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3 grados de
indeterminacin
geomtrica
2 grados de
indeterminacin
geomtrica
3 grados de
indeterminacin
geomtrica
Ejemplo:
Pb
b
Pa
x3
Pb
b
Pa
x2
x1
x1
e1
k 11
e3
Pb
x2
k12
k 31
k 21
e2
x3
k13
k 32
k 22
k 33
k 23
Pa
x1
x2
x3
3 Pb lb
16
Pa la
8
4 Na
Pa la
8
Pa la
8
3 Nb
3 Nb
5 Pb lb
32
M1
+
11 Pb
16
6 Na
la
lb
M2
2 Na
6 Na
la
M3
12 Na
la2
5 Pb
16
Pa
2
3 Nb
3 Nb
lb2
Pa
2
6 Na
Q1
Q2
Q3
E b Ab
lb
N1
N2
N3
E a Aa
xi
pero debido a la
e0i
e
i 1
k ij x j 0
j 1
0
k 21 x1 k 22 x2 k 23 x3 e 2 0
k x k x k x e03 0
31 1 32 2 33 3
La primera ecuacin nos dice que el par generado en el empotramiento libre debido
a la accin de
x1
x1 (lo que da el
verdadero valor del par), ms el par generado en el mismo lugar (correspondiente con
x1 ),
la accin de
x3 ,
x2 ,
cargas, es igual a cero pues en la estructura original no hay un par aplicado en dicho
nudo.
En el caso de existir fuerzas o un par aplicado, ser igual al valor de los mismos.
Similar anlisis vale para las fuerzas correspondientes con x 2 y con x3
Matricialmente:
0
k11 k12 k13 x1 e 1
k k k x e0
21 22 23 2 2
k31 k32 k33 x3 e 0 3
0
0
0
M1
o bien = F2
F3
K x C 0
Donde
K es la matriz rigidez.
x C K 1
A su vez:
K 1 F
donde
k1 j
k2 j
k3 j
x1 ) debido a la causa j
x 2 ) debido a la causa j
x 3 ) debido a la causa j .
Donde j vara de 1 a
n . En nuestro ejemplo, n
es igual a 3.
En nuestro ejemplo:
e 01
0
e1
3 Pb lb
16
Pa la
8
e 01
3 Pb b Pa a
0
16
8
e 01
Pa a 3 Pb b
8
16
e02
e02
11 Pb
16
e0 2
11 Pb
0
16
e0 2
11 Pb
16
e03
e03
Pa
2
e03
Pa
0
2
e03
Pa
2
k11
k 11
3 Nb
4 Na
k11 3 N b 4 N a 0
k11 3 N b 4 N a
k12
3 Nb
k 12
k12
3 Nb
0
b
k12
lb
3 Nb
b
k13
k 13
6 Na
la
k13
6 Na
0
a
k13
6 Na
a
k 21
k 21
k 21
3 Nb
0
b
k 21
3 Nb
lb
3 Nb
b
k 22
k 22
3 Nb
lb2
E a Aa
la
k 22
3 N b Ea Aa
0
2
a
b
k 22
3 N b Ea Aa
2
a
b
k 23
k 23
k 23 0 0
k 23 0
k 31
k 31
6 Na
la
k 31
6 Na
0
a
k 31
6 Na
a
k 32
k 32
k 32 0 0
k 32 0
k 33
E b Ab
lb
k 33
12 Na
2
a
k 33
Eb Ab 12 N a
0
2
b
a
k 33
Eb Ab 12 N a
2
b
a
10
3 Nb 4 Na
b)
3 Nb
b
6 Na
3 Nb
b
3 N b Ea Aa
2
a
b
0
6 Na
a
x1
0
x2
x
Eb Ab 12 N a 3
2
b
a
Pa a 3 Pb b
8 16
11 Pb
16
Pa
0
0
0
Habamos visto, cuando establecimos el concepto de rigidez que las rigideces eran
causas estticas debidas a efectos elsticos. En el caso ms general un k ij , es el trabajo
que producen los efectos estticos correspondientes con la causa [ C i ] (S.E.), en el S.D.
debido a [ C j ]. Como en este caso las causas deformantes son elsticas y unitarias, un
x3 .
correspondencia con
x1
x3
cuando acta
x1 ( k13 ).
