Principios Automatización Industrial

Universidad San Carlos de Guatemala
Facultad de ingeniera
Escuela de mecnica elctrica
Automatizacin Industrial
Escuela de vacaciones junio 2015
Nombre: Juan Pablo Morales Castellanos / Carn: 201222586
Tarea No.1: Investigacin temas unidad 1
INVESTIGACION UNIDAD NO. 1:

RELEVACIN INDUSTRIAL
Carrera: Ing. Mecnica elctrica
Fecha: 4 de Junio de 2015
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Tarea No. 1: Investigacin temas unidad 1
Resumen
En el presente trabajo se busc conceptualizar y afianzar todos los componentes, principios y
conceptos bsicos en cuanto a automatizacin industrial se refiere
Se comienza con una introduccin al tema abarcando los contenidos en general, donde se da a
conocer las definiciones bsicas de los principios de la creacin de los automatismos en la
industria y en la vida del hombre en la era moderna.
Posteriormente se abarca todo lo relacionado con la simbologa, codificacin, documentacin y
diagramacin utilizada en los sistemas automticos a escala global para su reconocimiento e
interpretacin universal, as tambin se ilustran ejemplos de cada situacin esquemtica
comnmente utilizada en la industria.
Como parte del reconocimiento se dan a conocer los dispositivos utilizados para control, operacin
y proteccin, donde se abarca su funcionalidad y aplicacin en cada caso deseado para las
condiciones del sistema planteado
Tambin se hace una introduccin a los sistemas de control automticos, dando las bases tericas
de su funcionamiento y conceptualizando en sus principios para su diseo e interpretacin en un
sistema autmata industrial, as mismo se presentan ejemplos de aplicacin ilustrados. Como
ltimo punto se hace mencin del control operacin y proteccin en motores as como sus
condiciones de arranque segn el caso y se presentan algunos diagramas de tipos de arranque en
2
Introduccin
La Automatizacin se compone de todas las teoras y tecnologas encaminadas de alguna forma a
sustituir el trabajo del hombre por el de la mquina. Conceptualmente, la automatizacin se basa
en una reiterada aplicacin del mecanismo de retroalimentacin y, por ello, est en ese sentido
relacionada con las Teoras de Control y de Sistemas. En cuanto a su aspecto tecnolgico, puede
decirse que siempre ha estado a la ultima, adoptando en cada momento histrico los ms
recientes avances.
Siendo nuestro objetivo automatizar ciertos procesos, parece claro que primero hemos saber cmo
funcionan esos procesos. Como veremos, el tipo de automatizacin a implantar depende del tipo
de proceso a automatizar: no da lo mismo automatizar un proceso continuo que un proceso
gobernado por eventos. Debido a la gran cantidad de procesos distintos que funcionan
actualmente, consideraremos slo los ms importantes desde el punto de de la automatizacin, y
obtendremos modelos con sus caractersticas esenciales.
En esta trabajo se darn unas ideas muy generales sobre esta rea, tan amplia y compleja, y
posteriormente se desarrollaran a lo largo del curso.
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Introduccin a la automatizacin
Automatizacin se puede definir como:

