MECA-TRNICA AUTOMATIZADA

SISTEMAS DIGITALES
Nombre de Alumnos del equipo:
Julio Cesar Reyes Aguilar
Proyecto Final
Practicas de la IV Unidad
Profesor: Ing. Vctor Manuel Mora Romo
16 de agosto de 2013, Aguascalientes, Ags.

Materia: Sistemas Digitales

Ing. Vctor
Manuel Mora Romo

CUBO DE LEDS 3X3X3

Un cubo de leds puede estar formado por matrices de leds de 2x2, 3x3, 4x4,
5x5, etc.
Pero a continuacin veremos cmo realizar un cubo con una matriz 3x3, es decir
empleando 27 leds; se requieren conocimientos bsicos de electrnica para realizar
este proyecto.
Materiales Para La Construccin Del Cubo

27 leds difusos del color que los prefieran

9 resistencias de 330 ohms

Microcontrolador PIC 16F628A

Un quemador de microcontrolador

Un capacitor cermico de 100 nf

Un capacitor electroltico de 100 F/ 16V

Un regulador de voltaje 7805

Base para circuito integrado de 18 pines

Un interruptor

Una base para armar la matriz de los leds (icopor, plastilina, madera)

Cable utp #5

Cautn

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Manuel Mora Romo

Soldadura
D1

D2

D3

D10

D11

D12

D19

D20

D21

D4

D5

D6

D13

D14

D15

D22

D23

D24

D7

D8

D9

D16

D17

D18

D25

D26

D27

R1

R2

R3

R4

R5

R6

R7

R8

R9

330

330

330

300

300

300

330

330

330

U3

RD0/PSP0
RD1/PSP1
RD2/PSP2
RD3/PSP3
RD4/PSP4
RD5/PSP5
RD6/PSP6
RD7/PSP7

15
16
17
18
23
24
25
26
19
20
21
22
27
28
29
30

U2
7805
3

VO

VI

C1

C2

100nF

100uF

2
1

RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2/VREF-/CVREF
RA3/AN3/VREF+
RA4/T0CKI/C1OUT
RA5/AN4/SS/C2OUT
RC0/T1OSO/T1CKI
RE0/AN5/RD
RC1/T1OSI/CCP2
RE1/AN6/WR
RC2/CCP1
RE2/AN7/CS
RC3/SCK/SCL
RC4/SDI/SDA
MCLR/Vpp/THV
RC5/SDO
RC6/TX/CK
RC7/RX/DT

33
34
35
36
37
38
39
40

GND

8
9
10

RB0/INT
RB1
RB2
RB3/PGM
RB4
RB5
RB6/PGC
RB7/PGD

2
3
4
5
6
7

OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT

2
1

13
14

PIC16F877A

J1

VCC

J2
TBLOCK-I2

TBLOCK-I2

LED
La palabra espaola led proviene del acrnimo ingls LED (Light-Emitting
Diode: diodo emisor de luz).
Los leds se usan como indicadores en muchos dispositivos y en iluminacin. Los
primeros leds emitan luz roja de baja intensidad, pero los dispositivos actuales emiten
luz de alto brillo en el espectro infrarrojo, visible y ultravioleta.
Debido a sus altas frecuencias de operacin son tambin tiles en tecnologas
avanzadas de comunicaciones. Los leds infrarrojos tambin se usan en unidades de
control remoto de muchos productos comerciales incluyendo televisores e infinidad de
aplicaciones de hogar y consumo domstico.

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Los LED son muy llamativos y de muy bajo consumo de energa en comparacin
con la bombilla, mientras una bombilla puede consumir 100watts hora, el LED consume
92% menos, adems pueden durar hasta 20 aos lo que los hace realmente
sorprendentes.
Formas de determinar la polaridad de un LED. Existen tres formas principales de
conocer la polaridad de un led:
1. La pata ms larga siempre va a ser el nodo.
2. En el lado del ctodo, la base del led tiene un borde plano.
3. Dentro del led, la plaqueta indica el nodo. Se puede reconocer porque es ms
pequea que el yunque, que indica el ctodo.

Existen diversos tipos de Leds, Ultra lumnicos o de Alta luminosidad, dobles o

bicoloreados, matrices, SMD, COB, etc.

