UNIVERSIDAD TCNICA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERA EN CIENCIAS APLICADAS

CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

REDES INDUSTRIALES

PRCTICA 3
Integrantes:
Pozo jeniffer
Pozo Lenin
Pozo Henry
Chamorro katty
Docente:
Ing. Jorge Tern
junio 2012

1. TEMA

IMPLEMENTACION DE SISTEMA DE CONTROL MEDIANTE PC DE UN

PARQUEADERO.

2. OBJETIVOS

Disear el programa de un parqueadero mediante la aplicacin de Marcas en el

software Twido Suite.
Disear un control HMI mediante el programa INTOUCH 10.0.
Desarrollar el esquema prctico utilizando el mdulo TWDLMDA20DRT.
Realizar la conexin del HMI con el PLC mediante un MODBUS, el cual se
conecta desde la PC hasta el PLC.

3.- MARCO TEORICO

El software InTouch permite la visualizacin grfica e interactuar con el

desarrollo de toda una operacin a travs de representaciones graficas de sus
procesos de produccin; permiten incrementar al mximo la productividad,
optimizar la efectividad del usuario, mejorar la calidad y reducir los costos
operacionales, de desarrollo y de mantenimiento.

Modbus es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo

OSI, basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor, Las razones
por las cuales el uso de Modbus es superior a otros protocolos de
comunicaciones son:

es pblico
su implementacin es fcil y requiere poco desarrollo
maneja bloques de datos sin suponer restricciones

Modbus tambin se usa para la conexin de un ordenador de supervisin con una

unidad remota (RTU) en sistemas de supervisin adquisicin de datos (SCADA).
Existen
versiones
del
protocolo
Modbus
para puerto
serie y
Ethernet (Modbus/TCP).

Existen dos variantes, con diferentes representaciones numricas de los datos y

detalles del protocolo ligeramente desiguales. Modbus RTU es una
representacin binaria compacta de los datos. Modbus ASCII es una
representacin legible del protocolo pero menos eficiente. Ambas
implementaciones del protocolo son serie.
El formato RTU finaliza la trama con un suma de control de redundancia
cclica (CRC), mientras que el formato ASCII utiliza una suma de control de
redundancia longitudinal (LRC). La versin Modbus/TCP es muy semejante al
formato RTU, pero estableciendo la transmisin mediante paquetes TCP/IP.

DIAGRAMA ELCTRICO

con los siguientes pasos se describe la practica desarrollada:

1.- luego de tener el programa grabado en el plc se debe desarrollar un HMI el que
permitir tener un control por medio de la computadora. Para esto se utiliza el programa
InTouch para implementar una pantalla de esta manera:

2.- Se procede a configurar cada uno de los elementos con sus respectivas funciones y
marcas para lo que se debe configurar el I/O Server con el programa MODICON
MODBUS para realizar la comunicacin MODBUS RTU entre el PLC y la PC de esta
forma:

3.- con esta informacin configurada se deber especificar las funciones de cada uno de
los elementos:

Se elige qu funcin va a cumplir en el ejemplo se comportara como un pulsador:

Luego se define un tagname el cual permitir determinar todas las caractersticas del
objeto:

Se determina las siguientes caractersticas

Type: tipo de la variable (en este caso I/discrete)

Access Name: permite entrelazar entre los programas que se han utilizado, I/O server y
el HMI con los siguientes elementos:

Acces: cualquier nombre

Application Name: nombre de la aplicacin I/O server.
Topic Name: lo que se defini anteriormente (ejemplo PLC1)
IItem: la direccin MODBUS de la marca que se utiliza en el PLC.

CONCLUSIONES:

1.- El uso de comunicaciones con PLC facilita la solucin de problemas ya que su uso
es fcil y no se debe realizar muchas configuraciones.
2.- El programa InTouch facilita el control de procesos ya que dentro de una misma
ventana se puede tener acceso a varias funciones del PLC.
3.- Implementar este tipo de controles ayuda a la eficiencia de los procesos.