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SISTEMA DE TRANSMISION

Un motor de combustin produce un continuo movimiento giratorio, es preciso que ese


movimiento llegue a las ruedas, que son las que estn en contacto con el suelo y que al girar
provocan el desplazamiento del automvil.El motor convencional de un automvil gira entre cero (muy detenido) y 6.000 vueltas
en cada minuto, se puede establecer que en un rgimen normal (se llama rgimen a la velocidad
de giro del motor), el motor gira a 3.000 vueltas o revoluciones en cada minuto.- Pues bien, si
el motor estuviese directamente acoplado a las ruedas, estas giraran tambin a 3.000 vueltas
cada minuto, lo que significara que cada minuto recorrera cinco kilmetros y medio, y esto da
una cifra de 325 kilmetros por hora.Es fcil deducir que entre el motor y las ruedas debe haber una serie de mecanismos
que reduzcan, adapten la velocidad de giro del motor a la velocidad real que se desee.- El
mecanismo fundamental que regula esta velocidad de giro de las ruedas es la caja de cambios.Demos un paso atrs y pensemos de nuevo en el motor, girando a 3.000 revoluciones.Supongamos tambin que hay un mecanismo que reduce las vueltas de las ruedas por medio de
un engranaje.- Pues bien, si rodamos por una carretera a 3.000 revoluciones del motor por
minuto, que significan 90 kilmetros por hora, pero resulta que nos encontramos frente a una
pendiente ms o menos fuerte y paulatinamente el automvil va perdiendo velocidad, el motor
no tiene potencia para remontar la cuesta.- Es necesario establecer el rgimen del motor para
mantener un aceptable nivel de potencia que nos permita superar la inclinacin de la
carretera.Recuerdan los cambios de engranajes en las bicicletas?.- En ellas, cuando nos
enfrentamos a una pendiente, se engrana un pin con ms dientes para que, a la misma
velocidad de giro de las piernas pedaleando la bicicleta corriese menos, o lo que es lo mismo, se
acorta el desarrollo de cada pedaleada para realizar menos esfuerzo al superar una pendiente.Pues ocurre lo mismo con los automviles.- Por medio de la caja de cambios, se
restablece el nivel de potencia del motor al acoplar un engranaje de mayor tamao y, a los
mismos giros del motor, las ruedas producirn un desplazamiento menor, o lo que es lo mismo,
mantendremos la misma velocidad de desplazamiento con mayor rgimen del motor y, por lo
tanto, con ms potencia ( el motor rinde mayor potencia cuando ms rpido gire).La caja de cambios es un conjunto de engranajes que permite variar la velocidad final
del automvil a un rgimen fijo del motor.- Normalmente los automviles convencionales
disponen de cuatro relaciones o marchas, volviendo al ejemplo inicial, a 3.000 revoluciones del
motor , se puede escoger entre:
Ir en primera velocidad a 25 kilmetros por hora
Ir en segunda velocidad a 45 kilmetros por hora
Ir en tercera velocidad a 75 kilmetros por hora
Ir en cuarta velocidad a 90 kilmetros por hora.O, lo que es lo mismo, si lo queremos es definirnos por una mayor o menos potencia:
Para ir a 60 Km/h en cuarta a 2.000 revoluciones, se necesitan 33 CV de potencia.Para ir a 60 Km/h en tercera a 2.400 revoluciones, se precisan 40 CV de potencia.Para ir a 60 Km/h en segunda a 4.000 revoluciones, se precisan 66 CV de potencia.Para ir a60 Km/h en primera a 7.200 revoluciones, se precisara una potencia
excepcional.-