Led Difuso O Estndar

Son los led clsicos de toda la vida. Tienen forma cilndrica, abovedada y se
presentan en tamaos de 3 y 5 mm de dimetro. Se caracterizan por tener el

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encapsulado teido del mismo color que la luz que emiten. Es frecuente encontrarlos
en color rojo, amarillo y verde. Adems pueden encontrarse con formas variadas
(rectangular, triangular, de punto) para adaptarlos a diferentes necesidades. Se usan
principalmente como sealizadores para indicar el funcionamiento de algn dispositivo,
aunque tambin cumplen una funcin esttica

Para realizar el cubo, empleamos 9 leds difusos rojos, 9 verdes y 9 amarillos

Es recomendable tener una docena de cada color, por si se nos quema o daa alguno
tener repuestos.
LED ROJO
Intensidad Luminosa: 1700 3500 mcd
Longitud de Onda: 618 ~ 630 nm
Voltaje: 1.8 ~ 2.4 v.
Potencia: 150mW - 20mA
LED VERDE
Intensidad Luminosa: 4000 - 7000mcd
Longitud de Onda: 514 ~ 520nm
Voltaje: 2.8 ~ 4.0 V
Potencia: 120mW - 20mA
LED AMARILLO
Intensidad Luminosa: 1700 - 3500mcd
Longitud de Onda: 586 ~ 596nm
Voltaje: 1.8 ~ 2.2v.
Potencia: 150mW - 20mA

Resistencias
Se denomina resistencia o resistor (en lenguaje tcnico) al componente
electrnico diseado para introducir una resistencia elctrica determinada entre dos

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puntos de un circuito. Esto quiere decir, generar una cada de potencial en un circuito
dado. Las resistencias se utilizan en los circuitos para limitar el valor de la corriente o
para fijar el valor de la tensin; en otras palabras podramos decir que una resistencia
es un elemento que se opone al paso de la corriente elctrica y produce cada de
tensin entre sus terminales.
Las resistencias se clasifican en dos grandes grupos, las resistencias fijas y las
resistencias variables, cada uno de estos grupos se divide en grupos ms pequeos.
Los resistores fijos tienen dos contactos entre los cuales existe una resistencia fija,
estos
se
dividen
en
resistores
de
carbn
y
resistores
metlicos
Las resistencias variables tienen tres contactos, dos de ellos estn conectados con
los extremos de la superficie resistiva y el otro est conectado a un cursor que se
puede mover a lo largo de la superficie resistiva.

Cdigo de Colores De Las Resistencias

Para caracterizar un resistor hacen falta tres valores: resistencia elctrica,
disipacin mxima y precisin o tolerancia. Estos valores se indican normalmente en el
encapsulado dependiendo del tipo de ste; para el tipo de encapsulado axial, el que se
observa en las fotografas, dichos valores van rotulados con un cdigo de franjas de
colores.
Estos valores se indican con un conjunto de rayas de colores sobre el cuerpo del
elemento. Son tres, cuatro o cinco rayas; dejando la raya de tolerancia (normalmente
plateada o dorada) a la derecha, se leen de izquierda a derecha. La ltima raya indica
la tolerancia (precisin). De las restantes, la ltima es el multiplicador y las otras indican
las cifras significativas del valor de la resistencia.
El valor de la resistencia elctrica se obtiene leyendo las cifras como un nmero
de una, dos o tres cifras; se multiplica por el multiplicador y se obtiene el resultado en
Ohmios (). El coeficiente de temperatura nicamente se aplica en resistencias de alta
precisin o tolerancia menor del 1%.

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Como Calcular La Resistencia Adecuada Para Un Led

EJEMPLO PARA UN LED ROJO
Corriente del Led: 20mA corriente nominal
Voltaje del Led: 2.4 V
Alimentacin: 12V
CAIDA DE TENSIN PARA CALCULAR LA RESISTENCIA
Frmula ------> Cada Tensin = Alimentacin Voltaje Led
Cada Tensin = 12 V 2.4 V
Cada Tensin= 9.6 V
LA RESISTENCIA
Frmula -----> Resistencia = "Cada Tensin" / "Corriente Led"

