INSTRUMENTCION I.

LAZOS DE CONTROL TIPO RELACION, TANQUE DE

REACCION CON AGITACION CONTINUA.
MATEO OBREGON SILVA COD: 1090
FELIX MAURICIO ESCALANTE COD: 1090
CIRO YORFREDY ANGARITA COD: 1090
RESUMEN: en el siguiente trabajo se
exponen los conocimientos sobre los
lazos de control tipo relacin aplicados a
procesos industriales, teniendo en cuenta
normas bsicas de instrumentacin
industrial I, se realizara el debido anlisis
del proceso con tanque de reaccin con
agitacin continua mediante el debido
modelamiento con la herramienta de
matlab y simulink 2010.
PALABRS CLAVES: Relacin de flujos,
Procesos industriales, Agitacin continua,
modelamiento,
Normas
de
instrumentacin, Control.
1. INTRODUCCION.
Actualmente en la industria se cuenta
con gran variedad de procesos de
produccin, los cuales constan de
herramientas y maquinarias que operan
en rangos establecido por operarios bajo
acciones de control, este informe se
introducir al tipo de control de relacin
y sus caractersticas determinantes para
ejercer el mismo, se analizaran procesos
industriales como lo son tanque de
reaccin con agitacin continua y su
debida instrumentacin de sus lazo y
componentes de control que intervienen
en el proceso.

Una reaccin qumica es aquella

operacin unitaria que tiene por objeto
distribuir de forma distinta los tomos de
ciertas molculas (reactantes) para
formar otras nuevas (productos). El lugar
fsico donde se llevan a cabo las
reacciones qumicas se denomina reactor
qumico. Los reactores qumicos tienen
como funciones principales:
Asegurar el tipo de contacto o modo de
fluir de los reactantes en el interior del
tanque, para conseguir una mezcla
deseada con los materiales reactantes.
Proporcionar el tiempo suficiente de
contacto entre las sustancias y el
catalizador, para conseguir la extensin
deseada de la reaccin.
Permitir condiciones de presin,
temperatura y composicin de modo que
la reaccin tenga lugar en el grado y a la
velocidad deseada, atendiendo a los
aspectos termodinmicos y cinticos de
la reaccin.
Las caractersticas de no linealidad que
presenta el reactor qumico, as como su
elevado retardo e interaccin entre sus
entradas y salidas hacen complejo el
diseo de su sistema de control.

El reactor qumico tipo tanque con

agitacin continua (CSTR) es uno de los
ms usados en la industria qumica,
debido a que presenta ciertas ventajas
que se derivan de la uniformidad de
presin, composicin y temperatura. Una
de ellas es la posibilidad de ser operados
en condiciones isotrmicas, aun cuando
el calor de reaccin sea alto.
Esta caracterstica es aprovechada
cuando se desea que el reactor opere en
intervalos pequeos de temperatura
para reducir las reacciones secundarias
que podran degradar al producto o para
evitar velocidades desfavorables. Los
reactores de tanque con agitacin son
recipientes con un gran volumen, lo que
proporciona un tiempo de residencia
largo. Esto, unido a la naturaleza
isotrmica del reactor, da como
resultado que el reactor opere a una
temperatura ptima y con un tiempo de
reaccin grande. Los reactores tipo CSTR
se utilizan preferentemente en sistemas
de fase lquida a presiones bajas o
medias. Pueden usarse cuando el calor
de reaccin es alto, pero slo si el nivel
de temperatura en la operacin
isotrmica es adecuado desde otros
puntos de vista del proceso (como por
ejemplo, que la temperatura no sea tan
alta que ponga en riesgo la seguridad del
reactor). Tambin pueden emplearse
para reacciones altamente exotrmicas y
con altas velocidades de reaccin, en
cuyo caso se puede ajustar la velocidad
de la alimentacin y el volumen del
reactor (etapa de diseo) a fin de
eliminar el calor necesario para que la

masa reaccionante se mantenga dentro

los valores de temperatura permitidos.
Debido a la importancia de estas
unidades de proceso y a lo costoso que
implica su estudio a partir de plantas
piloto, el presente artculo se enfoca en
el anlisis del diseo de un esquema de
control para un reactor tipo tanque
continuamente agitado y su apropiada
instrumentacin industrial, teniendo en
cuenta todas las variables que actan en
el proceso.

2. OBJETIVOS.
2.1 OBJETIVO GENERAL.
Analizar adecuadamente los tipos control
en procesos industriales, realizando su
instrumentacin bsica de todos los
lazos de control que interviene en el
proceso.

2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS.

Comprender los lazos de control

tipo relacin.

Realizar la instrumentacin de los

lazos de control que intervienen
en el proceso del tanque de
reaccin con agitacin continua.

