Sistemas de frenos vehiculares

SISTEMAS DE TRASLACIN
FRENOS
SISTEMA DE FRENOS
El sistema de frenos rene todos aquellos elementos, cuya misin es
proporcionar la capacidad de reducir progresivamente la velocidad del
vehculo, si es necesario la detencin total del mismo y mantenerlo
inmovilizado cuando est detenido, con lo que representa un elemento
fundamental en la seguridad.
Como el movimiento del vehculo se obtiene por medio de las ruedas, para
detenerlo basta con anular este movimiento, lo que se logra aplicando un
esfuerzo a las ruedas que las contenga en su giro; esto se realiza por
rozamiento de unas zapatas sobre un tambor, o de unas plaquetas
contra un disco, con lo cual se transforma la energa cintica en energa
calorfica que se irradia a la atmsfera.
FRENOS
INSTALACIONES DE FRENOS
Segn las funciones y la aplicacin, las instalaciones de frenos se pueden
clasificar en:
Sistema de freno de servicio.- o freno principal, debe permitir al
conductor disminuir la velocidad de un vehculo durante su
funcionamiento con efecto gradual, llegando a detenerlo si fuera preciso
de manera segura, rpida y eficaz, cualquiera que sean las condiciones
de velocidad y carga en las ruedas. Para ellos debe reunir las
cualidades de eficiencia, estabilidad y progresividad.
Un freno es eficaz cuando al activarlo se obtiene la detencin del

vehculo en un tiempo y distancia mnimos.
FRENOS
La estabilidad de la frenada es buena cuando en el transcurso de la

misma el vehculo no se desva de su trayectoria.
Se dice que la frenada es progresiva, cuando se obtiene una accin

de frenado proporcional al esfuerzo realizado por el conductor sobre el
mando.
En los automviles, el freno de servicio est formado por un circuito
hidrulico que dispone de elementos que generan la presin y los
dispositivos necesarios para actuar sobre los bombines de los discos o
tambores de freno, as como de elementos correctores o amplificadores de
la presin. Un circuito de frenos de servicio, est constituido bsicamente
por: un pedal de accionamiento, una bomba de frenos con el depsito de
lquido, un servofreno, discos y pinzas de freno o tambores y zapatas, un
corrector de frenado trasero y canalizaciones
FRENOS
Sistema de freno de estacionamiento.- permite mantener el

vehculo es estado de reposo por medios mecnicos, incluso en
calzadas inclinadas y especialmente en ausencia del conductor.
FRENOS
Sistema de freno auxiliar.- le permite al conducto disminuir la

velocidad de un vehculo con efecto gradual o detener el vehculo, en
caso de avera en la instalacin del freno de servicio.
En los automviles, el freno auxiliar es el mismo que el freno de
estacionamiento. Este consiste en un mecanismo de accionamiento
manual (freno
de mano) que
acta sobre las
dos ruedas de
un mismo eje,
generalmente
las traseras.
FRENOS
Sistema de freno continuo.- conjunto de componentes que le

permiten al conductor reducir la velocidad, prcticamente sin desgaste
en los frenos de friccin, o recorrer una larga pendiente con una
velocidad casi constante. Una instalacin de freno continuo puede tener
uno o ms retardadores. Los sistemas de freno continuo ms empleados
son: el freno motor y los retardadores
Los sistemas de freno motor actan sobre los gases de escape
frenando su salida al exterior con una mariposa; el motor acta como un
compresor que necesita energa para girar. La energa se transmite en
un
proceso
inverso
al
funcionamiento normal y las
ruedas mueven el motor que
recibe la energa que producir
un frenado en el vehculo.
FRENOS
Los retardadores ms empleados son hidrodinmicos y de corrientes

parsitas (electromagnticos).
Los retardadores hidrodinmicos funcionan con el mismo principio de

funcionamiento que el embrague hidrulico.
Los retardadores electromagnticos emplean bobinas de excitacin