NOTA: Hay que tener presente que la corriente del led est dada en mA (Miliamperios)
y para calcular la resistencia debemos realizar una conversin para que la corriente
quede expresada en Amperios.
Un Amperio equivale a 1000 Miliamperios.
Miliamperio significa un A cada 1000 mA.
1mA = (1 A) / (1000) = 0.001

------->

20mA = (20 A) / (1000) = 0.02

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Resistencia = (9.6 V) / (0.02 A)

Resistencia= 480 Ohms
Las resistencias que utilizamos en el cubo de leds son resistencias de carbn
aglomeradas de 330 (naranja, naranja, caf, dorado) para los led rojos y amarillos;
para los leds verdes utilizamos resistencias de 300 (naranja, negro, caf, dorado)
para que pasara ms corriente y el led se iluminara un poco ms, ya que si le
conectbamos las resistencias de 330 pasaba menos corriente y la intensidad
luminosa del led era casi nula.

Micro controlador
Un micro controlador (abreviado C, UC o MCU) es un circuito integrado
programable, capaz de ejecutar las rdenes grabadas en su memoria. Est compuesto
de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea especfica. Un micro
controlador incluye en su interior las tres principales unidades funcionales de una
computadora: unidad central de procesamiento, memoria y perifricos de
entrada/salida.
El diagrama de un sistema micro controlado sera algo as

Los dispositivos de entrada pueden ser un teclado, un interruptor, un sensor, etc.

Los dispositivos de salida pueden ser leds, pequeos parlantes, zumbadores,
interruptores de potencia u otros dispositivos como rels, luces, en fin lo que se quiera
poner como dispositivo de salida
El siguiente grafico es una representacin en bloques del micro controlador, para dar
una idea ms clara, est adaptado tal y cual es un ordenador, con su fuente de
alimentacin, un circuito de reloj y el chip de micro controlador, el cual dispone de su
CPU, sus memorias, y por supuesto, sus puertos de comunicacin listos para
conectarse al mundo exterior.

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 Memoria ROM (Memoria de slo lectura)

Memoria RAM (Memoria de acceso aleatorio)
Lneas de entrada/salida (I/O) Tambin llamados puertos
Lgica de control Coordina la interaccin entre los dems bloques

Caractersticas
CPU de alto rendimiento RISC:
Velocidades de operacin de DC 20 MHZ
Capacidad de interrupcin
Pila de 8 niveles
Modos de direccionamiento directos, indirectos y relativo
Caractersticas especiales micro controlador:
Opciones de oscilador externo e interno: precisin de fbrica del oscilador interno de 4
MHz calibrada a 1%.
Modo de ahorro de energa en modo sueo.
Temporizador Watchdog con oscilador independiente para un funcionamiento fiable.
Proteccin de cdigo programable
Amplio rango de tensin
Alta durabilidad de la memoria Flash
40 aos de retencin de datos
De baja potencia:
Corriente en espera: 100 nA / 2.0 V
Corriente de funcionamiento: 12 A / 32kHz / 2.0 V
Temporizador watchdog: 1 A / 2.0 V
Doble velocidad del oscilador interno: entre 4 MHz y de 48kHz

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Tipos de Memoria Del PIC

MEMORIA FLASH
Esta memoria es de tipo no voltil, en esta memoria ira el programa que el usuario
realice. El PIC 16F628A tiene una capacidad de 2084 palabras esto se podra atribuir a
2084 lneas de cdigo.
MEMORIA RAM
Esta memoria sirve para guardar datos y variables, esta memoria es de tipo voltil, es
decir, perder la informacin cuando desaparezca la alimentacin. La memoria RAM
que posee el micro controlador es de 224 bytes.
MEMORIA EEPROM
Es una memoria de tipo no voltil de poca capacidad, sirve para guardar datos, aun
cuando deje de recibir alimentacin la informacin no se perder. La memoria
EEPROM que posee la PIC es de 128 bytes.

