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RESISTENCIA DE MATERIALES I

Problema 14). Calcule los momentos y las reacciones verticales en los nodos

PROBLEMA 4.4 Determinar el valor del esfuerzo normal mximo para la siguiente viga de la viga
continua de la figura 21).

Solucin:
Graficamos los diagramas de fuerza cortante y momento flector, los cuales se muestran en la figura

RESITENCIA DE MATERIALES II

DINAMICA

1. Una corredera que pesa 1.5kg parte del reposo en A y resbala a lo largo
de la barra lisa. La constante del resorte es K=20N/m y su longitud inicial
Lo=1m. hallar la velocidad del collarn en la posicin B, si acta una
fuerza F=(yz, xz,
xy) N.
en toda su
trayectoria,
siendo
B(8,4,4); A(3,2,1),
C(5,3,2)m.

L A =1.449 m.
LB =2.742 m.

x
F=
x
yz

y
xz

z
xy

x
F =( xx ) i( y y ) j+ ( z z ) k =( 0,0,0 )

= yz =xyz +k ( y , z)
x

=xz =xyz +k (x , z)
y

=x y =xyz+ k ( x , y)
z

Entonces: =xyz
U= F I
U=122 J .
U= EM
2

122=( 0.5 x 1.5 ( v b ) +0.5 x 20 x 2.742 + 1.5 x 9.81 x 4 )(0.5 x 20 x 1.449 + 1.5 x 9.81 x 1)
2
122=0.75 ( v b ) +134.04635.711

v b =5.671m/ s

1. Un punto de masa m est unido con otros de masa m1 por medio de


cables inextensibles que pasa por dos pequeas poleas A y B (que estn
en la misma horizontal a la distancia de 2a). Inicialmente, m ocupa la
posicin O y est en reposo. Si se suelta el punto, determine la altura
recorrida h(en funcin de m, m1 y a) para que llegue de nuevo a una
posicin de reposo.

CT =2 L+2 h 2+ a2=2 x+2 L+2 a


x= h2 +a2 a
E M FINAL =E M FINAL
mgh+ 2m1 gL=2m1 ( x+ L ) g

mgh+ 2m1 gL=2m1 gL+2 m1 g h2 +a2 a


mh=2 m1 h2 +a2 a
(

2
mh
+ a) =h2 +a2
2m1

h=

4 am
4 m 12m 2

04. El coeficiente de rozamiento esttico entre el bloque y la superficie cnica es =0.3,


para la posicin mostrada se pide hallar el rango de velocidades de rotacin w de la
superficie cnica para los cuales no deslizara el peso. Considerar que los cambios de w se
hacen tan lentamente que se puede despreciar la aceleracin angular. R=20.3 cm.

CASO

Ncos30 - N(0.3Sen30)=mg

I:

N=

mg
[ cos 30 +0.3 sen 30 ]

(1)
2

Nsen30- N(0.3Cos30)<m. w . R
N [ sen 30 0.3 cos 30 ]
<w 2
mR

[ sen 30 0.3 cos 30 ] 2


mg
<w
mR
[ cos 30 +0.3 sen 30 ]
w> 3.38rad /s

CASO II:

Ncos30 N(0.3sen30)=mg

N=

mg
[ cos 30 0.3 sen 30 ]

(2)

2
Nsen30 + N(0.3Cos30)>m. w . R

N [ sen 30 +0.3 cos 30 ]


2
>w
mR

[ sen 30 + 0.3 cos 30 ] 2


mg
>w
mR
[ cos 30 0.3 sen 30 ]
w> 7.2rad / s
3.38 w<7.2 rad / s

01.La partcula mostrada recorre una trayectoria parablica definida por la ecuacin
2
y=0.5 x 2 . La componente de la velocidad a lo largo del eje y es v y =2t m/ s ,
donde t

esta dado en segundos. Sabiendo que cuando t=0, x=0, y=0, se pide
determinar para el instante t=1 s.
a) La distancia de la partcula desde el origen O.
b) La velocidad, la magnitud de la aceleracin tangencial y normal; .
c) La longitud de la curva recorrida.

y=0.5 x 2 ( 1 )
v y =2t

(2)

y =2 t 2 , t=1

y =2

2
y= t 3
3
Si t=1, y =

2
3

Reemplazando en ( 1 ) : x=

2
3

distancia=

2 2 2
+
3
3

) ()

distancia=1.334 m .

Derivando (1):

y=0.5 x 2

y =x x (3)
2t 2=

4 3
x x
3

Si t=1 , x = 3 ,

y =2

v =( 3 ,2 ) =2.65 m/s

uv = ( 0.655,0.756 )

De (2):
y =2 t 2
y =4 t , t=1 y =4
De (3):
y =x x
y =x x + x 2
4 t=

4 3
t x + 32
3

3
Si t=1 , x =
2
t= a .
uv
a

( 23 , 4) .( 0.655,0 .756)

at =

1) EL PUNTO P VIAJA SOBRE LA PARABOLA (CON DISTANCIA FOCAL f=1/2 m.)