que se alimentan elctricamente desde un mando. El par de frenado
depende de la excitacin de las bobinas, del estator y del tamao del
entrehierro.
FRENOS
Sistema de freno automtico.- conjunto de componentes que en

caso de una separacin voluntaria o accidental de los vehculos
componentes de un tren, efectan un frenado automtico del remolque.
Sistema electrnico de frenos.- sistema de frenos cuyo control se
genera y se procesa como una seal elctrica en la transmisin de
control. Una seal elctrica de salida controla los componentes que
generan la fuerza de apriete.
FRENOS
COMPONENTES DEL SISTEMA DE FRENOS:

El sistema de frenos se compone de:
(a) Instalacin de suministro de energa: o sistema de mando, es la

parte del sistema de frenos que transmite, regula y, eventualmente,
prepara la energa necesaria para el frenado. Termina donde comienza
el dispositivo de transmisin. La fuente de energa puede estar tanto
fuera del vehculo, como tambin puede ser la fuerza muscular de una
persona.
(b) Dispositivos de accionamiento: partes de un sistema de frenos,

que inician y controlan el efecto de dicho sistema. La seal de control
puede ser transmitida dentro del dispositivo de accionamiento, por
ejemplo con medios mecnicos, neumticos, hidrulicos o elctricos,
para lo cual se puede utilizar energa externa o auxiliar.
FRENOS
El dispositivo de accionamiento comienza en el componente sobre el

que se acta directamente la fuerza de accionamiento, y acaba donde
la energa necesaria para los frenos se distribuye, o bien, donde una
parte de la energa se bifurca para controlar la energa de frenado. El
accionamiento se realiza:
Directamente con el pie o con la mano.

Mediante la intervencin indirecta del conductor o sin ninguna
intervencin (slo en remoques)
Mediante la modificacin de la presin o de la corriente elctrica en
una tubera o un cable de unin entre el vehculo tractor y el remoque
del vehculo, al accionar uno de los sistemas de frenos del vehculo
tractor, o bien en caso de avera
Mediante la inercia de masas o el peso del vehculo o de uno de sus
componentes esenciales
FRENOS
(c) Dispositivo de transmisin: Es la parte del sistema de frenos que

transmite la energa controlada por el dispositivo de accionamiento.
Comienza, por un lado, donde acaba el dispositivo de accionamiento o,
por otro lado, donde termina la instalacin de suministro de energa.
Finaliza en los componentes del sistema de frenos en los que se
generan fuerzas contrarias al movimiento del vehculo o a la tendencia
de su movimiento. Su modelo constructivo puede se mecnico,
hidrulico, neumtico, elctrico, o combinaciones de varios.
(d) Un freno propiamente dicho: Es la parte del sistema, en las que

se desarrollan las fuerzas que se oponen al movimiento del vehculo o
a la tendencia de su movimiento; pudiendo ser de diferentes tipos:
FRENOS
De friccin: donde las fuerzas nacen del rozamiento entre dos

elementos, de los cuales, uno es solidario de una parte fija del
vehculo y el otro de la rueda.
Elctrico:
donde las fuerzas se generan por la accin

electromagntica entre dos elementos en movimiento relativo, que no
rozan entre s.
De fluido: en los que las fuerzas se desarrollan por la accin de un

fluido que se encuentre entre dos elementos en movimiento relativo.
(e) Equipo adicional del vehculo tractor para un remolque: Son

las partes de un vehculo tractor que estn diseadas para abastecer
energa y para controlar los sistemas de frenos de los remolques.
FRENOS
TIPOS DE SISTEMAS DE FRENOS EN FUNCIN DE LA