El desempeo mecanizado de distintas operaciones, dirigidas de una manera automtica y
sincronizada, mediante computadoras programadas y la tecnologa adecuada para lograr un mayor
control y la mejor toma de decisiones en cada fase del proceso de produccin.
Las primeras mquinas eran mquinas simples que sustituan una forma de esfuerzo en otra forma
que fueran manejadas por el ser humano, tal como levantar un peso pesado con sistema de poleas
o con una palanca. Posteriormente las mquinas fueron capaces de sustituir formas naturales de
energa renovable, tales como el viento, mareas, o un flujo de agua por energa humana.
Los botes a vela sustituyeron a los botes de remos. Todava despus, algunas formas de
automatizacin fueron controladas por mecanismos de relojera o dispositivos similares utilizando
algunas formas de fuentes de poder artificiales.
El ms intil de los seres humanos puede identificar y distinguir mayor cantidad de esencias que
cualquier dispositivo automtico. Las habilidades para el patrn de reconocimiento humano,
reconocimiento de lenguaje y produccin de lenguaje se encuentran ms all de cualquier
expectativa de los ingenieros de automatizacin. Existen muchos trabajos donde no existe riesgo
inmediato de la automatizacin. Ningn dispositivo ha sido inventado que pueda competir contra el
ojo humano para la precisin y certeza en muchas tareas; tampoco el odo humano.
Las computadoras especializadas, referidas como Controlador lgico programable, son utilizadas
frecuentemente para sincronizar el flujo de entradas de sensores y eventos con el flujo de salidas a
los actuadotes y eventos. Esto conduce para controlar acciones precisas que permitan un control
estrecho de cualquier proceso industrial. (Se tema que estos dispositivos fueran
2
En industrias tales como las alimenticias, refrsquelas, manufactureras, comerciales, extractivas,

de igual forma en lugares como museos, bancos, entre otros.
Resulta favorable la inclusin de algunos sensores, en los manipuladores robot, que hacen parte
del Sistema de Manufactura Flexible en el Centro de Automatizacin de Procesos CAP.
Como sabemos un sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de materiales, con el
objetivo de mandar una seal y permitir que continu un proceso, o bien detectar un robo;
dependiendo del caso que ste sea.
Dentro de la seleccin de un sensor, se deben considerar diferentes factores, tales como: la forma
de la carcasa, distancia operativa, datos elctricos y conexiones.De igual forma, existen otros
dispositivos llamados transductores, que son elementos que cambian seales, para la mejor
medicin de variables en un determinado fenmeno.
El tema de automatizacin nos dar una visin muchsimo ms amplia de lo que puede ayudar esto
a una empresa ya que se va a dar en la misma un proceso de mecanizacin de las actividades
industriales para reducir la mano de obra, simplificar el trabajo para que as se de propiedad a
algunas maquinas de realizar las operaciones de manera automtica; por lo que indica que se va
dar un proceso ms rpido y eficiente.
3
Simbologa y codificacin
La simbologa es un proceso abstracto en el cual las caractersticas salientes de los dispositivos o
funciones son representadas de forma simple por figuras geomtricas.
Los objetivos principales de esta son
Indicar lo realizado.
Simplificar un proceso.
Ayudar con el mantenimiento.
Instrumento: Objeto fabricado, simple o formado por una combinacin de piezas, que sirve para
realizar un trabajo o actividad, especialmente el que se usa con las manos para realizar
operaciones manuales tcnicas o delicadas, o el que sirve para medir, controlar o registrar algo
Identificacin funcional de un instrumento:
Todas las letras son maysculas.

No ms de 4 letras son utilizadas.
Identificacin del instrumento + identificacin funcional.
La identificacin de los smbolos y elementos debe ser alfa numrica, los nmeros
representan la ubicacin y establecen el lazo de identidad, y la codificacin alfabtica
identifica al instrumento y a las acciones a realizar.
Figura 1. Identificacion funcional del instrumento
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Fuente: Waman, A. (2003). Esquematica. Recuperado de: http://www. automaticausach.cl

/asignaturas/proying/Circuito_electricos_de_automatizacion_304.pdf
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Figura 2. Letras de identificacion

Fuente: Carrera, E. (2015). Simbologa y codificacin.
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Simbologa. Lneas y Smbolos generales:
Figura 3. Simbologa. Lneas y Smbolos generales

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Simbologa SAMA:
El mtodo SAMA (Scientific, Aparatus Makers Association) de diagramas funcionales que emplean
para las funciones block y las designaciones de funciones.
Figura 4. Diagramas funcionales

