re vite tai @ EDITORIAL REVERTE, S.A.Indice analitico a RR RR RN 0 IT oT Ley PROLOGO V PROLOGO PARA EL ESTUDIANTE vil PROLOGO PARA EL PROFESOR IX Capitulo 1: INTRODUCCION A LA ESTATICA 1 i ee an MECANICA CONCEPTOS FL 1 1.2 NDAMENTALES 1.3 ESCALARES ¥ VECTORES 1.4 LEYES DE NEWTON 1.5 UNIDADES 1.6 17 1.8 LEY DE LA GRAVITACION . PRECISION, LIMITES Y APROXIMACIONES 10 DESCRIPCION DE LOS PROBLEMAS DE ESTATICA n Capitulo 2: SISTEMAS DE FUERZAS 15 Se 2.1 INTRODUCCION . 16 2.2 FUERZA : 16 SECCION A. SISTEMAS DE FUERZAS BIDIMENSIONALES 18 2.3 COMPONENTES RECTANGULARES 18 2.4 MOMENTO. . 28 2.5 PAR 36 2.6 RESULTANTES 4B xv| Xv SECCION B. SISTEMAS DE FUERZAS TRIDIMENSIONALES. 49 | INDICE ANALITICO. 2.7 COMPONENTES RECTANGULARES 2.8 MOMENTO Y¥ PAR 2.9 RESULTANTIS. . 2.10. FORIMULACION DE PROBLEMAS ¥ REPASO, Capitulo 3: EQUILIBRIO 83 | 3.1 INFRODUCCION & } SECCION A. EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES .. 6-00 eee ener eee BA 3.2. AISLAMIENTO DE UN SISTEMA MECANICO . 204 EJERCICIOS SOBRE EL. DIAGRAMA DE SOLIDO LIBRE .......... ” } 3.3 CONDICIONES DE EQUILIBRIO. 2.0.20 ce even 94 SECCION B, EQUILIBRIO EN TRES DIMENSIONES m5 3.4 CONDICIONES DE EQUILIBRIO. oe 15 3.5. REPASO Y FORMULACION DE PROBLEMAS en Capitulo 4; ESTRUCTURAS 139 4.1 INTRODUCCION . 5... ‘ 140 4.2. ARMADURAS PLANAS si 140 4.3. METODG DE LOS NUDOS 142 4,4 METODO DE LAS SECCIONES 151 4.5 ARMADURAS ESPACIALES. 159 4.6 ENTRAMADOS Y MAQUINAS |. oss s sss s sve esee sees. 165 4,7, REPASO Y FORMULACION DE PROBLEMAS, : 181 | Capitulo 5: FUERZAS DISTRIBUIDAS 189 ] SAC INTRODUCIION ns enter sccemmnmrnernnaemicsemnes 190 SECCION A. CENTROS DE MASA Y CENTROIDIS. 191 5.2 CENTRO DEMASA.... 194 5.3 CENTROIDES DF LINEAS, SUPERFICIES ¥ VOLUMENES 193 5.4 FIGURAS Y CUERPOS COMPUESTOS; APROXIMACIONES. ..... 208 5.5 TEOREMAS DE PAPPO.. 0.5 see ce eens ” # 218 SECCION B: TEMAS ESPECIALES «200.20 223 5.6 VIGAS-EFECTOS EXTERNOS, 203 5.7. VIGAS-EFECTOS INTERNOS ‘ 229DED DEE DEDEDE 5.8 CABLES FLEXIBLES ey) _Xvll 5.9 ESTATICA DE FLUIDOS. . 7) INDICE ANALITICO . 5.10. REPASO Y FORMULACION DE PROBLEMAS. 2.220.202 0 269 Capitulo 62OZ\MIENTO. 277 6.1 INTRODUCCION susraaiaaormniant m8 SECCION A. FENOMENOS DE ROZAMIENTO. 5 278 6.2 11POS DE ROZAMIENTO : 278 6.3 ROZAMIENTO SECO eee SECCION B. APLICACIONES DEL ROZAMIENTO A LAS MAQUINAS. . ..297 6.4 CUNIAS .. - 2.297 6.5 TORNILLOS. Sag 6.6 COJINETES DE APOYO ee sreeacaa ye 6.7 COJINETES DE EMPUIE; ROZAMIENTO CIRCULAR 307 hs 6.8 CABLES FLEXIBLES. . = namreenamanedtS 6.9 RESISTENCIA ALA RODADURA meeeernenes i 6.10. REPASO Y FORMULACION DE PROBLIMAS 321 Capitulo 7ERABAJO VIRTUAL 329 7.1 INFRODUCCION « ancinwers 330 7.2 TRABAJO siamese daG be 7.3. FQUILIBRIO; 333 7.4 ENERGIA POTENCIAL Y ESTABILIDAD. «0. esc c cv vee ee B47 7.5. REPASO Y RESOLUCION DE PROBLEMAS 361 Apéndice AY\OMEN TOS DE INERCIA DE UNA SUPERFICIE 367 ALL INTRODUCCION 367 A.2 DEFINICIONES ... asviseesinesrs 368 3 SUPERFICIES COMPUESTAS _. zs 381 A.4 PRODUCTOS DE INERCIA Y ROTACION DE LOS EJES - 387 Apéndice BY'OMENTOS DE INERCIA DE MASAS 399Xvill Apéndice C: TEMAS ESCOGIDOS DE MATEMATICAS — 401 INDICE ANALITICO pei ee ee C.1 INTRODUCCION 401 €.2 GEOMETRIA PLANA 401 C3. GEOMETRIA DEL ESPACIO. 402 C.4 ALGEBRA 402 C5. GEOMETRIA ANALITICA 403 C.6 TRIGONOMETRIA 404 C.7 ALGEBRA VECTORIAL 404 C.8 SERIES 407 C.9 DERIVADAS. 408 C10 INTEGRALES 408 | CAAT RESOLUCION DE ECUACIONES POR EL METODO NUMERICO DE NEWTON au CA2 TICNICAS ESCOGIDAS DE INTEGRACION NUMERICA a2 Apéndice D: TABLAS UTILES 417 : CREDITOS DE LAS FOTOGRAFIAS INDICE ALFABETICOINTRODUCCION ALA ESTATICA 1.1 MECANICA La Mecénica es la parte de Ia Fisica que estudia el estado de repose 0 movi miento de los cuerpos hajo la aceién de las fuerzas, En los estudios de ingenie: ria no hay otra materia que tenga un papel mis importante que el de la Mecanica y puede afimmarse que los primeros estudios de esta disciplina cons- tituyen ya los primeros trabajos de ingenierie. La investigacién y desarrollo modernos en los campos de las vibraciones, de la estabilidad, de la resistencia de estructuras y méquinas, ledos cohetes y neves espaciales, control cutoms: lico, fabricacién de motores, circulacidn de fluidos, de los aparatos y maquina- ria eléetrica y del comportamiento molecular, atémico y subatémico dependen en gran parte de los principios fundamentales de la Mecénica. Fl conocimiento a fondo de estos principios es un requisito previo esencial para trabajar en és- tos y otros muchos campos. La Mecanica es la mas antigua de las clencias ffsicas. Los escritos mas anti- puos conocidos acerca deesta materia son los de Arquimedes (287-212 ad J.C) referentes al principio dela palanca y al principio del empuje hidrostitico. A la formulacién de las leyes dela combinacién vectorial de fuerzas dada por Ste- vvinus (1548-1620) le aguardaba un progreso sustancial, y ese mismo autor enuncis la mayoria de los principios de la Estética. El primer estudio de un problema dindmico se debe a Galileo (1564-1642) y se refiere a sus experimen- tos ac ade la caida de lus cuerpos. La formulacion exacta de las eyes del mo- vimiento, incluida la ley de la gravitacin, fue realizado por Newton (16: 1727), quien también concibi6 Ia idea de lo infinito en anélisis matematico. También Da Vinci, Varignon, Euler, D'Alambert, Lagrange, Laplace y otros contribuyeron de modo sustancial al desarrollo de la Mecsnica Los principios de la Mecénica como ciencia incorporan el rigor de la Mate- matica, de la cual dependen en sumo grado. Asi pues, la Matemitica represen ta un importante papel en la consecucidn del objetivo de la Mecénica Técnico, cbjetivo que no es sino ly aplicacién de aquellos principios a los problemas practices. En esta obra nos inleresan tanto la rigurosidad en el desarrollo de los principios como la aplicacidn de éstos. El niimero de principios fundamentals de la Mecanica es relativamente pequeno, pero