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TRANSFORMACION DE COORDENADAS

En este capitlo consideraremos transformacines de coordenadas en lo que


respecta a la traslacin y a la rotacin de los ejes de coordenadas originales XY,
para las cuales el plano

R2 permanece INMOVIL, es decir que los puntos,

rectas y graficas en general no se movern mediante traslacin y/o rotacin de


los ejes coordenados, sino que lo que cambiaran sern sus presentaciones
(como pares ordenados, ecuaciones) con respecto a los nuevos ejes
coordenados.
Tomemos como ejemplo dos sistemas de ejes coordenados XY y XY. Como en
la siguiente figura, y conideremos un punto fijo P.
P=(4,5)= 4i+5j =(x,y)
Consideremos que los ejes originales XY han sido rotados mediante el vector
unitario

u =( u1, u2 y trasladados al nuevo origen

P0 (denominado vector

de traslacin), obtenindose los nuevos ejes coordenados XY, entonces el


mismo punto P, segn la figura, tendr las coordenadas
(X,Y)= (3,2)
Es decir, 3 unidades en el eje X, y 2 unidades en el eje Y. Ademas, se tiene que
P=(4,5) =

P0 +3 u +2 u

Generalizando este procedimiento:

En esta ultima figura el vector unitario

u =( u1, u2 =( cos , sen

originado por la rotacin del eje X en un ngulo

. El nuevo origen

x 0 , y 0 representa al vector traslacin, mientras que el vector u

es

P0 = (

representa

la rotacin de los ejes coordenados.


Es as que con ayuda de la figura, obtenemos la siguiente formula de
trasformacin:

P0 + x ' u + y ' u ,

P=(x,y)=

|u| =1

OBSERVACIONES
a) Si la transformacin consiste de rotacin pura (solamente rotacin), entonces

P0=0

y la formula correspondiente se convierte en:

P= (x,y) =

x ' u + y ' u ROTACION

b) Si la transformacin consiste de TRASLACION PURA (sin rotacin) entonces

=0

u=cos , sen

=i=(1,0), lo que indica que el EJE x no ha sido rotado, y por lo tanto si

x0 , y0
P=(x,y) = (

x=x 0 + x '
y= y 0 + y '

x 0 , y 0 + x

+ y

j
, es decir:

P0 = (

Las formulas de TRANSFORMACION INVERSA que expresan las coordenadas


(x,y) en trminos de las coordenadas originales (x,y), se pueden despejar de la
ecuacin anterior y multiplicarlo escalarmente; primero por

y luego por

u , por lo tanto:
X = {(x,y)Y= {(x,y)-

P0 }. u
P0 }. u

EJEMPLO:
1) Por traslacin de los ejes coordenados al nuevo origen (3,2), y por rotacin
37 (considerar el triangulo rectngulo 3,4 y 5. Las coordenadas de un punto P
resultan ser (7,6). Encontrar las coordenadas originales en el sistema XY del
punto P.
Solucin:

P0 = (3,2) ,

u = (cos37, sen37) = (4/5,3/5), P=(x,y) = (7,6). Con estos

datos tenemos:
P= (x,y) =

P0 + x ' u + y ' u

P= (3,2) + 7(4/5,3/5) + 6(-3/5, 4/5) = (5,11)

FORMULAS CLASICAS DE TRANSFORMACION DE COORDENADAS


En la geometra analtica clsica se ensea que cuando los ejes cartesianos XY
son rotados en un angulo

y trasladados a un nuevo origen

P0 = (

x 0 , y 0 , generando un nuevo sistema de coordenadas XY, las formulas


directas de transformacin de coordenadas tienen la forma siguiente:

x =x0 + x ' cos y ' sen


y= y 0 + x ' sen+ ycos

Y en caso de existir solamente la rotacin de los ejes en ngulos

, es decir ((

x 0 , y 0 =(0,0), entonces:

'

x =x cos y ' sen


'
y=x sen + ycos

Sin embargo, ambas formulas vienen a ser las mismas que las Formulas
Vectoriales De Transformacin De Coordenadas, donde el vector unitario de
rotacin esta dado por

u = (cos , sen) , las que al ser expresadas en forma

cartesiana al pasar a considerar las componentes en la Formula Vector, toman


la forma que se presenta como sigue:
(x,y) = (

x 0 , y 0 + x( cos , sen

(x,y) = (

x 0 + x cos y sen , y 0 + x sen + y cos )

+ y (sen ,cos )

Y en caso de existir solamente rotacin: (

cos y sen ,

x 0 , y 0 =(0,0), y (x,y) = ( x

x sen + y cos )

As mismo, las formula inversas clsicas de TRANSFORMACION DE


COORDENADAS estn dadas por:

x x
x =( 0) cos+( y y 0 )sen
x x

y '=( 0) sen+( y y 0 ) cos

'

Donde

es el angulo de rotacion de los ejes XY , y (x 0 , y 0)

es el nuevo origen. Y en

caso de existir solamente la ROTACIN, entonces:

'=xcos + ysen
{ yx=xsen
+ ycos
'

EJEMPLO 2) Hallar la ecuacin transfomada de la ecuacin 2x + 5y -3=0, si los


ejes coordenados son rotados en un angulo

=arctan 2.5

Solucin:

=arctan 2.5

cos

(x,y)=

2
5
=
,
sen
29
29
x ' u + y ' u

= x(cos ,sen ) + y(-sen , cos )


'

(x,y)= x(2,5)/ 29 + y (-5,2)/

29 =(

'

2 x 5 y ' 5 x + 2 y '
,
)
29
29

Reemplazando estas componentes en la ecuacin 2x +5y=3 resulta:


2(

2 x ' 5 y '
)+5(
29

X= 3/

5 x'+ 2 y '
)=3
29

29

SECCIONES CNICAS
En este capitulo estudiaremos ciertos lugares geomtricos que son muy
importantes en la geometra analtica y que se originan de considerar cortes en
diferentes angulo de un cono doble circular recto mediante un plano, dando
lugar a las figuras llamadas CONICAS, o tambin SECCIONES CONICAS, las que
segn el angulo de corte reciben el nombre de PARABOLA, ELIPSE, HIPERBOLA, y
algunos casos especiales de estas curvas, llamados casos degenerados de las
conicas.

