Memoria Tecnica

SISTEMA DE MOVIMIENTO ROTACIONAL Y
LINEAL DE UNA MQUINA DE DOBLE

INYECCIN
DOCUMENTO:

LINEAL DE UNA MQUINA INYECTORA DE
DOBLE INYECCIN
FECHA DE EDICICIN:
PROPIETARIOS:
201
4
NOVIEMBRE 2014
VARGAS,
SAID.
TRELLES,
ROBLES,
FELIPE.
MORICE,
MASCARIN, EVELYN.
EDYAR.
RITA.

INYECCIN
Contenido
1. Objetivo general
2. Objetivos especficos
3. Alcance
4. Antecedentes
5. Normas y referencias
5.1 Normas
5.2 Programas de calculo
5.3 Bibliografa
6. Definiciones y abreviaturas
7. Requisito del diseo
8. Anlisis de solucin
8.1 Dado
8.2 Placa giratoria
8.3 Sistema de Movimiento rotacional
8.4 Movimiento axial
8.5 Bancada general
8.6 Guas y cola de milano
9. Resultados finales
9.1 Resultado general
9.2 Resultado en el eje del pion
10.
Anexos
10.1Clculos
10.1.1 dado
10.1.2 plato giratorio
10.1.3 sistema de engranaje
10.1.4 Eje de pion
1
201
4

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10.1.5 eje de corona
10.1.6 Brida
10.1.7 Acoples
10.1.8 Sistema hidraulico
10.1.9 Tornillos y pernos
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4

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4

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4
1. OBJETIVO GENERAL
Lograr que la mquina moldeadora de doble inyeccin d un giro de
180 en 0.8 segundos y tenga un desplazamiento lineal de 250mm.
2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
- Determinar un sistema de rotacin que permita el giro del dado y
-
la placa a 180 en 0.8s.

Encontrar un sistema de movimiento axial para desplazar el dado
mvil del dado fijo 250mm.

Disear un plato giratorio que cumplan con las condiciones del
dado mximo y tenga capacidad para diferentes dados.

Designar ejes que proporcionen transmisibilidad de potencia,
movimiento rotacional, que transmita carga axial y que logren
sostener el peso del plato y el dado.
3. ALCANCE
El proyecto tiene como fin disear una maquina moldeadora de doble
inyeccin para la compaa FORTUNE 500 quien fabrica productos de
plsticos para el consumidor en cantidades muy altas.
4. ANTECEDENTES
La compaa FORTUNE 500 ha solicitado la fabricacin de una parte de
una maquina moldeadora de doble inyeccin, para la fabricacin de
productos de plsticos. La mquina moldeadora de doble inyeccin
requiere un dado giratorio y dos conjuntos de cavidades por cada pieza
en el dado. La primera porcin de la pieza terminada se moldea con el
material A con el dado en la posicin 1. Luego se abre el dado y una
mitad se gira 180 a la posicin 2, con la parte moldeada todava en su
cavidad. El dado se cierra de nuevo, colocando la porcin I de la parte
contra la segunda cavidad. Entonces se inyecta el material B a la porcin
4

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I, creando la porcin II de la parte. El dado se abre otra vez y se expulsa

el ensamble terminado.
Se ha solicitado disear el mecanismo giratorio del dado sujeto a la
mquina de moldeo y a la cual se le pueden fijar cualquier nmero de
dados diferentes.
Lo que se requiere es un diseo detallado de una mquina giratoria de
moldeo que incluya placa giratoria, ejes, cuas, tren de engranes,
cojinetes,
acoplamientos,
estructura
(sujetadores)
5. NORMAS Y REFERENCIAS
5.1.
NORMAS
- DIN E 16780
- ISO 4018
- ANSI AGMA 19.1 TDO JRDC 140100
- ANSI AGMA 24.2 TB 80TB032
- ANSI AGMA 18.2 NIA (2/25)
- ANSI AFMA 19.1 TS
- DIN ISO 6020
- ISO 355
- ANSI/ABMA:19-1
- ANSI/AGMA 2001-D04:2005
- ISO 2491
- ISO 2901
- DIN E 16 750
5.2.
PROGRAMAS DE CALCULOS
- INVENTOR AUTODESK
- FLUIDSIM
- CRITERIO DE GERBER
- CRITERIO DE GOODMAN MODIFICADO
5.3.
BIBLIOGRAFA
5
elementos
del
montaje

INYECCIN
I.
201
4
DISEO EN INGENIERA MECNICA DE SHIGLEY. RICHARD G.

