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Mecnica de Fluidos

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4. MECANICA DE FLUIDOS
Dinmica de Fluidos
El flujo de fluidos es complejo y no siempre puede ser estudiado en forma exacta mediante
el anlisis matemtico. Contrariamente a lo que sucede con los slidos, las partculas de
fluido en movimiento pueden tener diferentes velocidades y estn sujetos a distintas
aceleraciones. Tres principios fundamentales permiten predecir el comportamiento de los
fluidos:
a) Principio de conservacin de la masa, a partir del cual se establece la Ecuacin de
Continuidad.
b) Principio de la energa cintica, a partir del cual se deducen Ecuaciones de
Movimiento aplicables al flujo.
c) Principio de la Cantidad de Movimiento, a partir del cual se deducen ecuaciones para
calcular las fuerzas dinmicas ejercidas por fluidos en movimiento.
Adicionalmente, para flujo estacionario de gas ideal se aplican la primera y segunda ley de la
Termodinmica.
Tipos de Flujo
Flujo Unidimensional: Todos los vectores de velocidad del campo son paralelos, pero
no necesariamente iguales. Es decir, son paralelos pero pueden tener diferentes
mdulos.
Flujo Laminar: Las partculas de fluido se mueven en capas, sin corrientes transversales
ni torbellinos. Este tipo de flujo es gobernado por la ley de viscosidad e Newton, que
relaciona el esfuerzo cortante con la rapidez de deformacin angular.

du
dy

En el flujo laminar la accin de la viscosidad amortigua las tendencias a la turbulencia.


Flujo Turbulento: Las partculas de fluido se mueven siguiendo trayectorias muy
irregulares que dan lugar a mezcla lateral. El flujo turbulento produce intercambio de
cantidades de movimiento que convierte la energa mecnica en calor. Es el tipo de flujo
ms frecuente encontrado en aplicaciones de ingeniera.
Flujo Irrotacional: Flujo en fluidos ideales sin viscosidad, que no pueden transmitir
tensiones tangenciales.
Flujo a Rgimen Permanente: Las propiedades del fluido y las condiciones del
movimiento no cambian con el tiempo:

u
0
t

Adems, en flujo a rgimen permanente no hay cambio en la densidad , presin p o


temperatura T con el tiempo en cualquier punto:

0
t

p
0
t

T
0
t

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En el flujo turbulento, debido al movimiento al azar de las partculas fluidas, siempre se


presentan pequeas fluctuaciones en un punto, pero la velocidad temporal media no cambia
t

en el tiempo:
t: tiempo

ut

1
udt
t 0

ut: velocidad temporal media

u: velocidad

Flujo Uniforme: Tiene lugar cuando el mdulo, la direccin y el sentido de la velocidad


no varan de un punto a otro del fluido:

u
0 ;
s

s: espacio

Un ejemplo es un lquido que fluye a travs de una tubera recta de seccin constante.

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Principio de conservacin de la Masa


Este principio indica que la que la masa no puede ser creada ni destruida.

Los flujos de entrada, salida y cambios de masa deben estar en equilibrio y los cambios de
masa de una sistema se puede expresar por:

dM = i vi Ai dt - o vo Ao dt

(1)

donde
dM = cambio en la masa almacenada del sistema (kg)
= densidad (kg/m3)
v = velocidad (m/s)
A = rea (m2)
dt = incremento de tiempo (s)
Si el fluye de salida es mayor al de entrada - el cambio en la masa dM es negativa - y la
masa en el sistema disminuye. Obviamente - la masa en un sistema aumenta si el flujo de
entrada es mayor al flujo de salida.
El Principio de conservacin de la Masa es un fundamento en mecnica de fluidos y una
base de la Ecuacin de Continuidad y la ecuacin de Bernulli.

Ejemplo - Principio de conservacin de la Masa


Agua con una densidad de 1000 kg/m3 fluye a un estanque por una caera de dimetro
interno 50 mm. La velocidad en la caera es 2 m/s. El agua fluye fuera del estanque por una
caera de dimetro interno 30 mm con una velocidad de 2,5 m/s.
Usando la ecuacin (1) el cambio en el contenido del estanque despus de 20 minutos se
puede calcular como:
dM = (1000 kg/m3)(2 m/s)(3,14 x 0,05 (m) x 0,05 (m) / 4)(20 x 60 s)
- (1000 kg/m3)(2,5 m/s)(3,14 x 0,03 (m) x 0,03 (m) / 4)(20 x 60 s)
= 2590,5 kg

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Ecuacin de Continuidad
La Ecuacin de Continuidad es una continuacin del principio de conservacin de masa.
La ley de conservacin de masa indica que la que la masa no puede ser creada ni destruida.
Usando esta ley en flujos, indica que la razn de flujo no puede cambiar en el tiempo.

aplicaciones comunes donde se usa la Ecuacin de Continuidad es en caeras, tubos y


ductos donde fluyen fluidos y gases, ros, logstica en general, caminos, circuitos
computacionales, etc.
La Ecuacin de Continuidad se puede expresar como:

m = i1vi1Ai1 + i2vi2Ai2 +..+ invinAim = o1vo1Ao1 + o2vo2Ao2 +..+ omvomAom (1)


donde
m = flujo msico (kg/s)
= densidad (kg/m3)
v = velocidad (m/s)
A = rea (m2)
Con densidad constante la ecuacin (1) se puede modificar a:

q = vi1Ai1 + vi2Ai2 +..+ vinAim = vo1Ao1 + vo2Ao2 +..+ vomAom

(2)

donde
q = flujo volumtrico (m3/s)
i1 = i2 = . . = in = o1 = o2 = . .= om
Ejemplo - Ecuacin de Continuidad
10 m3/h de agua fluyen por una caera de 100 mm de dimetro interno. La caera se
reduce a una dimensin interna de 80 mm.
Usando (2), la velocidad en la caera de 100 mm se calcula como:
(10 m3/h)(1/3600 h/s) = v100 (3,14 x 0,1 (m) x 0,1 (m) /4)
v100 = (10 m3/h)(1/3600 h/s) / (3,14 x 0,1 (m) x 0,1 (m) /4) = 0,35 m/s
Usando (2), la velocidad en la caera de 80 mm se calcula como:
(10 m3/h)(1/3600 h/s) = v80 (3,14 x 0,08 (m) x 0,08 (m) /4)
v100 = (10 m3/h)(1/3600 h/s) / (3,14 x 0,08 (m) x 0,08 (m) /4) = 0,55 m/s

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Ecuacin de Movimiento (Flujo a rgimen permanente)


En una lnea de corriente las componentes de las fuerzas que actan sobre una partcula de
fluido en la direccin de su movimiento, deben ser iguales a la masa de la partcula
multiplicada por la aceleracin a lo largo de la lnea (Segunda Ley de Newton). Se asume un
flujo irrotacional.

dp

s A
p
ds

z
s
z
pA

As

s: trayectoria de la partcula de fluido por la lnea de corriente.


