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Maquinas elctricas

Se puede definir una mquina elctrica como cualquier dispositivo que


realice una transformacin de energa elctrica, siempre y cuando medie
en esta transformacin un campo magntico. Las mquinas elctricas se
dividen en: estticas y rotativas; las estticas son los transformadores
que ya
Las rotativas como su nombre indica, disponen de una
parte mvil susceptible de girar alrededor de un eje y, pueden ser
motores o
generadores de energa elctrica.

Mquinas elctricas rotativas

Las mquinas elctricas


rotativas son dispositivos
reversibles, pueden funcionar
como
motor o como generador. En el
siguiente esquema puedes ver
que
un motor absorbe energa
elctrica
que transforma en energa
mecnica
(o energa de movimiento) y, un
generador absorbe energa
mecnica que transforma en
elctrica.
En un motor por tanto, producimos movimiento a partir de la energa
elctrica de la red y, a un generador le producimos nosotros el giro
(mediante
una turbina hidrulica, una turbina de gas, un motor de gasoil, un
molino de
viento, etc.) para que este genera fem que alimenta a una red elctrica.
Desde el punto de vista constructivo y funcional, las partes
constituyentes de
las mquinas elctricas son las siguientes:

En el inducido son dos los efectos que puede producir el campo


magntico y

que ya estudiaste en la UD4 sobre electromagnetismo:


Si por los conductores del inducido circula intensidad, se inducen
en ellos
fuerzas que producen el giro (motor)
Si los conductores del inducido ven flujo variable, se induce en
ellos
fem (generador).
Cmo se corresponden el estator y el rotor con el inductor y el
inducido?
Esta correlacin depende del tipo de mquina elctrica. De todas formas
la
disposicin ms habitual es la siguiente:

Motores elctricos
En el siguiente esquema puedes ver la gran variedad de motores
elctricos que existen hoy en da en el mercado.

No obstante desde el punto de vista de su utilizacin en aplicaciones


industriales, los lderes indiscutibles son los motores trifsicos de
induccin
(asncronos), que estudiaremos en esta unidad. Estos motores se
alimentan
directamente en AC, tienen buen rendimiento, alta estabilidad, fcil
conexionado y gracias a la electrnica de potencia desarrollada
actualmente, se
pueden realizar regulaciones de velocidad y accionamientos muy
precisos. En
aplicaciones de refrigeracin y climatizacin se encargan del
accionamiento de
los compresores en los circuitos de fluido, tanto a nivel industrial y
comercial
(trifsicos) como domstico (monofsicos).
Los motores de AC sncronos debido a sus limitaciones en cuanto a
regulacin de velocidad, se utilizan solamente en aplicaciones
industriales muy
especficas. Una de ellas son las centrales hidrulicas de bombeo, en
donde

est mquina sncrona funciona alternativamente como generador y


como
motor.
Los motores de corriente continua estn quedndose obsoletos en la
actualidad debido a las ventajas citadas de los motores de induccin,
sobretodo
desde los avances tecnolgicos en cuanto a regulacin de velocidad. El
resto de
motores se utilizan en aplicaciones muy concretas y normalmente en
bajas
potencias.
Generadores elctrico

Motores trifsicos de induccin. Aspectos fsicos


Los motores como todas las mquinas elctricas rotativas, presentan
estator y un rotor. El estator es el responsable del campo magntico y
en el
rotor se plasman las consecuencias de la accin magntica. La
configuracin del
devanado del estator y el tipo de rotor, diferencian los diversos tipos de

motores e influyen en caractersticas tan importantes como la velocidad


de giro,
potencia, etc.
El estator
El estator de un motor de induccin es el inductor, es decir el
encargado de crear el campo magntico. Est formado por:
Circuito magntico: tambor con forma cilndrica y ranurado, formado
de
chapas de Fe aleado al Si, asiladas entre s con Carlite, para reducir las
prdidas por corrientes parsitas. La misin de las ranuras es alojar a
los
conductores de los devanados.
Circuito elctrico: formado por tres devanados monofsicos que al
conexionarlos en estrella o tringulo, forman un devanado trifsico.
En su concepcin ms elemental, estos devanados son tres bobinas
desfasadas 120. Cada bobina est formada por 2 conductores
diametralmente opuestos (bobina de paso diametral) y el estator precisa
entonces de 6 ranuras para alojarlos (Fig. 1).

