Reles de Estado Solido

Los Reles de Estado Solido o SSR por sus siglas en

ingles: SolidState Relays, que comercializa ELECTRICAS BC son
dispositivos ampliamente utilizados en la conmutacin de cargas
resistivas
con
seales
de
control
en
DC
o
AC.
Como su nombre lo indica los Reles de Estado Solido de
ELECTRICAS BC Utilizan componentes de estado slido o
semiconductores como los TRIACS y los SCRS, a diferencia de los
rels electromagnticos y contactores convencionales que en su
construccin emplean bobinas y elementos mecnicos para
realizar
la
conmutacin.
Ventajas

de
utilizar
los Reles
de
Estado
Solido de ELECTRICAS BC:
Altas frecuencias de operacin - son ms rpidos.
Su construccin sellada hermeticamente los hace
ms resistentes a las condiciones ambientales.
Son inmunes a choques y vibraciones
Los Reles de Estado Solido de ELECTRICAS BC
No sufren de desgaste mecnico ya que no usan
partes mviles.
Son robustos, silenciosos, livianos y confiables.
Pueden conmutar altas corrientes y voltajes sin producir arcos o
ionizar el aire circundante.
Generan muy poca interferencia.
Manejan aislamientos del orden de kilovatios entre la entrada y
la salida.
Los Reles de Estado Solido que comercializa ELECTRICAS BC
cuentan con el respaldo y la garantia de una compaa con mas
de 10 aos de experiencia en los mercados de los Estados
Unidos, Centro America y Sur America.
Aplicaciones tpicas:
Reles de Estado Solido monofasicos:
Equipo de moldeo, mquinaria de empaque, control numrico CNC, equipo de control digital, incubadoras, control de
iluminacin, aire acondicionado, entre otros.

Reles de Estado Solido trifasicos:

Maquinaria de empaque, hornos de alta potencia, tneles de
termoencogido.

Consideraciones especiales:
Para proteger los Reles de Estado Solido y prolongar su vida til,
en el diseo del montaje se debe incluir un fusible de
accionamiento rpido y un disipador de calor. Estos accesorios
tambin son distribuidos por ELECTRICAS BC.

Dos cambios cruciales introducidos por la

actual directiva de mquinas 2006/42/CE
Alfonso de Victoria, Machinery & ATEX Safety and Training22/02/2013
Este artculo pretende poner de manifiesto dos cambios muy significativos introducidos
por la actual directiva de mquinas, 2006/42/CE, que fcilmente pueden pasar
desapercibidos. Y es que la directiva 2006/42/CE, con el lenguaje sutil propio de las
directivas del nuevo enfoque, parece que diga ms o menos lo mismo que su
predecesora, la directiva 98/37/CE. Nada ms lejos de la realidad! Los cambios que
vamos a comentar son muy profundos y afectan no slo al fabricante de las mquinas
nuevas, sino tambin al usuario de mquinas. No son, ni mucho menos, los nicos
cambios, pero en este artculo vamos a tratar slo de esos.

1.1 Primer cambio: uso del software para funciones de seguridad

El primero de los cambios objeto de este artculo est contenido en dos palabras, que
aparecen resaltadas a continuacin, insertadas sutilmente en el requisito esencial
1.2.1 Seguridad y fiabilidad de los sistemas de mando. La segunda condicin que ese
requisito esencial impone a los sistemas de mando es: que un fallo en el soporte

material o en el soporte lgico del sistema de mando no provoque

situaciones peligrosas. Es decir que, a diferencia de la directiva 98/37/CE, la
actual directiva admite explcitamente el uso del software para funciones de seguridad.
1.2 Segundo cambio: la definicin de fabricante, que convierte en tal al usuario que
junta mquinas para que trabajen automatizadas

En
ausencia de un fabricante en el sentido indicado, se considerar
fabricante cualquier persona fsica o jurdica que comercialice o
ponga en servicio una mquina o una cuasi mquina cubierta por la
presente Directiva. Que a menudo convierte al puro usuario que junta mquinas para
El segundo cambio aparece con el ltimo prrafo de la definicin de fabricante:

que trabajen coordinadamente, como una sola mquina, en fabricante del nuevo conjunto de
mquinas, que es, de per se, una nueva mquina. Vamos a tratar todo ello ms
detalladamente.

