
velocidad. Esta somete a la probeta a flexin pura por medio de pesos. La probeta se
labra a mquina y se pule cuidadosamente, recibiendo un pulimiento final en direccin
axial para evitar rayaduras circunferenciales.

32

DISEO DINMICO (FATIGA)


Adems, existen otras mquinas que permiten ensayos con esfuerzos combinados tipo
fluctuantes.

Figura 4.4 Probeta Normalizada para Ensayo de Fatiga

Para poder observar la resistencia se necesita un gran nmero de pruebas, la primera


prueba con un esfuerzo menor a la resistencia ltima Sut, y as sucesivamente.
Los

resultados

se

grafican

obteniendo

un

diagrama

llamado

S-N

en

papel

semilogartmico o log-log.

log-log

Figura 4.5 Grfico S vs N en papel log-log

S e ' = Limite de resistencia de la fatiga para vida infinita (para la probeta).


S e = Limite de resistencia de la fatiga para vida infinita (para el elemento).
Deduccin de la frmula para determinar la resistencia a la fatiga para la probeta S' f
para vida finita:

log S f

log 0.8.S u t logSe

log 10 6 log 10 3

* log N logSe 2log 0.8.S u t log Se


33

ELEMENTOS DE MQUINAS

0.8.S u t
log
Se
log S f
10 6
log 3
10

* log N 2 log 0.8.S u t


Se

1 0.8.S u t
log S f log
3 Se

log Se

0.8S u t 2

* log N log

Se

log S f b. log N C

log S f log N b .10 c


S ' f N b .10 c

Donde:

1 0.8S u t
b log

3 Se
0.8S u t 2
c log

Se

Nota: Las frmulas deducidas para vida finita sirven tambin para el elemento
cambiando:

Vida finita: Cuando el esfuerzo > Se

Vida infinita: Cuando el esfuerzo < Se

Para el elemento se cambia Se por Se en la ecuacin anterior.

S f N b .10c

Donde:

1 0.8S u t
b log
3 Se

0.8S u t 2
c log

Se

Para los materiales no ferrosos y sus aleaciones nunca llegan hacer horizontales no se
distingue el Se. Ejemplos de estos: aluminio, magnesio, aleaciones de cobre, latn, zinc,
bronce.
La relacin del lmite de resistencia a la fatiga de la probeta Se con la resistencia a la
tensin Sut se indica en el grfico siguiente segn pruebas realizadas.
34

DISEO DINMICO (FATIGA)

Figura 4.6 Grfico de la Relacin entre Sevs Sut

Para los materiales dctiles y frgiles, se determina en base a la media estadstica (50%
de confiabilidad), como se indica en la siguiente Tabla:
MATERIAL
Dctil

Frgil

RELACIN

CONDICIN

Se 0.5Sut

Sut 200Kpsi

Se 100Kpsi

Sut 200Kpsi

Se 0.45Sut

Su t 88Kpsi

Se 40Kpsi

Sut 88Kpsi

Tabla 4.1 Se, Sut para Material Dctil y Frgil

4.2 LMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA DEL ELEMENTO


Se ha expresado que toda probeta para ensayo en una mquina de viga rotatoria,
utilizada para determinar lmites de resistencia a la fatiga, se elabora con mucho cuidado
y es ensayada en condiciones controladas en forma precisa. No es realista esperar que el
lmite de fatiga de un elemento mecnico o estructural resulte igual a uno de los valores
obtenidos en el laboratorio, sino que se encuentra afectada por ciertos factores, como
se indica en la frmula siguiente:

S e S e 'k a k b k c k d k e k f

Lmite de resistencia a la fatiga del elemento mecnico

Se '

Lmite de resistencia a la fatiga de la probeta

ka

Factor de superficie

kb

Factor de tamao

Donde: S e

35

ELEMENTOS DE MQUINAS

4.2.1

kc

Factor de confiabilidad

kd

Factor de temperatura

ke

Factor de modificacin por concentracin de esfuerzo

kf

Factor de efectos diversos

FACTOR DE ACABADO SUPERFICIAL

Este factor se determina en la Fig. 7-10 (pg. 309 de Shigley), el cual se muestra a
continuacin.
Resistencia a la tensin Sut [Kpsi]
Pulido

Esmerilado

Maquinado o estirado en fro

Laminado en caliente
Forjado

Resistencia a la tensin Sut [Gpa]


Figura 4.7

4.2.2

ka

vs.

Sut [ Kpsi, GPa]

FACTOR DE CORRECCIN POR TAMAO

4.2.2.1 Flexin, Torsin o ambos

kb 0.869.d 0.097 Si

0.3" d 10"

kb 1

d 0.3"

Si

kb 1.189.d 0.097 Si

8mm d 250mm

36

DISEO DINMICO (FATIGA)


Para elementos rectangulares, se determina un dimetro equivalente:

0.05 h b
0.0766

kb 1.189.d 0.097 Si

kb 0.869 d 0.097

Si

0.3" d 10"

kb 1

Si

d 0.3"

8mm d 250mm

Para elementos de otras secciones ver la Fig. 7.15 del Manual de Shigley.
4.2.2.2 Carga Axial
Realizando pruebas en viga axial:

Se ' 19.2 0.314 Suc

si

Suc 60 (Kpsi)

Si se emplea esta frmula, entonces kb = 1


Realizando pruebas de viga rotatoria:

0.71 cuando se hacen pruebas


0.6 cuando no se hacen pruebas (valores de tablas )

kb =

Para este caso el valor de S e ' se determina segn la siguiente Tabla:

MATERIAL
Dctil

Frgil

RELACIN

CONDICIN

Se ' 0.5 Sut

Sut 200 Kpsi

Se ' 100Kpsi

S ut 200 Kpsi

Se ' 0.45 Sut

Sut 88 Kpsi

Se ' 40 Kpsi

Sut 88 Kpsi

Tabla 4.2 Se, Sut para Material Dctil y Frgil, cuando se realiza pruebas de viga rotatoria

37

ELEMENTOS DE MQUINAS
4.2.3

FACTOR DE CONFIABILIDAD

Se determina segn la siguiente Tabla:


Factor de

Confiabilidad

Confiabilidad kc

0.50

1.000

0.90

0.897

0.95

0.868

0.99

0.814

0.999

0.753

0.999 9

0.702

0.999 99

0.659

0.999 999

0.620

0.999 999 9

0.584

0.999 999 99

0.551

0.999 999 999

0.520

Tabla 4.3 Factor de Confiabilidad kc (Tabla 7-7 de Shigley)

Si el problema no especifica alguna confiabilidad, se asume R = 50% y Kc = 1


4.2.4

FACTOR DE CORRECCIN POR TEMPERATURA

Se determina segn las siguientes frmulas:


kd 1

4.2.5

T 450
1 - 3.2 10 T 840

T 450 C (840 F)

si

k d 1 - 5.8 10

-3

si

450 C T 550 C

kd

-3

si

840 F T 1020 F

FACTOR DE CONCENTRACIN DE ESFUERZOS

Los elementos mecnicos tienen: agujeros, ranuras, muescas u otras clases de


discontinuidades, los cuales aumentan el esfuerzo, de acuerdo a las frmulas siguientes:

max Kt . o

max Kts . o

Los valores de Kt y Kts se determinan en la Tabla A - 26 del anexo del Manual de Shigley.
En diseo esttico los materiales dctiles no experimentan concentrador de tensiones;
pero,

los

aceros

de

alta

resistencia

baja

ductilidad,

aceros

endurecidos

superficialmente, y los materiales frgiles si les afecta el concentrador de tensiones.

38

DISEO DINMICO (FATIGA)


No se aplica el valor total de Kt Kts directamente, sino un valor reducido de Kt Kts igual
a Kf Kfs.
K

1 qK t 1
,

K fs 1 qs Kts 1

Donde:
kef

1
K

kes

1
K

fs

4.2.5.1 A flexin o carga axial:


kef

1
K

1 qK t 1

Donde, q = sensibilidad a la ranura o entalles, a flexin


Si q = 0

=>

Kf = 1

Si q = 1

=>

Kf = Kt

4.2.5.2 A torsin:

kes

1
1

K fs 1 qs K ts 1

Donde, qs = sensibilidad a la ranura o entalles a torsin


Si

qs = 0 =>

Kfs = 1

Si

qs = 1 =>

Kfs = Kts

En el caso de flexin y torsin, el factor sera: ke kef kes


El valor de q se obtiene de las figuras: Fig. 7-18 (cargas axial y flexin) y qs de la Fig. 7-19
(torsin) del Manual de Shigley.

39

ELEMENTOS DE MQUINAS

Figura 4.8 Diagrama de sensibilidad a las ranuras para aceros y aleaciones de aluminio y hierro forjado
sometidos a cargas flexionantes o axiales invertidas alternativamente.

Nota:

4.2.6

Para los materiales frgiles la sensibilidad es baja:

0 q 0.2

Para hierros fundidos:

q 0.2

FACTOR DE EFECTOS DIVERSOS

No se dispone de valores reales de kf de efectos residuales remanentes, corrosin,


recubrimiento electroltico, metalizado por aspersin, etc. Se considera este valor solo en
el caso de anlisis de engranes, como un mejoramiento al lmite de resistencia a la fatiga
( K f 1 ), por lo tanto, en general se considera K f 1.

4.3 COMPONENTES DE LOS ESFUERZOS FLUCTUANTES


Para el diseo dinmico, es conveniente descomponer los esfuerzos, tanto normales
como cortantes, de la siguiente manera:

max , max
min , min
a, a
m, m
r, r
s, s

esfuerzos mximos
esfuerzos mnimos
amplitud del esfuerzos
esfuerzos medios
int ervalo total del esfuerzo
esfuerzos estti cos

40

DISEO DINMICO (FATIGA)


Estos esfuerzos se calculan as:

mx mn

2
mn
a mx
2
r 2 a

mx mn

2

a mx mn
2
r 2 a

Ubicacin de los componentes de los esfuerzos en los grficos:

Figura 4.9 Esfuerzo alternante senoidal con inversin completa

Figura 4.10 Esfuerzo fluctuante

41

ELEMENTOS DE MQUINAS

Figura 4.11 Esfuerzo repetitivo

Figura 4.12 Esfuerzo fluctuante senoidal (con precarga)

4.4 RESISTENCIA EN ESFUERZOS FLUCTUANTES NORMALES


Se han realizado pruebas con probetas a las cuales se han aplicado esfuerzos fluctuantes
normales y se han obtenido los datos de los componentes de esfuerzos, como es la
amplitud del esfuerzo y el esfuerzo medio, a y m , respectivamente; y estos valores se
han graficado, obtenindose tres diagramas lineales y cuatro no lineales:
4.4.1

LINEALES

a) Diagrama de Goodman Modificado (no es adecuada para el diseo)


b) Diagrama en el que se indica la lnea modificada de Goodman (es el que ms se
usa en el diseo).
c) Soderberg

4.4.2

S
S a S e 1 m
S y

NO LINEALES

a) Relacin parablica de Gerber


42

DISEO DINMICO (FATIGA)


S
S a S e 1 m
S ut

b) Ecuacin cuadrtica o elptica

1/ 2

S 2
S a S e 1 m
S ut

1/ a

S a S e 1 m
S ut

c) Kececioglu

a 2.606 2.750

d) Bagci

S
S a S e 1 m
S y

Figura 4.13 Grfico para las teoras de falla a fatiga lineales y no lineales.

A continuacin se presenta el diagrama en el que se indica la lnea modificada de


Goodman, para esfuerzos normales puros: tensin y compresin.

43

ELEMENTOS DE MQUINAS

Figura 4.14 Lnea modificada de Goodman, para esfuerzos normales puros de tensin y compresin

Ec.1

Sa

Ec.2

Sa

Se
S m Se
Sut

Lnea de Goodman Modificado

a
S
m m

Lnea de Esfuerzos

Este diagrama es el que se emplear para fines de diseo; tanto para vida finita como
para vida infinita.
En este caso el factor de seguridad ser:

Ec.2 en Ec.1

Sm

Se

a Se

m S ut

Sa

Sy

mx

Sm

Fatiga

Esttico

4.5 RESISTENCIA A LA FATIGA EN TORSIN


La prediccin de falla ms precisa en diseo esttico a torsin es la que proporciona la
teora de la energa de distorsin donde Ssy=0.577Sy, segn pruebas los resultados
demuestran que esta teora tambin sirve para predecir el lmite de fatiga al corte (Sse,
Ssf), cuando se conoce el lmite de fatiga a la tensin (Se), por lo tanto la energa de la
distorsin seala que Sse = 0.577 Se.

44

DISEO DINMICO (FATIGA)


Segn las pruebas realizadas con la amplitud del esfuerzo cortante a , un esfuerzo
cortante medio torsional m , las resistencias correspondientes son el lmite de fatiga por
cortante Sse, la resistencia de fluencia al corte Ssy y el mdulo torsional de rotura Ssu.
Cuando se utiliza estas resistencias es posible elaborar un diagrama de fatiga torsional
como se indica en la figura siguiente, donde se establece el factor de diseo con la
siguiente relacin:

n
n

S se

S sy

mx

S sf

Fatiga

Esttico

Figura 4.15 Diagrama de fatiga para esfuerzo torsional

A continuacin se indica el grfico de la resistencia a la fatiga por cortante vs nmero de


ciclos, tanto para vida finita como para vida infinita y las frmulas para determinar la
resistencia a la fatiga.

Figura 4.16 Diagrama de resistencia a la fatiga por cortante vs. nmero de ciclos.

S sf N b 10c
45

ELEMENTOS DE MQUINAS
Dctiles:

1 0.8 S su

b log
3 S se

c log

0.8 S su 2
S se

Frgiles:

0.8 S su

1 K fs
b log
3
S se

0.8 S su

fs

c log
S se

K fs 1 qs K ts 1

4.6 ESFUERZOS DEBIDO A CARGAS COMBINADAS


Lo ms comn en elementos de mquinas es el diseo de elementos sometidos a cargas
combinadas, para este caso se aplica la teora de la energa de la distorsin, donde se
encuentran esfuerzos equivalentes tanto para la amplitud esfuerzos como para los
esfuerzos medios, y con estos esfuerzos determinar el factor de diseo en el diagrama
que contiene la lnea de Goodman modificada, como se indica a continuacin:
4.6.1

CASO BIAXIAL

Figura 4.17 Elemento general biaxial

Esfuerzos equivalentes (segn teora de la energa de distorsin)

m 12m 1m 2m 22m

a 12a 1a 2a 22a
En funcin de los componentes de esfuerzos ordinarios:

1m , 2 m

xm ym
2

ym
xm
2 xym
2

46

DISEO DINMICO (FATIGA)


Operando:

2
m xm xm ym ym
3 2 xym
2

1a , 2 a

xa ya
2

ya
xa
2 xya
2

Operando:

2
a xa xa ya ya
3 2 xya
2

4.6.2

CASO UNIAXIAL

Figura 4.18 Elemento general uniaxial

Si y 0 , entonces ym 0, ya 0

m xm 3 2 xym
2

a xa 3 2 xya
2

Con las componentes de esfuerzos equivalentes

calculadas anteriormente se va al

grfico de la lnea de Goodman modificada, indicada a continuacin:

47

ELEMENTOS DE MQUINAS

Figura 4.19 Grfico de la lnea de Goodman modificada

Ec.1

Sa

Ec.2

Sa

Ec.2 en Ec.1

Sm

Se
S m Se
Sut

Lnea de Goodman Modificado

a'
Sm
m'

Lnea de Esfuerzos

Se

a ' Se

m ' S ut
n

Sa

a'

Sm

m'

Sy

mx '

Fatiga

Esttico

Donde:

x mx 3 2 xy mx
mx
2

48

DISEO DINMICO (FATIGA)

4.7 EJERCICIOS RESUELTOS


4.7.1

EJERCICIO 6 (Diseo Dinmico A PARTIR DE LOS DATOS DE ESFUERZOS)

Para una barra de acero de Sut = 700 MPa, Sy = 500 MPa y Se = 200 MPa, encuntrese el
factor de seguridad ns y nd, para prevenir la falla esttica y por fatiga para cada uno de
los siguientes casos:
a) m 140 MPa
b) m 140 MPa ;

a 70 MPa

c) xym 100 MPa ;

xa 80 MPa

d) xm 60 MPa ;

xa 80 MPa

xym 70 MPa ;

xya 35 MPa

SOLUCIN:
a) m 140 MPa
Diseo Esttico:
Torsin pura

m xy 1
ns

S sy

0.577 S y
140

0.577 500
2.06
140

49

ELEMENTOS DE MQUINAS
b) m 140 MPa ;

a 70 MPa

mx m a 140 70 210 MPa


Diseo Esttico:

1 max
ns
ns

Ss y

0.577 S y

0.577 500
1.37
210

Diseo Dinmico:

S s e 0.577 Se 0.577 200 115 MPa

nd

Ss e

115
1.64
70

c) xym 100 MPa ;

xa 80 MPa

Esfuerzos combinados, esfuerzos normales a fatiga

50

DISEO DINMICO (FATIGA)


Diseo Esttico:

2 xmx 3 2 xymx
max
802 31002
max
191Mpa
max
El elemento se encuentra sometido a tensin simple

ns

Sy
500

2.62

max
191

Diseo Dinmico:

m 2 xm 3 2 xym a 2 xa 3 2 xya
m (0) 2 31002 a (80) 2 302
m 173Mpa
a 80 Mpa

nd

Sm
270

1.56
'm 173

51

ELEMENTOS DE MQUINAS
d) xm 60 MPa ;

xa 80 MPa

xym 70 MPa ;

xya 35 MPa

Diseo Esttico:

xmx xm xa 60 80 140 MPa


xymx xym xya 70 35 105 MPa
2 x max 3 2 xy max
max
60 2 3(105) 2
max
229 MPa
max

Teora de la distorsin

52

DISEO DINMICO (FATIGA)


Diseo Dinmico:
m 2 xm 3 2 xym

a 2 xa 3 2 xya

m (60) 2 3702
m 135 MPa

a (80) 2 3352
a 100 MPa

nd

4.7.2

S a 145

1.45
a 100

EJERCICIO 7 (Diseo Dinmico DE UN ELEMENTO COMPLETO)

Las condiciones son similares al ejercicio 5 planteado en el captulo anterior en donde se


dise estticamente, en este ejemplo se disear dinmicamente.

Datos:
Acero de UNS G10350 estirado a 800 F, segn la tabla A-17 del Manual de Shigley se
tiene:
Sy = 81 Kpsi = 81x70.3= 5694 Kg/cm2
53

ELEMENTOS DE MQUINAS
Sut = 110 Kpsi =110x70.3= 7733 Kg/cm2
n dinmico 2

Relacin de transmisin: 1:1 ( )

Q1 Q2 e f
P1 P2 e

Reemplazando f y

=>

P1 2 P2
Q1 2Q2

PASO 1 Y PASO 2 QUEDA IGUAL COMO EN EL EJERCICIO 2.


Lo primero que debe realizarse en diseo dinmico es la configuracin del eje y su
montaje que a continuacin se indica:

CONDICIONES

Que las poleas estn fijas al eje. Esto se logra colocando pines.

Deben tener cojinetes de rodamiento.

54

DISEO DINMICO (FATIGA)


PASO 3: DIAGRAMA DE MOMENTOS

Variacin del Esfuerzo Vs Tiempo

PASO 4: DETERMINACIN DE LA SECCIN CRTICA.


Se debe analizar la seccin B y C para determinar cul de estas es la seccin crtica;
porque estas secciones se encuentran con esfuerzos combinados de flexin y torsin, y
tienen momentos de flexin mximos. Se desprecia las secciones A y D porque sus
momentos de flexin son pequeos, por lo tanto se va a calcular el factor de diseo para
estas dos secciones, determinndose al final la seccin crtica, aquella que de un factor
menor.

55

ELEMENTOS DE MQUINAS
EL PASO 5: SE REFIERE AL PUNTO CRTICO, SE PROCEDE IGUAL QUE EN EL EJERCICIO 2, ES
DECIR ES UN ELEMENTO SOMETIDO A ESFUERZOS COMBINADOS QUE ES IGUAL PARA LAS
DOS SECCIONES, COMO SE INDICA A CONTINUACIN.

PASO 6: DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS EN LAS SECCIONES B Y C


SECCIN

32 M
d3

xy

16 T
d3

UBICACIN

FIG. A-26-11

d1 d 2

32
6
T
3
d d1 d 2

16
6
3

Donde: d

dimetro del eje

d1

dimetro del pasador (d1 = 1 cm)

(SHIGLEY)
FIG. A-26-10
(SHIGLEY)

T = 14331.2 kg cm
MB = 71652 kg cm
MC = 73774 kg cm

PASO 7 Y 8: PARA ESTOS DOS PASOS SE REALIZA EN CONJUNTO DEBIDO A QUE EL EJERCICIO
ES UN PROBLEMA ITERATIVO QUE A CONTINUACIN SE INDICA EN LA TABLA.
SECCIN B

SECCIN C

32 M B

d3

x x

x 0;

xy 0

x 0;

MC
d1 d 2
d

32
6
xya 0

xy xy

16 T

d3

xy xy

x x
a

mx

mx

a ' x
m'

3
3
2

xm

xa

xy m

xy m

mx

a ' x

xy a

mx

m'
56

d
16

d1 d 2
6

3
3
2

xy a

xm

xa

xy m

xy m

DISEO DINMICO (FATIGA)


MTODO ITERATIVO: d=20cm

x 91.27 kg / cm2 a '

x 102.7 kg / cm2 a '

xy 9.12 kg / cm

xy 9.53 kg / cm2

m ' 15.79 kg / cm

m ' 16.5 kg / cm2

Se Se 'ka kb kc kd ke k f

Se Se 'ka kb kc kd ke k f

RESISTENCIAS

RESISTENCIAS

Sy = 81 Kpsi = 81x70.3= 5694 Kg/cm2

Sy = 81 Kpsi = 81x70.3= 5694 Kg/cm2

Sut = 110 Kpsi =110x70.3= 7733 Kg/cm

Sut = 110 Kpsi =110x70.3= 7733 Kg/cm

Material dctil: Sut 200 kpsi

Material dctil: Sut 200 kpsi

Se=0.5 Sut=3866.5 Kg/cm2

Se=0.5 Sut=3866.5 Kg/cm2

F 7-10

F 7-10

kb 1.189d 0.097 1.189200

0.097

kb 1.189d 0.097 1.189200

0.097

0.711

T 7-7: no existe informacin, suponer T 7-7:

0.711

no existe informacin, suponer

confiabilidad de 50 % kc 1

confiabilidad de 50 % kc 1

T 450o C

T 450o C

kd 1

kd 1

ke k ef k es
kef

1
K

1 qK t 1

d1 1

0.05 ;
d 20
F 7-18:

K t 2.5
F A-26.11

r=0.16

q=0.82

Sut=110 kpsi
No existen discontinuidades en la

seccin ke 1

k es

1
K

fs

1 qs K ts 1

No existe qs porque no existe variacin


k
de la torsin.
57

es

ELEMENTOS DE MQUINAS
ke=0.45x1=0.45

k f 1 (efectos varios)

k f 1 (efectos varios)

Se=3866.5x0.52x0.711

Se=3866.5x0.52x0.711x0.45

Se =1429.52 Kg/cm2

Sm

Se
Se a '

Sut m '

Se =643.28 Kg/cm2

Sm

Sm =239.72 Kg/cm2

Se
Se a '

Sut m '
Sm =101.98 Kg/cm2

n =15

n =6

Conclusin: seccin crtica C ; porque nC nB


EJERCICIO DE APLICACIN: Suponiendo que el dimetro del eje fuera de 9 cm,
determinar la vida del eje.
Solucin:
Recalculando con d=9cm, nicamente para la seccin crtica C como ya se conoce la
misma. Por lo tanto se mantiene los pasos anteriores de 1 a 6, y a continuacin se
desarrolla los pasos 7 y 8.

58

DISEO DINMICO (FATIGA)

Se Se 'ka kb ke

(Los dems factores valen 1)

k a no vara porque no depende del dimetro


(

K eT

ke K ef ;
kef

1
1

K f 1 qK t 1
;

F 7-18:

F A-26.11 K t 2.3

r=0.16

q=0.82

Sut=110 kpsi
(

Se=3866.5x0.52x0.77x0.48
Se =743 Kg/cm2

Como se tiene que a ' Se se concluye que el eje con el dimetro de 9 cm tiene vida
finita y por tanto falla antes de los 106 ciclos. Entonces se puede determinar el nmero de
ciclos que fallara este eje. A continuacin se procede a calcular estos ciclos.

59

ELEMENTOS DE MQUINAS

(
(

(
(

)
)

(
(

)
)

CONCLUSIN
El eje con el dimetro de 9 cm fallar a
Se puede seguir probando con otros dimetros con el fin de obtener un factor de diseo
para vida infinita con valores cercanos a 2, este ejercicio queda para que el estudiante
contine con el proceso.
EJERCICIO PARA VIDA FINITA
Con el dimetro de 9cm el eje fallar a los 6.17x105 ciclos, pero supngase que el eje se
desea cambiar a los 5x104 ciclos, en este caso se pide calcular el factor de diseo para
esta vida finita.

60

DISEO DINMICO (FATIGA)

Las constantes c y b no varan, porque Sut y S e no varan. Entonces:

Conclusin: El factor de diseo para 5x104 ciclos es de 2

61

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO V
5 DISEO DE ELEMENTOS ROSCADOS
5.1 INTRODUCCIN
La finalidad de este captulo es estudiar el diseo esttico y dinmico (fatiga), para
seleccionar y especificar los tamaos normalizados y materiales los mismos que estn
expresados en tablas, para buscar los ms adecuados de acuerdo a las cargas
requeridas.
Para sujetadores (pernos y tornillos), se encuentran en las Tablas A-28, A-29 y A-30 y para
tuercas en la Tabla A-31, del Manual de Shigley.
Para tornillos de potencia no existen especificaciones en tablas, ya que cada aplicacin
es un caso especial. Sin embargo existen algunas sugerencias, segn el cuadro siguiente:
Dimetro (plg) Paso (hilos/plg)

1/ 2

10

5/8

3/ 4

Tabla 5.1 Paso (hilos/plg) del Tornillo de Potencia en funcin del Dimetro (plg)

Para diferenciar entre tornillos, pernos y esprragos; se deben tomar en cuenta las
siguientes caractersticas:
Tornillos:

Entra en un agujero roscado y el torque es aplicado en la cabeza o en el


elemento.

Pernos:

Entra en un agujero roscado, denominado tuerca, y el torque es aplicado en


la tuerca.

Esprragos: Es un elemento roscado por los dos extremos. Es la combinacin de perno y


tornillo.

62

DISEO DE ELEMENTOS ROSCADOS


5.1.1

ELEMENTOS DE LA ROSCA

La terminologa usada para las roscas de tornillos se muestra en el siguiente grfico.

Figura 5.1 Terminologa para roscas de tornillos

Donde:

Es la distancia entre dos hilos adyacentes y est dado en pulgadas

Es el recproco del paso p y est dado en hilos por pulgada

Avance: es la distancia que se desplaza una tuerca paralelamente al eje del


tornillo cuando da una vuelta. l n p

n
5.1.2

Nmero de entradas. Si n>1 se tiene una rosca mltiple.


TIPOS DE ROSCAS PARA ELEMENTOS ROSCADOS

Se tiene tres tipos de roscas: la rosca American Nacional o Unificada, la rosca cuadrada y
la rosca Acme. Estos tipo de roscas se grafican a continuacin.

Figura 5.2 Rosca Americana Nacional o Unificada (se utiliza en elementos de sujecin y tornillos de potencia).

Figura 5.3 Rosca cuadrada (se utiliza en tornillos de potencia)

63

ELEMENTOS DE MQUINAS

Figura 5.4 Rosca Acme o trapezoidal (se utiliza en tornillos de potencia)

5.2 TORNILLOS DE POTENCIA


Son elementos que se utilizan en las maquinarias para convertir un movimiento angular en
movimiento lineal y transmitir as fuerza o potencia. Estos tornillos se utilizan generalmente
en husillos de avance de tornos, tornillos de bancos, prensas, gatos y a continuacin se
indica la aplicacin prctica en una prensa que sirve como equipo de ensayo.