(Hay, naturalmente limitaciones, porque no se puede ir a 60 Km/h, porque el motor no


gira a ms de 6.000 revoluciones por minuto).La caja de cambios esta formada por una serie de piones o ruedas dentadas cuyo fin
es poder reducir el giro del motor para adecuarlo a las necesidades de cada momento.Para acoplar y desacoplar entre si estos engranajes, cuyas velocidades de giro son
muy elevada y diferentes, no queda otra alternativa que pararlos un instante o lograr que giren
a la misma velocidad, como esto ltimo es realmente difcil y solo esta a alcance de muy pocos
expertos conductores, no queda mas remedio que intercalar entre el motor y la caja de
cambios un mecanismo que acople y desacople ambos para poder realizar los cambios de
marcha.- Esta es la misin del embrague.- Por medio de resortes, guas y discos de
rozamientos, la caja de cambios queda desconectada del motor (desembragada) y el automvil
se desplaza nicamente por inercia, como los piones estn rodeados de aceite, este fluido
hace que prcticamente se detengan y ya es posible conectar una marcha cualquiera para
posteriormente volver a embragar el motor.- Se dice que el motor esta desembragado cuando
se pisa el pedal del embrague y embragado cuando se libera el pedal.Normalmente, despus de la caja de cambios suele estar otro conjunto de engranajes
que constituyen el puente posterior.En todo automvil convencional solo dos de las cuatro ruedas que tienen transmiten el
movimiento, es decir, solo dos de las ruedas son motrices.- Son precisamente estas ruedas
motrices las que estn acopladas al motor mediante esta cadena de elementos que constituyen
la transmisin.En vehculos con tendencia ms moderna suelen ser motrices las ruedas delanteras,
pero no siempre esto es as, y hasta hace poco eran las ruedas traseras las motrices.- An
circulan por nuestras carreteras los llamados automviles con traccin posterior.- Todava son
muchos los fabricantes que consideran la traccin trasera como ideal y perdura la vieja
polmica entre ventajas e inconvenientes de la traccin trasera, lo cierto es que cada da son
ms los vehculos fabricados con traccin delantera.- En lo que casi todo el mundo esta de
acuerdo es en considerar el motor delantero como situacin ptima, por tanto, podemos
establecer tres posibilidades: motor delantero y traccin delantera, motor delantero y
traccin trasera y motor y traccin trasera.En automviles de traccin trasera y motor delantero hace falta un rbol de
transmisin que una el conjunto motor embrague caja de cambios al cuarto elemento que es
el puente posterior.- Suele ser caracterstico de este tipo de automviles el puente, que
recorre todo el habitculo en el centro en sentido longitudinal y que todo el mundo recuerda,
aunque cada da van quedando menos coches con ese tipo.En el puente posterior, adems del engranaje reductor que comentbamos antes, y
que recibe el nombre de grupo cnico porque se trata de un pin de ataque de forma cnica
frente a una corona, ambos de dientes helicoidales, encontramos un curioso juego de
engranajes dispuestos vertical y horizontalmente en forma planetaria, que recibe el nombre de
diferencial y mediante el cual se logra el necesario efecto de que las ruedas interiores al
tomar una curva el vehculo recorran menos espacio que las exteriores, consiguindose as un
comportamiento en curva muy superior y exento de movimientos deslizantes extraos.Por ltimo, el conjunto grupo cnico diferencial (que se puede llamar puente trasero),
esta unido a las ruedas mediante palieres o semiejes.Todas las ruedas de un automvil no solo tienen un movimiento circular que produce el
desplazamiento del automvil, sino que tienen una serie de movimientos oscilantes, en funcin

de las irregularidades de la carretera, movimientos que regula el sistema de suspensin.- No


