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DINAMICA DE ROTACIN

FUNDAMENTACION TERICA
Rotacin: Movimiento que obliga a todos los puntos de un slido rgido a
describir arcos de igual amplitud pertenecientes a circunferencias cuyos
centros se hallan en una misma recta o eje de giro, que puede ocupar cualquier
posicin en el espacio.
Para estudiar la dinmica de los cuerpos en rotacin se introduce el concepto
de slido rgido o cuerpos formados por un conjunto de puntos materiales
cuyas distancias mutuas permanecen invariables. Un slido rgido est
animado de un movimiento de rotacin cuando se mueve ligado a dos puntos
fijos que pueden ser interiores o exteriores l. La lnea que une dicho puntos
fijos es el eje de giro, los puntos del slido en su movimiento describen
circunferencias en un plano perpendicular al eje de giro, y cuyos centros se
encuentran sobre dicho eje.
Par de fuerzas
Son dos fuerzas de igual mdulo, igual direccin y sentidos contrarios, cuyos
puntos de aplicaciones son simtricos respecto al centro de giro.

El fundamento de un par de fuerza es el de producir rotacin a los


cuerpos.
Momento de una fuerza, en fsica, medida del efecto de rotacin causado
por una fuerza. Es igual a la magnitud de la fuerza multiplicada por la distancia
al eje de rotacin, medida perpendicularmente a la direccin de la fuerza.

En este caso cuando el ngulo formado entre el vector de fuerza y el brazo de


momento es de 90, el momento se dice que es mximo y se determina con la
expresin.
M=FxR
En el caso de que el ngulo sea diferente de 90 como muestra la figura
siguiente, el momento se determina con la expresin de ms abajo.

M = F xRsen
Vector, en matemticas, cantidad que tiene magnitud, direccin y sentido al
mismo tiempo. Por ejemplo, si una cantidad ordinaria, o escalar, puede ser una
distancia de 6 Km., una cantidad vectorial sera decir 6 km norte. Los vectores
se representan normalmente como segmentos rectilneos orientados,
como B en el diagrama que se muestra a continuacin; el punto O es el origen
o punto de aplicacin del vector y B su extremo. La longitud del segmento es la
medida o mdulo de la cantidad vectorial, y su direccin es la misma que la del
vector.
Momento de inercia, resistencia que un cuerpo en rotacin opone al cambio
de su velocidad de giro. A veces se denomina inercia rotacional. El momento de
inercia desempea en la rotacin un papel equivalente al de la masa en el
movimiento lineal.
La expresin matemtica es
I = m x R2

Momento angular, cantidad fundamental que posee un cuerpo en virtud de


su rotacin, y que es esencial para la descripcin de su movimiento. Esta
magnitud es anloga al momento lineal o cantidad de
movimiento.
El momento lineal de un cuerpo en movimiento viene dado por la expresin:
Momento lineal (P) = masa velocidad
Se define el momento angular de una partcula como:
Momento angular = momento lineal distancia al eje de giro
L=PxR
La expresin matemtica es L = I x w
Los principios fundamentales de la dinmica de rotacin pueden
resumirse as:
1. Para que se produzca una rotacin tiene que actuar un par de fuerzas. La
magnitud que caracteriza un par de fuerzas es el momento del par de
fuerzas, M, que es un vector perpendicular al plano del par, de mdulo igual al
producto de la magnitud comn de las fuerzas por la distancia R, y cuyo
sentido est ligado al sentido de rotacin del par.
Un par de fuerzas puede equilibrarse por otro par que tenga momento de igual
mdulo, pero de sentido opuesto al del primero. Nunca una fuerza nica puede
sustituir, ni equilibrar, a un par de fuerzas.
2. La relacin que existe entre el momento del par de fuerzas aplicado al
cuerpo, M, y la aceleracin angular que le produce, , recibe el nombre
de momento de inercia, I, de dicho cuerpo respecto al eje de giro
considerado: M = I
Los ejes principales de inercia son aquellos ejes que tienen la propiedad de que
cuando un slido rota alrededor de alguno de ellos, su momento
angular correspondiente est dirigido segn ese eje. En todo slido existen al
menos tres ejes principales de inercia perpendiculares mutuamente.
Energa cintica de rotacin.
Para calcular la energa cintica de rotacin se debe partir de la energa
cintica de traslacin.
La energa cintica de traslacin vista en 2do grado del 1er ciclo viene dada
por la expresin Ec = 1/2mv2
Del movimiento circular uniforme se vio que V = W x R, por tanto al sustituir V
en la ecuacin de la energa cintica de traslacin se obtiene la ecuacin para
la energa cintica de rotacin.