Figura 5.5 Prensa operada por tornillos de potencia

5.2.1

DETERMINACIN DEL TORQUE PARA ELEVAR Y BAJAR LA CARGA PARA TORNILLO DE


ROSCA CUADRADA

A continuacin se indica el procedimiento para determinar el torque para subir o bajar la


carga en la prensa indicada en la figura anterior.

64

DISEO DE ELEMENTOS ROSCADOS

Figura 5.6 Tornillo, tuerca y collarn

Ts

=>

Torque para subir la carga (vencer rozamiento de la rosca)

Tb

=>

Torque para bajar la carga (vencer rozamiento de la rosca)

Ts

=>

Torque para subir la carga + torque para vencer rozamiento del

collarn
Tb

=>

Torque para bajar la carga + torque para vencer rozamiento del

collarn
5.2.1.1 Torque para vencer rozamiento de la rosca (subir la carga)

tan

l
dm

1
Ts ' d m P
2

Figura 5.7 Diagrama de cuerpo libre de un filete


completo

Figura 5.8 Grfico tornillo - tuerca.

65

ELEMENTOS DE MQUINAS

vert

F N sen N cos 0

hori

F
cos sen

P N cos N sen 0

sen cos

Igualando las ecuaciones (1) y (2):

PF

sen cos
cos sen

Ts ' P

dm
d sen cos
F m
2
2 cos sen

Dividiendo la ecuacin (3) entre cos y reemplazando tan

Ts ' F

l
dm


dm
d

Ts ' F m
2
l
1

d m

d m tan
2 1 tan

Ts '

F d m d m l
2 d m l

5.2.1.2 Torque para vencer rozamiento de la rosca (bajar la carga)

Figura 5.9 Diagrama de cuerpo libre de un filete


Figura 5.10 Grfico tornillo - tuerca

completo

66

DISEO DE ELEMENTOS ROSCADOS

vert

F N sen N cos 0

hori

F
cos sen

P N cos N sen 0

cos sen

Igualando las ecuaciones (1) y (2), dividiendo la ecuacin resultante entre cos y
reemplazando tan

l
se tiene:
dm

Tb '

F d m d m l
2 d m l

5.2.1.3 Torque para vencer rozamiento del collarn (Tc)

Figura 5.11 Fuerza de Rozamiento en el Collarn

Donde:
Frc

=>

Fuerza de rozamiento del collarn

dc

=>

Dimetro medio del collarn

Frc c F

Tc c F

5.2.1.4 Torques totales (para subir y bajar la carga)

Ts Ts 'Tc
Tb Tb 'Tc

67

dc
2

ELEMENTOS DE MQUINAS

5.2.2

Ts F

d m d m l
d

c F c
2 d m l
2

Tb F

d m d m l
d

c F c
2 d m l
2

AUTOBLOQUEO

Si el avance es grande y la friccin es pequea; la carga puede descender por s sola y


el tornillo gira slo, sin la accin externa. Entonces el torque sera menor o igual a cero y
para algunos casos esto sera peligroso, entonces el autobloqueo se dara cuando el
torque sea mayor que cero. Para este anlisis se desprecia el rozamiento del collarn.

Tb ' 0

La carga se baja sola, sin accin externa

Tb ' 0

Tb ' F

El tornillo es autobloqueante o autoasegurante


d m d m l
0
2 d m l

l
;
dm

tan
dm

tan
5.2.3

dm l 0

Condicin para autoaseguramiento

EFICIENCIA DE LOS TORNILLOS (e)

Una expresin de la eficiencia para evaluar los tornillos de potencia se obtiene como la
relacin entre un torque ideal y el torque real.
El torque ideal To se obtiene al no considerar la friccin de la rosca, es decir:

Ts '

F d m d m l
;
2 d m l

si

To
F l

T 2 T

68

To

F l
2

DISEO DE ELEMENTOS ROSCADOS


5.2.4

DETERMINACIN DEL TORQUE PARA ELEVAR Y BAJAR LA CARGA PARA TORNILLOS


DE ROSCA TRAPEZOIDAL ACME Y ROSCA TRIANGULAR

Para las roscas cuadradas se tiene que 90 . Pero en el caso de las roscas Acme y las
roscas triangulares, este ngulo es diferente de 90 y esto afecta a las ecuaciones
deducidas anteriormente.
El efecto del ngulo es aumentar la fuerza de friccin, por lo tanto; la ecuacin debe
dividirse entre cos , en aquellos trminos que hay rozamiento as:

5.2.5

Ts F

d m d m sec l
d

c F c
2 d m l sec
2

Tb F

d m d m sec l
d

c F c
2 d m l sec
2

DISEO ESTTICO

Figura 5.12 Tornillo-Tuerca de Potencia

69

ELEMENTOS DE MQUINAS

TUERCA

A d
Corte

TORNILLO

h
2

A dr

F
2F

A d h

1
2 h
A d 2 dr
4
p
Compresin

h
2

F
2F

A d r h

F
4pF

A d 2 dr2 h

1
2 h
A d 2 dr
4
p

F
4pF

A d 2 dr2 h

Tabla 5.2 Esfuerzos de Corte y Compresin en la Tuerca y el Tornillo

Las secciones crticas son diferentes, es por eso que se debe separar los efectos de
compresin y corte en los hilos de la tuerca y el tornillo.
A continuacin se determina el factor de diseo para materiales dctiles en cada caso:
ELEMENTO

Corte

Compresin

TEORA

TUERCA

T.E.D.

T.E.D.

S sy

xy

Sy

TORNILLO

0.577 S y
2F
d h

Sy
4p F
d 2 dr2 h

Ss y

xy

Sy

0.577 S y
2F
d r h

Sy
4p F
d 2 dr2 h

Tabla 5.3 Factor de Diseo para Materiales Dctiles para Tuerca y Tornillo

CONDICIN: Para cuando se estudia el efecto de corte o de compresin, si n 2 , el


elemento falla. Entonces se disea para n 2 , y solo para materiales dctiles.

70

DISEO DE ELEMENTOS ROSCADOS


5.2.6

DISEO DINMICO

El diseo dinmico no se puede considerar en este caso porque no hay ninguna


informacin sobre los factores de tamao k b y el factor de concentrador de esfuerzos

k e .
5.2.7

SELECCIN DE LA TUERCA
Hilo

Fuerza
Tuerca

Tornillo

2 F

2 F

3
1
F
3

3
1
F
3

Figura 5.13 Tornillo-Tuerca de Potencia con carga

Para seleccionar la tuerca se debe considerar que el material es de menor resistencia


que del tornillo, con el objeto de que tenga mayor desgaste la tuerca que el tornillo; y
sta sea la que se remplaza. De acuerdo al grfico anterior, los tres primeros hilos son los
que soportan carga y la distribucin de la carga se indica en la Tabla 5.13.

5.3 SUJETADORES
5.3.1

INTRODUCCIN

Los sujetadores son elementos roscados que se utilizan como su palabra la indica en la
sujecin de elementos, y estos se clasifican en: tornillo, perno y esprrago.

Tornillo:
Perno:
Esprrago:

Se aprieta aplicando un par de torsin en su cabeza.


Reaplica el par de torsin a la tuerca.
Es un perno con doble rosca en sus dos extremos.

En las Tablas: A-28 y A-31, est determinado los tamaos de pernos, tornillos y tuercas.

71

ELEMENTOS DE MQUINAS

Figura 5.14 Tornillo o perno

Figura 5.15 Tuerca

Figura 5.16 Esprrago

En las Tablas: 8-1 y 8-2, se especifican los dimetros y reas de roscas mtricas de paso
fino y de paso basto (en mm), y caractersticas de roscas unificadas UNC y UNF,
respectivamente.

At rea de traccin
At

dt

d t 2
4

dm dr
2

Donde:

5.3.2

F
;
At

JUNTAS ATORNILLADAS

72

Sut

Fu
At

DISEO DE ELEMENTOS ROSCADOS


Perno
Arandela
Sello Elemento de unin (tapa)

(p)
PRESIN

Arandela
Tuerca

Elemento de unin (base)

Figura 5.17 Cilindro empernado sometido a presin

Figura 5.18 Junta empernada con carga axial

Terminologa

Carga externa sobre la unin del perno

Presin total en el cilindro

Fi

Precarga del perno debido al apriete y que existe antes de aplicar P

kb

Constante de rigidez del perno

km

Constante de rigidez de los elementos

Deformacin del perno por Fi

Deformacin de los elementos por Fi

m b Deformacin debido a la carga P


Pb

Fraccin de P tomado por el perno

Pm

Fraccin de P tomado por los elementos unidos

Fb

Carga resultante sobre el perno (tensin)


73

ELEMENTOS DE MQUINAS

Fm

Carga resultante sobre los elementos (compresin)

FRm

Fuerza de rozamiento de los elementos

C=

Relacin de Rigidez

Nmero de sujetadores

Figura 5.19 Grfico de la Fuerza vs. Deformacin

La constante de rigidez de un elemento elstico es la relacin de la fuerza aplicada al


elemento a la deformacin total producida por dicha fuerza.

k
Si

perno elementos

kb k m

Deduccin de frmulas:
Del grfico anterior, se tiene que:

Fb Fi Pb (Tensin)
Fm ( ) Fi Pm (Compresin)
P Pm Pb (1)
Adems:

FRm s Fm

F
k

Las deformaciones del elemento y del perno son iguales:

m b

74

Pb Pm

kb k m

DISEO DE ELEMENTOS ROSCADOS

k
Pm m Pb
kb

Despejando:

(2)

Sustituyendo la ecuacin (2) en la ecuacin (1):

k
P m Pb Pb
kb

kb
P
Pb
kb k m

Anlogamente se obtiene:

Sea

km
P
Pm
kb k m

Pb C P

kb
C
kb k m

Pm 1 C P

Reemplazando en las ecuaciones del clculo de cargas, se tiene:

Fb Fi Pb

Fb Fi C P
Fm () Fi 1 C P

Determinacin de frmulas para calcular k m y k b :

Figura 5.20 Grfico de Distribucin de Presin de la Junta

75

ELEMENTOS DE MQUINAS
Determinacin de k b

kb

F l
A E

kb

A E
l

Fuerza

Longitud del perno sometido

Seccin del perno

Mdulo de elasticidad

Determinacin de K m
Se tiene troncos de cono que representan dos resortes en serie.

1
1 1
1
1
.........
k m k1 k 2 k3
kn

Constante resultante para varios resortes en serie.

Para este caso particular, considerando que se trata del mismo material y la misma
geometra, se tiene:

1
1 1 1 1


km k1 k 2 k k

km

k
2

A continuacin se muestra el esquema de un tronco de cono y se realiza el anlisis de un


elemento diferencial del mismo:

Figura 5.21 Tronco de cono de Presin

De acuerdo a la Ley de Hooke:

F l
A E
76

DISEO DE ELEMENTOS ROSCADOS

En trmino diferenciales:

Pdx
A E

A ro ri
2

2
2

dw d
x

2 2

d d
d d
A x w
x w

2
2

P l/2
dx

0
d d
d d
E

x w
x w

2
2

Resolviendo esta ecuacin se llega a la siguiente relacin:

l d w d d w d
P
ln
E d l d w d d w d

Donde d w 1.5d ; entonces:

En k

km

E d

l 0.5d
P
ln 5
E d l 2.5d

l 0.5d
ln 5

l 2.5d

k
2

km

donde: E E de los elementos

E d

l 0.5d
2 ln 5

l 2.5d

Si k1 k2

k1

E1 d

l 0.5d
ln 5 1

l1 2.5d

k2

E2 d

l 0.5d
ln 5 2

l2 2.5d

km

k1 k 2
k1 k 2

Precarga (Fi): segn pruebas realizadas, se sugiere est dentro del intervalo:

0.6Fp Fi 0.9Fp ;

donde: Fp carga de prueba


77

ELEMENTOS DE MQUINAS

Tabla 8 1
At
Donde:
(SHIGLEY)
Tabla 8 2
S p 0.85 S y Tabla 8 5

Fp At S p ;

Cuando el sujetador va a trabajar a fatiga se debe elegir el Fi ms alto dentro del rango
establecido y una rosca muy fina para evitar que se afloje.
Torque para subir la carga (apretar)

Ts F

d m tan sec
d

c F c
2 1 tan sec
2

Ti torque de apriete
F Fi

dc

d 1.5d
1.25d
2

Tsi Fi

d m tan sec
1.25d

c Fi
2 1 tan sec
2

d tan sec

0.625 c
Fi d m
2d 1 tan sec

Si se iguala la expresin entre corchetes a una constante;

d m tan sec
0.625 c cte K


2d 1 tan sec
Entonces se tiene: Ti K Fi d

Se ha determinado, mediante pruebas, que un valor promedio de K es de 0.2, para

c 0.15 . Entonces, finalmente se tiene:


Ti 0.2 Fi d
5.3.2.1 Diseo Esttico
Consideraciones: material

acero dctil
78

DISEO DE ELEMENTOS ROSCADOS


teora

energa de la distorsin

esfuerzo tensin simple

Figura 5.23 Crculo de Mohr para Tensin Simple

Figura 5.22 Elemento Ordinario

Sy

Fb Fi C P Fi C P


At
At
At
At

Donde S y , S ut , se encuentran en la Tabla A-17 (Shigley).

Sy
Fi C P

At
At

n Fi S y At n C P

En la expresin n Fi de la ecuacin anterior el valor del factor de seguridad es n 1 ,


porque se considera que se usa torcmetro y por lo tanto no hay incerteza.
Entonces, finalmente se obtiene la ecuacin para calcular el factor seguridad para
diseo esttico:

Fi S y At n C P

S y At Fi

79

CP

ELEMENTOS DE MQUINAS
5.3.2.2 Diseo Dinmico

Figura 5.24 Elemento Ordinario

Figura 5.25 Variacin de la Carga Externa Vs Tiempo (Carga Repetida)

Figura 5.26 Variacin del Esfuerzo Vs Tiempo (Esfuerzo Fluctuante con Precarga)

Para el sujetador se tiene:

Fb mn Fi ;

Fb mx Fi C P

Fa
At

Fm
At

Fmx Fmn
2 At

Fmx Fmn
2 At

a
a

Fi

C P Fi
2 At

CP
2 At

m
80

Fi

C P Fi
2 At

C P 2 Fi
2 At

DISEO DE ELEMENTOS ROSCADOS

Figura 5.27 Grfico de la Lnea de Goodman Modificada

Sm

Sm

Se

a Se

m Sut

Se

a Se

Se
Se
m Sut
n

S
m
a e m C P Se 2 Fi C P

Sut
2A
S
2A
t

CP
S
n e
2 At
Sut

ut

2F C P
Se
i
2
A
t

1
n Fi At Sut n C P ut 1
2
Se

En la expresin n Fi de la ecuacin anterior el valor del factor de seguridad es n 1 ,


porque se considera que se usa torcmetro y por lo tanto no hay incerteza.

Finalmente se tiene:

1
Fi At Sut n C P ut 1
2
Se

Por lo tanto, el factor de diseo sera:

2 At Sut Fi
S

C P ut 1
Se

El lmite de resistencia a la fatiga para un elemento sometido a esfuerzos axiales es:

Se S e 'k a kb k c k d k e k f
Donde:

S e ' 19.2 0.314S uc

S uc 60Kpsi

si
81

(fatiga axial)

ELEMENTOS DE MQUINAS

5.3.3

ka

Figura 7-10 (Manual de Shigley)

kb

k b 1 (se considera en el clculo de Se)

kc

Tabla 7-7 (Manual de Shigley)

kd

k d 1 (si T 450 C )

ke

ke

kf

k f 1 (no se tiene informacin)

1
; K f : Tabla 8-6 (Manual de Shigley)
Kf

JUNTAS CON EMPAQUETADURA

El empaque no confinado de una junta est sujeto a la carga de compresin total entre
las piezas, su rigidez predomina y por lo tanto las caractersticas de la empaquetadita
gobierna el diseo de la conexin. La Tabla 8-7 (Manual de Shigley) proporciona el
mdulo de elasticidad necesario para evaluar algunos tipos de materiales de
empaquetaduras. Como los valores del mdulo de elasticidad de estos empaques son
en general pequeos en comparacin con los de los metales, esto significa que la rigidez
de las partes de metal (de dichos elementos) se puede considerar infinito, por lo que solo
necesita utilizarse la rigidez del empaque como km, como se indica a continuacin:

Figura 5.28

Figura 5.29

Figura 5.28 Empaque que recibe toda la carga de compresin de los elementos.
Figura 5.29 Empaque confinad, no recibe toda la presin de los elementos.

Fb Fi C P
Fm Fi 1 C P
Donde

: 0.6Fp Fi 0.9Fp ;

Fp carga de prueba
82

DISEO DE ELEMENTOS ROSCADOS

Fp At S p ;

kb
kb k m

kb

A E
l

Tabla 8 1
At
(SHIGLEY)
Tabla 8 2
S p 0.85 S y Tabla 8 5

1
1
1
1

k m k1 k 2 k 3

k1 k 2

Como

k 3 k 2

1
k 0
1

1 0
k 3

1
1
1
0
0
km
k2
k2

km

Adems, ya se dedujo que:

km k2

E d

l 0.5d
2 ln 5

l 2.5d

En las juntas con empaquetadura se utilizan las mismas ecuaciones que se dedujeron
para el caso de juntas con empaquetaduras confinadas, que se indican a continuacin:
5.3.3.1 Diseo Esttico

Fi S y At n C P

S y At Fi
CP

5.3.3.2 Diseo Dinmico

1
n Fi At Sut n C P ut 1
2
Se

2 At Sut Fi
S

C P ut 1
Se

5.3.3.3 Condiciones de empaques


Una junta con empaque debe satisfacer las condiciones de precarga de presin mnima
de sellado, y de distribucin de la presin del empaque con los sujetadores.
a) La precarga debe ser grande para satisfacer la relacin:

Fit Ag p0

83

ELEMENTOS DE MQUINAS

Fit

Precarga total de los sujetadores

Ag

rea de empaquetadura

p0

Presin mnima de sellado (dato del fabricante)

b) La compresin del empaque debe ser lo suficientemente grande para satisfacer la


relacin:

Fmt Ag m p

Fmt

Compresin total del empaque

Ag

rea de empaquetadura

Factor, vara entre 2 y 4

Presin total del cilindro

c) Distancia entre sujetadores, la distribucin de los sujetadores debe estar separada


de acuerdo a la distancia S.

Figura 5.30 Vista de la Distribucin de los Sujetadores

5.3.4

RESISTENCIA A LA FATIGA PARA LOS SUJETADORES

Se Se, k a kb k c k d k e k f
Segn pruebas en la mquina de carga axial se determina el lmite de resistencia a la
fatiga de la probeta como se indica:

Se, 19.2 0.314Suc Si Suc 60 Kpsi kb 1


Para material dctil: Suc Sut

ka Fig . 7 10 ( Shigley )
kc Tabla 7 7 ( Shigley )

84

DISEO DE ELEMENTOS ROSCADOS


kd 1 Si

T 450 C (840 F)

kd 1 - 5.8 10- 3 * T 450 Si


kd 1 - 3.2 10 * T 840 Si
-3

ke

1
;
Kf

450 C T 550 C
840 F T 1020 F

K f Tabla 8 6 (Shigley )

k f 1
5.3.5

CORTANTE EN PERNOS Y REMACHES

En el presente tema se estudiar los sujetadores que estn sometidos a cargas cortantes
y momentos flexionantes, a continuacin se presenta una viga sometida a carga
excntrica y flexionante, se fija a un miembro vertical por medio de pernos, es
estticamente indeterminada, empotrada con reacciones M y V, en el centroide O del
grupo de sujetadores, y se supondr que todos los pernos son del mismo dimetro.

Figura 5.32 Diagrama de cuerpo libre de la viga


Figura 5.31 Esquema del conjunto viga y el soporte

La carga total tomada por cada uno de los pernos se calcular en tres pasos:
Primer paso.- La carga cortante total V, se divide en partes iguales entre los pernos como
,
,
,
,
,
se indica en la siguiente frmula: FA FB FC FD ........ Fn

V
n

Nmero de pernos.

Segundo paso.- La carga del momento total se relaciona de la siguiente manera:

M FA "rA FB "rB FC "rC FD "rD ...

85

ELEMENTOS DE MQUINAS

La carga que recibe cada perno depende de la distancia al centroide, a mayor


distancia mayor carga, por lo tanto se puede relacionar de la siguiente manera; la
carga con su radio:

FA " FB " FC " FD "

...
rA
rB
rC
rD

Resolviendo :

Fn "

M rn
r r rC2 rD2 ...
2
A

2
B

Figura 5.33 Diagrama de cuerpo libre de los pernos

Tercer paso.- Las cargas de cortante y de momento de cada perno se suman


vectorialmente para obtener la resultante individual de estos, y as obtener la carga
crtica que ser la que sirva para el diseo.

Figura 5.34 Diagrama de cuerpo libre de las resultantes

CENTROIDE

86

DISEO DE ELEMENTOS ROSCADOS


n

A x A x A x A x4 .....

x 1 1 A1 2 A22 A33 3 A4 4 ....


__

Ax
i

1
n

__

A1 y1 A2 y 2 A3 y 3 A4 y 4 .....

A1 A2 A3 A4 ....

A y
i

1
n

Figura 5.35 Centroide de Grupos de Pernos

5.3.6

UNIONES ATORNILLADAS Y REMACHADAS CON CARGA DE ESFUERZO CORTANTE

Las uniones atornilladas y las juntas remachadas con carga cortante se tratan
exactamente igual al disearlas y analizarlas, en la figura se indica una unin con un
remache cargado al cortante, el remache puede fallar por flexin, por corte directo y
por aplastamiento.

Figura 5.36 Junta Remachada con carga cortante

a) Carga de flexin:

M
I /c
F t
M
2
F t

2I / c

b) Carga cortante:
A

F
A

rea trasversal de todos los remaches del grupo.

c) Aplastamiento del remache:


87

ELEMENTOS DE MQUINAS

F
A
A t d

Donde:
t

Espesor de la placa ms delgada

5.3.6.1 Diseo Esttico y Diseo Dinmico


Para disear estticamente y dinmicamente los sujetadores que se utilizan en uniones
atornilladas y remachadas, deber seguirse las reglas para estos tipos de diseo, como
esfuerzos individuales y no como combinados, estudiados en los captulos anteriores.

88

DISEO DE ELEMENTOS ROSCADOS

5.4 EJERCICIOS RESUELTOS


5.4.1

EJERCICIO 7 (Tornillo de Potencia)

Un tornillo de potencia de rosca cuadrada tiene 6 hilos por pulgada, es de doble filete. Su
dimetro mayor es de 1 pulg, y su aplicacin es similar a una prensa. Adems se conoce
que:

filete collarn 0.08; dmcollarn 1.25 plg; F 1500 lb / tornillo; htuerca 2 / 3 plg ; y que los
materiales son acero UNS G10100HR y ASTM No. 20, para el tornillo y para la tuerca
respectivamente.
Se pide determinar:
a) El paso, la profundidad de rosca, el ancho de la rosca, el dimetro menor, el
dimetro medio y el avance.
b) El torque para subir la carga.
c) El torque para bajar la carga.
d) La eficiencia mnima.
e) El factor de diseo.

SOLUCIN:

hilos
pu lg
1 1
p pu lg
N 6

N 6

89

ELEMENTOS DE MQUINAS

a)

Ancho= Profundidad=

dm d

p 1

pu lg
2 12

p
1
1 0.9167 pu lg
2
12

dr d p 1
l n p 2

1
0.8333 pul g
6

1
0.333 pul g
6

b)

Ts F

d m d m l
d

c F c
2 d m l
2

0.9167 0.08 0.9167 0.333


1.25

0.08 1500
0.9167 0.08 0.333
2
2
Ts 136 75 211 (lb pul g )
Ts 1500

c)
(
(

)
)
(

)
(
(

)
)

El tornillo no es autobloqueante ya que el torque para vencer el rozamiento de la rosca


es negativo (-24.4 lbpulg).
d)

F l
2 T
1500 0.333
e
0.377
2 211
e

e)
Esfuerzos:
TUERCA

A 1
Corte

TORNILLO

2
1.05 ( pu lg 2 )
6

A 0.8333

1500
1428.6 ( psi)
1.05

90

2
0.87 ( pu lg 2 )
6

1500
1724 ( psi)
0.87

DISEO DE ELEMENTOS ROSCADOS

A
Compresin

1
2/3
(12 0.8333 2 )
0.96( pu lg 2 )
4
1/ 6

1500
1562.5 ( psi)
0.96

A 0.96 ( pu lg 2 )

1562.5 ( psi)

Resistencias:
Tornillo
T-A17 (Shigley)
UNS G10100HR: Sy= 26 (Kpsi), Sut= 47 (Kpsi)
Tuerca
T-A21 (Shigley)
ASTM No. 20: Sut= 22 (Kpsi), Suc= 83 (Kpsi)
DISEO ESTTICO (Relacin esfuerzo-resistencia)
ELEMENTO

TUERCA
TEORA

Corte

n
n

Sut

TORNILLO
TEORA

xy

22000
15.4
1428.6

T.C.M.M.

0.577 S y

xy
0.577 26000
8.7
1724

T.E.D.

Suc

83000
53.12
1562.5

Compresin

n
n

Sy

x
26000
16.64
1562.5

Conclusin:
El tornillo y la tuerca estn sobre dimensionados, y como puede verse la tuerca tiene
factores de diseo ms alto que el tornillo, lo que no es comn en este tipo de diseo.

91

ELEMENTOS DE MQUINAS
5.4.2

EJERCICIO 8 (Sujetadores)

La figura es un cilindro resistente a presin y debe utilizarse un total de N pernos para


resistir una fuerza de separacin de 0 a 36 (Klb), utilcese un n=3, y determine la Fi
apropiada del perno y el N mnimo requerido para una confiabilidad del 50%, y una rosca
pulida.

Datos:
n=3
Confiabilidad = 50%
Rosca pulida

Pt 36Klb
Fi = ?
N mnimo de pernos = ?
Solucin:
Determinacin del lmite de resistencia del elemento:

Se Se, ka kb kc kd k e k f
Tabla 8-5: para Grado SAE 4

Sut 115Kpsi ; S p 65Kpsi ; S y 100Kpsi

Segn pruebas axiales:

kb 1
Sut Suc , para materiales dctiles
Figura 7-10: k a 1 , (pulido)

k c 1 , (50% de confiabilidad)
k d 1 , (T<450C)
92

DISEO DE ELEMENTOS ROSCADOS


Tabla 8-6: Roscas laminadas K f 3

ke

1
0.333
Kf

k f 1 , (No hay informacin)


Se Se, ke 0.33355.31 18.4Kpsi
Determinacin de la relacin de rigidez C:

Kb
Kb Km

Rigidez de los pernos:


Tabla A-18, Acero de alta resistencia

E 30 106 Psi
l

3 3
1.5 pu lg
4 4

d 0.625 pu lg
A E d 2 E 0.625 30 106
lb

6.13 106
l
4l
41.5
pu lg
2

Kb

Rigidez de los elementos:


Tabla A-21, Hierro fundido Nm. 25
E 11 .5 14 .8 Mpsi
E 12 10 6 Psi

Km

E d
12 106 0.625
lb

10.86 106
pu lg
l 0.5d
1.5 0.5 0.625
2 ln 5 *
2 ln 5

l 2.5d
1.5 2.5 0.625

5
8

pu lg 11UNC

6.13
0.361
6.13 10.86

At 0 .226 pu lg 2

Tabla 8-2: Para

93

ELEMENTOS DE MQUINAS
Por lo tanto:

C Pt n Sut
1

2 N Se

0.361 36 3 115

Fi 0.226 115
1 ( Klb )

2N
18.4
Fi At Sut

Fi 25.99

141.3
( Klb)
N

Tabla de valores:

10

12

Fi (klb)

2.44

8.32

10.29

11.86

14.21

Los valores de la tabla se contrastan con el rango que establece la precarga:

0.6Fp Fi 0.9 Fp
Fp At S p 0.22665 14.69Klb

Fi mn 0.6Fp 0.614.69 8.81Klb

Fi mx 0.9 Fp 0.914.69 13.22 Klb


8.81klb Fi 13.22Klb
Se elige una solucin:

N 10 pernos
Fi 11.86 Klb

36 36

3.6 Klb por perno


N 10

Torque de apriete:

Ti 0.2 Fi d 0.2 11.86 0.625 1475 (lb pu lg)

5.4.3

EJERCICIO 9 (Sujetadores)

Un recipiente de presin debe sellarse empleando un empaque de asbesto con una


presin mnima de sellado de 11 MPa. Empleando tornillos de maquinaria de 14 mm de
dimetro y se sabe que solo la mitad de la profundidad del agujero entran los tornillos, el
cilindro tiene presin interior de 2000 KPa, y un factor de seguridad de 1,5.
94

DISEO DE ELEMENTOS ROSCADOS


a) Cuantos tornillos N de maquinaria ASTM A-325 tipo 2 deben utilizarse para impedir una
falla por fatiga con confiabilidad del 90%.
b) Comprobar los requisitos de sellado.