sera posible establecer una conexin entre el puente trasero, slidamente unido al automvil y
al conjunto motor embrague caja de cambios, con las ruedas si los palieres no estuviesen
articulados por medio de juntas homocinticas, que son articulaciones entre elementos
giratorios con los ejes formando ngulo.- Las hay de varios tipos y reciben tambin el nombre
de crucetas o de juntas cardnicas.Esta es en sntesis, la transmisin: es un conjunto de rganos formado cada uno de los
cuales por varios elementos, que permiten el desplazamiento final del automvil, pariendo del
giro que produce el motor.EMBRAGUE: Conjunto de piezas que permite conectar o desconectar el motor de la
caja de cambios para que sea posible llevar a cabo un cambio de marchas, as como la puesta en
movimiento del automvil.- Al apretar el pedal del embrague se esta desembragando, es decir,
separando los elementos del embrague quedando la caja de cambios desconectada del motor,
cigeal y eje de entrada de la caja de cambio quedan separados.- Al soltar el pedal, tras
haberse metido otra velocidad de marcha en la caja, los dos ejes vuelven a girar unidos y
perfectamente acoplados.CAJA DE CAMBIOS: Conjunto de engranajes, generalmente cuatro y uno de
retroceso, que posibilitan variar el giro del motor ( y por tanto su potencia) sin necesidad de
alterar la velocidad real del automvil.- Hay dos tipos de cajas de cambios: las manuales y las
automticas.- En las primeras es el propio conductor el que ha de seleccionar en cada momento
el esfuerzo de traccin que necesita el vehculo para el tipo de trabajo que tiene que hacer, es
decir, para mantener un determinado ritmo de marcha o para vencer las dificultades que pueda
presentar la ruta seguida.- En segundo caso, cuando la caja es automtica, dispone de los
mecanismos precisos para que, sin la intervencin del conductor, se baya produciendo las
alteraciones precisas en los engranajes para que el ritmo de marcha se mantenga.ARBOL DE TRANSMISION: (No siempre es necesario): Es la conexin entre el
conjunto motor embrague cambio y las ruedas motrices posteriores, encargadas de
proporcionar la traccin en un vehculo cuando este es de traccin trasera.- Los vehculos de
traccin delantera con motor tambin delantero o traccin trasera, pero con motor atrs , no
precisan de rbol de transmisin.- Este es necesario nicamente cuando el motor y las ruedas
motrices no estn en el mismo lugar del vehculo.PUENTE TRASERO: Conjunto de engranajes que reducen la velocidad de giro a una
inferior utilizable, con un dispositivo tambin de engranajes que permite que las dos ruedas de
traccin realicen en las curvas distintos recorridos.- Cumple, por un lado, conseguir reducir la
velocidad de giro a la que se considera precisa para las ruedas, y por otro lado, que en las
curvas las ruedas no giren a la misma velocidad y que gire ms rpida la que este en el exterior
de la curva, de modo que se pueda conseguir un movimiento uniforme y suave del vehculo.JUNTAS HOMOCINETICAS: Acoplamiento entre dos elementos giratorios (palier y
rueda) cuyos ejes de giro tienen necesariamente que formar un ngulo, ya que las ruedas
tienen, adems de un movimiento de rotacin, otro de oscilacin en sentido vertical producido
por las irregularidades de la carretera.-