xi
11
ACLARACIN y RECORDATORIO
Tengamos en cuenta, que una vez que conocemos cuatro condiciones de borde y la
de variacin de la carga, estamos en condiciones de conocer todos los parmetros
elsticos y estticos que definen un tramo entre puntos singulares. Recordemos que
estos cuatro parmetros nacen de la ecuacin de la elstica y sus sucesivas
integraciones.
q(x)
d4y
q
y IV
4
EJ
dx
qx
C1
EJ
y II
q x2
C1 x C 2
2 E J
yI
q x 3 C1 x 2
C 2 x C3
6 E J
2
y III
C x 3 C2 x 2
q x4
1
C3 x C 4
24 E J
6
2
Es decir que siempre tenemos que tener definidas cuatro condiciones de borde, ya
sean elsticas o estticas o sus combinaciones.
Nosotros podemos trazar los diagramas
MA
QA
MB
QB
12
(4)
(3)
II
(2)
MB
+
MA
III
(1)
QA
QB
13
IV
(0)
q(constante)
La barra en equilibrio:
q(x)
MA
MB
QB
QA
A
B
B
A
MA
MB
0
0
QA
QB
14
a CI i a 0 i a ij x j
j 1
Por lo tanto:
n
M CI i M 0 i M ij x j
j 1
Q CI i Q 0 i Q ij x j
j 1
N CI i N 0 i N ij x j
j 1
Como en el caso del Mtodo de las Fuerzas, podemos hallar el corte por equilibrio
de barras y el esfuerzo axil por equilibrio de nudos.
15
3 6 2 2
22
3 2
22 5
17
En cada vnculo agregado existe una incgnita elstica siendo estas, para este caso,
17 en total.
16
2
3
39 2 3
33
33 3
30
Si considero que las barras que forman la estructura tienen una rigidez axil infinita
(barras rgidas):
Cantidad de barras:
Grado de indeterminacin cinemtica:
30 14
16 9
14
16
En cada vnculo agregado existe una incgnita elstica siendo estas, para este caso,
16 en total.
17
En la siguiente estructura:
C
B
A
B
D
3 4
12
12 3
18
Si considero que las barras que forman la estructura tienen una rigidez axil infinita
(barras rgidas):
Cantidad de barras:
Grado de indeterminacin cinemtica:
94
16 9
19
x8
x9
x7
x5
x2
x1
x2
x3
x6
x4
x5
x1
x4
x7
x8
x3
x6
x9
1 2 3 4 5 6 7 8 9
x x
x
x
x
x x
x x
2
x
x x x x x
3 x
1 x
4 x
x x
x x
x
x x
x x x
x x x x
6
7 x
x x
x x
x
x x
3 x x x x x x
4 x x x x x x x
5
6
7
x x x x x x x x
x x x x x x x x
x x x x x x
x x
x x x x x
9 x x x x x x x x x
x x x x x
x x
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 x x x x
2 x x x x x x
20
l =1
P
E A E
Como:
1
Resulta:
A E
21
=1
x 1=1
+
f 11
x 1=1
Fundamental
con las cargas
=1
e01
Como:
f11
1
1
=
EJ
3 E J
Y siendo:
e 01
Resulta:
x1 0
3 E J
x1
3 E J
Adoptando:
EJ
3N
3N
l2
3N
3N
22
=1
e01
f11 x1 e 01 0
Como:
e 01
f11 M 1 dx
2
Resulta:
f11 x1 0
x1
f11 x1 1
3 E J
3 N
3N
3N
3N
3N
23
3) Viga biempotrada
a) Desplazamiento transversal
l
x2=1
x1=1
M1
M2
e01
=1
e
0
2
Siendo:
e 01
e0 2
f11 f 22
3 E J
f12 f 21
6 E J
Analizando:
3 E J x1 6 E J x2 0
x1
x2 0
3 E J
6 E J
Se llega a:
x1 x2
6 E J
6 N
6N
l2
12 N
l2
6N
12 N
6N
6N
24
b) Giro de un borde
=1
e01
Siendo:
e 01 1
Analizando:
x1
x2 1
3 E J
6 E J
x1
x2 0
6 E J
3 E J
Resulta:
x1
4 E J
4 N
x2
2 E J
2 N
6N
2N
4N
6N
4N
2N
25