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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLN


DEPARTAMENTO DE INGENIERA
LABORATORIO DE MANUFACTURA

LABORATORIO DE SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE


MANUAL DE PRCTICAS
MQUINAS CNC

FELIPE DAZ DEL CASTILLO RODRGUEZ


EUSEBIO REYES CARRANZA
HUMBERTO NERI MONDRAGN
JOS CARLOS RAMREZ LUCAS

NDICE
Pg.
Practica 1

Introduccin al laboratorio de Manufactura Flexible

Practica 2

Compensacin en Fresa

10

Practica 3

Interpolaciones circulares en Fresa

18

Practica 4

Barrenado en Fresa

27

Practica 5

Ciclo de Cilindrado en torno

38

Practica 6

Ciclo de roscado en Torno

48

Practica 7

Ciclo de Taladrado en Torno

60

Practica 8

Compensacin en Centro de Maquinado

70

Practica 9

Ciclo taladrado en Centro de Maquinado

81

Practica 10

Interpolaciones circulares en Centro de Maquinado

90

Universidad Nacional Autnoma de Mxico


Facultad de Estudios Superiores Cuautitln

Laboratorio de Sistemas de Manufactura Flexible

Ingeniera Mecnica Elctrica

INTRODUCCIN AL LABORATORIO DE MANUFACTURA


FLEXIBLE
FRESADORA CNC
PRACTICA NO. 1
OBJETIVO:
 Conocer las partes principales del teclado auxiliar para la programacin de la
fresadora, la introduccin de programas a maquinar, as como el procedimiento
de encendido y apagado de la fresadora de control numrico.

INTRODUCCIN:
La mquina herramienta ha jugado un papel fundamental en el desarrollo tecnolgico
del mundo, en ese sentido se puede decir que la tasa del desarrollo de mquinas
herramientas gobierna directamente la tasa del desarrollo industrial. Gracias a la
utilizacin de la mquina herramienta, se ha podido realizar de forma prctica
maquinaria de todo tipo, que aunque concebida y realizada, no se comercializaba por
no existir medios adecuados para su construccin industrial.

-1Ing. Felipe Daz del Castillo R.


Ing. Eusebio Reyes Carranza

Ing. Humberto Neri Mondragn


Ing. Jos Carlos Ramrez Lucas

Universidad Nacional Autnoma de Mxico


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Ingeniera Mecnica Elctrica

Sin embargo, las mquinas de control numrico satisfacen las demandas de la


industria, por lo tanto es preciso que el alumno conozca de manera somera la operacin
y programacin de las mismas, ya que en el momento que el alumno se enfrente a la
industria, con seguridad se encontrarn con una; en consecuencia es necesario que
conozca su funcionamiento y manera de operar.

EQUIPO Y HERRAMIENTA:
 Fresadora CNC , Marca: Denford , Modelo: Starmill
DESARROLLO:
1. Identificacin de las Teclas.

Teclas de desplazamiento y alfanumricas


TECLA RESET: Restablece cualquier mensaje de error.
TECLA DEL CURSOR: Desplaza el cursor a travs de los bloques del programa.
TECLAS DE PGINA: Desplaza el cursor a travs de las pginas del programa.
TECLAS DE

CARACTERES ALFANUMRICOS: Funcionan casi igual que los

teclados convencionales, la diferencia es que no hay que especificar cundo se quiere


letras o nmeros, porque el programa coloca la funcin que le corresponda en el
momento de edicin del programa. Primero letra y despus nmero.

Teclas para escoger modos


UTILS.

Llama directamente a las instrucciones, solo para simulacin [BILLET,

[TOOLDEF, [CLEAR, [STEP, [NOSTEP.


MENU OFFSET: La tecla men offset es para especificar el cero pieza.

-2Ing. Felipe Daz del Castillo R.


Ing. Eusebio Reyes Carranza

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Ing. Jos Carlos Ramrez Lucas

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Figura 1.1. Teclado auxiliar para introduccin de programas e instrucciones para la


fresa de CNC.

Teclas de edicin
ALTER: Sirve para cambiar alguna sentencia de programacin.
INSERT: Inserta dentro de las lneas programadas una sentencia que se quiera
agregar.
DELETE: Borra una sentencia de la programacin, borrar la sentencia que se
encuentra el cursor. Se usa tambin para borrar una lnea vaca si se coloca en el inicio
de bloque.
\ ; # E.O.B.( End of Block). Se usa sobre todo en el fin de bloque ; en la edicin,
aunque cumple la funcin de enter de los teclados
CANCEL: Cancela una sentencia que se ha insertado, se usa tambin para salir de
una orden dada.

Fuente del programa


AUTO: Selecciona la pantalla de control cuando se encuentra en las pantallas de
edicin de los programas. Se usa para comenzar la ejecucin de los programas en las
maquinas CNC.
EDIT. Regresa de las pantallas de control a la de edicin y simulacin.

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Ejecucin
CYCLE STAR: Inicia la ejecucin de los programas.
CYCLE STOP: Termina la ejecucin del programa.

Operacin
HOME.

Sirve para ubicar a la mquina en el punto de inicio, cero mquina. Despus

de dar HOME se deben ingresar las coordenadas X, Y, Z para que regrese al punto
inicial de la mquina. Cada vez que se enciende la mquina es necesario usar esta
opcin.
JOG.

Permite desplazar la herramienta de la mquina a la posicin que se desee

manualmente, se puede mover de forma continua o en incrementos de 0.05 en 0.05


milmetros. Para moverse para una determinada direccin.

TECLAS DE DIRECCIN. Las teclas marcadas X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-, Permiten posterior


a estar en el modo JOB mover la mquina en la direccin que se desee. En el centro
de estas teclas se encuentra TRVRS que sirve para moverse con ms velocidad en
la direccin que se desee, siempre y cuando se presione al mismo tiempo que la tecla
en que se desea desplazar.

2. Encendido del sistema.


Encienda la barra multicontacto y regulador de voltaje.
Encienda la mquina girando la perilla roja hacia la derecha, localizada en la
parte posterior del gabinete de control (Caja negra localizada atrs del CPU y la
fresadora).
Encienda el monitor y el CPU de la computadora
Presione la F8 en el teclado de la computadora. Aparecer un cuadro de dialogo
(Figura 1.2) seleccione la opcin 5 Solo smbolo del sistema y presione Enter.

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Figura 1.2. Cuadro de dialogo para la seleccin del modo de arranque.

Escriba las siguientes instrucciones:


cd fanunc

(Presione la tecla enter)

fanuc smd

(Presione la tecla enter)

Una vez realizado este procedimiento, se visualizar el escritorio de trabajo (Figura


1.3), en el cual se carga el programa manualmente para su simulacin y maquinado.
Nota: Una vez que en el monitor aparezca el escritorio de Trabajo (Figura 1.3), ya no se utilizara el
teclado de la computadora, ya que para el ingreso de programas y operacin de funciones se usar el
teclado auxiliar del programa de la fresadora (Figura 1 .1).

Figura 1.3. Escritorio de trabajo de la fresa CNC.

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3.

Cargue el programa.

Para el maquinado de la pieza que se muestra en la figura 1.4 teclee el programa CNC
de la figura 1.5 con ayuda del Teclado Auxiliar para

introduccin de programas e

instrucciones para la fresa de CNC

Acot:mm
Figura 1.4

[BILLET

X60 Y50 Z10

[TOOLDEF T01

D4

;
;

N010

G21

N020

G91

N030

G28

N040

M06

N050

M03 S1000

N060

G90

N070

G00

X15 Y36 Z5

N080

G01

Z-3

F100 ;

N090

G00

Z5

N100
N110

;
G28

Z0
X0

Y0

T01

X45
G01

;
Z-3

;
-6-

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Ingeniera Mecnica Elctrica

N120

G00

Z5

N130

X30 Y24

;
;

N140

G01

Z-3

N150

G00

Z5

N160
N170

X15 Y12
G01

;
Z-3

N180

X45

N190

G00

N200

M05

N210

G91

N220

G28

N230

M30

;
;

Z5

;
;

G28

Z0
X0

Y0

;
;
;

Figura 1.5. Programa CNC CNC correspondiente a la figura 1.4

4. Simulacin.
Presione la tecla F9. Aparecer un cuadro de dialogo (Figura 1.6) seleccione la
opcin Run program para hacer la simulacin.

Figura 1.6. Ventana para seleccin de Simulacin.

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Presione la tecla F9. Aparecer el cuadro de dialogo para la seleccin de


Simulacin (Figura 1.7) seleccione la opcin 3D view. Para ver la simulacin en
3D (Figura 1.8).

Figura 1.7. Seleccin de vista 3D.

Figura 1.8. Simulacin en 3D del programa 1.

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Ingeniera Mecnica Elctrica

Apagado del sistema.

Presione la tecla F10. Aparecer un cuadro de dialogo (Figura 1.9), seleccione la


opcin Quit, una vez hecho esto saldr una ventana emergente para preguntar
si desea guardar el proyecto, seleccione la opcin No.

Figura 1.9. Cuadro emergente al presione la tecla F10.

Apague los componentes encendidos en el siguiente orden: monitor, CPU,


Mquina CNC, Regulador de Voltaje y multicontacto. Por ltimo desconecte de la
fuente de alimentacin.

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FRESADORA DE CNC
COMPENSACIN EN FRESA
PRACTICA NO. 2
OBJETIVO:
 El alumno comprender la funcin y aplicacin de los cdigos G40, G41 y G42.
INTRODUCCIN:
Las compensaciones son valores numricos almacenados en el control de CNC,
mismos que se posicionan en los componentes de la mquina. Las compensaciones
son utilizadas para ajustar diferencias en geometra de herramienta, tamao de pieza,
desgaste de herramienta, entre otros.

La compensacin, es un pequeo desplazamiento de la herramienta sobre la lnea de


corte, es decir, puedes cortar justo por el centro de la lnea (G40), o bien a un lado
(Derecha (G42) o Izquierda (G41)).

A estos tres comandos, no les acompaa ningn valor que le indique de cunto ser la
compensacin, sin embargo la mquina debe tener la capacidad suficiente para
reconocer el dimetro de la herramienta con la que est trabajando en el momento de
indicar el cero pieza, se indica el valor del radio de la herramienta.

EQUIPO Y HERRAMIENTA:
 Fresadora CNC. Marca: Denford. Modelo: Starmill.
 Placa de acrlico o madera de 10 x 10 x 0.5 cm
 Calibrador Vernier o Regla
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Ingeniera Mecnica Elctrica

 Llaves allen 3 mm y 4mm


 Marcador o pluma

DESARROLLO:
1. Encienda el equipo.

2. Cargue programa.

3.

Para el maquinado de la pieza que se muestra en la figura 2.1,

con ayuda del

Teclado Auxiliar teclee el Programa CNC de la figura 2.2.