Fs

dp

pA p
s A As cos As a s
ds
g

a
1 dp
cos s 0
ds
g

dividiendo por As y simplificando se tiene:

Por otra parte:

z
dz
cos
s
ds

as

du du ds
du

u
dt dt ds
ds

1 dp dz u du

0
ds ds g ds

Luego se tiene:

multiplicando por gds y teniendo en cuenta que = g, se tiene:

g
dp gdz udu 0

dp
gdz udu 0

integrando la ecuacin diferencial se tiene la ecuacin de la energa para flujo en rgimen


permanente e irrotacional:

gz

u2
dp

cte.
2

La constante de integracin vara de una lnea de corriente a otra, pero es invariable a lo


largo de cada una de ellas.

Para resolver la integral

dp
debe conocerse en funcin de p.

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Si el fluido es incompresible entonces = cte., por lo que la ecuacin queda:

u2 p
gz
cte
2

Ecuacin de BERNOULLI para flujo en rgimen permanente, irrotacional e incompresible en


unidades de energa por unidad de masa.
Si la ltima ecuacin se divide por g se tiene la ecuacin de Bernoulli en unidades de
energa por unidad de peso, la que es til para su aplicacin a problemas de lquidos con
superficie libre:

u2 p
z
cte
2g

Si esta se multiplica por se tiene una forma de la ecuacin de Bernoulli til para
aplicaciones a problemas de gases incompresibles.

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Ecuacin de la Energa Mecnica


La Ecuacin de Energa es la base de la primera ley de termodinmica. La ecuacin de la
energa involucra energa, transferencia de calor y trabajo. Con ciertas limitaciones la
ecuacin de energa mecnica puede compararse a la ecuacin de Bernoulli.
Ecuacin de la Energa Mecnica en trminos de Energa por Unidad Masa
La ecuacin de energa mecnica para bombas y ventiladores pueden escribirse en trminos
de energa por unidad masa:

pin / + vin2 / 2 + g hin + wshaft = pout / + vout2 / 2 + g hout + wloss

(1)

donde
p = presin esttica
= densidad
v = velocidad flujo
g = aceleracin de gravedad
h = altura de elevacin
wshaft = energa especfica en por unidad masa para bombas, ventiladores o
similares
wloss = perdida debido a friccin
La ecuacin de energa mecnica generalmente es usada en problemas de fluidos
incompresibles es llamada Ecuacin de la Energa Mecnica o la Ecuacin Extendida de
Bernoulli.
La ecuacin de energa mecnica para turbinas se puede escribir como:

pin / + vin2 / 2 + g hin = pout / + vout2 / 2 + g hout + wshaft + wloss

(2)

donde
wshaft = energa especfica en por unidad masa para turbinas o similares
Ecuacin (1) y (2) tiene unidades de energa por unidad masa (ft2/s2 = ft.lb/slug o m2/s2 =
N.m/kg)

Eficiencia
De acuerdo a (1) y un mayor aumento de perdidas - wloss resulta en un mayor trabajo
requerido para obtener la misma energa de salida. La eficiencia de una bomba o ventilador
se puede expresar como:
= (wshaft - wloss) / wshaft

(3)

La eficiencia de una turbina puede expresar como:


= wshaft / (wshaft + wloss)

(4)

Ecuacin de la Energa Mecnica en trminos Energa por Unidad Volumen


La ecuacin energa mecnica para una bomba o ventilador (1) puede escribirse en
trminos de energa por unidad volumen multiplicando (1) por la densidad del fluido - :
pin + vin2 / 2 + hin + wshaft = pout + vout2 / 2 + hout + wloss

(5)

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donde
= g = peso especfico
La ecuacin (5) tiene unidades de energa por unidad volumen (ft.lb/ft3 = lb/ft2 o N.m/m3 =
N/m2)

Ecuacin de la Energa Mecnica en trminos de Energa por Unidad peso incluyendo


altura
La ecuacin de energa mecnica para una bomba o ventilador (1) puede escribirse en
trminos de energa por unidad peso dividiendo por la gravedad - g:
pin / + vin2 / 2 g + hin + hshaft = pout / + vout2 / 2 g + hout + hloss

(6)

donde
= g = peso especfico
hshaft = wshaft / g = energa neta de altura por unidad de masa
hloss = wloss / g = perdida debido a friccin
Las unidades de la ecuacin (6) son energa por unidad peso (ft.lb/lb = ft o N.m/N = m).
Altura es la energa por unidad peso.
hshaft puede escribirse como:
hshaft = wshaft / g = Wshaft / m g = Wshaft / Q

(7)

donde
Wshaft = potencia
m = flujo msico
Q = flujo volumtrico
Ejemplo Bombeo de agua
Agua es bombeada de un estanque abierto a nivel cero a un estanque abierto a nivel 10 ft.
La bomba agrera 4 hp al sistema cuando se bombea 2 ft3/s.
Como vin = vout = 0, pin = pout = 0 y hin = 0 - la ecuacin (6) puede modificarse a:
hshaft = hout + hloss

hloss = hshaft - hout

(8)

