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7.
f (t ) f1 (t )i f 2 (t ) j
f : R R2
g (t ) g1 (t )i g 2 (t ) j g 3 (t )k
g : R R3
Interpretacin.
Sea:
f (t ) f1 (t )i f 2 (t ) j f 3 (t )k
Para cada t existe un vector de posicin (equacion) Cuyo punto inicial se encuentra en el origen de
coordenadas del sistema cartesiano rectangular y el punto final especifica el punto P en el espacio
f (t ) r
De esta manera se tiene:
x f1 (t );
y f 2 (t );
z f 3 (t )
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La curva C tambin se conoce con el nombre de Hodografia de la funcin vectorial r (t) por lo tanto podemos
concluir que una funcin vectorial es la representacin de una curva en el espacio.
Sea:
f (t )
2t
2t t 2 2
i 2
j 2
k
t2 2
t 2
t 2
r xi yj zk
x
t
r
2t
;
2
t 2
0
r1
2t
;
2
t 2
1
r2
2
r3
t2 2
t2 2
3
r4
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x y z
2
t 2 t 2 t
4t 2
4t 2
2
2
2
2
2
2
8t 2 t 4 4t 2 4
t 4 4t 2 4
t 4 4t 2 4
x2 y2 z2 1
Como:
x y
LMITES Y CONTINUIDAD.
Se dice que el lmite de una funcin f(t) es un vector a cuando t t0, excepto para el valor t0 entonces a es
un vector lmite de f(t) cuando t se acerca t0 esto se expresa como:
f (t ) a
0 t to
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Esta definicin se vuelve el limite de una funcin escalar si se reemplaza f(t) por una funcin escalar y el
vector a por un escalar.
f (t ) f1 (t )i f 2 (t ) j f 3 (t )k
a (t ) a1i a 2 j a3 k
Lim f (t ) Lim f1 (t ) i Lim f 2 (t ) j Lim f 3 (t )k
t t0
t t0
t t0
t t0
t t0
t t0
Continuidad.
f(t) es continua en to si cumple:
Lim f (t ) existe
t t
0
b) Si f (t ) tambin existe
a) Si
c) a) = b)
Ejemplo:
Hallar el lmite:
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Sen (t ) Cos (t ) 1
i
j k
1
t
2t
t
Sen (t ) Cos (t ) 1
Lim
i
j k
t
2t
t 1
Sen (t )
Cos (t ) 1
Lim
i Lim
j Lim k
t
t 1
t
t 2t
Sen ( ) Cos ( ) 1
i
j
k
1
t
2
2
1
0i j k
2
Lim f (t )
e t e Ln(t )
i
j 2k
t 1 t 1
1 t
0
0
Lim f (t ) i j 2k
t 1
0
0
Lim f (t ) 0i 0 j 2k
Lim
t 1
Por L`Hopital
et e et
e1 e
t 1 t 1
1
1
Ln(t )
Lim
t 1
t 1 1 t
1
Lim ei j 2k
Lim
t 1
f (t 1) (e,1,2) t 1
e t e Ln(t )
f (t )
i
j 2k t 1; ei j 2k t 1
t
1
1
f t t f (t )
t 0
t
f (t )
Lim
t 0
t
Lim
f i (t t ) f i (t )
t 0
t
f i1 (t ) f11 (t )i f 21 (t ) j f 31 (t )k
f i1 (t ) Lim
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Reglas de Derivacin.
Sean
1)
2)
d
d
d
(t ) f (t ) (t )
f (t ) f (t ) (t )
dt
dt
dt
3)
d
d
d
g (t ) f (t ) g (t )
f (t ) f (t ) g (t ) Escalar
dt
dt
dt
4)
d
d
d
g (t ) f (t ) g (t )
f (t ) f (t ) g (t ) Vector
dt
dt
dt
5)
6)
d
d
d
f (t ) g (t )
f (t ) g (t )
dt
dt
dt
d
d
d
d
f (t ) g (t ) h (t )
f (t ) g (t ) h (t ) f (t ) g (t ) h (t ) f (t ) g (t )
h (t )
dt
dt
dt
dt
d
d
d
d
f (t ) g (t ) h (t )
f (t ) g (t ) h (t ) f (t ) g (t ) h (t ) f (t ) g (t )
h (t )
dt
dt
dt
dt
7) Regla de la cadena
d
d
dt
f (t )
f (t )
ds
dt
ds
Ejemplo:
wt wt
d 2r
w2t 0
r ae b e ; donde a y b son vectores constantes, satisfacen la ecuacin
2
dt
Resolviendo:
dr wt wt
awe b we
dt
d 2 r 2 wt 2 wt
aw e b w e
dt 2
Reemplazando:
wt
d 2r
2 wt
w
a
e
b
e
dt 2
w2 r w2 r 0
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La derivada de una funcin vectorial en un punto es, el vector tangente a la curva en dicho punto.