su campo de aplicacién rebasa todo limite y los métodos empleados por la Mecénica se extienden a un gran nimero de ramas de la Ingenieria La Mecinica se divide logicamente en dos partes: la Pstitica, que trate del ‘exquilibrio de los cuerpos bajo la accidm de fuerzas, y la Dindinica, que trata del movimiento de los cuerpos, Esta Meciiica para Ingenieris esta dividida en las dos partes mencionadas: Tomo J, Estatica y Tomo IL, Dina 1.2 CONCEPTOS FUNDAMENTALES. Hay ciertas definiciones y conceptos que sen fundamentales para estudiar Mc- Anica y que deben ser entendidos desde un principio. Espacio es la regidn geométrica ocupada por los cuerpos cuyas posiciones 8° cspecifican mediante medidas de longitud y angulares respecte de un sistema de coordenadas, Para problemas tridimensionales, el espacio que utilicemos precisars de tres coordenadas independientes;en los problemashidimensiona- les necesitaremos s6lo dos coordenadas,i Tiempo es una medida de la sucesién de acontecimientos y en Dinémica cons- lituye une magnitud basica. En los problemas de Estatica el tiempo no inter viene directamente. ‘Masa € la medida de la inercia de un cuerpo, que es la resistencia que éste pre- senia a todo cambio de velocidad. La masa puede también decirse que es la cantidad ce materia que contione un cuerpo, Respecto de la Estatica, de mayor importancia para nosotros es que la masa es asimismo la propiedad de los ‘cuerpos en vittud de la cual los mismos se atraen entre si. Fuerza es la accion de un cuerpo sobre otro. Una fuerza tiende a desplazar a un cuerpo en la direccién de su accién sobre dicho cuerpo. La accién de la fuerza, se caracteriza por su medulo o intensidd, por la direccién y sentido de su acciGn, y por su puto de aplicaciin. Las fuerzas son magnitudes vectoriales y en el ca- pitulo 2 se discutiran detalladamente sus propiedades. Partic Se llama asi aun cuerpo de dimensiones despreciables. En el aspec- to matemaético, una particula es un cuerpo cuyas dimensiones se aproximan a cero, por lo que puede analizarse como una masa puntual, Muchas veces se toma una particula como elemento infinitesimal o diferencial de um cuerpo. Y también cuando las dimensiones de un cuerpo no influyen en la descripcion de su posicion ni en las fuerzas aplicadas sobre él, puede tratarse el cuerpo como si fuera una particula Cuerpo eigido. Un cuerpo se supone rigico cuando los movimientos relatives tentre sus partes son despreciables en lo que atane al problema tratado. Por sjemplo, el célculo de la tensin que soporta el cable de la pluma de una gria movil bajo canga no esta fundamentalmente afectado por las pequenas defor maciones internas de los miembros estructurales que forman la pluma: asi pues, por lo que respecta a la determinaciGn de las fuerzas exteriores que ac- {tuan sobrela plum, ésta puede tratarse como cuerpo rigido, Primordialmente, la Estatica trata del calculo de las fuerzas externas que actuian sobre cuerpos ri- gidos en equilibrio. Para determinar los esfuerzos y las deformaciones inter nas, tendrian que estudiarse las caracteristicas de deformacién del material de la pluma. Este tipo de anilisis corresponde a la mecanica de los cuerpos defor- mables que sigue al estudio de la Estatica. 1,3 ESCALARES Y VECTORES Lasmagnitudes objeto de la Mecdnica son de dos tipos: escalares y vectoriales ‘Una magnitud escalar es la que tiene asociada una tinica cantidad. Ejemplos de escilares son el tiempo, el volumen, la densidad, la celeridad (médulo de la ve- locidad), a energia y la masa, Una magnitud vectorial es la que tiene asociada, ademds de una cantidad, una direcciGn y un sentido y obedece a la ley del Paralelogramo para la adicin, Son ejemplos de magnitudes vectoriales, 0 vec- tores, ol desplazamiento, la velocidad, la aceleracion, la fuerza, el momento y la cantidad de movimiento. Lasmagnitudes fisicas vectoriales pueden pertenecera uno de los tres tipos siguientes: vectores libres, vectores deslizantes o vectores fiios, Vector libre esaquel cuya accién no esta confinada 0 asociada a una tinica rec- ta. Por ejemplo, si un cuerpo se mueve sin rotar, el movimiento 0 desplaza- miento de uno cualquiera de sus puntos puede representarse mediante un 3 1.3 ESCALARES Y VECTORES4 INTRODUCCION A LA ESTATICA Figura 1.2 Figura 1.3 vector y éste describira igualmente bien la direccisn, el sentido v el modulo del desplazamiento de todos los puntos del cuerpo. Por tanto, el dexplazamiento de ese cuerpo podemos representarlo con tun vector libre. Vector destizante es aquel para el cual hay que conservar una sola recta en el espacio alo largo de la cual actia el vector. Al considerar la accién de una fuer- za sobre un cuerpo rigido, ésta puede aplicarse en cualquier punto de su de accién, © recta soporte, sin que se altere el efecto que produce sobre el cuerpo! y, por tanto, puede considerarse como vector deslizante. Vector fijo es aquel para el cual se especifica un tinico punto de aplicacién y, por ello, ocupa una posicion fija en el espacio. La accién de una fuerza sobre tun cuerpo deformable, o no rigido, debe especificarse con un vector fijo situa- do enel punto de aplicacién de la fuerza. En este caso, las fuerzas y movimien- {0s internos seran funcion del punto de aplicacion de la fuerza, asi como de su recta soporte ¢ intensidad. Un vector V se representa con un segmento rectilineo (fg. 1.1) que tenga Ja direccion y sentido apropiades, indicanco este timo von una punte de flecha, La longitud del segmento orientado representa, a una escala convenida, el md- dulo V/ del vector y seescribe en cursiva V. En las ecuaciones escalares y, mu- cchas veces, en los diagramas en que los vectores se rotulan sélo con su médulo, Jos simbolos correspondientes a aquellos aparecerin en cursivas. Las negritas se emplean para representar vectores cuando e] aspecto direccional de la mag- nitud sea una parteciesu