GNSS: Sistemas Globales de

Navegacin por Satlite

GPS, Galileo, GLONASS

Basado en
Dana, P.H., The Global Positioning System :
http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/
Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, H., y Collins, J. (1994),
GPS. Theory and Practice, Springer-Verlag Wien New York.
Meza , A. (2000), Seminario GPS, UNLP.
Misra, P. y Enge, P. (2001), Global Positioning System.
Signals, measurements, and performance, Ganga-Jamuna
Press.
Seeber, G. (1993), Satellite Geodesy, Walter de Gruyter.
Teunissen P. J. G. y Kleusberg A (eds.) (1998), GPS for
Geodesy, Springer.

Comn a todos los GNSS

Caractersticas

Trilateracin
Pasivo
Gratuito
24 hs.
365 das del ao
Todo el globo

MEDICIN

Una cantidad conocida o DATO

Una cantidad MENSURABLE
Una cantidad desconocida

Segmento espacial

Segmento de control
Estaciones de monitoreo y control

Segmento del usuario

Los tres segmentos

t = tiempo de recepcin tiempo de emisin

Por qu necesito ms de tres

satlites?
Por qu necesito tener un buen patrn de
tiempo?
Qu observo?
Qu error induce en la distancia un error en el
tiempo?
Cmo puedo tener un buen patrn de tiempo
Opcin costosa (e inconveniente)
Opcin conveniente (Qu precio tiene para el
usuario?)

El observable
el tiempo de propagacin

( tS

tR )

'

Donde est el marco?

Qu define al marco en un GNNS?
El sistema impone el marco?
Ese marco es nico?
Efemrides transmitidas y precisas
WGS 84 e ITRF NN

Ventajas de este nuevo concepto

Mojn
Miles para reas
grandes
Mucho mantenimiento

Satlite
Muy pocos para reas
grandes
Poco mantenimiento
Indestructible
Seguridad
Sin remedicin

Destruccin
Incertidumbre
Remediciones

Marco nico?
Difcil de acceder

Marco nico!
Fcil de acceder (si tengo
la herramienta)

Modos de posicionarse
Absoluto (autnomo)
Un slo receptor
Mnimo 4 satlites visibles
Obtengo coordenadas

Relativo
Al menos dos receptores
Mnimo 4 satlites visibles
Obtengo un vector que vincula receptores

Posicionamiento absoluto

Posicionamiento relativo

Diferenciar

Ionsfera(i)

Tropsfera(i)

Tropsfera(j)

Multicamino(i) + error de obs.(i)

Estacin i

Ionsfera(j)

30 Km

Multicamino(j) +
Error de obs.(j)

Estacin j

Requerimientos
Al menos dos receptores midiendo
simultneamente a al menos 4 satlites
comunes

Prestaciones
Se obtiene el vector entre los receptores con
unos pocos metros a pocos milmetros de error

Inconvenientes
Mayor tiempo de observacin con equipos ms
costosos

Usos de los mtodos diferenciales

Errores y su correlacin espacial

Error de reloj del satlite
Error de posicin del satlite
Efecto de la ionosfera
Efecto de la troposfera
Multicamino

Cundo usar mtodos clsicos?

El instrumental no me da la exactitud que
requiero
No puedo acceder al cielo
El instrumento clsico es ms productivo
Menos tiempo de trabajo: reas muy chicas y
densas

NAVSTAR GPS
NAVigation Satellite Timing And Ranging Global
Position System.
Departamento de Defensa y Departamento de
Transporte de los EE.UU.
Servicio de Posicionamiento Preciso, restringido
(SPP)
Servicio de Posicionamiento Estndar,
disponible (SPS)

GPS
Objetivo inicial
Objetivo actual

La seal GPS

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Seal
Onda portadora: L1 y L2 (19cm y 24cm)
Moduladora: Cdigo:
C/A (~300m)
P (~30m)

Mensaje de navegacin (efemrides y

correccin del reloj)

Con que error se obtienen las

coordenadas?

Naturaleza de los errores

Qu conozco del error?
Cmo puedo estimar el error? (repetitividad)
Cota del 95%
De que depende el error en GPS
Errores sobre las pseudodistancias
Aporte de la geometra

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