ECUACION DE LA
PARABOLA
Dada una recta fija L y un punto fijo F L se define la parbola P como el
conjunto de todos aquellos puntos P(x,y) cuya distancia al punto fijo F es igual
a su distancia a la recta fija L (DIRECTRIZ). Al punto fijo F se llama foco.
Es decir, tales que.
d[P,F] = d[P,L]

De la definicin previa se tiene que excentricidad de cualquier punto parbola,


que es precisamente el valor del cociente de estas dos distancia, es igual a 1.
En toda parbola, en general se tiene los siguientes puntos y segmentos
caracteristicos:
L: Recta Directriz (Con ecucion x=-p) ; F: foco

V: Vertice (Nuevo origen de las coordenadas xy)


P: Parametro de la parbola;

RR
: Lado recto de la parbola.

De la definicin se deduce que si hacemos P=V, entonces se tiene que


d[V,F] = d[V,L] =

| p|

Es decir, la distancia del vrtice V al foco F es igual a la distancia del vrtice V a


la recta directriz L.
NOTA: El eje X sigue la direccin del vector unitario

de rotacin de

coordenadas, y se llama EJE o EJE FOCAL de la parbola.

ECUACION GENERAL DE LA PARABOLA


X=[(x,y) V].

Y=[(x,y) V].

Donde el vrtice V corresponde a la traslacin del origen del nuevo sistema XY


y

al vector unitario de rotacin de coordenadas.

De la grafica correspondiente a la definicin tenemos que la ecuacin vectorial


de la Recta Directriz tiene la forma:

y ' 2 =4px
De esta manera, un punto P esta sobre la parbola P, si y solo si P satisface la
relacin vectorial.

+ y u
,
P= V+ x u

y ' 2 = 4px,

donde

|u| =1

Que es llamada una ECUACION VECTORIAL DE LA PARABOLA, y donde P=(x,y)


x=[(x,y)-V]. u

, y=[(x,y)-V]. u

ECUACION DE LA PARABOLA CON EL EJE FOCAL PARALELO AL EJE X


En este caso no hay rotaciones de ejes,

u =i

( yk )2=4 p ( xh )
Que es la ecuacin de una parbola con EJE FOCAL PARALELO X. En tal caso,
F=V +p u

= pi= (p,0)
p u

F= (h+p, k) L: x=h-p

( yk)2 = 4p(x-h)

ECUACION DE LA PARABOLA CON EJE FOCAL PARALELO AL EJE Y


Corresponde al caso

= j= (0,1) .. ROTACION DE 90 y si V=(h,k) es el

vrtice que corresponde a la traslacin de ejes, entonces:


(

xh
2 = 4p(y-k)

EJEMPLO 3) Hallar la ecuacin de la parbola cuyo vrtice es V(3,-2) y su


directriz la recta L: y=2. Determinar las coordenadas del foco F.
Solucion:
Bosquejamos la grafica segn los dato, y vemos que la parbola tiene su eje
focal vertical paralelo al eje Y, Y SE ABRE HACIA ABAJO. Luego su ecuacin debe
tener la forma:
(

xh
2 = 4p(y-k) con p <0

Y como V=(3,-2)=(h,k)

h=3 y k=-2

| p| distancia del vrtice a la recta directriz, con p <0.

Adems, como
d[V,L]= | p| =4

p=-4

Luego remplazando obtenemos la ecuacin siguiente:

x3
2 = 4(-4)(y+2)

x3
2 = -16(y+2)

Y como el foco F debe encontrarse a


F=(h, k- | p|

| p| unidades hacia abajo del vrtice V.

= (3,-6)

CASO PARTICULAR: EL VERTICE Y EL ORIGEN


Cuando el vrtice V(h,k) de una parbola se encuentra en el origen de
coordenadas (0,0).
Y=(h,k) =(0,0)
A) (

yk
2 = 4p(x-h)

B) (

xh
2 = 4p(y-k)

h=0 y k=0

RECTAS TANGENTES Y NORMALES A LAS PARABOLAS


De la ecuacin de la recta tangente a la grafica de la ecuacin general de 2do.
Grado en un punto de contacto (

x 0 , y 0 de la curva, se tiene que la parbola:

y =4 px

tiene como ecuacin de la recta tangente en el punto de contacto (

x0 , y0 .
LT :Y 0=4 p(

Y=(

x+ x 0
)
2

2p

x+ x 0
(
y0

Si se hace y=0 se tiene que la distancia del vrtice al pie de la perpendicular


trazada al eje focal desde el punto de contacto (

x 0 , y 0 es la misma distancia

que la del vrtice Q de inteseccion de la recta tangente

LT

y el eje focal.

TEOREMA
La tangente a la parbola P, en un punto de ella (

x 0 , y 0 corta al eje focal en

un punto Q tal que la distancia de Q al vrtice es igual a la distancia del vrtice


al pie de la perpendiular trazadadesde el punto de contacto.