BUDYNAS Y J. KEITH NISBETT. OCTAVA EDICIN. MCGRAWW-
II.
HILL/INTERAMERICANA, 2008.
DISEO DE MAQUINAS, UN ENFOQUE INTEGRADO. ROBERT L.
NORTON. CUARTO EDICIN. PEARSON-EDUCATION/PRENTICE HALL,
III.
2011.
FABRICACIN DE MOLDES DE INYECCIN DE PLSTICO CON BASE
EN SISTEMAS CNC Y CAD-CAM. TESINA. ALFARO M. JOS LUIS,
ALTAMIRANO S. ALFREDO, CORREO M. JULIO CESAR, MARTNEZ T.
AALFREDO,
PEALOZA.
CH.
ERIKA.
INSTITUTO
POLITCNICO
IV.
NACIONAL. 2009
FRIEDRICH JOHANNABER. INJECTION MOLDING MACHINES. PP. 132-
V.
220. HANSER.
MIGUEL ANGEL GOMEZ GONZALEZ.
6. DEFICIONES Y ABREVIATURAS
a) FLUIDSIM-H: Es potente programa de la firma FESTO que permite
disear circuitos hidrulicos, contenidos de la pantalla, biblioteca
de elementos hidrulicos.
b) CILINDRO HIDRULICO DE DOBLE EFECTO: son actuadores
mecnicos que son usados para dar una fuerza a travs de un
recorrido lineal.
c) VLVULA 3X4: Dispositivo que permite el paso de un fluido dentro
de un sistema. 3X4 es indicativo de 3 recamaras con 4 opciones
de entrada o salida.
d) VLVULA ANTIRRETORNO: Dispositivo que evita el retorno del
fluido dentro de la lnea hidrulica.
e) VLVULA REGULADORA DE PRESIN: Este tipo de vlvulas
funciona cerrando la salida de agua a presin. Esto provoca que la
bomba no ejerza presin y que el motor trabaje sin carga.
f) GRUPO MOTRIZ: Sistema comprendido por bomba, reservorio,
servomotor y manmetro.
6

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g) REL: Funciona como un interruptor controlado por un circuito

elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se
acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o
cerrar otros circuitos elctricos independientes.
h) SOLENOIDE: Dispositivo elctrico encargado de activar la vlvula,
una vez recibida la seal de rel.
i) INTERRUPTOR DE ALIMENTACIN MAGNTICA: Es accionado
mediante la banderilla del cilindro hidrulico al llegar al fin de la
carrera, permitiendo la conexin con el solenoide de desconexin
de la vlvula.
j) OBTURADOR: Interruptor encargado de cerrar el circuito para
mandar la seal al siguiente dispositivo.
k) DADO: Molde utilizado para inyectar el plstico y hacer la pieza o
ensamble que se desea.
l) COLA DE MILANO: es una junta de entrecierre muy fuerte que se
emplea frecuentemente como guas angulares. Se utilizan para
aplicaciones de grandes cargas y casos donde se requiere un
comportamiento amortiguador.
7. REQUISITO DEL DISEO
- Dado mximo: 910x700x326 mm, a lo largo de su eje de rotacin
-
horizontal.
El dado junto a la placa giratoria debe girar 180 en 0.8 segundos.
La placa y el dado deben permanecer estacionara entre 0.5 a 2
segundos, despus gira 180 en 0.8 segundos.

La mquina trabajara 24 horas diarias, 7 das a la semana, 50
semanas al ao. Se solicita una vida de 10 aos sin ninguna falla.

La placa giratoria no debe flexionarse ms de 0.025 mm con el
dado colocado.
Las vibraciones del dado deberan minimizarse al detenerse para
evitar retrasos en el cierre del molde.

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La longitud del montaje en direccin axial se debera mantener tan
pequea como sea prctica.

Movimiento de apertura/cierre del dado ser mximo de 250mm.
Movimiento axial proporcionado por un cilindro hidrulico.
Un servomotor impulsa la rotacin por medio de un conjunto de
reduccin de engranes de su diseo.
8. ANALISS DE SOLUCIONES
En este captulo se analiza las alternativas ms relevantes que
afectan directamente la funcionabilidad y vida de la mquina. La
seleccin
de
los
componentes
dimensiones
se
escogern
dependiendo de su funcionabilidad y rendimiento.

8.1.
DADO
El dado en una maquina moldeadora de plstico es el molde
donde es inyectado el polmero con el fin de crear una pieza o
ensamble. La eleccin del dado mximo fue de vital importancia
ya que defini el torque mximo que se le aplic a la mquina
para su movimiento rotacional, debido al momento de inercia.
Existen diferentes tipos de dados, los cuales son: dado de placa
doble, dado de mordaza, dado de extraccin por segmento, dado
de tres placas, dado sndwich, dado de canal caliente. El dado
ms tradicional a utilizar es el dado de placa doble. A
continuacin se ilustrara los diferentes tipos de dados.
FIGURA 1. DADO DE PLACA DOBLE.