representacion, Alescribir ecuaciones vectoriales,cle- ‘bemos sienepre’ asegurarnos de que se preserve la distincién entre vectores escalares, Para ol trabajo manuscritose recomienda emplear una marca disti tiva para los vectores, tal como um subrayado, V, 0 una flecha encima, V , que haga las veces de la negrita de imprenta. La direcci6n del vector V puede me dirse por un angulo 6 tomadoa partir de una direccién de referencia conocida. El opuesto a V es un vector -V cuyo sentido es el contrario alde V, tal como se muestra en la figura 1.1 Los vectores, ademis de poser médulo,direcciin y sentido, deben compli Ia Jey del paralelogramo. Bsta ley establece que dos vectores V; y Vs, tralados como vectores libres (fig. |.2a), pueden sustituirse por su equivalente V que es Ia diagonal del paralelogramo definido por V; y ¥, tal como se muestra en le figura 1 2b. Esta combinacidn, o suma vectorial, se representa por la igualdad vectorial VeV\t¥s donde ol signo + utilizado combinadamente con los vectores (on negritas) sige nifica adicién vectorial y no escalar, La suma escalar de les médulos, 0 intens- dades, de los dos vectores se escribe del modo usual 7; + V2y de la geometria del paralelogramo resulta inmediato que V4V, + V>. Los dos veciores V; y Vo, tratados otra ver como vectores libres, pueden su marse también colocando el origen de uno en el extreme del otto, segtin la ley del tridngulo, tal como se indica en la figura 1.2c, obteniéndose la misma sums vectorial V. Enel diagrama se ve que cl orden de adicién de los vectores no al: tera su suma, por lo que V4 Va= V+ Vi "sel principio detransmisibiidad que se explica en 2.2La diferencia V, — V; entre los dos vectores se obtiene, tal como se muestra en la figura 1.3 sin mas que sumar Vy a V,, pudiéndose utilizar indistinta- 15 BEAANES ¥ VECTORES mente el método del paralelogramo o dl el trdngulo, La diferencia V’ entre dos vectores se expresa mediante la igualdad vectorial Vv.- donde el signo - denota sustraceibn vectorial. De dos © més vectores cuzlesquiera cuya sume sea igual a un cierto Vector Vssedice que son componente de ese vector, Luego los vectores Vj ¥ V3 de la figura 1.fa son las componentes de V en las ditecciones 1 y 2, respectivemente. ‘Acostumbra a ser més cémodo Water con componentes mutuamente perpen diculares, a las que se da el nombre de componenttes rectangulares. Los vectores a V, y Vyde la figura 14b son, respeetivamente, las componentes xe y de V; € ¥ igualmente, en la figura 14c, V’,y V’, con las componentes xe y' de V. Alen | y plear componentes rectangulares, la direccin del vector respecto, por ejem- ies plo, a eje x esté claramente especificada por v 6 = acts ‘Todo vector V puede expresarse mateméticamente mubiplicando st mé- dulo V por un vector n de médulo unidad cuya direccidn y sentido coincidan con los de V. Asi, Vn Figura 1.4 De esta manera tanto el médulo como la direcci6n y el sentido del vector se en- cierran en una Unica expresién matematica. kn muchos problemas, especial- mente en los tridimensionales, conviene expresar_ las componentes rectangulares de V (lig. 1.5) en funcién de los vectores unitario: iy ke segtin : las direcciones x, yy 2, respevtivamente, los cuales tienen médulo unidad. En- kr tonces, la suma vectorial de las componentes se escribe como sigue: V = VasVyj4Vk Ahora empleamos los coscnos directores I, ny nde V dados por T= cos@, m= c0s8, n= es 8 y asi podemos expresar como sigue los valores de las componentes de V Figura 1.5 7 V,=1V Vy=mv Vaan ven vioevitVE+VE Obsérvese que P+ n? +1? =16 — 14 LEYES DENEWTON INTRODUCCION A LA ESTATICA Sir Isaac Newton fue el primero en enunciar correctamenie lus principios fun- damentales que rigen el movimiento de una particula y en demostrar su vali- dez. Expresadas en palabras modernas, tales leyes rezan: Primera. Una particula sobrela que no actie ninguna fuerza que noesté equi librada, 0 permanece en reposo a sigue un movimiento rectilineo uniform. Segunda, La aceleracién de una parlicula es proporcionala le fuerza resultan teque acttia sobre ella y tiene la direceisn y el sentido de dicha fuerza. Tercera. Cuando un cuerpo ejerce una fuerza, llamada accién, sobre otro, éste su ver ejerce sobre el primen otra fuerza, llamada reaccién, de iguales modus loy recta soporte, pero de sentido contrario. La validez de estas Ieyes se ha comprobado experimentalmente de muchas v muy variadas maneras. En Dindmica, la segunda ley de Newton constituye la base de la mayoria de los andlisis. Aplicada a una particula de masa m puede escribirse en la forma Fema aay donde Fes la fuerza resultante que acttia sobre la particula y aes la aceleracisin resultante, Esta ecuacisn es cectorial, ya que la direccién y sentido de F son los que los de a, ademas de ser iguales los médulos de Fy ma. La primera ‘ewton contiene el principio del equilibrio de las fuerzas, quees la cues- tion primordial de la Estatica. En realidad, esta ley es consecuencia de la segun- dla, ya que no habra aceleracién cuando la fuerza sea nula y la particula Ueber estar en reposo 0 moverse a velocidad constante. Le primera ley no aperta nada nuevo a la descripcién del movimiento, si bien se incluye debido a que formaba parte de los enunciados clasicos de Newton, La tercera ley es fundamental para nuestro conocimiente de las fuerza, Es- tablece que éstas aparecen siempre por parejas de fuerzas iguales y opuestas Asi, la fuerza ejercida hacia abajo por el lapiz sobre la mesa esté acompanada | dle otra fuerza igual y hacia arriba ejercida por la mesa sobre el lapiz. Este prin Gipio os valido para todas las fuerzas, constantes 0 variables, independiente ‘mente desu origen y secumple en todo instantedurante el tiempo en que estan aplicadas las fuerzas. La falta de cuidado en le aplicacién de esta Iey origina frecuentes errores al principiante. Al estudiar cuenpos someticos a fuerzas es de todo punto necesario ver claramente cual de las dos fuerzas de la pareja se esld considerando, Antes que nada es necesario wislar el cuerpo en cuestion y luego considerar solamente la fuerza de la pareja que acttia sobre el cuerpo siderado. 