La ecuacin (7) da:


hshaft = Wshaft / Q = (4 hp)(550 ft.lb/s/hp) / (62.4 lb/ft3)(2 ft3/s) = 17.6 ft

62.4 lb/ft3
1 hp (Potencia Inglesa) = 550 ft. lb/s

Combinada con (8):


hloss = (17.6 ft ) - (10 ft) = 7.6 ft
La eficiencia de la bomba puede calcularse de (3), modificada para altura:
= ((17.6 ft) - (7.6 ft)) / (17.6 ft) = 0.58

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La Ecuacin de Bernoulli
El estado de conservacin de energa es una forma usada para resolver problemas de
fluidos. Para fluidos no viscosos, incomprensibles en flujo estacionario, la suma de energa
de presin, potencial y cintica por unidad de volumen es constante en todo punto.
Una forma especial derivada de la ecuacin de Eulers a lo largo de la lnea de corriente es
llamada Ecuacin de Bernoulli:

v2 p
g h 0 (1)
s 2

donde
v = velocidad fluido
p = presin
= densidad
g = aceleracin de gravedad
h = altura

v2 p
g h Constante (2)
2

v2
p

h Constante (3)
2 g g
donde = g

v2
2

v2
2

v12
2

p Constante (4)

p4

p1

(5)

v 22
2

p 2 Constante (6)

Para flujos de estados estacionarios incomprensible la ecuacin de Euler es (1). Si


integramos (1) a lo largo de la lnea de corriente es (2). (2) puede ser modificada a (3)
dividiendo por la gravedad.
Altura de Flujo
Ecuacin (3) esta generalmente referida a altura porque todos los elementos tienen
unidades de largo.

Presin Dinmica
(2) y (3) son dos formas de la Ecuacin de Bernoulli para flujos incomprensibles. Si
asumimos que las fuerzas gravitacionales son despreciables, (3) puede ser escrito como (4).

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Ambos elementos en la ecuacin tienen unidades de presin y es comn referirse a la


componente de velocidad de fluye como la dinmica presin (5).
Como la energa se conserva a lo largo de la lnea de corriente, (4) puede ser expresado
como (6). Usando la ecuacin se observa que aumentando la velocidad se reduce la presin,
y disminuyendo la velocidad se aumenta la presin.
Este fenmeno puede ser observado en un flujometro venturi donde la presin es reducida
en una constriccin de rea y luego recuperada. Tambin puede observarse en un tubo
pitot donde la presin esttica es medida. La presin esttica es donde la componente de
velocidad es cero.
Cada trmino del Bernoulli es una forma de energa:
a) z, Energa de Posicin: Energa potencial del fluido por unidad de peso, medida a partir
de un origen arbitrario. Corresponde al trabajo necesario para elevar una masa de W
(kg) desde el origen a la altura z, es Wz (kgfm), que es una energa potencial. Por lo
tanto, la energa potencial por kgf es:

Wz
z (m)
W

W
z

origen

W
b)

p
, Energa de Presin: El trabajo que un fluido es capaz de realizar en virtud de su

presin:

Tapn
dl

h = cte

h = cte
pA

pA
F

a) Rgimen Permanente

b) Sistema Cerrado

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En la figura a el pistn es empujado por la fuerza debido a la presin del fluido pA


(donde A es el rea del pistn) y se desplaza una distancia dl contra la fuerza resistente
F, realizando un trabajo pAdl (kgfm). La fuerza necesaria para realizar el trabajo es
dlA, ya que es la cantidad de fluido que ser devuelta por el pistn al estanque para
regresar a su posicin original para luego repetir el ciclo. Por lo tanto, el trabajo por
unidad de peso, el cual corresponde a la altura de presin es: (Slo para fluido en
movimiento)

pAdl p

Adl

(m)

En un sistema cerrado como b se puede dar un gran valor de p/ si el tapn se aprieta


fuertemente, sobre todo si el fluido es incompresible, pero el liquido es incapaz de
realizar mucho trabajo, porque la presin cae rpidamente cuando el desplazamiento del
tapn aumenta el volumen del sistema.
c) u2/2g, Energa de Velocidad: Energa cintica de un elemento de fluido es mu2/2 y m =
W/g, donde W es el peso del fluido. Luego, por unidad de peso se tiene la altura de
velocidad:
u

( W / g)u 2 u 2
(m)

2W
2g

Bernoulli: La suma de las energas cintica, potencial y de presin por unidad de peso
permanece constante a lo largo de una lnea de corriente.

Ejemplo - Ecuacin de Bernoulli de Flujo de un Estanque por un Orificio pequeo


Liquido fluye de un estanque por un orificio cercano a piso. La Ecuacin de Bernoulli puede
ser adaptada a la lnea de corriente de la superficie (1) al orificio (2) como (e1):

v12
2

p1

v 22
2

p 2 Constante

donde
h = h1 h2

A
V1 2 V2
A1
V2

(e2)

p p2

2
1
g h (e3)
2

1 22
A1

V2 2 g h

(e5)

V1 c 2 g h

(e5b)

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V2

2 p1 p2

(e6)

Como la altura de (1) y (2) referida como en (e2), la ecuacin de continuidad puede ser
expresada como (e3), es posible transformar (e1) en (e4).
Estanque Venteado
Un caso especial de inters de la ecuacin (e4) es cuando el rea del orificio es mucho
menor que el rea de la superficie y cuando la presin dentro y fuera del estanque es la
misma - cuando el estanque tiene una superficie abierta o "venteada" a la atmsfera. En esta
situacin (e4) puede transformarse a (e5).
"La velocidad de salida de estanque es igual a la velocidad de un cuerpo libre cayendo una
distancia h." tambin conocido como Teorema de Torricelli's.
Ejemplo - velocidad de salida de un estanque venteado
h = 10 m
V2 = [2 x 9.81 x 10]1/2 = 14 m/s
Estanque Presurizado
Si el estanque es presurizado as que el producto de la gravedad por la altura (gh) es
mucho menor que la diferencia de presin dividido por la densidad, (e4) puede ser
transformada a (e6).
La velocidad de salida del estanque depende generalmente de la diferencia de presin.
Ejemplo - velocidad de salida de un estanque presurizado
h = 10 m/s, p1 = 0.2 MN/m2, p2 = 0.1 MN/m2 A2/A1 = 0.01, h = 10 m
V2 = [(2/(1-(0.01)2) ((0.2 - 0.1)x106 /1x103 + 9.81 x 10)]1/2 = 19.9 m/s
Coeficiente de Descarga - Coeficiente de Friccin
Debido a friccin, la velocidad real va a ser menor a la teora de estos ejemplos. Si
introducimos el coeficiente de friccin c (coeficiente de descarga), (e5) puede ser
expresado como (e5b).
El coeficiente de descarga puede ser determinado experimentalmente. Para aberturas
de cantos afilados es cercano a 0.6. Para cantos lisos puede estar entre 0.95 y 1.