DADO DE TRES PLACAS.
Figura
2.

INYECCIN
FIGURA 3. DADO DE MORDAZA
FIGURA
4.
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4
DADO
DE
EXTRACCIN POR SEGMENTO

El dado escogido para hacer los anlisis de potencia y movimiento
fue el dado de placa doble, por ser el dado ms comercial y ms
sencillo.
FIGURA 5. DADO SWNDWICH

COLADA CALIENTE
FIGURA
6.
DADO
DE
8.2.
PLACA GIRATORIA
La placa giratoria se podra definir como la base que sostiene el
dado. Puede constar con una geometra rectangular o circular. En
la cara frontal tiene diversos agujeros, para colar distintos dados.
Se eligi la placa con geometra circular ya que su momento de
inercia es menor a una de geometra rectangular.
8.3.
SISTEMA DE MOVIMIENTO ROTACIONAL
El cliente solicito un sistema de movimiento rotacional y de
potencia
por
medio
de
reduccin
de
engranes.
Las
configuraciones de los engranajes cambian segn las necesidades

que se tengan. El sistema rotacional de la maquina debe constar
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con un ensamblado en direccin horizontal que ocupe el espacio

necesario, y que logre mover el plato giratorio en 180.
Las configuraciones de transmisin de potencia tomadas en
-
cuenta para este proyecto fueron las siguientes:

CAJA REDUCTORA DE MULTIETAPAS: Sirve para reducir la velocidad
o el torque de un sistema de rotacin.

REDUCCIN MEDIANTE TREN EPICICLICO: Consisten en uno o ms
engranajes externos o planetas que rotan sobre un engranaje
central o sol.
TRANSMISIN POR ELEMENTOS FLEXIBES: permiten la transmisin
de potencia mecnica a grandes distancias. Tiene una menor
presin de montaje que un engrane y un costo inferior.
Debido a que el fabricante solicita un sistema de rotacin por
reduccin de engranajes queda descartada la opcin de trasmisin
por elementos flexibles.
Soluciones segn configuracin:
CAJA REDUCTORA DE MULTIETAPAS:
La placa giratoria tendra un eje que conectara a la caja
reductora est se colocara encima de una bancada, tendr
que hacerse un acople para poder que soporte la fuerza axial
producida por el movimiento. El riesgo de esta seleccin sera la
flexin en el eje debido a que el plato y el pin estaran en
canto libre.
TRENES DE ENGRANES EPICICLICOS:
La placa giratoria ira acoplada a la corona por medio de un eje,
este eje tendra que tener una chaveta, brida o ranura. El eje de
la corona brindara el movimiento rotacional y soportara el
peso de la corona y el plato. Adems se necesitara otro eje
para colocarlo en el pin el cual brindara la potencia al
sistema. Al igual que el eje de la corona este debe constar con
una chaveta, brida o ranura. El eje del pin ira acoplado a un
servomotor que brindara la potencia. Es necesario hacer un
acople entre el eje de la corona y el sistema hidrulico que
proporciona el movimiento axial.
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4
El movimiento rotacional requiere un precisin alta, por esto se

toma la decisin de un sistema de engranes. Por complejidad
del sistema de tren epicclico se toma la decisin de hacer el
sistema de reduccin mediante un tren de 1 etapa. El plato solo
tiene movimientos en intervalos de tiempo cortos y a bajas
velocidades. . Por lo tanto, se opta por la solucin de engranes
rectos.
8.4.
MOVIMIENTO AXIAL
Se requiere de un mtodo que sea eficaz y aporte en su mayora
todo lo necesario para lograr la accin final que es acoplar el dado
con la parte inyectora del sistema, y garantizar la fuerza, presin
y tiempo de prensado.
Se contempl la idea de un sistema neumtico; el mismo es fcil
de instalar, garantiza rapidez de accionamiento, no contaminante,
ya que hace uso de aire, pero su principal defecto es que trabaja
a bajas presiones, y no es compatible con circuitos elctricos.
El segundo sistema fue un tornillo sin fin con servomotor como
alimentador de potencia; se descart luego de revisar lo ya
previsto que fue la adiccin de un servomotor para la parte
giratoria del dado, lo cual contemplaba dos servomotores.
La idea final y la utilizada fue el mecanismo hidrulico porque
aseguraba la presin necesaria, da un recorrido lento y es
compatible con circuitos elctricos para su automatizacin.
8.5.
BANCADA GENERAL
La bancada es el soporte sostiene a la estructura en general. Se
constituye de la bancada para el engranaje y los ejes, bancada
para el pistn hidrulico y la bancada de unin.
La bancada para el engranaje y los ejes fue la bancada con ms
inconveniente debido al sistema de agarre del eje y la corona. La
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INYECCIN
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4
bancada del pistn y la de unin fueron escogidas tomando en