CON RAPIDEZ CONSTANTE DE 0.2 m/s. DETERMINE LA ACELERACION DE P:
i) EN FUNCION DE X.
ii) EN X=2m.

f=p=0.5 m
2
Sq: x =4 py

Ahora (i) en (2):

x =2 y (0)

EC:

(ii)

Derivando (0):

x x = y

Derivando (1):

x x + x 2= y

Dato:

(2)
De (ii) y (iii):

x x + y y =0 (4)

0.2 x
x2 +1

y =

x =

x
x

(iii)

0.04 x
;
( x2 +1 ) ( x +1 )

x
( 2+1)( x+1)Rpta .
a)
y = 0.04

Sq: v=cte ,at=0


( x , y )
aT =
. ( x , y )=0
0.2

y =

Ahora (i) en (4):

(1)

x 2+ y 2 =0.22 (3)

De (0) y (1):

( x0.04+ 1 )= y

x x +

0.2
x = 2
x +1

Ahora si x=2:
x =0.0053333 ;
y =0.0026666 Rpta . b

(i)

2) UNA PARTICULA SE MUEVE EN EL ESPACIO A LO LARGO DE LA TRAYECTORIA

C :

X +Y 2 Z =b T

^ ^j2 k^
r =c i+3

. SI PARA T=0 SE TIENE :

^ ^j+1 k^
v =d i+5
^ ^j+3 k^
a =10 i+2
DETERMINAR EL VALOR DE LAS CONSTANTES b, c y d.

X +Y 22 Z 3=b t 2 (1)
Reemplazando:
si t =0 c+(3)22 (2 )3 =0
c=25

Derivando ( 1 ) : x +2 y y 6 z 2 z =2 bt (2)
Reemplazando:
2

si t=0 d+ 2 ( 3 )( 5 )6 (2 ) ( 1 )=0
d=6

Derivando ( 2 ) : x +2 y y + 2 y 212 z ( z )26 z 2 z =2b


Reemplazando:
2

si t=0 10+ 2 ( 5 )( 2 ) +2(5) 12 (2 ) ( 1 ) 6 (2 ) ( 3 ) =2b


b=16

Rpta. : b=16 ,

c=-25,

d=-6

3) EL AVION QUE SE MUESTRA EN LA FIGURA ESTA VOLANDO EN EL PLANO


VERTICAL A 420 pies/s. EN EL INSTANTE MOSTRADO EL ANGULO =30, Y
LAS COMPONENTES CARTESIANAS DE LA ACELERACION DEL AVION SON:
ax=-6 pies/s ; ay= 30 pies/s. DETERMINE:
i) LAS COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACION.
ii) EL VALOR DE LA VELOCIDAD ANGULAR EN GRADOS POR SEGUNDO.

SOLUCION:
2
2
Datos: x =6 pies /s ; y =30 pies/s ,
v=420 pies/s
a =(6 , 30)

x + y =420

.. (1)

.. (2)

De (1) y (2):
x =363.73 pies /s ; y =210 pies/ s
v =(363.73 , 210)

uv
Sq:

aT =9.804

Rpta.

a N = (6 , 30 ) x (0.866 , 0.5)

y
=tan =1/ 3
x
2

aT =(6 , 30 ) .( 0.866 , 0.5)

= (0.866 , 0.5)
aT =a . uv

a N =a x u v

a N =28.98

Rpta.

V=w.r
420= w . r . (1)
2
v
r=
aN
r = -6086.9565
En (1):
W=-0.069 rad/s
1
W=3.95. s
Rpta.

4) EL PERNO P SE DESLIZA EN LAS RANURAS DEL BRAZO GIRATORIO OA Y


DE LA BARRA CIRCULAR FIJA BC. SI OA GIRA CON VELOCIDAD ANGULAR
COSNTANTE
=60.

=2 rad/s, DETERMINE LA VELOCIDAD DE P CUANDO

SOLUCION:
De la fig. :
302=(r . sen )2 +( r . cos +10)2
2
2
900= r . sen +

r 2 .cos 2 +100+20. r .cos


2
800= r +20. r . cos .. (1)

Derivando:
r

r
r

cos
- 20.r.
0 = 2.
.
+ 20.
.
sen .
(2)
Reemplazando valores: =60, =2
rad/s
En (1):

r=57.4456

En (2): r =15.934
e^r
v =r
+ r
v =15.934

e^

e^r

+ ( 57.4456 (2)

e^r

+ 114.89

e^
v =15.934

e^

ESTATICA