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Codificacin:
Para poder compartir informacin, que est en formato digital, es comn utilizar las
representaciones binaria y hexadecimal.
Hay otros mtodos de representar informacin y una de ellas es el cdigo BCD.
Con ayuda de la codificacin BCD es ms fcil ver la relacin que hay entre un nmero decimal
(base 10) y el nmero correspondiente en binario (base 2)
El cdigo BCD utiliza 4 dgitos binarios (ver en los dos ejemplos que siguen) para representar un
dgito decimal (0 al 9). Cuando se hace conversin de binario a decimal tpica no hay una directa
relacin entre el dgito decimal y el dgito binario.
Ejemplo :
Conversin directa tpica entre un nmero en decimal y uno binario.
8510 = 10101012
Aplicacin compuertas lgicas
Serie
Paralelo
Figura 5. Aplicacin compuertas lgicas
Fuente: Ospina, S. (2011). Compuertas lgicas . Recuperado de:
http://electronikatualcance.blogspot.com/2011/10/puertas-logicas-and-or-not.html
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Documentacin y diagramacin.
La diagramacin de procesos es la representacin grfica de como se realiza en la vida real un
proceso, en la que se muestra tanto sus operaciones, materias primas y productos, condiciones de
operacin, etc. Dependiendo del nivel del Diagrama.
Los diagramas forman parte de la documentacin del proceso y resultan herramientas de gran
utilidad
para
la
compresin
del
proceso
para
la
realizacin
de
los
clculos.
La diagramacin es una herramienta que nos permite representar en forma grfica los procesos de
una empresa y observar las actividades en conjunto, sus relaciones y cualquier incompatibilidad,
cuello de botella o fuente de posibles ineficiencias.
Los distintos niveles de detalle o punto de vista de un diagrama de procesos son:
Diagramas de bloques
Diagramas de flujo
Instrumentacin y control
Diagrama de bloques
Un sistema de control puede tener varios componentes. Para mostrar las funciones que lleva a
cabo cada componente en la ingeniera de control, por lo general se usa una representacin
denominada diagrama de bloques.
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Figura 6. Diagrama de bloques

Fuente: Acosta, A. (2011). Diagramas de instrumentacion Recuperado de
http://planespecifico.blogspot.com/2011/07/simbologia-y-diagramas-de.html
Diagrama de Flujo
Este diagrama, adems de mostrar la secuencia con que suceden las actividades, contiene un
grado mayor de detalle que permite considerar diferentes tipos de actividad y alteraciones en la
secuencia, que pueden ser ocasionadas por revisiones o por la ocurrencia de alguna disyuntiva no
previsible
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Figura 7. Diagrama de flujos

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Instrumentacin y control:
Para mostrar un proceso y el control de procesos particularmente, se utilizan 4 tipos de diagrama:
Diagramas de lazos
Figura 8. Diagrama de lazos

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Diagrama de instalacin
Figura 9. Diagrama de Instalacin

Fuente: Acosta, A. (2011). Diagramas de instrumentacin Recuperado de
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Diagramas de alambrado
Figura 10. Diagrama de alambrado

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Diagrama de ubicacin
Muestran con detalle la posicin de la instrumentacin y equipo instalado
Un diagrama de ubicacin es importante tanto para el mecnico o tcnico no familiarizado

con el rea, como para el que instala el equipo
Debajo de cada crculo que representa al instrumento, se debe indicar la elevacin a la

cual el instrumento ser instalado
Figura 11. Diagrama de ubicacion

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Diagrama simplificado de equipos

Es el diagrama de ingeniera ms simple, donde se muestran en forma de iconos los equipos
necesarios para una planta de proceso y la interconexin entre ellos se representa por lneas que
enlazan un equipo con otro.
Este diagrama es apenas un pequeo paso ms detallado que el diagrama de flujo conceptual,
consistente de simples cajas de funcionalidad, sin mayor preocupacin sobre la forma especfica
de los transportes necesarios. Pero en este diagrama de los equipos del proceso se captura, sin
embargo, cada equipo necesario para cumplir la funcionalidad de los sistemas de transporte, al
menos de materiales.
Figura 12. Ejemplo diagrama simplificado

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Diagrama detallado de equipos