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La Energa y Lnea Hidrulica


La calidad hidrulica y la lnea de energa son formas grficas de la ecuacin de Bernoulli.
La Ecuacin de Bernoulli
Para flujos estacionarios e incomprensibles, la energa total a lo largo de la lnea de corriente
se mantiene constante y es expresado por la Ecuacin de Bernoulli:
p + 1/2 v2 + h = constante a lo largo de la lnea de corriente

(1)

donde
p = presin esttica (relativa al fluido en movimiento)
= densidad
= peso especifico
v = fluye velocidad
g = aceleracin de gravedad
h = altura de elevacin
Cada trmino de esta ecuacin tiene unidades de fuerza por unidad de rea - psi, lb/ft2 o
N/m2.
La Altura
Dividiendo cada trmino por el peso especifico - = g - (1) puede ser transformada y
expresada en "altura":
p / + v2 / 2 g + h = constante a lo largo de la lnea de corriente = H

(2)

donde
H = altura total
Cada trmino de esta ecuacin tiene unidades de largo - ft, m.
La Altura Total
El estado (2) es la suma de la altura presin - p / -, altura velocidad - v2 / 2 g - y altura
de elevacin - h - es constante a lo largo de la lnea de corriente. Esta constante se llama
altura total - H -.
La altura total en un flujo puede ser medida por la presin esttica usando un tubo pitot.
La Altura Piezomtrica
La suma de la altura de presin - p / y la altura de elevacin - h - es llamada altura
piezomtrica. La altura piezomtrica en un flujo puede en una pequea abertura paralela al
flujo.
La lnea de Energa
La lnea de Energa es la lnea que representa la altura total disponible del fluido y puede be
expresado como:
EL = H = p / + v2 / 2 g + h = constante a lo largo de la lnea de corriente (3)
donde
EL = Lnea de Energa

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Para un flujo sin perdidas debido a friccin (perdidas regulares) o componentes (perdidas
singulares) la lnea energa tiene un nivel constante. En el mundo practico la lnea energa
disminuye a lo largo del flujo debido a las perdidas.
Una turbina en un flujo va a reducir la lnea de energa y una bomba o ventilador va a
aumentar la lnea de energa.
La lnea hidrulica (Hydraulic Grade Line)
La lnea hidrulica es la lnea que representa la total altura disponible del fluido menos la
altura de velocidad y puede ser expresada como:
HGL = p / + h

(4)

donde
HGL = Lnea hidrulica (Hydraulic Grade Line)

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El nmero de Reynolds
Una combinacin de variables para estudiar el flujo de fluidos viscosos es el llamado nmero
de Nmero de Reynolds.
El nmero de Reynolds es importante para analizar todo tipo de flujo cuando hay
sustanciales campos de gradientes de velocidad. El nmero de Reynolds indica el efecto
relativo de la viscosidad comparado con la de inercia. El nmero de Reynolds es
proporcional a la fuerza de inercia dividido por las fuerzas viscosas.
El nmero de Reynolds se expresa como:

Re

Lv

Lv

(1)

donde
L = largo caracterstico
= densidad
v = velocidad flujo
= viscosidad dinmica
= viscosidad cinemtica
Nota: Para una caera o ducto circular el largo caracterstico es el dimetro.
El flujo es

laminar si Re < 2300


transiente si 2300 < Re < 4000
turbulento si 4000 < Re

Es importante conocer si el flujo es laminar, transiente o turbulento cuando se calcula


transferencia de calor o perdidas de presin.

Flujo Laminar
Flujo laminar generalmente ocurre en caeras pequeas y en bajas velocidades de flujo.
Este flujo puede visualizarse como una serie de cilindros lquidos en la caera, donde la
parte interna tiene mxima velocidad y la parte cercana a la pared casi no se mueve.
El esfuerzo en flujo laminar es independiente de la densidad , y el esfuerzo depende
siempre slo de la viscosidad .
Flujo Turbulento
En flujo turbulento, vrtices, remolinos y estelas hacen el flujo impredecible. Flujo turbulento
ocurre generalmente a altos flujos y/o en caeras largas.
El esfuerzo para flujo turbulento es una funcin de la densidad .
Flujo Transiente
Flujo Transiente es una mezcla de flujo laminar y turbulento, con turbulencia en el centro de
la caera, y flujo laminar cercano a la pared. Cada flujo tiene diferentes valores en trminos
de perdida de energa friccional, y tiene diferentes ecuaciones para predecirlo.

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Ejemplo Calculo del nmero de Reynolds - Unidades SI


Un fluido Newtoniano tiene una viscosidad dinmica de 0.38 Ns/m2 y una gravedad
especfica de 0.91 y fluye por una caera de 25 mm de dimetro con una velocidad de 2.6
m/s.
La densidad del fluido es calculada con la gravedad especifica:
densidad = 0.91 x 1000 kg/m3 = 910 kg/m3
El nmero de Reynolds se calcula con la ecuacin (1):
Re = ( 910 kg/m3 2.6 m/s 25 mm 10-3 m/mm ) / 0.38 Ns/m2 = 156 (kgm/s2)/N
Re = 156 < 2300 ~ flujo Laminar
como 1 N = 1 kgm/s2

Dimetro hidrulico y equivalente


Dimetro Hidrulico
El dimetro hidrulico dh es diferente al dimetro geomtrico en ductos o caeras no
circulares y puede calcularse de la ecuacin:
dh = 4 A / P

(1)

donde:
dh = dimetro hidrulico (m, in)
A = rea o seccin del ducto (m2, in2)
P = permetro mojado del ducto (m, in)

Ejemplo - Dimetro Hidrulico de Tubo o Ducto Circular


Basado en ecuacin (1):
dh = 4 r2 / 2 r = 2 r

(2)

El dimetro hidrulico en una caera circular es 2 veces el radio.