Datos:

p0 11MPa
d 14mm
p 2000 KPa
n 1.5
SOLUCIN:
Se asume que la presin varia de 0 a 2000 KPa.
a) Cuantos tornillos N de maquinaria ASTM A-325 tipo 2 deben utilizarse para impedir una
falla por fatiga con confiabilidad del 90%.

Fi At Sut

C Pt n Sut

2 N Se

Determinacin de la relacin de rigidez C:

Rigidez del tornillo

Agarre l 15 3 7.5 25.5mm


A E d 2 E 14 207
MN
Kb

1250
l
4l
425.5
m
2

Rigidez del empaque

Agarre l 3mm
Tabla 8-7: Para empaque de asbesto E 480MPa
95

ELEMENTOS DE MQUINAS

Km

E d
480 14 (10) 3
MN

38.5
m
l 0,5d
3 0.5 14
2 ln 5
2 ln 5

l 2.5d
3 2.5 14

Kb
1250

0.97
K b K m 1250 38.5

El sujetador carga 97%


Clculo de la carga total:

PT A p

(100)2 2000
4(10)6

15.7 KN

Determinacin del lmite de resistencia del elemento:

Se Se, ka kb kc kd ke k f
Tabla 8-5 para ASTM A-325 tipo 2

Sut 120Kpsi 1206.89 827MPa


S p 85Kpsi 85(6.89) 586MPa
S y 92Kpsi 92(6.89) 633.88MPa
Segn pruebas axiales:

kb 1
Figura 7-10: k a 1 , (pulido)
Tabla 7-7: kc 0.897 para R 90%

k d 1 , (T<450C)
Tabla 8-6: Roscas laminadas K f 3

ke

1
0.333
Kf

k f 1 , (No hay informacin)


Se Se, kc ke 3920.8970.333 117Mpa
Tabla 8-1 At 115mm2 para paso 2mm

Fi At Sut

C PT n Sut

2 N Se

96

DISEO DE ELEMENTOS ROSCADOS


Reemplazando en la frmula los datos:

Fi 115 0.827
Fi 95.1

0.971.515.7 0.827
1 ( KN )

2N
0.117

92.2
KN
N

Tablas de valores:
N

Fi (KN)

83.6

79.7

72.4

64.4

49

Los valores de la tabla se contrastan con el rango que establece la precarga:

0.6Fp Fi 0.9 Fp
Fp At S p 1150.586 67.4KN

Fi mn 0.6Fp 0.667.4 40.4 KN

Fi mx 0.9 Fp 0.967.4 60.7 KN


40.4KN Fi 60.7KN
Se elige una solucin:
La solucin por resistencia sera suficiente con dos tornillos, pero resulta absurda ya que
no se puede distribuir adecuadamente la presin para el empaque, adems debe
cumplir con las tres condiciones de empaque.
Por consiguiente se utiliza un mtodo iterativo de prueba con N= 6 tornillos y se elige del
rango una precarga Fi 50KN :

a)

Fit Ag p0

Fit N Fi 650 300KN

N d 2
4

6 142
Ag 2102 1002
25.9 103 mm2
4
4
Ag

D
4

Di2

Ag p0 25.9 103 0.011 284.9KN


Por lo tanto se cumple la primera condicin, ya que 300KN>284.9KN.
97

ELEMENTOS DE MQUINAS
b)

Fmt Ag m p

Fmt PT 1 C Fit
Fmt 15.71 0.97 300 299.5KN
Si m 2

Ag m p 25.9 103 22000 106 103.6KN


Por lo tanto se cumple la segunda condicin, ya que 299.5KN>103.6KN.
c)

160
6 14

5.99d

Por lo tanto se cumple la tercera condicin, ya que 5.99d<10d.


CONCLUSIN: La solucin es satisfactoria para N=6 y Fi 50KN .
Recalculando los factores de diseo:
Fatiga:

Fi At Sut

C PT n Sut

2 N Se

50 115 0.827

0.9715.7 n 0.827
1

26
0.117

n 4.4
Esttico:

Fi At S y C P n
n

At S y Fi

5.4.4

CP

1150.633 50
1.49
0.9715.7

EJERCICIO 10 (sujetadores-mnsula)

La figura muestra una mnsula soldada de acero que soporta una carga F de 1250 lb,
,,

con los sujetadores de

3
16UNC SAE grado 5 , los sujetadores superiores absorben toda
8

la carga del momento flector y los sujetadores inferiores toda la carga del cortante
directo, la mnsula se fijar a una superficie vertical de acero liza que proporciona a los
98

DISEO DE ELEMENTOS ROSCADOS

sujetadores un agarre de

1
" . Se pide determinar El factor de diseo de los sujetadores
2

superiores e inferiores.

SOLUCIN:

Diagrama de cuerpo libre de la mnsula.

Clculo de las cargas en cada sujetador:

M C 0

Fv 0

F 8 T 5

V F 1250lb

8
T F 2000lb
5

Carga cada tornillo inferior

Carga cada tornillo superior

V
625lb
2

T
1000lb
2

Diseo esttico de los tornillos superiores:


Los sujetadores superiores estn sometidos a tensin simple, por lo tanto se disear con
el procedimiento de la teora de falla en tensin simple.

Fi At S y C P n
99

DISEO DE ELEMENTOS ROSCADOS


Determinacin de la relacin de rigidez C:
Rigidez del tornillo

1 1
Agarre l " " 1 pu lg
2 2
Tabla A-18, para acero E 30 10 Psi
6

A E d 2 E 3 / 8" 30 106
lb
Kb

3.313 106
l
4l
41"
pu lg
2

Rigidez de los elementos:

l 1pu lg
Tabla A-18, para acero E 30 10 Psi
6

Km

E d
30 106 0.375
lb

15.78 106
pu lg
l 0.5d
1 0.5 0.375
2 ln 5 *
2 ln 5

2
.
5
d

1 2.5 0.375
C

3.313
0.174
3.313 15.78

Seleccin de la precarga Fi :
,,

Tabla 8-5 para

3
16UNC SAE grado 5 :
8

Sut 120Kpsi
S p 85Kpsi
S y 92 Kpsi
Tabla 8-2 At 0.0775 pu lg 2

0.6Fp Fi 0.9 Fp
Fp At S p 0.077585 6.588Klb

Fi mn 0.6Fp 0.66.588 3.953Klb

Fi mx 0.9 Fp 0.96.588 5.929 Klb


3.953Klb Fi 5.929Klb
Precarga elegida Fi 5Klb

Fi At S y C P n
n

At S y Fi
CP

0.077592 5
12.24
0.1741

101

ELEMENTOS DE MQUINAS
Diseo esttico de los tornillos inferiores:
Los sujetadores inferiores estn sometidos a corte directo, aplastamiento y flexin, por lo
que se utilizar las teoras individuales para esfuerzos puros.
Corte puro

xy
n

F
F 4
4625

2122 psi
2
A d
0.3752

Ssy

xy

0.577S y

xy

0.57792000
25
2122

Aplastamiento

x
n

F
F
625

3333 psi
A t d 0.50.375

Sy

92000
27.6
3333

Flexin

x
n
5.4.5

Mc F t 32 F t 326250.5

60361 psi
I
I /c d3
0.3753

Sy

92000
1.52
60361

EJERCICIO 11 (sujetadores-mnsula)

La mnsula de acero indicada soporta una carga F como se indica en la figura, que
vara de 0 a 1000 Kg, la mnsula se sujeta sobre una superficie vertical de acero con un
coeficiente de friccin a determinar, con cuatro pernos. Se pide seleccionar los pernos
para un factor de seguridad

dentro del siguiente rango 2 n

montados con holgura como se indica.

102

3, los pernos son

DISEO DE ELEMENTOS ROSCADOS

TA TB

Y A YB

TA TB

TA 5TB
250 50

(1)

103

ELEMENTOS DE MQUINAS

Fy 0
V F 1000Kg

oz

=0

TB (50) TA (250) F (500)


TB 5TA 10(1000)
TB 5TA 10000

(2)

(1) en (2)
TB 5(5TB ) 10000
TB 25TB 10000
26TB 10000

TB

10000
T
384.615Kg B 192.3Kg
26
2

TA 5(192.3) 1923Kg

TA
961.5Kg
2

r 1502 1002 180.27mm


100
33.69
150

tg 1

104

DISEO DE ELEMENTOS ROSCADOS

M r
M r M
150000

208.02 Kg
2
2
2
2
2
r r r r
4r
4r 4(180.27)

F"

V 1000

250Kg
4
4

90 33.69 56.31
F Cx 208.02Cos(56.31 ) 115.31Kg
F Cy 208.02 Sen(56.31 ) 250 -76.91 Kg
FC

115.312 76.91 2 138.60Kg

105

ELEMENTOS DE MQUINAS

F Bx 208.02 Sen(33.69 ) 115.38Kg


F By -208..02 Cos(33. 69 ) - 250 -423.08
. Kg
F
B

115.382 423..082 438.53 Kg

F Ax -208..02Cos(56.31 ) -115.38
.
Kg
F Ay -208.02
.
Sen (56.31) 250
- -423.08 Kg
F
A

115.382 423.082 438.53 Kg

106

DISEO DE ELEMENTOS ROSCADOS


F Dx 208.02Sen(33.69 ) 115.38Kg
F Dy 208.02Cos(33.69 ) 250 -79 .91Kg
FD

115.382 79 .912 138.60Kg

CONCLUSIN: Los pernos crticos estn cargados con 438.53Kgx9.8=4.29KN, esta fuerza
debe ser soportada por la fuerza de rozamiento originada por la fuerza de compresin
de los elementos y el rozamiento Fr Fm .

FATIGA A TENSIN
Los pernos crticos a tensin se encuentran en la parte superior con una carga

TA
961.5Kg 9.8 9.42 KN
2

2 At Sut Fi
S

C P ut 1
Se

Primer intento
Se prueba con un perno M14x2 Grado SAE 5.2

S ut 120 Kpsi

Tabla 8 5 ( Shigley ) S p 85Kpsi

S y 92 Kpsi
Tabla 8 1 ( Shigley ) At 115mm 2

kb
kb k m
107

ELEMENTOS DE MQUINAS

A E d 2 14 300006.89
KN

795474.82
l
4l
440
m
2

Kb
km

E d

l 0.5d
2 ln 5

l 2.5d

300006.8914

40 0.514
2 ln 5

40 2.514

3980019.92

KN
m

795474.82
0.17
795474.82 3980019.92

0.6Fp Fi 0.9Fp
Fp At S p 856.89115 103 67.35KN

40.41 KN Fi 60.61 KN
Si Fi 60.61 KN , la mxima precarga para que haya una mayor fuerza de compresin
en los elementos y por lo tanto mayor rozamiento.

Fm Fi 1 C P 60.61 1 0.179.42 52.79 KN

52.79 8.94KN

0.17
Se Se, ka kb kc ke

Se, 19.2 0.314Sut Si Sut 60 Kpsi kb 1


Se, 19.2 0.314120 56.88KPsi6.89 391.9Mpa

Fig . 7 10 ( Shigley ) ka 0.72


Tabla 7 7 ( Shigley ) kc 1
ke

1
kf

Tabla 8 6 ( Shigley ) k f 3 ke

1
3

1
Se 56.880.72 13.65KPsi
3
n

2115 120 6.89 103 60.61


4.4
120

0.17 9.42
1
13.65

108

DISEO DE ELEMENTOS ROSCADOS


Segundo intento
Se prueba con un perno M14x2 Grado SAE 2

Sut 74 Kpsi

Tabla 8 5 ( Shigley ) Sp 55Kpsi


Sy 57 Kpsi

Tabla 8 1 ( Shigley ) At 115mm2

kb
kb k m
A E d 2 14 300006.89
KN

795474.82
l
4l
440
m
2

Kb
km

E d

l 0.5d
2 ln 5

l 2.5d

300006.8914

40 0.514
2 ln 5

40 2.514

3980019.92

KN
m

795474.82
0.17
795474.82 3980019.92

0.6Fp Fi 0.9Fp
Fp At S p 556.89115 103 43.58 KN

26.15 KN Fi 39.22 KN
Si Fi 39.22 KN , la mxima precarga para que haya una mayor fuerza de compresin
en los elementos y por lo tanto mayor rozamiento.

Fm Fi 1 C P 39.22 1 0.179.42 31.4 KN

52.79 8.94KN

0.17
Se Se, ka kb kc ke

Se, 19.2 0.314Sut Si Sut 60 Kpsi kb 1


Se, 19.2 0.31474 42.44KPsi6.89 292.38Mpa

Fig . 7 10 ( Shigley ) ka 0.78


Tabla 7 7 ( Shigley ) kc 1

109

ELEMENTOS DE MQUINAS

1
kf

ke

Tabla 8 6 ( Shigley ) k f 2.2 ke

1
2.2

1
Se 42.440.78
15.05KPsi
2.2
n

2115 74 6.89 103 39.22


4.1
74

0.17 9.42
1
15.05

Tercer intento
Se prueba con un perno M10x1.5 Grado SAE 2

Sut 74 Kpsi

Tabla 8 5 ( Shigley ) Sp 55Kpsi


Sy 57 Kpsi

Tabla 8 1 ( Shigley ) At 58mm2

kb
kb k m
A E d 2 10 300006.89
KN

405854.5
l
4l
440
m
2

Kb
km

E d

l 0.5d
2 ln 5

l 2.5d

300006.8910

40 0.510
2 ln 5

40 2.510

2614803.63

KN
m

405854.5
0.13
405854.5 2614803.63

0.6Fp Fi 0.9Fp
Fp At S p 556.8958 103 21.98 KN

13.19 KN Fi 19.78 KN
Si Fi 19.78 KN , la mxima precarga para que haya una mayor fuerza de compresin
en los elementos y por lo tanto mayor rozamiento.

Fm Fi 1 C P 19.78 1 0.139.42 11.58 KN

110

DISEO DE ELEMENTOS ROSCADOS


Debe ser:52.79 8.94KN

0.17 , por lo que este rozamiento es imposible y el

montaje tambin, en conclusin se debe adoptar otro sistema de montaje.

Se Se, ka kb kc ke
Se, 19.2 0.314Sut Si Sut 60 Kpsi kb 1
Se, 19.2 0.31474 42.44KPsi6.89 292.38Mpa

Fig . 7 10 ( Shigley ) ka 0.78


Tabla 7 7 ( Shigley ) kc 1
ke

1
kf

Tabla 8 6 ( Shigley ) k f 2.2 ke

1
2.2

1
Se 42.440.78
15.05KPsi
2.2
258 74 6.89 10 3 19.78
n
2.7
74

0.13 9.42
1
15.05
DISEO ESTTICO

n
n

S y At Fi
CP
57 6.89 58 10 3 19.78
2.45
0.13 9.42

CONCLUSIN FINAL
Se aconseja el siguiente montaje para la mnsula, en los pernos superiores con holgura (a
tensin) y en los inferiores sin holgura (a corte). El clculo queda como ejercicio
propuesto para el estudiante.

111

ELEMENTOS DE MQUINAS
5.4.6

EJERCICIO 12 (sujetadores-mnsula)

112

DISEO DE RESORTES

CAPTULO VI
6 DISEO DE RESORTES
6.1 INTRODUCCIN
Los resortes mecnicos se utilizan en las mquinas para ejercer fuerzas, proporcionar
flexibilidad, almacenar o absorber energa.
Clasificacin

Seccincircular
* Helicoidales de alambre para cargas : compresin, tensiny torsin
Seccinrectangular y cuadrada

Cantilever
RESORTES

* Planos Elpticos

Muellestipo reloj

Forma de arandela ( muelle belleville

En el presente captulo se estudiarn los resortes helicoidales de compresin, de tensin y


de torsin.

6.2 RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIN


6.2.1

ESFUERZOS EN LOS RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIN

La figura que se encuentra a continuacin indica un resorte helicoidal de compresin


hecho de alambre redondo cargado con una fuerza axial F.

Figura 6.1

Figura 6.2

Figura 6.1 Resorte helicoidal con carga axial.


Figura 6.2 Diagrama de cuerpo libre que indica que el alambre queda sometido a cortante directo y a
cortante torsional.

113

ELEMENTOS DE MQUINAS
Definicin de trminos

De Dimetro exterior del resorte


Di Dimetro interior del resorte
D Dimetro medio del resorte
L f Longitud libre del resorte
N Nmero de espiras activas del resorte
NT Nmero total de espiras del resorte
N D Nmero de espiras inactivas del resorte
F Car ga sobre resorte
d Dimetro del alambre del resorte
C ndice del resorte
K s Factor de multliplic acin del esfuerzo cortante
K Factor de correccin de Wahl
k Constante del resorte
A continuacin se indica cualquier seccin del resorte de compresin, en la cual se
representan los esfuerzos existentes debido a la fuerza axial F de compresin.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 6.3 Esfuerzos en cualquier seccin del resorte de compresin

debido a la fuerza axial de compresin.

a) Esfuerzos debido a la torsin (T).

b) Esfuerzos debido al corte directo (F).


c) Suma de esfuerzos en el interior y el exterior de la seccin.
d) Resultante total de los esfuerzos sin concentracin y con concentracin de esfuerzos.

114

DISEO DE RESORTES
6.2.2

DEDUCCIN DE FRMULAS

6.2.2.1 Punto Crtico


De acuerdo a la seccin crtica analizada anteriormente con sus respectivos esfuerzos, se
puede establecer que el punto crtico es en el interior del alambre, donde se presenta el
mximo esfuerzo cortante.

Figura 6.4 Elemento ordinario de esfuerzo

F D
2
d
r
2
d 4
J
32
d 2
A
4

xy

D
d
6 C 12

xy

xy

xy

16 T 4 F

d 3 d 2
8F D 4 F

2
d 3
d
8F D
0.5
1

3
d D d

8 F D 0 .5
1

d3
C
0 .5
ks 1
C
8 FD
xy k s
d 3

6.2.2.2 Esfuerzo por el efecto de curvatura


El efecto de curvatura origina un concentrador de tensiones en el interior del alambre del
resorte, el mismo que aumenta los esfuerzos, como puede verse en la figura siguiente.

Figura 6.5 Resultante total de los esfuerzos sin concentracin y con concentracin de esfuerzos

115

ELEMENTOS DE MQUINAS

K s Factor de multliplic acin del esfuerzo cortante


K Factor de correccin de Wahl
K c Factor por Curvatura (existe cuando hay fatiga )
K K s Kc
D
d
4C 1 0.615
K

4C 4
C
0 .5
Ks 1
C
K
Kc
Ks

6.2.2.3 Constante del resorte K

Donde:

Deformacin del resorte


U Energa de deformaci n a corte
G Mdulo del resorte a corte

T 2 l
2G J
4F 2 D 3 N
U
d 4 G
U 8F D 3 N

F
d 4 G
U

l DN
D
2
d4
J
32

T F

d 4 G
8D 3 N

6.2.2.4 Tipos de asientos para resortes

Figura 6.6 Tipos de asientos para resortes

116

DISEO DE RESORTES
a)
b)
c)
d)

Extremos Simples.
ND =
Extremos Cerrados.
ND = 1
Extremos Cerrados y Aplanados. ND = 2
Extremos Simples y Aplanados.
ND = 1

N NT ND
6.2.3

CLCULO DE RESISTENCIAS PARA MATERIALES DE LA TABLA 10-1 (SHIGLEY)

Los resortes se manufacturan mediante procesos de trabajo en fro o en caliente,


dependiendo del tamao del material, se dispone de muy diversos materiales para
diseos de resortes, incluso los aceros al carbono simples, aleados y resistentes a la
corrosin, as como materiales no ferrosos, como bronce fosforado, latn para resortes,
cobre, berilio y diversas aleaciones de nquel. En la Tabla 10-1 de Shigley se tienen
descripciones de los aceros ms comnmente utilizados, los cuales para determinar su
resistencia se utiliza las siguientes frmulas:

Sut

A
dm

Los valores de A, m se encuentran en la Tabla 10-2 de SHIGLEY.

Sy 0.75 Sut
Aplicando la teora de la energa de la distorsin: Ssy 0.577Sy

Ssu 0.6 Sut


Donde: Ssu Resistencia ltima al corte
Nota: Las resistencias para los dems materiales se encuentran en las tablas del apndice
(Shigley).
6.2.4

DISEO ESTTICO

El resorte helicoidal de compresin se encuentra sometido a esfuerzos cortantes puros.

Figura 6.7 Elemento ordinario de esfuerzo

117

ELEMENTOS DE MQUINAS
6.2.4.1 Clculo de esfuerzos

Figura 6.8 Segn el crculo de Mohr para corte puro

Segn el crculo de Mohr para corte puro, se tiene:

1 3 xy k s

8F D
d 3

Clculo de resistencias:

Sut

A
;
dm

S y 0.75 Sut

Los valores de A, m se encuentran en la Tabla 10-2 de SHIGLEY.

6.2.4.2 Relacin esfuerzos resistencia

Figura 6.9 Grfico de la teora de falla (Energa de la distorsin)

Ss y

Para elementos de material dctil, con la Teora de la energa de la distorsin se tiene:

Ss y 0.577 S y

xy k s

8F D
d 3

118

DISEO DE RESORTES
Entonces, el factor de seguridad para diseo esttico es:

6.2.5

0.577 S y
8F D
ks
d 3

DISEO DINMICO

Para el diseo dinmico se tiene bsicamente dos posibilidades de variar el esfuerzo. A


continuacin se indica el elemento ordinario de esfuerzos y las posibles variaciones del
esfuerzo.

Figura 6.10 Elemento ordinario de esfuerzo

Figura 6.11 Esfuerzo repetitivo

Figura 6.12 Esfuerzo fluctuante senoidal (con precarga)

mx mn

2

a mx mn
2
119

ELEMENTOS DE MQUINAS
6.2.5.1 Clculo de resistencias.

Sse Sse 'ka kb kc kd ke k f

Donde:

Sse ' 45 kpsi 310 MPa

para resortes graneados.

Sse ' 67.5 kpsi 465 MPa

para resortes no graneados.

Estos resultados son vlidos para todos los aceros de resorte de la Tabla 10-2 de Shigley.
No se corrigen por acabado de superficie y tamao, pero s por confiabilidad,
temperatura o concentracin de esfuerzos.

Sse Sse 'kc kd ke

k a kb k f 1

Los factores se obtienen de las siguientes Tablas y frmulas:

kc

Tabla 7-7 de Shigley


k d 1 Si

T 450 C (840 F)

k d k d 1 - 5.8 10-3 T 450 Si


k d 1 - 3.2 10

ke

1
ke ;
kc

-3

T 840

Si

450 C T 550 C
840 F T 1020 F

4C 1 0.615

k
4
C

4
C
kc

0.5
ks
1
C

Es necesario utilizar el diagrama S-N cuando los resortes han de disearse para una vida
finita.

Figura 6.13 Diagrama S-N

120

DISEO DE RESORTES

Ss f N b 10 c

N Ss f 10 c

1/ b

1 0.8S u
b log
3 Ss e
c log

0.8S u 2

10 3 N 10 6

Ss e

6.2.5.2 Relacin Esfuerzo-Resistencia (Teora de falla)

Figura 6.14 Teora de falla

n
6.2.6

Sse

FRECUENCIA CRTICA

El efecto de la frecuencia crtica se asemeja a la accin de una ola en una piscina, una
perturbacin en un extremo se desplaza sobre la superficie hasta que cese esto ocurre
tambin en un resorte y se denomina oscilacin elstica en el resorte, lo cual podra
ocurrir una resonancia que da origen a esfuerzos perjudiciales, debido al material del
resorte, que tiene una baja amortiguacin interna, de esta manera se han establecido
las siguientes relaciones para calcular la frecuencia en los distintos resortes.
ciclos
Frmula

seg
f

1
2

Kg
w

Resorte apoyado entre dos placas planas paralelas

1 Kg
Resorte apoyado en el un extremo con una placa plana y el otro libre
4
w
w A L
f

d2 D N

4
K cte del resorte

d Dimetro del alambre


D Dimetro medio del alambre
N Nmero de espiras activas

Peso especfico
g gravedad

121

ELEMENTOS DE MQUINAS
La frecuencia calculada con la frmulas anteriores debe ser de 15 a 20 veces la
frecuencia real del resorte en caso contrario se debe redisear el resorte

f
frecuencia real del resorte; si cumple no hay resonancia
20
6.2.7

PANDEO

Los resortes helicoidales largos que tengan una longitud libre de ms de 4 veces su
dimetro puede fallar por pandeo; puede corregirse si se monta el resorte sobre una
barra redonda o un tubo, la Figura 10-4 (Shigley), sirve para verificar si un resorte de
compresin puede fallar por pandeo.

Figura 6.15 Grfico para verificar el pandeo en resortes helicoidales de compresin cuyos extremos son
cerrados y aplanados, la curva A est entre una superficie plana y una redondeada, la curva B est entre
dos superficies planas y paralelas.

6.3 RESORTES DE TENSIN O DE EXTENSIN


Los resortes helicoidales de tensin son construidos con ganchos en sus extremos que
sirven para transmitir la carga, esto hace que el costo aumente, adems debe
considerarse el efecto de concentracin del esfuerzo debido al doblez agudo en el
gancho, adems los experimentos indican que aqu hay un concentrador de tensiones
cuyo factor se calcula con la frmula siguiente: K

rm
. En la figura que se indica a
ri

continuacin se representa un resorte de tensin con sus espiras en contacto que son de
tipo cerrado y que en el momento del enrollado se importa cierta tensin inicial.

122

DISEO DE RESORTES

Figura 6.16 Resorte de tensin

A continuacin se representa el resorte de tensin cargado con una fuerza F, esta fuerza
debe exceder a Fi antes de que experimente una deformacin y, como se indica en
la figura:

Figura 6.17 Resorte de tensin y el grfico F Vs y

6.3.1

DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS EN EL RESORTE DE TENSIN

En este tipo de resorte se encuentran tres zonas importantes de verificacin:


Zona uno en el cuerpo del resorte, zona dos y tres en el gancho del resorte.

123

ELEMENTOS DE MQUINAS
6.3.1.1 Esfuerzos en el cuerpo del resorte.
Los esfuerzos en el cuerpo del resorte de tensin se realiza de la misma manera que en
los resortes de compresin, como se indica en la siguiente figura:

Figura 6.18 Esfuerzos en el cuerpo del resorte

xy k s

8F D
d 3

Rigidez en el cuerpo del resorte


Para determinar la rigidez en el cuerpo del resorte de tensin se deduce de la misma
manera que los resortes de compresin, por lo que tiene la misma relacin.

d 4 G
8D 3 N

6.3.1.2 Esfuerzos en el gancho (seccin B-B)


En la seccin B-B los esfuerzos que predominan son los de torsin por lo que se utilizar la
misma frmula definida para el cuerpo del resorte, con la nica variacin que el k s se

124

DISEO DE RESORTES

r '

reemplaza por el factor de concentrador de tensiones k s k m , por lo tanto se


ri '

obtiene la siguiente frmula:

rm ' 8F D
ri ' d 3

Figura 6.19 Esfuerzos en el gancho (seccin B-B)

6.3.1.3

Esfuerzos en el gancho (seccin A-A)

En la seccin A-A del gancho se encuentran esfuerzos normales debido al momento


flector y a la fuerza de tensin, como se indica en las siguientes figuras:

125

ELEMENTOS DE MQUINAS

Figura 6.20 Esfuerzos en el gancho (seccin A-A)

El esfuerzo crtico se encuentra en el interior de la seccin A-A cuya frmula es la


siguiente:

6.3.2

rm 32 F rm 4 F
2
ri d 3
d

RESISTENCIAS EN LOS RESORTES HELICOIDALES DE TENSIN

Las resistencias para los resortes helicoidales de tensin, para los materiales de la Tabla
10-1 de Shigley, se determina de la misma manera que para los resortes de compresin.