Acot:mm

Figura 2.1

[BILLET

X60

Y60

Z5

T01

N010

G21

N020

G91

N030

G28

N040

M06

T01

N050

M03

S1000

N060

G90

N070

G00

D4

[TOOLDEF

;
;

G28

Z0
X0

Y0

;
;

;
X0

Y10

Z5|

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Laboratorio de Sistemas de Manufactura Flexible

Ingeniera Mecnica Elctrica

N080

G41

N090

G01

N100

G01

N110

G03

X12

N120

G01

X48

N130

G03

X60

N140

G01

N150

G02

X50

N160

G01

X10

N170

G02

X0

N180

G00

N190

G40

N200

G00

N210

G01

N220

G04

N230

G00

N240

G00

N250

G42

N260

G01

N270

G01

N280

G01

N290

G01

N300

G01

N310

G01

N320

G00

N330

G40

N340

M05

N350

G91

N360

G28

N370

M30

;
Z-3

F100

Y48

;
;

Y60

R12

Y48

R12

Y10
Y0

R10

Y10

R10

F80

F100

F80

F100

F80

F100

F80

Z5

;
;
;

X30

Y48

;
Z-3

Z5

X5

X20

Y30

;
;
Z-3

F100

Y35

Y25

X40

X20

;
Y30

;
Z5

;
;
;

G28

Z0
X0

Y0

;
;
;

Figura 2.2. Programa CNC correspondiente a la figura 2.1.

3. Simulacin.
Presione la tecla F9. Aparecer un cuadro de dialogo (Figura 2.3); seleccione la
opcin set datum para hacer la correccin de la compensacin en la simulacin.

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Figura 2.3. Ventana emergente al presione la tecla F9.

Con ayuda de las flechas del

teclado alfanumrico, mueva

los ejes de

referencia de la pantalla hacia la derecha y hacia arriba como se muestra en la


(Figura 2.4)

Figura 2.4. Cuadro de simulacin con los ejes corregido para compensacin.

Presione la tecla F9. seleccione la opcin run program, una vez simulado el
programa presione nuevamente la tecla F9 y seleccione la opcin 3D view.
(Figura 2.5). Para ver la simulacin en 3D (Figura 2.6).
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Figura 2.5. Seleccin de vista 3D.

Figura 2.6. Simulacin del programa 2.

4. Sujecin de la pieza a maquinar.

Coloque la placa de acrlico o madera sobre la mesa de trabajo de la fresadora,


acercar los sujetadores lo ms pegado a la placa y sujetarlos con ayuda de los
tornillos Allen, una vez hecho esto se hacen girar los excntricos. Esto provoca
que las caras laterales sean presionadas y as se evita que se mueva la pieza a
maquinar.
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5. Posicionamiento e introduccin del cero pieza.

Con ayuda de un marcador, trace un sistema de ejes en la parte inferior


izquierda, aproximadamente a 1 cm de los bordes (Figura 2.7)

Figura 2.7. Trazado del sistema de ejes

Habilite los motores, para mover manualmente los ejes, desactivando el paro de
emergencia con uso de la llave.
Presione tecla HOME, mandar a casa los 3 ejes presionando Z , Y , X
Presione la tecla JOG hasta que est en modo continuo, con ayuda de las teclas
de direccin acercar la herramienta al par de ejes marcados en la pieza.
Cuando el eje Z este cerca de la placa, presione nuevamente JOG en modo de
incrementos 0.05 y con ayuda de una hoja colocarla sobre la pieza de tal manera
que al presione Z la hoja quede prensada.
Presione la tecla MENU OFFSET Edit offsets (Figura 2.8)

Figura 2.8. Ventana emergente al presione la tecla MENU OFFSET.


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Copie los valores en la ventana emergente (Figura 2.9) que aparece al presione Edit
offsets, presione primero X seguido del valor en que quedo la pantalla de JOG, as
sucesivamente para Y y Z.

Figura 2.9. Ventana emergente al seleccionar Edit Offset.

Presione RESET, podr notar que se cierra la ventana anterior y en la ventana


de JOG los valores de los ejes se restablecern en cero (Figura 2.10).

Figura 2.10. Valores de los ejes restablecidos en el cero pieza.

Enviar a casa, presione HOME Z , Y , X

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5. Ejecute Maquinado

Posicionar el cursor al principio del programa introducido

Presione tecla AUTO CYCLE START

6. Apague

Deshabilite los motores (Activando paro de emergencia)

Presione la tecla F10. Aparecer un cuadro de dialogo (Figura 2.11), seleccione


la opcin

Quit, una

vez hecho esto saldr una ventana de dialogo para

preguntar si deseas guardar el proyecto, seleccione la opcin No.

Figura 2.11. Cuadro de dialogo al presione la tecla F10.

Apague

los componentes encendidos en el siguiente orden: monitor, CPU,

Mquina CNC, Regulador de Voltaje y multicontacto. Por ltimo desconecte de


la fuente de alimentacin.

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FRESADORA DE CNC
INTERPOLACIN CIRCULAR EN FRESA
PRACTICA NO. 3

OBJETIVO:
 Conocer la manera de programar interpolaciones circulares con ayuda de los
cdigos G02 y G03.

INTRODUCCIN:
El sistema CNC calcula un conjunto de posiciones intermedias a lo largo del segmento
circular definido entre dos puntos dados. Durante el desplazamiento de una posicin
intermedia a otra, los movimientos en cada uno de los ejes afectados se corrigen
continuamente de tal manera que la trayectoria no se desva de la circunferencia
prefijada ms all de la tolerancia permitida.

Se denomina interpolacin circular a la funcin que tienen las mquinas-herramienta


equipadas con control numrico, permiten a la herramienta de trabajo realizar
trayectorias circulares a velocidad controlada. La interpolacin circular se emplea
bsicamente en movimientos de mecanizado y oxicorte; Activando las funciones de
interpolacin circular se pueden mecanizar arcos circulares y crculos completos.

La interpolacin circular puede tener dos sentidos segn que el sentido de giro sea a
derechas o sea a izquierdas. Para indicar el sentido de giro se utilizan las funciones
G02 (Giro a la derecha) y G03 (Giro a la izquierda).

Las funciones circulares G02 y G03 se pueden programar en coordenadas cartesianas


y en coordenadas polares siendo tambin necesario programar el radio de giro.

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Las instrucciones de interpolacin circular, G02 y G03, se diferencian en el sentido de


rotacin.
Las instrucciones "Interpolacin circular, horario" (G02) y "Interpolacin circular,

anti

horario" (G03) requieren las siguientes funciones suplementarias:


coordenadas del punto destino
introduccin del radio o centro del arco
velocidad de avance
velocidad de giro o de corte
El centro del arco se introduce generalmente en dimensiones incremntales relativas al
punto de partida. Aqu, se emplean las letras de direccin I, J (para las direcciones X,
Y). Ejemplo G02
G02 X60 Y30 I30 J-10 F80

EQUIPO Y HERRAMIENTA:
 Fresadora CNC. Marca: Denford.

Modelo: Starmill.

 Placa de acrlico o madera de 10 x 10 x 0.5 cm


 Calibrador Vernier o Regla
 Llaves Allen 3 mm y 4 mm
 Marcador o pluma

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Ingeniera Mecnica Elctrica

DESARROLLO:
1. Encienda el equipo.
2. Cargue programa.

3.

Para realizar el maquinado de la pieza que se muestra en la figura 3.1 con ayuda

del Teclado auxiliar ingrese el programa CNC de la figura 3.2 .

Acot:: mm
Figura 3.1

[BILLET

X60

[TOOLDEF

T01

N010

G21

N020

G91

Y60

Z5

D4

;
;

G28

Z0
X0

N030

G28

N040

M06

T01

Y0

N050

M03

S1000

N060

G90

N070

G00

N080

G41

N090

G01

N100

G02

N110

G03

X25

N120

G02

X35

N130

G03

N140

G02

X55

Y25

I0

N150

G03

X35

Y5

R20

N160

G02

X25

;
;
;
X5

Y25

Z5

;
;

Z-3

F80

Y35

I0

Y55

R20
I5

Y35

J5

J0

R20

I-5

;
J-5

;
;

J0

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N170

G03

N180

G00

N190

G40

N200

G00

N210

G01

N220

G04

N230

G00

X5

N260

G04

N270

G00

N300

G04

N310

G00

X5

N340

G04

N350

G00

Z5

Z-3

Y30

;
Z5

Z-3

Z5

Y55

X25

Y30

G01

;
Z-3

Z5

Z0

X35

N390

G00

N400

M05

N410

G91

N420

G28

N430

M30

;
;

X5

N380

Z-3

X5

N360
N370

Y5

X5

X30
G01

F100

;
Z5

N320
N330

;
Z-3

X55
G01

Y30

N280
N290

X30
G01

R20
Z5

N240
N250

Y25

;
G28
X0

Y0

;
;

Figura 3.2. Programa CNC correspondiente a la figura 3.1

3. Simulacin.

Presione la tecla F9. Aparecer un cuadro de dialogo (Figura 3.3) seleccione la


opcin set datum para hacer la correccin de la compensacin en la simulacin.

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Ingeniera Mecnica Elctrica

Figura 3.3. Ventana emergente al presione la tecla F9.

Con ayuda de las flechas del teclado alfanumrico mover los ejes de referencia
de la pantalla hacia la derecha y hacia arriba como se muestra en la (Figura
3.4).

Figura 3.4. Cuadro de simulacin con los ejes corregidos para compensacin.

Presione la tecla F9. seleccione la opcin run program una vez simulado el
programa presione nuevamente la tecla F9 y seleccione la opcin 3D view. Para
ver la simulacin en 3D (Figura 3.5).

- 22 Ing. Felipe Daz del Castillo R.


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Ingeniera Mecnica Elctrica

Figura 3.5. Simulacin del programa

3. Sujecin de la pieza a maquinar.


Coloque la placa de acrlico o madera sobre la mesa de trabajo de la fresadora, se
acercan los sujetadores lo ms pegado a la placa y se sujetan con ayuda de los tornillos
Allen, una vez realizado se hacen girar los excntricos. Esto provoca que las caras
laterales sean presionadas y as se evita que se mueva la pieza a maquinar.

4. Posicionamiento e introduccin del cero pieza.

Con ayuda de

un marcador trazar un sistema de ejes en la parte inferior

izquierda aproximadamente a 1 cm de los bodes (Figura 3.6)

- 23 Ing. Felipe Daz del Castillo R.


Ing. Eusebio Reyes Carranza

Ing. Humberto Neri Mondragn


Ing. Jos Carlos Ramrez Lucas

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Facultad de Estudios Superiores Cuautitln

Laboratorio de Sistemas de Manufactura Flexible

Ingeniera Mecnica Elctrica

Figura 3.6. Trazado del sistema de ejes

Habilite los motores para mover manualmente los ejes, desactivando el paro de
emergencia con uso de la llave.

Presione tecla HOME , mandar a casa los 3 ejes presionando Z , Y , X

Presione la tecla JOG hasta que est en modo continuo, con ayuda de las
teclas de direccin acercar la herramienta al par de ejes marcados en la pieza.

Cuando el eje Z este cerca de la placa, presione nuevamente JOG en modo de


incrementos 0.05 y con ayuda de una hoja colocarla sobre la pieza de modo
que al presione Z la hoja quede prensada.

Presione la tecla MENU OFFSET Edit offsets (Figura 3.7)

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Ingeniera Mecnica Elctrica

Figura 3.7. Ventana emergente al presione la tecla MENU OFFSET.