Ejemplo - Dimetro Hidrulico de Tubo Circular con Tubo Circular interno


Basado en ecuacin (1):
dh = 4 ( ro2 - ri2) / (2 ro + 2 ri) = 2 (ro - ri) (3)
donde
ro = radio interno del tubo externo (m, in)
ri = radio externo del tubo interno (m, in)

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Dimetro Hidrulico para Tubos o Ductos Rectangulares


Basado en ecuacin (1), el dimetro hidrulico para ducto o caera rectangular puede ser
calculado por la expresin:
dh = 2 a b /(a + b) (4)
donde
a = ancho del ducto (m, in)
b = alto del ducto (m, in)

Dimetro Equivalente
El dimetro equivalente se usa para estimar la perdida de presin en un ducto o caera
no circular con tablas o nomogramas realizados para ductos o caeras circulares.

Dimetro Equivalente para Tubos o Ductos Circulares


Para tubos circulares el dimetro equivalente es el mismo que el dimetro hidrulico y es el
mismo que el dimetro standard.
Dimetro Equivalente para Tubos o Ductos Rectangular
El dimetro equivalente para a tubo o ducto rectangular se expresa por:
de = 1.3 (a b)0.625 / (a + b)0.25
donde
a = ancho del ducto (m, in)
b = alto del ducto (m, in)

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Perdida Total de Presin o Altura en Sistemas de Caeras o Ductos


Perdida regulares y singulares en sistemas de caeras, tubos y ductos
La perdida de altura en un sistema de caera, tubo o ducto, es la misma que las producidas
por la friccin en la caera o ducto de largo es igual al de la caera ms la suma de los
largos equivalentes de todos los componentes (fittings) del sistema. Esto puede ser
expresado como:
hperdida = hregulares_perdidas + hsingulares_perdidas (1)
donde
hperdida
= perdida total de altura en el sistema de caera o ducto
hregulares_perdidas
= perdida regulares debido a friccin en caera o ducto
hsingulares_perdidas = perdida singulares debido a componentes del sistema
Perdida Altura Regulares - perdida altura o presin - debido a friccin en caeras y

ductos.
Perdida Altura Singulares - perdida altura o presin - debido a componentes como

vlvulas, codos, tees, etc., del sistema.


Sumatoria de Perdidas Regulares
La perdida altura regulares para caeras o ductos puede ser expresada como:
hregulares_perdida = (l / dh) (v2 / 2 g)

(2)

donde
hperdida = altura perdida (m, ft)
= coeficiente friccin
l = largo del ducto o caera (m)
dh = dimetro hidrulico (m)
v = velocidad fluyo (m/s, ft/s)
g = aceleracin de gravedad (m/s2, ft/s2)
Sumatoria de Perdidas Singulares
La perdida de altura singulares puede ser expresada como:
hsingulares_perdida = v2/ 2 g

(3)

donde
= coeficiente perdida singulares
Dado que la velocidad v en la ecuacin (2) en general esta relacionada con la caera o
ducto donde el componente esta localizado, la suma de las perdidas singulares en la caera
o ducto puede ser expresado como:
hsingulares_perdidas = (v2/ 2 g)

(3)

Las perdidas singulares pueden ser calculadas sumando los coeficientes de perdida
singulares y multiplicando la suma por la altura o presin dinmica.

50

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Perdida Altura Total en una Caera o Ducto simple


La perdida altura total en una caera puede ser calculada usando la ecuacin (1) y (3):

hperdida_single = (l / dh) (v2 / 2 g) + v2/ 2 g

(4)

hperdida_single = ( (l / dh) + ) (v2/ 2 g)

(5)

Perdida Altura Total en Caeras Conectadas en serie


La perdida altura total en varias caeras conectadas en seria puede ser calculada
aadiendo perdida de altura total en cada caera o ducto. La perdida altura total puede ser
expresada como:
hperdida_serial = [(1 (l1 / dh1) + 1) (v12/ 2 g) + .. + n (ln / dhn) + n) (vn2/ 2 g)]

(6)

para 1 a n caeras conectadas en serie

51

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Perdida Regulares en Ductos o Tubos


Perdida Regulares - altura perdida o presin perdida - debido a friccin en caeras o ductos.
Presin y Perdida Presin
De acuerdo con la Ecuacin de Energa de un fluido, la energa total es la suma de la
energa de elevacin, energa de velocidad y energa de presin. La Ecuacin de Energa
puede ser expresada como:
p1 + v12 / 2 + g h1 = p2 + v22 / 2 + g h2 + pperdida

(1)

donde
p = presin del fluido (Pa (N/m2), psi (lb/ft2))
pperdida = perdida de presin (Pa (N/m2), psi (lb/ft2))
= densidad del fluido (kg/m3, slugs/ft3)
v = velocidad del flujo (m/s, ft/s)
g = aceleracin de gravedad (m/s2, ft/s2)
h = elevacin (m, ft)
Para flujo horizontal estacionario v1 = v2 y h1 = h2, y (1) puede ser transformada a:
pperdida = p1 - p2

(2)

La perdida de presin es dividida en perdidas regulares debido a friccin y perdidas


singulares debido a cambios de velocidad en codos, vlvulas y similares.
La perdida de presin en caeras y tubos depende de la velocidad del flujo, el largo y
dimetro de la caera o ducto y al factor de friccin basado en la rugosidad de la caera o
ducto.
La perdida de presin en un tubo o ducto debido a friccin (perdida regulares), puede ser
expresado como:
pperdida = (l / dh) ( v2 / 2)

(3)

frmula de Darcy-Weisbach

donde
pperdida = perdida presin (Pa, N/m2)
= coeficiente de friccin
l = largo del ducto o caera (m)
dh = dimetro hidrulico (m)
(3) es llamada la Ecuacin de Darcy-Weisbach y es valida para flujo plenamente
desarrollado, estacionario, flujo incomprensible.