Sut

A
;
dm

S y 0.75 Sut

Los valores de A, m se encuentran en la Tabla 10-2 de Shigley.


Resistencia a la fatiga (para el cuerpo y la seccin B-B del gancho).

Sse Sse 'ka kb kc kd ke k f

Donde:

Sse ' 45 kpsi 310 MPa

para resortes graneados.

Sse ' 67.5 kpsi 465 MPa

para resortes no graneados.

Estos resultados son vlidos para todos los aceros de resorte de la Tabla 10-2 de Shigley.
126

DISEO DE RESORTES
No se corrigen por acabado de superficie y tamao, pero s por confiabilidad,
temperatura o concentracin de esfuerzos.

Sse Sse 'kc kd ke

k a kb k f 1 ;

Los factores se obtienen de las siguientes Tablas y frmulas:

kc

Tabla 7-7 de Shigley


k d 1 Si

T 450 C (840 F)

k d k d 1 - 5.8 10-3 T 450 Si


k d 1 - 3.2 10

ke

-3

T 840

Si

450 C T 550 C
840 F T 1020 F

r
ke 1 ; porque ya est considerado en el factor k m (solo para el gancho)
ri

Es necesario utilizar el diagrama S-N cuando los resortes han de disearse para una vida
finita.

Figura 6.21 Diagrama S-N

Ss f N b 10 c

N 10 c Ss f

1/ b

1 0.8S u
b log
3 Ss e
c log

0.8S u 2

10 3 N 10 6

Ss e

6.3.2.1 Resistencia a la fatiga (para la seccin A-A del gancho).


Los esfuerzos en esta seccin son normales y el material es dctil, por lo tanto:

Se Se 'ka kb kc kd ke k f
Donde, los factores se obtienen de las siguientes Tablas y frmulas:

Se ' 0.5 Sut ;

si Sut 200 kpsi

Se ' 100kpsi ;

si Sut 200 kpsi

Se '

ka

Fig. 7-10 de Shigley


127

ELEMENTOS DE MQUINAS

kb

kc

kb 0.869.d 0.097

si

0.3" d 10"

kb 1

si

d 0.3"

kb 1.189.d 0.097

si

8mm d 250mm

Tabla 7-7 de Shigley


k d 1 Si

kd

k d 1 - 5.8 10-3 T 450 Si

450 C T 550 C

-3

840 F T 1020 F

k d 1 - 3.2 10

ke
ke

T 840

1
1

;
k f 1 qkt 1

k es
kf

T 450 C (840 F)
Si

para esfuerzos normales

1
1

; para esfuerzos de torsin


k fs 1 qs k ts 1

k f 1 ; porque no existe informacin.

Nota: Las resistencias estticas se determinan de la misma manera que para los casos
anteriores
6.3.3

DISEO ESTTICO

6.3.3.1 En el cuerpo

Figura 6.22 Elemento ordinario de esfuerzo

ks

8F D
d 3

Segn la teora de la Energa de la Distorsin:

Figura 6.23 Grfico de la teora de falla (Energa de la distorsin)

128

DISEO DE RESORTES

Ss y 0.557 S y

Ss y

mx

0.557 S y
8F D
k s mx 3
d

6.3.3.2 En el gancho: seccin B-B.

Figura 6.24 Elemento ordinario de esfuerzo

rm ' 8F D
ri ' d 3

Segn la teora de la Energa de la Distorsin:

Figura 6.25 Grfico de la teora de falla (Energa de la distorsin)

Ss y 0.557 S y

Ss y

mx

0.557 S y
rm ' 8Fmx D

ri '
d 3

En el gancho: seccin A-A

Figura 6.26 Elemento ordinario de esfuerzo

x 1

rm 32 F rm 4 F
2
ri d 3
d

129

ELEMENTOS DE MQUINAS
Segn la teora de la Energa de la Distorsin:

Figura 6.27 Grfico de la teora de falla para material dctil

Sy

mx

6.3.4

Sy

Sy
rm 32 Fmx rm 4 Fmx

ri
d 3
d 2

DISEO DINMICO

6.3.4.1 En el cuerpo.
En el cuerpo existe un precarga debido al enrollamiento, es por eso que el esfuerzo
mnimo es diferente de cero. En este caso se tienen dos posibles grficos que indican la
variacin del esfuerzo en el tiempo.
A continuacin se indica el elemento de esfuerzos y la variacin de estos esfuerzos.

Figura 6.28 Elemento ordinario de esfuerzo

Figura 6.29 Esfuerzo fluctuante con precarga de enrollado y sin precarga de montaje

Figura 6.30 Esfuerzo fluctuante con precarga de enrollado y con precarga de montaje

130

DISEO DE RESORTES

mx mn

2

a mx mn
2

Figura 6.31 Teora de falla

Sse Sse 'kc kd

a ks

8Fa D 8Fa D

;
d 3
d 3

k s 1

0.5
D
y C
C
d
Sse

6.3.4.2 En el gancho: seccin B-B


El anlisis es similar que para el cuerpo, excepto que se cambia k por k s .

Figura 6.32 Elemento ordinario de esfuerzo

Sse Sse 'kc kd

a k

8Fa D
r '
; k m
3
d
ri '
n

Sse

6.3.4.3 En el gancho: seccin A-A.

Figura 6.33 Elemento ordinario de esfuerzo

131

ELEMENTOS DE MQUINAS

Figura 6.34 Esfuerzo repetitivo

Figura 6.35 Esfuerzo fluctuante senoidal (con precarga)

El esfuerzo normal x vara entre un valor mnimo y un valor mximo

m
x :

mn mx

mx mn
2

mx mn
2

rm 32 Fm rm 4 Fm
2
ri d 3
d

rm 32 Fa rm 4 Fa
2
ri d 3
d

Figura 6.36 Lnea de Goodman

Donde, segn la lnea de Goodman, se establece que:

Sm

Se
Se a

Sut m

Sm

132

DISEO DE RESORTES

6.4 RESORTES HELICOIDALES DE TORSIN


Los resortes helicoidales de torsin estn diseados para transmitir momento torsionante
a travs de sus extremos, durante el enrollado se proporcionan esfuerzos residuales que
estn en el mismo sentido que los esfuerzos de trabajo. Estos esfuerzos remanentes se
utilizan para hacer ms fuerte el resorte por oposicin, siempre que la carga aplicada
produzca un efecto de enrollado, es por esta razn que este tipo de resortes se disean
con factor de diseo igual a uno (n = 1), se usan en bisagras de puertas, arrancadores de
automviles, binchas para el pelo de las damas, etc.

Figura 6.37 Muestras de resortes helicoidales de torsin

6.4.1

DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS

A continuacin se representa el diagrama de cuerpo libre de un resorte helicoidal de


torsin y la determinacin de sus esfuerzos.

Resultante sin concentrador de tensiones

Resultante con concentrador de tensiones

Figura 6.38 Grficos para determinar los esfuerzos

133

ELEMENTOS DE MQUINAS
La seccin crtica est determinada que es la A-A, pero el punto crtico no es tan
evidente de acuerdo al grfico final de esfuerzos, debe realizarse el clculo de Ki y Ko, el
que tenga mayor valor ser el que determina el punto crtico. A continuacin se da la
relacin de estos puntos:

4C 2 C 1
4C (C 1)

Ki

4C 2 C 1
4C (C 1)
Donde :
Ko

D
d

6.4.1.1 Constante de rigidez del resorte helicoidal de torsin K


Para determinar la rigidez del resorte helicoidal de torsin se debe recordar que la fuerza
aplicada es para enrollar al resorte, por consiguiente aumentar el nmero de espiras, a
continuacin se determina la constante de rigidez en base al grfico indicado.

Figura 6.39 Grfico que indica la deformacin

Fr , lb pul g
K

; = Deformacin angular del resorte en radianes.

rad
M

2F r , lb pul g
vueltas

134

DISEO DE RESORTES
6.4.1.2 Determinacin de la deformacin angular
Teorema de Castigliano

S r,

U
F

Donde: U= Energa de deformacin en la flexin

M2
U
dx
2 EI
Por lo tanto:

2 ,
DN F r dx
U
S r *

0
F
F 2 EI
,

Donde:
N= Nmero de espiras del resorte
E= Mdulo de elasticidad del resorte
I= Momento de inercia

,
DN F * r dx
U
F * r , * * D * N 64 F * r , * D * N
S r *

0
F
EI
EI
d4 *E
,

d 4
64
64 F * r , * D * N
d4 *E

2Fr ,

d 4E
10.2 D * N

lb pu lg
vueltas

Por el efecto de curvatura

d 4 * E lb pu lg
10.8D * N vueltas

135

ELEMENTOS DE MQUINAS
6.4.1.3 Determinacin del dimetro de la gua del resorte

Di,

N
Di
N,

Donde:
N= Nmero de vueltas o espiras en el resorte sin carga
Di= Dimetro interior del resorte sin carga
N= Nmero de vueltas o espiras en el resorte con carga
Di= Dimetro interior del resorte con carga
6.4.2

DETERMINACIN DE RESISTENCIAS

Las resistencias para los resortes helicoidales a torsin, para los materiales de la Tabla 10-1
de Shigley, se determina de la misma manera que para los resortes de compresin.

Sut

A
;
dm

S y 0.75 Sut

Los valores de A, m se encuentran en la Tabla 10-2 de SHIGLEY.


Resistencia a la fatiga (para el cuerpo y la seccin B-B del gancho).

Se Se 'ka kb kc kd ke k f
Donde:

Se '
ka

Se ' 0.5Sut

si Sut 200Kpsi

Se ' 100kpsi si Sut 200Kpsi

Tabla 7-10 de Shigley


kb 0.869.d 0.097 Si

kb

kb 1

Si

kb 1.189.d 0.097 Si

kc

d 0.3"
8mm d 250mm

Tabla 7-7 de Shigley


k d 1 Si

kd

0.3" d 10"

T 450 C (840 F)

k d 1 - 5.8 10-3 T 450 Si


k d 1 - 3.2 10

-3

T 840

Si

450 C T 550 C
840 F T 1020 F

ke

ke 1 ; porque ya est considerado en el factor

kf

kf 1

rm
ri

Es necesario utilizar el diagrama S-N cuando los resortes han de disearse para una vida
finita.
136

DISEO DE RESORTES

Figura 6.40 Diagrama S-N

S f N b 10 c

N 10 c S f

1/ b

10 3 N 10 6

1 0.8S f
b log
3 Se

0.8S
c log

Se

6.4.3

DISEO ESTTICO

El efecto predominante como se pudo ver en el anlisis de esfuerzos es debido a la


flexin, por lo tanto se disear a tensin simple o compresin simple.

Figura 6.41 Grficos que indican el elemento, crculo de Mohr y teora de falla para diseo esttico en tensin
simple

n
6.4.4

Sy

DISEO DINMICO

Figura 6.42 Elemento ordinario de esfuerzos

137

ELEMENTOS DE MQUINAS

Figura 6.43 Esfuerzo repetitivo

Figura 6.44 Esfuerzo fluctuante senoidal (con precarga)

mx mn

K i ,o

2
mn
a mx
K i ,o
2

32 Fm r ,
d 3
32 Fa r ,
d 3

Figura 6.45 Lnea de Goodman

Donde, segn la lnea de Goodman, se establece que:

Sm

Se
Se a

Sut m

Sm

138

DISEO DE RESORTES

6.5 EJERCICIOS RESUELTOS


6.5.1

EJERCICIO 13 (RESORTE DE COMPRESIN)

Un resorte de compresin de alambre para Instrumento musical calibre nmero 13


(0.091), dimetro exterior De

9"
1"
, Lf 3
, N T 23 espiras , precar ga Fi 10lb ,
16
8

Fmx 50lb , confiabilidad 99%, extremos escuadrados y esmerilados. Se pide:


a) Resistencia a la fluencia a torsin.
b) La carga mxima esttica que soporta.
c) Constante del resorte.
d) La deformacin originada con la carga del literal b.
e) Calcular la longitud maciza del resorte.
f) Cul debe ser la longitud del resorte para que se produzca cambio permanente
en la longitud libre.
g) Verifique el pandeo para el literal f.
h) Determinar el factor de diseo para N 50103 ciclos .

a)

S ut

A
;
dm

d 0.091"

139

ELEMENTOS DE MQUINAS

Tabla 10-2 (alambre para instrumento musical):

S ut

196
0.0910.146

A 196 kpsi

m 0.146

Sut 278 kpsi

S y 0.75 S ut 0.75 278

S y 208.5 kpsi

Segn la Teora de la energa de la distorsin:

Ss y 0.577 S y 0.577 208.5

Ss y 116 kpsi

b)
Si F Fmx

n 1

n 1

Ss y

mx

Fmx

Ss y
8F D
k s mx3
d

d 3
8k s D

Ss y

D De d 9 / 16 0.091

D 0.4715"

C D / d 0.4715 / 0.091

C 5.19

ks 1

0.5
0.5
1
C
5.19

Fmx

0.0913
8 1.096 0.4715

k s 1.096

116000

Fmx 66.4 lb

140

DISEO DE RESORTES
c)

d 4 G
;
8 D3 N

N NT N D

Extremos escuadrados y esmerilados:

ND 2

(Fig. 10.8)

N 23 2 21espiras
K

0.0914 11.5 106


8 0.47153 21

K 44.78 lb / pl g

d)

Fmx
66.4

K
44.78
y 1.48 pl g

e)

Lmaciza N T d 23 0.091

Lmaciza 2.093 plg

f)

LF y Lmaciza 1.48 2.093

LF 3.573 pl g

g)

L F 3.573"
y 0.4"
D 0.4715"

L / D 7.6
F
y / LF 0.4

En el grfico (figura 10-4 de Shigley), este punto queda fuera de la curva, entonces: Si
existe pandeo y por lo tanto se debe colocar guas.
h)

141

ELEMENTOS DE MQUINAS

Fmx 50 lb
Fi Fmn 10 lb

Fa 20 lb

Fm 30 lb
8Fa D
8 20 0.4715
1.096
3
d
0.0913
8F D
8 30 0.4715
m k s m 3 1.096
d
0.0913

a ks

a 34.9 kpsi
m 52.4 kpsi

Sse Sse 'k c k d


Sse ' Sse ' 45 kpsi
kc

R 99% ;
ke

ke

1
kc

4 C 1 0.615 4 5.19 1 0.615

4
C

4
C 4 5.19 4 5.19 1.186
kc

ks
1.096
1.096

ke

1
1.186

Sse 45 0.814 0.843

Tabla 7-7: k c 0.814

Sse

30.9
34.9

k e 0.843

Sse 30.9 kpsi

n 0.885
142

Tiene vida finita

DISEO DE RESORTES

Ciclos a los que ocurre la falla:

N Ssf 10c

1/ b

Ssf N b10c

1 0.8S su
1 0.8 167
log
b log

3 S se
3 30.9

b 0.212

0.8S su 2
0.8 167 2
c log
log

S se
30.9

c 2.764

N 34.9 102.764

1/ 0.212

N 5.76 105 ciclos

Clculo del factor de seguridad para una vida de N 50 103 ciclos

S sf 50000

0.212

S sf

58.6
34.9

10 2.764

S sf 58.6 kpsi

n 1.68 ;

143

(en vida finita)

ELEMENTOS DE MQUINAS
6.5.2

EJERCICIO 14 (Resorte de Tensin)

Un resorte de tensin D = 10mm, d = 1.8mm, N = 122 espiras, longitud sin carga entre
ganchos = 244mm, rm 5mm , rm, 2.5mm , precarga del enrollado Fi 25N , material del
resorte es de alambre estirado duro. Se pide:
a) El Sy y Ssy.
b) El esfuerzo de la precarga del enrollado i .
c) La constante del resorte K.
d) La fuerza mxima de fluencia en el cuerpo del resorte.
e) La fuerza mxima de fluencia al corte en el gancho.
f) La fuerza mxima de fluencia normal en el gancho.
g) La distancia entre ganchos que tendra al aplicarse la Fmax menor de los
anteriores.
h) Factor de diseo esttico ns y dinmico nd para una fuerza externa F que vara
de 30 a 60 Newton.

D 10 mm
d 1.8 mm
N 122 espiras
Datos: L f 244 mm

rm 5 mm
rm ' 2.5 mm
Fi 25 N
Material del resorte = alambre estirado duro

F 30 a 60N

144

DISEO DE RESORTES
Solucin:
a)
Tabla 10-2 A 1750Mpa;

Su t

m 0.192

A
1750

1560Mpa
m
d
1.80.192

S y 0.75Sut 0.751560 1170Mpa

Ss y 0.577S y 0.5771170 675Mpa


b)

D 10

5.56
d 1.8

i Ks

8.Fi .D
.d 3

Ks 1
i Ks

0.5
0.5
1
1.09
C
5.56

8Fi D 1.0982510

.d 3
1.83

i 119 MPa

c)

G 11.5Mpsi 79.3Gpa

(Tabla A7)

Gd 4
79.3 106 1.8
N

853
3
3
8D N
m
810 122
4

K
d)

Fmx

d 3 Ssy
8K s D

(1.8) 3 675
8(1.09)(10)

141.8N (en el cuerpo)


145

ELEMENTOS DE MQUINAS
e)

rm ' 2.5
1.8
1.6
2
r ' 2.5
k m
1.56
ri ' 1.6
ri ' 2.5

Fmx

d 3 Ss y
8k s D

(1.8) 3 675
8(1.56)(10)

99.1N (en la base del gancho)

f)

rm
5

1.22
ri 5 1.8
2
Sy

n 1

Sy k
Fmx

32 Fmxrm 4 Fmx rm 32.Fmax rm 4 Fmax

d 3
d 2 ri d 3
d 2

Sy
1170

106 N ; (Esf. normales en el gancho)


32k rm
4
32(1.22)(5)
4
2

d 3
d
(1.8)3
(1.8)2

g)

Fmx 99.1N
Fi 25N

F 99.1 25 3

10 86.9mm
K
853

l li y 244 86.9

l 331mm

h)
Cuerpo del resorte.
Diseo esttico

146

DISEO DE RESORTES

Ss y

xy

xy K S

0.577 Sy

xy

8Fmx D
83510
1.09
166.578MPa
3
d
1.83

675
166.578

n 4.052

Diseo dinmico

a ks

8Fa D
81510
1.09
71.39 MPa
3
d
(1.8)3

Sse Sse 'kc kd ke ;

( k a kb k f 1 )

Sse ' Sse ' 45Kpsi


kc

R = 90%

kd

T 450 C

ke

Tabla 7-7 (Shigley)


kd 1

4C 1 0.615 4(5.56) 1 0.615

k 4C 4
C 4(5.56) 4 (5.56) 1.17
kc
0.5
0.5
ks
1
1
C
(5.56)

ke

1
;
kc

ke

1
0.855
1.17

kc 0.897

Sse 450.8970.855 34.3Kpsi 237.7Mpa

147

ELEMENTOS DE MQUINAS

Sse

237.7
71.39

n 3.33 1

tiene vida in finita

Gancho del resorte


Diseo esttico (seccin A-A)

x 1

rm 32 Fmx rm 4 Fmx

ri
d 3
d 2

1.22

Sy

32 60 5
4 60

3
(1.8)
(1.8)2

1170
662.818

x 1 662.818 MPa

n 1.765

Diseo dinmico (seccin A-A)

rm 32 Fa rm 4 Fa
32 15 5
4 15
2 1.22

3
3
ri d
d
(1.8)
(1.8)2

rm 32 Fm rm 4 Fm
32 45 5
4 45
2 1.22

3
3
ri d
d
(1.8)
(1.8)2

Se Se 'kb kc
148

a 165.7 MPa
m 479.11 MPa

DISEO DE RESORTES

Se ' Sut 1560 MPa 226 kpsi 200Kpsi

Se ' 100kpsi 689MPa

kb

d 1.8 mm 8 mm

kb 1

kc

R=90%: Tabla 7-7 (Shigley) kc 0.897

Se 689 0.897 618.033 MPa

Sm

618.033
618.033 165.7

1560
419.11

780.8
479.11

Sm 780.8 MPa

n 1.63

Diseo esttico (seccin B-B)

Ss y

xy

xy k

0.577 Sy

xy

8F D 2.5 86010

409.35MPa
d 3
1.6 1.83

675
409.35

n 1.649

Diseo dinmico (seccin B-B)

149

ELEMENTOS DE MQUINAS

a k

8Fa D 2.5 81510

102.34 MPa
d 3
1.6 1.83

Sse Sse 'kb kc

( k f 1 porque ya se consider k en el clculo de esfuerzos)

Sse ' Sse ' 45kpsi 310.05MPa


kb

d 1.8 mm 8 mm

kb 1

kc

R=90%: Tabla 7-7 (Shigley) kc 0.897

Sse 310.05 0.897 278.12 MPa

Sse

6.5.3

278.11
102.34

n 2.72

EJERCICIO 15 (Resorte de Torsin)

Un resorte de torsin, como se ilustra en la figura, est hecho de alambre para


instrumento musical de 0.070 de dimetro. Tiene un total de 4 vueltas y, segn el
fabricante del resorte, un momento de 7.5 lb/plg. Se pide:
a) Obtener el momento mximo de torsin efectivo y la rotacin o
desplazamiento angular.
b) Calcular el dimetro interior correspondiente al resultado anterior.
c) El momento mximo de torsin efectivo y desplazamiento para nmero
indefinido de ciclos.

a) Estticamente

D 0.593 0.07

D 0.523"
150

DISEO DE RESORTES

C D / d 0.523 / 0.07

vueltas

C 7.47

M mx F r

K
K

Diseo esttico con seguridad:

n 1

Sy

n 1

Sy;

ki ,o

32 F r
d 3

4C 2 C 1 47.47 7.47 1

4C (C 1) 4 7.47 (7.47 1)

Ki 1.111

4C 2 C 1 47.47 7.47 1
Ko

4C (C 1)
4 7.47 (C 1)

Ko 0.903

Ki

Punto crtico es el punto interno ki

ki ko

A 196 kpsi
Alambre para instrumento musical : Tabla 10 2
m 0.146
A
196

m
d
0.070.146
S y 0.75 Sut 0.75 289
Sut

Sut 289 kpsi


S y 217 kpsi

ki

M mx
K

d 3
32ki

Sy

0.073
32 1.11

217000

M mx 6.577 lb pl g

d 4E
0.074 30 106

10.8D N 10.8 0.523 4.25

vueltas

M mx 6.577

K
30

M mx F rmx

32 F rmx
32 M mx
ki
Sy
3
d
d 3

K 30 lb pl g / vuelta

0.219 vueltas 78.84

M mx
6.577

rmx 1 0.523
2

F 5.2 lb

b)

Di 'N 'con carga Di N sin carga


151

ELEMENTOS DE MQUINAS

N ' N vueltas 4.25 0.219

N ' 4.469 vueltas

Di De 2d 0.593 20.07

Di '

Di 0.453"

Di N 0.453 4.25

N'
4.469

Di ' 0.431"

c)

Mm Ma

1
M mx
2

1
2

m a mx
1

m a ki
2

32F r mx 1
32F r mx

1
.
11

d 3 2
0.073

m a 16496 F r mx

Se Se 'ka kb kc kd ke k f

Se ' Sut 289 kpsi 200Kpsi

Se ' 100kpsi

ka

Suponer alambre estirado en fro: Tabla 7-10 (Shigley) ka 0.63

kb

d 0.07" 0.3"

kc

Suponer R=50%: Tabla 7-7 (Shigley) kc 1

kd

T 450 C

ke

ke 1 ; porque ya est considerado en el factor ki

kf

kf 1

kb 1

kd 1

; porque no existe informacin.

Se 100 0.63 63 kpsi

152

DISEO DE RESORTES

Sm

Se
63

S
63
1 e 1
Sut
289

n 1

Sm

Sm m

vueltas

Sm 51.72 kpsi

51.72 16496 F r mx

F r mx 3.1348
K

30

F r mx 3.1348 lb pl g

0.1045 vueltas 37.6

153

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO VII
7 ENGRANES RECTOS
7.1 INTRODUCCIN
Las ruedas dentadas de diente recto al engranarse en pares forman los engranes rectos,
los cuales sirven para dar movimiento de rotacin de eje a otro, en el presente captulo el
estudio de estos elementos se la har de la siguiente manera: Nomenclatura de las
ruedas dentadas, anlisis cinemtica de los dientes, relacin de velocidades, sistema de
dientes, anlisis de fuerzas, determinacin de los esfuerzos, diseo esttico (flexin),
diseo dinmico (flexin) y diseo a fatiga superficial.

7.2 NOMENCLATURA DE LAS RUEDAS DENTADAS


En el grfico indicado a continuacin se determina los elementos importantes en la
nomenclatura de las ruedas dentadas de dientes rectos.
7.2.1

DEFINICIN DE TRMINOS

Circunferencia de paso.- Es aquella en la que se basa los clculos, las circunferencias de


paso de los engranes rectos conectados son tangentes como se indica en la figura.
Paso circular (p).- Es la medida del arco sobre la circunferencia de paso entre puntos
homlogos entre dos dientes consecutivos.

d
N

m , donde:

d= Dimetro de paso de la rueda.


N= Nmero de dientes por pulgada.
m= Mdulo, que se define como el dimetro de paso expresado en milmetros para el
nmero de dientes.
Paso diametral (P).- Es la relacin del nmero de dientes al dimetro de paso expresado
en pulgadas.

N
d

Relacin del p y P:

d
N

P p

N
d

154

ENGRANES RECTOS

Figura 7.1 Nomenclatura de la rueda de diente recto

Figura 7.2 Grfico que indica la lnea de presin y la tangente comn

Forma del diente


El perfil del diente de las ruedas dentadas de diente recto para su mejor contacto entre
dientes tiene un perfil definido por la curva de la evolvente del crculo que se indica en la
siguiente figura, imaginase que enrolla una cuerda en sentido antihorario alrededor del
cilindro base del engrane y se traza la evolvente empezando en a luego en b y
terminando en el punto c, la circunferencia sobre la que se genera la evolvente se
llama circunferencia de base.
155

ELEMENTOS DE MQUINAS

Figura 7.3 Generacin de una evolvente

7.3 ANLISIS CINEMTICA DE LOS DIENTES


En la figura siguiente se indica el contacto que ocurre entre un par de dientes del pin y
engrane a lo largo de la lnea de presin, el contacto inicia en el flanco del diente del
pin con la punta del diente del engrane y se va realizando el contacto a lo largo de la
lnea de presin para finalmente abandonar el contacto en la punta del diente del
pin con el flanco del diente del engrane.

Figura 7.4 Contacto entre dientes a travs de la lnea de accin

156

ENGRANES RECTOS
7.3.1

RADIO BASE

Figura 7.5 Grfico que indica el radio base

7.3.2

RELACIN DE CONTACTO

El contacto entre dientes principia y termina en las interacciones de la dos


circunferencias de adendo con la lnea de presin a inicial y b final, el arco AB es
igual al arco de accin qt donde, si p qt , significa que un diente y su espacio ocupan
todo el arco AB, cuando un par de dientes comienza el contacto en a, el inmediato
anterior termina simultneamente su contacto en b, entonces siempre hay un par en
contacto.
Si qt 1.2 p , es que un par entra en contacto mientras que otro par ya en contacto no
llega an al punto de abandono b, en un corto lapso hay dos pares de dientes en
contacto.
Si mC es la relacin de contacto mC

qt
, los engranes de diente recto se debe disearse
p

con la siguiente relacin: mC 1.2 , para que siempre haya en contacto dos pares de
dientes y no se produzca impacto en los dientes.
157

ELEMENTOS DE MQUINAS

Figura 7.6 Grfico que indica el arco de accin

7.3.3

INTERFERENCIA

Se produce interferencia entre el diente del engrane y el diente pin. Debajo de las
circunferencias bases por cuanto la curva no es una evolvente, este problema se elimina
mediante la construccin de los dientes con proceso de generacin lo que hace ms
dbil al diente de la rueda ms pequea.

7.4 RELACIN DE VELOCIDADES


Cuando se embonan dos ruedas dentadas, las circunferencias de paso ruedan una
sobre otra sin resbalar, por lo tanto tienen velocidad tangencial comn.