cuenta la geometra de los componentes.
8.6.
GUAS Y COLA DE MILANO
Las guas sirven para mantener balanceada la estructura mvil
compuesta por: el dado, plato, engranajes, ejes y bancada
general. Las guas van desde el extremo donde va ubicado el
sistema hidrulico hasta el extremo donde se encuentra la parte
fija de la mquina. La eleccin de las guas fue sencilla, se
buscaron diferentes guas en los catlogos SKF, se realizaron los
clculos pertinentes y se escogi la ms adecuada.
La cola de milano se emplea para poder trasladar la estructura
mvil, y es una junta de entrecierre muy fuerte que se emplea
frecuentemente como guas angulares. Aparte que le facilita el
movimiento lineal a la maquina le permite tener un sistema de
amortiguamiento lo que prolongara la vida de la misma. La
escogencia de la cola de milano fue similar a las de las guas. Se
buscaron diferentes opciones en catalogos SKF, se realizaron
clculos necesarios y se escogi a la que ms cumpla las
necesidades.
9. RESULTADOS FINALES
El cliente solicit el diseo de la parte mvil de una mquina de doble
inyeccin que tuviese capacidad para mltiples dados. Hizo nfasis
que tena que girar 180 en 0.8 segundos y desplazarse 250mm, tan
solo puede detenerse de 0.5 a 2 segundos. Las reas crticas del
diseo se establecen en obtener el par de torsin, la velocidad
requerida de giro y la fuerza de empuje axial.
9.1.
RESULTADO GENERAL
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4
El dado establecido como mximo tiene las dimensiones solicitada

por el cliente (910mm x 700mm x 326mm), y es de modelo de doble
placa. El modelo doble placa se eligi por ser el dado ms sencillo y
de mayor uso comercial. La masa y el momento de inercia del dado
fue la informacin clave para estimar el torque aplicado para girar el
plato y el dado. La masa y el momento de inercia dependen del
material, dimensiones y geometra. Considerando que los materiales
para los dados deben tener una alta resistencia al desgaste y una
buena tenacidad se escogi un material de acero integral templado
(DIN X155CRMoV12-1). La masa y el momento de inercia fueron
calculados por medio de INVENTOR.
Debido a la limitacin del fabricante el ensamble en la direccin axial
debe permanecer tan pequeo como sea prctico, es por esto que se
decide realizar la transmisin desde un pin a un engrane que ser
fabricado sobre el plato giratorio.
El sistema de engrane es un
sistema de reduccin mediante un tren de 1 etapa. El plato solo tiene

movimiento de tiempo cortos y a bajas velocidades, por lo tanto se
opta por la solucin de engranes rectos.
El eje del pin esta acoplado a un servomotor. El torque es aplicado
por el servomotor, si el dado se cambia el torque aplicado tambin, el
servomotor se encarga de regular el torque cuando este cambie. El
servomotor que se escogi tiene serie IP23 modelo H160 con
potencia nominal 58kW.
El torque es transmitido a la corona la cual le da movimiento al eje
loco. El eje loco proporciona rotacin, sujecin de la corona y
transmite la carga axial proporcionada por el cilindro hidrulico. Est
sujeto a la corona por medio de una brida roscada. La opcin de un
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tornillo retenedor o de una arandela elstica de retencin, que son las

opciones comunes para estas necesidades, es obviada a razn de que
la superficie del plato debe ser lisa con el extremo del eje, por tal
motivo, estos elementos no fueron seleccionados.
El eje loco debe ir conectado al el vstago del pistn hidrulico. Esta

configuracin se determin para transmitir la carga axial que se necesita
para la presin de clamping o moldeo, y para producir el movimiento
lineal requerido. El acople entre el eje y el vstago se determin por un
diseo de acople flexible, que permita rotacin relativa entre el eje y el
vstago. La opcin de un rodamiento combinado para cumplir este
proceso fue obviada ya que para el tamao de los elementos que fueron
utilizados, no existe una dimensin comercial, y el solicitar un
rodamiento a medida aumentara el costo abruptamente de la mquina.
La ventaja de este acople es que se puede ensamblar y permitir el
mantenimiento o cambio de cualquier rodamiento que este defectuoso.
Este acople flexible est compuesto por un juego de dos rodamientos
axiales de bolas y un rodamiento radial de agujas.
Se tom la decisin de trabajar con un sistema hidrulico, porque era el
que ms se acercaba a los requerimientos de movimiento axial que
satisfaca las especificaciones de la mquina.
Los parmetros que ayudaron a la decisin del circuito hidrulico
fueron: una presin de 10MPa, recorrido de 250mm, fuerza de clamping
en un rango de 90 y 120 kN, tiempo de 0.5 a 2 segundos.
Se dispuso usar pistones para el accionamiento de la mquina, ya que
aseguraba altas presiones, velocidades lentas, mayor durabilidad del
sistema en s; se tuvo en cuenta la idea de tornillo sin fin con
servomecanismo como accionamiento, pero se descart ya que se
estaba utilizando un servomotor para el giro del dado y complicaba el
acople entre el eje giratorio y el sistema ya mencionado.
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4
Las guas evitan el des lineamiento en el movimiento axial. Son guas