Este diagrama incluye las tuberas del proceso, las vlvulas, los desages, las desviaciones, las
ventilaciones, los reciclos y todos los equipos de proceso.El diagrama detallado no suele ser
necesario para la estimacin inicial de costos; su aporte es valioso, ms bien, en el clculo afinado
de costos de la planta. Existen algunos sistemas CAD que incorporan un buen nivel de avance
hacia este tipo de diagrama.
Figura 13. Ejemplo diagrama detallado

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Introduccin al control automtico

Conjunto de componentes fsicos conectados o relacionados entre s, de manera que regulen o
dirijan su actuacin por s mismos, es decir, sin intervencin de agentes exteriores, corrigiendo
adems los posibles errores que se presenten en su funcionamiento. Sus aplicaciones son
innumerables (en los hogares, procesos industriales,), y tienen especial repercusin en el campo
cientfico (misiones espaciales) y en avances tecnolgicos (automocin).
En Regulacin Automtica, slo se tendr en cuenta la relacin entrada/salida de los sistemas que
se van a someter a control. Lo importante ser entonces conocer cul ser la respuesta del
sistema (salida) cuando se le comunica una cierta entrada.
Sistemas de control de lazo abierto: Es decir, en un sistema de control de lazo abierto la salida ni
se mide ni se realimenta para compararla con la entrada. Los sistemas de control de lazo abierto
son sistemas de control en los que la salida no tiene efecto sobre la seal o accin de control. No
recibe informacin del comportamiento de la planta.
Figura 14. Sistema lazo abierto

Fuente: Canto, C. Sistemas de control Recuperado de http://galia.fc.uaslp.mx/
~cantoca/automatas/PRESENTACIONES_PLC_PDF_S/3_AUTOMATIZACION_GENERAL.PDF
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Sistemas de control de lazo cerrado: En los sistemas de control de lazo cerrado, la salida o
seal controlada, debe ser realimentada y comparada con la entrada de referencia, y se debe
enviar una seal actuante o accin de control, proporcional a la diferencia entre la entrada y la
salida a travs del sistema, para disminuir el error y corregir la salida.
Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que la seal de salida tiene efecto directo
sobre la accin de control. Esto es, los sistemas de control de lazo cerrado son sistemas de control
realimentados.
Figura 15. Sistema lazo cerrado

La ventaja de los sistemas de control de lazo cerrado, es que al usar de forma adecuada la
realimentacin, como se vio en la seccin anterior, se puede lograr que el sistema sea
relativamente insensible a las perturbaciones externas o exgenas y a variaciones internas de los
parmetros del sistema. De esta manera se pueden utilizar en el diseo y experimentacin
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componentes ms inexactos y econmicos, logrando exactitud de control, mientras esto sera

mucho ms complicado de solucionar proponiendo un diseo de un sistema de lazo abierto. Desde
el punto de vista de la estabilidad, en los sistemas de lazo abierto es ms difcil de lograr, ya que
no constituye un problema importante. Por otro lado, en los sistemas de lazo cerrado, la estabilidad
siempre constituye un problema importante por la tendencia a sobrecorregir errores lo que puede
introducir oscilaciones de amplitud constante o variable. Hay que recalcar que para sistemas en los
que las entradas son conocidas y no existen perturbaciones, es preferible usar sistemas de control
de lazo abierto. Los sistemas de control de lazo cerrado se deben usar si o s en sistemas que
estn sometidos a perturbaciones externas.
Los sistemas de control realimentados se pueden clasificar en diversas formas, dependiendo del
propsito de la clasificacin. Por ejemplo, de acuerdo con el mtodo de anlisis y diseo, los
sistemas de control se clasifican en lineales y no lineales, variantes en el tiempo o invariantes en el
tiempo. De acuerdo con los tipos de seales usados en el sistema, se hace referencia a sistemas
en tiempo continuo y en tiempo discreto, o sistemas modulados y no modulados.
A menudo, los sistemas de control se clasifican de acuerdo con su propsito principal. Por ejemplo,
un sistema de control de posicin y un sistema de control de velocidad controlan las variables de
salida de acuerdo con la forma como su nombre lo indica. En general, existen muchas formas de
identificar un sistema de control de acuerdo con alguna funcin especial del sistema. Es importante
que algunas de estas formas comunes de clasificar a los sistemas de control sean conocidas para
obtener una perspectiva propia antes de embarcarse en su anlisis y diseo.
21
Aplicaciones del control manual y automtico.