Si t es el tiempo f(t) representa una trayectoria f`(t) ser la velocidad instantnea
DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR.
Las derivadas de orden superior de una funcin vectorial, se define en forma similar a la de un valor escalar
de una sola variable.
d df (t )
d 2 f (t )
dt dt
dt 2
Ejemplo:
Hallar:
r 1 (t ) asen(t )i a cos(t ) j hk
r 11 (t ) a cos(t )i asen(t ) j 0k
r 1 (t ) r 11(t ) r 111(t )
asen(t )
1
11
111
r (t ) r (t ) r (t ) a cos(t )
asen(t )
a cos(t )
asen(t )
h
0 h a 2 cos 2 (t ) a 2 sen 2 (t ) ha 2
a cos(t ) 0
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i
1
11
r (t ) r (t ) asen(t )
j
a cos(t )
k
h hasen(t )i ha cos(t ) j a 2 k
a cos(t ) asen(t ) 0
r 1 (t ) r 11 (t ) h 2 a 2 sen 2 (t ) h 2 a 2 cos 2 (t ) a 4
r 1 (t ) r 11 (t ) a h 2 a 2
LONGITUD DE CURVA.
Si Una curva en el espacio esta representada por, f(t) para un intervalo a t b entonces la longitud de la
curva L esta dad por la siguiente expresin:
L f 1 (t ) dt
a
1
(dt ) 2
ds es diferencial de arco
r xi yj zk
Ecuaciones parametricas
x f1 (t ); y f 2 (t ); z f 3 (t )
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ds
dx dy dz
dt
dt dt dt
2
df (t ) df (t ) df (t )
ds
1 2 3
dt
dt dt dt
2
ds
df (t ) df (t ) df (t )
1 2 3
dt
dt dt dt
ds
dt
f 1 (t ) f 1 (t )
f 1 (t )
2 2
ds f 1 (t ) dt ds f 1 (t ) dt
0
a
b
L f 1 (t ) dt
a
La longitud de arco S(t) es una funcin de la variable escalar t desde un punto fijo hasta t
t
S (t ) f 1 (t ) dt
a
Ejemplo:
S (t ), S 1 (t ), L y T en el intervalo 0 t 2
S (t ) r 1 (t ) dt
a
r 1 (t ) a 2 sen 2 (t ) a 2 cos 2 (t ) h 2
r 1 (t ) a 2 h 2
t
S (t ) a 2 h 2 dt
0
S (t ) a 2 h 2 t
S 1 (t ) a 2 h 2
2
a 2 h 2 dt
L 2 a 2 h 2
Vector tangente unitario
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dr
T
dS
asen(t )i a cos(t ) j hk
T
a2 h2
CURVATURA.
El vector unitario normal
N se define como:
dT
KN
dS
Donde K es la curvatura
r 1 (t ) r 11 (t )
K
3
r 1 (t )
Radio de curvatura
1
K
TORSION.
La torsin de una curva C se define como:
dB
N
dS
r 1 (t ) r 11 (t ) r 111(t )
2
r 1 (t ) r 11 (t )
Y el radio de torsin
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La rapidez v(t) de una partcula en el instante t es la magnitud del vector velocidad v (t ) , si S es el arco que
mide la distancia de la partcula desde su punto de partida sobre un camino C desde su partida.
r 1 (t ) S 1 (t )
dr
T
dS
dr
v T
dS
dS
v T
dt
v Tv(t )
dv
dv dT
a
v(t ) T
dt
dt
dt
dv
dT dS
a
v(t ) T
dS dt
dt
dv
a K Nv 2 T
dt
2
dv
v
a T
N .......(1)
dt
a aT T a N N
r 1 (t ) r 11 (t )
aT
r 1 (t )
r 1 (t ) r 11 (t )
aN
r 1 (t )
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TRIEDRO MOVIL.
N 1
B 1
T 1
N B T
T NB
B T N
TN 0
T B0
NB0
Formulas de Frenet
dT
KN
dS
dB
N
dS
dN
B KT
dS
CAPITULO II: FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE VECTORIAL
DEFINICION Y NOTACION.
Una funcin vectorial es una regla que a cada vector
m
R .
