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Fernando Aldair

20/Febrero/2015
Carreon Diaz
1578250
Profr: Dante Ferreyra

SENSORES DE REACTANCIA
VARIABLE Y
ELECTRMAGNETICOS
Sensores y Actuadores

ndice

Sensores de Reactancia Variable

Condensador Variable

Condensador Diferencial

Sensores Inductivos

Reluctancia Variable

Sensores Electromagnticos

Sensores de reactancia variable


Los sensores de reactancia variable tienen las siguientes ventajas con respecto a los
resistivos:
a. Efecto de carga mnimo o nulo.
b. Ideales para la medida de desplazamientos lineales y angulares y para la medida de
humedad.
c. La no-linealidad intrnseca puede superarse usando sensores diferenciales.
Como limitacin tiene que la mxima frecuencia de variacin admisible en la variable
medida debe ser menor a la frecuencia de la tensin de alimentacin empleada.
En este apartado veremos los sensores capacitivos e inductivos.

Condensador variable

Un condensador est formado por dos placas y un dielctrico. Pero la capacidad C es


funcin de la geometra del conductor, el material del dielctrico.
Por ejemplo, para un condensador de placas planas y paralelas se tiene:
Donde 0 = 8.85 pF/m y r = / 0
es la constante dielctrica del material y 0 es la constante dielctrica del vaco
Por tanto, con variar la geometra o el dielctrico se puede usar para medir un
fenmeno fsico.
Los problemas que presenta este tipo de medidor es que.
a. No se puede despreciar el efecto de los bordes.
b. El aislamiento entre placas debe ser alto y constante.
c. Existen muchas interferencias capacitivas.
d. Los cables de conexin generan condensadores parsitos.

El efecto de bordes es importante ya que en la ecuacin de C se indica que esta est


afectada por la distancia entre las placas. Realmente est afectada por la distancia que
recorren los electrones desde una placa a la otra.
Esto es asumiendo que se desplazan perpendicularmente sobre las placas. Pero en la
prctica no es as, y ocurre que en los bordes el desplazamiento es angular,
recorriendo una distancia mayor. Esto genera un error.
Esto se corrige utilizando guardas. La guarda consiste en rodear uno de los electrodos
con un anillo puesto al mismo potencial del mismo electrodo. Veamos la figura
representativa del fenmeno.
Las interferencias capacitivas consiste en que entre cada conductor existen
condensadores parsitos. Una solucin en este caso es apantallar el cable para llevar
todos los posibles contactos a tierra.
Otro problema mencionado son los cables de conexin. Al apantallar el cable para
reducir las interferencias capacitivas, se introduce un nuevo error, si el cable es largo:;
Es la aparicin de capacidades en paralelo a lo largo del cable.
La linealidad es otro elemento a destacar ya que segn sea el parmetro que se tome,
podremos obtener una salida directamente proporcional o inversamente proporcional, y
por tanto no lineal. Si lo que vara es la distancia d y se mide la admitancia
(proporcional a C), la medida sera no lineal. Pero si se mide la impedancia, la medida
seria lineal.
Otro problema importante es la alta impedancia de salida de este tipo de sensores,
determinada por el dielctrico no conductor utilizado.
Para resolver en este caso existen tres alternativas:
a. Colocar la electrnica de acondicionamiento.
b. Usar un transformador de impedancia.
c. Medir la intensidad de corriente en vez de la tensin.

Es indudable que estos sensores tienen ventajas con respecto a los resistivos
Algunas de ellas son:
a. Como sensor de desplazamiento tienen un error por carga mecnica casi nulo: sin
fricciones, ni histresis. La fuerza para mover el elemento mvil en un condensador
plano es:
Para valores reales, la fuerza necesaria para producir un desplazamiento es casi
despreciable.

b. Estos sensores tienen una estabilidad y reproducibilidad elevadas. C no depende de


la conductividad de las placas y por tanto tampoco de la temperatura.
c. Se puede obtener una alta resolucin, al variar bastante la capacidad. Se puede
detectar hasta 10 pm de distancia.
Estos sensores se suelen aplicar para medir desplazamientos. Si el desplazamiento es
grande o pequeo, se prefiere utilizar d variable. Si el desplazamiento es intermedio (110cm), se prefiere variar el rea de accin entre las placas.
Algunas aplicaciones de los sensores son.
a. Medida de desplazamientos lineales y angulares.
b. Detector de proximidad.
c. Cualquier otra magnitud que se pueda convertir en desplazamiento.
d. Medidas de nivel de lquido conductor y no conductor.

Condensador diferencial

La ventaja de los condensadores diferenciales est en que proveen una salida lineal y
permiten la medida tan pequea como 10-13 mm a 10 mm, y capacidades desde 1 pF
a 100 pF.
Consiste en un principio similar al de los sensores resistivos diferenciales: mientras uno
se incrementa el otro disminuye en la misma proporcin, y viceversa.
2.1.3. Acondicionamiento de sensores capacitivos

Los sensores capacitivos presentan una situacin particular que deben ser alimentados
con una seal alterna de excitacin. Como se prefiere una capacidad censora menor a
100 pF, la frecuencia oscilar entre 10 kHz y 100 MHz
Los circuitos de acondicionamiento dependern de si el sensor es simple o diferencial.