Quemador de PIC
Para pasar el programa del PC al PIC necesitamos de un quemador de micro
controlador, es decir un dispositivo que conecte el PC con el PIC y queme toda la
informacin en l; para esto es necesario que el cdigo este en un archivo
Hexadecimal para que el PIC lo entienda.
Muchos de los clsicos programadores de pic y memorias eeprom realizan su
comunicacin con la pc, a travs del puerto serie, o algunos por el puerto paralelo, son
circuitos muy sencillos de unos pocos componentes, pero hay un problema y es que
cada vez se hace ms difcil conseguir algunos de estos puertos en un pc, ms difcil o
imposible en una porttil sumado a los problemas que se pueden tener al necesitar
fuente externas o que las tensiones del puerto serie no sean correctas para la
programacin. Es por esto que surge la necesidad de tener un programador usb.
Un clsico entre los programadores usb es el PICKIT 2, y ms an los clones de este.
Muy famosos por ser de Microchip, y por encontrarse a disposicin de cualquier tanto el
circuito esquemtico como el como el cdigo fuente del firmware. Lo que posibilita que
muchos usuarios realicen modificaciones y puedan crear su propio programador.
El PICKIT 2 es reconocido como un dispositivo HID, por lo que no es necesario drivers
extras, los sistemas operativos modernos cuentan ya con los driver necesarios. Se
puede usar tanto en LInux, Mac como Windows. En la pgina de Microchip se
encuentran programas especficos como ser la interfaz de programacin, analizador
lgico, adems con los IDE MPLAB X y MPLAB se lo pude utilizar como debugger

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Capacitores Cermicos
El dielctrico utilizado por estos capacitores es la cermica, siendo el material ms
utilizado el dixido de titanio. Este material confiere al capacitor grandes inestabilidades
por lo que en base al material se pueden diferenciar dos grupos:
Grupo I: caracterizados por una alta estabilidad, con un coeficiente de temperatura
bien definido y casi constante.
Grupo II: su coeficiente de temperatura no est prcticamente definido y adems de
presentar caractersticas no lineales, su capacidad vara considerablemente con la
temperatura, la tensin y el tiempo de funcionamiento.
Las altas constantes dielctricas caractersticas de las cermicas permiten amplias
posibilidades de diseo mecnico y elctrico.
Las especificaciones de estos Capacitores son aproximadamente las siguientes:

Capacitancias en la gama de 0,5 pF hasta 470 nF

Tensin de trabajo desde 3 V. a 15.000 Volts o ms.

Tolerancia entre 1% y 5%

Relativamente chicos en relacin a la Capacitancia.

Amplia banda de tensiones de trabajo.

Son adecuados para trabajar en circuitos de alta frecuencia.

Banda de tolerancia buena para aplicaciones que exigen precisin.

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Capacitores electrolticos
En estos capacitores una de las armaduras es de metal mientras que la otra est
constituida por un conductor inico o electrolito. Presentan unos altos valores
capacitivos en relacin al tamao y en la mayora de los casos son polarizados.
Podemos distinguir dos tipos:
Electrolticos de aluminio: la armadura metlica es de aluminio y el electrolito de
tetraborato armnico.
Electrolticos de tntalo: el dielctrico est constituido por xido de tntalo y nos
encontramos con mayores valores capacitivos que los anteriores para un mismo
tamao. Por otra parte las tensiones nominales que soportan son menores que los de
aluminio y su costo es algo ms elevado
Capacitor electroltico: Tiene polaridad, normalmente se marca el negativo con el
signo.
El terminal negativo es el de menor longitud. Hay que asegurarse de no conectar el
capacitor entre dos puntos del circuito cuya tensin supere la mxima que soporta el
capacitor.

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Regulador de Voltaje 7805

78xx es la denominacin de una popular familia de reguladores de tensin positiva. Es
un componente comn en muchas fuentes de alimentacin. Tienen tres terminales
(voltaje de entrada, masa y voltaje de salida) y especificaciones similares que slo
difieren en la tensin de salida suministrada o en la intensidad. La intensidad mxima
depende del cdigo intercalado tras los dos primeros dgitos.

El 7805 entrega 5V de corriente continua. El encapsulado en el que usualmente

se lo utiliza es el TO220, aunque tambin se lo encuentra en encapsulados pequeos
de montaje superficial y en encapsulados grandes y metlicos (TO3).