Ejemplo:
f ( x , y ) ( x y , x, y )
2y x
f ( x ) f ( x, y ) y 2 x ,
y x
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D : y
D : y2 x 0 y x 0
2
x y x
CONJUNTO DE NIVEL.
Sea
F una f de Rn en R se denomina conjunto de nivel C : x f ( x ) c c es constante.
f : D R2 R
f ( x ) ( x y 1)
x y 1 c
c 0..............x y 1
c 1..............x y 2
c 2..............x y 3
c 3..............x y 4
LMITES Y CONTINUIDAD.
Si
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D xy xy 4
D xy xy 4
Dado un punto D se llama punto frontera al punto para el cual cualquier esfera contiene puntos del conjunto
y puntos que no estn en el conjunto.
D xy xy 4
LIMITE
f : Rn Rm
Lim
f ( x ) A 0 0
x x0
f ( x) A
x x0
Propiedades.
a)
Lim
c
f
(
x
)
c
Lim
f
(
x
)
c
A
x x0
x x0
b)
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Lim
g ( x) B
x x0
c)
Lim
f
(
x
)
g
(
x
)
Lim
f
(
x
)
Lim
g
(
x
)
A
B
x x0
x x0
x x0
f Rn Rm
Lim
f
(
x
)
f
( x0 )
x x0
DERIVADAS PARCIALES.
La derivada parcial fu de
f
f (u u, v, w) f (u, v, w)
fu
Lim
u u 0
u
f
f (u, v v, w) f (u, v, w)
fv
Lim
0
v
v
f
f (u, v, w w) f (u, v, w)
fw
Lim
w w0
w
f f1i f 2 j f 3 k
f
f uu
u u
f
f vu
v u
f
f vv
v v
Propiedades.
f y g son funciones vectoriales, es funcin escalar
1)
f
f
f
u
u
u
2)
f g
f g
u
u u
3)
f g
f g
g f
u
u
u
4)
f g
f g
g f
u
u
u
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Ejemplo:
f f (u, v, w) u 2 vLn(w)i sen(u)v 2 cos(w) j uvw2 k
Hallar
f uu ; f vv
f 0i sen(u ) cos( w) j 0k
vv
punto de D se define la derivada de la funcin f en x , en la direccin del vector unitario e denotado por:
Sea f
f ( x )
De f ( x )
e
Se puede interpretar la derivada de una funcin de 2 variables
f : D R2 R
En un punto x0 y y0 que pertenece a D ahora (x0,x0) = (0,0), sea
e (cos , sen ) R 2 ; e 1
e.
f en el origen, consideremos
xsen y cos 0 , este es un plano perpendicular al plano, z = 0 que contiene al vector unitario
La interseccin de este plano con la superficie z = f(x,y) nos determina una curva en el espacio.
La derivada direccional de f(0,0) en la direccin del vector unitario
esa curva en el punto (0,0)
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f : D R2 R
Ejemplo:
Calcular la derivada direccional para:
f ( x ) f ( x, y ) 3 x 2 y
1 1
e
,
2 2
1
1
3 x h
2 y h
(3 x 2 y )
2
2
De f ( x ) Lim
h 0
h
1
1
3 x 3h
2 y 2h
3x 2 y
2
2
De f ( x ) Lim
h 0
h
1
1
3h
2h
2
2
De f ( x ) Lim
h 0
h
1
De f ( x )
2
Gradiente
El gradiente de una funcin escalar es un vector
f : D Rn R
Operador Nabla
f ( x ) f ( x ) f ( x )
f
,
,
y
z
x
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i
j k
x
y
x
Ejemplo.
Hallar el gradiente de
cf ( x ) cf ( x )
2)
f ( x ) g ( x ) f ( x ) g ( x )
3)
f ( x ) g ( x ) f ( x ) g ( x ) f ( x )g ( x )
4)
f ( x ) f ( x ) g ( x ) f ( x )g ( x )
g ( x)2
g ( x)
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Diferencia total de f
df
f
f
f
dx dy dz
x
y
z
r (t )
r (t ) x(t )i y (t ) j z (t )k
df f dx f dy f dz
dt x dt y dt z dt
0 f ( x ) r (t )
Teorema
Si f tiene se cumple que la derivada direccional va a estar dada por:
De f ( x ) f ( x ) e
e r
Teorema
El valor mximo de la derivada direccional es igual al modulo del gradiente
De f ( x ) max f ( x )
Teorema
f (u )
f u f u f u
i
j
k
u x
u y
u z
f (u )
f u u u
i
j
k
u x
y
z
f (u )
f
u
u
DIVERGENCIA.