Sensores inductivos

Los sensores inductivos son aquellos que producen una modificacin de la inductancia
o inductancia mutua por variaciones en un campo magntico. Estas variaciones pueden
ser fruto de perturbaciones en el campo, o modificacin de la distancia de influencia del
campo. Solo hablaremos de dos tipos: la reluctancia variable y la inductancia mutua.

Reluctancia variable
Este tipo de sensor se basa en la ley donde es el flujo de campo magntico, I es la
corriente y N es el nmero de vueltas del inductor.
Pero el flujo magntico es igual al cociente entre la fuerza magnetomotriz M y la
reluctancia magntica R, y adems, M = NI, por lo que
Para una bobina de longitud L y seccin de rea A, donde la longitud sea mucho mayor
que el dimetro de las espiras se tiene:
Donde
r es la permeabilidad relativa del ncleo
L = recorrido de las lneas de campo en el aire.
A = rea de las bobinas.

Normalmente se aprovechan las variaciones de la longitud y de la permeabilidad.


Cuando lo que vara es la distancia L se est hablando de sensores de entrehierro
variable, y cuando lo que varia es la permeabilidad se dice que se est hablando de
sensores de ncleo mvil.

Esto sensores tiene los siguientes problemas:


a. Los campos magnticos parsitos afectan a L, por lo que se deben apantallar.
b. La relacin L y R no es constante y vara hacia los extremos.
c. L y R son inversamente proporcionales, por lo que las medidas sern normalmente
no lineales.
d. La temperatura de trabajo debe ser menor a la de Curie del material usado.

Por contra tienen las siguientes ventajas:


a. La humedad los afecta muy poco.
b. Tiene poca carga mecnica.

c. Y una alta sensibilidad.


Algunas configuraciones tpicas se muestran a continuacin:
Normalmente 0 < L < 100 mH y se utilizan en la medida de desplazamiento y
proximidad.

Inductancia mutua (LVDT)


Este tipo de sensores se basa en la variacin de la inductancia mutua entre un primario
y cada uno de los dos secundarios al desplazar el ncleo. La denominacin LVDT viene
de
Linear Variable Differential Transformer
Aunque este dispositivo cambia la impedancia mutua, la salida es una tensin alterna
modulada, no un cambio de impedancia.
Tiene como limitaciones que en el centro la inductancia mutua no se anula, por
deficiencias en el proceso de construccin. Adems existe la presencia de armnicos
en la salida
Sin embargo tiene las siguientes ventajas:
a. Resolucin infinita.
b. Poca carga mecnica.
c. Bajo rozamiento: vida ilimitado y alta fiabilidad.
d. Ofrecen aislamiento elctrico entre el primario y el secundario.
e. Asla el sensor (vstago) del circuito elctrico
f. Alta repetitividad.
g. Alta linealidad.

Sensores Electromagnticos.

Basados en ley de Faraday

Se basa en el principio de que una variacin en el flujo magntico sobre una bobina,
genera una fuerza electromotriz.
Las condiciones que deben cumplirse para poder usar este tipo de medidor son:
* Perfil de velocidades simtrico.
* Tubera no metlica ni magntica: tefln o cermica.
* Electrodo de acero o titanio
* Tubera llena
* Campo magntico continuo o alterno.
* Ideal para aguas residuales, lquidos corrosivos o con slidos en suspensin.

De efecto Hall

El efecto hall se refiere a la generacin de un potencial en un conductor por el que


circula una corriente y hay un campo magntico perpendicular a esta.
Tiene como limitacin:
* La temperatura cambia la resistencia del material.
* Hay un error de cero debido a inexactitudes fsicas,
Tiene como ventajas:
* Salida independiente de la velocidad de variacin del campo magntico.
* Inmune a las condiciones ambientales.
* Sin contacto.

Se puede aplicar a la medida de campos magnticos, medida de desplazamientos, etc.

Conclusiones
La variacin de la reactancia de un componente o circuito ofrece alternativas de medida
a las disponibles con los sensores resistivos. Muchas de ellas no requieren contacto
fsico con el sistema donde se va a medir, o bien tienen un efecto de carga mnimo.

Este tipo de sensores ofrecen soluciones mejores que los resistivos en el caso de
medida de desplazamientos lineales y angulares, en el caso de tratar con materiales
ferromagnticos, y para la medida de la humedad. La falta de linealidad intrnseca en
alguno de los principios de medida empleados se supera con el uso de sensores
diferenciales. La alimentacin normalmente debe ser con una tensin alterna. Esto
limita la frecuencia mxima admisible en la variacin de la magnitud a medir, que debe
ser inferior a la de la tensin de alimentacin

Bibliiografia
Antares.itmorelia.edu.mx

Pallas, R.. (-). Sensores y acondicionadores de seal. -: Marcombo.