Sesion - 2. Profibus DP

PROFIBUS DP
Prcticas Sesin 2
CONTENIDO
ELEMENTOS DE UNA RED DP
Cable
Conectores
Terminaciones
Estructura de la red (Camino de entrada y salida, ubicacin del
Master, cortes de tramo)
PRCTICA 1: MASTER ET200

Configuracin Hardware
Maqueta: Tabla de smbolos
Maqueta: Tabla de variables
PRCTICA 2: MASTER SLAVE Inteligente
PRCTICA 3: MASTER SLAVE Routing MPI-DP
PRCTICA 3: MASTER SLAVE Buffer coherente
PRCTICAS PROFIBUS-DP
Cable Profibus DP. Conectores.
Los conectores pueden o no admitir

una conexin superior (hembra DB-9).
Siempre dispondrn de selector para
resistencia de terminacin.
PC Adapter.
PC-Adapter USB (Serie no en W7x64)
CP5512 en PCMCIA
SIMATIC NET CP 5614 A2
CP5512e en expresscard
Cableado. Estructura de la red
Resistencia de terminacin (Pull-up)
Master - 2
ON
Slave - 3
OFF
Slave - 4
OFF
Slave - 5
OFF
Slave - 6
OFF
Slave - 7
OFF
Slave - 8
OFF
Slave - 9
ON
Orden de E/S en los conectores. Resistencias de terminacin en los extremos
Master - 2
ON
Slave - 3
OFF
Slave - 4
Slave - 5
OFF
ON
Slave - 6
Slave - 7
OFF
OFF
Slave - 8
OFF
Slave - 9
ON
Master en un extremo. Se corta el bus en un esclavo con Resistencia de terminacin a ON

Los esclavos 6 a 9 desaparecen de la red
Slave - 5
ON
Slave - 3
OFF
Slave - 4
OFF
Master - 2
OFF
Slave - 6
Slave - 7
OFF
Master en medio de la red
OFF
Slave - 8
OFF
Slave - 9
ON
Slave - 5
ON
Slave - 3
OFF
Slave - 4
OFF
Master - 2
OFF
Slave - 6
OFF
Slave - 7
ON
Slave - 8
OFF
Slave - 9
ON
Master en medio. Se corta el bus en un esclavo con Resistencia de terminacin a ON

Los esclavos 8 y 9 desaparecen de la red
Slave - 5
ON
Slave - 3
ON
Slave - 4
OFF
Master - 2
OFF
Slave - 6
OFF
Slave - 7
ON
Slave - 8
OFF
Slave - 9
ON
Se pone a ON la R. terminacin del esclavo 3. La red quedara sin resistencia de

terminacin en el extremo izquierdo.
PRCTICA 1: Master ET200L
Configuracin Master CPU

