Transformada qd0

Erick aupari
Laboratorio de Dinmica de Mquinas Elctricas, Departamento de Energa Elctrica, Escuela Politcnica Nacional
Quito, Ecuador
erick.aupari@est.epn.edu.ec

Abstract- En el presente informe se presentar el

desarrollo matemtico para la obtencin de las
transformadas de Clarke y Park para el anlisis en
generadores sincrnicos de los voltajes de entrada, as
como la realizacin de un modelo en Simulink para la
obtencin de dichos valores en los nuevos ejes para su
posterior manejo mediante la simplificacin de su
complejidad, se observarn las nuevas formas de onda y
su comparacin entre s.
I. PARTE PRCTICA
A. Simulacin de un transformador de dos devanados
con saturacin en carga resistiva.

Fig. 1 Sistema modelado en el laboratorio para el desarrollo de la

transformacin de Park

Fig. 2 Formas de onda para voltajes en eje estacionario y eje

giratorio para el caso balanceado.

En la prctica se desarrollaron las ecuaciones, a

travs de las matrices de transformacin, para realizar
la transformacin a un eje estacionario, Clarke, y
posterior a esto para un eje giratorio, Park, y de esta
forma poder observar las formas de onda cuando se
produce dicha transformacin por medio de los bloques
de Simulink, para este primer caso se tuvo entradas de
voltaje balanceadas por lo que el resultado final son
lneas continuas en el tiempo ya que se tiene un eje
giratorio por lo que las variables estarn girando a la

misma velocidad que lo hace su eje, sin presentar

variacin alguna.

Fig. 4 Cambios en el bloque de la fase C de entrada para obtener

desbalance de voltajes.

Fig. 3 Cambios en el bloque de la fase A de entrada para obtener

desbalance de voltajes.

Fig. 4 Formas de onda para voltajes en eje estacionario y eje giratorio

para el caso balanceado

transformacin en un solo paso y se consigue la

siguiente:

Para un segundo caso de voltajes desbalanceados, se

observa que se cambi la magnitud de la amplitud de las
seales de entrada de la fase A y C por lo que en las formas
de ondas obtenidas se tienen distorsiones, lo que indica que
la transformacin no se realiza de la manera esperada
puesto que las ondas estarn girando a velocidad
asincrnica con respecto al eje giratorio qd0.

3
cos
2
2
1
T 0T qd 0= sin cos
3
2
1
1
sin + cos
2
2

II. INFORME
A. Presentar la demostracin matemtica que combina en
un solo paso, la transformacin del eje abc al qd0,
llegar al siguiente resultado:

3
3
sin
2
2
1
1
cos sin
2
2
1
1
1
cos + sin
2
2
2

Considerando que:

2
()=sin
cos
+

f qd 0=P(T ) f abc

2
()=cos
sin
+

[]

1
2

1
2

1
2

][ ]

f0
fa
2
2

fd =
cos (r ) cos( r
) cos (r + ) f b
3
3
3
fq
2
2 f c
sin(r ) sin(r ) sin( r + )
3
3

Para la realizacin de la transformacin a un eje

estacionario y a un eje giratorio se tienen las siguientes
matrices:

[ ]
0

2
T 0= 1
3
1
2

3
2
1
2
1
2

T qd 0=

2
2
) cos( r + )
3
3
2
2
cos (r ) sin(r +
)
3
3
1
1
2
2

cos cos (r

2
sin
3
1
2

2
1
2
1
2

sin cos 0
T qd 0= cos sin 0
0
0
1

Se procede a la multiplicacin de las dos matrices

para la obtencin de una nueva que efecte la

B. Efectuar la inversa de la matriz de transformacin

combinada.

cos
sin
1
2
2
cos (r ) sin (r ) 1
T qd 01 =
3
3
2
2
cos (r +
) sin(r +
) 1
3
3

C. Desarrollar en Simulink un diagrama de bloques y un

script que permita visualizar la transformacin al eje
estacionario y la transformacin a qd0, enviar la

0.35
-1500

-1000

-500

500

1000

1500

0.05

0.1

0.15

Tiempo (s)

Transformada alfa beta 0

0.2

0.25

0.3

informacin al workspace y presentar grficas por

separado usando plot.

Voltaje (V)

Fig. 6 Grfica generada a travs de un script de la transformada al eje

estacionario

Fig. 5 Modelo implementado para la transformada al eje estacionario

y eje qd0.

0.3 5
0.3

data 1
da ta2
data 3

Se implementaron modelos utilizando los bloques

que brinda Simulink para realizar la transformacin a
los ejes estacionario y al eje qd0, de un sistema
trifsico de voltajes balanceados y desbalanceados y se
visualizaron las formas de onda para estos nuevos ejes
y su comportamiento en el tiempo.

El manejo de nuevos ejes permite un mejor

desarrollo de los clculos y facilita el entorno en el cual
se trabajar hasta la obtencin de los resultados
esperados y por ltimo, tan solo se deber transformar a
los ejes reales para su anlisis final.

0.1 5

Tiempo (s)

Transformada qd0

0.2

0.2 5

Las leyes y ecuaciones bsicas de cada modelo son

la premisa para el desarrollo de sistemas a simularse y
que brinden las respuestas esperadas, tanto en valores
as como en sus formas de onda, observando su
comportamiento en el tiempo.

-20 0

2 00

40 0

60 0

8 00

10 00

1 20 0

0.0 5

0.1

REFERENCIAS

Voltaje(V)

Fig. 7 Grfica generada a travs de un script de la transformada al eje

qd0

III. CONCLUSIONES
Se desarrollaron las ecuaciones que permiten la
transformacin a diferentes ejes, estacionario y
giratorio, conociendo los principios que permiten
hacerlo, segn los trabajos realizados por Park y
Clarke, as como las aplicaciones ms conocidas para
las mismas, en mquinas sincrnicas y motores de
induccin.

[1]

C. M. Ong, Dynamic Simulation of Electric

Machinery Using Matlab/Simulink. Upper Saddle
River, New Jersey, USA: Prentice Hall PTR, 1998.

[2]

P. Kundur, "Power System Stability and control,"

Electric Power Research Institute, Palo Alto,
California1994.