PALIERES O SEMIEJES: Ejes que unen el puente posterior a la rueda, enlazado


mediante juntas homocinticas, y transmisores en ltima instancia del giro del motor a las
ruedas.Aunque lo habitual en los automviles de turismo es que la traccin sea nicamente a
dos de las ruedas, delanteras o traseras, los llamados todo terreno cuentan tambin con un
mecanismo que les permite convertir en tractoras a las cuatro ruedas.- Lo normal en este tipo
de vehculos es que no utilicen esa posibilidad en todo momento y que, en situaciones de
circulacin normal, lo hagan con la traccin trasera, poniendo a trabajar a las otra dos ruedas,
nicamente cuando las dificultades de la carretera lo exigen, ya que no es aconsejable utilizar
la transmisin a las cuatro ruedas ni en recorridos largos, ni cuando se circula a una velocidad
moderada o alta.EL EMBRAGUE
El motor transmite el movimiento a las ruedas por intermedio de la transmisin, cuyo
elemento principal es la caja de cambios.- Pero hay que aclarar que una caja de cambios,
formada por una serie de engranajes que giran a elevada velocidad, no puede ser accionada sin
previamente se hayan reducido muy considerablemente estas velocidades de giro hasta que los
engranajes estn prcticamente inmviles.- Para lograrlo, antes de cambiar la relacin de
marcha, por medio de un dispositivo llamado embrague, desconectamos el motor de la
transmisin; los engranajes de la caja de cambio prcticamente se paran y se posibilita de este
modo el engranar uno u otro pin.Hay varios tipos de embragues: el ms comnmente empleado en los vehculos de
transmisin mecnica, es la de tipo seco o de friccin.- Consiste fundamentalmente en un disco
que por aprisionamiento hace solidarios al motor y al eje de la caja de cambio o plato de
presin.- Los tres elementos: volante motor, disco de embrague y plato de presin pueden
girar o no sobre el mismo eje, y esa es la accin de embrague, que a voluntad del conductor
giren juntos (embragados) o no giren juntos (desembragados).La pieza fundamental del embrague es el disco, que es precisamente el elemento de
friccin o rozamiento.- Es el encargado de absorber el deslizamiento progresivo de la
transmisin para que en las arrancadas, esta se produzca con suavidad, sin tirones ni
sacudidas.- Lo forma un soporte metlico en forma de disco, sobre el que se remacha un
material de friccin de muy parecidas propiedades y composicin que los materiales de las
pastillas de frenos, una mezcla de amianto, resinas sintticas y limaduras metlicas, con el fin
de asegurar un buen agarre y un deslizamiento progresivo.El problema del calor es muy importante, ya que en todo rozamiento se produce un
elevacin de temperatura, que tiene que absorber el disco de embrague sin que se dae, con el
inconveniente de que el embrague esta completamente rodeado por un crter, para evitar la
humedad y las salpicaduras de aceite y grasa, que facilitaran que el disco patinase contra el
volante y en poquisimo tiempo se deteriorase el material de friccin, perdindose toda eficacia
del sistema.Como es lgico, el disco debe quedar fuertemente aprisionado entre el volante y el
plato, para que, durante la marcha no se produzca ninguna prdida de par motor.- Este
aprisionamiento se consigue mediante dos sistemas: por muelles o diafragma; este ltimo va
imponindose en los automviles modernos.- En definitiva, se trata de elementos elsticos de