INSTALACIN DE SUMINISTRO DE ENERGA:
Sistema de frenos con fuerza muscular: sistema en el que la
energa necesaria para generar la fuerza de frenado slo se origina en la
fuerza fsica del conductor del vehculo.
Sistema de frenos con fuerza auxiliar: sistema en el que la energa
necesaria para generar la fuerza de frenado se origina en la fuerza fsica
del conductor del vehculo y en una o ms instalaciones de suministro de
energa.
Sistema de frenos con fuerza externa: sistema en el que la
energa necesaria para generar la fuerza de frenado se origina en una o
FRENOS
ms instalaciones de suministro de energa, exceptuando la fuerza fsica

del conductor, sta slo sirve para controlar la instalacin.
Un sistema de frenos en el que el conductor pueda generar fuerza de
frenado a travs de la fuerza muscular al accionar esta instalacin, en
caso de prdida total de energa, no entra dentro de esta definicin
Sistema de freno automtico de remolques: sistema en el que la
energa necesaria para generar la fuerza de frenado se origina a travs
de la aproximacin del remoque al vehculo tractor.
Sistema de frenos por gravedad: sistema de frenos en el que la
energa necesaria para generar la fuerza de frenado se origina bajando
un componente esencial del remolque (por ejemplo la barra de traccin),
gracias a la fuerza de la gravedad.
FRENOS
TIPOS DE SISTEMAS DE FRENO EN FUNCIN DE LA

ESTRUCTURA DEL DISPOSITIVO DE TRANSMISIN:
Sistema de frenos de circuito nico: el dispositivo de transmisin
es de circuito nico, cuando una avera tiene como consecuencia que ya
no pueda transmitir la energa para generar la fuerza de apriete.
Sistema de frenos de circuitos mltiples: el dispositivo de
transmisin es de circuito mltiples, cuando una avera en un circuito
tiene como consecuencia que todava se pueda transmitir, total o
parcialmente, la energa para genera la fuerza de apriete.
FRENOS
TIPOS DE SISTEMAS DE FRENOS EN COMBINACIONES DE

VEHCULOS:
Sistemas de frenos de una sola conduccin: configuracin, en la
que los sistemas de frenos de cada uno de los vehculos estn unidos
entre s de tal forma que se utiliza una nica conduccin,
alternativamente, para el abastecimiento de energa o para el
accionamiento del sistema de frenos del remolque.
Sistema de frenos de dos o ms conducciones: configuracin,
en la que los sistemas de frenos de cada uno de los vehculos estn
unidos entre s de tal forma que el abastecimiento de energa y el
accionamiento de la instalacin de freno del remolque se hacen
simultneamente y por separado, a travs de varias conducciones.
FRENOS
Sistema de frenos directo: combinacin de los sistemas de frenos

de los vehculos de un tren. Rene las siguientes caractersticas:
Desde su asiento el conductor puede activar, con un nica accin y

con un efecto gradual, un dispositivo de accionamiento en el vehculo
tractor directamente y un dispositivo de accionamiento en el remolque
indirectamente.
La energa necesaria para frenar cada uno de los vehculos de un tren

es proporcionada por la misma fuente de energa (que puede ser la
fuerza muscular del conductor)
Frenada de cada uno de los vehculos de un tren realizada al mismo

tiempo o retrasada un tiempo adecuado.
FRENOS
Sistema de frenos parcialmente directo: combinacin de sistemas

de frenos de los vehculos de un tren. Rene las siguientes
caractersticas:
Desde su asiento el conductor puede activar, con un nica accin y
con un efecto gradual, un dispositivo de accionamiento en el vehculo
tractor directamente y un dispositivo de accionamiento en el remolque
indirectamente.
La energa necesaria para frenar cada uno de los vehculos de un tren
se obtiene, por lo menos, de dos fuentes de energa diferentes.
Frenada de cada uno de los vehculos de un tren realizada al mismo

tiempo o retrasada un tiempo adecuado.
Sistema de frenos no directo: combinacin de los sistemas de
frenos de los vehculos de un tren que no son ni directos ni parcialmente
directos
FRENOS
DEFINICIONES EN EL PROCESO DE FRENADO