Cuando en un sistema de control tanto la retroalimentacin de la salida como la accin de control
son llevadas a cabo por el hombre, se dice que el control es manual.
A continuacin se muestran algunas aplicaciones simples de cada uno de ellos:
Sistema de control (lazo abierto) de una rueda de impresin margarita- de una mquina de
escribir electrnica: La margarita de la mquina de escribir se mueve a la posicin donde se
encuentra el carcter deseado para colocarlo frente al martillo de impresin. El carcter se
selecciona desde el teclado. Esto debe realizarse de la forma ms rpida posible y exacta. Para
este tipo de aplicacin un microprocesador (o microcontrolador) puede ser utilizado para este fin.
Figura 16. Ejemplo sistema de control manual

Sistema de control (lazo cerrado) de la velocidad de un motor: Este sistema controla la

velocidad del motor, mantenindola fija an con variaciones de carga. Este principio se aplica en
una escalera elctrica, la velocidad debe permanecer uniforme independientemente de la cantidad
de personas que se encuentren en ella.
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Figura 17. Ejemplo sistema de control automatico

Dispositivos utilizados para el control, operacin y proteccin.

Elementos de control:
Contactores: Son actuadores que sirven de interface entre los mandos de control y los actuadores
elctricos de mayor potencia. Por medio de la excitacin elctrica de una bobina, el magnetismo
creado por ella, atrae un dispositivo mecnico que a su vez conmuta uno o varios interruptores
mecnicos que pueden manejar corrientes elevadas. Los contactores ms comunes poseen
bobinas de control a 110 o 220 voltios y contienen un juego de 4 interruptores conmutables, uno
como auxiliar y los otros tres utilizados para las fases de la corriente trifsica utilizada comnmente
en la industria. Rels:. Son mecanismos electromagnticos, que conmutan uno o varios contactos
elctricos por medio de la fuerza electromagntica, generada por paso de la corriente de control a
travs de su bobina.
Elementos de proteccin:
Breakers: Son simplemente interruptores o bloqueadores, que se encargan de aislar la corriente
de potencia de entrada, de los diferentes sistemas elctricos controlados. Estos son instalados
seriamente con las lneas de potencia y vienen diseados para soportar determinadas corrientes
de tal manera que si sobrepasa el lmite, este se activa y asla la corriente elctrica de potencia.
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Deben ser instalados en el circuito antes del contacto. Rel Trmico: Su funcin es la de proteger
los diferentes dispositivos a las sobre-corrientes. Deben ser instalados despus del contacto, de tal
manera que brinde seguridad en caso de que uno de sus contactos se quede pegado o no funcione
correctamente, corriendo el riesgo de dejar solo dos fases, lo que ocasionara grandes daos a los
sistemas conectados a ste.
Contactores: El contactor cumple con la funcin de comando o conmutacin. Un contactor es un
dispositivo mecnico de conexin controlado por un electroimn con una operacin tipo on/off.
Cuando la bobina del electroimn se encuentra energizada, el contactor se cierra y completa el
circuito entre la fuente y la carga a travs de sus contactos de potencia. Dependiendo de la
tecnologa del contactor, la parte mvil del electroimn que maneja los contactos mviles puede
funcionar por rotacin sobre un eje, por desplazamiento paralelo con relacin a una parte fija o por
una combinacin de ambos.
Figura 18. Contactores

Rels trmicos: Estos rels cumplen con la funcin de proteccin trmica del motor contra
sobrecargas y van asociados a un contactor que es el que realiza la apertura del circuito de
potencia. Puesto que protegen solamente contra sobrecargas, los rels trmicos deben
complementarse con una proteccin contra cortocircuitos. El rel de imagen trmica simula, a
travs de la utilizacin de un bimetal, el calentamiento y enfriamiento del motor protegido en base a
sus constantes de tiempo, vigilando las temperaturas alcanzadas en comparacin con la mxima
admisible como funcin de la duracin de la sobrecarga.
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Figura 19. Rels trminos