Copie los valores en la ventana emergente (Figura 3.8) que aparece al


presionar Edit offsets, presione primero X seguido del valor en que quedo
la pantalla de JOG, as sucesivamente para Y y Z.

Figura 3.8. Ventana emergente al seleccione Edit Offset.

Presione RESET , podr notar que se cierra la ventana de la Figura 3.8 y


en la ventana de JOG los valores de los ejes se restablecern en cero
(Figura 3.9).
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Ingeniera Mecnica Elctrica

Figura 3.9. Valores de los ejes restablecidos en el cero pieza.

Enviar a casa presione HOME Z , Y , X

5. Ejecute Maquinado

Posicionar el cursor al principio del programa introducido.

Presione tecla AUTO CYCLE START

6. Apague

Deshabilite los motores (Activando paro de emergencia).

Presione la tecla F10. Aparecer un cuadro de dialogo (Figura 3.10)


seleccione la opcin Quit.

Una vez hecho esto saldr una ventana de dialogo para preguntar si desea guardar el
proyecto, se selecciona la opcin No.

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Figura 3.10. Cuadro de dialogo al presione la tecla F10.

Apague

los componentes encendidos en el siguiente orden: monitor, CPU,

Mquina CNC, Regulador de Voltaje y multicontacto. Por ltimo desconecte de la


fuente de alimentacin.

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FRESADORA DE CNC
BARRENADO EN FRESA
PRACTICA NO. 4

OBJETIVO:
 Identificar la diferencia al programar la

fresadora CNC con uso del ciclo

barrenado y sin l, para realizar un conjunto de barrenos.


INTRODUCCIN:
Las barrenas y las avellanadoras se utilizan para avellanar o achaflanar (desbastar)
taladros, para hacer cajas o alojamientos para roblones, cabezas de tornillos, entre
otros, y para aumentar el dimetro de taladros.
Hay barrenas cnicas, planas y espirales. El avellanador cnico o fresa avellanadora
(Figura 4.1), se utiliza para desbarbar y para rehundir las cabezas de roblones, para
rehundir las cabezas de los tornillos se emplean barrenas que tengan el mismo
dimetro que la cabeza del tornillo que se va a rehundir. El ngulo en la punta del
avellanador, o barrena cnica, est normalizado, por ejemplo, es de

60 para

desbarbar, de 75 para cabezas de lenticular ave llanada y de 120 para remaches de


plancha. Para evitar marcas de vibraciones, las grandes avellanadoras obtienen una
divisin de dientes irregular y ranuras para rotura de viruta.

Figura 4.1. Avellanador cnico

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La barrena plana, o penetrador (Figura 4.2) de dos o ms filos, se utiliza para hacer
cajeras en que se alojen las cabezas de los tornillos cilndricos y para la ejecucin de
superficies planas de asiento para las cabezas de tornillos y tuercas en piezas de
fundicin. La espiga sirve de gua en el agujero previamente taladrado. Las espigas
recambiables facilitan el afilado de la barrena; estas espigas pueden servir tambin
para distintos taladros.

Figura 4.2. Barrena plana

Un ciclo enlatado es una secuencia fija de operaciones que pueden ser programadas
mediante un solo cdigo G. Se utilizan

para reducir el tiempo de programacin en

operaciones repetitivas y comnmente usadas.


Ciclo barrenado en fresadora. Este ciclo implica las operaciones siguientes:
1. Posicionamiento de los ejes X y Y
2. Movimiento rpido al punto R
3. Barrenado
4. Operacin de acabado
5. Regreso al punto R
6. Movimiento a la posicin siguiente
Ejemplo:
N300 G82 X30 Y50 Z-5 R30 P2000 F70
N400 G80
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Donde:
G82

Ciclo barrenado

X,Y

Coordenadas del primer barreno

Z-5

Profundidad del agujero

R30

Coordenada Z del punto R

P2000 Tiempo de acabado en milisegundos


F70

Velocidad de avance

EQUIPO Y HERRAMIENTA:
 Fresadora CNC FANUC.
 Placa de acrlico o madera de 10 x 10 x 0.5 cm
 Calibrador Vernier o Regla
 Llaves Allen 3 mm y 4 mm
 Marcador o pluma
DESARROLLO:
1. Encienda el equipo.
2. Cargue programa.
3.

Para el maquinado de la pieza que se muestra en la figura 4.3, con ayuda del

Teclado auxiliar ingrese el programa CNC de la figura 4.4

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Acot: mm
Figura 4.3

[BILLET

X70 Y74

[TOOLDEF T01

Z5

D4

N010

G21

N020

G91

N030

G28

N040

M06

N050

M03 S1000

N060

G90

N070

G00

N080

G41

N090

G01

G28

Z0
X0

Y0

T01

X15 Y0

Z5

;
;

Z-3

F100 ;

N100

X0

Y44

N110

X15 Y54

N120

G02

X55

N130

G01

X70 Y44

N140

X55 Y0

N150

X15

N160

G00

N170

G40

N180

G00

I 20

Z5

J0

;
;

X35 Y12

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N190

G82

X35 Y12 Z-3

R3 P3000 F100 ;

N200

X15 Y32

N210

X35

N220

X55

N230

X35 Y54

N240

G80

N250

M05

N260

G91

N270

G28

N280

M30

G28

Z0
X0

Y0

;
;
;

Figura 4.4. Programa CNC correspondiente a la figura 4.3

4. Simulacin.

Presione la tecla F9. Seleccione la opcin set datum para hacer la correccin de
la compensacin en la simulacin.

Con ayuda de las flechas del teclado alfanumrico mover los ejes de referencia
de la pantalla hacia la derecha y hacia arriba como se muestra en la

(Figura

4.5).

Figura 4.5. Cuadro de simulacin con los ejes corregidos para compensacin.

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Presione la tecla F9. seleccione la opcin run program una vez simulado el
programa presione nuevamente la tecla F9 y seleccione

la opcin 3D view.

Para ver la simulacin en 3D (Figura 4.6).

Figura 4.6. Simulacin del programa

La fresadora con la que se cuenta en el laboratorio, solo se puede utilizar el ciclo de


barrenado para su simulacin, por lo tanto se tendr que modificar el programa para
poder realizar esta prctica y realizar el maquinado, por lo que se modifica el programa
tal y como se muestra en la figura 4.7.
[BILLET

X60 Y60

[TOOLDEF T01

Z5

D4

;
;

N010

G21

N020

G91

N030

G28

N040

M06

N050

M03 S1000

N060

G90

N070

G00

N080

G41

N090

G01

G28

Z0
X0

Y0

;
;

T01

X15 Y0

Z5

;
;

Z-3

F100 ;
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N100

X0 Y44

N110

X15 Y54

N120

G02

X55

N130

G01

X70 Y44

N140

X55 Y0

N150

X15

N160

G00

N170

G40

N180

G00

N190

G01

N200

G04

N210

G00

I20

Z5

X35 Y12

N240

G04

N250

G00

Z-3
X4
Z5

N280

G04

N290

G00

Z-3
X4

G01

N320

G04

N330

G00

Z-3
X4

G01

N360

G04

N370

G00

N380

M05

N390

G91

N400

G28

N410

M30

;
;

Z-3
X4

;
;

Z5
X55

N350

;
;

Z5

N340

;
;

X15 Y32

N310

;
;

Z5

N300

;
;

Y54
G01

;
;

N260
N270

Y32
G01

N220
N230

J0

;
;

Z-3
X4

;
;

Z5

;
;

G28

Z0
X0

Y0

;
;

Figura 4.7. Programa CNC corregido para el maquinado de los barrenos.


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5. Sujecin de la pieza a maquinar.


Coloque la placa de acrlico o madera sobre la mesa de trabajo de la fresadora, se
acercan los sujetadores lo ms pegado a la placa y se sujetan con ayuda de los
tornillos Allen, una vez realizado, se hacen girar los excntricos. Esto provoca que las
caras laterales sean presionadas y as se evite que se mueva la pieza a maquinar.

6. Posicionamiento e introduccin del cero pieza.

Con ayuda del marcador trace un sistema de ejes en la parte inferior izquierda
aproximadamente a 1 cm de los bodes (Figura 4.8)

Figura 4.8. Trazado del sistema de ejes

Habilite los motores, para mover manualmente los ejes, desactivando el paro de
emergencia con uso de la llave.

Presione tecla HOME, mandar a casa los 3 ejes presionando Z , Y , X

Presione la tecla JOG hasta que est en modo continuo, con ayuda de las teclas
de direccin acercar la herramienta al par de ejes marcados en la pieza.

Cuando el eje Z este cerca de la placa presione nuevamente JOG en modo de


incrementos 0.05 y con ayuda de una hoja ponerla sobre la pieza de modo que
al presione Z la hoja quede prensada.

Presione la tecla MENU OFFSET Edit offsets (Figura 4.9)


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Figura 4.9. Ventana emergente al presione la tecla MENU OFFSET.

Copie

los valores en la ventana emergente (Figura 4.10) que aparece al

presione Edit offsets, presione primero X seguido del valor en que qued la
pantalla de JOG, as sucesivamente para Y y Z.

Figura 4.10. Figura emergente al seleccione Edit Offset.

Presione RESET , podr notar que se cierra la ventana de la (Figura 4.10) y


en la ventana de JOG los valores de los ejes se restablecern en cero (Figura
4.11).

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Figura 4.11. Valores de los ejes restablecidos en el cero pieza.

Enviar a casa presione HOME Z , Y , X

5. Ejecute Maquinado

Posicionar el cursor al principio del programa introducido

Presione tecla AUTO CYCLE START

6. Apague
Deshabilitar los motores (Activando paro de emergencia).
Presione la tecla F10. Aparecer un cuadro de dialogo (Figura 4.12) seleccione
la opcin

Quit, una vez hecho esto saldr una ventana de dialogo para

preguntar si deseas guardar el proyecto, seleccione la opcin No.

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Figura 4.12. Cuadro de dialogo al presione la tecla F10.

Apague

los componentes encendidos en el siguiente orden: monitor, CPU,

Mquina CNC, multicontacto y Regulador de Voltaje. Por ltimo desconecte de


la fuente de alimentacin.

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TORNO CNC
CICLO CILINDRADO EN TORNO
PRACTICA NO. 5

OBJETIVO:
 Con ayuda del cdigo G71, el alumno maquinar

una flecha con diferentes

dimetros y chafln; asimismo, conocer la forma de introducir programas,


simularlos y maquinarlos en el torno de control numrico computarizado.

INTRODUCCIN:
El torneado se emplea para manufacturar todo tipo de piezas de revolucin cilndricas,
eliminando material en forma de pequeas rebanadas con una herramienta de corte.
En general se deben tomar en consideracin tres parmetros para obtener un producto
satisfactorio: la profundidad de corte, el avance del cortador y la velocidad del husillo.