Hace referencia a los procesos comprendidos entre el comienzo de la
activacin del dispositivo de accionamiento y el fin del frenado
Frenado graduable: frenado en el que, dentro del campo de
activacin normal del dispositivo de accionamiento, el conductor puede
reducir o aumentar en todo momento, de forma suficientemente fina, la
fuerza de frenado, actuando sobre el dispositivo de accionamiento.
Histresis del sistema de frenos: diferencia de las fuerzas de
accionamiento al tensar y soltar, con el mismo par de frenado
Histresis de los frenos: diferencia de la fuerzas de apriete al
tensar y soltar, con el mismo par de frenado
FRENOS
DINMICA DEL FRENADO

El par motor transmitido a las ruedas genera una fuerza de impulsin (Fi)
que transmitida a la masa del vehculo, provoca su desplazamiento.
El trabajo desarrollado en este desplazamiento es equivalente a la energa
cintica del vehculo. Por tanto, el trabajo ser igual a la fuerza aplicada en
el vehculo (Fi) por el espacio recorrido (e).
FRENOS
Para detener un vehculo,

es necesario aplicarle una
fuerza de igual magnitud
pero de sentido contrario
a la fuerza de impulsin,
esta fuerza se conoce
como fuerza de frenado
(Ff)
El frenado consiste en absorber y transformar la energa cintica del
vehculo en movimiento en energa calorfica, por medio del rozamiento
entre superficies. Los dispositivos empleados para ello son los discos y
pastillas de freno y los tambores y zapatas de freno.
FRENOS
Fuerza de frenado
La fuerza de frenado (Ff) necesaria para detener un vehculo se calcula
gracias a la frmula corregida de la fuerza
que es necesaria aplicar en una masa para
producir una aceleracin (Fi).
Y la fuerza de frenado:
FRENOS
Fuerza de frenado mxima (sin deslizamiento)

La fuerza de impulsin (Fi) que se puede aplicar al vehculo para que no
exista deslizamiento, se calcula tomando en consideracin el coeficiente
de rozamiento o adherencia del neumtico con el terreno, al igual que
ocurre con la fuerza de frenado (Ff).
La fuerza de frenado mxima (Ffm) que se debe

contrarrestar con la fuerza de impulsin (Fi),
depende del peso del vehculo y del coeficiente de
adherencia del neumtico y el terreno ()
Por lo tanto:
La fuerza de frenado en cada eje

del vehculo es proporcional al
reparto de pesos de los ejes
FRENOS
FRENOS
Reparto de la fuerza de frenado

Cuando es frenado un vehculo que se encuentra en movimiento, la fuerza
de inercia (I) aplicada a su centro de gravedad (G), forma con las fuerza
de frenado (F1) y (F2) un par que obliga a inclinarse hacia abajo al
vehculo en su parte delantera, mientras que en la trasera ocurre lo
contrario. Se puede decir, pues, que el peso del vehculo ha sido
transferido en parte al eje delantero, al mismo tiempo que el trasero se ha
trasladado.
Bajo el efecto del par I x h, el
peso transferido al eje
delantero es tal, que el par
desarrollado P1 x l, en que ha
FRENOS
transformado I x h, es igual a ste, luego puede decirse que:

sta expresin indica que: el peso P1 transferido al eje delantero es
tanto mayor cuanto ms lo sean la fuerza de inercia (que aumenta con la
velocidad y masa del vehculo) y la altura del centro de gravedad con
respecto al suelo y, tanto menor, cuanto mayor sea la distancia (l) entre
ejes.
El aumento del peso que carga sobre el eje delantero en las frenadas es
tenido muy en cuenta en los estudios para el desarrollo del sistema de
suspensin, dotndole de la rigidez necesaria para soportar estos
esfuerzos adicionales, sin sufrir roturas ni deformaciones.
FRENOS
Del mismo modo en el sistema de frenos debe ser aprovechada esta