52

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El Coeficiente de Friccin
El factor o coeficiente friccin depende si el flujo es laminar, transiente o turbulento y de la
rugosidad del tubo o ducto.
El coeficiente de friccin puede ser calculado con la Ecuacin de Colebrooke o usando el
Diagrama de Moody.
El Coeficiente de friccin en flujo Laminar
En un flujo laminar la rugosidad del ducto o caera puede ser despreciable. El coeficiente de
friccin depende slo del Nmero de Reynolds Re y puede ser expresado como:
= 64 / Re

(7)

donde
Re = nmero adimensional de Reynolds
El Coeficiente de friccin en flujo Transiente
Si el flujo es transiente 2300 < Re < 4000 y el flujo vara entre laminar y turbulento, no es
posible determinar el coeficiente de friccin.
El Coeficiente de friccin en flujo Turbulento
Para flujo turbulento el coeficiente de friccin depende del Nmero de Reynolds y de la
rugosidad de la pared del ducto o caera. Una forma funcional puede ser expresada como:
= f( Re, / dh )

(8)

donde
= rugosidad relativa de la pared de tubo o ducto (mm, ft)
/ dh = razn rugosidad

La Rugosidad Relativa para materiales es determinada experimentalmente.

53

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La Rugosidad de algunos materiales comunes son:


Rugosidad -
Superficie

millimetros

pies

Cobre, Plomo, bronce, Aluminio


(nuevo)

0,001 - 0,002

3,33 - 6,7 10-6

Caeras PVC y Plstica

0,0015 - 0,007

0,5 - 2,33 10-5

0,015

5 10-5

0,045 - 0,09

1,5 - 3 10-4

Acero forjado

0,015

5 10-5

Acero soldado

0,045

1,5 10-4

Acero galvanizado

0,15

5 10-4

0,15 - 4

5 - 133 10-4

Hierro nuevo

0,25 - 0,8

8 - 27 10-4

Hierro pulido

0,8 - 1,5

2,7 - 5 10-3

Hierro oxidado

1,5 - 2,5

5 - 8,3 10-3

0,01 - 0,015

3,33 - 5 10-5

0,3

1 10-3

Concreto normal

0,3 - 1

1 - 3,33 10-3

Concreto muy rugoso

0,3 - 5

1 - 16,7 10-3

0,18 - 0,9

6 - 30 10-4

16,7 10-3

Acero inoxidable
Caera acero comercial

Acero oxidado (corrosin)

Hierro Laminado
Cemento liso

Madera plana o lisa


Madera normal

El coeficiente de friccin puede ser calculado por la Ecuacin de Colebrooke:


1 / 1/2 = -2,0 log10 [ (2,51 / (Re 1/2)) + ( / dh ) / 3,72 ]

(9)

Como el coeficiente de friccin esta a ambos lados de la ecuacin y slo se conoce el


nmero de Reynolds y la rugosidad, la ecuacin se resuelve por iteracin.
Una representacin grfica de la Ecuacin de Colebrooke es el Diagrama de Moody.
Con el diagrama de Moody se puede encontrar el coeficiente de friccin si conocemos el
Nmero de Reynolds - Re - y la relacin de Rugosidad - / dh.
En el diagrama se puede ver como el coeficiente de friccin depende del nmero de
Reynolds para flujo laminar y como el coeficiente de friccin es indefinido para flujo
transiente, y como el coeficiente de friccin depende de la relacin de rugosidad para flujo
turbulento.
Para caeras lisas la razn de rugosidad tiende a cero y el coeficiente de friccin es casi
slo dependiente del nmero de Reynolds.

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Ejemplo - Perdida Presin en Ductos de Aire


Aire a 0 oC fluye en ducto galvanizado de 10 m de largo y 315 mm de dimetro y con una
velocidad de 15 m/s. El nmero Reynolds es expresado como:
Re = L v /

(10)

donde
Re = nmero Reynolds
L = largo caracterstico (en este caso L = dh )
v = velocidad
= densidad
= viscosidad dinmica (absoluta)
Clculo del nmero de Reynolds:
Re = ( 1,23 kg/m3 15 m/s 315 mm 10-3 m/mm ) / 1,79 10-5 Ns/m2 = 324.679 kgm/s2)/N
Re = 324.679 > 4000 ~ flujo Turbulento
Flujo Turbulento indica que la ecuacin de Colebrooks (9) debe ser usada para determinar el
coeficiente de friccin .
La rugosidad para acero galvanizado es 0,15 mm, la razn de rugosidad puede ser
calculada por:
Razn Rugosidad = / dh = 0,15 mm / 315 mm = 4,76 10-4
Usando representacin grfica de la ecuacin de Colebrooks - el Diagrama Moody - el
coeficiente friccin puede ser determinado:
= 0,015
Las perdidas regulares para el ducto de 10 m puede se calculado con la Ecuacin de DarcyWeisbach (3) o (6):
hperdida = ( l / dh ) ( v2 / 2 )
= 0,015 (10 m / 0,315 m) ( 1,23 kg/m3 (15 m/s)2 / 2 )
= 65 Pa (N/m2)

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Perdidas Singulares en Componentes de Caeras o Ductos


En componentes como vlvulas, codos, tees, etc., la perdida de altura comnmente se llama
perdida singulares.
Las perdidas singulares pueden ser significativas comparadas con las perdidas regulares en caso por ejemplo cuando una vlvula es cerrada.
Perdida Singulares
Cada de Presin o perdida singulares en componentes estn correlacionadas con la presin
dinmica puede ser expresado como:
pperdida = 1/2 v2

(1) o

hperdida = v2/ 2 g

(2)

donde
= coeficiente perdida singulares
pperdida = perdida presin (Pa (N/m2), psi (lb/ft2))
= densidad (kg/m3, slugs/ft3)
v = velocidad flujo (m/s, ft/s)
hperdida = perdida altura (m, ft)
g = aceleracin de gravedad (m/s2, ft/s2)
El coeficiente de perdida singulares - - tiene valores entre 0 y 1. Para = 0 la perdida
singular es cero y para = 1 la perdida singular es igual a la presin dinmica o altura.