grn fuerza (muelles en el primer caso y lminas circulares en el segundo) que, en su posicin
de reposo oprimen fuertemente al disco sobre el volante para hacerlos solidarios y, al accionar
sobre el pedal del embrague, el conductor vence la fuerza de los muelles o del diafragma y
deja en giro libre al disco y al volante, con lo que llega a conseguir el fin pretendido de
desconectar el motor de la transmisin.El accionamiento del embrague puede realizarse mediante cable o mediante un
circuito hidrulico, sin que la eleccin de un sistema o de otro tengan nada de significativo
sobre la calidad del sistema del embrague o su duracin.- Porque, hablando de duracin, el
disco de embrague esta sujeto a unas normas de duracin, enormemente amplias, pero
ineludibles como las de cualquier pieza de friccin.- Normalmente un embrague bien cuidado
debe durar por encima de los 70.00 Km. , pero no tiene nada de particular que un disco de
embrague se agote en 50.00 Km. o incluso en algunos menos, o que llegue a los 100.000 Km., se
evitamos arranques violentos y esfuerzos intiles sobre el sistema.- La duracin no depende
tanto de la calidad del material, como del sistema de conduccin.Existen tambin otros tipos de embragues utilizados en automviles , que no son de
friccin, sin de flujo hidrulico, esto es, que aprovechan el principio fsico por el cual, en un
fluido denso, dos turbinas con los alabes en sentido opuestos tienden a girar solidariamente.Se utiliz en algunos automviles de transmisin mecnica ( como en el Citroen 2 CV de las
primeras pocas) y en todos los automviles automticos.- Tienen el inconveniente de originar
una pequea prdida por resbalamiento, es decir, porque la turbina procedente del motor no
consigue hacer girar a su misma velocidad a la que esta unida a la turbina que, a su vez, enva el
movimiento a la caja de cambios.COMPONENTES DE UN EMBRAGUE DE MUELLES
El conjunto de embrague esta compuesto por los siguientes elementos:
Volante de inercia: Es un disco pesado que va fijo a un extremo del cigeal del
motor.- Su funcin es equilibrar y suavizar los movimientos que transmiten los pistones en el
momento de producirse las explosiones en el motor.Disco de Embrague: Al interior se une o se desune un disco recubierto de material de
friccin que es el encargado de transmitir es movimiento que, a travs del cigeal ha llegado
al volante y que ha de terminar en la caja de cambios, cuando lo desee el conductor.- El disco
de embrague no sera preciso si no fuera indispensable que la transmisin de ese movimiento
del motor a la caja de cambios deba hacerse a voluntad del conductor.Plato de Presin: Como su nombre lo indica es el encargado de mantener al disco del
embrague totalmente en contacto y presionado contra el volante de inercia.- Dispone de una
serie de muelles que colaboran en ello y, para que acte a voluntad del conductor, una palanca
de desembrague que vence la fuerza de los muelles que mantienen al plato de presin
empujando al disco del embrague.- Como el mayor tiempo de funcionamiento del disco de
embrague es pegado al volante de inercia, los muelles del plato son los encargados de cumplir
esta funcin normal.- En cambio la palanca de desembrague nicamente acta en los momentos
en que el conductor pisa el pedal porque desea cambiar de marcha y ha de despegar el disco de
embrague del volante de inercia.-

Carcasa: Todo conjunto anterior va cubierto por una carcasa en la que va montado el
plato de presin y que, a su vez, va fijada al volante de inercia, de modo que esas tres piezas
giran juntas.- La carcasa dispone de un orificio central con suficiente dimetro para dejar
pasar por el a la arandela de presin que va apoyada sobre la horquilla de desembrague que,
por su parte, va directamente conectada al pedal del embrague.Arandela de Presin: Es la encargada materialmente de actuar sobre las palancas de
desembrague y vencer momentneamente la resistencia de los muelles que empujan al plato de
presin y conseguir que el disco de embrague de encuentre libre y sin tener que girar con el
volante de inercia.COMPONENTES DEL EMBRAGUE DE DIAFRAGMA
En cuanto a elementos nuevos solo hay realmente uno que es el de diafragma que
sustituye a los muelles que iban sobre el plato de presin.- Lo que varan es la forma de los
distintos componentes:
Volante de Inercia: Es el mismo que en el embrague de muelles, porque no forma
parte del embrague, aunque est estrechamente ligado al mismo.Disco de Embrague: Puede ser el mismo en el caso del embrague de muelle que en el
de diafragma.Plato de Presin: Va unido tambin a la carcasa y persigue el mismo objetivo que en
el otro caso que es mantener unido el disco del embrague al volante de inercia. En este caso,
como no existen muelles y la presin se ejerce por la parte exterior del crculo del diafragma,
la forma del plato es algo diferente, precisamente para recoger y transmitir bien esa presin.Diafragma: Es el elemento novedoso del sistema.- Tiene la particularidad de que
cumple tanto la funcin de mantener presionado el disco de embrague como de facilitar su
separacin.- Acta como la tapa ligeramente abombada de un bote: si se la presiona en el
centro este se desva haciendo que la presin que se ejerce por los bordes vaya en un sentido o
en otro.- Mientras se deja el centro tranquilo el diafragma esta ejerciendo presin sobre el
plato, pero en cuanto se aprieta en el centro los bordes exteriores del diafragma dejan de
presionar, por lo que no hacen falta ya las palancas de desembrague del otro sistema.Tope de desembrague: Sustituye a la arandela de presin, tiene distinta forma pero
no deja de ser un rodamiento de empuje.- No mueve ya las palancas de desembrague, sino que
acta sobre el centro del diafragma y lo presiona para liberar a la presin del circulo externo.CAJA DE CAMBIOS
Ya hemos mencionado anteriormente como la caja de cambios constituye el mecanismo
que permite mantener el giro del motor a la potencia y par ms conveniente a cualquier