estandarizadas del catlogo SKF con cojinetes de movimiento lineal,
pueden llegar a tener una longitud de 6m.
La Cola de Milano es un riel que se coloca en la parte inferior de la
bancada de unin, este le facilita el desplazamiento axial al pistn, la
Cola de Milano no solo facilita el movimiento sino que tambin sirve
como amortiguador del sistema a la hora del dado mvil tocar con el
dado fijo.
9.2.
RESULTADO DE EJE DEL PIN
Eje de pin es el eje de entrada que va acoplado al servomotor
esta pieza es crtica. A travs de este eje estar sometido al
torque de entrada y a flexin debido al voladizo del pin. El eje
se disea para que tenga un fcil montaje con los cojinetes y el
pin. Se debe tener muy en cuenta las deflexiones que se darn
debido a la configuracin de ensamble.
Como opcin de acople entre el eje y el pin, se tiene un acople
usando cuas o usando un eje ranurado. Las cuas son excelentes
acoplamientos
desmontables,
si
sufren
daos
se
pueden
remplazar, funcionan a bajo torques. Los ejes ranurado, se utilizan

cuando los torques a transmitir son mayores a los manejados por
las cuas. Son prcticamente cuas integradas al eje que borden
el exterior del eje y el interior del pin a acoplar. Tienen una gran
ventaja sobre las cuas como: la resistencia mxima en la raz del
diente, la precisin en la forma del diente debido al uso de
cortadores estndar y el buen acabado de maquinado superficial.
Adems, permiten grandes movimientos axiales entre el eje y el
pin, al mismo tiempo que transmite torque.
Como se manejan grandes torques, y se considera un posible
desalineamiento debido a la fuerza de empuje axial en el sistema,
se escoge trabajar con un eje ranurado.
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INYECCIN
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4
10. ANEXOS
10.1.
CALCULOS
10.1.1.
DADO
Datos dados por el cliente:
Largo: 700 mm
Alto: 910 mm
Ancho: 326 mm
Segn la norma DIN E 16780 el material utilizado
debe tener buena resistencia a la dureza y buena
tenacidad. Los aceros de temple integral son ideales para
la creacin del dado. El dado utilizado en esta maquina
esta hecho de acero DIN X155CRMoV12-1.
Y sus propiedades fsicas son:
FIGURA 7. PROPIEDADES FISICAS DEL DADO OBTENIDAS

EN INVENTOR.
10.1.2.
PLATO GIRATORIO
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INYECCIN
Las
medidas
del
plato
giratorio
se
201
4
obtuvieron
por
iteracin. Haciendo diferentes anlisis en inventor hasta

que obtuviramos las dimensiones adecuadas. El plato
giratorio est construido encima de la corona.
Dimensiones:
Dimetro: 1200 mm
Espesor: 80 mm
20 agujeros (sus posiciones y dimensiones se
presentan en los planos)
10.1.3.
SISTEMA DE ENGRANAJE
Potencia del motor:
Como requisito se desea que el plato gire 180 en 0.8 s. El plato se
mover a velocidad constante por lo tanto:
La inercia rotacional a vencer por el servomotor esta principalmente

regida por el dado y el plato coronado. Para el plato coronado se
tomaron como referencias medidas de platos existentes. Igualmente, el
dado se consider inicialmente como un cubo msico de acero tpico
para esa aplicacin (DIN X155CRMoV12-1).
Dando una inercia Rotacional de:
Como punto importante se considera vencer la inercia del sistema en 0,1

s. Con esto se obtiene una aceleracin para vencer la inercia.
Acelerando el sistema de 0 a
en 0,1 s. Para luego moverse a
velocidad constante.
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INYECCIN
201
4
Ya teniendo una velocidad y torque inicial se puede obtener una

potencia:
Con estos valores se iniciaron los clculos del sistema de rotacin. Se

pudo definir un ancho de cara para el engrane y el pin como la
relacin de transmisin.
Cuando se defini unas dimensiones y material para el dado se recalculo
los valores de potencia y torque quedando como los valores ms
ptimos:
H= 57 kW
T= 14 514,96 N m
ENGRANES
Materiales:
Pin: Acero 14NiCr18 Endurecido superficialmente
Plato coronado: Acero 14NiCr18 Endurecido superficialmente
Propiedades del Material:
Esfuerzo Permisible a la flexin: 483 MPa
Esfuerzo Permisible al contacto: 1550 MPa
Mdulo de elasticidad: 206000 MPa
Mdulo de Poisson: 0.3
18