Sea
f : D R 3 R 3 f f1i f 2 j f 3 k
f
f f
f i
j k f1i f 2 j f 3 k 1 2 3
y
z
x y z
x
PROPIEDADES DE LA DIVERGENCIA.
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f y g dos funciones vectoriales y una funcin escalar
Sea
1)
( f g) f g
2)
(f ) f f
3)
( f g) g f f g
Ejemplo:
f r xi yj zk Calcular la divergencia
Si
r i
j k ( xi yj zk)
y
z
x
x y z
r
3
x y z
Ejemplo:
Hallar la divergencia de ( f ( r ) r )
( f (r )r ) f (r ) r f (r ) r
f (r )
( f (r )r )
r r 3 f ( r )
r
f (r ) r
( f (r )r )
r 3 f (r )
r r
f (r )
( f (r )r ) r
3 f (r )
r
ROTACIONAL.
f f1 ( x, y, z ) f 2 ( x, y, z ) f 3 ( x, y, z )
f rotacional de f
j
i
k
f
x y z
f1 f 2 f 3
PROPIEDADES.
1)
( f g) f g
2)
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(f ) f f
3)
( f g ) ( g ) f g ( f )
Demostrar que:
i
j
k
x
y
z
i
k 0
j
y z y z x z x z x y x y
OPERADOR DE LAPLACE.
La divergencia del gradiente se expresa como:
2 Laplaciano
2
Se dice que una funcin escalar
2 2 2
x 2 y 2 z 2
Demostrar que
1
es armnico:
r
es armnico
0
2
(r 1 ) (r 3 r )
1
2 r 3 r r 3 r
r
1
2 3r 5 r r 3r 3
r
1
2 3r 3 3r 3
r
1
2 0
r
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1)
( f ) g ( g ) f
2)
( f ) f
3)
( f )r f
4)
(dr ) f df
r (t ) x(t )i y(t ) j z (t )k
INTEGRALES DE LINEA.
-
dr
C
f dr f
C
funcin escalar
funcin vectorial
f dr f funcin vectorial
Tambin tenemos:
dr ; f dr ; f dr
C
Ejemplo:
2 xy 2 z x 2 y
La curva esta dada por.
x t; y t 2 ; z t 3 desde t = 0 hasta t = 1
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dr (2 xy
xt
dx dt
y t2
dy 2tdt
z t3
dz 3t 2 dt
4 3
4
2
dr (2t (t )t t )(dti 2tdtj 3t dtk)
8
4
8
4
2
8
4
dr (2t t )dti 2t (2t t )dtj 3t (2t t )dtk
2t 9 t 5 2t 10 t 6 2t 11 t 7 19 11 75
d
r
9 5 i 2 10 6 j 3 11 7 k 45 i 15 j 77 k
0
0
0
INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA.
La integral de lnea
f dr es independiente de la trayectoria de integracin desde el punto P hasta el
Q
Q
f dr dr d
(Q) ( P)
Q
Q
dr
dS f TdS
dS
P
f dr f
P
f T
S
f T T
f T T 0
( f ) T 0
Si
f 0
En
R3
f Pi Qj Rk
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P P ( x, y , z )
Q Q( x, y, z ) Funciones escalares
R R( x, y, z )
i
f
x
P
k
R Q P R Q P
i
k 0i 0 j 0k
j
z y z z x x y
R
y
Q
R Q
R Q
y z
y z
P R
P R
0
z x
z x
Q P
Q P
x y
x y
INTEGRALES DE LINEA RESPECTO AL ARCO.
ds donde
ds r(t ) dt
2
dx dy dz
ds dt
dt dt dt
Ejemplo:
Hallar
ds donde x
0 t 2
Por lo tanto
2
2
2 2
2
2
ds (a b t )( a b )dt
0
2
2
2
2
2 2
ds a b (a b t )dt
0
2
2 b 2t 3
ds
b
a t
3 0
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2
8b 2 3
ds a b 2a 3
2
M ds
Las coordenadas del centro de gravedad estn dadas por:
siguiente manera:
x0
y0
z0
xds
M
yds
M
zds
M
TRABAJO.
El trabajo W realizado para mover una partcula a lo largo de una curva C desde el punto 1 hasta el punto
2.
Si F dr
F dr 0 W 0
W F dr
1
Ejemplo:
Demostrar para una masa constante m el trabajo para ir del punto 1 al punto 2 esta dado por:
1
m(v22 v12 )
2
dv
F ma m
dt
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dv
W m dr
dt
1
2
dr
W m dv
dt
1
2
W m v dv
Si
d (v v ) dv v v dv 2v dv
1
v dv d ( v v )
2
1 v
W m(v v ) v2
1
2
1
W mv 2
2
W
v2
v1
1
m(v 22 v12 )
2
SUPERFICIE PARAMETRIZADA.
x x(u, v)
y y(u, v)
z z(u, v)
Si v = Cte se vuelve una expresin paramtrica de un solo parmetro que describe una curva en el espacio
a lo largo de la cual solamente varia u estas curvas se describen con v = Cte.