circunstancia para aplicar a las ruedas delanteras una mayor fuerza de
frenado, ya que como consecuencia de soportar un mayor peso en estas
circunstancias, crece la fuerza de adherencia con el suelo.
Todo lo contrario ocurre en las ruedas traseras, que al ser descargadas de
peso pierden adherencia y debe disminuirse la fuerza de frenado que a
ellas se aplique, para alejar el peligro del bloqueado de las mismas. Por
este motivo, en estas ruedas se instalan dispositivos que limitan la fuerza
de frenado aplicada a ellas con relacin al peso transferido al eje
delantero.
Por todo ello, la fuerza de frenado debe ser repartida entre los ejes con
relacin al peso soportado por los mismos, que depende de la distribucin
de los distintos mecanismos, como el motor, caja de velocidades, depsito
FRENOS
de combustible, etc., y de la transferencia de peso al frenar (dependiente

fundamentalmente de la altura del centro de gravedad), peso total del
vehculo y distancia entre ejes.
En el diseo del automvil se disponen los mecanismos de manera que el
peso quede uniformemente repartido entre los dos ejes, para obtener una
gran eficacia de los frenos, que se dice es del 100%, cuando la fuerza total
de frenado es igual a peso del vehculo, lo que no ocurre en ningn caso,
pues para este supuesto, en circunstancias de disminucin de la
adherencia por mal estado de la carretera o los neumticos (nieve, barro,
lluvia, etc.), se producira el bloqueo de las ruedas con suma facilidad.
Se dice que un vehculo est dotado de un buen sistema de frenos,
cuando la eficacia es de un 85%. Si es menor del 50%, los frenos son
considerados insuficientes.
FRENOS
El reparto de pesos entre los ejes de un vehculo depende esencialmente

de la implantacin en el mismo del grupo moto propulsor, por ser ste el
conjunto de ms peso. De esta manera, el peso total queda repartido entre
los ejes de la siguiente forma:
a) Para vehculos con motor delantero y propulsin trasera, sobre cada

eje descansa aproximadamente el 50% del peso total.
b) Para vehculos con motor y traccin delanteros, sobre este eje

descansa aproximadamente el 60% del peso total, y el 40% sobre el
eje trasero.
c) En los vehculos de motor y propulsin traseros, el reparto de pesos

es contrario al del caso anterior, es decir, sobre el eje trasero
descansa aproximadamente el 60% del peso total.
FRENOS
En cuanto a la eficacia del frenado se refiere, conviene resaltar que las

fuerzas de frenado aplicadas a las dos ruedas de un mismo eje, deben ser
rigurosamente iguales, pues de lo contrario producen tirones hacia uno de
los lados, con la consiguiente inestabilidad del vehculo en las frenadas.
La influencia del frenado en las ruedas tambin se manifiesta en las
curvas. En ellas, junto a la fuerza de frenado aplicada a las ruedas,
aparece una fuerza trasversal consecuencia de la fuerza centrfuga, que
hace aumentar o disminuir la adherencia del neumtico con el suelo. En
funcin del peso transferido en la curva hacia las ruedas exteriores, las
cuales ganan adherencia, mientras la pierden las interiores.
Si en estas circunstancias se frena, puede llegarse a bloquear
prematuramente cualquiera de las ruedas interiores, en particular la
trasera, con el consiguiente derrapado del vehculo y prdida de
estabilidad.
FRENOS
Deceleracin
La deceleracin que se produce en el proceso de frenado se calcula
aplicando frmulas similares a las del clculo de la aceleracin, pero
anteponiendo el smbolo menos.
FRENOS
Eficacia del frenado