315-2DP ET200L:
En esta prctica se deber

controlar
la
maqueta
neumtica del laboratorio de
Siemens a travs de las E/S
proporcionadas
por
una
periferia descentralizada del
tipo ET200L.
La ET200L se va a mapear a partir de
las direcciones EB10 y AB10 en el maestro.
As, el mapeado de E/S queda:
Salidas ET200L
LED_Blanco
LED_Verde
ELV_BrazoBajar
ELV_TaladroBajar
ELV_Ventosa
MOT_BrazoRet
MOT_BrazoAv
ELV_Cil_Hor_Ret
ELV_Cil_Hor_Av
MOT_Taladro
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
10.0
10.1
10.2
10.3
10.4
10.6
10.7
11.0
11.1
11.2
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
Entradas ET200L
MAG_Brazo_Abj E
MAG_Brazo_Arr E
FC_PiezaEnTaladro E
MAG_Cil_Hor_Atr E
MAG_Cil_Hor_Adl E
FC_BrazoEnSalida E
FC_BrazoEnEntrada E
FC_BrazoEnTaladro E
PUL_Start
E
SEL_Armario
E
SEL_ManAuto
E
MAG_Taladro_Abj E
MAG_Taladro_Arr E
EnPotenciaArmario E
SetaEmergencia E
10.0
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5 (NC)
10.6 (NC)
10.7 (NC)
11.0
11.1
11.2
11.3
11.4
11.6
11.7
Se dispone adems de las siguientes
entradas y salidas en un panel cableado a
cada CPU:
Entradas PLC
LED_Verde
Led_Ambar
LED_Rojo
LED_Blanco_1
LED_Blanco_2
LED_Blanco_3
LED_Blanco_4
LED_Blanco_5
A
A
A
A
A
A
A
A
4.0
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
Entradas PLC
PUL_Negro_1
PUL_Negro_2
PUL_Negro_3
PUL_Negro_4
PUL_Verde
PUL_Rojo_NC
SetaEmergencia
SELELCTOR
INDUCTIVO
FC_Izq
FC_Der
Barrera
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6 (nc)
0.7
1.0
1.1
1.2
1.3
Elementos del bastidor
El primer paso ser crear

una configuracin hardware
basada en una CPU S7-300
modelo 6ES7 315-2AF030AB0 V1.1.
A
continuacin
se
introducen
los
diferentes
mdulos que encontramos en
el bastidor:
Propiedades puerto DP
En el Slot2 aparece el puerto

DP integrado en la CPU. Hacemos
doble clic en dicho puerto y
vemos las propiedades.
Aqu deberemos asegurarnos
de que el modo de operacin
aparece como Maestro DP
A continuacin, en la pestaa
General deberemos configurar
las propiedades del puerto.
Creacin de una red DP nueva
De entrada, el puerto DP
no est configurado a ninguna
red, por lo que ser necesario
crear una nueva.
Dicha red la dejamos
configurada como aparece por
defecto, a 1,5 Mbit/s
Creacin de una red DP nueva
Al aceptar, automticamente se
nos crea la nueva red y se conecta el
puerto a la misma. El aspecto debera
ser:
Estacin ET200L
Una vez se ha creado y configurado el puerto DP, procederemos a
insertar la estacin ET200L en la red DP .
Para ello, buscamos la referencia correspondiente en el catlogo del
configurador Hardware: Profibus_DP ET 200L L16DI/16DO DP. Al
hacerlo nos propondr una direccin DP. La estacin ET200L del
laboratorio tiene configurada la direccin DP 77.
Direcciones E/A de la estacin ET200L
Por defecto, las direcciones de la ET200L aparecen en los bytes 2, 3
para las entradas, y 0, 1 para las salidas (el configurador les asigna las
primeras libres).
En nuestro caso, les vamos a asignar las direcciones 10 y 11 tanto
para las entradas como para las salidas:
Para finalizar, guardar y
compilar la configuracin.
Una vez se ha configurado el equipo, se proceder a transferir dicha
configuracin a la CPU. Si todo est en orden, y hemos conectado la CPU
con la ET200L con el cable profibus (ambas resistencias de terminacin a
ON), la CPU podr pasarse a RUN o RUN-P. El led de la CPU que indica
fallo de Bus, BF debera apagarse
Probar a crear una tabla de smbolos y otra de variables para
observar las E/S de la ET200L.
El siguiente paso ser probar
la ET200L con un programa para
controlar la maqueta.
Para probar la maqueta, se propone realizar un programa en S7Graph que haga el siguiente ciclo:
Recoger pieza
Zona entrada
IMPORTANTE !!:
Llevar pieza a
pos. taladro
Taladrar pieza
Llevar pieza a
pos. salida
El cilindro horizontal puede

romper el brazo vertical si se le da orden
de avanzar o retroceder con el brazo
abajo.
En S7-Graph:
Por ltimo, ser necesario llamar al S7-Graph desde el OB1. Para
indicar el estado de la maqueta, se propone usar los leds rojo, mbar y verde
para indicar:
Alarma (Seta emergencia) M 80.0
En ciclo (Led mbar)
En espera (Led verde)
Condiciones que habilitan