De modo similar v vara cuando u = Cte
El lugar geomtrico u = Cte y v = Cte, se denomina superficie:
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r r (u, v) x(u, v)i y(u, v) j z (u, v)k
Ejemplo:
x2 y2 z 2 R2
Parametrizada es:
x Rsenu cos v
y Rsenusenv
z R cos u
0 v 2
0 u
0 v 2
z 0
u
0 v 2
z 0
0u
P0 (u 0 , v0 ) si el producto vectorial:
r r
0
u v
r r
n
u v
(r r0 ) n 0
AREA DE UNA SUPERFICIE PARAMETRIZADA.
El elemento diferencial de superficie de un vector esta dado por
dS
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r
r
dS
du dv
u
v
r r
dS
dudv
(1)
u v
r r
dS
dudv
u v
r r
u v
r r r r
n
r r
u v
u v
u v
(*)
(*) en (1)
r r
dS n
dudv
u v
dS ndS
(2)
r r
dS S u v dudv
r r
A( S )
dudv
u v
S
r x y z
i
j
k
u u
u
u
r x y z
i
j k
v v
v
v
r r
x
u v u
x
v
j
y
u
y
v
k
z
u
z
v
r r y z y z x z x z x y x y
i
j
k
u v u v v u u v v u u v v u
r r
y, z
z, x
x, y
J
i J
j J
k
u v
u, v
u, v
u, v
2
A( S )
S
A( S )
S
y, z
z , x
x, y
J
J
dudv
J
u , v
u , v
u , v
2
z z
1 dxdy
x y
2
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ds
b)
ds
x2 y2 r 2
x r cos
y rsen
zz
r r cos i rsenj zk
r r
ds
dudv
u v
r r
ds
ddz
z
r r
ds
ddz
z
r
rseni r cos j 0k
r
0i 0 j k
z
j
i
k
r r
A( S ) rddz
APLICACIONES FISICAS.
Las integrales de superficie se usan para calcular centros de masa, momentos de inercia y campos
electromagnticos de placas curvilneas delgadas.
Centros de Masa.
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M ( s) ds
Donde
es la densidad y M es la masa
xC
xds
M
yC
yds
zC
zds
M
f ( x, y, z)ds f ( x, y, z)
Donde
1 Z x2 Z y2 dxdy
vectorial
r r (u, v) x(u, v)i y(u, v) j z (u, v)k
Escalar
Vectorial
r r
f
d
s
u v dudv
f
ds nds
ds
Ejemplo:
Hallar el flujo
f r a travs de la superficie de la esfera x 2 y 2 z 2 R 2
2 x, 2 y , 2 z
4x 2 4 y 2 4z 2
x, y , z
x2 y2 z2
x y z
n , ,
R R R
x y z
( x, y, z ) R , R , R ds
x2 y2 z2
ds
R
2
3
Rds R ds R(4R ) 4R
INTEGRALES DE VOLUMEN.
El dV esta dado por dV = dxdydz las integrales de volumen que se consideran en este capitulo son:
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dV
fdV
Escalares
fdV
Vectorial
Ejemplo:
Si
dV
R
(1)dV
R
dV V
R
Teorema de Green
Teorema de Gauss
Teorema de Stokes
TEOREMA DE GREEN.
Considerado
P P ( x, y )
f Pi Qj Donde
Q Q ( x, y )
dQ
dP
f dr dx dy dxdy
Siempre y cuando P y Q son continuas en una regin R adems existen sus 1 derivadas parciales.
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Mediante la aplicacin del teorema de Green se podr determinar el rea de algunas figuras planas.