La deceleracin que sucede durante el proceso de frenado determina la
eficacia del sistema de frenos del vehculo. La mxima deceleracin que
se puede producir en la operacin de frenado es la aceleracin o
deceleracin de la gravedad.
Se considera eficacia de los frenos
al 100 % cuando la deceleracin
de frenado es de 9,8 m/s2.
Por lo tanto, la eficacia del sistema de frenos y del comportamiento del
vehculo en general depender del coeficiente de adherencia () entre
rueda y terreno, de la fuerza de frenado que se aplique a los discos o
tambores y del peso que soporte el vehculo.
FRENOS
Fuerzas de rozamiento en los frenos

Para detener un vehculo que se encuentre en movimiento se utilizan los
frenos, bien sean de tambor o de disco, con lo que se logra el frenado
mediante el rozamiento de dos piezas: una fija y otra mvil.
En los frenos de tambor, cuando se aplican
las zapatas contra ste se obtiene un par de
frenado que se opone al movimiento del
tambor. Este par (C) es el resultado de la
aplicacin de una fuerza de rozamiento (F)
entre la zapata y el tambor, a una distancia d
del eje:

FRENOS
El par de frenado (C), tambin es igual al producto de la fuerza de frenado

(R) por el radio (d) bajo la carga de la rueda, es decir:

Igualando estas dos expresiones, se tiene:

;

De donde se puede deducir que: la fuerza de frenado debe tomar un

valor mximo igual al producto de la fuerza (R) por la relacin (d/d), es
decir, la fuerza de rozamiento (F) generada entre zapata y tambor, debe
ser igual al producto de la fuerza de adherencia (R) del neumtico con el
suelo, por la relacin (d/d). Como esta ltima suele tomar valores
prximos a 2, la fuerza de rozamiento (F) deber valer la mitad de la
FRENOS
adherencia (R), que a su vez depende del peso adherente que carga sobre
ella en el frenado.
Para un fuerza (F) mayor que estos valores, se obtendra el bloqueo de la
rueda, lo que no es deseable en ningn caso.
La fuerza de rozamiento (F) se obtiene mediante la aplicacin de una
presin de la zapata contra el tambor, producindose el rozamiento entre
ambos. Llamando (Fm) a la fuerza de acoplamiento entre ambos, se
tiene:
% &
siendo (') el coeficiente de rozamiento entre la zapata y el tambor.
FRENOS
As pues, para obtener una fuerza de rozamiento elevada, es necesario:

Que la presin (Fm) sea importante (lo que puede lograrse con facilidad
por procedimientos hidrulicos)
Que los materiales utilizados tengan un coeficiente de rozamiento
elevado, para el caso de forros de tejido moldeado que tiene como base
el amianto y tambores de fundicin, el coeficiente de rozamiento entre
ambos suele ser de 0,3 a 0,6.
FRENOS
Distancia de parada
Se llama as al espacio recorrido por el vehculo desde que se accionan
los frenos hasta que se detiene completamente. La distancia de parada
depende de:
La presin que se ejerza sobre el pedal de freno (fuerza de frenado)

De la fuerza de adherencia del neumtico con el suelo
De la velocidad con que marcha el vehculo en el momento de frenar
De la fuerza y direccin del viento, etc.
FRENOS
Como algunos factores son variables y difciles de determinar, la distancia

exacta de parada no puede ser obtenida ms que por una medida directa,
sin embargo, puede ser calculada de manera ms o menos precisa.
Una de las frmulas que pueden emplearse para el clculo, sin tener en
cuenta la fuerza del viento, suponiendo una buena adherencia del
neumtico con el suelo y ejerciendo la mxima presin sobre el pedal del
freno, es:
En la que:

()
)*+,
(d) es la distancia de parada en

metros
(v) la velocidad en Km/h
(e) el porcentaje de eficacia de
los frenos
254 es una constante para que
las
distancias
vengan
expresadas en metros.
FRENOS
Como puede apreciarse, la distancia de parada no depende para nada del

peso del vehculo, sino del cuadrado de la velocidad y de la eficacia de los
frenos. Por ello, la distancia de parada es igual para un vehculo pesado
que para un turismo, siempre que la velocidad y eficacia de los frenos
sean las mismas.
Empleando esta expresin matemtica puede obtenerse el grfico, que
representa las distancias de
parada que corresponden a un
vehculo marchado a distintas
velocidades,
para
diferentes
porcentajes
de
eficacia,
lgicamente estas distancias se
suponen vlidas siempre que
exista buena adherencia.
FRENOS
La distancia de parada puede calcularse tambin mediante otras frmulas,

conociendo la deceleracin sufrida por el vehculo desde que se pisa el
pedal del freno hasta que se detiene completamente.
Se sabe que un cuerpo en movimiento posee una energa cintica mv2/2,
siendo (m) la masa del vehculo, que representa el cociente de dividir su
peso total por la aceleracin de la graveada, y (v) la velocidad del mismo
antes de pisar el pedal del freno. Para detenerlo hay que aplicar una
fuerza (F) que acte, en el espacio (d) que recorre el vehculo hasta
pararse, un trabajo igual a la energa cintica que tiene que absorber. As,
se puede escribir:
% ()

)
()
FRENOS
Como la fuerza (F) aplicada es constante, produce una deceleracin

tambin constante, que depende de la fuerza de frenado en la relacin:
(Fm x a), de donde se deduce que:

0
%
Pudindose calcular la deceleracin conseguida en una accin de frenado
conociendo la fuerza aplicada y la masa del vehculo.
Si en la expresin (1) se sustituye (F), se tiene:
% ()
%0
)
FRENOS
de donde se puede deducir que:
% ( ) ()

)% 0 )0
Es decir, que la distancia de parada de un vehculo es directamente
proporcional al cuadrado de la velocidad, e inversamente proporcional al
duplo de la deceleracin, contando siempre con una buena adherencia del
neumtico al suelo.
En estas expresiones, la velocidad viene dada en m/s, el espacio en
metros, la masa en kilogramos y la aceleracin en m/s2.
FRENOS
Tiempos y deceleracin durante el frenado hasta el estado de

reposo del vehculo.
t0: Comienzo del efecto de
la fuerza en el dispositivo
de accionamiento
t1: comienzo de la
deceleracin
t1: fin del tiempo umbral

t2: deceleracin
completamente formada
t3: fin de deceleracin

completa
t4: fin del frenado
FRENOS
Tiempo de reaccin (antes del punto t0): es el lapso de tiempo desde

que se percibe la toma de la decisin hasta el comienzo de la activacin
del dispositivo de accionamiento.
Tiempo de movimiento del dispositivo de accionamiento: tiempo
desde que comienza el efecto de la fuerza de frenado sobre el dispositivo
de accionamiento (t0) hasta que llega a cada uno de los puntos finales,
segn la fuerza de accionamiento o el desplazamiento de accionamiento.
Tiempo de respuesta (t0 t1): tiempo que transcurre desde el comienzo
del efecto de la fuerza sobre el dispositivo de accionamiento hasta el inicio
de la fuerza de frenado.
Tiempo umbral (t1 t1): tiempo que transcurre desde que se aplica la
fuerza de frenado hasta que se alcanza un valor determinado.
FRENOS
Tiempo de frenado activo (t1 t4): tiempo que transcurre desde la

aplicacin de la fuerza de frenado hasta su desaparicin. Si el vehculo se
detiene con la fuerza de apriete restante, entonces el comienzo del reposo
es el final del tiempo de frenado activo.
Tiempo de frenado (t0 t4): tiempo que transcurre desde el comienzo del
efecto de la fuerza en el dispositivo de accionamiento hasta la
desaparicin de la fuerza de frenado. Si el vehculo se detiene con la
fuerza de apriete restante, entonces el comienzo del reposo representa el
final del tiempo de frenado.
Tiempo de respuesta y tiempo umbral: la suma de estos dos tiempos
sirve para juzgar el comportamiento en el tiempo del sistema de frenos
hasta alcanzar la capacidad total de frenado.
FRENOS
EFECTOS DEL FRENADO SOBRE LA ESTABILIDAD

