Laboratorio de Fsica

PRCTICA REMOTA

PNDULO FSICO AMORTIGUADO

1. OBJETIVO
Estudio del comportamiento de un pndulo fsico dbilmente amortiguado.
Determinacin de la constante de amortiguamiento, , del periodo, T, de la frecuencia
angular del movimiento, , y de la velocidad angular instantnea, .
2.- FUNDAMENTO TERICO
Se denomina pndulo fsico a cualquier slido rgido capaz de oscilar en torno a un
eje horizontal.
En la figura 1 se muestra un pndulo fsico que puede girar verticalmente en torno a
un eje horizontal que pasa por el punto O. En la posicin de equilibrio el Centro de Masas
(C. M) est situado en la vertical que pasa por O; cuando se gira un ngulo con respecto
al equilibrio como aparece en la figura, el peso (mg) y un momento de amortiguamiento
(vD), junto con la reaccin (R) en el punto de apoyo (barra horizontal) forman pares de
fuerzas que provocarn un giro en torno al eje que generar un movimiento oscilatorio.

Figura 1.- Pndulo Fsico

La ecuacin del movimiento del pndulo se puede deducir a partir de la expresin:

MO=IO mg L sen+v D=-IO
donde, =

d 2
dt 2

v=

D d
2 dt

d 2 D 2 d mgL
sen = 0
+
+
IO
dt 2 2I O dt

(1)
(2)

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siendo IO el Momento de Inercia respecto al eje de rotacin, D el dimetro del eje y

la constante de amortiguamiento.
La ecuacin (2) no tiene una solucin sencilla a menos que se haga la aproximacin:
sen, tanto ms correcta cuanto ms pequeas sean las oscilaciones.
En tal situacin, la ecuacin del movimiento quedar expresada como:
d 2
d
+ 2 + 02 = 0
2
dt
dt

(3)

Siendo o la frecuencia natural de oscilacin y el parmetro de amortiguamiento.

0 =

mgL
D 2
y =
4IO
IO

La solucin a la ecuacin diferencial va a tener una componente que nos define el

amortiguamiento, ( 0 e t ) , y una componente que nos indica que el movimiento es
peridico (sen t):
(4)
= 0 e t sen ( t )
siendo 0 la amplitud inicial y " la frecuencia del movimiento, = 0 1

2
02

Como se puede observar en la figura 2, el movimiento es oscilatorio amortiguado,

con la amplitud disminuyendo a medida que avanza el tiempo.
0,6

Angular Position (rad)

0,4

0,2

0,0

-0,2

-0,4

-0,6
0

Time (s)

Figura 2.- Oscilaciones amortiguadas

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3.- EXPERIMENTACIN
La prctica a realizar consiste en el estudio de las oscilaciones de una barra
rectangular, que jugar el papel de pndulo fsico. Para ello se separar la regla un ngulo 0
de su posicin de equilibrio dejndola a continuacin en libertad.
El sistema dispone de un sensor de rotacin con el que se medir el ngulo en
funcin del tiempo, (t).
Entre en la pgina Web del departamento http://goya.eis.uva.es, elija la opcin
Laboratorio Remoto y seleccione la aplicacin Pndulo Fsico Amortiguado. Introduzca el
nombre de usuario y la contrasea que les han facilitado.
Lea con detenimiento la pgina de bienvenida y seleccione en el men de la
izquierda de la pgina la opcin Pndulo Real. Entrar as en una nueva ventana en la que
podr realizar la experiencia.
Pulse en la flecha,
, situada en la esquina izquierda del registro, introduzca el valor
del ngulo desde donde el pndulo va a oscilar (utilicen slo ngulos menores de 50o) y
pulse Iniciar. En este momento el sistema comenzar la adquisicin de datos a la vez que
el pndulo se va desplazando hasta alcanzar el valor del ngulo que se le ha indicado, para
seguidamente ser liberado comenzando las oscilaciones.
Una vez que el pndulo haya cesado su movimiento pulsen Parar para que el
sistema deje de registrar datos. Para realizar posteriormente el anlisis del movimiento ser
necesario que en el experimento se hayan registrado como mnimo 5 oscilaciones.
Si desea repetir de nuevo el experimento siga los pasos indicados en los prrafos
anteriores.
En la esquina superior derecha de la pgina se puede acceder a los resultados (los
datos registrados son la posicin angular (rad) y el tiempo (s)). Guarde estos datos en un
fichero con extensin *.txt.
Abra este fichero en una Hoja de Clculo (ej. Excel), importando los datos a partir
del fichero anterior y realice la representacin Posicin Angular = f (Tiempo). Obtendr
el mismo grfico que visualizaron in situ al realizar la experiencia.
Debe tener en cuenta la siguiente indicacin: el tiempo comienza a registrarse en
cuanto el pndulo se pone en movimiento para alcanzar el ngulo que se le ha indicado.
Pero el tiempo real que debe utilizar es el que se registra cuando el pndulo se libera,
cumplindose en ese momento ( t = 0 ) = o . Es decir, se deben eliminar aquellos datos
anteriores a la situacin de posicin angular mxima, y se deben sustraer a los tiempos el
dato del tiempo correspondiente a dicha posicin.
3.1 Clculo de la constante de amortiguamiento, .