Obtener el modelamiento del

proceso mediante la herramienta
matlab 2010.

3. DESARROLLO DE LA PRCTICA.
3.1 LAZOS DE CONTROL TIPO RELACION.
Tambin llamado cascada en lazo
abierto. Busca asegurar que dos ms
caudales mantengan la misma relacin
aun cuando los mismos cambien. Es
usado en aplicaciones como mezclas con
una composicin definida (neutralizacin
de efluentes cidos, mezclas aire/gas),
mezcla de gasolina, proporcin de
reactivos para un reactor qumico, la
mezcla de una corriente fra con una
caliente para obtener una determinada
temperatura en una mezcla en particular,
con propiedades fsicas especificadas,
esquema de control por relacin, (Figura
N1).

R = FB/FA
El caudal controlado (FIC-102) aumenta
disminuye para mantener la relacin
correcta con el caudal libre. El caudal
libre (FT-101) no es controlado por el
lazo.
El caudal controlado es controlado por el
lazo. El valor deseado para el controlador
es igual al valor medido del caudal libre
multiplicado por un valor definido en la
estacin de relacin (FF-102). Ese valor
puede ser fijo ajustado por el operador.
- Objetivo: Mantener la relacin entre
dos variables a un valor predeterminado,
es un caso particular de control
anticipativo, ampliamente utilizado en la
industria de procesos.
ILUSTRACION DEL CONTROL REACTIVO
MEDIANTE UN EJEMPLO.
- Mezcla de dos corrientes de proceso.
- Normalmente uno de los caudales slo
se puede medir, no manipular. Se le
denomina caudal de referencia.
- Objetivo: Mantener la relacin entre
ambos caudales R=B/A.

Figura N1.
Puede apreciar que en un esquema de un
control por relacin, el flujo FA (caudal
libre) se puede medir ms no se puede
controlar y se debe garantizar que los
flujos FA y FB (caudal controlado), estn
entrando al tanque con una relacin (R).

- Alternativas:
* Controlar directamente los dos
caudales y ajustar los valores de consigna
a unos valores previamente calculados.
* Medir el caudal de referencia A (no
manipulable), multiplicarlo por R, y hacer
B=R*A (punto de consigna del
controlador de caudal).

* Medir ambos caudales, calcular la

relacin entre ellos (ratio real) y ajustar
la vlvula de producto B.

En este caso suele ocurrir que uno de los

dos caudales slo se puede medir (caudal
de referencia).

Sistema de mezcla de corrientes de

proceso, (Figura N2).

- primera alternativa para el control por

relacin, (Figura N4).

Figura N2.
- control independiente. Con el fin de
que se cumpla la relacin de los dos
fluidos, (Figura N3).

Figura N4.
En este caso el flujo no controlado
(caudal de referencia (A)) es medido por
FT y este flujo es multiplicado por un
valor constante B=R*A Ganancia
constante, que proporciona la relacin
deseada.
B/A = R

Figura N3.

La salida del multiplicador FY es el Set

Point de un controlador remoto (FC), (SP
para FC = R*A) el acta sobre la variable
manipulada.
El control por relacin es parte
frecuentemente
del
control
realimentado.

- segunda alternativa para el control por

relacin, (Figura N5).

Figura N5.
En este caso los dos flujos son medidos
por FT1 FT2 y su relacin es calculada
(por el divisor B/A, mediante FY). Esta
relacin calculada es alimentada a un
controlador (RC) convencional PI como la
seal de medida del proceso y cuyo set
point es el valor deseado de R. La salida
del controlador va a la vlvula sobre la
variable manipulada que cambia el flujo
proporcionalmente de manera de
mantener la relacin de los dos flujos
constantes.

3.2 ISNTRUMENTACION DEL PROCESO

TANQUE DE REACCION CON AGITACION
CONTINUA, (Figura N6).

Figura N6.
3.2.1 INSTRUMENTACIN BSICA DEL
SISTEMA QUE CONTROLA LA ENTRADA
DE REFRIGERANTE AL BIOREACTOR;
LAZO 001, (Figura N7).

Esta relacin calculada puede ser usada

para disparar una alarma tambin.
R=B/A Ganancia no lineal.
(B/A) = (-B/A^2) = (-R/A).
Figura N7.

El lazo de control 001 cuenta con los

siguientes instrumentos:

Transmisor de temperatura, TT.

Controlador
indicador
de
temperatura, TIC.
calculo de temperatura, TY,
convertidor I/P.