La operacin de frenado produce en el vehculo distintos efectos que
intervienen de manera directa sobre la estabilidad, la direccionabilidad y la
marcha del mismo. Los efectos ms importantes que se producen son:
Basculacin del vehculo sobre el eje delantero

Este fenmeno provoca una sobrecarga dinmica del peso sobre el eje
delantero y una descarga del eje trasero. En esta situacin, la adherencia
de las ruedas delanteras
aumenta y la adherencia de las
ruedas traseras disminuye. En
frenadas fuertes, el eje trasero
se puede llegar a bloquear.
FRENOS
Bloqueo de las ruedas delanteras y prdida de la trayectoria

El bloqueo de las ruedas delanteras en el
frenado produce una prdida de control
de la direccin y de la trayectoria del
vehculo. El vehculo se desplaza hacia
donde existe mayor deslizamiento. En la
trayectoria por curva, se produce el efecto
de subviraje del tren delantero, las ruedas
no obedecen a la direccin y el eje
delantero se desplaza hacia el exterior de
la curva.
Bloqueo de las ruedas traseras

En esta situacin, el vehculo tiende
a girar sobre s mismo. En la
trayectoria por curva, se produce el
efecto de sobreviraje del vehculo, el
eje trasero del vehculo se desplaza
hacia el exterior de la curva
pivotando sobre el eje delantero.
FRENOS
FRENOS
Prdida de la trayectoria sin bloqueo de ruedas

Este efecto se produce por un frenado desequilibrado en las ruedas; una
rueda frena ms que la compaera del mismo eje. Cuando la adherencia
sobre el terreno es la misma, el fallo se debe a defectos en el circuito y
dispositivos de frenos. Este efecto se ve aumentado con una mayor
velocidad.
FRENOS
REFRIGERACIN DE LOS ELEMENTOS DEL CIRCUITO

En la accin de frenado, la energa cintica que posee el vehculo es
transformada en calor; cuando se frena bruscamente a una velocidad
elevada, la temperatura de superficie en el tambor alcanza rpidamente un
valor elevado (del orden de 400C) y en frenadas sucesivas aumenta
progresivamente. En estas condiciones, el desgaste de las guarniciones
se acenta grandemente, una vez sobrepasada la llamada temperatura
crtica, que se sita sobre los 200C., por esta razn es muy importante la
conveniente refrigeracin de los sistemas de freno.
Por efectos de la temperatura, el tambor se dilata y las zapatas pierden
superficie de contacto con lo que se pierde la eficacia del conjunto.
FRENOS
En los sistemas de freno de disco, el calor tambin dilata el disco, pero la

dilatacin del disco refuerza el efecto frenante. Al dilatar se presiona con
ms fuerza el disco contra las pastillas.
Las zapatas y las pastillas tienen que mantener el coeficiente de
rozamiento () sin alterarse por las altas temperaturas. El lquido de frenos
se debe mantener estable y no perder sus propiedades por la temperatura.
Las soluciones para refrigerar los componentes del circuito de frenos son:
Los discos se fabrican autoventilados, con taladros y ranuras internas
que ayudan a canalizar el aire y a evacuar el calor del disco,
FRENOS
Los tambores se fabrican con pequeas aletas que evacan el calor.

Las carroceras se fabrican con conductos especficos para canalizar el
aire contra los discos, pastillas y pinzas.

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SISTEMAS DE TRASLACIN

Un freno es eficaz cuando al activarlo se obtiene la detencin del

La estabilidad de la frenada es buena cuando en el transcurso de la

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Los retardadores hidrodinmicos funcionan con el mismo principio de

Los retardadores electromagnticos emplean bobinas de excitacin

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