2. El uso del software para funciones de seguridad

2.1 Qu es una funcin de seguridad
Es aqulla cuyo mal funcionamiento aumentara el riesgo. Una funcin de seguridad
tpicamente consta de 3 partes, cuyo esquema lgico (no confundir con las conexiones fsicas)
es:

Entrada: deteccin de la necesidad de iniciar la funcin de seguridad. Son formas

tpicas de detectar esa necesidad la actuacin manual sobre un mando (por ejemplo,
el de parada de emergencia), la apertura de un resguardo detectada por el dispositivo
de enclavamiento, la interrupcin de una cortina fotoelctrica, etc.

Lgica: No necesariamente est siempre presente. Su funcin es interpretar el

significado de la seal recibida del dispositivo de entrada y dar la orden oportuna al
dispositivo de salida.

Salida: dispositivo responsable de la actuacin para conseguir la seguridad (por

ejemplo, contactor, freno, servo o variador de velocidad con funciones de seguridad).
Recibe la orden del dispositivo de lgica o, en su defecto, directamente del de entrada,
y acta frecuentemente (no necesariamente siempre) parando la mquina.

Adems, el dispositivo de lgica puede realizar la funcin de supervisin o vigilancia del buen
funcionamiento de los dems dispositivos y de s mismo. Esta funcin, a menudo conocida
tambin como autocontrol, no es relevante para el tema que estamos tratando.
2.2 Diseo y funcionamiento tpicos de las funciones de seguridad en la directiva
98/37/CE
La directiva 98/37/CE nunca acept el uso del software para funciones de seguridad, aunque,
a regaadientes, en los ltimos tiempos se fueran introduciendo y utilizando componentes de
seguridad basados en software, especialmente rels (o mdulos) de seguridad y PLCs (o
autmatas) de seguridad. El PLC normal de la mquina nunca, ni antes con la
directiva 98/37/CE ni ahora con la directiva 2006/42/CE, se ha podido
utilizar en forma exclusiva para funciones de seguridad; en todo caso, slo para apoyo de las
funciones de seguridad (sealizacin, etc.)
En la directiva 98/37/CE, las funciones de seguridad descansaban bsicamente en
componentes electromecnicos (pulsadores, detectores de posicin, contactores). Una tpica
funcin de seguridad es la mostrada a continuacin, basada en el dispositivo de
enclavamiento (detector de posicin) de un resguardo que, al abrirse ste, enva la seal al

rel de seguridad, el cual, interpretndola, da la orden de apertura del contactor para abrir el
circuito de potencia.

Cabe observar que en esta funcin de seguridad ya se hace un incipiente uso del software,
mediante el rel de seguridad, si bien, como se ha dicho antes, podra no haber dispositivo de
lgica y ser el dispositivo de enclavamiento de entrada el responsable de pasar al contactor
de salida la orden de apertura.

2.2.1. Integridad (cuantificacin de la probabilidad de fallo) de las

funciones de seguridad
En la directiva 98/37/CE nunca se entr a cuantificar la probabilidad de fallo de ninguno de los
componentes responsables de las funciones de seguridad ni de la funcin de seguridad en su
globalidad. La norma armonizada EN 954-1, retirada definitivamente el 31.12.2011, era
puramente cualitativa. La nueva directiva, 2006/42/CE, s que dispone de normas
armonizadas que cuantifican dicha probabilidad de fallo.
2.3 Diseo y funcionamiento tpicos de las funciones de seguridad en la directiva
2006/42/CE
A diferencia de la directiva 98/37/CE, la directiva 2006/42/CE permite explcitamente el uso del
software y, en la fecha de redaccin de este artculo, dispone de dos normas armonizadas
principales para cuantificar la integridad (probabilidad de fallo) de las funciones de seguridad y
de los componentes individuales que las sustentan: son las normas EN ISO 13849 y EN IEC
62061. A grandes rasgos se podra decir que, en general, la primera se utiliza habitualmente
en maquinaria para evaluar la funcin de seguridad completa, mientras que la EN IEC 62061
la utilizan especialmente los fabricantes de los componentes de seguridad individuales para
certificar la integridad (probabilidad de fallo) de sus equipos.