Figura 7.7 Grfico que indica la velocidad tangencial comn

158

ENGRANES RECTOS

V rG G rP P

G rP d P nG N P

P rG d G nP N G
El pin y la rueda de un engrane deben tener el mismo paso diametral o el mismo
mdulo.

NP
P
N
dG G
P
dP

Donde:
G , P = Velocidades angulares del engrane-pin
rG , rP = Radios de paso engrane-pin
d G , d P = Dimetros de paso engrane-pin

nG , nP = Nmero de revoluciones por tiempo engrane-pin


N G , N P = Nmero de dientes engrane-pin

7.5 TREN DE ENGRANES

Figura 7.8 Tren de engranes

N N N
n6 2 3 5 n2
N3 N4 N6

7.6 SISTEMA DE DIENTES


El sistema de dientes para los engranes rectos constituye una norma, lo que especifica las
relaciones entre: adendum, dedendum, paso diametral, altura de trabajo, grueso del
159

ELEMENTOS DE MQUINAS
diente y ngulo de presin, con el fin de que haya intercambiabilidad de engranes de
cualquier nmero de dientes, con igual paso diametral y ngulo de presin, en el sistema
ingls Shigley trae la Tabla 13-1 que se puede utilizar para la seleccin de estos engranes,
para los pasos diametrales de uso comn Shigley trae la Tabla 13-2.

7.7 ANLISIS DE FUERZAS EN LOS ENGRANES DE DIENTES RECTOS


Para el estudio de las fuerzas en los engranes de dientes rectos se le asigna el nmero 1 al
bastidor, el 2 al engrane de entrada y por el nmero 3,4,etc, a los dems engranes, los
ejes con las letras a,b,c,,etc, las fuerzas F23, fuerza del engrane 2 contra el engrane 3, la
fuerza Fa2, fuerza del rbol contra el engrane 2, Torque Ta2, es el torque del eje a sobre el
engrane 2, etc, las reacciones entre dientes ocurren a lo largo de la lnea de presin,
como se indica en las figuras siguientes:

Figura 7.9 Diagramas de cuerpo libre en engranes rectos

160

ENGRANES RECTOS

7.8 DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS (FLEXIN)


Los esfuerzos en una rueda de diente recto se lo estudia en el diente como se indica a
continuacin, se desprecia los esfuerzos producidos por la fuerza radial, y solo se disea el
diente a flexin, a cambio de esto se eleva el factor de diseo, se establece una frmula
para el diseo esttico a flexin y otra expresin para el diseo dinmico.

Fig. a)

Fig. b)

Figura 7.10 Diagramas de cuerpo libre para un diente de un engrane recto

Segn Fig. b)

M
I /C
Ft 2
I /C
6
M
2 (1)
Ft
6

Segn Fig. a)

x
t/2

t/2
l
2
t 4 x l ( 2)

161

ELEMENTOS DE MQUINAS
(2) en (1)

M
2
F xl
3
M Wt l

Si

Wt l
Wt

2
2
F xl F x
3
3

Multiplicando el numerador y el denominador por el paso diametral P:

Sea:

2
xP
3

Donde:

Wt P
2
F xP
3

Wt P
F Y

Factor de forma de Lewis (Tabla 13-3, Manual de Shigley).

Debido a los efectos dinmicos que generan los engranes por las velocidades variadas
que emiten ruido, se debe considerar un factor K v por efectos dinmicos en la frmula
del esfuerzo anterior, donde:

Kv

V
d
n

1200
;
1200 V

d n
12

pies / minuto
pl g
rpm

As:

Wt P
kv F Y

Esta frmula es utilizada para engranes cortados o fresados, sin mucha exactitud, para
diseo esttico.

162

ENGRANES RECTOS

7.9 ESFUERZOS DINMICOS


Debido a la concentracin de esfuerzos en la base del diente se aumenta el esfuerzo a
un esfuerzo mximo, que en este caso se le va a considerar en la frmula de los esfuerzos,
como se indica a continuacin:

Factor geomtrico de concentracin de esfuerzos, determinado en base a la

geometra del diente del engrane.

Y
kf

Donde:

Y
kf

Factor de forma de Lewis


Concentrador de esfuerzo
Tablas 13-4 a 13-7 del Manual de Shigley.

Por lo tanto:

Wt P
Kv F J

(Frmula utilizada para diseo a fatiga)

Donde:

Kv

50

50 V

78

78 V

para engranes de alta presin, alisados o esmerilados y que no existe car ga dinmica apreciable
para engranes con dientes acabados por herramientas sinfn , cremallera o alisados
para engranes con dientes de alta presin, alisados o esmerilados, con car ga dinmica apreciable

pies / minuto

7.10 DISEO ESTTICO

Figura 7.11 Elemento ordinario de esfuerzos y crculo de Mohr

163

ELEMENTOS DE MQUINAS
Considerando un material dctil y la Teora del la Energa de la Distorsin, se tiene:

Figura 7.12 Grfico de la teora de falla para material dctil

Sy

Wt P
F Y Kv

Sy
Wt P
F Y Kv

n Wt P
S y Y Kv

Ancho de cara
n 3 Factor de seguridad

3p F 5p ;

p P

7.11 DISEO DINMICO A FLEXIN

Figura 7.13 Elemento ordinario de esfuerzos

Figura 7.14 Esfuerzo repetitivo

a m
164

mx
2

ENGRANES RECTOS

nG

Se

nG Factor de diseo para engranes

nG ko k m n

ko

Factor de sobrecarga (Tabla 13-12 de Shigley)


Factor de la distribucin de la carga (Tabla 13-13 de Shigley)

km
n Factor ordinario de seguridad

Se S e 'k a kb k c k d k e k f
Considerando material dctil:

Se '
ka

kb

Se ' 0.5Sut

si Sut 200Kpsi

Se ' 100kpsi si Sut 200Kpsi

Tabla 7-10 de Shigley

kb 0.869.d 0.097

Si

0.3" d 10"

kb 1

Si

d 0.3"

kb 1.189.d 0.097

Si

8mm d 250mm

d eq p

kc

si

P 12

kb 1

si

P 12

Tabla 7-7 13-10 de Shigley


k d 1 Si

kd

k b (Tabla 13 9)

T 450 C (840 F)

k d 1 - 5.8 10-3 T 450 Si

450 C T 550 C

-3

840 F T 1020 F

k d 1 - 3.2 10

T 840

Si

ke 1 ; porque ya est considerado en el concentrador de esfuerzos J para

ke

kf

Tabla 13-11 de Shigley k f 1

determinar el esfuerzo normal.

Determinacin de k f
Para determinar

kf

ser en base a la probeta.

165

ELEMENTOS DE MQUINAS

a m

Figura 7.15 Esfuerzo repetitivo

mx
2

Figura 7.16 Lnea de Goodman

Sm

Sm

S e,

a S

m Sut
,

Sm m

mx
2

S e,

S e,

S e, Sut
Sut S e,

Sut

S e, Sut
Sut S e,

Si S e ' 0.5Sut para Sut 200Kpsi


Entonces S ut 2S e '
Reemplazando mx
Entonces k f 1.33

4S
2S S 3

2 S e, 2S e,
,

,
e

1.33S e,

(Tabla 13-11, Manual de Shigley)

Factor de diseo dinmico nG para engranes

nG

Se

nG K0 Km n
166

ENGRANES RECTOS
Donde:
n

Factor ordinario de seguridad

K0

Factor de sobrecarga Tabla 13-12 de Shigley

Km

Factor de distribucin de carga Tabla 13-13 de Shigley

7.12 DURABILIDAD DE LA SUPERFICIE (fatiga superficial)

Figura 7.17 Contacto entre un par de ruedas dentadas

2 F (1 12 ) / E1 (1 22 ) / E2

l
1 / d1 1 / d 2

1 , 2 , E1 , E2 Constantes elsticas
Dimetros de los cilindros

d1 , d 2
Para engranes.

Wt
Cos

d 2r
l F Ancho de cara

pmx H Esfuerzo de compresin

H2

Wt
(1 / r1 ) (1 / r2 )

F Cos (1 12 ) / E1 (1 22 ) / E2

Operando
167

ELEMENTOS DE MQUINAS

Wt
1

2
Fdp
1 p 1 G2 CosSen mG

E
E
2
mG 1
G
P

N
d
mG G G Re lacin de velocidad
N P dp

Cp

1
1

2
p

EP

1 G2

EG

Cp T 13 14 de Shigley, Coeficiente elstico

CosSen mG
2
mG 1

Factor de configurac in geomtrica

H Cp

Wt
F dp I

H Cp

Wt
Cv F dp I

7.13 RESISTENCIA SUPERFICIAL


SC 0.4HB 10 kPsi 108 ciclos

HB Dureza Brinell de la superficie ms suave en contacto


SH

CL CH
SC
CT CR

SH

CL CH
SC
CT CR

S H Lmite de fatiga sup erficial


CL Factor de duracin o vida T 13 15 de Shigley
CH Factor de relacin de dureza CH 1 para engranes rectos
CT Factor de temperatur a CT 1 si T 250 C
CR Factor de confiabili da T 13 15 de Shigley

nG

Wtp
Factor de seguridad de los engranes
Wt

Wtp Carga tangencial permisible


168

ENGRANES RECTOS

Wt Carga tangencial
nG Co Cm n
Ko Co T 13 12 de Shigley
Cm Km T 13 13 de Shigley
La ecuacin anterior se puede escribir de la siguiente manera:

S H Cp

Wtp
Cv F dp I
2

S
Wtp H Cv F dp I
Cp

7.14 EJERCICIOS RESUELTOS


7.14.1 EJERCICIO 16 (ENGRANES RECTOS)
Un sistema de transmisin de engranes rectos, tiene un par de ruedas conectadas con
una relacin de transmisin de 4:1, los dos son de acero UNS G10400 tratados
trmicamente y estirados a 1000 F, con un ngulo de presin de =20, un juego entre
dientes c

0.25
, los dientes se generan con cortador cremallera, con condiciones
p

medias de montaje y choque ligero en la mquina impulsada y una confiabilidad del


95%, la potencia suministrada al pin es de 100 HP a 1120 rpm. Se pide determinar el tipo
de diseo (Calcular el factor de diseo).
SOLUCIN:

169

ELEMENTOS DE MQUINAS

P 20

T 13-1 Npmn= 18 dientes para Altura completa


20

Rt

NG
NP

N G 4(18) 72 dientes
El pin y engrane son de igual material, el diente del pin es el ms dbil por el mayor
rebaje para evitar la interferencia, por lo tanto el diseo se lo realiza nicamente para el
pin.

20
a 1

T 13 3
b 1.25

N P 18 dientes

y 0.29327
TA 17 S y 86Kpsi, Sut 113Kpsi
Tabla para clculo iterativo mediante Diseo Esttico, para determinar F y P
Datos:
Factor de diseo esttico n= 4
Np= 18
n2= 1120rpm
H= 100HP

Cantidades

Resultados

Frmulas

dientes

pul g

d p pu lg

4.5

3.6

pies
V
min

1759

1319

1056

Wtlb

1876

2501

3126

Kv

0.4055

0.47038

0.5319

F pul g

2.2

3.33

4.66

170

NP
P
dP n
V
12
33000 H
Wt
V
1200
Kv
1200 V
Wt P
F
S
Kv y y
n
dP

ENGRANES RECTOS

Fmn 3 p pu lg

3.14

2.36

1.88

Fmx 5 p pu lg

5.24

3.93

3.14


F 3
P

F 5
P

Conclusin:
La solucin adecuada es F 3.33 pu lg
Redondeando F 3.5 pu lg

P4

P4

dientes
pu lg

dientes
pu lg

La solucin anterior es para el sistema ingls, pero no contamos con herramientas en este
sistema sino en el sistema internacional por lo tanto se puede realizar una transformacin
al sistema internacional, como se indica en el cuadro siguiente:

Cuadro de equivalencia del sistema Ingles con el sistema Internacional

171

ELEMENTOS DE MQUINAS
Diseo a fatiga (flexin)

nG

Se

nG K 0 K m n

Wt P
Kv F J

Generado con cortador cremallera

Kv

Kv

50
50 V

50
0.579
50 1319

N P 18 dientes

J T 13 5 a 1
N 72 dientes
P
G

Interpolando J 0.34810

2501(4)103
14.18KPsi
0.579(3.5)(0.34810)

Se Se 'ka kb kc k f

Se ' 0.5Sut 0.5(113) 56.5KPsi


ka 0.725 Fig .13 25
kb 0.89 T 13 9 P 4
k c 0 .868 R 95 %
k f 1 .33 T 13 11

Se 56.5(0.725)(0.890)(0.868)(1.33) 42.087kpsi
Choque moderado, impulsado uniforme en la motriz T13 12 K 0 1.25

T13 13 K m 1.7
nG 1.25(1.7)n 2.125n

nG
2.97

1.4
2.125 2.125

172

ENGRANES RECTOS
Segn las recomendaciones debe ser n 2 para un buen funcionamiento a vida infinita,
en este caso se puede redisear los engranes mejorando el material.
Diseo a fatiga superficial
Datos:

P 4 dientes / pul g
d P 4.5 pul g
d G 18 pul g
V 1319 pies / min
Wt 2501 lb

50
50 V

Cv Kv 0.579
F 3.5"

20
Material de ambos engranes es acero UNS G10400, tratado trmicamente y estirado a
1000F TA 17 HB 235

nG
n

Wtp
Wt

nG
Co C m
2

S
Wtp H Cv F d p I
Cp
Ko Co 1.25 T 13 12 de Shigley
Cm Km 1.7 T 13 13 de Shigley
SC 0.4HB 10 0.4(235) 10 84Kpsi

106 ciclos

T 13 15 CL 1.1
C 0.8 hasta una confiabili dad de R 99%
R
CT CH 1

SH

1.11
84 115.5kpsi
1 0.8

mG

d G 18

4
dp 4.5

173

ELEMENTOS DE MQUINAS

CosSen mG
Cos20 Sen 20 4

0.129
2
mG 1
2
4 1
T 13 14 Cp 2300

Acero sobre acero:


2

115.5 10 3
0.579(3.5)(4.5)(0.129) 2967 lb
Wtp
2300

Wtp 2967

1.19
Wt 2501
nG
1.19
n

0.560
Co Cm 1.25 1.7

nG

Como se puede ver los engranes son ms crticos a fatiga superficial ya que el factor de
diseo es menor a uno, se puede mejorar el diseo eligiendo un material de mayor
resistencia.

174

ENGRANES HELICOIDALES

CAPTULO VIII
8 ENGRANES HELICOIDALES
8.1 INTRODUCCIN
Los engranes helicoidales, que se estudiarn en este captulo, se utilizan para transmitir
movimientos entre ejes paralelos. En el anterior captulo, el anlisis de las fuerzas en los
engranes rectos actan en un solo plano, en este tema se estudiarn las fuerzas que
actan en las tres dimensiones, la razn es que los engranes helicoidales, los dientes ya
no son paralelos al eje de rotacin.
El anlisis presentado en este captulo se apoyar bsicamente en los principios
fundamentales expuesto para el captulo de engranes rectos, en cuanto se refiere a
Tablas, Diagramas y Grficas; y se emplear el mismo plan general de presentacin.

8.2 NOMENCLATURA DE LAS RUEDAS DENTADAS HELICOIDALES

Denominacin

Smbolo
H. Rectos

H. Helicoidales

Forma del diente

Evolvente

Helicoide de la evolvente

ngulo de la hlice

---

ngulo de presin

t ngulo de presin tangencial


n ngulo de presin normal
pt Paso circular tangencial

Paso circular

pn Paso circular normal

p X Paso circular axial


Pt Paso diametral tangencial

Paso diametral

Nmero de dientes

Pn Paso diametral normal

Tabla 8.1 Nomenclatura de las ruedas dentadas helicoidales

175

ELEMENTOS DE MQUINAS

Figura 8.1 Esquema de un par de engranes helicoidales

A continuacin se ilustra cmo se forma el perfil de los engranes helicoidales. Este perfil se
conoce como helicoide de evolvente y se forma as: si se enrolla una tira de papel
cortada en forma de paralelogramo oblicuo o bien se le aplica alrededor de un cilindro,
entonces el borde inclinado de la tira se convierte en una hlice. Al desenrollar la tira,
cada punto del borde mencionado genera la helicoide de evolvente.

Figura 8.2 Helicoide de evolvente

La siguiente figura representa una fraccin de la cremallera obtenida al abrir un


engrane helicoidal (vista superior).

176

ENGRANES HELICOIDALES

Figura 8.3 Vista y cortes de una cremallera Helicoidal

Del tringulo obtenido de la cremallera de un engrane helicoidal (mostrado en la figura


anterior) se puede deducir las siguientes relaciones:

pn pt cos

px

pt p x cos

pt
tg

Muchos estudiosos sugieren que el ancho de cara sea al menos dos veces el paso axial

* caja de cambio de vehculos

F 2 px

F 2 px ; excepto:
* engranes marinos

F 2 px
FRMULAS:

1
2
3

pt Pt

igualando (2) y (3)

pn

p n Pn
p n pt cos t

Finalmente se obtiene:

de (1)

Pn

Pt
cos t
177

Pn

Pn

pt cos t

Pt

cos t

ELEMENTOS DE MQUINAS
Para el clculo del paso diametral tangencial se tiene las siguientes frmulas:

Pt P

dP
N

Pt

d
Pt N G

dG

8.3 ENGRANES HELICOIDALES, DIMENSIONES DE LOS DIENTES


Los engranes helicoidales se utilizan en forma intercambiable, como gua general las
dimensiones de los dientes se basan en ngulo de presin normal de 20. Entonces puede
utilizarse la mayor parte de las proporciones tabuladas en la Tabla 13-1. Las dimensiones
deben calcularse el paso diametral normal. Estas proporciones son adecuadas para
ngulos de hlice de 0 a 30 y todos pueden cortarse con la misma herramienta. El paso
diametral normal de pin y el engrane deben ser iguales. Otra consideracin para los
engranes helicoidales es que el ngulo de hlice puede tomar valores de 15, 23, 30
45, no son recomendables ngulos mayores.

8.4 FUERZAS EN LOS ENGRANES HELICOIDALES.

Figura 8.4 Fuerzas sobre un diente de engrane helicoidal

Carga total

Wt

Carga transversal

Wr Carga radial
Wa Carga axial
178

ENGRANES HELICOIDALES

Wt

33000 H
V

W Wa Wr Wt
2

Del grfico anterior se obtienen los siguientes tringulos, en cada uno de los planos:

(1)

(2)

(3)

Figura 8.5 Tringulos de fuerzas

Del tringulo (1): Wt

Wr
tan t

Del tringulo (2): Wat

(1)

Wr
tan n

(2)

Wt
Wat

(3)

Del tringulo (3): cos

Sustituyendo las frmulas (1) y (2) en (3), se tiene:

Wr
W
tan t
cos t
Wr
Wat
tan n

cos

tan n
tan t

8.5 DISEO DINMICO: FATIGA A FLEXIN


Para el diseo dinmico de los engranes helicoidales, se considera, el comportamiento
de los esfuerzos, del mismo modo, que para los engranes de dientes rectos, esto es a
flexin simple, por tanto se indica a continuacin.

Donde:

Kv

78
;
78 V

Wt Pt
Kv F J

d p n pies
12

min

F 2 px
179

ELEMENTOS DE MQUINAS

J factor geomtrico
Si n 20 ; N 75 dientes :

J Figura 14-8a (Shigley)

Si N 75 dientes : factor de correccin Figura 14-8b (Shigley)


El factor de diseo para los engranes helicoidales, se indica a continuacin:

nG

Se

Donde:

Wt Pt
Kv F J

Lmite de resistencia a la fatiga:

Se Se 'ka kb kc k f
Donde: Se ' Se ' 0.5Sut

si Sut 200 kpsi

Se ' 100kpsi si Sut 200 kpsi


ka
kb
kc
kf

Figura 13-25 de Shigley

kb (Tabla 13 9) si Pn 12
d eq Pn

kb 1

si

Pn 12

Tabla 13-10 de Shigley


Tabla 13-11 de Shigley

Factor de diseo ordinario n

n
Donde: K o

nG
Ko Km

Factor de sobrecarga (Tabla 13-12 de Shigley)

K m Factor de la distribucin de la carga (Tabla 14-1 de Shigley)


n

Factor ordinario de seguridad

8.6 DISEO DINMICO: FATIGA SUPERFICIAL


La fatiga superficial para los engranes helicoidales, se analiza de idntica forma que para
los engranes rectos, con pequeas variaciones, que se indican a continuacin:

H C p

Wt
Cv F d p I
180

ENGRANES HELICOIDALES
Cambiando esta relacin con las resistencias del esfuerzo y de la fuerza se tiene la
siguiente frmula:

SH C p

Wtp
Cv F d p I
2

S
Wtp H C v F d p I
C
p
SH

CL CH
Sc
CT CR

Sc 0.4 H B 10 kpsi

Constante elstica (Tabla 13-14 de Shigley)

Donde: C p

C L Tabla 13-15 de Shigley


C H Figura 14-9 de Shigley

CT 1 si T 250 C

CT

C R Tabla 13-15 de Shigley


78
;
78 V

d p n pies

Cv

Cv K v

F 2 px

dp

P
Dimetro de paso del pin: d p p
t

Factor geomtrico de durabilidad de la superficie

12

min
N

Relacin de dimetros: mG

mG

2m N

mG
mG 1

N
Relacin de comparticin de carga: mN 0.95 Z
Z 1

Donde: mN

sent cos t

dG
dp

pN

Paso circular base normal: pN pn cos n

pn

Paso circular normal

a rbp
2

rG a 2 rbG2 rp rG sent

Z A B C
181

ELEMENTOS DE MQUINAS

Si A B C Z C
Donde: rp , rG

Radios de paso del pin y del engrane, respectivamente

rbp , rbG Radios bases del pin y del engrane, respectivamente

rG a 2 rbG2

a rbp
2

C rp rG sent

A continuacin se determina el factor de diseo a fatiga superficial para engranes


helicoidales:

nG

Wtp
W

y el factor ordinario para engranes helicoidales:

nG
Co Cm

Conclusin
Los factores de modificacin de los engranes helicoidales son iguales a los engranes
rectos excepto en Km y Cm que se obtienen de la Tabla 14-1 y CH en la Figura 14-9 de
Shigley.

182

ENGRANES HELICOIDALES

8.7

EJERCICIOS RESUELTOS

8.7.1

EJERCICIO 17 (ENGRANES HELICOIDALES)

El banco de pruebas que se indica en la figura entre sus elementos, consta con un
sistema de transmisin de ruedas helicoidales, el pin tiene 18 dientes y el engrane 36
dientes. Los engranes tiene un ngulo de hlice de 30, un ngulo de presin normal de
20, un paso diametral normal de 12 dientes por pulgada. El motor proporciona una
potencia de 1HP a 1800 rpm. El eje del pin est soportado en cojinetes en los puntos A
y B. Los engranes son de acero UNS G10400, estirado a 1000F. Se ha detectado que hay
choque moderado en la rueda impulsada y uniforme en la rueda impulsora. Las
condiciones de montaje son de tipo medio. Se pide determinar las reacciones en el eje
del pin y los factores de diseo para una confiabilidad del 90% y para una vida de 10 8
ciclos.
Datos:

Material: acero UNS G10400, estirado a 1000F

Choque moderado en impulsada, uniforme en impulsora

Condiciones medias de montaje

Confiabilidad = R = 90%

Calcular:

Fuerzas en los puntos Ay B del eje

nG , n

Figura 8.6 Banco de pruebas con tornillos de potencia

183

ELEMENTOS DE MQUINAS

Figura 8.7 Motor y engranes helicoidales del banco de pruebas

SOLUCIN:
A continuacin se indica el DCL del eje del motor:

Wt

33000 H
V

Pt Pn cos 12 cos 30

dp

Np
Pt

d n
12

18
10.4

Pt 10.4 dte / pl g

d p 1.73 pl g

1.73 1800
12

V 815 pie / min


184

ENGRANES HELICOIDALES

Wt

33000 1
815

Wt 40.5 lb

tan n
tan t

cos

tan t

tan n tan 20

0.42
cos cos 30

Wr Wt tant 40.5 0.42

Wr 17.1lb

Wa Wt tan 40.5 tan 30

Wa 23.4 lb

W Wa Wr Wt 23.42 14.12 40.52


2

W 49.8 lb

F 0
M 0
F 0
M 0
F 0
M 0
x

Az

Ay

Ax

t 22.8

FAx Wa 23.4 lb
FBy 20 lb
FAy 2.9 lb
FBz 52.6 lb
FAz 12.1lb
T 35 lb pl g

Fatiga a flexin:

Wt Pt
Kv F J

nG
n

78

78 V

Kv
pt

px

Pt

10.4

pt
0.3

tan tan 30

F 2 px 2 0.52

30

78
78 815

Se

nG
ko k m

K v 0.8536
pt 0.3"

p x 0.52"
F 1.04" 1"

Figura 14.8a (Shigley): J 75 0.43 ; (para NG 75 dtes ; n 20 )


185

ELEMENTOS DE MQUINAS

N G 36 dtes

n 20

Figura 14.8b (Shigley): Factor 0.97

J 36 J 75 * Factor 0.43 * 0.97

J 36 0.417

40.5 10.4
0.8536 1 0.417

1.18 kpsi

Se Se 'ka kb kc k f
Acero UNS G10400, estirado a 1000F

Se ' Sut 113 200 kpsi

Sut 113 kpsi


H B 235 H B

Tabla A-17

Se ' 0.5 Sut 56.5 kpsi

ka

Sut 113 kpsi

kb

Pn 12

kc

R 90% Tabla 13-10: kc 0.897

kf

Sut 200 kpsi ; laminada

ko

km

Montaje tipo medio, F 1

Figura 13-25: ka 0.73

Tabla 13-9: kb 0.99

Tabla 13-11: k f 1.33

Choque moderado en impulsada, uniforme en impulsora


Tabla 13-12: ko 1.25

Se 56.5 0.73 0.99 0.897 1.33

nG
n

Tabla 14-1: km 1.5

Se 48.7 kpsi

48.7
1.18

nG 41.3

41.3
1.25 1.5

n 22

n 1 El elemento est sobredimensionado.


Fatiga superficial:
2

Wt , p

S
H C v F d p I
C
p
SH

CL CH
Sc
CT CR
186

ENGRANES HELICOIDALES

Sc 0.4 H B 10 0.4 235 10

Sc 84 kpsi

C p Contacto: acero sobre acero Tabla 13-14: C p 2300


8
C L N 10

Bp
k H 1 1.2
BG

CH

T 250 C

CT

C R R 90%

SH

Tabla 13-15: CL 1

Figura 14-9: CH 1

CT 1

Tabla 13-15: CR 0.8

CL CH
1(1)
SC
84 105KPsi
CT CR
1(0.8)
2

S
Wtp H Cv F dp I
Cp

CosSen mG
2 mN
mG 1

rbp rpCost

1.73
Cos22.8 0.8"
2

rbG rGCost

NG
36
Cost
Cos22.8 1.6"
2 Pt
2(10.4)

1.73
0.865"
2
N
36
rG G
1.73"
2 Pt 2(10.4)
rp

0.865 0.082 0.82 1.73 0.082 1.62 0.865 1.73 sen22.8

Z 0.50 0.846 1
A y BC
Z 0.346

pN pnCosn

12

Cos20 0.246
187

ELEMENTOS DE MQUINAS

mN
I

pN
0.246

0.7484
0.95Z 0.95(0.346)

Cos22.8 Sen 22.8 2


0.16
2(0.7484)
2 1
2

SH
105 103
Wtp Cv F dp I
(0.8536)(1)(1.73)(0.16) 493.6 lb
Cp
2300
nG
n

493.6
12.2
40.5

12.2
6.5
1.25(1.5)

8.7.2

EJERCICIO 18 (ENGRANES HELICOIDALES)

La figura indica un engrane helicoidal de doble reduccin se impulsa a travs del eje a
y recibe 7.5 HP, a una velocidad de 900 rpm. Las ruedas 2 y 3 tienen un Pt = 10 dte/pulg,
el 30 , y un t 20 . El pin 2 se forma con 16 dientes, sesgo a la izquierda, la rueda
3 tiene 80 dientes. Cada engrane del segundo par del tren, 4 y 5, tiene un Pt = 6 dte/pulg,
un 23 , y un t 20 . El engrane 4 es de sesgo a la izquierda y tiene 20 dientes,
mientras que el 5 tiene 60. Los engranes estn sostenidos por cojinetes localizados como
se indica en la figura. El buen diseo establece que el cojinete de empuje debe situarse
de manera que la carga sobre el eje sea de compresin. Luego ese cojinete resistir la
carga radial y axial, en tanto que el segundo cojinete del eje est sometido a carga
radial pura. Utilizando este supuesto, determnese la magnitud y la direccin de las
cargas radiales y axiales que los cojinetes C y D ejercen sobre el eje b.