La expresin matemtica es
ECR = I x W2

CALCULOS
1.Considerando los tiempos promedios para t1, t2, t3 y t4, grafique los
puntos(0.0),(t1,A0A1). (t4,A0A4).Es el movimiento de traslacin uniformemente
acelerado?
Valores experimentales para la tabla 1:
x(cm)

10

20

30

40

t(seg)

6.037

8.503

9.793

11.367

Datos de la tabla 1
x

xy

x2

x2y

x3

x4

6.037

10

60.37

36.445

364.45

220.018

1328.265

8.503

20

170.6

72.3

1446

614.767

5227.29

9.793

30

293.79

95.9

2877

939.177

9197.356

11.367

40

454.68

129.2

5168

1468.715

16692.64

=35.7

=100

=979.4
4

=333.8
45

=9855.
45

=3242.
677

=32445.
551

i=1

i=1

i=1

A yi=n a 0+ a 1 xi+a 2 xi 2
n

i=1

i=1

i=1

B xiyi=a 0 xi+a 1 xi2


n

i=1

i=1

i=1

C xi 2 yi=an+a 1 xi+ a 2 xi 2
a0 =0.423

a1= -1.6308
a1= 4.2511

x = 0.423t2 - 1.6308t + 4.2511 cm

GRAFICA DE LA TABLA 1

Chart Title
45
40

f(x) = 0.42x^2 - 1.63x + 4.25

35
30
25
20
15
10
5
0

10

11

12

Valores experimentales para la tabla 2:


x(cm)

10

20

30

40

t(seg)

6.603

9.133

11.91

13.253

Datos de la tabla 2

x
6.603
9.133
11.91

y
10
20
30

xy
66.03
182.66
357.3

x2
43.6
83.412
141.848

x2y
436
1668.24
4255.44

x3
287.888
761.799
1689.41

13.253

40

530.12

175.642

7025.68

2327.78

x4
1900.926
6957.509
20120.88
3
30850.11

=40.8
99

=100

=1136
.11

=444.
502

i=1

i=1

i=1

A yi=n a 0+ a 1 xi +a 2 xi
n

i=1

i=1

i=1

B xiyi=a 0 xi +a 1 xi
n

i=1

5
=59829.
433

i=1

i=1

C xi yi=an+a 1 xi+ a 2 xi
2

=1338
5.36

3
=5066
.88

a0 =0.233
a1= -0.3038
a1= 2.2113
x = 0.233t2 - 0.3038t + 2.2113 cm

GRAFICA DE LA TABLA 2

Chart Title
45
40
f(x) = 0.23x^2 - 0.3x + 2.21

35
30
25
20
15
10
5
0

10

11

12

13

14

En consecuencia tras analizar ambas grficas se demuestra que existe


movimiento de traslacin acelerado manifestndose por medio del incremento
de la aceleracin con respecto al tiempo.

2)

Valores experimentales para la tabla 1:


x(cm)

10

20

30

40

t2(seg)

36.445

72.3

95.9

129.2

xy

x2

36.445

10

364.45

1328.238

72.3

20

1446

5227.29

95.9

30

2877

9196.81

129.2

40

5168

16692.64

333.845

100

9855.45

32444.978

i=1

i=1

i=1

yi=n a0 xi+ a 1 xi2


n

i=1

i=1

i=1

yixi=a 0 xi+a 1 xi2


a1 =-2.4933
a0 =0.3294
GRAFICA DE LA TABLA 1

Chart Title
45
40
35

f(x) = 0.33x - 2.49

30
25
20
15
10
5
0
20

40

60

80

100

120

140

Valores experimentales para la tabla 2:


x(cm)

10

20

30

40

t2(seg)