Ello est llevando, y cada vez lo veremos ms, a apoyar las funciones de seguridad en
componentes de seguridad con caractersticas de fiabilidad certificadas, que el fabricante
declara en forma, principalmente, de uno o ms de los valores siguientes:

SIL (safety integrity level), probabilidad de fallo por unidad de tiempo;

PL (performance level), probabilidad de fallo por unidad de tiempo;

PFH (probabilidad de fallo por hora);

MTTFd (tiempo medio entre fallos peligrosos, expresado en aos);

B10d (slo para componentes de seguridad electromecnicos, sometidos a desgaste

en funcin del uso, expresa el nmero de ciclos hasta que fallan peligrosamente el
10% de los componentes).

As pues, una funcin de seguridad (la parada de emergencia, por ejemplo) se ir pareciendo
cada vez ms en su diseo a la que se muestra a continuacin, que combina un pulsador
electromecnico con un servo o variador de frecuencia (drive en la literatura tcnica inglesa)
de seguridad. Lo ms habitual en este ejemplo sera evaluar la funcin de seguridad parada
de emergencia mediante el PL (performance level, nivel de prestaciones) de la Norma EN ISO
13849-1, mientras que el variador de frecuencia de seguridad vendra certificado de acuerdo
con las normas EN/IEC 62061 en lo tocante a su fiabilidad y EN/IEC 61800-5-2 en lo referente
a su construccin por el tipo de dispositivo de que se trata.

2.3.1 Otras funciones de seguridad normalizadas

Los variadores de frecuencia con funciones de seguridad incorporadas pueden realizar una
variada gama de ellas; el fabricante de la mquina, mediante la evaluacin de riesgos de su
mquina, tiene que ver las funciones de seguridad que necesita incorporar a la misma y

adquirir el variador que mejor cubra las que necesite implementar. Algunas de las funciones de
seguridad normalizadas ms frecuentes son:

STO (Safe Torque Off)- Parada inmediata (categora 0 de la Norma EN 60204-1) con
prevencin de puesta en marcha intempestiva

SS1- Parada de categora 1 de la Norma EN 60204-1 con control de la desaceleracin

SS2- Parada de categora 2 de la Norma EN 60204-1 con inicio de la funcin de

seguridad SOS

SOS- Evita la puesta en marcha del motor energizado

SLA- Limitacin segura de la aceleracin

SAR- Rango de aceleraciones seguro

SLS- Limitacin segura de la velocidad

SSR- Rango de velocidades seguro

SLT- Limitacin segura del par

STR- Rango seguro de pares

SLP- Limitacin segura de posicin

SLI- Limitacin segura de avance (incremento)

SDI- Direccin segura de avance (incremento)

SMT- Temperatura de motor segura

SBC- Control de frenada segura

SSM- Supervisin segura de la velocidad

Muchas de estas funciones de seguridad son de difcil implementacin con componentes

electromecnicos clsicos o con variadores de frecuencia sin funciones de seguridad. Con las
soluciones clsicas, cmo garantizamos con una fiabilidad conocida que la velocidad se
mantenga dentro del rango de velocidades seguras? O cmo tenemos la certeza de que, en
funcionalidad reducida, en una operacin de reglaje con las protecciones anuladas, el par o la
velocidad se mantienen por debajo de un valor lmite preestablecido?

La seguridad de la maquinaria compleja y/o automatizada va a aumentar, sin lugar a dudas,

en un futuro prximo. El uso intensivo de la electrnica y el software permite no slo una
implementacin mucho ms fcil para el fabricante o usuario de la mquina, sino tambin una
fiabilidad muy superior.