Demostracin:
dQ dP
dxdy
f dr
dx dy
x b
x b
dP
y2
dy dxdy xaP( x, y) y1 dx xaP( x1 , y 2 ) P( x1 , y1 )dx
xa
x b
xa
x b
xa
x b
dQ
dx dxdy
y c
2
Q( x, y) x dy
y d
y c
Q( x , y
1
) Q( x1 , y1 )dy
y d
y c
y c
y c
y d
y d
y d
Q( x1 , y 2 )dy Q( x1 , y1 )dy
Q( x , y )dy Qdy
1
Demostramos que:
dQ dP
dxdy
f dr
dx dy
f dr f Kdxdy
C
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f nds fdxdy
n T K
dr dx
dy
T
i
j
ds ds
ds
ds r (t ) dt
Ejemplo:
f Qi Pj
Q Q ( x, y )
P P ( x, y )
x
y
n i
j k
s
s
x
y
n i k
jk
s
s
x y
n
j i
s
s
x
y
(Qi Pj ) s i s j ds
(Qi Pj ) (dyi dxj )
Pdx Qdy
C
f (Qi Pj )
Q P
Q P
dxdy
f
x y
x y
R
TEOREMA DE STOKES.
El teorema de Stokes establece que si S es una superficie limitada por una curva cerrada C y
funcin vectorial que tiene 1 derivadas parciales continuas sobre una superficie S y la curva C.
f es una
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Interpretacin fsica:
Establece que la circulacin total alrededor de una curva C es igual al flujo del rotacional
f Pi Qj Rk
P P ( x, y , z )
Q Q ( x, y , z )
R R ( x, y , z )
En coordenadas rectangulares el teorema de Stokes esta dado por:
f dr Pdx Qdy Rdz
C
f
x
P
y
Q
z
R
R Q P R Q P
i
k
j
y z z x x y
Por otro lado:
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R Q P R Q P
i
k ds
f
ds
x y
ds n ds
R Q P R Q P
f ds y z i z x j x y k (cos dsi cos dsj cos dsk)
dxdy
ds
dxdy cos ds
cos
Por lo tanto:
Ryz
Rzx
Rxy
1
divf Lim
V 0 V
f ds
fdV f ds
S
Ejemplo:
x2 y2 z R2
f r
r xi yj zk
f ds f nds
x2 y2 z 2 R2
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2 x, 2 y , 2 z
4x 2 4 y 2 4z 2
x, y , z
x y2 z2
2
x y z
n , ,
R R R
x y z
( x, y, z ) R , R , R ds
x2 y2 z2
ds
R
2
3
Rds R ds R(4R ) 4R
Por divergencia:
f r
f 3
4
3dV 3 3 R
3
4R
Teorema de Gauss.
El teorema de Gauss representa una transformacin de una integral de volumen a una integral de
superficie.
fdV f ds
S
es una funcin escalar continua en una regin R limitada por una superficie S.
Se tiene:
dV ds
R
Expresa que si
f es una funcin vectorial contina en una regin R limitada por una superficie S.
fdV ds f
S
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2 0
Ejemplo:
Si
2
c
r
COORDENADAS CURVILINEAS.
Llamamos superficies coordenadas cuando:
u c1 ; v c2 ; w c3
c1 , c2 , c3 cte
La interseccin entre estas superficies coordenadas se conoce como lneas coordenadas
u, v, w Lneas coordenadas
eU , eV , eW Vectores unitarios normales
eu , ev , ew Vectores unitarios tangentes
Las ecuaciones que relacionan los sistemas coordenados y curvilneos son:
x x(u, v, w)
u u ( x, y, z )
1
T : y y (u, v, w) T v v( x, y, z )
z z (u, v, w)
w w( x, y, z )
x, y , z
J
0
u , v, w
u , v, w
0
J
x, y , z
dr
T
ds
r `(t )
r `(t )
r r (u, v, w)
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eu
e
w
r
u e 1
u
r
u
r
v e 1
v
r
v
r
w e 1
w
r
w
eu e v e w 1
eu e v 0
eu e w 0
ev e w 0
u
eU 1
eU
u
v
eV 1
eV
v
w
eW 1
eW
w
eU eV eW 1
eU eV 0
eU eW 0
eV eW 0
BASES.
Sistema coordenado
En el sistema coordenado cartesiano se considera como base a los vectores unitarios
i, j, k
B i, j, k
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B eu , ev , ew
B eU , eV , eW
r
r
r
hu
hv
hw
u
v
w
u H U
v H V
w H W
H U H V H W factores de escala
x, y , z
J
hu hv hw
u , v, w
r r r
Las ternas de vectores
, , y (u, v, w) constituyen un conjunto reciproco de vectores
u v w
r
u 1
u
r
u 0
v
r
u 0
w
r
v 0
u
r
v 1
v
r
v 0
w
r
w 0
u
r
w 0
v
r
w 1
w
m n 1
r
q n mn
q m
m n 0
(a1 , a 2 , a3 ) (b1 , b2 , b3 )
a1 a 2 a3
1
(b1 b2 b3 )
r r r
1
u v w u v w
COORDENADAS CURVILINEAS ORTOGONALES.