El cilindrado es la operacin ms elemental que en un torno se puede realizar, la cual


se obtiene de la combinacin del movimiento de rotacin de la pieza y el movimiento

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longitudinal de la herramienta, con la finalidad de reducir el dimetro de la barra de


material que se est trabajando. (Figura 5.1)

Figura 5.1. Cilindrado

Para poder efectuar esta operacin, la herramienta y el carro transversal se han de


situar de tal forma que ambos formen un ngulo de 90 (perpendicular), y ste ltimo se
desplaza en paralelo a la pieza en su movimiento de avance. Esto se debe al ngulo
que suele tener la herramienta de corte, ya que uno diferente a 90 provocar una
mayor superficie de contacto entre sta y la pieza, provocando un mayor calentamiento
y desgaste.
En dicho procedimiento, el acabado que se obtenga puede ser un factor de gran
relevancia; variables como la velocidad y la cantidad de material que se corte en un
"pase", as como tambin el tipo y condicin de la herramienta de corte que se est
empleando.

Ciclo de Cilindrado o torneado (G71)


Se programa en tres bloques de trabajo:
Primer bloque de informacin.
N200 G71 U1.0 R1.0
G71- Ciclo de cilindrado o torneado.
U1.0 - Profundidad de corte en el eje "X.
Rl.0 Desahogo de la herramienta.

Segundo bloque de informacin.


N210 P220 Q340 D0.5 W0.5 F80
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P220 - Primera lnea del ciclo.


Q340 - ltima lnea del ciclo.
UO.5 - Tolerancia de acabado sobre el eje "X".
WO.5 - Tolerancia de acabado sobre el eje "Z".
F80 - Velocidad de avance.

Tercer bloque de informacin.


N350 G70 P220 Q340 F60
G70 - Fin del ciclo de cilindrado
P220 - Primera lnea del ciclo.
Q340 - ltima lnea del ciclo.
F60 - Velocidad de avance para el acabado.

EQUIPO Y HERRAMIENTA:
 Torno paralelo CNC. Marca: DENFORD

Modelo: MIRAC.

 Barra de aluminio de 25 mm de dimetro x 80 mm de longitud.


 Calibrador pie de rey o Vernier.
 Llave para chuck (Mordazas).
DESARROLLO:
1.

Encienda la mquina girando la perilla roja hacia la derecha. Esta perilla se

localiza en la parte posterior del Torno.


2.

Para maquinar la pieza que se muestra en la figura 5.2. introduzca manualmente

el programa CNC que se presenta en la figura 5.3 .

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Figura 5.2. Eje escalonado

[BILLET

X25

[TOOLDEF T01

Z55

T03

N010

G21

N020

G28

N030

M06

N040

M03 S1200

N050

G00

X25

Z3

N060

G71

U1.0

R1.5

N070

G71 P080 Q150

U0.5 W0.5

N080

G00

Z3

N090

G01

Z0

Z-1.5

Z-17

Z-20

R3.0 ;

U0

T01

;
;

X11

N100

X14

N110
N120

W0

G02

X20

F90 ;

ZN130

G01

N140

G02

N150

G01

N160

G28

N170

M06

N180

M03 S1500

X25

U0
T03

32.5

Z-35

R2.5 ;

Z-55

W0

;
;
;
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N190

G00

X25

N200

G70

Q150

N210

G28

U0

W0

N220
N230

Z3

;
F80 ;

M30

Figura 5.3 Programa CNC correspondiente a la figura 5.2.

3. Simulacin.

Presione la tecla F10. Aparecer un cuadro de dialogo (Figura 5.4 ) y seleccione


la opcin SETTINGS

Figura 5.4. Ventana emergente al presione la tecla F10.

Una vez seleccionada la opcin SETTINGS, saldr una nueva ventana (Figura
5.5) ahora seleccione SIMULATION.

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Figura 5.5. Ventana emergente al seleccione SETTINGS.

Una vez seleccionada la opcin SIMULATION aparecer una ventana en la


cual se puede elegir el modo de visualizacin de la simulacin. Cambiar los
valores como se muestran en la Figura 5.6.

Figura 5.6. Ventana para hacer ajustes en la simulacin.

Presione la tecla F9. Aparecer un cuadro de dialogo (Figura 5.7), seleccione la


opcin rum program para ver la simulacin en la pantalla (Figura 5.8)
- 44 -

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Figura 5.7. Ventana para ejecucin del programa.

Figura 5.8. Simulacin del programa

4. Sujecin de la pieza a maquinar.


Coloque la barra de aluminio en la mordaza y con ayuda de la llave para chuck,
apriete

teniendo cuidado que

la mordaza

presione

2 cm a lo largo

del eje

aproximadamente. (Figura 5.9.)

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Figura 5.9. Se muestra el eje a maquinar sujeto en la mordaza.

5. Posicionamiento e introduccin del cero pieza.


Habilitar los motores, para mover manualmente los ejes, desactivando el paro de
emergencia con uso de la llave.

Presione tecla SPNDL CCW para hacer girar la mordaza.

Con ayuda de las teclas de direccin Z y X. Acercar el cortador para refrentar


el eje manualmente de manera que quede lo ms plano posible.

Detener el giro de la mordaza con el botn SPNDL STOP.

Presione tecla MENU OFFSET aparecer una ventana en la cual se le


proporcionaran los valores para el posicionamiento del cero pieza.(Figura 5.10)

Figura 5.10. Ventana para el posicionamiento del cero pieza para cada herramienta.
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Para insertar Z cero, seleccione la

herramienta que se

est

utilizando y

presione las teclas M , Z , 0 y dar enter (Tecla EOB)

Presione RESET. Se cerrara la ventana de la Figura 5.11 y se restablecer en


cero la posicin de Z.

Para insertar el valor de X; primero hay que hacer girar la mordaza y acercar la
herramienta en posicin de cilindrado; Desbastar un poco a manera que se
pueda tomar la medida del dimetro con el uso del vernier (Figura 5.11). Para
hacer la medicin parar el giro, tecla SPNDL STOP.

Figura 5.11. Se muestra el desbaste para tomar la medida del dimetro.

Una vez tomada la medida del dimetro se presiona la

tecla MENU OFFSET,

seleccione nuevamente la herramienta que se est usando y presione las teclas


M , X , Dimetro de la flecha y presione enter (Tecla EOB)

Presione RESET. Se cerrara la ventana de la Figura 5.10 y se quedar


grabado el cero pieza.

Mandar a casa, presione HOME X, Z.

Presione T , 0 , Numero de la herramienta que se vaya a utilizar para


el afine, de

igual manera

se

debe de

grabar

el cero pieza para

esta

herramienta.
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6. Realice maquinado

Acerque la manguera del refrigerante al eje a maquinar.

Cerrar la puerta de seguridad del Torno.

Presione tecla EDIT. Modificar las herramientas del programa basndose en las
herramientas con las cuales se grabaron el cero pieza para desbaste y para
afine.

Posicionar el cursor al principio del programa.

Presione AUTO CYCLE START

Presione tecla ON localizado en el rea de COOLANT

6. Apague
Deshabilite los motores (Activando paro de emergencia).
Presione la tecla F10. Aparecer un cuadro de dialogo (Figura 5.12), seleccione
la opcin

Quit, una

vez hecho esto saldr una ventana de dialogo para

preguntar si deseas guardar el proyecto, seleccione la opcin No.

Figura 5.12. Ventana para seleccione la opcin salir.

Apagar el Torno CNC a girando la perilla roja hacia la Izquierda. Esta perilla se
localiza en la parte posterior del Torno.
- 48 Ing. Felipe Daz del Castillo R.
Ing. Eusebio Reyes Carranza

Ing. Humberto Neri Mondragn


Ing. Jos Carlos Ramrez Lucas

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Facultad de Estudios Superiores Cuautitln

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Ingeniera Mecnica Elctrica

TORNO CNC
CICLO ROSCADO EN TORNO
PRACTICA NO. 6
OBJETIVO:
 Al trmino de la prctica y con ayuda del cdigo G76, el alumno introducir el
programa, har la simulacin y maquinar un eje con rosca exterior, en el
Torno de CNC.

INTRODUCCIN:
El roscado consiste en la mecanizacin helicoidal interior (tuercas) y exterior (tornillos,
husillo) sobre una superficie cilndrica; se puede efectuar con herramientas manuales o
se puede efectuar en mquinas tanto taladradoras y fresadoras, as como en tornos.

El mtodo ms antiguo de cortar mecnicamente roscas fue el torno, y este todava


sigue siendo el mtodo ms verstil y simple de cortar roscas. Una ventaja importante
adicional es que la operacin de roscado puede ser hecha con frecuencia como
consecuencia de operaciones en el torno, usando una sola instalacin. Sin embargo,
dado que la operacin consume relativamente bastante tiempo, este mtodo se usa
solo cuando deben hacerse pocos tornillos.

Existen dos requerimientos bsicos para cortar un tornillo en un torno: El primero, es


una herramienta montada y conformada con precisin, esto resulta necesario puesto
que el roscado es una forma de operacin de corte, el perfil del filete resultante est
determinado por la forma de la herramienta y su posicin relativa con la pieza; El
segundo requerimiento es que la herramienta debe moverse longitudinalmente en una
relacin especfica con la rotacin de la pieza, puesto que esto determina el avance de
la rosca, este requerimiento es satisfecho automticamente mediante el uso del husillo
principal que provee movimiento al carro. (Figura 6.1)
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Figura 6.1. -Movimientos de la herramienta y pieza.

Hay dos sistemas de realizar roscados en los tornos, por un lado la tradicional, que
utilizan los tornos paralelos, mediante la Caja Norton, y de otra la que se realiza con los
tornos CNC.
La caja Norton es un mecanismo compuesto de varios engranajes que fue inventado y
patentado en 1890, que se incorpora a los tornos paralelos y dio solucin al cambio
manual de engranajes para fijar los pasos de las piezas a roscar. Esta caja puede
constar de varios trenes desplazables de engranajes o bien de uno basculante y un
cono de engranajes. La caja conecta el movimiento del cabezal del torno con el carro
portaherramientas que lleva incorporado un husillo de rosca cuadrada. (Figura 6.2)

Figura 6.2. Mecanismo de avance (mecanismo Norton)


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Partes fundamentales de la Rosca (Figura 6.3)


Rosca: Es un filete continuo de seccin uniforme y arrollada como una elipse sobre la
superficie exterior e interior de un cilindro.
Rosca externa: Es una rosca en la superficie externa de un cilindro.
Rosca Interna: Es una rosca tallada en el interior de una pieza, tal como en una tuerca.
Filete: Superficie prismtica en forma de hlice constitutiva de la rosca.
Francos: Caras laterales de los filetes.

Figura 6.3. Elementos de una rosca.

Cresta: Unin de los francos por la parte exterior.


Fondo: Unin de los francos por la parte interior.
Vano: Volumen ideal sobre el que se encuentra la rosca.
Ncleo: Volumen ideal sobre el que se encuentra la rosca.
Base: Lnea imaginaria donde el filete se apoya en el ncleo.
Dimetro Exterior (dext): Dimetro mayor de la rosca.
Dimetro Interior (dint): Dimetro menor de la rosca.
Dimetro medio (dmed): Aquel que da lugar a un ancho de filete igual al del vano.
Dimetro nominal (d): Dimetro utilizado para identificar la rosca. Suele ser el
dimetro mayor de la rosca.
Angulo de Flancos (): Angulo que forman los flancos segn un plano axial.
Profundidad o altura (h): Es la distancia entre la cresta y la base de la rosca.
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Paso (p): Es la distancia entre las crestas de dos filetes sucesivos. Es la distancia
desde un punto sobre un filete hasta el punto correspondiente sobre el filete adyacente,
medida paralelamente al eje.
Avance: Es la distancia que avanzara el tornillo relativo a la tuerca en una rotacin.
Para un tornillo de rosca sencilla el avance es igual al paso, para uno de rosca doble, el
avance es el doble del paso, y as sucesivamente.