188

ENGRANES HELICOIDALES

Datos:

Rueda 2 y 3
N 2 16

H 7.5 HP

Rueda 4 y 5
Pt 6 dte / pul g

N 3 80
Pt 10dte / pul g

23
t 20

30
t 20
n2 900 rpm

SOLUCIN:

Diagrama de cuerpo libre del eje a

189

ELEMENTOS DE MQUINAS

Diagrama de cuerpo libre del eje b

Diagrama de cuerpo libre para el clculo del torque


Clculo de las cargas:

33000 H
V
d 2 n
V
12
Wt2

d2
V

N 2 16
1.6"
Pt 10

1.6900
12

Wt2

377

pies
min

330007.5
656.5 lb Wt3
377

Wa2 Wt2 tg 656.5 tg 30 379 lb Wa3


Wr2 Wt2 tgt 656.5 tg 20 239 lb Wr3

d3

N 3 80

8"
Pt 10
190

ENGRANES HELICOIDALES

Mx 0

T3 T4 Wt3 r3 656.54 2626 lb pu lg

N 4 20

3.333
Pt
6
r4 1.666

d4

Wt4

T4 2626

1575.6 lb Wt5
r4 1.67

Wr4 Wr5 Wt4 tgt 1575.6 tg 20 573.5 lb


Wa4 Wa5 Wt4 tg 1575.6 tg 23 668.8 lb

d5

N 5 60

10"
Pt
6

n5 n2

V5
H

N4 N2
20 16

900
60rpm
N5 N3
60 80

1060
12

157

pies
min

1575.6(157)
7.5HP , aqu se indica que la potencia transmitida es la misma, no se
33000

consideran prdidas.
Clculo de reacciones

191

ELEMENTOS DE MQUINAS

Mz 0
RDy (5.25) 668.8(1.67) 573.5(2) 656.5(4)
RDy 931.4 lb

Fy 0
RCy 573.5 656.5 931.4 298.6 lb

My 0
RDz (5.25) 1575.6(2) 379(4) 239(4)
RDz 1071 lb

Fz 0
RCz 1575.6 239 1071 743.6 lb

Fx 0
RDx 668.8 239 907.8 lb

Frc RCy2 RCz2 (298.6)2 (743.6)2 801.3 lb


2
FrD R2Dy RDz
(931.4)2 (1071)2 1419.3 lb

192

ENGRANES HELICOIDALES

CAPTULO IX
9 ENGRANES HELICOIDALES
9.1 INTRODUCCIN
Un cojinete, tambin denominado rodamiento, es un elemento mecnico que reduce la
friccin entre un eje y las piezas conectadas a ste, sirvindole de apoyo y facilitando su
desplazamiento.
De acuerdo al tipo de contacto que exista entre las piezas, este es principalmente de
rodadura.
El elemento rotativo que puede emplearse en la fabricacin pueden ser: bolas, rodillos o
agujas.
Los rodamientos de movimiento rotativo, segn el sentido del esfuerzo que soporta, los
hay radiales, axiales, y axiales-radiales.
Un rodamiento radial es el que soporta cargas radiales, que son cargas de direccin
normal a la direccin que pasa por el centro de su eje, como por ejemplo una rueda, es
axial si soporta cargas en la direccin de su eje, ejemplo de axial-radial, es generada por
ejes que contienen engranes helicoidales.

9.2 NOMENCLATURA DE COJINETES

Figura 9.1 Nomenclatura de cojinetes

193

ELEMENTOS DE MQUINAS

9.3

TIPOS DE COJINETES

Cada tipo de cojinete muestra propiedades caractersticas, que dependen de su diseo


y que lo hace ms o menos apropiado para una aplicacin dada, de acuerdo al tipo de
carga, como se detalla a continuacin:

de bolas

* RADIALES COJINETE de rodillos ( cilndrico s y cni cos)


de agujas o barriletes

TIPOS DE CARGA * AXIALES COJINETE AXIAL DE BOLAS

de bolas

* COMBINADAS COJINETE de rodillos cnico s

de barriletes

9.4 CLASIFICACIN DE COJINETES


Los cojinetes se clasifican por sus elementos rodantes en cojinetes de bolas, cojinetes de
rodillos y cojinetes de agujas.
9.4.1

COJINETES DE BOLAS

Figura 9.2 Clasificacin de cojinetes de bolas

194

ENGRANES HELICOIDALES
a) Ranura profunda
Son cojinetes estandarizados son de ranura profunda y una sola hilera de bolas,
soportan carga radial y cierta carga axial. Para introducir las bolas en las ranuras se
desplaza el anillo interior a una posicin excntrica, luego se separan, despus de
ponerlas todas y se coloca el separador.
b) Con ranura de entrada para las bolas
Cuando se emplea una ranura de llenado, se logra introducir un mayor nmero de
bolas aumentando la capacidad de carga radial pero disminuyendo la capacidad
de carga axial.
c) De contacto angular
Este tipo de rodamiento tiene mayor capacidad de carga axial. Pueden obtenerse
con cubiertas de proteccin en uno o ambos lados, para proteger del polvo y la
suciedad.
d) y e) Protegido y sellado
Muchos cojinetes se fabrican con sellos en uno o ambos lados, en este caso se
lubrican en la fbrica, pero a veces se cuenta con un medio de relubricacin.
f) Auto alineacin externa
Los cojinetes resisten cierto grado de desalineamiento o desviacin del eje, pero si tal
el efecto es muy intenso deben usarse cojinetes autoalineantes.
g) Con doble fila
Estos cojinetes deben obtenerse en diferentes tipos y tamaos para soportar mayores
cargas radiales y axiales.
h) Autoalineante
Estos cojinetes permiten mayores cargas y adems absorber las desalineaciones de
los ejes.
i)

De empuje

Son para soportar carga axial, y se fabrican en muchos tipos y tamaos.


j)

De empuje, autoalineante

Son para soportar carga axial y adems absorben las desalineaciones de los ejes.
195

ELEMENTOS DE MQUINAS
A continuacin se indica el montaje completo de los cojinetes de rodamiento de bolas.

Figura 9.3 Montaje de cojinetes de bolas en un eje

9.4.2

Cojinetes de Rodillos

Figura 9.4 Clasificacin de cojinetes de rodillos

a) Rodillos Cilndricos
Soportan ms carga que los cojinetes de bolas del mismo tamao por su mayor rea
de contacto, pero no aceptan cargas axiales, su montaje debe ser sin mayores
desalineaciones.

196

ENGRANES HELICOIDALES
b), c) Rodillos Esfricos, y Cnicos de empuje
Sirven para cargas grandes y para desalineamiento, al aumentar la carga aumenta el
rea de contacto.
e) , f) Rodillos Cnicos ordinarios y Contacto angular
Estos pueden aceptar cargas radiales o axiales o una combinacin de ambos.

9.5 DURACIN O VIDA DE LOS COJINETES


9.5.1

LA VIDA

Es el nmero total de revoluciones u horas de trabajo a una velocidad constante


requeridas para que se desarrollen los criterios de falla.
La norma de asociacin de fabricantes de cojinetes de rodamiento AFBMA establece
que el criterio de falla es la primera manifestacin de la fatiga.
Segn C. Timken la picadura de una rea (agrietamiento o descascarado de una
superficie), de 0.01 pulg2 es la manifestacin para indicar que ha fallado el cojinete, sin
embargo la vida til puede ser algo mayor.
9.5.2

VIDA NOMINAL

El concepto autorizado por AFBMA de vida nominal, es el nmero de horas de trabajo o


(nmero de revoluciones) a una velocidad constante que pueda completar el 90% del
grupo de cojinetes antes que se desarrolle el criterio de falla (rea de 0.01 pulg 2),
tambin se le define como vida mnima o vida L10 .
Mischke establece la confiabilidad con la frmula:

Re

1.17
L

6
.
84
L
10

Donde:

R Confiabilidad en decimal

L Vida requerida para el diseo


L10 Vida nominal con la confiabilidad del 90%

9.6 CARGAS EN LOS COJINETES


Mediante pruebas para dos grupos idnticos de cojinetes probados con cargas F1 y F2
tienen vidas L1 y L2 .
197

ELEMENTOS DE MQUINAS

L1 F2

L2 F1

a 3 , si es cojinete de bolas

10
, si es cojinete de rodillos
3

9.7 RESISTENCIA EN LOS COJINETES


Si C es la capacidad bsica de carga radial, y se define como la carga radial constante
que puede soportar un grupo de cojinetes, aparentemente idnticos, para una vida
nominal de un milln de revoluciones del anillo interior (carga estacionaria y anillo exterior
fijo).
Relacin de la resistencia con las cargas y la vida de diseo
a

C
L 106
F
L L1 Vida deseada F1 F
L2 106 Ciclos (Fatiga) F2 C
Si L en millones de revoluciones:
a

C
L C F L1 / a
F
Los fabricantes acostumbran a especificar la carga radial nominal o capacidad bsica
de carga de un cojinete en correspondencia con una cierta velocidad (rpm) o cierta
vida L10 en horas.
Timken tabula las capacidades de carga a L10 3000 horas y n 500rpm . A continuacin
se indica las ecuaciones para calcular la capacidad de carga, con la cual se va al
catlogo de Timken para seleccionar el cojinete adecuado, la primera ecuacin posee
la confiabilidad del 90%, en la segunda ecuacin la confiabilidad se puede mejorar a
partir del 90%.
1

L
n a
C R F D D
LR n R

L n 1 a
1
C R F D D

1
LR n R 6,84 1 1.17a
ln R

Para una confiabilidad del 90%

Para una confiabilidad mayor que 90%

198

ENGRANES HELICOIDALES

A las ecuaciones anteriores se les puede mejorar al considerar la carga F como una
carga equivalente radial y aplicar un factor de diseo que a continuacin se indica:

L
n
C R n Fe D D
LR n R

1
a

Donde:

CR

Capacidad de carga radial

LR

Vida nominal = 3000horas

nR

Velocidad = 500rpm

LD

Vida nominal en horas para el diseo

nD

Velocidad en rpm para el diseo

Fe

Fuerza radial equivalente

Factor de diseo (Tabla 11-7; Manual de SHIGLEY)

La siguiente ecuacin se utiliza para mejorar la confiabilidad, a partir del 90%:


1

L n 1 a
1
C R n Fe D D

1
LR n R 6,84 1 1.17a
ln R

Donde:

Confiabilidad en decimal

9.8 SELECCIN DE COJINETES DE BOLAS Y DE RODILLOS


9.8.1

COJINETES DE BOLAS Y RODILLOS CILNDRICOS

Para definir la carga radial equivalente Fe , las cargas radial y axial que tengan los
cojinetes y que den el mismo efecto, la AFBMA recomienda las frmulas siguientes en el
caso de cojinetes de bolas y de rodillos:

Fe V Fr
Fe X V Fr Y Fa
Donde:

Fe

Carga equivalente

Fr

Carga radial aplicada


199

ELEMENTOS DE MQUINAS

Fa

Carga axial aplicada

Factor radial

Factor de empuje axial

X e Y dependen de la configuracin geomtrica del cojinete, esto es: nmero de bolas y


dimetros de estas, en la Tabla 11-2 de SHIGLEY se obtiene los valores de X e Y para
cojinetes de bolas, se usa el par que da la mayor carga equivalente.

V 1 Anillo int erior rotatorio

V Factor de rotacin V 1.2 Anillo exterior rotatorio


V 1 Para cojinetes autoalinea ntes sin importar el anillo que gire

Los cojinetes se designan con cdigos o llamado clave o smbolo de series de


dimensiones, que cada fabricante establece segn su criterio, Shigley trae un extracto de
las tablas de Timken para cojinetes de bolas y de rodillos cilndricos y rodillos cnicos
(Tablas 11-3, 11-4, 11-5 y Fig. 11-11).
9.8.2

COJINETES DE RODILLOS CNICOS

Para determinar la carga equivalente Fe en los cojinetes de rodillos cnicos, primero se


establece un estudio previo de estos cojinetes que soportan cargas radiales o axiales o la
combinacin de las dos, estos cojinetes aun cuando no acte ninguna carga externa de
empuje, la carga radial induce una reaccin de empuje dentro del cojinete a causa de
la conicidad, por lo tanto para evitar la separacin entre pistas y rodillos debido a este
empuje tiene que haber otra fuerza opuesta, es as que se monta los ejes con pares de
cojinetes de rodillo cnico, a continuacin se indica el montaje de estos cojinetes.

200

ENGRANES HELICOIDALES

Figura 9.5 Figura para indicar el montaje de los cojinetes de rodillos cnicos, elementos y cargas

En la figura anterior se indica el montaje de los cojinetes de rodillo cnico donde se


distingue el Cojinete A y el Cojinete B, en este caso, el Cojinete A soporta la carga radial
FrA y la carga de empuje Te que son originadas por el engrane helicoidal de dicho
eje, en cambio el Cojinete B nicamente est cargado por la carga radial FrB, en los
cojinetes de rodillo cnico la carga radial induce a una carga axial dentro del cojinete

Fa

0.47 Fr
, donde 0.47 es la suma de los componentes de empuje de los rodillos, K
K

toman valores de 1.5 y 0.75, normalmente se usan el K 1.5 y para cojinetes de gran
ngulo K 0.75 , los valores de K se usan en el clculo preliminar para verificar si
corresponden a los valores exactos, se contrasta con el valor de K de la Fig.11-11.
FrA y FrB se ubican en el diagrama de cuerpo libre en el centro de carga efectivo G a
una distancia a del frente del cojinete como se indica en la figura. De esta manera se
obtienen las cargas equivalentes radiales para la figura indicada.

201

ELEMENTOS DE MQUINAS

0.47 FrB

F eA 0.4 FrA K A
Te
KB

0.47 FrA

F eB 0.4 FrB K B
Te
KA

Condicin especial:
Si en el clculo resulta que:

FeA FrA

FeA FrA

Si en el clculo resulta que:

FeB FrB

FeB FrB

Donde:

F eA

Carga radial equivalente del cojinete A

F eB

Carga radial equivalente del cojinete B

FrA

Carga radial exterior del cojinete A

FrB

Carga radial exterior del cojinete B

Te

Carga axial exterior dirigida al cojinete A

K A KB 1.5 0.75

Para el clculo preliminar

Luego de determinar las cargas radiales equivalentes se procede a determinar la


capacidad bsica de carga CR para luego con este valor entrar en la Fig.11-11 del
Manual de Shigley y determinar el cono y la copa.

L
n
C R n Fe D D
LR n R

1
a

L n 1 a
1
C R n Fe D D

1
LR n R 6,84 1 1.17a
ln R

Para una confiabilidad del 90%

9.8.3

Para una confiabilidad mayor que 90%

SELECCIN DE COJINETES SEGN CATALOGO 41 250 SA DE LA FAG

Segn el catlogo de la FAG para determinar el tamao de cojinete en las tablas se


debe previamente determinar la capacidad de carga esttica si el rodamiento va a
estar en reposo o ejecuta movimientos muy lentos y/o la capacidad de carga dinmica
si el cojinete va a estar sometido a movimientos rpidos.
9.8.3.1 Rodamientos solicitados estticamente
El tamao del rodamiento se calcula mediante la frmula:

CO f S PO Kg
202

ENGRANES HELICOIDALES
Donde:

CO

Capacidad de carga esttica (kg) indicada en las tablas para cada


rodamiento. Esta es, en los rodamientos radiales una carga radial, en los
axiales, una carga axial tal, que la deformacin permanente producida en
los puntos de contacto en los cuerpos rodantes y los caminos de rodadura
se igual a 1/10.000 del dimetro de dichos cuerpos rodantes.

fS

PO

Factor de esfuerzos estticos. Los valores usuales son:

f S 1.2 hasta 2.5

Para solicitaciones elevadas

f S 0.8 hasta 1.2

Para solicitaciones normales

f S 0.5 hasta 0.8

Para solicitaciones pequeas

Carga esttica equivalente (Kg). Esta, es en los rodamientos radiales, una


carga radial ficticia, en los rodamientos axiales, una carga axial ficticia que,
referida a la deformacin permanente, tiene el mismo efecto que la carga
real que acta sobre el rodamiento.
Se calcula mediante la frmula:

PO X O Fr YO Fa Kg
Fr

Carga radial (kg)

Fa

Carga axial (kg)

XO

Factor radial, ver Tablas (catlogo FAG)

YO

Factor axial, ver Tablas (catlogo FAG)

9.8.3.2 Rodamientos solicitados dinmicamente


El tamao de un rodamiento se determina con ayuda de la frmula:

fL
P Kg
fn fH

Donde:

Capacidad de carga dinmica (kg), que se indica para cada rodamiento


en las tablas.

fL

Factor de esfuerzos dinmicos. Si reinan condiciones de servicio anlogas a


203

ELEMENTOS DE MQUINAS
la de un banco de pruebas y se conocen exactamente las cargas que
actan, puede deducirse de este factor el tiempo probable de
funcionamiento a la fatiga. Para los diversos casos de aplicacin prctica,
este factor tiene que incluir la seguridad necesaria y tener en cuenta las
caractersticas propias de la mquina (pg. 262 y 263 del catlogo FAG)

fn

Factor de velocidad. Este factor depende nicamente del nmero de


revoluciones, pero es distinto para rodamientos de bolas (pg. 264,
Catlogo FAG) y para rodamientos de rodillos (pg. 265, Catlogo FAG).

fH

Factor de dureza, que depende de la temperatura de servicio (pg. 249,


Catlogo FAG)

Carga dinmica equivalente (kg). Esta carga es, en los rodamientos


radiales, una carga radial ficticia, en los rodamientos axiales, una carga
axial ficticia, que produce los mismos efectos respecto a la fatiga que la
carga combinada. La carga dinmica equivalente se determina con ayuda
de la frmula:

P X Fr Y Fa Kg
Donde:

Fr

Carga radial (Kg)

Fa

Carga axial (Kg)

Factor radial, ver Tablas (catlogo FAG)

Factor axial, ver Tablas (catlogo FAG)

Si en un eje van montados dos rodamientos de bolas de contacto angular o dos


rodamientos de rodillos cnicos y est cargado radialmente, aparecen fuerzas axiales de
reaccin que han de tenerse en cuenta al calcular la carga dinmica equivalente. Para
el clculo, se denomina con A el rodamiento que absorbe la carga axial exterior, con B el
otro rodamiento. YA es el factor axial del rodamiento A, YB el del rodamiento B. Se toma:
Para rodamientos de bolas de contacto angular de la serie 173:

Y = 0.87

Para rodamientos de bolas de contacto angular de las series 72B y 73B: Y = 0.57
Para rodamientos de rodillos cnicos: Y, segn Tablas (catlogo FAG)

204

ENGRANES HELICOIDALES

9.9 EJERCICIOS RESUELTOS


9.9.1

EJERCICIO 19 (COJINETES)

Un rodillo de impresin movida por engranes gira a 300 rpm impulsado por F = 200 lb,
sobre la superficie inferior del rodillo 3 acta una carga uniformemente distribuida W = 20
lb/pulg en direccin positiva de y, seleccione cojinetes de bolas de la serie 02, que se
instalarn en O y en A, el factor de diseo o aplicacin es 1.2, L10 = 30 kh, determinar
el tamao de los cojinetes de rodamiento, que deben ser iguales.

205

ELEMENTOS DE MQUINAS

Mox 0
FR (2) 200Cos20 (1.5)
FR 141 lb

Moy 0
AZ (11.5) FR (5.75) FCos 20 (14.25) 0
AZ 303.4 lb

Fz 0
OZ FR AZ FCos 20 0
OZ 25.54 lb

Moz 0
R(5.75) Ay (11.5) FSen 20 (14.25) 0
Ay 4.8l b

Fy 0
O y R Ay FSen 20 0
O y 96.4 lb
FO 96.4 2 25.54 2 100 lb
FA 4.82 303.4 2 303.44 lb
La frmula adecuada para este caso es con confiabilidad del 90%.
1

L
n a
CR n Fe D D
LR nR

Se seleccionar el cojinete de rodamiento de bolas para el que tiene carga mayor.


1

30000 300 3
CR 1.2(303.44)

661.7 lb 2.95KN
3000 500

206

ENGRANES HELICOIDALES
SEGN T11-3 SHIGLEY
SERIE 02

C R 3.58KN
Di 10mm
De 30mm
B 9mm

SEGN FAG
Para carga dinmica

fL
P Kg
fn fH

P F R 303 .44 lb
Pg. 262 FAG, engranes universales de tipo medio f L 3.5
Pg. 264 FAG, para cojinete de bolas y n= 300 rpm f n 0.481
Pg. 249 FAG, Temperatura de servicio menor a 120C f H 1

3.5
303.44 2207.98 lb 1003.6 kg
0.481 1

Pg. 14 FAG, Rodamientos FAG rgidos de bola.


Rodamientos en ejecucin normal, lubricacin con grasa 62 04

C 1000kg
d 20mm
D 47 mm
B 14mm
9.9.2

EJERCICIO 20 (COJINETES)

La figura muestra un contraeje engranado, provisto de un pin en voladizo en C . Se


pide seleccionar un cojinete de bolas simple de contacto radial para mantenerlo en O , y
un cojinete de rodillos cilndricos para instalarlo en B .

207

ELEMENTOS DE MQUINAS

Datos: FA 600 lb

n 480 rpm

RO 388 j 471k lb

RB 317 j 1620k lb

n 1.4

L10 50 kh

Serie 02
FrO 3882 4712

FrO 610 lb

FrB 3172 16202

FrB 1650.7 lb

Para el punto O :
1

CRO

L n a
480 50000 3
n Fe D D 1.4 610

500 3000
LR nR

Tabla 11-3 (Shigley):

CRO 9.6 kN

d i 25 mm

C 10.8 kN d e 52 mm
B 15 mm

Para el punto B :
1

CRB

L n a
480 50000 10
n Fe D D 1.4 1650.7

500 3000
LR nR
208

CRB 26.6 kN

ENGRANES HELICOIDALES

Tabla 11-5 (Shigley):

9.9.3

d i 35 mm

* SERIE 02 C 26 kN d e 72 mm
B 17 mm

d i 30 mm

* SERIE 03 C 30.3 kN d e 72 mm

B 19 mm

EJERCICIO 21 (COJINETES)

La figura muestra un eje utilizado en un reductor de velocidad con engrane helicoidal, en

el que se aplica una fuerza F 1700i 6400 j 2300k lb al engrane B , como se


ilustra. Las fuerzas FA y FC , de igual magnitud, oponen resistencia a la fuerza aplicada.

Las direcciones de ambas indican los vectores unitarios FA 0.47i 0.342 j 0.814k lb y

FC 0.47i 0.342 j 0.814k lb . La notacin F significa F / F . En este problema se

desea determinar las capacidades radiales que se requieren de cojinetes de rodillos


cnicos que se montarn en los alojamientos O y D . Las dimensiones del rbol mostrado
en la figura sitan los centros de carga efectiva de los engranes y de los cojinetes. Estos
ltimos deben tener una vida L10 de 60 kh . Emplese un factor de aplicacin unitario y
una K 1.5 . La velocidad de rbol es de 1200 rpm y el dimetro del cojinete es de 3.5
plg, aproximadamente.

209

ELEMENTOS DE MQUINAS


0.47i 0.342 j 0.814k lb

0.47i 0.342 j 0.814k lb

Datos: F 1700i 6400 j 2300k lb


B

FA
FC

FA FC

L10 60 kh
N rbol 1200 rpm
Dcojinete 3.5 pl g
Cojinetes de rodillos a 10 / 3

M 0
F 0
M 0
F 0
F 0

FDy 511.1 lb

FOy 511.1 lb

FDz 5250 lb

FOz 5250 lb

FOx Te 1700 lb

FrO FrD 511.12 52502

FrO FrD 5274.28 lb

Para el punto 0:
1

CRO

L n a
n FeO D D
LR nR

0 .47 FrD

0 .47 5274 .28

Te 0 .4 5274 .28 1 .5
1700
FeO 0 .4 FrO K O
K
1
.
5

D
FeO 7138 lb 7 .14 klb

FeO FrO

FeO 7.138 klb

CRO

60000 1200 10
7.138

500 3000

CRO 22.8 klb

La Figura 11-11 de Shigley, no cuenta con esta carga como se puede ver.

210

ENGRANES HELICOIDALES
Para el punto D:
1

CRD

L n a
n FeD D D
LR nR

0 .47 FrO

0 .47 5274 .28

Te 0 .4 5274 .28 1 .5
1700
FeD 0 .4 FrD K D
KO
1 .5

FeD 2038 .6 lb 2 .04 klb

FeD FrD

FeD 5.27 klb

CRD

60000 1200 10
5.27

500 3000

CRD 16.83 klb

La Figura 11-11 de Shigley, no cuenta con esta carga como se puede ver.

SEGN FAG
Para carga dinmica

fL
P kg
fn fH

Seleccin de cojinete de rodillos cnicos para punto O.


Datos:

Fr 5.27 klb
Fa 1.7 klb

Fa
0.323
Fr
Pg. 97 e 0.26 , Y 2.3 entonces

Fa
e
Fr

P 0.4Fr Y Fa 0.4(5.27) 2.3(1.7) 2735.5 Kg


Pg. 262 FAG, grandes engranajes para barcos f L 3.3
Pg. 265 FAG, para cojinete de rodillos y n= 1200rpm f n 0.341
Pg. 249 FAG, Temperatura de servicio menor a 120C f H 1

211

ELEMENTOS DE MQUINAS

3.3
2735.5 26473 Kg
0.341 1

Por lo tanto de tablas C 35500 Kg , si cumple.

Denominacin 303 22

C 35500 Kg
d 110mm
D 240mm
B 50mm

c 42mm
T 54.5mm
r 4mm
r1 1.5mm
a 47mm
Seleccin de cojinete de rodillos cnicos para punto D.
Datos:

Fr 5.27 klb
Fa 0 klb

Fa
0
Fr
P Fr 5.27 klb 2395.5 kg
Pg. 262 FAG, grandes engranajes para barcos:

f L 3.3

Pg. 264 FAG, para cojinete de rodillos y n = 1200 rpm:

f n 0.341

Pg. 249 FAG, Temperatura de servicio menor a 120C:

fH 1

3.3
2395.5 23182.3 kg
0.341 1

Por lo tanto de tablas C 24000 kg .

Denominacin 323 13A

212

ENGRANES HELICOIDALES

C 24000 kg
d 65mm
D 140mm
B 48mm
c 39mm
T 51mm
r 3.5mm
r1 1.2mm
a 33mm

213

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO X
10 COJINETES DE DESLIZAMIENTO
(LUBRICACIN EN LOS COJINETES)
10.1 INTRODUCCIN
En un soporte de mun (o chumacera) el extremo de un eje, o mun, gira u oscila
dentro de un buje (o cojinete), el movimiento relativo es deslizante, el desgaste y el
calentamiento de estos es evidente, esto hace necesario la lubricacin para reducir el
rozamiento, desgaste y el calentamiento.
El rea de aplicacin de los cojinetes de deslizamiento es muy amplia. Los cojinetes de
cigeal y las bielas de un motor de automvil tienen que trabajar durante miles de
kilmetros de recorrido a temperaturas elevadas y en condiciones de cargas variables.
Los cojinetes de deslizamiento de las turbinas de vapor de las plantas generadoras de
energa deben tener confiabilidades prximas al ciento por ciento. En definitiva hay miles
de aplicaciones en las que las cargas son ligeras y el servicio relativamente de poca
importancia. Se requiere un cojinete simple, fcil de instalar y que utilice poco o nada de
lubricante. En tales casos citados anteriormente el cojinete de rodamiento puede ser una
solucin inadecuada por su alto costo, los alojamientos muy elaborados, las tolerancias
estrechas, el espacio radial, las altas velocidades o los ms intensos efectos de inercia. En
vez de ello puede lograrse una solucin satisfactoria con cojinetes de friccin lubricados
o cojinetes que no requieren lubricacin.