INYECCIN
FIGURA 8. ANALISIS DE ENGRANES EN INVENTOR

Factores de seguridad:
Para la flexin:
Pin: Kn=4,196
Corona: Kn =5,680
Para el contacto:
Pin: Kf= 1.426
Engrane: Kf=1.574
10.1.4.
EJE DEL PIN
Factores de seguridad a la fatiga y a la fluencia
19
201
4

INYECCIN
El anlisis se realiza en los puntos ms crticos del eje
FIGURA 9. PLANO DEL EJE DEL PIN
Datos:
MATERIAL AISI 1095 HR
Sut= 830 MPa
Syt= 460 MPa
Se= 0.5 Sut= 415 MPa
Sut
1400 MPa
Confiabilidad de 99.9%
Resistencia a la fatiga
ED. Goodman
20
201
4

INYECCIN
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4
PUNTO A
Tm= 2254
, Ma= 1058.04
Factores de sensibilidad a la muesca

Tensin
1.72
D=85 mm
r/d= 0.053
(Kf)
q=0.85
Torsin 1.33
(Kfs)
D/d=1.13
d=75 mm
qs=0.83
Factores de Marn
Factor de superficie Ka
a Sutb
Factor
Observaciones
0.46
Material
caliente
laminado
en
a= 57.7 MPa b= -0.718

Factor de tamao Kb
1.51d-0.157
0.767
51 mm<d<=254 mm
d=75 mm
Factor modificacin de carga Kc
----
Carga de flexin
Factor de Temperatura Kd
----
La temperatura no es
21

INYECCIN
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4
un factor crtico.
Factor de confiabilidad Ke
----
0.753
Para confiabilidad
99.9%
de
Resistencia a la fatiga:
PUNTO B
Tm= 2254
, Ma= 1865.47

Tensin
1.65
D=105 mm
r/d= 0.071
(Kf)
Torsin 1.43
(Kfs)
q=0.85
D/d=1.24
d=85 mm
qs=0.83
Factores de Marn
a Sutb
Factor
Observaciones
0.46
Material
caliente
laminado
en
a= 57.7 MPa b= -0.718
22

INYECCIN
1.51d-0.157
Factor de tamao Kb
0.752
201
4
51 mm<d<=254 mm
d=75 mm
----
Carga de flexin
----
un factor crtico.
----
0.753
Para confiabilidad
99.9%
PUNTO C
Tm= 2254
, Ma= 576.08

Tensin
1.54
D=85 mm
(Kf)
Torsin 1.33
(Kfs)
r/d= 0.1
q=0.85
d=75 mm
D/d=1.13
qs=0.83
Factores de Marn
23
de

INYECCIN
a Sutb
201
4
Factor
Observaciones
0.46
Material
caliente
laminado
en
a= 57.7 MPa b= -0.718

1.51d-0.157
Factor de tamao Kb
0.759
51 mm<d<=254 mm
d=75 mm
----
Carga de flexin
----
un factor crtico.
----
0.753
Para confiabilidad
99.9%
24
de

INYECCIN
FIGURA
10.
201
4
DEFLEXIONES
PENDIENTES PERMISIBLES EN EL EJE.

FIGURA 11. ANALISIS DE EJE
25

INYECCIN
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4
FIGURA 12. ANALISIS DE EJE.

Pendientes permisibles:
Pin: 0.0274083 deg=0.000478 rad < 0.0005 rad
Cojinetes 1: 0.0149 deg=0.000261 rad < 0.0008 rad
Cojinete 2: 0 deg
Deflexin permisible:
Para engrane P < 10 dientes/in
Deflexin: 39E-3 mm = 0.0015 in < 0.010 in
Ranuras en el eje
Se escoge un acanalado con dientes con involuta debido a que tienen
menos concentracin de esfuerzos que un diente cuadrado y es ms
fuerte.
26

INYECCIN
201
4
FIGURA 13. Calculo de la longitud min. Para el acanalado
Usando una acanalado ISO 4156-30 deg,flat root, side fit. (75 mm-2.5 mm x29)
Longitud 60 mm
Cojinetes:
Se utilizaran cojinetes de rodillo cnicos debido a su gran soporte de
carga.
Se requiere que los cojinetes tengan una vida mnima de 87 600 horas
de uso continuo.
Cojinete 1:
27

INYECCIN
201
4
Reaccin en el cojinete: 44329.3 N
FIGURA 14. Cojinetes que cumplen las condiciones:
FIGURA 15. Cojinete escogido: ANSI/AFBMA 19.1 TS J2ED08549 150mm X