velocidad a que se desplace el automvil, y como la caja de cambios esta compuesta por una
serie de engranajes.- Veamos ahora su funcionamiento.Relacin de desmultiplicacin: Es la relacin entre dos engranajes distintos o al
cociente de dividir el nmero de dientes del pin conductor entre el nmero del pin
conducido, en el conocido ejemplo de la bicicleta, la relacin de desmultiplicacin es el
cociente entre el nmero de dientes del plato y el nmero de dientes de la corona.- En una
bicicleta, la relacin normal oscila entre 6 y 8.- Pero en un automvil, el giro del motor es
enormemente ms elevado que el giro de las piernas del ciclista, por lo que las relaciones son
siempre sensiblemente ms corta ( sin olvidar de que tambin hay que contar con la
desmultiplicacin del diferencial).- Normalmente, las relaciones de desmultiplicacin de las
marchas de un automvil se escalonan entre 4/1 y 1/1, precisamente la relacin 1/1 se llama
directa y es frecuente que sea la cuarta velocidad.Precisamente lo que hace una caja de cambios es engranar dos piones de distinto
nmero de dientes para lograr unas relaciones adecuadas a la potencia del motor, su peso, sus
neumticos y la velocidad mxima deseada.En una caja de cambios se trata de conectar pin conductor y conducido para
obtener la correcta relacin.- Pero a velocidad de giro del motor, incluso desembragado, al
acoplar dos piones que giran a distinta velocidad plantea muy delicados problemas tcnicos.Por ello se ha recurrido al sistema de toma constante o de permanente engranaje; los dos
engranajes, conducido y conductor, permanecen girando unidos, pero el conducido en un eje en
el que no esta unido, que sirve de ayuda al funcionamiento de la caja y que recibe el nombre de
tren fijo, rbol intermedio o tren secundario.La funcin de la palanca de cambios ya no es engranar los dos piones requeridos, sino
poder hacer que el pin del tren fijo este solidario a su eje.- Esto se consigue por medio de
unos dentados de arrastre que se introducen en el interior de las coronas de piones y que
desplazan longitudinalmente sobre el eje por medio de unas nervaduras o acanalados.- Para
engranar la primera velocidad se empuja la palanca hacia delante, con lo cual el desplazable se
introduce en el interior del pin del tren fijo o secundario, con lo cual eje y pin se hacen
solidarios, los dems engranajes permanecen conectados, pero giran locos sobre el tren fijo.Por el mismo procedimiento se van introduciendo las otras velocidades.En cuanto a la marcha atrs, se conecta por medio de un pin inversor que, al
interponerse entre conducido y conductor, invierte el sentido de giro.Hay una serie de varillas que conectan la palanca de cambios con las horquillas que
mueven los desplazables, y que son los encargados de fijar al eje los piones, que hasta ese
momento estn girando locos.ARBOL DE TRANSMISION Y PUENTE TRASERO
Comencemos a diferenciar claramente dos tipos de automviles, los de traccin
delantera y los de traccin trasera, es decir, los que sus ruedas motrices son las delanteras y
los que son las traseras.- A lo largo de la historia del automvil se ha ido evolucionando y se ha
pasado de la transmisin trasera a la delantera, que es ampliamente utilizada por los
constructores en sus vehculos de pequeo y mediano tamao, toda vez que el motor y la
transmisin delantera ofrecen un mayor espacio aprovechable y un mejor comportamiento para
el conductor habitual.- Los problemas de los coches con la traccin delantera, provienen
precisamente de la transmisin, aunque afortunadamente hoy da la tecnologa de engranajes y
juntas homocinticas ha superado los problemas.- Sin embargo, para la mejor compresin,