Coeficiente de perdida Singulares


El coeficiente de perdida singulares puede ser expresado como:
= pperdida / (1/2 v2)

(3)

= hperdida / (v2/ 2 g)

(4)

Las perdidas singulares en componentes dependen principalmente de la construccin


geomtrica y del impacto que la construccin tiene en el fluido debido al cambio de
velocidad.
Las propiedades del fluido - en general expresado con el nmero de Reynolds influyen en
las perdidas singulares.
La informacin de perdida de altura en componentes es dada en forma adimensional y la
informacin esta basada en experimentos.

Largo Equivalente
Las perdida singulares pueden ser convertidas a largo equivalentes de caera o tubo que
entregan las mismas perdidas de presin o altura.
La perdida de altura puede ser expresada como:
hperdida = (leq / dh) (v2/ 2 g)

(5)

= coeficiente friccin
leq = largo equivalente de caera o ducto (m, ft)
dh = dimetro hidrulico de la caera o tubo (m, ft)

56

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El largo equivalente puede entonces expresado como:


leq = dh /

(6)

La Perdida Total de Altura del sistema de caera, tubo o ducto, es la misma que la
producida por el sistema original de caeras, ms la suma de los largos de todos los
componentes del sistema.

57

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Golpe de ariete
El golpe de ariete es un fenmeno de sobrepresin producido por una reduccin brusca de
la velocidad del flujo, que en algunos casos puede ser varias veces superior a la presin de
operacin normal de la tubera, pudiendo llegar al colapso de sta si no se toman las
medidas adecuadas. En caso extremo, el golpe de ariete se produce al cerrarse
completamente una vlvula, generndose una detencin del flujo en forma violenta; en estas
situaciones, despus de la detencin del flujo, se produce una circulacin en sentido
contrario, generndose una componente negativa de presiones, pudindose llegar en caso
extremo en algunos materiales, al abollamiento de la tubera como consecuencia de
presiones negativas.

La magnitud del golpe de ariete depende de las siguientes variables:

Velocidad del flujo (V): a mayor velocidad, mayor sobrepresin.


Tiempo utilizado en la detencin del flujo (t): a menor tiempo, mayor sobrepresin.
Longitud involucrada de la tubera (L): a mayor longitud, mayor sobrepresin.
Grado de deformabilidad de la tubera: a mayor deformabilidad, menor sobrepresin.
Este ltimo concepto se materializa en la variable celeridad (), velocidad de
propagacin de la onda de sobrepresin, que es caracterstico de cada tipo de tubera.

Se puede determinar la sobrepresin producida por el golpe de ariete, aplicando las frmulas
de Michaud y Joukousky, segn la magnitud de tiempo utilizado en la detencin del flujo.

Si t

2 L

Si t

2 Lv
Frmula de Michaud
g t

2L

(tiempo ms prolongado de detencin del flujo)

2 L

(tiempo ms reducido de detencin el flujo)


Frmula de Joukousky

En que:
t = tiempo de duracin de la maniobra de detencin del flujo (s)
L = longitud de la tubera (m)
= velocidad de propagacin de la onda de sobrepresin o celeridad (m/s)
h = sobrepresin o variacin de presin producida por el golpe de ariete (metros de
columna de agua, m.c.a.)
v = velocidad de rgimen del flujo (m/s)
g = constante de aceleracin de gravedad, 9,81 m/s2

58

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Medios para atenuar el golpe de ariete


a) Depsito de aire:
Consiste en un depsito acoplado a la tubera en el cual hay agua y aire a presin.
b) Estanque hidroneumtico:
Se trata de un depsito cilndrico con una membrana llena de nitrgeno en su interior, que
acta como cmara de expansin.
c) Chimenea de equilibrio:
Consiste en un depsito vertical, cuya seccin puede ser variable, acoplado a la tubera y de
altura mayor que la equivalente a la presin que soporte la tubera.
d) Ventosas:
Son vlvulas que se ubican en los puntos altos del trazado para evacuar el aire acumulado
en la tubera. El aire en los puntos altos puede formar verdaderos bolsones que obstaculizan
el flujo, llegando incluso a obstaculizarlo completamente originando graves problemas de
prdidas de carga puntuales severas. Por otro lado, tanto la compresin de aire como el
desplazamiento brusco de las burbujas generan sobrepresiones que pueden eventualmente
causar la rotura de los tubos.
e) Vlvulas de seguridad:
Dichos accesorios se usan cuando se admite la cavitacin, ya que se abren
automticamente al aumentar la presin.
f) Vlvulas de retencin:
Se instalan normalmente en las impulsiones para evitar el vaciado de la tubera a travs de
la bomba. Las vlvulas de retencin con by-pass disminuyen el golpe de ariete.

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Ejemplo:
En una tubera de PVC clase 10 de 1.850 metros de longitud que trabaja a 50 m.c.a. de
presin, es decir, a la mitad de la presin admisible, y a una velocidad de 1,3 m/s, se realiza
una maniobra de cierre de una vlvula en un tiempo de 15 segundos. En este ejemplo se
evala la sobrepresin de golpe de ariete de la siguiente manera:
Evaluacin si el cierre es rpido o lento:

15 s

2 1850
9,7 s
380

Frmula de Michaud

2 1850 1,3
32,68 m.c.a.
9.,81 15

Por lo tanto, con una presin de trabajo de 50 m.c.a. ms una sobrepresin por golpe de
ariete de 32,68 m.c.a., se llega a una presin mxima de 82,68 m.c.a., resistiendo
perfectamente los 100 m.c.a. que tiene la tubera de PVC clase 10.
En el mismo caso anterior, pero suponiendo una detencin del flujo en slo 5 segundos, se
tiene:

5s

2 1850
9,7 s 15 Frmula de Joukousky (cierre rpido)
380

2 1850 1,3
32,68 m.c.a.
9.,81 15

Por lo tanto, con una presin de trabajo de 50 m.c.a. ms una sobrepresin por golpe de
ariete de 50,36 m.c.a., se llega a una presin mxima de 100,36 m.c.a., sobrepasando
levemente la presin admisible de 100 m.c.a. que tiene la tubera de PVC clase 10, por lo
que se aprecia que en una situacin como sta, en que el flujo trabaja a una presin igual a
la mitad de la presin admisible de la tubera, con un cierre brusco de la vlvula, se puede
sobrepasar la presin admisible de sta. De todos modos, la tubera de PVC tiene grados de
seguridad bastante holgados, evitando que se comprometa su estructura.
La frmula de Joukousky se emplea para las impulsiones en las que el golpe de ariete se
produce por un paro imprevisto de la bomba, y la de Michaud en las condiciones por
gravedad, en las que la importancia de la sobrepresin es debida al tiempo de cierre de las
vlvulas.