Para realizar una rosca en un Torno CNC los datos de las mismas van totalmente
programados y ya no hace falta la caja Norton para realizarlo.

El cdigo G76 permite realizar la operacin de roscado o cuerda en algn diseo de


pieza. Su funcin es de manera cclica que se introduce contemplando los factores de
importancia. El avance o paso y la profundidad total de maquinado.

Este ciclo requiere dos bloques de informacin:


Primer Bloque de informacin
N210 G76 P031560 Ql50 R030
G76- Ciclo de roscado.
P 03 - Nmero de pasadas para acabado.
15 - ngulo de salida de la herramienta (desahogo).
60 - Angulo de la rosca.
Ql50 - Profundidad de corte despus de la primera pasada (milsimas).
R030 - Tolerancia de acabado (milsimas).

Segundo Bloque de informacin


N220 G76 X9.853 Z-10 R0.0 Pl073 Q250 F1.75
X9.853 - Dimetro del ncleo de la rosca.
Z-10 - Longitud de la rosca.
R0.0 - Constante (para algunas mquinas sirve para darle conicidad a la rosca).
Pl030 - Profundidad de la rosca (milsimas).
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Q250 - Profundidad de corte en la primer pasada (milsimas).


Fl.75 - Paso de la rosca.

INSTRUMENTOS Y EQUIPO:
 Torno paralelo CNC. Marca: DENFORD

Modelo: MIRAC.

 Barra de aluminio de 25 mm de Dimetro x 60 mm de longitud.


 Calibrador pie de rey o Vernier.
 Llave para chuck (Mordazas).
DESARROLLO:
1.

Encienda la mquina girando la perilla roja hacia la derecha. Esta perilla se

localiza en la parte posterior del Torno.


2.

Para realizar el maquinado del eje roscado mostrado en la figura 6.4, introduzca

manualmente el programa de la figura 6.5

Acot:mm

Figura 6.4.

Eje roscado.

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[BILLET

X25

[TOOLDEF T01

T03

Z40

T05

N010

G21

N020

G28

N030

M06

T01

N040

M03

S1200

N050

G00

X25

Z3

N060

G71

U1.0

R1.5

N070

G71

Q130

U0.5

N080

G00

X12

Z3

N090

G01

Z0

Z-2

U0

P080

N100

X16

W0

W0.5

F90

ZN110
X25

20.5

Z-25

R4.5 ;

Z-40

W0

N120

G02

N130

G01

N140

G28

N150

M06

T03

N160

M03

S1500

N170

G00

N180

G70

N190

G28

U0

N200

M06

T05

N210

M03

N220

G00

N230

G76

U0

X25
P080

Z3

Q130

F80
W0

;
;

S200

P03

;
X16

Z3

1560

Q150

;
R020

ZN240

G76 X13.546

N250

G28

N260

M30

17.5
U0

R0.0 P1226 Q250

F10

W0

;
;
;

Figura 6.5. Programa CNC Correspondiente a la figura 6.3.

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3. Simulacin.

Presione la tecla F10. Aparecer un cuadro de dialogo (Figura 6.6) seleccione la


opcin SETTINGS

Figura 6.6. Ventana emergente al presione la tecla F10.

Una vez seleccionado la opcin SETTINGS aparecer

una nueva ventana

(Figura 6.7), ahora seleccione SIMULATION.

Figura 6.7. Ventana emergente al seleccione SETTINGS.

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Una vez seleccionado la opcin SIMULATION aparecer una ventana en la


cual se puede elegir el modo de visualizacin de la simulacin. Cambiar los
valores como se muestran en la Figura 6.8

Figura 6.8. Ventana para hacer ajustes en la Simulacin.

Presione la tecla F9. Aparecer un cuadro de dialogo (Figura 6.9) seleccione la


opcin run program para ver la simulacin en la pantalla (Figura 6.10).

Figura 6.9. Ventana para ejecucin del programa.

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Figura 6.10. Simulacin del programa 6.

3. Sujecin de la pieza a maquinar.

Coloque la barra de aluminio en la mordaza y con ayuda de la llave para chuck


apriete teniendo cuidado que la mordaza presione 2 cm a lo largo del eje
aproximadamente. (Figura 6.11.)

Figura 6.11. Se muestra el eje a maquinar sujetado en la mordaza.

4. Posicionamiento e introduccin del cero pieza.


Habilite los motores, para mover manualmente los ejes, desactivando el Paro de
emergencia con uso de la llave.

Presione tecla SPNDL CCW para hacer girar la mordaza.


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Con ayuda de las teclas de direccin Z y X. acercar el cortador para refrentar


el eje manualmente de manera que quede lo ms plano posible.

Detener el giro de la mordaza con el botn SPNDL STOP.

Presione tecla MENU OFFSET aparecer una ventana en la cual se le


proporcionaran los valores para el posicionamiento del cero pieza.(Figura 6.12)

Figura 6.12. Ventana para el posicionamiento del cero pieza para cada
herramienta.

Para insertar

Z cero, seleccione la

herramienta que se

est

utilizando y

presione las teclas M , Z , 0 y dar enter (Tecla EOB)

Presione RESET. Se cerrara la ventana de la Figura 6.7 y se restablecer en


cero la posicin de Z.

Para insertar el valor de X: primero hay que hacer girar la mordaza y acercar
la herramienta en posicin de cilindrado, Desbastar un poco a manera que se
pueda tomar la medida del dimetro con el uso del vernier (Figura 6.13). Para
hacer la medicin parar el giro, tecla SPNDL STOP.

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Figura 6.13. Se muestra el desbaste para tomar la medida del dimetro.

Una vez tomada la medida del dimetro se presiona la tecla MENU OFFSET,
seleccione nuevamente la herramienta que se est usando y presione las
teclas M , X , Dimetro de la flecha y presione enter (Tecla EOB)

Presione RESET. Se cerrara la ventana de la Figura 6.7 y se quedar


grabado el cero pieza.

Mandar a casa presione HOME X, Z.

Presione T , 0 , Numero de la herramienta que se vaya a utilizar


para el Roscado, De igual manera se debe de grabar el cero pieza para
esta herramienta.

Nota: El grabado del cero pieza se debe de hacer para cada herramienta que se utilice. Verificar en
qu numero de posicin se localiza la herramienta en el portaherramientas del Torno.

5. Ejecutar Maquinado

Acercar la manguera del refrigerante al eje a maquinar.

Cerrar la puerta de seguridad del Torno.

Presione tecla EDIT. Modificar las herramientas del programa basndose en las
herramientas con las cuales se grabaron el cero pieza para desbaste, afine y
roscado.
- 59 -

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Posicionar el cursor al principio del programa.

Presione AUTO CYCLE START

Presione tecla ON localizado en el rea de COOLANT

6. Apagar
Deshabilite los motores (Activando paro de emergencia).
Presione la tecla F10. Aparecer un cuadro de dialogo (Figura 6.14), seleccione
la opcin

Quit, una

vez hecho esto saldr una ventana de dialogo para

preguntar si deseas guardar el proyecto, seleccione la opcin No.

Figura 6.14. Ventana para seleccione la opcin salir.

Apague el Torno CNC a girando la perilla roja hacia la Izquierda. Esta perilla se
localiza en la parte posterior del Torno.

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TORNO CNC
CICLO DE TALADRADO EN TORNO
PRACTICA NO. 7

OBJETIVO:
 Adquirir

los conocimientos necesarios para manejar el torno de control

numrico computarizado DENFORD MIRAC, utilizando el ciclo Barrenado con


ayuda de los comandos G74 en un programa.

INTRODUCCIN:
El taladrado es un trmino que cubre todos los mtodos para producir agujeros
cilndricos en una pieza con herramientas de arranque de viruta. Adems del taladrado
de agujeros cortos y largos, tambin cubre el trepanado y los mecanizados posteriores
tales como escariado, mandrinado, roscado y brochado. La diferencia entre taladrado
corto y taladrado profundo es que el taladrado profundo es una tcnica especfica
diferente que se utiliza para mecanizar agujeros donde su longitud es varias veces ms
larga (8-9) que su dimetro.

La operacin de taladrar se puede hacer con un taladro porttil, con una mquina
taladradora, en un torno (Figura 7.1), en una fresadora, en un centro de mecanizado
CNC o en una mandrinadora.

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Figura 7.1. Taladrado en Torno.

Ciclo de barrenado (G74). (Figura 7.2)

Para realizar este ciclo se requieren dos bloques de informacin:

Primer Ciclo de informacin


N230 G74 R1.0
G74 - Ciclo de barrenado.
Rl.0 - Distancia que retrocede la herramienta.

Segundo Ciclo de informacin.


N240 G74 Z-100 Q40 F80
Z-100 - Profundidad del barreno.
Q40 - Distancia que penetra la herramienta cortando material.
F80 - Velocidad de avance.

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Figura 7.2. Proceso de penetracin y Retroceso de una broca.

EQUIPO Y HERRAMIENTA
 Torno paralelo CNC. Marca: DENFORD

Modelo: MIRAC.

 Barra de aluminio de 25 mm de Dimetro x 70 mm de longitud.


 Calibrador pie de rey o Vernier.
 Llave para chuck (Mordazas).
DESARROLLO:
1.

Encienda la mquina girando la perilla roja hacia la derecha. Esta perilla se

localiza en la parte posterior del Torno.

2.

Para el maquinado de la pieza mostrada en la figura 7.3 tecle el programa CNC

de la figura 7.4

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Figura 7.3.

Eje cilindrado, barrenado y Taladrado.

[BILLET

X1

[TOOLDEF T01

T05

Z1.88

T08

N010

G20

N020

G28

N030

M06

N040

M03 S1200

N050

G00

X1.0

Z0.125

N060

G71

U0.04

R0.06

N070

G71

Q140

U0.02

N080

G00

X0.437

Z0.125

N090

G01

Z0

U0

W0

T01

P080

N100

;
;

X0.562 Z-0.0625

N110
N120

W0.02

F3.0

Z-1.0

X0.75

Z-1.25

N130

G02

X1.0

Z-1.375

R0.125 ;

N140

G01

X1.0

Z-1.875

N150

G28

U0

W0

N160

M06

N170

M03 S1500

T01

;
;
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N180

G00

X1.0

N190

G70

N200

G28

N210

M06

T05

N220

M03

S200

N230

G00

N240

G76 P03

N250

G76 X0.459 Z-0.75

N260

G28

N270

M06

N280

M03 S1000

N290

G00

X0.0

N300

G74

R0.125

N310

G74

X0.0

Z-0.708

N320

G28

U0

W0

N330

M30

P080

Z0.125

Q140
U0

F2.0
W0

;
;

X0.562

Z0.125

1560

Q6

R1.5

R0.0

P51

Q10 F0.083 ;

U0

W0

T08

;
;
Z0.125

;
;
P2500 Q125 F3.0

;
;
;

Figura 7.4. Programa CNC Correspondiente a la figura 7.1.