comencemos explicando una transmisin convencional sobre un vehculo de traccin trasera y


motor delantero, ampliamente utilizado en los vehculos del tipo medio y alto.Los giros por minutos que efecta el motor a un rgimen normal son entre 3.000 y
6.000, que convenientemente modificados por la caja de cambios, proporcionan en cuarta
velocidad, entre 70 y 140 kilmetros por hora en un vehculo de tipo medio.- Si esta velocidad
de rotacin se transmitiese directamente de la caja de cambios al motor, con unas ruedas de
tamao normal, cuyo desarrollo medio es de metro y medio, nos proporcionara en cuarta
marcha una velocidad entre 270 y 540 Km/h, por lo que es obligado reducir considerablemente
el giro de las ruedas para mantener una relacin par/velocidad adecuada.- Para ello, se reduce
en aproximadamente una cuarta parte, lo que quiere decir que de la rueda solo gira una vez por
cada cuatro vueltas del motor.- Ello se consigue, una vez ms, por medio de dos engranajes de
distinto nmero de dientes, que forman bsicamente lo que se llama grupo diferencial, grupo
cnico o puente trasero, o simplemente diferencial.Pero todava nos encontramos con otro problema.- Cuando un automvil describe una
lnea recta, las ruedas de ambos lados dan todas el mismo nmero de vueltas, pero en una
trayectoria curva, la rueda exterior siempre recorrer ms espacio que la interior, por lo que
si ambas girasen a la misma velocidad, la interior estara obligada a efectuar un deslizamiento
sobre el suelo, que llevara , con la actual adherencia de los neumticos, a una sensible
reduccin del par y a un comportamiento extrao del vehculo en curva.- Para evitar este
problema, los automviles incorporan lo que autnticamente se llama diferencial, que no es ms
que una parte integrada en el puente trasero o en el grupo para ser ms exacto.- Vemos, pues,
que nos encontramos ante un conjunto mecnico que agrupa una funcin reductora y un
diferenciador del giro de las ruedas.Explicbamos en el funcionamiento de la caja de cambios automtica, el sistema de
engranajes llamados planetarios o hepicicloidal, pues bien, un diferencial es exactamente lo
mismo: una corona o engranaje de motor dimetro, sobre la que dos engranajes satlites giran
locamente en sus ejes, arrastrando a la corona o haciendo girar al porta satlite en funcin del
giro del eje principal.- La diferencia sobre el sistema descrito anteriormente, es que en el
diferencial hay dos ejes, cada uno a una rueda, que cuando el automvil realiza una trayectoria
recta, giran a la misma velocidad, por lo que los satlites no giran sobre sus ejes, sino que
transmiten el movimiento con el giro del porta satlites y cuando, en virtud de la trayectoria
descrita por el automvil, un eje necesita girar ms rpido que el otro, se compensa el giro
haciendo girar los satlites y produciendo un resbalamiento en el porta satlites.La corona o satlite esta ntimamente unida por medio de un engranaje hipoidal al
rbol de transmisin, a travs de un pin de ataque, precisamente la relacin de dientes entre
la corona y pin es la que efecta la reduccin necesaria de giro de que hablbamos en un
principio.- El conjunto de corona y pin y planetario, esta encerrado en un crter, que forma
el grupo y que se encuentra sumergido en aceite igual que la caja de cambios.- En los vehculos
de traccin trasera , el grupo esta unido al conjunto motor embrague cambios por medio de
un rbol de transmisin que recorre longitudinalmente el automvil, ocasionando el tradicional
tnel en el habitculo interior.En los coches con motor y transmisin delantero, el grupo esta adosado directamente
al cambio, con lo que se gana un sustancial espacio y se logra mayor compactura.-

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