inicio de ciclo:
PRCTICA 2: Master Slave Inteligente
Configuracin Master Slave con
dos CPUs 315-2DP:

establecer una comunicacin entre dos
CPUs 315-2DP en modo maestroesclavo. Para ello, la prctica se
realizar por grupos de dos puestos.
La comunicacin entre las dos CPUs se va a realizar por medio de un
buffer en una zona de E/S DP creada entre las dos CPUs:
De esta forma, se pretende crear una imagen de las salidas del

Master (AW10) en las entradas del Slave (EW10), y viceversa, es decir, una
imagen de las salidas del Slave (AW10) en las entradas del Master (EW10).
Para ello, el primer paso ser crear un proyecto basado en dos
CPUs 315-2DP, a las que llamaremos Master y Slave.
Cuando se creen las configuraciones hardware del maestro y del

esclavo, dar direcciones DP 2 y 3 respectivamente.
Configuracin hardware Slave
Cuando creemos la configuracin hardware del Slave, habr que
configurarlo como esclavo en la pestaa correspondiente:
A continuacin, en la pestaa Configuracin creamos el buffer de
entradas/salidas DP correspondiente:
Haciendo click en Nuevo,
podremos crear los buffer de
comunicacin en la zona de
entradas o salidas que queramos.
En nuestro caso, crearemos
dos lneas con 2 bytes de longitud a
partir del EB10 y AB10.
El aspecto de la ventana de configuracin de los buffers es el siguiente:
Como se puede
observar en este caso, se
ha creado el buffer de
entrada del esclavo a
partir de la direccin 10.
Longitud = 2 bytes, y
coherencia Unidad.
De la misma
forma se hara con el
buffer de salida.
Configuracin hardware Master
La configuracin del Master difiere bastante. Al contrario que antes,
la configuracin en la pestaa de operacin deber ser Maestro DP:
Para acoplar el esclavo al maestro, se deber colgar en la red
profibus un esclavo tipo CPU 31x, que se puede encontrar en el catlogo
hardware, PROFIBUS-DP Estaciones ya configuradas:
Al arrastrar y soltar la CPU 31x en la red DP, el sistema identifica ya el
slave (siempre y cuando lo hayamos creado anteriormente), proponindonos
acoplarlo al sistema maestro. Hacemos click en Acoplar:
De la misma forma que hemos creado el buffer en la configuracin
del esclavo, se deber completar dicha configuracin en el maestro,
indicndole al sistema donde se reflejan las E/S correspondientes:
Haciendo doble click en

cada lnea, se le indicar a cada
buffer su reflejo, es decir, donde
en el esclavo hemos creado un
buffer de entrada, se deber
indicar su direccin de salida
correspondiente en el maestro.
dem con el buffer de
salida del esclavo.
Para finalizar, deberemos transferir tanto al esclavo como al
maestro las configuraciones. Lo ms probable es que al pasar las CPUs a Run,
stas sigan en error SF. Para solucionarlo, crear un bloque de diagnstico
OB82 (vaco) y transferrselo a ambas CPUs.
Solo queda comprobar la comunicacin: podemos crear un cdigo
tanto en el maestro como en el esclavo para probarla:
PRCTICA 3: Master Slave Routing MPI-DP
Configuracin Master Slave con
dos CPUs 315-2DP:
Routing