10.2 TIPOS DE LUBRICACIN


Para los cojinetes de friccin se utilizan cinco tipos de lubricacin que son:
Hidrodinmica.- Aquella en que la superficie del cojinete y el eje estn separadas por
una capa de lubricante gruesa a manera de impedir el contacto entre metal y metal.
Puede introducirse lubricante a presin o no, por lo tanto existen dos tipos de lubricacin
hidrodinmica:

LUBRICACIN

HIDRODINMICA

HIDRODINMICA CON PRESIN.

214

SIN

PRESIN

LUBRICACIN

(LUBRICACIN EN LOS COJINETES)


Hidrosttica.- Esta lubricacin se obtiene introduciendo el lubricante (aire o agua) en el
rea de soporte de la carga a una presin suficientemente elevada para separar las
superficies con una capa suficientemente gruesa, no se requiere del movimiento de una
superficie con respecto a otra.
Elastohidrodinmica.- Se introduce el lubricante entre las superficies que estn entre
contacto rodante como los engranes y los cojinetes de rodamiento.
De pelcula mnima o a lmite.- En esta lubricacin se impide la formacin de una pelcula
de lubricante suficientemente gruesa para que haya lubricacin fluida o de pelcula
completa debido a la insuficiente rea de contacto que reduce la cantidad de
lubricante suministrado al cojinete.
Con material slido.- Cuando los cojinetes tienen que trabajar a temperaturas extremas
debe usarse un lubricante de pelcula slida, como el grafito o el disulfuro de molibdeno,
porque los aceites ordinarios de origen mineral no dan resultados satisfactorios.

10.3 VISCOSIDAD
La figura muestra dos placas: la placa fija B y la placa mvil A, que se mueve con una
velocidad U, sobre una pelcula de lubricante de espesor h, la cual se considera que est
formada por una serie de capas horizontales, en las que la fuerza F ocasiona su
deformacin o deslizamiento de una sobre otras, como lo hacen los naipes de una
baraja. Tambin se supondr que las capas que estn en contacto con la placa mvil
tienen la velocidad U y que las que estn en contacto con la superficie fija, tienen
velocidad nula (0). La ley de Newton para el movimiento de un fluido viscoso establece
que el esfuerzo cortante que se genera en el fluido es proporcional al rgimen de
variacin de la velocidad con respecto a y; en consecuencia:

F
du

A
dy

Donde:

es la constante de proporcionalidad que define la llamada viscosidad (viscosidad


absoluta), en consecuencia la viscosidad es una medida de la resistencia al
rozamiento interno en fluidos. La unidad de medida de la viscosidad en el Sistema Ingls
es llbf seg / pl g , lo cual es esfuerzo por tiempo. Esta unidad se conoce como reyn. La
2

215

ELEMENTOS DE MQUINAS
viscosidad en el Sistema Internacional se expresa en Pa s , que equivale a

1Newton seg / m2 ; 6890reyn 1Pa s

Figura 0.1 Deslizamiento entre una placa fija y otra mvil y una pelcula de lubricante.

10.4 RELACIN DE LA TEMPERATURA CON LA VISCOSIDAD DE ALGUNOS


FLUIDOS
A continuacin se indica el grfico de la variacin de los, lubricantes ms utilizados versus
la temperatura.

Figura 0.2 Comparacin de las viscosidades de diversos fluidos

10.5 RELACIN DE PARMETROS DE UN COJINETE CON LUBRICACIN


HIDRODINMICA
A continuacin se indica el grfico con los parmetros que intervienen en un cojinete
con lubricacin hidrodinmica, tambin se determina el coeficiente de rozamiento en
funcin de estos parmetros.
216

(LUBRICACIN EN LOS COJINETES)

Figura 0.3 Parmetros que intervienen en un cojinete con lubricacin hidrodinmica

Donde:

Holgura radial pl g

Radio del eje pl g

Velocidad perifrica: U 2 r N plg / seg

Esfuerzo de corte:

U
2 r N

h
c

W Fuerza sobre el cojinete lbf

P Presin (fuerza por unidad de superficie):

F
A

W
( psi)
2r l

Coeficiente de rozamiento

Fr

Fuerza de rozamiento: Fr f W lbf

Torque de rozamiento: T Fr r f W r lbf pl g

Torque debido a la viscosidad del fluido


Si

F A;

2 r N
T F r A r
2 r l r
c

4 2 r 3 N l
c

Torque debido al rozamiento

T Fr r f W r f 2r l P r

T 2r 2 f l P
Como los torques son iguales:
217

ELEMENTOS DE MQUINAS

4 2 r 3 N l
2r 2 f l P
c

r N
f 2 2
c P

10.6 LUBRICACIN ESTABLE


La lubricacin hidrodinmica o de pelcula gruesa se puede explicar observando la
siguiente figura. Esta grfica indica la variacin del coeficiente de rozamiento en funcin

N
, del cojinete; la cual define estabilidad en la lubricacin y
P

de la caracterstica

ayuda a entender la lubricacin de pelcula delgada. Supngase que se analiza lo que


est a la derecha de la ordenada BA y que, por ejemplo; ocurre un aumento en la
temperatura del lubricante. Esto da origen a un descenso de la viscosidad y, por lo tanto,
a un valor menor de

N
. El coeficiente de rozamiento disminuye, no se genera tanto
P

calor por el esforzamiento del lubricante y, en consecuencia, desciende si temperatura.


Por lo tanto, la regin situada a la derecha de la ordenada de A define la lubricacin
estable porque las variaciones se corrigen por s solas.
A la izquierda de la ordenada de A una adisminucin de la viscosidad hara aumentar la
friccin. Por consiguiente, se producira un aumento de temperatura y la viscosidad se
reducira an ms. En consecuencia, esta regin representa la lubricacin inestable de
pelcula delgada y habr posibilidad de que exista cierto contacto directo metal-metal.

Figura 0.4 Variacin del coeficiente de friccin con

218

N
P

(LUBRICACIN EN LOS COJINETES)

10.7 LUBRICACIN DE PELCULA GRUESA


La figura que se indica a continuacin representa el mun de un eje que est a punto
de comenzar a girar en sentido horario. En las condiciones iniciales del movimiento el
cojinete estar seco o, por lo menos parcialmente, de manera que el mun ascender
o rodar en sentido ascendente sobre el lado derecho del cojinete, como se ilustra en la
figura.
Ahora, supngase que se introduce un lubricante en la parte superior del lubricante
como se indica en la figura. La accin del mun giratorio es impulsar el lubricante
alrededor del cojinete en sentido horario. El lubricante es introducido a un espacio en
forma de cua y empuja al mun hacia el otro lado. Se forma una pelcula de espesor
mnimo ho , no en la parte inferior del mun sino desplazado en el sentido de la rotacin.
Esto se explica por el hecho de que, en la mitad convergente de la pelcula, la presin
alcanza un mximo en un punto situado a la izquierda del centro del cojinete.

Figura 0.5 Formacin de la pelcula

10.8 TEORA DE LA LUBRICACIN HIDRODINMICA


La teora para la lubricacin hidrodinmica est basada en la ecuacin de Reynolds que
a continuacin se indica.

219

ELEMENTOS DE MQUINAS

Figura 0.6 Grfico de la lubricacin hidrodinmica (Diagrama de cuerpo libre de un elemento)

Consideraciones que deben tomarse en cuenta para la deduccin de la ecuacin de


Reynolds.

Las pelculas de fluido son tan delgadas en comparacin con el radio del cojinete,
que su curvatura se desprecia. Esto permite sustituir al cojinete con un plano
llamado plano de deslizamiento.

El lubricante obedece a la Ley de Newton de un fluido viscoso. Las fuerzas debido


a la inercia del lubricante son despreciables.

El lubricante es incompresible.

La viscosidad es constante en toda la pelcula.

La presin no vara en la direccin axial.

El cojinete y el mun se prolongan indefinidamente en la direccin z (no hay flujo


en esa direccin).

La presin solo vara en el eje x


220

(LUBRICACIN EN LOS COJINETES)


La velocidad de un partcula cualquiera del lubricante en el seno de la pelcula

depende solo de las coordenadas x e y.


Para el anlisis se determina un elemento de lubricante de dimensiones dx, dy, dz .

Como

u
y

dp

dx y

dp
2u
2
dx
y

Realizando las operaciones del caso se llega a determinar la ecuacin de la velocidad:

1 dp
U

y 2 hy y
2 dx
h

El caudal Q se define como el volumen del lubricante que fluye en la direccin x:

1 dp
U
Q dy
y 2 hy y dy
2 dx
h
0
0
h

Operando se llega a la siguiente expresin para el flujo del lubricante:

U h h 3 dp
Q

2
12 dx
Como el fluido es incompresible:

dQ
0
dx

d U h h 3 dp

0
dx
2
12 dx

Operando:

d h 3 dp
dh
; Ecuacin de Reynolds para flujo unidimensional sin fugas laterales.
6U
dx dx
dx

h 3 p h 3 p
h
; Ecuacin de Reynolds para flujo unidimensional
6U
x x z z
x
considerando las fugas laterales.

221

ELEMENTOS DE MQUINAS
Una de las soluciones a la ecuacin anterior es la denominada ecuacin de
Sommerfield:

r 2 N
r
f

c
c P

Donde indica una relacin funcional.

10.9 FACTORES DE DISEO


Parmetros independientes (valores dados o controlados por el diseador).
Nombre

Smbolo

Observacin

Viscosidad

Se puede elegir el lubricante

Presin

Se puede calcular las cargas sobre unidad de rea

rpm

Se conoce las revoluciones a las que va a girar el eje

Dimensiones

r, c, l ,

Estas dimensiones son conocidas

Parmetros dependientes (valores que el diseador no puede controlar directamente)


Nombre

Smbolo

Observacin

Resulta del clculo

Coeficiente de
rozamiento

Se puede medir la
Diferencia de
temperaturas

temperatura de
entrada pero no de
salida

Caudal de
lubricante

Resulta del clculo

h0

Resulta del clculo

Espesor mnimo de
pelcula

10.10 RELACIONES ENTRE LAS VARIABLES


A travs de la tcnica de la iteracin se resuelve la ecuacin de Reynolds, mediante una
computadora digital, obtenindose datos extensos que se encuentran a disposicin. Los
investigadores Raimondi y Boyd, han publicado tres partes, 45 diagramas y 6 tablas,
Shigley trae algunos grficos para una relacin de la longitud del cojinete al dimetro del
eje l / d , para los siguientes valores: , , 1 y ; para cojinete completo 360 ,
222

(LUBRICACIN EN LOS COJINETES)


estos grficos tienen como abscisa el nmero caracterstico del cojinete de Sommerfield:

r N
S
, y como ordenadas los parmetros dependientes que se van a determinar.
c P
2

Tambin se tiene los grficos de la viscosidad vs la temperatura en las figuras 12-11, 12-12
y 12-13 (Shigley) para los diferentes aceites lubricantes. La figura 12-14 sirve para optimizar
el sistema de lubricacin y determinar el espesor mnimo de pelcula. La figura 12-15 sirve
para determinar la posicin del espesor mnimo de pelcula. La figura 12-16 indica la
distribucin y posicin de la presin en el lubricante. La figura 12-17 sirve para determinar
el coeficiente de rozamiento. La figura 12-18 trae los valores del caudal total. La figura 1219 determina los valores del flujo lateral. La figura 12-20 determina el valor de la presin,
mxima del lubricante. La figura 12-21 determina la posicin de las presiones que hay en
el lubricante.
Frmula para interpolar
y

l
l
l
1
l
l
1
l
l
1
l
l
1

8 1 d 1 2 d 1 4 d y 3 1 2 d 1 4 d y1 4 1 d 1 4 d y1/ 2 24 1 d 1 2 d y1/ 4

l

d
1

Donde y es la variable deseada dentro del intervalo

1 l
; y y , y1 , y1/ 2 , y1/ 4 son las
4 d

1 1
l
de , 1, , ; respectivamente.
2 4
d

variables correspondientes a relaciones

10.11 ELEVACIN DE TEMPERATURA


El eje efecta trabajo sobre el lubricante. Esto produce calor, el cual se disipa por
conduccin, conveccin y radiacin y es tomado por el flujo de aceite, el cual absorbe
y transporta todo el calor generado. A continuacin se presenta un enfoque analtico
para la determinacin del aumento de temperatura del lubricante.
Parmetros y frmulas utilizados:

Equivalente mecnico del calor: J 9336 lbf plg / Btu

CH

Calor especfico del lubricante:

CH 0.42 Btu / lbf F

Densidad del lubricante para una densidad relativa media de

0.86: 0.0311 lbf / pl g

TF Incremento de temperatura F

223

ELEMENTOS DE MQUINAS


Variable de friccin: X c f

Variable de flujo:

El calor generado es:

Q
r c N l

2 T N 2 f W r N

J
J

Pero tambin se puede determinar en funcin de T :

(1)

H CH Q T

Consideraciones:

1
T F
2
absorbe T F

El flujo lateral Qs absorbe

El flujo Q Qs

Por lo tanto el calor total generado en todo el flujo es:

H CH Q Qs T CH Qs

(2)

1 Q
CH Q 1 s
2 Q

Reemplazando (1) en (2):

r
X f
c

Q
r c N l

2 f W r N
1 Q
CH J Q 1 s
2 Q

(3)

c
f X
r

Q r c N l Y

Reemplazando en (3):

W
X
2
r

l
T
1 Q
C H J Y 1 s
2 Q
4

Reemplazando X e Y y los valores de , C H y J , y operando se tiene:

T F

0.103 P

1 Qs
1
2 Q

r
f
c
;
Q
r c N l
224

P psi

(LUBRICACIN EN LOS COJINETES)


( )

( )
(

10.12 OPTIMIZACIN EN EL SISTEMA DE LUBRICACIN HIDRODINMICA


En el diseo de un cojinete por lubricacin de pelcula gruesa, el diseador debe
seleccionar el grado de aceite y P, r, N , c, l . Una seleccin impropia de estos valores o
un control no adecuado de los mismos da origen a valores de h0 demasiado delgado, el
cojinete se sobrecalienta y falla. Adems es difcil mantener exacta la holgura radial, y
puede aumentar por desgaste. A continuacin se ndica el rango adecuado de valores
de

c para el diseo.

Figura 0.7 Grfica de algunas de las caractersticas de funcionamiento del cojinete

10.13 COJINETES CON LUBRICACIN A PRESIN


Cuando un flujo normal se calienta demasiado se necesita aceite adicional suministrado
a presin, para que todo el flujo pase por el cojinete y se consiga el mximo enfriamiento
y adems el mayor soporte de carga sin que haya sobrecalentamiento. A continuacin
se indica este tipo de sistema.

225

ELEMENTOS DE MQUINAS

Figura 0.8 Cojinete con canal para lubricacin

Figura 0.9 Cojinete y eje con lubricacin a presin

Fx 0
2 y ( p dp ) 2 y p 2 dx 0

dp
dx

226

(LUBRICACIN EN LOS COJINETES)

Figura 0.10 Grfico para determinar el flujo lateral

QS Flujo lateral total

PS r c 3

1 1.5 2
3 l

QS

Donde:

e
c

W /2
W

2r l 4r l

H
CH QS

(1)

2 f W r N
J

(2)

(2) en (1) y QS

T F

2 f W r N

J CH QS

2 f W r N
6 l f W N

3
P r c
J CH PS c 3 1 1.5 2

J CH S
1 1.5 2
3 l

Reemplazando los valores de : J , , CH

T F 0.0492

l f W N
PS c 3 1 1.5 2

(3)

r N
S
c P
2

227

ELEMENTOS DE MQUINAS

Si P

W
4r l

r 4r l N
S
W
c
2

r
S W
c
l N
4r

(4)

Reemplazando (4) en (3)

T F

0.0123 r / c f S W 2

1 1.5 2
PS r 4

W lb
PS Psi
r pu lg

T C

978(10)6 r / c f S W 2

1 1.5 2
PS r 4

Donde:

W KN
PS KPa
r mm
Para la lubricacin a presin se utilizan las Fig. 12-14 a Fig. 12-17 y Fig. 12-20 de SHIGLEY, a
la presin mxima de pelcula dada por la Fig. 12-20, debe sumarse la presin de
suministro PS , con el fin de obtener la presin total de la pelcula, PT Pmx PS , para

l
r 4r l N
entrar dentro de estas figuras se utiliza , y S
, la Fig. 12-18 y Fig. 12-19
d
W
c
2

de SHIGLEY no se utilizan para este tipo de lubricacin por obvias razones.

228

(LUBRICACIN EN LOS COJINETES)

10.14 EJERCICIOS RESUELTOS


10.14.1

EJERCICIO 22 (COJINETES DESLIZAMIENTO)

Un cojinete de lubricacin un soporte de mun completo 360 tiene 30 RPS , una


carga W 500 lb , un radio r 0.75" , la holgura c 0.0015" , la longitud l 1.5" , se ha
medido que T1 100 F , el aceite utilizado es un SAE 20 . Se pide determinar si es un
sistema ptimo, y de serlo se pide determinar cules son los valores de la temperatura de
salida, el coeficiente de rozamiento, el torque, la prdida de potencia, la prdida de
calor, el caudal de lubricante, la presin mxima en el lubricante, la posicin de la
presin mxima y la posicin de la presin cero Po ; para el diseo del sistema de
lubricacin.
Datos

Incgnitas

360

Temperatura de salida: T2

N 30 RPS

Coeficiente de rozamiento: f

W 500 lb

Torque: Tr

r 0.75"

Prdida de potencia: H

c 0.0015"

Prdida de calor: H

l 1.5"

Caudal de lubricante: Q

T1 100 F

Presin mxima en el lubricante: Pmx

Aceite SAE 20 Posicin de la presin mxima: Pmx


Posicin de la presin cero: Po

Solucin: (Sin presin de entrada)

l 1.5

d 1.5
W
500
P

2r l 2 0.75 1.5
2
2
r N 0.75 30
S

c P
0.0015 222

l
1
d

P 222 psi
S 33780

Primera suposicin (A):

Suponer T 30 F

1
1
Tm T1 T 100 30 115 F
2
2
229

ELEMENTOS DE MQUINAS

Tm 115 F :

Figura 12-11 (Shigley) 5.8 10 reyn


6

S 33780 5.8 106


S 0.196

r
Fig . 12 17 c f 4.5

l
Q

1
d
Fig . 12 18
4.1
r c N l

S 0.196
Qs

Fig . 12 19 Q 0.57

r
f
0.103 P
0.103 222 4.5
c
T F

T F 35.19 F
Q
1 Qs
1
4.1
1
1 0.57

2 Q r c N l 2
1
1
Tm A 117.6 F Tm supuesto
Tm A T1 T 100 35.19
2
2
Los valores de y de Tm determinados constituyen el punto A de la figura 12-11. Para

determinar los valores reales de y de Tm se procede a suponer una valor de para el


cual se puede determinar la Tm (punto B de la figura). Los valores requeridos se
encuentran en la interseccin de la recta formada por los puntos A y B y la curva de la
figura para el aceite SAE 20 .

Segn figura 12-11 (Shigley)


Nueva suposicin (B):

Suponer 4 10 reyn
6

S 33780 4 106

S 0.135

230

(LUBRICACIN EN LOS COJINETES)

Fig . 12 17

Fig . 12 18

Fig . 12 19

r
f 3.2
c
Q

4.28
r c N l
Q
s 0.66
Q

l
1
d
S 0.135

r
f
0.103 P
0.103 222 3.2
c
T F

Q
1 Qs
1
4.28
1
1 0.66

2 Q r c N l 2

1
1
Tm B T1 T 100 25.5
2
2

T F 25.5 F

Tm B 112.75 F Tm supuesto
6

5.5 10 reyn

Tm real 117 F

La solucin se obtienen en la interseccin de AB con la curva:

T 2Tm T1 2117 100


T T2 T1 T2 100 34
S 33780 5.5 106
Fig . 12 14

d
Fig . 12 15
S 0.185

Fig . 12 17

T 34 F
T2 134 F
S 0.185

EL DISEO ES PTIM Odentro del rea sombreada


h0
0.51
c
0.49
0.51

58

r
f 4.15
c

h0
0.51
h0 0.51 0.0015 0.000765"
c
e c 0.49 0.0015
e 0.000735"
r
0.0015
f 4.15
f 4.15
0.0083
c
0.75
T W f r 500 0.0083 0.75
T 3.11lb plg
T N 3.11 30

H 0.089 HP
Prdida de potencia: H
1050
1050
2 T N 2 3.11 30

H 0.063Btu / s
Prdida de calor: H
9336
9336

231

ELEMENTOS DE MQUINAS

l
1
d
S 0.185

Fig . 12 18

Fig . 12 19

Fig . 12 20

Fig . 12 21

Q
4.13
r c N l
Q
s 0.58
Q
P

0.45
Pmx

Pmx 17.75
Po 82

Q
4.13
r c N l

Q 4.13r c N l 4.13 0.75 0.0015 30 1.5 0.208 pl g 3 / s

Qs
0.58
Q

Qs 0.58 Q 0.58 0.208 0.12 pl g 3 / s

P
0.45
Pmx

Pmx

10.14.2

P
222

493.3 psi
0.45 0.45

EJERCICIO 23 (COJINETES DESLIZAMIENTO)

Un cojinete de casquillo de de dimetro y 2 de largo tiene una ranura circunferencial


central de de ancho por la que suministra aceite SAE 10 a 120 F y 30 psi . La holgura
radial es de 0.0015, el mun gira a 3000 RPM y la carga media es de 600 psi de rea
proyectada. Calclese el aumento de temperatura, el espesor mnimo de pelcula y la
presin mxima en sta.
Datos

Incgnitas

l ' 1 1/ 8 0.875"

Aumento de temperatura: T

d 0.75 2(0.0015) 0.747" Espesor mnimo de pelcula: h0


r 0.5d 0.3735"

Presin mxima: Pmx

Aceite SAE 10

T1 120 F

ps 30 psi
c 0.0015"

N 3000 RPM
P 600 psi

Solucin: (Con presin de entrada)


232

(LUBRICACIN EN LOS COJINETES)

l ' 0.875
l'

1.17
d 0.747
d
W
P
W P4r l ' 6004 0.3735 0.875 784.35lb
4r l '
2
2
r N 0.3735 50
S

S 5166.75

c P
0.0015 600

Frmula para interpolar:

l
l
l
1
l
l
1
l
l
1
l
l
1

8 1 d 1 2 d 1 4 d y 3 1 2 d 1 4 d y1 4 1 d 1 4 d y1/ 2 24 1 d 1 2 d y1/ 4

l

d
1

l
l'
por 1.17 :
d
d

Sustituyendo

1
1
1
1 1.17 1 2 1.17 1 4 1.17 y 1 2 1.17 1 4 1.17 y1 1 1.17 1 4 1.17 y1 / 2
1 8
3
4
y
3
1
1.17 1 1.171 2 1.17 y
1/ 4
24

y1.17 0.62440.1048 y 1.644 y1 0.1564 y1 / 2 0.0095 y1 / 4


Primera suposicin (A):

1
1
Tm T1 T 120 30 135 F
2
2
6
Figura 12-11 (Shigley) 2.38 10 reyn

Suponer T 30 F

Tm 135 F :

S 5166.75 2.38 106

Resumen de los valores de


S 0.0125

Figura

12-14

12-17

r
f
c

0.89

0.8

y1

0.93

0.88

y1 / 2

0.945

1.05

y1 / 4

0.965

1.15

y1.17

0.926

0.86

Denom.

Figura

S 0.0125
y , y1 , y1/ 2 , y1/ 4

determinados de los grficos, para

Observacin

Valores que se encuentran en los grficos respectivos

Valor calculado mediante la ecuacin (22a), con los


valores de y , y1 , y1/ 2 , y1/ 4 determinados.

233

ELEMENTOS DE MQUINAS

r
2
f S W
0.0123 c
0.0123
0.86 0.0125 784.352
T F

1 1.5 2
pS r4
1 1.5 0.9262
30 0.37354

T F 60.94 F 61 F

1
1
Tm A T1 T 120 61
2
2

Tm A 150.5 F Tm supuesto

Segn figura 12-11 (Shigley)


Nueva suposicin (B):
Suponer 1.6 10 reyn
6

S 5166.75 1.6 106

Resumen de los valores de

y , y1 , y1/ 2 , y1/ 4

S 0.00827

Figura

12-14

12-17

r
f
c

0.918

0.59

y1

0.94

0.63

y1 / 2

0.95

0.66

y1 / 4

0.97

0.69

Denom.

Figura

y1.17

S 0.00827

0.938

0.625

determinados de los grficos, para

Observacin

Valores que se encuentran en los grficos respectivos

Valor calculado mediante la ecuacin (22a), con los


valores de y , y1 , y1/ 2 , y1/ 4 determinados.

r
2
f S W

0.0123 c
0.0123
0.625 0.00877 784.352
T F

1 1.5 2
pS r4
1 1.5 0.9382
30 0.37354
234

(LUBRICACIN EN LOS COJINETES)

T F 30.625 F 31 F

1
1
Tm B T1 T 120 31
2
2

Tm B 135.5 F Tm supuesto

2 10 reyn

Tm real 145 F

La solucin se obtienen en la interseccin de AB con la recta:

T 2Tm T1 2145 100


T T2 T1 T2 120 90
S 5166.75 2 106

Resumen de los valores de

y , y1 , y1/ 2 , y1/ 4

S 0.01033

Figura

12-14

12-17

r
f
c

0.92

0.64

y1

0.942

0.78

y1 / 2

0.96

0.82

y1 / 4

0.97

0.86

y1.17

0.939

0.768

Denom.

Figura

T 90 F
T2 210 F
S 0.01033
determinados de los grficos, para

Observacin

Valores que se encuentran en los grficos respectivos

Valor calculado mediante la ecuacin (22a), con los


valores de y , y1 , y1/ 2 , y1/ 4 determinados.

r
2
f S W

0.0123 c
0.0123
0.768 0.01033 784.352
T F

1 1.5 2
pS r4
1 1.5 0.9392
30 0.37354

T F real 44.27 F 44 F

235

ELEMENTOS DE MQUINAS

Resumen de los valores de

y , y1 , y1/ 2 , y1/ 4

S 0.01033

Denom.

Figura

Figura

12-14

12-20

h0
c

P
Pmx

0.08

0.323

y1

0.057

0.202

y1 / 2

0.04

0.143

y1 / 4

0.03

0.102

y1.17

0.06

0.215

h0
0.06
c
P
0.215
Pmx

determinados de los grficos, para

Observacin

Valores que se encuentran en los grficos respectivos

Valor calculado mediante la ecuacin (22a), con los


valores de y , y1 , y1/ 2 , y1/ 4 determinados.

h0 0.06 c 0.06 0.0015 0.00009


Pmx

P
600

2790.7 psi
0.215 0.215

PT Pmx ps 2790.7 30

PT 2820.7 psi

236

CABLES DE ALAMBRE METLICOS

CAPTULO XI
11 CABLES DE ALAMBRE METLICOS1
11.1 INTRODUCCIN
Se fabrican con alambre de acero estirado en fro que enrollan primero en torones;
luego se enrollan los torones en hlices alrededor de un elemento central o ncleo, que
usualmente es de camo, pulpa o alma de cable metlico que puede ser (IWRC), en
este ltimo, el cable es mucho ms resistente al aplastamiento, alta temperatura que
puede destruir un ncleo de camo, la resistencia es un 7.5% mayor, y menor
alargamiento bajo carga.

Figura 11.1 Grfico de cables que indica las secciones con ncleo y sin ncleo central

Figura 11.2 Tipos de cables metlicos

Todo el Captulo es tomado del texto Diseo de Mquinas de FAIRES

237

ELEMENTOS DE MQUINAS
El cable se fabrica con torcido normal en que los alambres y los torones se retuercen en
sentidos contrarios y torcidos lang en que los alambres y los torones se retuercen en el
mismo sentido. Actualmente la mayora de cables metlicos son preformados, dndose
en primer lugar mecnicamente a los torones individuales la forma de hlice que tiene
en el cable. Los cables preformados son ms flexibles y su bobinado ms fcil. Cuanto
mayor es el nmero de alambres en el torn, ms flexible es el cable y cuanto menor es el
nmero de alambres ms rgido es el cable. Los cables construidos por alambres
delgados son adecuados para dobleces pronunciados, sin embargo los alambres
exteriores estn sometidos a desgaste cuando rozan superficies (pasando sobre una
polea), y los alambres pequeos se desgastan ms rpidamente que los grandes, la
disposicin de construccin est indicada por dos nmeros, de los cuales el primero da el
nmero de torones, y el segundo el nmero de alambres de cada torn, por ejemplo un
cable de 6x19 tiene 6 torones de 19 alambres cada uno. Existen muchos tipos de
secciones transversales como se indica en la figura siguiente, y de acuerdo a esta las
aplicaciones.