3. Simulacin.

Presione la tecla F10. Aparecer un cuadro de dialogo y seleccione la opcin


SETTINGS

Una vez seleccionado la opcin SETTINGS saldr una nueva ventana ahora
seleccione SIMULATION.

Despus,

aparecer una ventana en la cual se puede elegir el modo de

visualizacin de la simulacin. Cambiar los valores como se muestran en la


Figura 7.5

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Figura 7.5. Ventana para hacer ajustes en la Simulacin.

Presione la tecla F9. Seleccione la opcin run program para ver la simulacin
en la pantalla (Figura 7.6).

Figura 7.6. Simulacion del programa 7.

4. Sujecin de la pieza a maquinar.

Coloque la barra de aluminio en la mordaza y con ayuda de la llave para chuck


apriete teniendo cuidado que la mordaza presione 2 cm a lo largo del eje
aproximadamente. (Figura 7.7.)

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Figura 7.7. Se muestra el eje a maquinar sujetado en la mordaza.

5. Posicionamiento e introduccin del cero pieza.


Habilite los motores, para mover manualmente los ejes, desactivando el Paro de
emergencia con uso de la llave.

Presione tecla SPNDL CCW para hacer girar la mordaza.

Con ayuda de las teclas de direccin Z y X. acerque el cortador para


refrentar el eje manualmente de manera que quede lo ms plano posible.

Detenga el giro de la mordaza con el botn SPNDL STOP.

Presione tecla MENU OFFSET aparecer una ventana en la cual se le


proporcionaran los valores para el posicionamiento del cero pieza.(Figura 7.8)

Figura 7.8. Ventana para el posicionamiento del cero pieza para cada
herramienta.

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Ingeniera Mecnica Elctrica

Para insertar Z cero ,Seleccione la herramienta que se est utilizando y


presione las teclas M , Z , 0 y dar enter (Tecla EOB)

Presione RESET. Se cerrara la ventana de la Figura 7.6 y se restablecer en


cero la posicin de Z.

Para insertar el valor de X: Primero hay que hacer girar la mordaza y acercar
la herramienta en posicin de cilindrado, Desbastar un poco a manera que se
pueda tomar la medida del dimetro con el uso del vernier (Figura 7.9). Para
hacer la medicin parar el giro, tecla SPNDL STOP.

Figura 7.9. Se muestra el desbaste para tomar la medida del dimetro.

Una vez tomada la medida del dimetro se presiona la

tecla MENU OFFSET,

seleccione nuevamente la herramienta que se est usando y presione las teclas


M , X , Dimetro de la flecha y presione enter (Tecla EOB)

Presione RESET. Se cerrara la ventana de la Figura 7.6 y se quedara


grabado el cero pieza.

Mandar a casa, presione HOME X, Z.

Presione T , 0 , Numero de la herramienta que se vaya a utilizar para


el Roscado y para el taladrado. De igual manera se debe de grabar el cero
pieza para estas herramientas, prestando atencin en qu zcalo se encuentra
la herramienta en el porta herramientas del Torno CNC.

Nota: El grabado del cero pieza se debe de hacer para cada herramienta que se utilice.

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6.

Realizar Maquinado

Acercar la manguera del refrigerante al eje a maquinar.

Cerrar la puerta de seguridad del Torno.

Presione tecla EDIT. Modificar las herramientas del programa basndose en las
herramientas con las cuales se grabaron el cero pieza

para desbaste, afine,

roscado y taladrado.

Posicionar el cursor al principio del programa.

Presione AUTO CYCLE START

Presione tecla ON localizado en el rea de COOLANT

7. Apague
Deshabilite los motores (Activando paro de emergencia).
Presione la tecla F10. Aparecer un cuadro de dialogo (Figura 7.10) seleccione
la opcin

Quit, una

vez hecho esto saldr una ventana de dialogo para

preguntar si deseas guardar el proyecto, seleccione la opcin No.

Figura 7.10. Ventana para seleccione la opcin salir.

 Apague el Torno CNC a girando la perilla roja hacia la Izquierda. Esta perilla se
localiza en la parte posterior del Torno.
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CENTRO DE MAQUINADO CNC


COMPENSACIN EN CENTRO DE MAQUINADO
PRACTICA NO. 8

OBJETIVO:
El alumno al trmino de la prctica ser capaz introducir programas y maquinarlos en
el centro de maquinado.

INTRODUCCIN:
Nuevos adelantos en las mquinas y herramientas son los centros de maquinado, esto
son una mquina que puede tener varias herramientas con un cambiador automtico de
ellas. Est diseada para efectuar diversas operaciones sobre diferentes superficies de
la pieza de trabajo. Pueden producir piezas complejas con gran exactitud y rapidez.

Algunos cdigos tiles en la realizacin de la prctica son los que se describen a


continuacin:
G54. indica cero pieza u origen de la pieza a maquinar.

G43. Compensacin de altura de la herramienta. Activacin de la compensacin de


la longitud de la herramienta en la misma direccin del valor de desplazamiento (como
est almacenado en la memoria del control.) Si la dimensin almacenada en el registro
- 70 Ing. Felipe Daz del Castillo R.
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del desplazamiento tiene un valor negativo, la compensacin de la longitud de la


herramienta ser aplicada en la direccin negativa del eje. Si la dimensin almacenada
en el registro del desplazamiento tiene un valor positivo, la compensacin de la longitud
de la herramienta ser aplicada en la direccin positiva del eje. Figura 8.1.

Figura 8.1. Sentido de la compensacin.

G44 - Activacin de la compensacin de la longitud de la herramienta en la direccin


opuesta del valor de desplazamiento (como est almacenado en la memoria del
control.) Si la dimensin almacenada en el registro del desplazamiento tiene un valor
negativo, la compensacin de la longitud de la herramienta ser aplicada en la direccin
positiva del eje. Si la dimensin almacenada en el registro del desplazamiento tiene un
valor positivo, la compensacin de la longitud de la herramienta ser aplicada en la
direccin negativa del eje.

G54, G55, G56, G57, Indicacin de que todos los datos de posicin estn referidos a la
posicin del cero flotante sobre una fijacin particular en una operacin de maquinado.
Por ejemplo, G54 debera provocar que todas las dimensiones se refieran al cero
flotante sobre la primera fijacin, G55 debera causar que todas las dimensiones se
refieran al cero flotante sobre la segunda fijacin, y as (usado en programacin
absoluta).

- 71 Ing. Felipe Daz del Castillo R.


Ing. Eusebio Reyes Carranza

Ing. Humberto Neri Mondragn


Ing. Jos Carlos Ramrez Lucas

Universidad Nacional Autnoma de Mxico


Facultad de Estudios Superiores Cuautitln

Laboratorio de Sistemas de Manufactura Flexible

Ingeniera Mecnica Elctrica

EQUIPO E INSTRUMENTOS:
 Centro de maquinado CNC. Marca: CHEVALIER Modelo: 1418VMC-40.
 Placa de acrlico o madera de 11 cm x 11 cm 1cm.
 Calibrador pie de rey o Vernier.
 Plumn o Marcador.
DESARROLLO:
 Encienda el Centro de maquinado.
1. Mande a HOME

Mandar a casa para que la mquina tome referencia de sus tres ejes. Esto se logra con
los siguientes pasos:
Posicione la perilla en posicin HANDLE (Figura 8.2), Tomar la perilla auxiliar y
mueva cualquier eje un mnimo de 10 cm.

Figura 8.2. Perilla en posicin HANDLE.

Gire la perilla a la posicin de ZERO RETURN (Figura 8.3).

- 72 Ing. Felipe Daz del Castillo R.


Ing. Eusebio Reyes Carranza

Ing. Humberto Neri Mondragn


Ing. Jos Carlos Ramrez Lucas

Universidad Nacional Autnoma de Mxico


Facultad de Estudios Superiores Cuautitln

Laboratorio de Sistemas de Manufactura Flexible

Ingeniera Mecnica Elctrica

Figura 8.3. Perilla en posicin ZERO RETURN

Presione las teclas de movimiento de ejes manual (Figura 8.4), comenzando por
el eje Z al llegar a su posicin de casa, continuar con los dems ejes.

Figura 8.4. Teclado para movimiento de ejes manualmente.

2. Introduccin de programa a maquinar.

Gire la perilla a la posicin de EDIT como se muestra en la Figura 8.5

Para el maquinado de la pieza que se muestra en la figura 8.6, con ayuda del

teclado introduzca manualmente el programa de la figura 8.7.

- 73 Ing. Felipe Daz del Castillo R.


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Laboratorio de Sistemas de Manufactura Flexible

Ingeniera Mecnica Elctrica

Figura 8.5. Seleccin del control de funciones para editar Programa CNC.

Acot:mm
Figura 8.6.

O0016

G21

M06

T1

M03

S1000

G90

G00

G54

G43

Z5.

G01

Z-1.

X19.5 Y65.
H1

F250

;
;
;
- 74 -

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Laboratorio de Sistemas de Manufactura Flexible

Ingeniera Mecnica Elctrica

G00

X27.5

Y25.

X72.5

Y65.

X80.5

Z5.

X50.

Y77.5

G01

Z-1.

G04

X5.

G00

Z5.

X0

Y50.

G41

G01

Z-3.

G02

X0

G00

Z5.

;
Y50.

I50.

J0

F200 ;
;

G40

M05

G91

G28

Z0

G28

X0

Y0

M30

Figura 8.7. Programa CNC correspondiente a la figura 8.6

3.

Sujecin de la pieza a maquinar.


Coloque la placa de acrlico o madera en la prensa que se localiza en la plancha
de trabajo del centro de maquinado.

Presione el seguro rojo de la prensa para liberar la presin y poder mover la


muela de

sujecin, acercar la muela a manera que sostenga

la placa

posteriormente girar la palanca hacia el lado izquierdo.(Figura 8.8)

- 75 Ing. Felipe Daz del Castillo R.


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Laboratorio de Sistemas de Manufactura Flexible

Ingeniera Mecnica Elctrica

Figura 8.8. Placa a maquinar sujetada por la prensa.

4. Posicionamiento e introduccin del cero pieza.

Sobre la placa a maquinar marcar un sistema de

ejes en la parte inferior

izquierda. Figura 8.9

Figura 8.9. Sistemas de ejes para el posicionamiento del cero pieza.

Coloque la perilla en posicin JOG. Con ayuda del Teclado para movimiento de
ejes manual (Figura 8.3). Acercar la herramienta hasta la marca hecha en la
placa. Si se presiona la tecla central al mismo tiempo que la de los ejes el avance
es ms rpido. Se recomienda que para el eje Z cuando este cercano a la
marca del cero pieza, se coloque una hoja y solo presione la tecla Z hasta que
la hoja quede apretada.
- 76 -

Ing. Felipe Daz del Castillo R.