Guardamotores magnticos: Son dispositivos de proteccin contra cortocircuito, de corte tripolar.
Los guardamotores magnticos cumplen la funcin de proteccin contra cortocircuitos, cumpliendo
adicionalmente la funcin de seccionamiento. Los requisitos para que cumplan con la funcin de
proteccin contra cortocircuito son bsicamente una pronta deteccin de la corriente de defecto y
una rpida apertura de los contactos. Esto conduce a que los guardamotores magnticos sean
aparatos limitadores.
Figura 20. Guarda motores magnticos

Fusibles: El fusible, utilizado como elemento componente de una salida a motor, solo debe actuar
frente a cortocircuitos. Es decir, las sobrecargas no deben producir la operacin del fusible, por lo
cual debe emplearse el fusible de respaldo.
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Figura 21. Fusibles

Ojo electrnico: Es un dispositivo que sirve para controlar el paso de energa hacia el aparato que
se quiere controlar automticamente, esto se realiza mediante el siguiente proceso: El ojo
electrnico enva una seal que lo mantiene en posicin cerrada o sea que no deja pasar la
electricidad y que cuando es interrumpida cierra el circuito quiere decir que en este momento deja
pasar la electricidad y activa el aparato a controlar automticamente.
Figura 22. Ojo electrnico

Fotocelda: Las fotoceldas son pequeos dispositivos que producen una variacin elctrica en
respuesta a un cambio en la intensidad de la luz. Las fotoceldas pueden clasificarse
como fotovoltaicas o fotoconductivas.
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Figura 23. Fotoceldas

Final de carrera: Dentro de los componentes electrnicos, el final de carrera o sensor de contacto
dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido de un elemento
mvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan
modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente
abiertos (NA o NO en ingls), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que
cumplan al ser accionados, de ah la gran variedad de finales de carrera que existen en mercado.
Figura 24. Final de carrera

Otros dispositivos de proteccin Los dispositivos estudiados hasta ahora calculan la
temperatura en forma indirecta, a travs de mediciones de corriente. Para aquellos motores que
por ser crticos para el proceso del que forman parte se entiende que deben ser protegidos de
forma an ms eficiente, la proteccin contra sobrecargas se realiza mediante dispositivos trmicos
o sensores de temperatura, termistores (resistencias variables con la temperatura), colocados
dentro del bobinado del motor, procurando sensar la temperatura del punto ms caliente. Las
sondas empleadas son del tipo de coeficiente de temperatura positivo (PTC), emplendose
tambin en ciertos casos sondas de coeficientes negativos (NTC). Igualmente, para estos motores
puede emplearse adicionalmente, rels diferenciales, rels de desbalance de fases, rels de
subtensiones, etc.
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Control, operacin y proteccin de motores elctricos AC/DC.

Los objetivos de una salida a motor son los siguientes:
Comandar el motor (encendido y apagado del motor)

Proteger a sus componentes contra los efectos de fallas de origen elctrico
Asegurar la seguridad del personal
Maximizar la continuidad de servicio.
Para cumplir con los objetivos planteados, toda salida a motor debe cumplir con cuatro funciones
bsicas:
Seccionamiento: separacin del motor de la red de distribucin elctrica que lo alimenta.