Fig. 1- Devanado estatrico elemental

De esta forma se desaprovecha la capacidad del estator puesto que


solamente
son necesarias 6 ranuras para 3 bobinas. En los devanados reales la
disposicin
es muy distinta:
el nmero de ranuras es normalmente 24, 36, 48, etc.
las bobinas no son de paso diametral.
cada devanado monofsico est formado de varias de estas bobinas
conectadas en serie.
Fig. 1- Devanado estatrico elemental
Constructivamente las bobinas dependen del tipo de motor,
diferenciando
entre motores de BT (<1000 V) y motores de MT (>1000 V):
Motores de BT: las bobinas son de hilo esmaltado, de tal forma que
este bao aislante garantiza el aislamiento entre ellas. (Fig. x)
Motores de MT: las bobinas son preformadas con pletinas de cobre
aisladas con materiales orgnicos apropiados (poliamida, fibra de
vidrio, etc.). Fig. 2

MOTOR DE BT
DEVANADO DE HILO
ESMALTADO

MOTOR DE MT
DEVANADO DE
PREFORMADO

Moto

BOBINA PREFORMADA

r de
Cabeza de bobina

Conductores de la bobina.
Se alojan en las ranuras

Extremos de bobina
para conexiones

Fig. 2- Devanados de hilo esmaltado y preformados.

El rotor
Es la parte giratoria y el inducido en los motores de induccin. Est
formado por:
Circuito magntico: formado de chapas de Fe aleado al Si, asiladas
entre
s con Carlite, para reducir las prdidas por corrientes parsitas.
Circuito elctrico: formado por un devanado trifsico. En funcin de la
forma constructiva de este devanado, distinguimos entre rotor de jaula
de ardilla y rotor bobinado.
Rotor de jaula de ardilla
La forma contractiva del devanado es realmente peculiar. Los
conductores
del rotor son barras de aluminio fundido, cortocircuitadas en sus
extremos
mediante anillos, que tambin son de aluminio. El conjunto forma una
estructura que recuerda a una jaula de ardilla, de ah su nombre. La
jaula a su vez se encuentra embebida en la masa ferromagntica del
rotor,
que dispone de ranuras para alojar los conductores (Fig. 3).

Fig. 3- Rotor de jaula de ardilla.


Observa que el rotor de jaula de ardilla, no presenta conexiones
elctricas
con el exterior, entonces cmo es posible que circule intensidad por las
barras rotricas, sin conectarlas a ninguna toma de tensin? La
respuesta
la encontrars ms adelante.
Se comprob experimentalmente que el motor presenta menos
vibraciones
y ms estabilidad si las barras rotricas se inclinan respecto al eje de la
jaula (Fig. 4). Existen adems otras disposiciones constructivas, como
los
rotores de doble jaula o de ranuras profundas, para mejorar el par
electromagntico suministrado por el motor en el arranque (Fig. 4).

Fig. 4- Otros tipos de jaula de ardilla rotrica.

Para que te hagas una idea ms exacta del ensamblaje entre la carcasa
del motor, el estator con sus ranuras y devanados y el rotor de jaula,
puedes ver la Fig. 5

Fig. 5- Cortes de un motor de jaula de ardilla.

Rotor bobinado o devanado


Ante todo debes saber que este tipo de rotores est actualmente
extinguindose y que el 95 % de los motores de induccin son
actualmente de jaula de ardilla. No obstante no est de ms que te
suene por si acaso te encuentras con alguno (improbable).
La principal diferencia es que los conductores provienen de un devanado
trifsico de hilo esmaltado, similar a los devanados estatricos. Un
extremo de cada devanado se conecta en estrella y el otro se conecta
con
el exterior mediante tres anillos que rozan con tres escobillas. En el
exterior hay que conectar en estrella mediante cables, para cerrar el
circuito rotrico (Fig. 6). En vista de estas conexiones y del rozamiento
anillos-escobillas, estos motores necesitan un mantenimiento del que
carecen los de jaula.

Fig. 6- Rotor bobinado: aspecto y circuito.

En motores de rotor bobinado de gran potencia, se conectan durante el


arranque resistencias al rotor, para aumentar el par de arranque, que
posteriormente se cortocircuitan. Este sistema de arranque al igual que
los motores de rotor bobinado, est actualmente obsoleto.