eu eU
eu e v 0
eU eV 0
ev eV
eu e w 0
eU eW 0
e w eW
ev e w 0
eV eW 0
r
hu
u
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1 r
eu
hu u
1 r
ev
hv v
1 r
ew
hw w
eU
1
U
HU
eV
1
V
HV
eW
1
W
HW
hu
1
hu H U 1
HU
hv
1
hv H V 1
HV
hw
1
hw H W 1
HW
V W
r
u U V W
V
r
u
r
u
r
u
eV H V
eV H V eW H W
eU H U eV H V eW H W
H V H W eV eW
H U H V H W eU eV eW
eU
HU
1
hu
1 r
1
eU
hu u hu H U
eu eU
ELEMENTO DIFERENCIAL DE ARCO.
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dv hu hv hw dudvdw
x, y , z
J
hu hv hw
u , v, w
GRADIENTE.
1
1
1
eu
ev
ew
hu u
hv v
hw w
(u, v, w)
DIVERGENCIA.
Si
f f u eu f v ev f w ew
1
hu hv hw hu hv hw hu hv hw
hu hv hw u
v
w
ROTACIONAL.
hu eu
1
hu hv hw u
hu f u
hv ev
v
hv f v
hw e w
w
hw f w
(hv f v ) hu eu (hv f v )
(hu f u ) hv ev (hv f v ) (hu f u ) hw ew
(hw f w )
hu hv hw v
w
w
v
1
hu hv hw
hv hw hu hw hu hv
u hu u v hv v w hw w
COORDENADAS CILINDRICAS.
x cos
y sen
zz
r r ( , , z ) cos i senj zk
1 r
r
e
; h
h
1 r
r
e
; h
h
1 r
r
ez
; hz
hz z
z
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r
r
cos i senj
cos 2 sen 2 1
r
r
seni cos j
cos 2 sen 2
r r
k
1
z
z
e cos i senj
e seni cos j Vectores unitarios Tangenciales
e z k
eZ
Z
H Z Z
Z
cos i senj 1
sen cos
1
i
j
Z k Z 1
e cos i senj
e seni cos j Vectores Unitarios Normales
eZ k
Para
1
1
1
e
e
ez
h
h
hz z
1
1
1
e
e
ez
1
1 z
tan z 2
tan z 2 e
sec 2 e 2 z tan e z
Gradiente
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1
h h hz
h h hz h h hz z h h hz
tan z
f
1
f 2 sec 2
f 3 sec 2 Divergencia
CAPITULO VI: ANALISIS TENSORIAL
El anlisis tensorial se centra en el estudio de entes abstractos llamados tensores, cuyas propiedades son
independientes de los sistemas de referencia empleados para determinarlos. Un Tensor esta representado
por un sistema de referencia, mediante un conjunto de funciones llamadas componentes igual que u vector
esta determinado mediante sus componentes dadas. El que un conjunto dado represente un Tensor
depende de la ley de transformacin de estas funciones de un sistema coordenado a otro.
Cuando nuestro estudio se restringe a transformaciones de un sistema de coordenadas homogneas a otro,
los tensores que interviene son denominados tensores cartesianos.
Los tensores se clasifican por su orden segn la forma particular a la ley de transformacin que obedecen,
esta misma clasificacin se refleja en el nmero de componentes que posee un tensor dado en un espacio
n-dimensional.
As en un espacio euclidiano tridimensional tal como un espacio fsico ordinario el nmero de componentes
de un tensor es igual a
30 1 Escalar
1
Si n es igual a uno tenemos 3 3 Vector
2
Si n es igual a dos tenemos 3 9 Dada
3
Si n es igual a tres tenemos 3 27 Triada
Si n es igual a cero tenemos
DIADAS Y DIADICAS.
DIADA.
Es el producto indeterminado de dos vectores
ab
El producto indeterminado de vectores `por lo general no es conmutativo.
ab b a
Al primer vector de una Dada se denomina antecedente y al segundo vector se denomina consecuente.
DIADICA.
Una Didica (D) equivale a un tensor de segundo orden y siempre se representa por una suma finita de
Dadas.
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DC b1a1 b2 a 2 b3 a3 ... bN a N bi ai
i 1
Si cada Dada en (1) se reemplaza por un producto escalar de vectores, se llama escalar de la didica y se
denota por DS :
DS a1 b1 a2 b2 a3 b3 ... a N bN Escalar
Si cada dada en (1) se sustituye por un producto vectorial de vectores el resultado se denomina vector de
la didica y se denota de esta manera:
DV a1 b1 a2 b2 a3 b3 ... a N bN Vector
PROPIEDADES DEL PRODUCTO INDETERMINADO DE VECTORES.