Se realiza la medida de temperatura en el

interior del reactor mediante el sensor de
temperatura TT, llegando una seal
elctrica al controlador indicador de
temperatura TIC, el cual la compara con
una referencia previamente establecida
(set point), proporcionando este una
seal elctrica la cual pasa por el calculo
de flujo convirtindola en una seal
mecnica, regulando la abertura de la
vlvula de control.
3.2.2 INSTRUMENTACIN EN CASCADA
DEL SISTEMA QUE CONTROLA LA SALIDA
DEL PRODUCTO DEL BIOREACTOR; LAZO
002, (Figura N8).

El lazo de control 002 cuenta con los

siguientes instrumentos:

transmisor de nivel, LT.

Controlador indicador de nivel,
LIC.
Controlador indicador de flujo,
FIC.
Transmisor de flujo, FT.
Calculo de flujo, FY. Convertidor
I/P.

En el lazo de control 002 el nivel es

medido por el sensor de nivel LT dando la
seal elctrica que va hacia el
controlador indicador de nivel (LIC) el
cual lo compara con el set point de nivel
establecido, la salida de este llega al
controlador indicador de flujo (FIC) el
cual la compara con la seal que se mide
de la rata salida atreves del transmisor
de flujo (FT), proporcionando la seal de
control elctrica la cual llega al calculo de
flujo convirtindola (I/P) en una seal
neumtica, de esta forma regulando la
vlvula de control.
3.3 MODELAMIENTO DEL LAZO EN
CASCADA MEDIANTE LA HERRAMIENTA
DE MATLAB.
Para realizar el modelamiento del
proceso se debe tener en cuenta las
siguientes consideraciones.
Debe tenerse presente que se trata de un
proceso continuo y auto regulatorio, a
excepcin del nivel dentro del tanque,
que constituye una variable de tipo
integrante.

Figura N8.

La reaccin es exotrmica, irreversible y

de primer orden, del tipo A => B, donde A
es el reactante, B el producto.
No se modela el tiempo muerto
(retardo).
Reactante y producto se encuentran en
fase lquida.
La densidad y capacidad calrica de la
mezcla permanecen constantes, as como
otras propiedades termodinmicas de
reactante y producto.
La transferencia de calor del tanque de
reaccin a la chaqueta es ideal, lo que
indica que los efectos energticos que
ocurren entre la pared del tanque y de la
chaqueta se suponen despreciables.
El volumen de la mezcla vara
proporcionalmente con el nivel de la
misma.
El volumen de la chaqueta es constante
durante la fase de enfriamiento.

3.3.1 DIAGRAMA DE BLOQUES DEL

SISTEMA, (Figura N9), (Seal de salida,
Figura N10).

Figura N9.

Modelo que describe la cantidad de masa

total en el interior del reactor.

Donde:
H(t): nivel de la mezcla, pie.
Fo(t): flujo volumtrico de alimentacin,
gpm.
F(t): flujo volumtrico de producto, gpm.
A: rea de trasversal del tanque, pie2.

Figura N 10.
Modelamiento en matlab del sistema.
>> %funcion de transferencia de la planta
>> num = [0 1];
>> den = [1 1];
>> p = tf(num,den)

Transfer function:
1
----s+1

Transfer function:
25 s + 15
--------------s^2 + 26 s + 15

>> %funcion de transferencia

controlador maestro.
>> num = [0 5];
>> den = [1 0.03];
>> cm = tf(num,den)
Transfer function:
5
-------s + 0.03

del

>> %funcion de
controlador esclavo
>> num = [25 15];
>> den = [1 0];
>> ce = tf(num,den)
Transfer function:
25 s + 15
--------s

del

transferencia

>> %funcion a malla abierta del sistema

completo.
>> GTa = Gmc*cm
Transfer function:
125 s + 75
-------------------------------s^3 + 26.03 s^2 + 15.78 s + 0.45
>> %funcion de transferncia a malla
cerrada del sistema completo, relacion
de nivel del tanque/flujo de salida.
>> GTmc = feedback(GTa,s)
Transfer function:
125 s + 75
--------------------------------s^3 + 26.03 s^2 + 140.8 s + 75.45
>> %respuesta del sistema frente a una
entrada escaln.
>> step(GTmc)

>> %funcion de tranferencia del sensor

de retroalimentacin.
>> s = 1;
>> %funcion a malla abierta del lazo
interno.
>> Ga = p*ce
Transfer function:
25 s + 15
--------s^2 + s
>> %funcion a malla cerrada del lazo
interno.
>> Gmc = feedback(Ga,s)
Figura N 11.