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Facultad de Estudios Superiores Cuautitln

Laboratorio de Sistemas de Manufactura Flexible

Ingeniera Mecnica Elctrica

Presione la tecla POS localizada en la parte inferior de teclado alfanumerico. En


la pantalla se ver la posicion de la herramienta. (Figura 8.10).

Anote los valores mostrados en la seccion de (MACHINE).

Figura 8.10. Muestra las posiciones de la herramienta.

Presione MENU OFSET.

Seleccione la opcin GEOMETRY. En la pantalla se mostrara las geometras


de las herramienta.( Figura 8.11)

Figura 8.11. Muestra la dimensin de geometra de las herramientas.


- 77 Ing. Felipe Daz del Castillo R.
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Facultad de Estudios Superiores Cuautitln

Laboratorio de Sistemas de Manufactura Flexible

Ingeniera Mecnica Elctrica

Como se utiliza la herramienta 001 copie los datos de la herramienta que en


este caso seria 116.800 y hacer una suma en valor absoluto con el valor de Z
copiado con anterioridad.

Seleccione la opcin (WORK) y en la pantalla se visualizaran las coordenadas


de trabajo (Figura 8.12)

Figura 8.12. Ventana para el posicionamiento del cero pieza para cada herramienta.

Con ayuda de las teclas de cursor, bajar hasta donde se encuentra el OFSET
que utilizamos (G54)

Presione la tecla X. Introducir el valor copiado.

Presione la tecla Y. Introducir el valor copiado.

Presione la tecla Z. introducir la suma realizada con el valor de la altura de la


herramienta y el posicin.

5. Ejecutar Maquinado

Debido a que este centro de maquinado no cuenta con el programa para la


simulacin, se tiene que hacer un maquinado en vaco, que consiste en correr
en programa a una altura de 5 cm sobre la placa evitando el corte de material.

- 78 Ing. Felipe Daz del Castillo R.


Ing. Eusebio Reyes Carranza

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Facultad de Estudios Superiores Cuautitln

Laboratorio de Sistemas de Manufactura Flexible

Ingeniera Mecnica Elctrica

Con ayuda de las teclas de cursor, posicionar el cursor en la opcin (SHIFT),


una vez ubicado presione la tecla Z seguida del nmero 50.Para hacer una
elevacin de la herramienta a 5 cm.

Levante el cortador

Presione la tecla PRGRM

Coloque la perilla en EDIT como se muestra en la figura 8.4.

Coloque el cursor al inicio del programa con ayuda de las teclas PAGE.

Coloque la perilla en AUTO como se muestra en la Figura 8.13.

Figura 8.13. Posicin AUTO.

Presione botn CYCLE START. Verificar que la trayectoria de la herramienta no


se salga de los lmites de la placa. Una vez que se verifico, si sale de los limites
se procede a marcar un nuevo cero pieza, y si no se sale de los limites se para
el proceso con el botn FEED HOLD.

Presione MENU OFSET.

Seleccione la opcin GEOMETRY.

Seleccione la opcin (WORK).

Con ayuda de las Teclas de cursor posicionar el cursor en la opcin SHIFT

Presione Z y despus 0.
- 79 -

Ing. Felipe Daz del Castillo R.


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Ingeniera Mecnica Elctrica

Presione botn CYCLE START

6-Apague equipo.
Presione botn (O). Botn rojo localizado en la parte superior izquierda.

- 80 Ing. Felipe Daz del Castillo R.


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Ingeniera Mecnica Elctrica

CENTRO DE MAQUINADO CNC


CICLO TALADRADO EN CENTRO DE MAQUINADO
PRACTICA NO. 9

OBJETIVO:
Ser capaz de realizar la programacin de una pieza con mltiples perforaciones con
ayuda del ciclo taladrado G82.

INTRODUCCIN:
Los centros de maquinado CNC son mquinas totalmente automticas en las que su
objetivo es la produccin a gran velocidad de muchas piezas u objetos. En la operacin
de estas mquinas tampoco participa el hombre.

G81 - Ciclo grabado para taladrado bsico en un centro de maquinado. Provoca la


alimentacin de entrada automtica y una salida rpida.

G82 - Ciclo grabado para taladrar con una marca permanente sobre un centro de
maquinado. Provoca la alimentacin de entrada automtica, un tiempo permanente en
la base para terminado y una salida rpida.

G83 - Ciclo grabado para taladrar a golpes sobre un centro de maquinado. Provoca la
alimentacin de entrada en mltiples golpes y una salida rpida.

EQUIPO E INSTRUMENTOS:
 Centro de maquinado CNC. Marca: CHEVALIER Modelo: 1418VMC-40.
 Placa de acrlico o madera de 10 cm x 10 cm 1cm.
 Calibrador pie de rey o Vernier.


Plumn o Marcador.
- 81 -

Ing. Felipe Daz del Castillo R.


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Laboratorio de Sistemas de Manufactura Flexible

Ingeniera Mecnica Elctrica

DESARROLLO:
 Encienda el Centro de maquinado.
1. Mande a HOME
Mandar a casa para que la mquina tome referencia de sus tres ejes. Esto se logra con
los siguientes pasos:
Oriente

la perilla en posicin HANDLE (Figura 9.1), Sujete la perilla auxiliar y

mueva cualquier eje un mnimo de 10 cm.

Figura 9.1. Perilla en posicin HANDLE.

Girar la perilla a la posicin de ZERO RETURN (Figura 9.2).

Figura 9.2. Perilla en posicin ZERO RETURN

- 82 Ing. Felipe Daz del Castillo R.


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Facultad de Estudios Superiores Cuautitln

Laboratorio de Sistemas de Manufactura Flexible

Ingeniera Mecnica Elctrica

Presione las teclas de movimiento de ejes manual (Figura 9.3), comenzando por
el eje Z al llegar a su posicin de casa, continuar con los dems ejes.

Figura 9.3. Teclado para movimiento de ejes manualmente.

2. Introduccin del programa CNC .


Gire la perilla a la posicin de EDIT como se muestra en la Figura 9.4.
Para el maquinado de la pieza que se muestra en la figura 9.5 se introduce
manualmente el programa de la figura 9.6.

Figura 9.4. Seleccin del control de funciones para editar Programa CNC.

- 83 Ing. Felipe Daz del Castillo R.


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Ingeniera Mecnica Elctrica

Acot:mm
Figura 9.5. Pieza a maquinar

O0016
G21
M06

T1

M03

S1000

G90
G00

G54

X15.

Y0

G43

Z5.

H1

F250

G01

Z-1.
X0

Y44.

X15.

Y54.

G02

X55.

I20.

G01

X70.

Y44.

X55.

Y0

J0.

X15.
G00

G82

Z5.
X35.

Y12.

X35.

Y12.

X15.

Y32.

Z-1

R3. P1000

X35.
X55.
- 84 Ing. Felipe Daz del Castillo R.
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Laboratorio de Sistemas de Manufactura Flexible

Ingeniera Mecnica Elctrica

X35.

Y54.

G91

G28

Z0

G28

X0

Y0

G80
M05

M30
Figura 9.6. Programa CNC Correspondiente a la figura 9.5

3.

Sujecin de la pieza a maquinar.

Coloque la placa de acrlico o madera en la prensa que se localiza en la plancha


de trabajo del centro de maquinado.

Presione el seguro rojo de la prensa para liberar la presin y poder mover la


muela de

sujecin, acercar la muela a manera que sostenga

la placa

posteriormente girar la palanca hacia el lado izquierdo.(Figura 9.7)

Figura 9.7. Placa a maquinar sujetada por la prensa.

4. Posicionamiento e introduccin del cero pieza.

Sobre la placa a maquinar marque

un sistema de ejes en la parte inferior

izquierda. Figura 9.8

- 85 Ing. Felipe Daz del Castillo R.


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Facultad de Estudios Superiores Cuautitln

Laboratorio de Sistemas de Manufactura Flexible

Ingeniera Mecnica Elctrica

Figura 9.8. Sistemas de ejes para el posicionamiento del cero pieza.

Coloque la perilla en posicin JOG. Con ayuda del Teclado para movimiento de
ejes manual (Figura 9.3). Acerque la herramienta hasta la marca hecha en la
placa. Si se presiona la tecla central al mismo tiempo que la de los ejes el avance
es ms rpido. Se recomienda que para el eje Z cuando este cercano a la
marca del cero pieza, se coloque una hoja y solo presione la tecla Z hasta que
la hoja quede apretada.

Presione la tecla POS localizada en la parte inferior de teclado alfanumerico. En


la pantalla se vera la posicion de la herramienta. (Figura 9.9).

Anotar los valores mostrados en la seccion de (MACHINE).

Figura 9.9. Muestra las posiciones de la herramienta.

- 86 Ing. Felipe Daz del Castillo R.


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Laboratorio de Sistemas de Manufactura Flexible

Ingeniera Mecnica Elctrica

Presione MENU OFSET.

Seleccione la opcin GEOMETRY. En la pantalla se mostrara las geometras


de las herramienta.( Figura 9.10)

Figura 9.10. Muestra la dimensin de geometra de las herramientas.

Como se utiliza la herramienta 001 copiar los datos de la herramienta en este


caso seria 116.800 y hacer una suma en

valor absoluto con el valor de Z

copiado con anterioridad.

Seleccione la opcin (WORK) En la pantalla se visualizara las coordenadas de


trabajo (Figura 9.11)

- 87 Ing. Felipe Daz del Castillo R.


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Laboratorio de Sistemas de Manufactura Flexible

Ingeniera Mecnica Elctrica

Figura 9.11. Ventana para el posicionamiento del cero pieza para cada herramienta.

Con ayuda de las teclas de cursor, bajar hasta donde se encuentra el OFSET
que utilizamos (G54)

Presione la tecla X. Introducir el valor copiado.

Presione la tecla Y. Introducir el valor copiado.

Presione la tecla Z. introducir la suma realizada con el valor de la altura de la


herramienta y el posicin.

5. Ejecute Maquinado

Debido a que este centro de maquinado no cuenta con el programa para la


simulacin, se tiene que hacer un maquinado en vaco, que consiste en correr
en programa a una altura de 5 cm sobre la placa evitando el corte de material.

Con ayuda de las teclas de cursor, posicionar el cursor en la opcin (SHIFT),


una vez ubicado presione la tecla Z seguida del nmero 50. Para obtener una
elevacin de la herramienta a 5 cm.

Elevar el cortador

Presione la tecla PRGRM

Coloque la perilla en EDIT como se muestra en la figura 9.4.


- 88 -

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Ingeniera Mecnica Elctrica

Coloque el cursor al inicio del programa con ayuda de las teclas PAGE.

Coloque la perilla en AUTO como se muestra en la Figura 9.12.

Figura 9.12. Posicin AUTO.

Presione botn CYCLE START. Verificar que la trayectoria de la herramienta no


se salga de los lmites de la placa. Una vez que se verifico, si sale de los limites
se procede a marcar un nuevo cero pieza, y si no se sale de los limites se para
el proceso con el botn FEED HOLD.

Presione MENU OFSET.

Seleccione la opcin GEOMETRY.

Seleccione la opcin (WORK).

Con ayuda de las Teclas de cursor posicionar el cursor en la opcin SHIFT

Presione Z y despus 0.