1.5 UNIDADES En Mecdnica hay cuatro magnitudes esenciales: longitud, masa, fuerza y tiem po. Las unidades en que se miden éstas no pueden elegirse arbitrariamente ya que han de estar en concordancia con la segunda ley de Newton (cc. L.1). Si bien existen varios sistemas de unidades en uso, en este libro se emplea excl sivamenie el sistema métrico modemo (SD. A causa del uso generalizado que en muchos paises se hace todavia delantiguo sistema técnico,o sistema terres-tre, al final del proximo apartado 1.6 se hace una breve referencia al mismo, peto solo a efectos comparativos. En el cuadro siguiente se resumen las cuatro magnitudes principales y sus unidades y simbolos. Unidas 1 SISTEMA TERRESTRE O TECNICO Magnitud Le UMS ea | Magnitud dimensional Unidad Unidad Maes M ies biG Longitud L Unidades | metro m Unidades (M7 m Tempe T [segundo $ ricactes Segundo | seg Fuerza F ‘eivton N Kilopondio| Kgl, kp Unidadles Si. BI Sistema Internacional de Linidades, abreviadamente SI, ests yaaceptado universalmentey es una versién moderna del sistema métrico, Por convenio intemacional sustituirs paulatinamente a otros sistemas que han sido de uso comtin. Tal como se muestra en cl cuadro, las unidades bisicas ST son el kilogramo (kg) para la masa, el metro (m) para la longitud y el segundo, (6) parc el empo, mientras que la unidad de fuerza, el newton (N),es una uni- dad derivada de las tres anteriores a través de la ec. (1:1). Es decir, fuerza (N) = masa(kg) x aceleraciénim/s?), 0 sea N = kgem/st ‘Vemos, pues, que 1 newton es la fuerza necesaria para comunicar una acelera~ cidade 1 m/s?a una masa de un kilogramo. Consideremos un cuerpo de masa m que cae libremente en las proximida- des de la superficie terrestre. Como sobre él actia tinicamente la fuerza W de la gravedad, caera con una aceleraci6n. ¢ dirigida hacia el centro de la Tierra Enfonees, seguin la ec. (1.1), el peso W del cuerposers WON) = nth) x g(on/9?) Los palrones prototipos de las unidades de masa, longitud y tempo fueron es- tablecidos mediante acuerdos internacionales y son los siguientes Masa. Por definici6n, el kilogramo es fa masa de un cilindro de platino iridia~ do quese guarda en la Oficina Internacional de Pesos y Medidas, en Francia, cerca de Paris. Existen reproducciones de este prototipo, realizadas con gran precision, repartidas por todo e} mundo y que sirven como masa patron en los, disiintos paises. Longitud. Elmetro, definido originalmente como la diezmillonésima parte de Ja distancia entre el polo y el ecuador, medida subre el meridiano de Paris, se redefini6 més tarde como la distancia existente entre dos trazos practicados en, uma harra de platino iridiaclo que se guarda en la Oficina Internacional de Pe sosy Medidas. Las dificultades de accesibilidad y para conseguir las precisio- nes deseables en las reproducciones de este prototipo movieron a la adopcién8 INTRODUCCION A LA ESTATICA de un nuevo metro patron, mas preciso y facilmente reproducible, queen la ac- tualidad esta definido como 1650763,73 longitudes de onda de determinada radiacién del dtomo de criptsn 86, Tiempo. Inicialmente el segundo se defini6 como la freccién 1/86400 del dia solar medio. Sin embargo, las irregularidades registradas en la rotacién de la Tierra introducian inconvenientes on esta definicion, por lo que se adopt6 un patrén mas preciso y reproducible. Actualmente, el segundo esté definide como la duracién de 9 192.631 770 periodos de la radiacién correspondiente a determinado estado del stomo de cosio 133. Evidentemente, para la mayoria de los trabajos de ingenieria ¥ para nues- {ros propésitos al estucliar Mecénica, la precisién de estos patrones se encuen- 4a considerablemente por encima de nuestras necesidades, Como valor normalizado de la aceleracién gravitatoria g se tomé su valora nivel del mar y a 45° de latitud. Dicho valor es g = 9,80565 m/s? Para lainmensa mayoria de los célaulos téenicos basta con el valor aproximado de 981 m/ En Estatica nos importan primordialmente las unidades de longitud y fuer- za, y la masa solo intervendra cuando hayamos de calcular fuerzas gravitato- rias, tal como se expone en el apartado siguiente. 6 LEY DELA GRAVITACION Tanto en Estatica como en Dinémica abundan lasacasiones en quees recesario ealcular el peso de un cuerpo (0 sea, la fuerza gravitatoria que acttia sobre cl mismo). Ese valor depende de la ley de la gravitacisn, que también fue forma- lada por Newton mya Feo78 donde F es la fuerza de atraccién mutua entre dos partéculas, G es una constan~ te universel, llamada constante de gravitacion, 1 y ny son las masas de las dos particulas, y res la distancia entre los centros de las particulas, |Lasfuerzas mutuas F cumplen la ley deacciony reaccion, ya que son iguales y opuestas y estan dirigidas a lo largo de la recta que une los centres de las par ticulas (fig, 1.6), Experimentalmente se ha obtenido G = 6673% 10" !m?