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Camiones mineros de gran tonelaje Mina

a cielo abierto
Relator:
R
l
JJavier
i V
Valenzuela
l
l Cruzat
C
Fecha: 15 de Junio 2015

Camiones mineros de gran tonelaje Mina a cielo abierto

CONTENIDO
1.
2.
3.
4.

Equipos mina a cielo abierto


Camiones mineros de ggran tonelaje
j
Sistema de traccin elctrico
Esquemas de control

Javier I. Valenzuela C.

Slide 1

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1. Equipo mina a cielo abierto

Fig.
g 1.1 : Rajo
j mina Divisin Radomiro Tomic 2011

Javier I. Valenzuela C.

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1.1 Equipos de perforacin

(b)
(a)
Fig.
g 1.2 : Perforadoras a)) pproduccin;; b)) banqueo
q

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1.2 Equipos de carguo

(b)

(c)
(a)

Fig.
g 1.3 : Equipos
q p de carguo
g
a)) Palas de cable;; b)) Palas Hidrulicas;; c)) Cargadores
g
frontales
Javier I. Valenzuela C.

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1.3 Equipos de transporte

(a)

(b)

Fig 1.4
Fig.
1 4 : Equipos de transporte a) traccin elctrica; b) traccin mecnica

Javier I. Valenzuela C.

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1.4 Equipos de apoyo

(c)
(a)

(b)
Fig.
g 1.5 : Equipos
q p de apoyo
p y a)) Motoniveladoras;; b)) Dozer;; c))
regado
Javier I. Valenzuela C.

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2. Camiones mineros de gran tonelaje

Fig.
g 2.1 : Camin minero Komatsu 930 E 4SE

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3. Sistema de traccin elctrico

Fig. 3.1 : Esquema de sistema de accionamiento elctrico

Javier I. Valenzuela C.

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3. Sistema de traccin elctrico

Fig. 3.2 : Ubicacin componentes principales en superestructura

Javier I. Valenzuela C.

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3.1 Alternador principal


TABLA 3.1 Componentes principales de generador
Liebherr

Estator

Variable

Rotor

Armadura principal

Campo principal
Diodos giratorios

(b)

T 282 B

Tipo
3 , seis bobinas, 8 polos 3 , seis bobinas, 8 polos
Tensin Nom.
1872 Vac
1872 Vac
Corriente Nom.
697 Aac
835 Aac
Potencia Nom.
2147 kW / 2260 kVA 2572 kW / 2707,37 kVA
Velocidad Nom.
1800 rpm
1800 rpm

(a)
A
Armadura
d
auxiliar
ili

T 282 C

Campo auxiliar

(c)

Fig. 3.3 : Componentes principales de generador Liebherr


(a) Conjunto estator rotor; (b) Rotor; (c) Estator

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3.2 Motores de traccin


TABLA 3.2 Especificacin tcnica
de motores de traccin
Variable

(a)

(b)

Ubicacin ruedas
Motor de
traccin

Mando final

(c)

(d)

Fig. 3.4 : Ubicacin de motores de traccin


(a) Mando final; (b) Motor de traccin; (c) Ubicacin
motor en mando final; (d) Axle box

Javier I. Valenzuela C.

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T 282 C

Grado proteccin
Ip 12
Peso
3760 kg
Clase aislacin
200 C
Potencia Nom.
1500 kW
Voltaje Nom.
Nom
Y 1310 V
Frecuencia
50 Hz
Corriente Nom.
770 A
Torque Nom.
9633 Nm
Cos phi
0.9
Velocidad Nom.
1487 rpm
Razn reductor 43.7 a 1 / 37.3 a 1

T 282 B
3800 kg
200 C
1500 kW
Y 1760 V
50 Hz
575 A
0.91
1480 rpm
-

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3.2 Caja de retardo

Fig. 3.6 : Partes caja de retardo modelo T 282 C


Fig 3.5
Fig.
3 5 : Partes caja de retardo modelo T 282 B TABLA 3.4
3 4 Especificacin
E
ifi i tcnica
i de
d motor TABLA 3.3 Especificacin tcnica de
ventilador
Variable
T 282 C
T 282 B
parrillas
Variable

T 282 B

T 282 C

Resistencia
0,26 - 0,32 ohm
3,67 ohm
Potencia
235 kWmax
Potencia Max. Retardo 4480 kW (6030 Hp) 4500 kW (6035 Hp)

Javier I. Valenzuela C.

Tipo
Motor induccin Jaula ardilla
Motor dc
Caract.
4 polos, 3
Conexin serie
500 Vdc
Tensin Nom.
460 Vac
Potencia Nom.
75 kW
100 Hp
Frecuencia Nom.
Nom
(137 Hzmax)
2600 rpmmax
Velocidad Nom.
3600 rpm (4080 rpmmax)
Corriente Nom.
160 Adc,max

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4. Sistema de control
4.1
4.2
4.3

Javier I. Valenzuela C.

Velocidad crucero
Control durante curvas
Anti-deslizamiento

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4. Sistema de control
Velocidadactual
motorestraccin
Referenciadetorque
%pedal

Velocidadactual
motorestraccin
Pedalderetardo

encoder

% d l
%pedal

Porcentajedecarga

Determinacin
referencia
torque
q

Regulacin de
torque para
motor disel

Ajusteref.
torque

Referenciade
potencia
Velocidad

Pedalde
aceleracin

Velocidad SLT
VelocidadSLT

SLT
Pedalaceleracin

Determinacin
motordisel
referencia
Ref.velocidadmotordisel
velocidad motor
disel
SLT

Prueba de
carga motor
disel

ModoSLT

Potenciahacia
chopper

Ref.velocidad
motordisel

Voltaje
enlacedc
Voltajeactualenlacedc

Velocidadactual
motorestraccin

Javier I. Valenzuela C.

Referencia
voltaje enlace
dc

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Control corriente
excitacin

Corriente
excitacin

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4. Sistema de control
Velocidad actual motor izquierdo [rpm]

Referencia velocidad [rpm]

ngulode
direccin

ngulo
direccin []

Control
Control
cruceroy
curvas

Referenciadetorquedesde
controldegrupogenerador
disel

Referencia velocidad [rpm]

Controlador
velocidad
PI

Correccin
de torque [Nm]

Torque [Nm]

Controlador
slipslide
li lid

f
i de
Referencia
Torque [Nm]

Inversor
i i d
izquierdo

Referencia de torque [Nm]

Controlador
velocidad
PI

Torque [Nm]

Controlador
slipslide

Correccin
de torque [Nm]

Referencia de
Torque [Nm]

Inversor
derecho

Velocidad actual motor derecho [rpm]

Legenda
Controlador

Javier I. Valenzuela C.

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Referencia

Actuador

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