Conmutacin o Comando: Establecimiento y corte de la corriente que tome la carga.
Proteccin contra cortocircuitos: proteccin del motor contra los daos causados por altas
corrientes.
Proteccin contra sobrecargas: proteccin del motor contra los efectos de las corrientes de
sobrecarga.
El control de un motor, ya sea un simple interruptor de volquete o un complejo sistema con

componentes tales como relevadores, controles de tiempo e interruptores, controladores,
compensadores, controla alguna operacin del motor elctrico. Por lo tanto, al seleccionar e
instalar un equipo de control para un motor se debe considerar una gran cantidad de diversos
factores a fin de que aquel pueda funcionar correctamente junto a la mquina para la que se
disea. Algunos factores a considerar son las siguientes: Arranque, parada, inversin de rotacin,
marcha, control de velocidad, seguridad del operador (dispositivos pilotos), proteccin contra
daos, mantenimiento de los dispositivos de arranque (fusibles, interruptores, cortacircuitos). El
motor se puede controlar desde un punto de lejano automticamente usando estaciones de
botones asociados con contactores (interruptores magnticos). Si el motor se controla
automticamente pueden usarse los siguientes dispositivos: a) Interruptor de flotador: Para
controlar el nivel de un tanque abriendo o cerrando unos contactos que puede accionar una
bomba. Tambin para abrir o cerrar una vlvula para controlar un fluido. b) Interruptor de presin:
Controla la presin de los fluidos. Permite arrancar un compresor de aire de acuerdo a la demanda
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de presin de aire que exista. c) Temporizador: Para controlar un periodo de tiempo diferido de
cerrado o abierto. d) Termostato: Interruptor que funciona por la accin de la T. e) Interruptor de
lmite: Se usan para parar mquinas, equipo y productos en proceso, durante el curso.
A continuacin se presenta un cuadro con los distintos dispositivos de proteccin y comando y las
funciones que cumplen los mismos:
Figura 25. Funciones de dispositivos de comando

Fuente: Polania, J. Control de motores Recuperado de
http://iie.fing.edu.uy/ense/asign/iiee/Documentos/Teorico/Comando_motores.pdf
Formas de arranque: Existen muchas formas de comandar uno o varios motores, dependiendo de
los elementos que se utilicen para su arranque y proteccin as como del funcionamiento previsto
del motor (un sentido de marcha, dos sentidos de marcha, comando por botoneras, comando
remoto, etc.)
Se deben considerar las siguientes condiciones:
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Frecuencia del arranque y la parada.

Arranque liviano o pesado
Arranque rpido o lento. (debe ser lento e ir aumentando la velocidad).
Arranque y parada manual o automtica.
Parada rpida o lenta. (la parada debe ser rpida).
Paradas exactas (Ej. En los ascensores).
Frecuencia en la inversin de rotacin. Respecto al control de velocidad se debe
considerar las siguientes condiciones:

Velocidad constante (bomba de agua).
Velocidad variable (gra) - Velocidad ajustable.
Velocidad mltiple (torno revolver).
A continuacin se presenta un esquema de comando estandar para arranque directo y otro para
arranque estrella tringulo
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Figura 26. Arranque directo

Fuente: Polania,J. Control de motores Recuperado de
Siendo:
F1F y F3F: Fusibles de proteccin contra cortocircuito del circuito de potencia y del circuito
de comando respectivamente
K1M: contactor de comando
F2F: rel trmico, c / un contacto NC
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S1Q: Pulsador NA de arranque

S0Q: Pulsador NC de parada
Explicacin del funcionamiento del diagrama de comando:

Inicialmente, el contactor K1M se encuentra abierto. Marcha: Al presionar el pulsador S1 y no
haber falla trmica en el motor, el contacto F2F del rel trmico est cerrado; como el pulsador
S0Q es NC y no est presionado el contacto S0Q est cerrado y al cerrarse el contacto S1Q se
energiza la bobina del contactor K1M cerrndose entonces sus contactos principales. Al
cerrarse el contactor K1M, se cierran sus contactos auxiliares, entonces, independientemente
que se deje de presionar S1Q, la bobina se mantiene alimentada a travs del contacto auxiliar
de K1M en paralelo con S1Q y el contactor permanece cerrado. A este contacto de K1M en
paralelo con el pulsador de marcha se le denomina usualmente contacto de autoretencin.
Parada: Al presionar el pulsador S0Q, como es un contacto NC, el contacto S0Q que aparece
en el diagrama de comando se abre, dejando sin alimentacin a la bobina del contactor K1M.
K1M, con su bobina desenergizada, se abre. Parada por disparo del rel trmico: En caso de
detectarse una sobrecarga, el contacto NC de F2F que figura en el diagrama de comando se
abre, dejando sin alimentacin a la bobina del contactor K1M. K1M, con su bobina
desenergizada, se abre. Observar que en caso de desear comandar el contactor desde ms de
un punto, alcanzar con poner contactos NA de los comandos de apertura adicionales que se
desee en paralelo con el contacto de S1Q y contactos NC de los comandos de cierre
adicionales que se desee en serie con el contacto de S0Q.
32
Figura 27. Arranque estrella-triangulo