/Ukg +). Entre todo par de cuerpos se ejercen fuerzas gravitatorias. En la superficie to- rrestre la tinica fuerza gravitatoria de valor apreciable es la debida a la atrac- cién de le Tierra. Asi, por ejemplo, dos esferas de hierro de 100 mm dePE liametro son atraidas por Ja Tierra con una fuerza de 37,1 N cada uma, luerza = que recibe el nombre de peso. Por otra parte, la atraccién mutua entre ambas 1.6 LEY DEA GRAVITACIOR esferas, cuando ambas estén tangentes es de 0,000000095 1 N, fuerza eviden: temente despreciable frente a la de 37.1 N de la atraccion terrestre y, por tanto, éta sera la tinica fuerza gravitatoria que habra que tener en cuenta en la ma- yoria de los experimentos ingenieriles realizados en la superficie terrestre. A laatraccion gravitatoria de la Tietra sobre un cuerpo se le llama peso del cucrpo, Esta fuerza existe tanto siel cuerpo esti en repos como si esta en mO- vimiento. Dado quese trata de una fuerza, ol peso de un cuerpo deberé expre- sarse en newtons (N) segiin el sistema SI, Por desgracia, ha sido prictica frecuente referirse al kilogramo como a un peso, porque indebidamente se in- lroducia el sistema terrestre, Pero debe quedar claro que la palabra “peso” ex- presada en kilogramos denota técnicamente una masa, Para evitar confusiones, en este libro la palabra "peso" se williza Gnicemente como expre- sign de la fuerza debida a la atraccidn gravitatoria de la Tierra y que se mide ennewtons, La palabra "kilogramo” se reserva exclusivamente para expresar "nasas". Ello es asi porque se emplea slo el sistema SI. Laatraccion de la Tierra, definida por la expresiin 1.2, sobre un cuerpo de masa yn situado en la superficie terrestre puede determinarse experimental- mente de forma sencilla. Si esa fuerza gravitatoria, 0 peso, vale W, como el cuerpo cae con una aceleracién g, la ecuacién 1.1 nos dara Wee mg 3) Elpeso W se expresard en newions (N) cuando m se exprese en kilogramos(kg) y gen metros por segundo cuadrado(m /s2). Por lo que respecta a los céleulos de Estitica va hemos dicho que el valor admitido de ¢ = 981 m/s* es suficien- temente preciso, De acuerdo con lo anterior, el peso de la masa patnin en unidades $I sera (1 kg) x (981 m/s) = 981 N. Enel sistema lerrestre, 0 téenico, el peso de la masa patron ea por definicién Ia unidad de fuerza, Hamada kilopondio (kp) y también kilogramo-fuerza (kg6) Resulta entonces que podemos establecer que 1 kp =931N puesto que ambos valores expresan el peso de la misma masa. Segtin la expre- sion 13, en el sistema técnico Ia masa de la masa patrén valdrs (1/981) UTM. La unidad de masa en el sistema técnico carece de nombre especifico y suele expresarse con las iniciales UTM, de unidad técnica de masa. Esta unidad no seemplea en esta obra, en la que se hace uso exclusivo de unidades 51 Para redondear estas aclaraciones, diremos que un "peso" de 75 kp (sisie- sma téenico) es fa misma cantidad que un "peso” de 9S1 x75 = 735.75 NSD y que, segtin la ecuacién 1.3, un cuerpo cuyo peso sea éste posee una "masa" de 75/981 =7.65 UTM, o bien de 73575/9.81 =75 kg(SD. En la figura 1.7se repre- sentan ejemplos de peso y masa expresados en ambos sistemas como ayuda para comprender la relacién entre esas magnitudes y entre ambos sistemas. Téngase aquien cuenta que el peso verdadero (atraccidn gravitatoria de la Tie~ rr) y el peso aparente (el medido por tina balanza de resortes) son levemente diferentes. Esta diferencia, quese debe a la rotaci6n de la Tierra, esmuy peque- fay la despreciamos. Este efecto se estuciard en el Torro Il, Dindnnica.lo INTRODUCCION A LA ESTATICA ima |] ass kp ark, 2MasA (/9s1 = ib UTM Figura 1.7 1.7 PRECISION, LIMITES Y APROXIMACIONES, Elndimero de cifras significativas quese consignen en un resultado no debe ser mayor que el que corresponda al minimo mimero de cifras significativas de los datos, Ast, el érea de le seccidn recta de una barra cuadrada cuye lado de 24 mm se midis con una aproximaciGn de medio milimeto deberd escribirse igual a 580 mm?y no a 376 mm? como resultaria al multiplicar los mtimeros Cuando los cileulos conduzcan a pequeftas diferencias entre cantidades grandes, deberd lograrse una precisin lo mayor posible. Asi, sera necesario conocer Jos niimeros 4.2503 y 4.2391 con una precisién de cinco cifras significa- tivas a finde poder calcular su diferencia 0,0112 conuna precision de tres cifras . significativas. Fn algunos calculos largos suele ser dificil saber al principio el nntimero de cifras significativas que deben tener los datos originales para ave~ gurar una cierta precisién on la respuesta. La precision de tres cifras significa- tivas se considera satisfactoria para la mayoria de los clculos técnicos. Eneste texto, las soluciones se muestran porlo general con tres cifras signi- ficativas, salvo que el primer digito sea I, en cuyo caso las cifras significativas son cuatro. #4 efectos de cdlculo, todos los datos que se ofrecen deben tomarse ‘como exactos Elorden de las cantidades infinitesimales sucle ocasionar confusiones, En el Limite, los infinitésimos de orden superior se pueden siempre despreciar frente a los de orden inferior cuando nos acercames al limite matemativo. Por ejem- plo, el elemento de volumen AV de un cono recto de revolucién de altura ky base de radio r puede considerarse como una rebanada circular situada a-una distancia x del vértice y de espesor Ax. Puede comprobarse que la expresiin ‘completa del volumen del elemento se puede escribir en la forma I av = Spare xan? Puede verse que, al pasar al limite yendode AV adv y de Ar adr, los términos en los que figuron (4x)*y_ (Ax)? desaparecen, quedando simplementean av Ti wtdy que da una expresisn exacta al ser integrada. Al manejar Anglos my pequefos, pueden hacerse generalmente hipstesis simplificadoras. Consicleremos el tridngulo rectangulo de la figura 1.8, donde el Angulo #, expresado en radianes, es relativamente pequefto. Tomando la hipotenusa como unidad, por la geometria de la figura se ve que la longitud de arco 1X By sen @ son dos valores muy proximos, Ademas, 1o mismo puede decirse de sen OY ty 0. Esdecir, para dngulos muy pequet 1s, podemos escribir sen@=ig@=@ cos 1 Fstas aproximaciones eqpuivalen a retener tnicamente los primeros términos en los desarrollos en serie de estas tres funciones. Como ejemplo de la aproxi- macidn que se consigue, en el caso de un dngulo de 1” se tiene 16 = 0.017453 1ad tg 1° = 0.0174 sen 1? = 0,017 452 cos 1° = 0,999 848 Cuando se desee mayor precisién, pueden retenerse los dos primeros términos ¥ éstos son son O= 8-8/6 tg @= 84 8 cos 92 1-8/2 Al sustituir el seno por el éngulo, cl error es sélo del 0,005% si el Angulo es 1° Sielangulo es 5°, el errorserd del 0.13%, y para 10° ol error vale 0.51%. Es evr dente ahora que cuando el angulo Atienda a cero se cumpliran en al limite las siguientes relaciones send@=tgd@=18 — cosdé Porsupuesto, el Angulo sid debe expresarse en radianes. 