238

CABLES DE ALAMBRE METLICOS

Figura 11.3 Cables de acero estndar fabricados bajo normativa DIN/ISO

11.2 RESISTENCIAS
Los materiales corrientes para los cables metlicos son acero de alto contenido de
carbono y la mayora son de acero mejorado para arados, a continuacin se indican las
resistencias de las distintas calidades de los alambres para los cables.
IPS tienen una mxima resistencia a la traccin Su

16870 Su 19680

Kg
cm 2

240 Su 280KPsi

Acero para arado (PS)

14760 Su 16870

Kg
cm 2

210 Su 240KPsi

Acero dulce para arado (MPS)

12650 Su 14760

Kg
cm 2

180 Su 210KPsi
239

ELEMENTOS DE MQUINAS

Hierro con bajo contenido de carbono (0.1%), para situaciones no peligrosas.

Su 7030

Kg
cm 2

Su 100KPsi
Acero de muy alta resistencia (VHS), para situaciones peligrosas.

19680 Su 23900

Kg
cm 2

280 Su 340KPsi
Tambin se usa cables de alambre galvanizado, bronce fosforoso y acero inoxidable.
La resistencia del cable es siempre menor que la suma de las resistencias de los alambres.
Se ha elaborado una tabla para algunos tipos de cables con los valores de los
parmetros siguientes:

W Peso por longitud de cable

Ds Dimetro de la polea
Dw Dimetro del alambre (para el tipo de cable en que todos los alambres
tienen el mismo dimetro).

Am Seccin transversal de metal en cada cable


Er Mdulo de elasticidad del cable
Dr Dimetro del cable

240

CABLES DE ALAMBRE METLICOS


Cable metlico 6x7

w 0.35Dr2 Kg / m

o del
cable

Dr cm

Cable metlico 6x37

w 0.357 Dr2 Kg / m

w 0.37 Dr2 Kg / m

DS mn 42 Dr cm

Dimetr

Cable metlico 6x19

DS mn 30Dr cm

DS mn 18 Dr cm

DS deseable 72 Dr cm DS deseable 45Dr cm DS deseable 27 Dr cm


DW 0.111Dr cm


914000 Kg / cm

Am 0.38Dr2 cm 2
Er

DW 0.048Dr cm

DW 0.067 Dr cm


843700 Kg / cm

Am 0.4 Dr2 cm 2
Er

IWRC :
w 0.405Dr2 Kg / m


843700 Kg / cm

Am 0.4 Dr2 cm 2
Er

IWRC :
w 0.394 Dr2 Kg / m

RESISTENCIA NOMINAL A LA ROTURA EN TONELADAS MTRICAS,

Fu

I .P.S.

P.S.

M .P.S.

I .P.S.

P.S.

M .P.S.

I .P.S.

P.S.

0.63

2.39

2.08

1.81

2.48

2.16

1.87

2.35

2.04

0.79

3.71

3.22

2.81

3.86

3.36

2.92

3.65

3.17

0.95

5.31

4.62

4.01

5.53

4.81

4.18

5.24

4.56

1.11
1.27

7.19
9.10

6.25
8.12

5.44
7.06

7.51
9.71

6.52
8.47

5.66
7.37

7.09
9.25

6.16
8.03

1.43

11.79

10.25

8.90

12.24

10.71

9.25

11.70

10.15

1.59

14.42

12.61

10.88

15.16

13.14

11.42

14.32

12.42

1.90
2.22

20.59
27.85

17.96
24.22

15.60
21.05

21.59
29.20

18.77
25.40

16.32
22.1

20.47
27.7

17.78
24.1

2.54

36.01

31.29

27.21

37.90

33.01

28.6

36.1

31.3

2.86

45.17

39.28

34.20

47.71

41.45

36.1

45.4

39.4

3.17
3.49

55.3
66.3

48.0
57.6

41.7
50.1

58.6
70.4

51.1
61.2

44.3
53.3

55.7
67.2

48.5
58.5

3.81

78.1

68.0

59.1

83.4

72.5

63.1

79.6

69.2

4.13

97.1

84.6

73.6

93.4

80.9

4.44
4.76

112.4
127.9

98.0
111.6

84.9
97.0

107.9
123.2

93.5
107.0

5.08

145.1

126.1

109.8

139.7

121.5

5.40

162.3

141.4

156.9

136.0

5.71
6.35

181.4
221.3

157.8
192.2

175.0
214.0

152.3
185.9

6.98

264.8

230.2

257.6

224.0

Tabla 11.1 Tabla de Propiedades de los Cables Metlicos (Unidades Mtricas)

241

ELEMENTOS DE MQUINAS

11.3 CARGAS EN EL CABLE


Hay numerosas aplicaciones en que el proyectista deber atenerse a un cdigo y
frecuentemente a requisitos o especificaciones legales, por ejemplo ascensores. Siendo
as el proyectista cumple los

requisitos del cdigo, pero aqu se indica las

consideraciones bsicas partiendo del diagrama de cuerpo libre; que se indica Ft


Fuerza de traccin debido a la carga que soporta (incluyendo la inercia). A dems como
lo frecuente es que el cable se doble sobre una polea, el esfuerzo se increment por esta
causa.
Ecuacin del momento para doblar elsticamente un alambre.

EI
r

Esfuerzo de flexin en el alambre.

M c
I

b I
c

Donde:

Er Mdulo de elasticidad del cable

E Mdulo de elasticidad del alambre (30MPsi) 2109000 kg/cm2

I Momento de inercia
r Radio de doblez del cable r

DS
2

b Esfuerzo sobre el alambre

c Distancia entre eje neutro a la fibra ms alejada c


E I b I

r
c
E c E Dw / 2 E Dw Kg
b

, Psi
r
DS / 2
DS cm 2
M

Fb b Am
Donde:

Fb Carga equivalente de flexin del cable

242

Dw
2

CABLES DE ALAMBRE METLICOS


Para determinar el alargamiento del cable se utiliza

L
Er

F L
cm , pu lg
Am Er

Donde:

L Longitud del cable


Er E

11.4 DISEO ESTTICO


n

Ft admisible
Ft aplicada

Fu Fb
Ft

Donde:

Ft admisible Fu Fb

Fu Fuerza de resistencia a la rotura en el cable (Tablas).


Ft Carga de tensin mxima aplicada al cable.
Segn el manual de Roebling recomienda los siguientes factores de diseo:

APLICACIN
Tensores o vientos

n
3.5

Equipo diverso de elevacin

Cables de traccin (gras y cabrias)

Polipastos pequeos

Gras de colada

Tabla 11.2 Factores de diseo recomendados

11.5 DISEO A FATIGA


La rotura a la fatiga puede ser pronosticada mediante la relacin

p
en funcin del
Su

nmero de ciclos de flexin, y se determina en la figura que se indica a continuacin:


Donde:

p Presin de apoyo por unidad de superficie de rea proyectada de cable sobre la


polea, su ngulo de contacto es 180.

Su Resistencia mxima de los alambres.

2 Ft
Dr DS
243

ELEMENTOS DE MQUINAS

p admisible
p aplicada

Donde:

p
p

p
Su
Su

admisible

aplicada

2 Ft
Dr DS

p
p
Su Su Dr DS
Su
Su
n
2 Ft
2 Ft
Dr DS

Figura 11.4 Grfico para determinar la presin de apoyo p del cable sobre la polea

Figura 11.5 Grfico para determinar

p
Su

Vs Nm. de ciclos para vida finita e infinita, para 4 diferentes cables

244

CABLES DE ALAMBRE METLICOS

En el grfico anterior observa


p
Su
una vida infinita cuando

p
Vs Nmero de ciclos se observa que puede obtenerse
Su
p

0.001

Su

0.001

,y

tendr una duracin limitada.

La garganta de la polea deber ser suficientemente ancha para no oprimir el cable, y as


evitar un excesivo desgaste debido a la presin. Tambin debe tomarse en cuenta las
siguientes presiones recomendadas, para cable de 6x19 y una polea de hierro fundido la
presin es de 35kg/cm2, y con polea de acero moldeado la presin es 63kg/cm2, y con
polea de acero al manganeso la presin es de 75 kg/cm2.
Es importante tambin realizar todos los procedimientos de mantenimiento adecuados
para evitar el deterioro prematuro del cable, as como si se descubre alambres rotos
debe ser el cable reemplazado inmediatamente.

245

ELEMENTOS DE MQUINAS

11.6 EJERCICIOS RESUELTOS


11.6.1 EJERCICIO 24 (CABLES METLICOS)
Un montacargas de cajn destinado a una mina, pesa 900Kg y debe elevar una carga
mxima de 1370Kg desde una profundidad de 300 metros. Se alcanza en 5 segundos la
mxima velocidad de 6 m/s. Se pide:
a) Qu tamaos de cable IPS 6x19 y de poleas se deben utilizar para vida infinita y para
n=1.3 a base de la resistencia esttica.
b) Cul es el factor de diseo esttico.
c) Cules son las dimensiones del cable y de la polea que se necesitan si el nmero de
ciclos (flexin y enderezamiento) durante el tiempo de vida til que se desea es 200
000 ciclos. Cul es el correspondiente factor de diseo esttico.
d) Cul es el alargamiento del cable hallado segn el literal c) si se aade la carga de
1370Kg mientras el gancho del cabrestante cuelga libre en el fondo.
Solucin:
a) Diseo a Fatiga

F ma
2270 111Dr2
1.2
Ft 2270 111Dr2
9.8

2
Ft 2548 124.6 Dr
Si Su 16870

Kg
cm 2

(mnimo)

n 1.3

p
0.0015 (vida inf inita )
Su

246

CABLES DE ALAMBRE METLICOS

p
Su Dr DS
Su
n
2 Ft

2n Ft
2(1.3) 2548 124.6 Dr2
Dr DS

0.001516870
p
Su
Su

Usando el valor deseable DS 45Dr cable largo (Tabla)

Dr 45Dr 261.798 12.8Dr2


45Dr2 12.8Dr2 261.798
32.2 Dr2 261.798
Dr

261.798
1
2.85cm 1 "
32.2
8

DS 45(2.85) 128cm
Recalculando

DS 130cm

0.0015168702.85130
2
2 2548 124.62.85
n 1.31
n

Se utiliza un cable

1
Dr 1 " 2.85cm
8
Una polea de DS 130cm

b) Diseo Esttico

Fu Fb
Ft

Tabla

Fu 47.71 Toneladas
Dr 2.86cm

247

ELEMENTOS DE MQUINAS

6 19
IPS
DW 0.067 Dr
Am 0.4 Dr2

Fb b Am
Fb

E DW
DS

E DW
21090000.067 Dr 0.4 Dr2
Am
DS
130

Fb 10150 Kg

Ft 2548 124.62.857 3560Kg


2

47710 10150
3560
n 10.5
n

Este resultado indica que si se hubiese efectuado el clculo a base de la condicin


esttica con un factor de diseo de la tabla (por ejemplo 5), podra esperarse que la
resistencia no fuese suficiente para soportar un nmero indefinido de ciclos.
c)
Para este caso se supone que el cable va a tener 6 ciclos de trabajo por hora y que
trabaja durante las 8 horas diarias y durante 300 das por ao y que el cable se disea
para una vida til de 7 aos por lo tanto el nmero de ciclos totales sera igual a

N 683007 100800 ciclos , pero hay que prevenir los casos en que se acelera la
velocidad de casos de operaciones con circunstancias no usuales como el doble de
ciclos que sera en total NT 2100800 201600 ciclos , por lo que redondeando se
tendra el diseo para 200 000 ciclos .
En la figura correspondiente con 200 000 ciclos, hallamos
valor y DS 45Dr .

45Dr2

2 N Ft
2 1.32548 124.6Dr2

0.002816870
p
Su
Su

Donde:

3
Dr 1.91cm adoptamos 1.905cm "
4
248

p
0.0028 y sustituimos este
Su

CABLES DE ALAMBRE METLICOS

DS 451.905 85.7cm 85cm


Probamos por medio de la tabla

Fu 21.59 Toneladas o 21590Kg


E DW Am 21090000.067 Dr 0.4 Dr2
Fb

4595Kg
DS
85
Ft 2548 124.6Dr2 2548 124.61.905 3000Kg
2

Fu Fb 21590 4595

5.66
Ft
3000

Este valor est ms cercano con el de la tabla que es 5.


d)

FL
1370300100

33.5cm
Am Er
0.4 1.905 2 843700

249

ELEMENTOS DE MQUINAS

CAPTULO XII
12 TORNILLO SIN FIN
12.1 INTRODUCCIN
La siguiente figura muestra un mecanismo de tornillo sin fin (engrane-tornillo o gusano), los
ejes se cortan a un ngulo de 90 lo cual es muy usual en los mecanismos, y el estudio se
realizar para este tipo de sistema, entornillo puede ser de una o ms entradas. Un
gusano de un diente se asemeja a un hilo de rosca de tronillo ACME.
Los mecanismos de tornillo sin fin son de simples o doblemente evolventes, la diferencia
ms importante que hay entre los dos es el tipo de contacto, los de simple evolvente el
contacto es una lnea, los de doble evolvente el contacto es una superficie.
Tanto el tornillo como el engrane tienen el mismo sesgo de hlice, pero los ngulos de
hlice suelen ser completamente diferentes. Generalmente el ngulo de hlice del
tornillo es bastante grande y el de la rueda muy pequeo. Debido a esto es usual
especificar el ngulo de avance para el gusano y el ngulo de hlice G para el
engrane; estos dos ngulos son iguales para este diseo.

Figura 12.1 Mecanismo de Tornillo Sin Fin

En la siguiente figura se indica la nomenclatura de un mecanismo de tornillo sin fin, al


especificar el paso en mecanismos de tornillo sin fin se acostumbra a enunciar el paso
250

TORNILLO SIN FIN


axial p x del tronillo, y el paso circular transversal del engrane conectado p t . Estos pasos
son iguales en el caso presente p x = p t . El dimetro de paso del engrane es el dimetro
medido sobre un plano que contiene al eje del gusano como se indica en la figura y
vale:

dG

N G pt

Donde:

dG

Dimetro de paso del engrane

NG

Nmero de dientes del engrane

pt

Paso circular transversal del engrane

El dimetro de paso del tornillo sin fin puede tener cualquier dimetro porque no tiene
relacin con el nmero de dientes, sin embargo este debe ser igual al dimetro de paso
de la fresa utilizada para formar los dientes del engrane. Por lo general se establece un
rango para este dimetro, como se indica:

C 0.875
C 0.875
dW
3.0
1.7

Donde:

dW

Dimetro de paso del sin fin

Distancia entre centros

dW d G
2

251

ELEMENTOS DE MQUINAS

Figura 12.2 Mecanismo de Tornillo Sin Fin-Nomenclatura

El avance L tiene las siguientes relaciones:

L px N W
tg

L
dW

Los ngulos de presin normales n empleados dependen de los ngulos de avance .


Una altura de dientes satisfactoria puede obtenerse dando a la altura un valor en
proporcin al del paso circular axial, como se indica en la siguiente tabla:
ngulo de = G ,

ngulo de presin

Adendo

Dedendo

Avance grados

n , grados

bG

0-15

14 1/2

0.3683px

0.3683 px

15-30

20

0.3683 px

0.3683 px

30-35

25

0.3683 px

0.3314 px

35-40

25

0.3683 px

0.2947 px

40-45

30

0.3683 px

0.2578 px

Tabla 12.1 Relacin de parmetros para mecanismos de tornillo sin fin

252

TORNILLO SIN FIN


El ancho de cara FG de la rueda debe ser igual a la longitud de una tangente a la
circunferencia de paso de sin fin como se indica en la figura:

Figura 12.3 Grfico del tornillo sin fin que indica el ancho de cara del engrane

12.2 ANLISIS DE FUERZAS EN MECANISMOS DE TORNILLO SIN FIN


En la siguiente figura se indica el diagrama de cuerpo libre del sin fin que tiene tres
componentes ortogonales que son: la tangencial, radial y axial, y adems el movimiento
relativo entre los dientes del gusano y la rueda es un deslizamiento puro que genera
friccin produciendo una fuerza de friccin adicional, a continuacin se determina las
ecuaciones para las distintas componentes de las fuerzas:

Figura 12.4 Diagrama de cuerpo libre del tornillo sin fin

En las siguientes frmulas se desprecia la friccin:

W x WCosn Sen

WWt WGa W x

W y WSenn

WWr WGr W y

W z WCosn Cos

WWa WGt W z

Donde:

W x Fuerza tangencial
W y Fuerza radial
W z Fuerza radial
253

ELEMENTOS DE MQUINAS
El subndice w es para el tornillo sin fin, y el subndice G es para el engrane.
La friccin tiene una funcin importante en un mecanismo de sinfn, la fuerza tota W,
normal al perfil del diente del sinfn, produce una fuerza de friccin W f W , que tiene
una componente en el eje de las x W fx W Cos y en el eje y W fy W Sen , por lo
tanto las ecuaciones se convierten en:

W x W (Cosn Sen Cos )


W y WSenn
W z W (Cosn Cos Sen )
La fuerza de friccin tiene la relacin:

W f W

WGt

Sen Cosn Cos

Una relacin til puede ser la siguiente:

WWt WGt

Cosn Sen Cos


Sen Cosn Cos

La eficiencia del tornillo se obtiene de la siguiente manera:

WWt ( Sin friccin )


WWt (Con friccin )

Cosn tg
Cosn Cot

La ecuacin anterior se puede resolver para los datos: un valor tpico

0.05 , ngulos de

presin y avance de la Tabla 12.1, cuyos resultados se indican en la siguiente tabla:

ngulo de hlice

Eficiencia ,

G =, grados

1.0

25.2

2.5

46.8

5.0

62.6

7.5

71.2

10.0

76.8

15.0

82.7

20.0

86.0

25.0

88.0

30.0

89.2

Tabla 12.2 Eficiencia de mecanismos de tornillo sin fin para

254

0.05

TORNILLO SIN FIN


En la figura siguiente se indica vectorialmente las velocidades en la lnea de paso del
engrane VG , del sin fin VW y la velocidad relativa o de deslizamiento VS , donde
vectorialmente se tiene: VW VG VS , por lo tanto:

VS

VW
Cos

Figura 12.5 Componentes de velocidad en un mecanismo de sin fin

El diagrama que se indica a continuacin sirve para determinar el coeficiente de friccin


para mecanismos de sin fin en funcin de la velocidad de deslizamiento.

Figura 12.6 Valores representativos del coeficiente de friccin para mecanismos de sin fin basados en la
existencia de una buena lubricacin, la curva B para materiales de alta calidad (un sin fin con temple de
superficie conectado a un engrane de bronce fosforado), la curva A se emplea es de esperar mayor friccin
(en sin fin y engrane de hierro colado)

12.3 ESFUERZOS EN UN MECANISMOS DE TORNILLO SIN FIN


Buckingham adapta la ecuacin de Lewis para el esfuerzo de flexin en el engrane del
mecanismo de tornillo sin fin y se tiene:
255

ELEMENTOS DE MQUINAS

WGt
pn FG y

pn pxCos
Donde:

Esfuerzo por flexin, Psi

WGt

Carga transmitida, lb

pn

Paso circular normal, pulg

px

Paso circular axial, pulg

FG

Ancho de cara de la rueda, pulg

Factor de forma de Lewis relacionado con el paso circular

Angulo de avance

Para el tornillo sin fin es difcil determinar el esfuerzo por flexin porque sus dientes son
gruesos y cortos en los bordes de la cara y delgados en el plano central.

12.4 DISEO ESTTICO EN MECANISMOS DE TORNILLO SIN FIN


La resistencia a la flexin de los dientes del engrane puede llegar a ser el factor de diseo
principal, la ecuacin del esfuerzo es una aproximacin no se considera concentracin
de esfuerzos y no existe informacin al respecto, solo se disear estticamente. Los
dientes del sin fin son intrnsecamente ms resistentes que los de su engrane.
Diseo esttico para el engrane

Figura 12.7 Elemento ordinario de esfuerzos y crculo de Mohr

Considerando un material dctil y la Teora de la Energa de la Distorsin, se tiene:

256

TORNILLO SIN FIN

Figura 12.8 Grfico de la teora de falla para material dctil

Sy

WGt
n
pn FG y

Angulo de

Factor de

presin normal

forma

n , grados
14

0.100

20

0.125

25

0.150

30

0.175

Tabla 12.3 Valores de factor de forma

Sy
WGt
pn FG y

para mecanismos de tornillos sin fin

12.5 CAPACIDAD DE POTENCIA DE UN MECANISMO DE TORNILLO SIN FIN


La ecuacin de la AGMA para la potencia nominal de entrada en HP de un mecanismo
de tornillo sin fin es:

H
Donde:

WGt d G nW
126000 mG
VS W f
33000

WGt d G nW VS W f

126000 mG 33000

Potencia de salida

Prdida de potencia

WGt K S d G0.8 Fe K m K v

WGt

Carga a transmitir, lb

dG

Dimetro de paso del engrane, pulg

nW

Velocidad de tornillo, rpm

mG

Relacin de transmisin

257

NG
NW

ELEMENTOS DE MQUINAS
Velocidad de deslizamiento en el dimetro medio del

VS

tornillo, pie/min

Wf

Fuerza de friccin, lb

KS

Factor de correccin por tamao y materiales (Tabla


12.4)
Ancho de cara efectivo. Esta dimensin es el ancho de

Fe

cara del engrane o dos tercios del dimetro de paso del


sinfn. Se usa el menor de estos dos valores.
Factor de correccin de la relacin de velocidades

Km

(Tabla 12.5)
Factor de velocidad (Tabla 12.6)

Kv

Ancho de cara del

Bronce de

Bronce de

Bronce de colado

colado en arena

fro esttico

Hasta 3

700

800

1000

665

780

975

640

760

940

600

720

900

570

680

850

530

640

800

500

600

750

engrane

FG , pulg

Tabla 12.4 Factor de materiales

Relacin

Ks

colado
centrifugo

para mecanismos de tornillo sinfn cilndricos

Relacin

Relacin

mG

Km

mG

Km

mG

Km

3.0

0.500

8.0

0.724

30.0

0.825

3.5

0554

9.0

0.744

40.0

0.815

4.0

0.593

10.0

0.760

50.0

0.785

4.5

0.620

12.0

0.783

60.0

0.745

5.0

0.645

14.0

0.799

70.0

0.687

6.0

0.679

16.0

0.809

80.0

0.622

7.0

0.706

20.0

0.820

100.0

0.490

258

TORNILLO SIN FIN


Tabla 12.5 Factor de correccin de la relacin de velocidades

Velocidad

Velocidad

Km

Velocidad

Vs , pie/min

Kv

Vs , pie/min

Kv

Vs , pie/min

Kv

0.649

300

0.472

1400

0.216

1.5

0.647

350

0.446

1600

0.200

10

0.644

400

0.421

1800

0.187

20

0.638

450

0.398

2000

0.175

30

0.631

500

0.378

2200

0.165

40

0.625

550

0.358

2400

0.156

60

0.613

600

0.340

2600

0.148

80

0.600

700

0.310

2800

0.140

100

0.588

800

0.289

3000

0.134

150

0.558

900

0.269

4000

0.106

200

0.528

1000

0.258

5000

0.089

250

0.500

1200

0.235

6000

0.079

Tabla 12.6 Factor de velocidad

Kv

12.6 EJERCICIO RESUELTO


12.6.1 EJERCICIO 25 (TORNILLO SIN FIN)
Un tornillo sin fin de material acero ASSAB 705 tratado trmicamente de sesgo a la
derecha y 2 entradas transmite 1HP a 1200 rpm a un engrane con 30 dientes. Este tiene
un dimetro de paso transversal de 6 dientes por pulgada y un ancho de cara de 1 pulg

y su material es bronce fosfrico Sut 22.4KPsi, S y 14.9KPsi . El sin fin tiene un dimetro
de paso de 2 pulg y una anchura de cara de 2 pulg. El ngulo de presin normal es de
14 . Determine:
a) Hllese el paso axial, la distancia entre centros, el avance y el ngulo de avance.
b) El esquema del ejercicio es un croquis del mecanismo con respecto al sistema de
coordenadas descrito en esta seccin. A la rueda del sinfn la soportan los cojinetes A
y B. Calclese las fuerzas que ejercen los cojinetes sobre el eje del engrane y el
momento de torsin de salida.
c) Calcule el factor de diseo.
d) Determine la capacidad de potencia a transmitir.

259

ELEMENTOS DE MQUINAS

Figura 12.9 Mecanismo de tornillo sin fin

SOLUCIN:
a)

p X pt

dG

N G 30

5
pt
6

dW d G 2 5

3.5 pu lg
2
2

L p X NW (0.5236)(2) 1.0472 pu lg

tg 1

L
1.0472
tg 1
9.47
dW
(2)

b)

Vw
nG
VG

dW nW
12

(2)(1200)
12

628 pie / min

2
1200 80RPM
30

dG nG
12

(5)(80)
12

105 pie / min


260

TORNILLO SIN FIN

VS

VW
628

638 pie / min


cos cos 9.47

Segn la Figura 12.6. se halla

WWt

0.03

33000 H (33000)(1)

52.5lb
VW
628

52.5

278 lb
Wx
W
cos14.5 sen9.47 0.03 cos9.47
cos n sen cos
W y Wsen n 278sen14.5 69.6lb

W z W (cos cos sen )

278(cos14.5 cos9.47 0.03sen9.47 ) 266.9 lb

WGa W x 52.5lb
WGr W y 69.6lb
WGt W z 266.9 lb

Clculo de reacciones:

Figura 12.10 Diagrama de cuerpo libre del eje de la rueda

Se considerar que B es el cojinete de empuje para que el eje de la rueda est en


compresin.

261

ELEMENTOS DE MQUINAS

Fx 0
FBx 52.5 lb

Mz 0
(52.5)( 2.5) (68.6)(1.5) 4 FBy 0
FBy 58.6 lb

My 0
(264)(1.5) 4 FBz 0
FBz 99 lb

Fy 0
68.6 58.6 FAy 0
FAy 10 lb

Fz 0
264 99 FAz 0
FAz 165 lb

Mx 0
( 264)( 2.5) T 0
T 660 lb pu lg

c)
Diseo esttico para el engrane

Considerando un material dctil y la Teora del la Energa de la Distorsin, se tiene:


262

TORNILLO SIN FIN

Sy

S y pn FG y
WGt

Datos:

S y 14.9kpsi
WGt 264 lb
FG 1 pu lg

n 14.5 y 0.1 Tabla 12.3


pn p X Cos 9.47
p X 0.5236 pu lg

pn 0.5236 Cos(9.47 ) 0.52 pu lg


n

14.9 103 0.52 1 0.1


2.93
264

d)

WGt d G nW VS W f

126000 mG 33000

WGt K S d G0.8 Fe K m K v
W f W

WGt

Sen Cosn Cos

Datos:

d G 5 pu lg
Fe 1 pu lg
nW 1200 RPM
VS 638

pie
min

0.03
n 14.5
9.47

263

ELEMENTOS DE MQUINAS

mG

N G 30

15
NW
2

K S 700 para FG 1 (Bronce de colado en arena) Tabla 12.4


K m 0.8 para mG 15 Tabla 12.5
K v 0.33 para VS 638

pie
Tabla 12.6
min

WGt 700(50.8 )(1)(0.8)(0.33) 669.7lb


Wf

0.03(669.7)
21.15 lb
0.03Sen(9.47 ) Cos(14.5)Cos(9.47)

Potencia de salida:

WGt d G nW 669.7(5)(1200)

2.13HP
126000 mG
126000(15)

Prdida de potencia:

VS W f
33000

638(21.15)
0.41HP
33000

H 2.13 0.41 2.54HP

264