Fuente: Polania,J. Control de motores Recuperado de
Siendo:
F1F y F3F: Fusibles de proteccin contra cortocircuito del circuito de potencia y del
circuito de comando respectivamente

K1M, K2M: contactores de comando c/ 2NA+1NC c/no
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K3M: contactor de comando c/ 1NC

F2F: rel trmico, c / un contacto NC
S1A: Pulsador NA de arranque, 1NA
S0A: Pulsador NC de parada, 1NC
K4A: temporizador c/retardo a la conexin, 1NC
Explicacin del funcionamiento del diagrama de comando: La conexin en estrella de los

bobinados del motor se logra cerrando el contactor K2M y la conexin en tringulo cerrando el
contactor K3M. Inicialmente, los tres contactores estn abiertos. Marcha: Al pulsar S1A, como el
NC del rel trmico F2F est cerrado puesto que no hay falla por sobrecarga, el NC de S0A est
cerrado puesto que no est presionado el pulsador de parada, los contactos NC de K1M y K3M
estn cerrados puesto que ambos contactores estn abiertos y el contacto NC del temporizador
K4A est cerrado puesto que el temporizador no est funcionando, se energiza la bobina del
contactor K2M, cerrndose el contactor K2M y se activa el temporizador.
En este momento se ha conectado los bobinados del motor en estrella. 25 Al energizarse K2M, se
cierran sus contactos auxiliares NA y se energiza entonces la bobina de K1M, cerrndose el
contactor K1M y entregando tensin al motor. Tanto K1M como K2M permanecen cerrados, an
luego de mantener S1A pulsado, a travs de los contactos de autoretencin de K2M. Al estar K2M
cerrado, su contacto NC est abierto y la bobina de K3M no est alimentada, por lo que K3M est
abierto. Cuando el temporizador lleg a su valor de seteo el contacto NC de K4A se abre,
desenergizando la bobina de K2M, lo que provoca la apertura de K2M. K1M permanece cerrado,
entonces su contacto NA est cerrado y como K2M abri, su contacto NC se cerr, por lo que se
energiza la bobina de K3M, provocando el cierre de K3M y la conexin de los bobinados del motor
en tringulo, lo que implica el fin del arranque. Parada: Al presionar el pulsador S0A, como es un
contacto NC, el contacto S0A que aparece en el diagrama de comando se abre, dejando sin
alimentacin a las bobinas que estuvieran activadas (sean K1M, K2M y K4A o solamente K1M).
K1M y K2M, con su bobina desenergizada, se abren. Al abrir K1M, su contacto NA se abre por lo
que se desenergiza la bobina de K3M.
Parada por disparo del rel trmico: En caso de detectarse una sobrecarga, el contacto NC de F2F
que figura en el diagrama de comando se abre, dejando sin alimentacin a las bobinas que
34
estuvieran activadas (sean K1M, K2M y K4A o solamente K1M). K1M y K2M, con su bobina
desenergizada, se abren. Al abrir K1M, su contacto NA se abre por lo que se desenergiza la bobina
de K3M.
35
Bibliografa
Waman, A. (2003). Esquemtica. Consulta en lnea, disponible en:
http://www.
automaticausach.cl /asignaturas/proying/Circuito_electricos_de_automatizacion_304.pdf
Carrera, E. (2015). Simbologa y codificacin. Folleto automatizacin industrial curso de

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Principios Automatización Industrial

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