1.8 DESCRIPCION DE LOS PROBLEMAS DE ESTATICA Fl estudio de la Estatica versa acerca de la descripeion cuantitativa de las iuer zes que se gjercen sobre las estructuras portantes en equilibrio, Las matemati- cas establecen las relaciones entee las distintas magnitides que intervienen en cada caso y permiten predecir, a partir de esas relaciones, los efectos que se producen. Al formular esa descripcién os necesario um proceso mental doble, Deke pensarse con arreglo a la situacisin fisica y también de acuerdo con la co- rrespondiente descripcion matematica. El estudio de todo problema requerita pasir mentalmente una y otra vez, en ambos sentidas, del panto de vista tisico al matematico. Sin duda, uno de los ebjetives mas importantes para el stu iante debe ser desarvollar su capacidad para realizar sin trabas esas transicion nes, Debemos reconocer que la formulacidn matemética de un problema fisico representa un modelo descripcicn limite ideal que se aproxima, pero nunca alcanza, ala situacién fisica real u i. DESCUIPCION DELOS PROBLEMAS DF ISTATICA Sena Longitd el so = ae Mix d=0 Figora 1.82 INTRODUCCION ALA ESTATICA Alconstruir el modelo matematico idealizado pata un problema téenico da- do, siempre se hardn ciertas aproximaciones. De éstas, unas seran de indole ‘matematica y otras seran de indole fisic preciar distancias, éngulos o fuerzas de poco valor, frente a otras distancias, Anguilos o fuerzas mucho mayores, Una fuerza que de hecho se halle distribui- da sobre una pequeia superficie del cuerpo en el que acta puede tomarse como una fuerza concentrada si las dimensiones de esa superficie son reduci- das con respecto a otras dimensiones pertinentes. El peso por untdad de longi- tud de un cable de acero podra despreciarse si la tension de éste es varias vecos . Por ejemplo, suele ser necesario des mayor que 3u peso total, mientras que.el peso no podrd despreciarse sise trata de determinar la flecha del cable suspendido bajo la accién de su propio peso. Asi pues, las hipotesis que se hagan dependeran de la informacién que se de~ see conseguir y de la precision exigida, Debemos estar constantemente atentos a las distintas hipotesis a las que recurramos para formular Jos problemas rea~ les. La capacidad para entender y utilizar unas hip6tesis adecuadas al plantear y resolver problemas técnicos e6, desde luego, una de las caracteristicas mis importantes de los buenos ingenieros. Uno de los principales fines de esta obra es faeilitar un maximo de ocasiones para cesarrollar esa capacidad mediante la formulacién y anilisis de numerosos problemas précticos en los que interven gan los principios de la Bstatica Los dibujos son asimismo una importante herramienta de andlisis y son ti lesen tres aspectos. Primero, permiten representar graficamente un sistema fi sico mediante un esquema o diagrama. La representacién geométrica es vital pata la inierpretacion fisica y ayudan enormemente a visualizar los aspectos tridimensionales de muchos problemas. Segundo, constituyen muchas veces un medio para resolver situaciones fisicas prescindiendo de métodas matems- ticos directos que podrian ser engorrosos, Las soluciones gréficas no able pro porcionan medios pricticos de obtener wsultados, sino que, ademés, son de gran ayuda para hacer la transicién mental entre la situacién fisica y la expre- sign matematica, puesto que ambas estén representadas simultincamente. Un tercer uso de los dibujos es la presentacién de resultados sobre diagramas 0 curvas, lo cual és una ayuda inestimable para la interpretaci6n, Come ocurre con todos los problemas técnicos, es esencial un métedo eficaz para abordar los problemas de Estitica, Fl desarrollo de habites correctos en el planteo de los problemas y en la representacidn de los resultados se mostrara como un haber valiesisimo, Cada proceso de resolucién debe seguir una suce~ siti légica de pasos que lleven desde la hipotesis a la conchision ysu represen- tacién debe comprender una exposicion clara de las partes siguientes, cada una de ellas perfectamente identificada: 1, Datos conocides 4, Caleulos 2, Resultados buscados 5. Respuestas y conclusiones 3, Diagramas necesarios Conviene ademés incluir una serie de comprobaciones de los célculos en puntos intermedios del proceso. Debe observarse sison razonables ono los va- lores numéricos y comprobarse frecuentemente la precisidn y la homogenei- dad dimensional de los términos. Es también importante gue ef trabajo se disponga pulcra y ordenadamente, Las soluciones descuidadas que los demas no puedan Ieer son de poco o ningtin valor. La disciplina inherente a una bue- na presentaciGn es por si misma una ayuda inestimable para desarrellar la ca~pacidad de plantear y analizar. Muchos problemas que al principio pueden parecer dificiles y complicados se clarifican y simplifican cuando se abordan con un métado ligico y disciplinado La Estatica se basa en un niimero sorprendentemente reducido de concep- tos fandamentales y requiere ante todo aplicar esas relaciones fundamentales a um diversidad de situiactones, En esa aplicacion, el niclode de anilisis es de primera importancia, Al resolver un problema es csencial que las leyes que se apliquen esién bien grabadas en la mente y que esos prineipios se apliquen li- teraly exactamente, Alaplicar los principios que definen los sequisitos para las, fuerzas que actien sobre un cuerpo, es esencial que el cuerpo esté aistado de los demis cuerpos para que sea posible hacer un inventario completo y exacto de lodas las fuerzas actuantes sobre ese cuerpo. Ese aislumiento debe existir en nuestra mente y debe