establecer una comunicacin entre dos
CPUs 315-2DP en modo maestroesclavo. Para ello, la prctica se
realizar por grupos de dos puestos.
Es muy comn en la industria crear redes con enlaces entre
diferentes CPUs, no slo para intercambiar datos entre ellas, si no tambin
para subir datos de proceso a aplicaciones HMI o RP.
De cara a mantenimiento, puede resultar evidente lo til que puede
ser tener un equipo de control conectado a la red general desde la que se
pueda acceder a cualquier CPU, pero a veces, es incluso ms interesante
poder llegar a dichas CPUs por caminos indirectos, por ejemplo haciendo un
Routing desde una red Ethernet para llegar a una segunda red DP.
En la prctica que nos ocupa, vamos a entender el concepto de
Routing Simatic creando una pasarela desde una red MPI en la CPU Mster
(por ejemplo) para llegar, va DP a la CPU Slave.
Para ello, lo ms importante es indicarle al sistema lo ms bsico:
que nuestro equipo de programacin PG existe y est en la red, y cmo y
con quin est comunicado directamente.
Todo esto, lo
vamos a configurar en
la aplicacin NetPro
sobre
la
misma
prctica anterior:
NETPRO
El aspecto con que nos encontramos al abrir el NetPro es el
siguiente:
El primer paso ser activar la conexin MPI del master (donde

vamos a hacer el routing. Para ello, doble click en la CPU del Master y se
activa la conexin MPI.
NETPRO
En propiedades del interface MPI, escoger la subred MPI y dejarlo
con la direccin 2:
NETPRO
Con lo que la configuracin en la NetPro queda:
NETPRO
Siguiente paso: es necesario indicarle al sistema que existimos y
cmo estamos conectados a la red. Para ello, desde el catlogo hardware de
NetPro (Equipos) insertamos una PG/PC:
NETPRO
Doble click en la PG/PC. Se nos presenta una ventana con tres
pantallas. Desde la primera, nos informa de los tipos de conexiones
disponibles :
NETPRO
En la pestaa de Interfaces, deberemos crear uno nuevo del tipo
MPI:
NETPRO
Dicho enlace lo conectaremos a la red MPI ya creada anteriormente,
e indicaremos que nuestra direccin en la red es 0:
NETPRO
A continuacin, deberemos asignar el enlace con un determinado
interface PG/PC. Para ello, desde la pestaa Asignacin escogemos en la
ventana de Parametrizaciones el enlace adecuado:
Una vez escogido dicho

interface, botn Asignar y
finalizaremos la parametrizacin
de la PG/PC:
NETPRO
Una vez escogido dicho interface, botn Asignar y finalizaremos la
parametrizacin de la PG/PC:
NETPRO
El sistema acepta la configuracin de la PG/PC, dndola por buena
cuando nos la pinta en un color amarillo con flechita:
NETPRO
Slo queda transferir la configuracin al maestro, con lo cual ste
asume su papel de routing en la red. Para comprobar si funciona, bastara con
comprobar el estado del PLC desde el Administrador Simatic: (Botn derecho
sobre Master Sistema de destino Informacin del mdulo). Si pasamos
el PLC slave a stop, la ventana de Estado Operativo no lo debera reflejar
De esta forma, ya podemos modificar el cdigo tanto en el Maestro
como en el esclavo sin necesidad de cambiar el cable de un PLC a otro, o bien
crear sendas tablas de variables y observarlas en los dos PLC a la vez.
PRCTICA 4: Master Slave. Buffer coherente.
Esta prctica consiste en crear un
buffer entre el maestro y el esclavo de
forma coherente, es decir, se asegura
la coherencia de una transmisin en
la red DP.
En este tipo de comunicaciones
(transferencia de ms de 4 bytes), no
se puede leer directamente la
informacin del rea PAE o PAA en la
red DP. Ser necesario crear a medida
el buffer (En DBs, por ejemplo) y usar
funciones especiales para realizar la
lectura y/o escritura.
El proceso es idntico al de la prctica 2, slo que en este caso, el
buffer se crea de 10 bytes y la coherencia se define en Total:
El resto del proceso es idntico, slo cambia la parte mencionada
anteriormente. Se podr observar que si se intenta leer directamente el rea
de entrada, tanto del esclavo como del maestro, no podremos ver nada.
La solucin es crear un buffer en sendos DBs de entrada salida,
donde ubicaremos la informacin con ayuda de dos SFCs especiales para
este cometido:
SFC14 DPRD_DAT, funcin de lectura DP
SFC15 DPWR_DAT, funcin de escritura DP
Dichas funciones, las podremos encontrar en la librera Standar
Library, carpeta System Function Blocks.
El esquema de lo que se pretende hacer sera:
Master
DB2 Sal
DBB0
.
.
DBB9
DB1 Ent
DBB0
.
.
DBB9
AB10
.
.
AB19
EB10
.
.
EB11
Slave
EB10
.
.
EB11
AB10
.
.
AB19
DB1 Ent
DBB0
.
.
DBB9
DB2 Sal
DBB0
.
.
DBB9
Por medio de las funciones RD y WR, enviaremos y/o recibiremos en