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Prdida de carga segn Hazen & Williams


Un fluido al ser conducido a travs de una tubera ejerce una fuerza de roce, generndose
una prdida de presin o prdida de carga, que se evala a partir de la conocida frmula de
Hazen & Williams cuya representacin es la siguiente:

J 10,665

Q1,852
C1,852 D 4,869

Donde:
J = Prdida de carga en tanto por uno (m.c.a./m) (adimensional)
Q = Caudal en m3/s
D = Dimetro interior de la tubera en m
C = Coeficiente de rugosidad (C=150)
El factor C = 150 para el empleo de la frmula de Hazen & Williams en tuberas de PVC, ha
sido establecido conservadoramente luego de una serie de investigaciones en el Laboratorio
de Hidrulica Alden del Instituto Politcnico de Worcester. Es recomendado tambin por el
Plastic Pipe Institute, AWWA, National Engineering Standards de U.S.A. y todos los grandes
productores de tubera de PVC en el mundo.
Basado en la ecuacin anterior, se ha preparado un baco para facilitar los clculos.
De la frmula Hazen & Williams se puede despejar el dimetro interior de la tubera,
quedando la expresin siguiente:

Q 0,3804
D 1,626 0,2054 0,3804
J
C
Adicionalmente,
Q=VA
En que:
Q = Caudal (m3/s)
V = Velocidad del flujo (m/s)
A = D2 / 4 Seccin o rea de escurrimiento (m2)
Por lo tanto, despejando la velocidad del flujo, se tiene:
V = 4 Q / D2

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Ejemplo de clculo hidrulico


a) Determinacin de la prdida de carga
Para satisfacer una necesidad de agua se dispone de un caudal Q = 5 l/s y una tubera de
dimetro nominal D = 75 mm Clase 10. Determinar la prdida de carga y la velocidad de
escurrimiento:
* Espesor tubo C-10 DN 75 mm: 3,6 mm
* Dimetro interior: 75-(23,6) = 67,8 mm
* Prdida de carga:

J 10,665

0,0051,852
1501,852 0,0678 4,869

J = 0,0267 m.c.a./m = 26,7 m/km


* Velocidad de escurrimiento:
V =4 Q / D2 = 4 0,005 / 0,06782 = 1,38 m/s
b) Determinacin del dimetro de la tubera.
Se desea trasladar gravitacionalmente agua entre una toma de captacin superficial y un
loteo rural a 300 metros de distancia con un desnivel de 15 metros. Determinar el dimetro
de la tubera y la velocidad de escurrimiento si se dispone de un caudal Q = 20 l/s.
* Prdida de carga permitida
(J): 15/300 = 0,05 m.c.a./m
Se tiene:

Q 0,3804
D 1,626 0,2054 0,3804
J
C
0,020 0,3804
D 1,626
0,05 0,2054 150 0,3804
D = 0,101 m
Se adopta como dimetro comercial D = 110 mm clase-4 cuyo dimetro interior es 105,6
mm, levemente superior a 101 mm, que resiste una presin de trabajo de 40 metros columna
de agua, valor bastante superior a la mxima presin admisible que podra tener el
escurrimiento de 15 m.c.a. por el desnivel de 15 metros.
Evaluando la velocidad, se tiene:
V =4 0,020 / 0,10562 = 2,28 m/s

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Prdidas de carga singulares


Las prdidas de carga de una lnea de presin corresponden a las prdidas de carga por
friccin (evaluadas anteriormente) ms las prdidas de carga singulares, correspondientes a
las prdidas de carga ejercidas por piezas y accesorios especiales tales como codos, tees,
vlvulas, etc.
Las prdidas singulares se evalan segn la expresin siguiente:

v2
Prdida singular = K
2g
En que:
K = factor que depende de cada singularidad
v = velocidad del flujo (m/s)
g =: aceleracin de gravedad. g = 9,81 m/s2
v2/2g: altura de velocidad (m.c.a.)
La altura de velocidad conceptualmente corresponde a una energa cintica; y, por el hecho
de ser un tipo de energa, se le puede hacer la equivalencia con la energa potencial de
presin, y es la razn por la que tiene unidades de presin.
Las prdidas singulares se evalan como una fraccin de la altura de velocidad del flujo en
cuestin.
En el grfico adjunto aparecen los valores de K de cada una de las singularidades, cuyo
valor est graficado en una lnea recta ascendente.
Adicionalmente, existe otra lnea recta con el dimetro interior de las tuberas, y otra con la
longitud equivalente de la caera.
El objetivo del grfico es evaluar la equivalencia entre una prdida singular y una prdida por
friccin de la lnea en cuestin.
Por ejemplo, la lnea punteada del grfico indica que la prdida singular de una Tee (K=1,8)
en una tubera de dimetro 110 mm clase 10 (dimetro interior 99,4 mm = 3,9 plg), equivale
a una prdida por friccin de 21 pies (6,4 metros) de esta tubera (la lnea punteada corta la
recta ascendente del medio en 21 pies).
Por lo tanto, si esta lnea de presin es de 1.000 metros lineales con una nica singularidad
de la Tee en cuestin, la prdida de carga total se puede evaluar como prdida friccional
nicamente, considerando que la longitud es de 1006,4 metros.

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Grfico de prdida de carga singulares y coeficiente de resistencia K

Ejemplo: la lnea punteada indica que la resistencia de un codo es equivalente a,


aproximadamente, 16 pies de caera de 6 de dimetro.

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