Presione botn CYCLE START


6. Apague equipo.
Presione botn (O). Botn rojo localizado en la parte superior izquierda.

- 89 Ing. Felipe Daz del Castillo R.


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CENTRO DE MAQUINADO CNC


INTERPOLACIONES CIRCULARES EN CENTRO DE
MAQUINADO
PRACTICA NO. 10

OBJETIVO:
Ser capaz de introducir el programa CNC y maquinar una pieza con mltiples radios
con ayuda de los cdigos G02 y G03.

INTRODUCCIN:
Interpolacin es el proceso mediante el cual, conocidos los valores que toma una
funcin en dos puntos (A, B), se determina con cierto grado de exactitud los valores de
un tercer punto (C) comprendido entre A y B.

Los comando indican que el movimiento ser circular, G02 en sentido Horario, y G03 en
sentido Anti-horario, y que el movimiento debe mantenerse constante a la velocidad
programada en el registro F.

Hay dos formas de realizar un Arco o un crculo, una es utilizando el Radio (R) y otra es
indicando el centro u origen de la curva por las coordenadas (I, J).

Trazado de Arcos Utilizando el Radio (R):


Veamos la primera. Si el comando es G03 significa que el arco se trazar en sentido
anti-horario, y si el centro de la curva est dado por el Radio (R), hay dos posibilidades,
-R o +R.
Si el Radio es Negativo, el centro del Radio se encuentra del lado Izquierdo de la lnea
imaginaria que une los puntos Inicial y Final de la curva .El signo indica, es de qu lado
se encuentra el centro del arco .Figura 10.1

- 90 Ing. Felipe Daz del Castillo R.


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Figura 10.1

Si el Radio es Positivo, el centro del Radio se encuentra del lado Derecho de la lnea
imaginaria que une los puntos Inicial y Final de la curva. Figura 10.2

Figura 10.2

Los arcos anteriores fueron trazados con el comando G03, es decir, se traz en sentido
anti-horario. Si el comando fuese G02, el arco se trazara al revs, esto es, el Arco se
trazara para el otro lado.

Trazado de Arcos Utilizando los comando I , J :


Si se conoce la ubicacin del punto inicial y el punto final, lo nico que se necesita para
trazar una curva es la ubicacin del centro del radio, cuando se utiliz anteriormente el
comando R la ubicacin del centro se obtena por clculo.

En este caso, la ubicacin del radio est dada por las coordenadas I,J. El valor
- 91 Ing. Felipe Daz del Castillo R.
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Ingeniera Mecnica Elctrica

numrico que acompae a la letra I ser la ubicacin respecto del eje X, mientras que el
valor que acompae a J ser la ubicacin respecto del eje Y.

EQUIPO E INSTRUMENTOS:
 Centro de maquinado CNC. Marca: CHEVALIER Modelo: 1418VMC-40.
 Placa de acrlico o madera de 11 cm x 11 cm 1cm.
 Calibrador pie de rey o Vernier.
 Plumn o Marcador.
DESARROLLO:
 Encienda el Centro de maquinado.
1. Mandar a HOME
Mandar a casa para que la mquina tome referencia de sus tres ejes. Esto se logra con
los siguientes pasos:
Posicione la perilla en posicin HANDLE (Figura 10.3), Tomar la perilla auxiliar
y mover cualquier eje un mnimo de 10 cm.

Figura 10.3. Perilla en posicin HANDLE.

Gire la perilla en posicin de ZERO RETURN (Figura 10.4).

- 92 Ing. Felipe Daz del Castillo R.


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Ingeniera Mecnica Elctrica

Figura 10.4. Perilla en posicin ZERO RETURN

Presione las teclas de movimiento de ejes manual (Figura 10.5), comenzando


por el eje Z al llegar a su posicin de casa, continuar con los dems ejes.

Figura 10.5. Teclado para movimiento de ejes manualmente.

2. Introduccin del programa CNC.


Gire la perilla en posicin de EDIT como se muestra en la Figura 10.6. Para el
maquinado de la pieza que se muestra en la figura 10.7 introduzca
manualmente el programa CNC de la figura 10.8

- 93 Ing. Felipe Daz del Castillo R.


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Figura 10.6. Seleccin del control de funciones para editar Programa CNC.

Acot:mm
Figura 10.7.

O0016

G21

M06

T1

M03

S1200

G90

G00

G54

X10.0 Y40.0

G43

Z5.0

H1

G01

Z-1.0

F250

;
- 94 -

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Ingeniera Mecnica Elctrica

G02

X10.0 Y60.0

I0

J10.0 ;

G01

X32.5 Y60.0

G03

X40.0 Y67.5 R7.5

G01

X40.0 Y90.0

G02

X60.0 Y90.0 I 10.0

G01

X60.0 Y67.5

G03

X67.5 Y60.0 R7.5

G01

X90.0 Y60.0

J0

JG02

X90.0 Y40.0

I0

G01

X67.5 Y40.0

G03

X60.0 Y32.5 R7.5

G01

X60.0 Y10.0

10.0

IG02

X40.0 Y10.0 10.0

G01

X40.0 Y32.5

G03

X32.5 Y40.0 R7.5

G01

X10.0 Y40.0

G00

Z5.0

Z-1.0

G00

Z5.0

Z-1.0

G00

Z5.0

Z5

F250

;
;
;

X50.0 Y90.0
G01

X10.0 Y50.0
G01

J0

F250

Z5

;
;
;

X90.0 Y50.0

G01

Z-1.0

G00

Z5.0

F250

G00

X50.0 Y10.0

G01

Z-1.0

G00

Z5.0

G01

F250

X50.0 Y25.0

Z-1.0

F250

- 95 Ing. Felipe Daz del Castillo R.


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Ingeniera Mecnica Elctrica

X50.0 Y75.0
G00

G01

G00

Z5.0

;
;

X25.0 Y50.0

Z-1.0

F250

X25.0 Y50.0

Z5.0

M05

G91

G28

Z0

G28

X0

Y0

M30

Figura 10.8. Programa CNC Correspondiente a la figura 10.7

3. Sujecin de la pieza a maquinar.

Coloque la placa de acrlico o madera en la prensa que se localiza en la plancha


de trabajo del centro de maquinado.

Presione el seguro rojo de la prensa para liberar la presin y poder mover la


muela de

sujecin, acercar la muela a manera que sostenga

la placa

posteriormente girar la palanca hacia el lado izquierdo.(Figura 10.9)

Figura 10.9. Placa a maquinar sujetada por la prensa.


- 96 Ing. Felipe Daz del Castillo R.
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Laboratorio de Sistemas de Manufactura Flexible

Ingeniera Mecnica Elctrica

4. Posicionamiento e introduccin del cero pieza.

Sobre la placa a maquinar marque

un sistema de ejes en la parte inferior

izquierda. Figura 10.10

Figura 10.10. Sistemas de ejes para el posicionamiento del cero pieza.

Coloque la perilla en posicin JOG. Con ayuda del Teclado para movimiento de
ejes manual (Figura 10.3). Acercar la herramienta hasta la marca hecha en la
placa. Si se presiona la tecla central al mismo tiempo que la de los ejes el avance
es ms rpido. Se recomienda que para el eje Z cuando este cercano a la
marca del cero pieza, se coloque una hoja y solo presione la tecla Z hasta que
la hoja quede apretada.

Presione la tecla POS localizada en la parte inferior de teclado alfanumerico. En


la pantalla se vera la posicion de la herramienta. (Figura 10.11).

Anotar los valores mostrados en la seccion de (MACHINE).

- 97 Ing. Felipe Daz del Castillo R.


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Laboratorio de Sistemas de Manufactura Flexible

Ingeniera Mecnica Elctrica

Figura 10.11. Muestra las posiciones de la herramienta.

Presione MENU OFSET.

Seleccione la opcin GEOMETRY. En la pantalla se mostrara las geometras


de las herramienta.( Figura 10.12)

Figura 10.12. Muestra la dimensin de geometra de las herramientas.

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Ing. Humberto Neri Mondragn


Ing. Jos Carlos Ramrez Lucas

Universidad Nacional Autnoma de Mxico


Facultad de Estudios Superiores Cuautitln

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Como se utiliza la herramienta 001 copiar los datos de la herramienta en este


caso seria 116.800 y hacer una suma en

valor absoluto con el valor de Z

copiado con anterioridad.

Seleccione la opcin (WORK) En la pantalla se visualizara las coordenadas de


trabajo (Figura 10.13)

Figura 10.13. Ventana para el posicionamiento del cero pieza para cada
herramienta.

Con ayuda de las teclas de cursor, bajar hasta donde se encuentra el OFSET
que utilizamos (G54)

Presione la tecla X. Introducir el valor copiado.

Presione la tecla Y. Introducir el valor copiado.

Presione la tecla Z. introducir la suma realizada con el valor de la altura de la


herramienta y el posicin.

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5. Ejecute Maquinado

Debido a que este centro de maquinado no cuenta con el programa para la


simulacin, se tiene que hacer un maquinado en vaco, que consiste en correr
en programa a una altura de 5 cm sobre la placa evitando el corte de material.

Con ayuda de las teclas de cursor, posicionar el cursor en la opcin (SHIFT),


una vez ubicado presione la tecla Z seguida del nmero 50. Para obtener una
elevacin de la herramienta a 5 cm.

Elevar el cortador

Presione la tecla PRGRM

Coloque la perilla en EDIT como se muestra en la figura 10.6.

Coloque el cursor al inicio del programa con ayuda de las teclas PAGE.

Coloque la perilla en AUTO como se muestra en la Figura 10.14.

Figura 10.14. Seleccin de la Posicion AUTO.

Presione botn CYCLE START. Verificar que la trayectoria de la herramienta no


se salga de los lmites de la placa. Una vez que se verifico, si sale de los limites
se procede a marcar un nuevo cero pieza, y si no se sale de los limites se para
el proceso con el botn FEED HOLD.

Presione MENU OFSET.


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Seleccione la opcin GEOMETRY.

Seleccione la opcin (WORK).

Con ayuda de las Teclas de cursor posicionar el cursor en la opcin SHIFT

Presione Z y despus 0.

Presione botn CYCLE START


6. Apague equipo.
Presione botn (O). Botn rojo localizado en la parte superior izquierda.

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BIBLIOGRAFA
1. Guide to Practical CNC Programming: CNC Programming Handbook
Peter Smid
Industrial Press Inc. Third Edition. 2008

2. Control numrico y programacin Curso Practico


Francisco T.Cruz
Marcombo 2008

3. Mquinas cnc, robots y la manufactura flexible


Felipe Daz del Castillo Rodrguez.
http://olimpia.cuautitlan2.unam.mx/pagina_ingenieria/mecanica/material_mecanica/lec/Lec_15_ma
quinascnc.pdf.

2010

3. Sistemas de manufactura Flexible


Felipe Daz del castillo R.
FES-C. Mxico. 2005

4. Tecnologa de los oficios metalrgicos


A. Leyensetter, G. Wrtemberger, Carlos Senz de Magarola
Editorial Revert. Espaa.2006

5. http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_mecanica/tornoparalelo/default2.asp

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