43.6

83.41

141.85

175.642

xy

x2

43.6

10

436

1900.96

83.41

20

1668.2

6957.23

141.85

30

4255.5

20121.42

175.642

40

7025.68

30850.11

444.502

100

13385.38

59829.72

GRAFICA DE LA TABLA 2

Chart Title
45
40
f(x) = 0.22x + 0.79

35
30
25
20
15
10
5
0
20

40

60

80

100

i=1

i=1

i=1

120

140

160

180

200

yi=n a0 xi+ a 1 xi2


n

i=1

i=1

i=1

yixi=a 0 xi +a 1 xi

a1 =0.7941
a0 =0.2178
x = 0.2178t + 0.7941 cm

3.-Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante y aplicando la


desviacin standard y propagacin de errores, calcular:
a.- la aceleracin del centro de masa aG:
Se sabe que la aceleracin es la segunda derivada de la trayectoria con
respecto al tiempo, entonces tenemos:
Para la tabla 1:

2 x
A (t)=
t 2 Al momento de analizar este resultado, se
halla lo siguiente:

(0.423 t 21.6308 t+ 4.2511)


A(t)=
t 2
A (t)=0.846cm/s2
Para la tabla 2:

2 x
A (t)=
t 2 Al momento de analizar este resultado,se
halla lo siguiente:

2 (0.233 t 20.3038 t +2.2113)


A(t)=
t 2
A (t)=0.466cm/s2
b. La velocidad de traslacin ,V4, del centro de masa en posicin G4.:
Se sabe q la velocidad es la primera derivada de la trayectoria con respecto al
tiempo, entonces tenemos:

V (t)= t
Para la tabla 1:
V(t)=

x (0.423 t 21.6308t + 4.2511)


t

V (t)=(0.846t-1.6308)cm/s+
V(4)=0.846(11.3670.5)-1.6308
V (4)=(7.9850.423)cm/s
Para la tabla 2:

0.233 t 20.3038t +2.2113

V(t)=
x

V (t)=(0.466t-0.3038)cm/s
V(4)=0.466(13.2530.5)-0.3038
V (4)=(5.8710.233)cm/s
c.- La velocidad angular de la rueda en el instante t 4:

VG=
r=(0.30.015)cm

.rVG

VG= V(4)=(7.9850.423)cm/s

Segn la tabla 1:

V 4 (7.985 0.423)
=
r
(0.3 0.015)

=( 26.6172.74)rad/s

d.- El momento de inercia de la volante, usando la ecuacin(13.5)


g=9.81m/s2

r=0.003m

M=0.362kg

h 0=0.22m

V4=0.07985m/s

h 4=0.10m

Despejando el momento de inercia segn la ecuacin (13.5):

1 2
g .h 0g . h4 V G
2
IG=2
)
M 2
.r
2
VG
0.362

IG=2 (0.07985)2 . (0.003)


3

IG=1.2. 10

[9.81(0.22) - 9.81(0.10) -

1
(0.07985)2
2

kg/m2

e.- Cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el


clculo del momento de inercia?
Algunos de los factores que introducen mayor nmero de incertidumbre en las
mediciones son:
La desigualdad de los rieles sobre los cuales la rueda de Maxwell se desliza,
creando un cambio en los diferentes tramos. Adems, las medidas tomadas
con el pie de rey, a pesar de ser un instrumento de gran exactitud, se pueden
cometer errores. Por otro lado, las mediciones que se pueden dar son la
medicin del tiempo con le cronometro, el cual nunca es exacto, pues depende
de la reaccin humana. Al momento de efectuar los clculos del centro de
masa, el medidor se puede equivocar porque las medidas son muy pequeas.

Por mas que los investigadores deseen aproximar las condiciones lo


mayormente posible a condiciones perfectas, la friccin es una fuerza que no
se puede menospreciar en experimentos de laboratorio.
Otra de las causas de incertidumbre seria el error observado al medir la masa
de la rueda de Maxwell.
f.- Cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?

g.- Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I?


De la ecuacin
IG=

(dm)r 2

Se observa que no se muestra en ningn momento que la inclinacin tendr


efecto alguno en la medicin del momento de inercia. Esto demuestra entonces
que la inclinacin en los cuales se encuentra los rieles no afectara de ninguna
manera a los resultado obtenidos por medio de los clculos.
h.- Calcule el momento de inercia a partir de la definicin: I=

( dm ) r

mediciones geomtricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilndrico.

y las