3. El usuario que se convierte en fabricante

El segundo cambio aparece con la definicin de fabricante, que la directiva 2006/42/CE asocia
al concepto de quin asume la responsabilidad de la mquina, incluso cuando es para propio
uso. Antes de continuar, una
Advertencia previa: No cometa el error de pensar: como

no soy fabricante de

maquinaria no me afecta la directiva

Podra estar cometiendo el mismo error del que piense que, como no tiene coche, no le afecta
el Cdigo de Circulacin o del que piense que, como gana 'poco', no le afecta el IRPF.
3.1. Cuando se juntan mquinas sueltas para que trabajen automatizadas
Imaginemos un usuario en cuya nave hay cuatro mquinas sencillas como las de la figura, dos
de ellas con marcado CE y otras dos, anteriores a 1995, que cumplen el real decreto
1215/1997; el proceso consiste en que los operarios van retirando manualmente las piezas
trabajadas de la mquina 1, las colocan en bandejas y con ellas alimentan manualmente la
mquina 2, de ah la mquina 3 y as sucesivamente hasta la recogida de las piezas
acabadas, a la salida de la mquina 4.

Para optimizar la productividad, el usuario decide automatizar el proceso productivo y hacer

que las cuatro mquinas trabajen coordinadas, como una sola mquina, es decir, que cada
una de ellas vaya alimentando las mquinas sucesivas. Para ello, hace modificaciones en las
mquinas e instala expulsores y transportadores de piezas, as como un robot que extrae
piezas de la mquina 3 y alimenta con ellas la mquina 4. Adems, un estudio del nuevo
panorama de riesgos le lleva a la conclusin de que, si la mquina 4 para, debe darse una
orden de parada a la mquina 2.
El proceso productivo queda pues as (en rojo aparecen los elementos aadidos a la lnea por
el usuario, adems del robot):

La cuestin es: Con esta nueva manera de trabajar,

1. Hay alguna nueva mquina?
2. Hay algn nuevo fabricante?

3.1.1 Nueva mquina?

La cuarta definicin de mquina en la directiva 2006/42/CE refleja fielmente el caso
expuesto: Un conjunto de mquinas y/o de cuasi mquinas que,

para
llegar a un mismo resultado, estn dispuestas y accionadas para
funcionar como una sola mquina.
En s no es ninguna novedad, pues la directiva 98/37/CE contena ya una definicin muy
parecida. Lo que est pues claro es que, al juntar las mquinas individuales, ha nacido una
nueva mquina, diferente de cada una de las mquinas individuales. Como toda nueva
mquina, requiere cumplir la directiva 2006/42/CE: requisitos esenciales de seguridad y salud,
expediente tcnico, marcado CE, declaracin CE de conformidad

3.1.2 Nuevo fabricante?

Lo que s es novedoso es que la directiva 2006/42/CE incorpora a su texto la definicin de
fabricante, que asocia a la arrogacin de responsabilidad por parte de quien emita la
declaracin CE de conformidad.
Cuando el usuario de la mquina dispone de un fabricante en la acepcin clsica del trmino,
que acepta su responsabilidad entregando la correspondiente declaracin CE de conformidad,
la paternidad de la mquina queda muy clara. Pero cuando se trata de mquinas que el
usuario, para optimizar la productividad o por cualquier otro motivo, decide hacer que trabajen
coordinadas, es decir, que cada una de ellas vaya alimentando las mquinas sucesivas, es
frecuente que no haya un fabricante externo que emita una declaracin de conformidad del
conjunto de mquinas. En tal caso, sera de aplicacin el ltimo prrafo de la definicin de
fabricante en la directiva 2006/42/CE:

En ausencia de un fabricante en el sentido indicado, se

considerar fabricante cualquier persona fsica o jurdica que

comercialice o ponga en servicio una mquina o una cuasi mquina

cubierta por la presente Directiva
Y quin pone en servicio esa nueva mquina? El usuario.
3.2. La nueva mquina, 'conjunto de mquinas' y el nuevo fabricante
Est pues claro que ha aparecido una nueva mquina. Sin entrar en detalles sobre qu debe
cumplir cada mquina individual una vez integrada en la lnea automatizada final (estos
detalles estn contenidos en un artculo publicado hace un ao por el mismo autor, a quien se
le puede solicitar el envo si es de inters), hay que resaltar dos puntos:

A. Para obtener la presuncin de conformidad del conjunto de la lnea existe

la norma armonizada EN ISO 11161, sobre los conjuntos de mquinas a los
que la norma denomina 'sistemas de fabricacin integrados'.

B. Si ningn agente externo al usuario, tal como una empresa de

integracin de mquinas, una ingeniera externa o similares redacta una
declaracin CE de conformidad, El usuario que ha juntado las
mquinas individuales es el fabricante de todas las nuevas
mquinas aparecidas en el proceso de integracin, incluyendo la
recin creada lnea automatizada, con todas las responsabilidades
inherentes.

Este criterio, que con la directiva 98/37/CE se vena admitiendo por consenso pero cuya
aplicabilidad poda ser discutible, ahora es incuestionable: est contenido en una norma legal,
el real decreto 1644/2008, de transposicin de la directiva de mquinas.

4. Modificaciones de la maquinaria en servicio que afecte a funciones de seguridad

Un usuario siempre puede hacer modificaciones de la maquinaria que tiene en servicio. En
principio, la maquinaria puesta en servicio antes de 2012 suele llevar las funciones de
seguridad evaluadas y resueltas de acuerdo con la Norma EN 954-1. Cuando las
modificaciones afecten a funciones de seguridad preexistentes o supongan la construccin de
funciones de seguridad nuevas, de acuerdo con qu norma deberan construirse? La duda la
resuelve la Gua del Instituto de Seguridad e Higiene en el Trabajo (www.INSHT.es) publicada
en noviembre de 2011 que, en su pgina 157, al referirse a este tema dice que la Norma EN
ISO 13849 es la que se utiliza actualmente para la oferta de dispositivos de proteccin u
otros subsistemas de mando especficamente desarrollados para realizar funciones de
seguridad y, por tanto, se debera tener en cuenta en el caso de que haya que implantar
dichos dispositivos o subsistemas en mquinas usadas.
Resumen

Funciones de seguridad en mquinas en servicio que no se 'tocan': Siguen siendo vlidas

indefinidamente, no hay ninguna necesidad de reevaluarlas.

Funciones de seguridad en mquinas en servicio que se crean de nuevo o se modifican:

Deben evaluarse segn la Norma EN ISO 13849.

5. Posibildiades de formacin y asesoramiento en la materia

Se pueden dirigir toda clase de preguntas y solicitudes de informacin al autor de este
artculo, que, adems, ofrece cursos y asesoramiento y consultora sobre los diferentes temas
tratados para asegurar una correcta implantacin en la maquinaria. Algunos de los cursos,
cuyo contenido se explica ampliamente en la web del autor, son:

Redaccin del expediente tcnico de las mquinas nuevas.

Redaccin del proyecto de puesta en conformidad (PPC) con el Real decreto

1215/1997.

Seguridad y fiabilidad de los sistemas de mando de mquinas e instalaciones

industriales: Implantacin de la Norma EN ISO 13849.

Contratacin y recepcin de maquinaria industrial sujeta a la directiva 2006/42/CE.

El marcado CE del usuario que constituye conjuntos de mquinas.

Todos los cursos son de carcter muy prctico, resolviendo casos concretos. En caso de
hacerse 'in company' en alguna empresa, se toman para los casos prcticos casos reales
propuestos por la propia empresa. Tambin el presente artculo existe en forma de ponencia
en PowerPoint y su contenido se desarrolla en una sesin que tambin se puede hacer 'in
company' y que termina con un coloquio abierto.