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Ing. Vctor
Manuel Mora Romo

La tensin de alimentacin debe ser un poco ms de 2 voltios superior a la

tensin que entrega el regulador y menor a 35 volts. Usualmente, el modelo estndar
(TO220) soporta corrientes de hasta 1 A aunque hay diversos modelos en el mercado
con corrientes que van desde los 0,1A. El dispositivo posee como proteccin un
limitador de corriente por cortocircuito, y adems, otro limitador por temperatura que
puede reducir el nivel de corriente. Estos integrados son fabricados por numerosas
compaas, entre las que se encuentran National Semiconductor, Fairchild
Semiconductor y ST Microelectrnics.
El ejemplar ms conocido de esta serie de reguladores es el 7805, que provee
5V, lo que lo hace sumamente til para alimentar dispositivos TTL.

Paso a Paso Construccin del Led

Ya que tenemos conocimiento sobre todos los materiales que emplearemos en la
construccin del cubo pas a paso

Ese es el grfico que seguiremos para armar nuestro cubo de leds, ah vemos como
estn conectados todos los leds, las resistencias, el PIC, los condensadores y el
interruptor
Los materiales se pueden conseguir en cualquier tienda de electrnica.
Recomendacin: a la hora de comprar los materiales, sera bueno tener materiales de
repuesto, en caso de daar alguno de los instrumentos.
Se necesitan 27 leds, se pueden comprar de diferentes colores o de un solo color como
prefieran. Es recomendable comprar 12 leds de cada color para tener repuesto por si
alguno falla o se nos quema.

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Lo mismo deberamos hacer con los condensadores y las resistencias, el caso no es

tener que parar en la construccin del cubo por falta de materiales.

Ya estamos listos para armar nuestro cubo

1. En una hoja de papel hacemos una cuadricula que nos servir de gua para
perforar la base donde pondremos los leds para soldarlos y trabajarlos con mucha ms
facilidad. Se deja una distancia de 2.5 cm entre agujero y agujero.

2. Identificamos el nodo y el ctodo del led, para conectarlos en paralelo, es decir el

nodo (pata ms larga) va conectado con el nodo del otro led, y el ctodo (pata ms
corta) se conecta con el ctodo del otro led. Hay que tener mucho cuidado para que al
soldar los ctodos y los nodos no queden haciendo contacto entre s, ya que
estaramos haciendo un corto circuito.

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Ing. Vctor
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Repetimos el proceso 3 veces para hacer los tres pisos que harn parte del cubo.

3. Despus de tener los tres pisos armados, procedemos a soldar los ctodos de los tres
pisos entre s.

4.

Despus de tener el cubo armado lo ubicamos en la vquela para proceder a soldar

las resistencias y el resto de componentes del cubo

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Ing. Vctor
Manuel Mora Romo

Seguimos el diagrama para soldar las resistencias correctamente, debemos tener

presente que el piso de los led verdes lleva la resistencia de 300 para que se ilumine
ms, el resto de los pisos si lleva la resistencia de 330.
Es recomendable usar cables de diferentes colores, para no confundirlos a la hora de
soldar, ya que es una tarea bastante tediosa y se debe tener mucho cuidado.
5. El siguiente paso es quemar el programa en el PIC para despus conectarlo a
nuestro cubo. Para quemar el PIC usamos un Quemador PiCkit2. Estos quemadores
tienen un valor alrededor de 100.000 o 120.000 pesos. No es necesario comprarlo,
basta con tener el cdigo listo y acudir donde un elctrico que tenga un quemador de
PIC para que nos haga el favor, estos seores cobran alrededor de 5.000 o 10.000
pesos.

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6. El siguiente paso es conectar el PIC, para conectarlo ubicamos el zcalo en la

vquela y despus ponemos el PIC sobre el zcalo, hay que tener precaucin en el
momento de soldar los cables con los pines del zcalo porque no pueden quedar
haciendo contacto, ya que quedar haciendo corto.

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4. Ahora conectaremos el regulador de voltaje, debemos tener presente que el

regulador tiene 3 paticas, hay que tener claridad donde van conectadas cada una, para
eso nos basamos en el diagrama.

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Manuel Mora Romo

8. Ahora vamos a conectar los capacitores, estos van conectados en serie con el
regulador de voltaje

9.

Cuando tengamos lista la conexin de los capacitores con el regulador del voltaje
estaremos listos para conectar el interruptor y la pila que es la que alimentara todo el
circuito.

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10. Ya tenemos listo nuestro proyecto, ahora solo tenemos que mover el interruptor, y
nuestro cubo debe funcionar perfectamente.

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