Para el clculo de la constante de amortiguamiento se tendr en cuenta

dependencia exponencial de la amplitud en funcin del tiempo, es decir:

la

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= 0 e t = o e

D 2
t
4 IO

(5)

siendo el valor de la amplitud (posicin mxima o mnima) en cada periodo de oscilacin

(ver figura 3).

Figura 3.- Valores de las Amplitudes mximas para cada Periodo de oscilacin

Ser pues necesario obtener los valores de y los correspondientes de t. Si se utiliza

la hoja de clculo Excel esto puede hacerse fcilmente, ya que representando los datos
experimentales =f(t), al situar el cursor en un punto se obtienen directamente sus
coordenadas {x,y} (en este caso, {t, }).
Si se toman logaritmos neperianos en la expresin (5), obtendremos:
ln = ln o

D 2
t
4I O

(6)

Esto indica que ln es linealmente proporcional al tiempo (t), con una constante de
D 2
proporcionalidad igual a
(que es justamente la pendiente de la recta ln = f(t) y
4I O
cuyo valor absoluto coincide con ).
As, al representar ln = f(t) se debe obtener una lnea recta. Realizando un ajuste
por mnimos cuadrados a la funcin, del valor de la pendiente se podr obtener la
constante de amortiguamiento, . (Este coeficiente deber tener el mismo valor tanto si se
trabaja con los puntos de amplitud mxima en coordenadas positivas como si se trabaja
con los puntos de amplitud mxima en coordenadas negativas).

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3.2 Clculo de la frecuencia de vibracin, .

El valor de la frecuencia de vibracin se puede conocer a partir de la medida directa

del periodo, T, en la representacin =f(t)
=

2
T

(7)

A partir de los valores calculados y y de la amplitud inicial o, utilizando la

ecuacin del movimiento (4) y dando diferentes valores a t (tiempo), obtengan los valores
correspondientes a las diferentes amplitudes.
Representen conjuntamente los datos experimentales, =f(t), y los obtenidos a
partir de los valores calculados . Discutan si existen diferencias significativas entre ambos.
3.3 Clculo de la velocidad angular instantnea

Para calcular la velocidad angular instantnea y con objeto de minimizar los errores
experimentales se proceder como se describe a continuacin. Utilizando nicamente 1 de
cada 10 valores experimentales (o,t), (10, t), (20,t),. Se calcular la diferencia entre los
valores consecutivos de las posiciones y de los tiempos 10(n+1)-10n y t10(n+1)-t10n, con n = 0,
1, 2,para obtener la velocidad como:
.

(8)

Representen la posicin en funcin de la velocidad angular, =f( ). Analicen y

discutan la forma de la grfica, relacionndola con el hecho de estar estudiando un
movimiento amortiguado.

Datos: considere el pndulo como una barra rectangular de masa, m= 40.4 g y

dimensiones las de la figura, siendo el espesor despreciable y la distancia entre los orificios
de 9 mm.
Dimetro del eje: D=6.5 mm

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