85mm X 46 mm
Vida del cojinete:
28

INYECCIN
201
4
Cojinete 2:
Reaccin en el cojinete: 193999.6 N
FIGURA 16. Cojinetes que cumplen con la condicin
FIGURA 17. Se escoge un ANSI/AFBMA 19.1 TS J3EE08049 140 mm X 80

mm X 46 mm
Vida del cojinete: 14 aos
29

INYECCIN
10.1.5.
EJE DE LA CORONA
Datos:
MATERIAL AISI 1050 TyR*
Sut= 1120 MPa
Syt= 807 MPa
Se= 0.5 Sut= 560 MPa
Sut
1400 MPa
Aplicando la ecuacin de Goodman para fatiga se encontrara lo

siguiente:
PUNTO A
Tm= 0, Ma= 2317.93
,
30
201
4

INYECCIN
Para
34.18
PUNTO B
Tm= 0, Ma= 5627.84
,
Para
31
201
4

INYECCIN
14.15
PUNTO C
Tm= 0, Ma= 6113.35
,
Para
17.21
PUNTO D
Tm= 0, Ma= 1526.28
,
32
201
4

INYECCIN
Para
68.97
Analisis de Fuerza Cortante
33
201
4

INYECCIN
Analisis de momento flector
Analisis de deflexin angular

34
201
4

INYECCIN
Anlisis de flexion
Anlisis de tensin de plegado

35
201
4

INYECCIN
Anlisis de tensin de corte
Anlisis de tensin de torsin
36
201
4

INYECCIN
Anlisis de tensin
Anlisis de tensin reducida
37
201
4

INYECCIN
201
4
Anlisis de dimetro ideal
Analisis de Rodamiento de rodillo conico ISO 355 A I 4DC 140 X 210 X

45
38

INYECCIN
10.1.6.
BRIDA
39
201
4

INYECCIN
ANALISIS DE PERNOS (ESTATICO)
40
201
4

INYECCIN
ANALISIS DE PERNOS (FATIGA)
ANALISIS DE FACTOR DE SEGURIDAD
41
201
4

INYECCIN
ANALISIS DE TENSION DE VON MISES
ANALISIS DE PRIMERA TENSION PRINCIPAL
42
201
4

INYECCIN
ANALISIS DE TERCERA TENSION PRINCIPAL
43
201
4

INYECCIN
ANALISIS DE DESPLAZAMIENTO
10.1.7.
ACOPLES
ANALISIS DE FACTOR DE SEGURIDAD
44
201
4

INYECCIN
ANALISIS DE TENSION DE VON MISES
ANALISIS DE PRIMERA TENSION PRINCIPAL
45
201
4

INYECCIN
ANALISIS DE TERCERA TENSION PRINCIPAL
46
201
4

INYECCIN
ANALISIS DE DESPLAZAMIENTO
ANALISIS DE RODAMIENTOS AXIALES DEL ACOPLADOR
47
201
4

INYECCIN
ANALISIS DE RODAMIENTO DE GUJAS DEL ACOPLADOR
ANALISIS DE PERNOS SUJERADORES DE ACOPLADOR
48
201
4

INYECCIN
-
201
4
10.1.8.
SISTEMA HIDRAULICO
CLCULOS:
ESTIPULACIN DE LA PRESIN DEL SISTEMAS:
PRESIN MXIMA:
SE OBTUVO ENTRE LA RELACIN DE PESO Y PRESIN.
PMAX=
PMAX=
PMAX= 10 MPa aproximadamente.
PARMETROS DEL CILINDRO HIDRULICO (OBTENIDOS DEL
CATLOGO DE ROEMHELD)
DIMETRO DEL MBOLO = 80 mm.
DIMETRO DEL VSTAGO = 50 mm
FUERZA DE EMPUJE = 100.5 KN
FUERZA DE RETROCESO = 61.2 KN
PRESION = 10 MPa
LONGITUD DEL CUERPO DEL CILINDRO = 313 mm
TIEMPO DE CARRERA DEL VSTAGO = 5.2 s
LONGITUD DEL CUERPO + CARRERA = 563 mm
ROSCA EN LA TERMINACION DEL VSTAGO Y DE ENTRADA DE LAS
MANGUERAS DE CONEXIN AL CILINDRO :
o ISO metric Trapezoidal Threat
o Tamao 40
o Clase 7H
o Mano derecha
CAUDAL DE LA BOMBA HIDRULICA:
49

INYECCIN
201
4
FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO HIDRAULICO:

1. Se enciende el circuito dndole al interruptor ON/OFF.
2. El mismo energiza el servomecanismo y la bomba hidrulica
dando fluido a la lnea.
3. Para iniciar el proceso se pulsa el interruptor START, el cual
energiza el rel K1 que manda la seal al obturador y activa el
solenoide Y1 y activa la vlvula que alimenta al cilindro.
4. Una vez alimentado el cilindro, el vstago inicia su carrera
estipulada.
10.11.9. TORNILLOS Y PERNOS
50

INYECCIN
201
4
Roscas trapez mtricas ISO tamao: 125, designacin: TR125x6, clase:

7H, rosca izquierda
La seleccin de este tipo de rosca esta determinada por la
caracterstica de proveer una mayor sujecion y su alta
resistencia a la tensin.
Pernos ISO 4014 M10x90
D = 10 mm
L(funcional) = 58.6 mm
Material: Acero SAE 1022
Norma: ANSI
Tratamiento: Laminado
Cantidad de pernos : 6
51

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SISTEMA DE MOVIMIENTO ROTACIONAL Y

LINEAL DE UNA MQUINA DE DOBLE

SISTEMA DE MOVIMIENTO ROTACIONAL Y

SISTEMA DE MOVIMIENTO ROTACIONAL Y

SISTEMA DE MOVIMIENTO ROTACIONAL Y

SISTEMA DE MOVIMIENTO ROTACIONAL Y

SISTEMA DE MOVIMIENTO ROTACIONAL Y

la placa a 180 en 0.8s.

mvil del dado fijo 250mm.

dado mximo y tenga capacidad para diferentes dados.

SISTEMA DE MOVIMIENTO ROTACIONAL Y

I, creando la porcin II de la parte. El dado se abre otra vez y se expulsa

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DISEO EN INGENIERA MECNICA DE SHIGLEY. RICHARD G.

SISTEMA DE MOVIMIENTO ROTACIONAL Y

g) REL: Funciona como un interruptor controlado por un circuito

segundos, despus gira 180 en 0.8 segundos.

semanas al ao. Se solicita una vida de 10 aos sin ninguna falla.

SISTEMA DE MOVIMIENTO ROTACIONAL Y

La longitud del montaje en direccin axial se debera mantener tan

pequea como sea prctica.

dependiendo de su funcionabilidad y rendimiento.

FIGURA 1. DADO DE PLACA DOBLE.

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FIGURA 3. DADO DE MORDAZA

EXTRACCIN POR SEGMENTO

FIGURA 5. DADO SWNDWICH

configuraciones de los engranajes cambian segn las necesidades

SISTEMA DE MOVIMIENTO ROTACIONAL Y

con un ensamblado en direccin horizontal que ocupe el espacio

cuenta para este proyecto fueron las siguientes:

o el torque de un sistema de rotacin.

SISTEMA DE MOVIMIENTO ROTACIONAL Y

El movimiento rotacional requiere un precisin alta, por esto se

SISTEMA DE MOVIMIENTO ROTACIONAL Y

bancada del pistn y la de unin fueron escogidas tomando en

SISTEMA DE MOVIMIENTO ROTACIONAL Y

El dado establecido como mximo tiene las dimensiones solicitada

sistema de reduccin mediante un tren de 1 etapa. El plato solo tiene

SISTEMA DE MOVIMIENTO ROTACIONAL Y

tornillo retenedor o de una arandela elstica de retencin, que son las

El eje loco debe ir conectado al el vstago del pistn hidrulico. Esta

SISTEMA DE MOVIMIENTO ROTACIONAL Y

Las guas evitan el des lineamiento en el movimiento axial. Son guas

remplazar, funcionan a bajo torques. Los ejes ranurado, se utilizan

SISTEMA DE MOVIMIENTO ROTACIONAL Y

FIGURA 7. PROPIEDADES FISICAS DEL DADO OBTENIDAS

SISTEMA DE MOVIMIENTO ROTACIONAL Y

iteracin. Haciendo diferentes anlisis en inventor hasta

La inercia rotacional a vencer por el servomotor esta principalmente

Como punto importante se considera vencer la inercia del sistema en 0,1

en 0,1 s. Para luego moverse a

SISTEMA DE MOVIMIENTO ROTACIONAL Y

Ya teniendo una velocidad y torque inicial se puede obtener una

Con estos valores se iniciaron los clculos del sistema de rotacin. Se

SISTEMA DE MOVIMIENTO ROTACIONAL Y

FIGURA 8. ANALISIS DE ENGRANES EN INVENTOR

SISTEMA DE MOVIMIENTO ROTACIONAL Y

FIGURA 9. PLANO DEL EJE DEL PIN

Syt= 460 MPa

Se= 0.5 Sut= 415 MPa

SISTEMA DE MOVIMIENTO ROTACIONAL Y

Factores de sensibilidad a la muesca

a= 57.7 MPa b= -0.718