estar representado sobre el papel. El disujo de dicho cuerpo idealmente aislado con la representacisn de taas las fuerzas exteriores que actian sobre él recibe el nombre de disgrama de silico hibre. Que el método del diagratna de solifo libre es la clave para comprender la Mecénica esté hace tiempo establecido, Elio se debe a que el aisienniento del cuerpo es el instrumen- to con el que seseparan claramente la catesa'y el efecto y merced al cual se centre pxactamente nuestra atencién en la aplicaciGn literal de un principio. E] proce: dimiento para dibujar diagramas para s6lido libre se tratard en el capitulo 3, donde por primera vez se utilizan, Al aplicar las leyes de la Estatica, pueden emplearse directamente los valo- ves numéricos de las cantidades al ir en busea de la solucién o bien podemos yepresentarlas eantidades mediante simbolos y dejar la respuesta en forma de {érmula, Con el primer método, en cada etapa del calculo se evidencia el valor de todas las cantidades expresado en las unidades respectivas, lo cual resulta yentajoso cuando se valora la amportancia préctica de cada término. No obs: ‘ante, lasolucign simbolica ofrece varias ventapps sobre la numerica. En primer lugar, laabreviatura que supone el empleo de simbolos facilita el concentrar la alencién en la interconexidn de la situacién fisica con la correspondiente des cripcién matematica. En segundo lugar, la solucidn simbética nos permite ha- ter una comprcbacién dimensional a cada paso, mientras quela homogeneidad dimensional puede perderse si seemplean Silo valores numéricos. Tercero, una solucién simbblica la postemos usar repetidamente para obtener respuestes al mismo problema cuando se emplean diferentes conjuntes de valores ¥ unida: des de las cantidades. Es esencial adquirir soltura en ambas formas de resolver problemas. Hestudiante descubrira que los problemas de Estatica pueden resolverse de tres maneras diferentes. Primero, podemos resolver un problema por célcu- lo manual directo y llegara unos resultados expresados con simbolos algebrai- 0s © con valores numéricns; la-mayorfa de Tos problemas caen en esta categoria, Segundo, ciertos problemas se tratan facilmente con procedimientos gréficos.Tercero, cuando interviene un gran mimero de ecvaciones o cuando los pardmetros varian, el empleo de ordenador resulta especialmente itil. En el Tomo L, Esidtica, se presenta un cierto niimero de problemas designados como problemas especiales para ordenador. Estos aparecen al final de los proble- masde repaso de cada capitulo y se han elegido de modo que ilustren para qué tipos de problemas el uso de ordenador ofrece una ventaja inequivoca, La elec- tiéndel méiodo de resolucién mAs expeditivo constituye un aspecto importan- ede a experiencia a adquirir en 1a resolucion de problemas, B 1.8 DESCRIPCION DE LOS PROBLEMAS DE ESTATICAPROBIEMAS 11 Determinarel angulo que forma el vector V = —5i + 12) conel semigje x positive, Resp. 8, = 112.6" 1.2 Unvector V contenido en el plano sy tiene un médule de 20. Si su coseno director respecto al ejey es ~ 06 y su com ponente es positiva, hallar su expresion en funcién de los vec tores unitarios i y j, Eseribir el vector unitario m de la misma direccion y sentido que V. 13 Una cletta fuerza esta representada por el vector F = 601-60) +30k N.. Determiner los dngulos que forma F con las direcciones x, vy z Resp.0,=48,2° GQ =151.8° 8, = 708" 14 Los vectores V;_y V>. son componentes de otto vector V. Hallar graficamente el méculo de V y comprobar gréfica- mente el resultado, vi 1 unida|_ Figura problema 14 1.5. Mallar et peso en newtons de un hombre que pesa 1) kp. Halle el lector 24 propio peso en newtons, Resp. B83. N 1.6 :Cudl esa masa, tanto en kilogramos como en UTM de un bulto que pesa 40 kp? Un cuerpo pesa 50 N a nivel del mar y a 45‘de latitud, Hallar su masa en unidades SI y en UTM Resp. m=S1,0kg mm urM 1.8 Calcular el peso W do un cuerpo en la cima del Mente Everest (altura: 8848 m sobre el nivel del mar) si sumasa es de 50 kg, Como valor de g « nivel del mar, témese8 806 65 m/s? 1.9 @Que ertor porcentual 1 se comete al sustituir el sero, de 21)" por el valor del éngulo en radianes? Repetir ol mismo cfleulo para la tangente de 20° y explicar geométricamente la diferencia en los dos porcentajes de error. Resp. 1 = 200% n= 4,095 1.10 Blelemento ce volumen del cono circular recto de altu- ra y radio de la base # se forma rebanando el cone a una dis tancia x del vértice. Si la rebanada es de espesor finitu At, demostrar que su volumen es 7 /I? D2 Ax + xx)! + 1(40° | (Recuérdese la {6rmula del volumen del cono) Explicar que jocurre con los términos segundo y tereero cuande Ax se con vierte ende Figura problema 1.1016 SISTEMAS DE FUERZAS 24 INTRODUCCION En este capitulo y en los siguientes examinaremos los efectos y propiedades de diversos tipos de fuerzas que pueden actuar sobre mecanismos y estructuras portantes. La experiencia que se adquiera mediante este examen resultara ser de utilidad fundamental en todo el estudio de la Mecinica y en el de otros te- mas tales como el anilisis de esfuerzos, disefto de elementos de maquinas y movimiento de fluidos. En este capitulo se sientan las bases para el conoci- miento no sélo de la Estatica en sf, sino de toda la Mecanica, por lo que su con- tenido debe dominarse a fondo. 