>> %respuesta del sistema frente a una

entrada rampa
>> num = [0 1];
>> den = [1 0];
>> rampa = tf(num,den)
Transfer function:
1
s
>> %funcion GTmc con rampa incluida
>> GTmcr = GTmc*rampa
Transfer function:
125 s + 75
------------------------------------s^4 + 26.03 s^3 + 140.8 s^2 + 75.45 s
>> step(GTmcr)

Figura N 12.
>> %respuesta del sistema frente a una
entrada impulso
>> impulse(GTmc)

Figura N 13.
3.4 DESCRIPCION DEL PROCESO.
El modelo del reactor tipo tanque con
agitacin continua estudiado se limita
slo a dos etapas: la primera etapa es la
de formacin de producto y la segunda la
de retiro de calor, a travs de una
chaqueta.
Por ser un proceso continuo, siempre
existe entrada de reactante y salida de
producto del sistema, por lo que el
volumen en el tanque vara de acuerdo
con el nivel de la mezcla. El modelo
considera que el sistema ya est en
operacin, es decir que las fases de
arranque y parada no son tomadas en
cuenta para este estudio.
Por tal razn, se parte del punto en que
la mezcla ya ha alcanzado un nivel de
temperatura para el cual la reaccin
genera calor (reaccin exotrmica).
Luego de que la reaccin comienza a
liberar calor, ste ser retirado mediante

la apertura de la vlvula de refrigerante

de la chaqueta, con la finalidad de
mantener la temperatura del reactor
dentro del rango de operacin que fije el
proceso.

que la medicin de concentracin, la cual

involucra el uso de analizadores. En
cuanto al nivel, su importancia es
bastante clara y no necesita mayores
justificaciones. Las perturbaciones del
proceso que se van a considerar son:

- Los objetivos de control son:

Lograr una conversin adecuada del
producto formado, y mantener al sistema
operando alrededor de sus condiciones
de estado estacionario.
Estas condiciones de estado estacionario
involucran
distintas
variables:
concentraciones, nivel dentro del tanque,
temperaturas, flujos.
En este sentido, la conversin se ve
reflejada en la concentracin del
producto, mientras que por otra parte es
necesario asegurar, debido a la entrada
continua de reactante al tanque, que no
se produzca una acumulacin tal que el
nivel de la mezcla se desborde, para esto
se establece el transmisor de nivel (LT).
Las variables a controlar, por tanto, son
la temperatura y el nivel dentro del
tanque. Aun cuando el primer objetivo
de control debera ser la concentracin
del producto, la temperatura dentro del
reactor proporciona una gran cantidad
de informacin sobre la dinmica de la
reaccin y permite realizar mayores
acciones correctivas que si se controlara
directamente la concentracin. Un
control exhaustivo de la temperatura es
fundamental para minimizar las prdidas
de reactante y producto. Adems, en un
sistema real, la medicin de temperatura
resulta mucho ms fcil y menos costosa

- la concentracin de entrada del

reactante y el flujo de alimentacin del
reactante.

4. CONCLUSIONES.
Se realizo el anlisis del control tipo
relacin, destacando su aplicacin en
procesos industriales donde se requiera
cierta dosificacin de fluidos para la
elaboracin de determinado producto.
Se demostr dos formas de instrumentar
el control tipo relacin, una por
multiplicacin de constante y la otra por
divisin de fluidos, en ambos casos las
seales de salida llegan al controlador
que regula la abertura de la vlvula del
fluido que se controla.
Se implemento la instrumentacin de los
lazos de control 001 y 002 que
intervienen en el proceso del tanque de
reaccin
con agitacin
continua,
explicando la funcin de cada
instrumento de medida.
Se dedujo el modelo del lazo 002 de
configuracin en cascada, el cual regula
el nivel al interior del tanque y la salida
del producto del tanque.

Se obtuvo el anlisis del lazo 002

mediante la herramienta de matlab,
obteniendo la respuesta frente a una
entrada escaln, rampa e impulso.

5. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS.
[1] Acosta Varela, Jos F., Notas para la
preparacin de la asignatura "Control de
Procesos I", Especialidad de Control
Automtico, Cursos 1981-1982 hasta
1984-1985, Universidad de Oriente,
Santiago de Cuba.
[2] Acosta Varela, Jos F. y otros,
Controles automticos para procesos, La
Habana, Ediciones ENPES del MES, 1991.
[3] Shinskey, F. G., Process Control
Systems, USA, Ed. Mc Graw - Hill Inc.,
1988.
[4] Rawlings, James B (2000). Tutorial
Overview of Model Predictive Control.
IEEE Control Systems Magazine.
[5] Prez, Ada y Pea, Eliana (2001).
Simulacin para el Control de Reactores
Qumicos Tipo Tanque Continuamente
Agitado y por Lotes, Trabajo Especial de
Grado,
Facultad
de
Ingeniera,
Universidad de Carabobo, Valencia,
Venezuela.