los correspondientes buffers la informacin a travs de los canales
establecidos en la PAE y en la PAA.
PRCTICA 4: Cdigo de la comunicacin.
Lo primero para escribir el cdigo, es crear tanto el DB1 de entrada
como el DB2 de salida en ambos PLCs. Dichos DBs tendrn un array de 10
bytes donde vamos a recibir o desde donde vamos a mandar la informacin:
Siguiente paso, desde el OB1 mismo, podremos ejecutar las
operaciones de lectura y/o escritura con la ayuda de las SFCs:
Tanto la funcin de lectura DPRD_DAT
como la de escritura DPWR_DAT cuentan con
tres parmetros:
LADDR: Direccin del canal de lectura
RET_VAL: cdigo de error
RECORD: Puntero ANY que apunta al buffer
creado.
El LADDR indica en hexadecimal la direccin del buffer
correspondiente a la entrada o a la salida. Ambos los dos buffer los hemos
creado en la direccin 10, que en hexadecimal es una A.
En cuanto al puntero ANY, se construye apuntando al primer bit del
DB correspondiente indicndole el tamao:
DB1.DBX0.0 byte 10
DB2.DBX0.0 byte 10
Al crear en la tabla de smbolos los nombres de los dos DBs, el
puntero ANY lo transforma como lo vemos en el cdigo:
Dicho cdigo ser idntico tanto en el esclavo como en el maestro.

Para probarlo, bastar con crear sendas tablas de variables y forzar los valores
en los DB`s de salida para ver como se reflejan en los correspondientes DBs
de entrada.
Si todo esto lo hacemos con la funcionalidad del Routing, podremos
llegar a observar/forzar las variables observando las dos tablas a la vez :

Sesion - 2. Profibus DP

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PROFIBUS DP

PRCTICA 1: MASTER ET200

Los conectores pueden o no admitir

PC-Adapter USB (Serie no en W7x64)

SIMATIC NET CP 5614 A2

Resistencia de terminacin (Pull-up)

Orden de E/S en los conectores. Resistencias de terminacin en los extremos

Master en un extremo. Se corta el bus en un esclavo con Resistencia de terminacin a ON

Master en medio de la red

Master en medio. Se corta el bus en un esclavo con Resistencia de terminacin a ON

Se pone a ON la R. terminacin del esclavo 3. La red quedara sin resistencia de

Configuracin Master CPU

En esta prctica se deber

El primer paso ser crear

En el Slot2 aparece el puerto

El cilindro horizontal puede

Condiciones que habilitan

En esta prctica se deber

De esta forma, se pretende crear una imagen de las salidas del

Cuando se creen las configuraciones hardware del maestro y del

Haciendo doble click en

En esta prctica se deber

El primer paso ser activar la conexin MPI del master (donde

Una vez escogido dicho

Por medio de las funciones RD y WR, enviaremos y/o recibiremos en

Dicho cdigo ser idntico tanto en el esclavo como en el maestro.

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