2.2 FUERZA ‘Anies de que tratemos con conjuntos, o sistemas de fuerzas es necesario que examinemos, con algtin detalle, las propiedades de una fuerza considerada ais- ladamente. Hemos definido la fuerza como la accién que tun cuerpo ejerce s0- bre otto. Es evidente que la fuerza es una nuagiitud vectorial, puesto que su efecto depende de la direccién y sentido de la accién tanto como de su intensi- dad y, ademas, su suma obedece a la ley del paralelogramo. La accidn de la ten- sin del cable sobre el soporte de la figura 2.14 se representa en la figura 2.18 mediante el vector fuerza P, de médulo P. El efecto de esta accién sobre el so- porte dependera de la intensidad de P, del angulo 6 y de la posicion del punto de aplicacién A. Variando cualquiera de estos tres datos se alterara el efecto s0- bre el soporte, cosa que podria apreciarse, por ejemplo, mediante Ia fuerza que se ejerce sobre cada tino ce los pernos que fijan el soporte a la base, o bien por la deformacién o los esfuerzos internos que sufre el material del soporte en un punto cualquiera. Se ve, pues, que la especificacién completa de una fuerza exige el conocimiento de su intensidad, direccién y sentido, y punto de aplicacisn, en cuyo caso hay que tratarla como vector fij. La accidn de una fuerza sobre un cuerpo puede descomponerse en dos efee- tos: exteriores e interiares. Para el soporte de la figura 2.1, los efectos de P exte- riores al soporte son las reacciones o fuerzas ejercidas (no representadas} sobre ;porte por los cimientos y los pernos a consecuencia de la accion de P. Las fuerzas exteriores a un cuerpo son, pues, de dos clases: fuerzas aplicadas, o.ac- tiaas, y fuerzas reactions. Los efectos de P interiores al soporte son las deforma- iones y los esfuerzos resultantes distribuidos en todo el seno del material. La relacién entre las deformaciones internas y los esfuerzos internos depende de las propiedades cel material y se estudlia en Resistencia de Materiales, Elasti- cidad y Plasticidad. ‘Al estudiar la mecénica de los cuerpos rigidos, en donde sélo se tienen en cuenta los efectos exteriores de las fuerzas, la experiencia nos muestra que no es necesario restringir a un punto dado la accién de una fuerza aplicada. Asi, la fuerza P que acttia sobre el soporte rigido de la figura 2.2 puede considerarse aplicada en A 0 en Bo en cualquier punto de su recta soporte, con lo cual no cambiarin los efectos exteriores netos de P sobre el soporte. Los efectos exte- riores son la fuerzas que sobre el soporte ejercen el apoyo articulado Oy el apo- yo de rodillo C. De ello da cuenta el lamado priveipio de transmisibitidad, que ‘firma que una fuerza puede considerarse aplicada a un punto cualquiera de su recta soporte sin que se alteren sus efectos exteriores sobre el cuerpo en el que acttia. Cuando hay que estudiar tinicamente los efectos externos producidos por una fuerza, éta puede considerarse como vector destizante y entonces es ne-cesario y suficiente especificar su iitensitad 0 midtulo, su direccign y sentido, y su recta soporte o linea de accion, Como en este texto se trata basicamente la mecé- nica de los cuerpos rigidos, casi todas las fuerzas se consideraran como vee~ tores deslizantes respecto al cuerpo sobre el que acttien, Las fuerzas se clasifican en fuerzas de contacto y fuerzas misicas. Las fuerzas de contacto se generan mediante el contacto fisico directo entre dos cuerpos. Las fuerzas masicas se erean por a gravitatorias y magnéticas, Las fuerzas pueden estar concentradas o distribuidas, En realidad, toda fuierza de contacto se halla aplicada a una superficie de drea finita y, por tanto, esta distribuida, Cuando las dimensiones de la superficie sean despreciables frente alas otras dimensiones del cuerpo, se podré considerar que la fuerza esta apli- cada en un punto sin pérdida apreciable de precisiGn. Una fuerza puede estar distriburida sobre una superficie, como en el caso de los contactos mecinicos, 0 puede estar repartida por un volumen, que es el caso de las fuerzas mésicas. El peso de un cuerpo es la fuerza de la gravedad distribuida por su volumen y puede tomarse como una fuerza concentrada que actiie en el centro de grave- dad. La posicion del centro de gravedad es muchas veces obvia por considera- ciones de simetria, Si no es asi, hay que determinar su posicién mediante los caleulos especiales que se exponen en el capitulo 5. Una fuerza puede medirse compardndola con otras fuerzas conocidas, re- curtiendo al equilibrio mecénico, o por la deformacién calibrada de un resorte elastico. Todas estas comparaciones y calibraciones se hasan en un patrén pri mario. La unidad patron de fuerza en el Sistema Internacional es el newton (N) que se definic en el apartado 1.5 Hay que ser muy cuidadoso al tener en cuenta la caracteristica de las fuer as expresada por la tercera ley de Newton, La accion de una fuerza esta siem- preacompaitada de una reuccién igual y opuesta, Es esencial ver claramente qué fuerza de esa pareja es la que se esta considerando. La respuesta quedara siem- preclara si se a/sia el cuerpo en cuestiGn y se representa la fuerza ejercida sobre leverpo (no la ejercida por él, Es muy facil equivocarse y coi de la pareja que no se debe utilizar, a menos que se establi precisa entre toda accidn y su reaccién Dos fuerzas concurrentes F, y Fy pueden sumarse segiin la regia del paralel- ogramo para obtener su resultante R contenida en su plano comiin tal como se representa en la figura 22a. Si dos fuerzas son coplanarias pero estén apli- cadas a dos puntos diferentes, como en la figura 2.36, por el principio de trans- misibilidad pueden deslizarse a lo largo de sus rectas soporte y oblener su resultante R en el punto de concurrencia A. Esta resultante R puede sustituir a F, y sin que cambien los efectos externos sobre el cuerpo en el que ambas actian, Para obtener R puede asimismo utilizarse la regla del tridngulo, pero ello exige desplazar la recta soporte de una de las fuerzas del modo que se in dica en la figura 2,3c. En la figura 2.3¢ se han sumado las mismas fuerzas y, aun cuando se obtienen el médulo y la direccién correctos de R, la recta soporte de 6a se ha perdido ya que R ya no pasa por A. Por tanto, debe evitarse este tipo deconstruccién. Matematicamente, la suma de dos fuerzas se expresa median- te la igualdad vectorial a distancia; tal es el caso de las fuerzas jiderar la fuerza -ca una distineién R=F+h Figura 2.3 7 22 FUERZA