Estas obedecen a las leyes distributivas que son las siguientes:
a b c ab ac
a b c ac b c
a b c d a c a d b c db
V D V a1 b1 V a 2 b2 V a3 b3 ... V a N bN
Vectores
D V a1 b1 V a 2 b2 V a3 b3 V ... a N bN V
V D V a1 b1 V a 2 b2 V a3 b3 ... V a N bN
Didicas
D V a1 b1 V a 2 b2 V a3 b3 V ... a N bN V
DIADICA UNITARIA.
Se representa por la letra I
I e1e1 e2 e2 e3 e3 ... en en
ei Vectores unitarios
Coordenadas rectangulares.
I ii jj kk
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Coordenadas cilndricas.
I e e e e ez ez
Coordenadas esfricas.
I er er e e e e
Se cumple que:
I V V I V
PROPIEDADES DE DIADAS.
Definiendo las siguientes Dadas
ab y c d
ab c d (a c )(b d ) Escalar
ab c d (a c )(b d )
Vectores
ab c d (a c )(b d )
ab c d (a c )(b d ) Dada
ab c d (a c )(b d )
D DC
Se dice que una didica es antisimetrica si:
D DC
Cada didica puede ser expresada nicamente como la suma de una didica simtrica y otra antisimetrica
1
1
( D DC ) ( D DC )
2
2
a1 a 2 a3 ... a N ai
i 1
ai
D a1b1 a 2 b2 a3 b3 ... a N bN ai bi
i 1
...
i
x1 x 2 x 3
x N
i 1 x
1
ai bi
i
x i
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Las sumas anteriores se pueden representar o escribir en una forma mas abreviada adaptando el convenio
de que cuando se aparece un ndice repetido ha de entenderse una suma respecto del mismo desde el
valor 1 hasta el valor N a esto se conoce como el convenio de Einstein.
Ejemplo:
Sea
Desarrollar
xi
i 1 x1 c1 j z j c11 z1 c12 z 2 c13 z 3
i 2 x 2 c 2 j z j c 21 z1 c 22 z 2 c 23 z 3
i 3 x3 c3 j z j c31 z1 c32 z 2 c33 z 3
x1 c11 c12
x 2 c 21 c 22
x c
3 31 c32
c13 z1
c 23 z 2
c33 z 3
NOTACION INDICIAL.
En la notacin indicial se aaden letras como subndices o superndices que representan la cantidad
tensorial deseada. (Ejemplo:
carcter tensorial exacto de la cantidad expresada por notacin indicial. Los tensores se denotan por que
tienen un ndice libre, el vector
trminos que tiene solo un ndice libre se consideran como cantidades tensoriales de primer orden.
Ejemplo:
bi cij
i ndice repetido
j ndice libre
TENSORES DE SEGUNDO ORDEN.
Los tensores de segundo orden se denotan por smbolos que tienen dos ndices libres, la dada arbitrarios D
aparecen en u8na de las tres formas posibles.
Dij
D ij
D ij
Di j
Aij
representa a las componentes del tensor de segundo orden, denominado didica y se representa mediante
una matriz.
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A11
Aij A21
A
31
A32
A13
A23
A33
A2
A3
A12
A22
Ai A1
A1
Ai A2
A
3
El convenio de las sumas se usa para la representacin de tensores con vectores base afectados de ndices
escritos en notacin simblica.
Los tensores de segundo orden tambin se pueden representar por la suma de los ndices base, segn esto
ab (ai ei )(b j e j ) ai b j ei e j
En esta expresin es fundamental que se mantengan la secuencia de los vectores base de igual manera
nonium de la didica arbitraria D se puede expresar en forma abreviada de la siguiente manera
D Dij ei e j
TRANSFORMACION DE COORDENADAS DE TENSORES.
Si representamos
i 1 ( x1 , x 2 , x 3 )
La cual asigna a un punto cualquiera
(1)
( 1 , 2 , 3 ) en el sistema i Se supone que las funciones i que relacionan los dos conjuntos de
variables coordenadas son funciones de valor nico, continuas y diferenciales, el determinante:
1
1
x
2
J 1
x 3
x1
1
x 2
2
x 2
3
x 2
1
x 3
2
x 3
3
x 3
(2)
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i
x i
(3)
x i x i ( 1 , 2 , 3 );
Los sistemas de coordenadas representados por
J 0
(4)
generales y pueden ser cualquier sistema o cartesiano. Diferenciando la ecuacin (1) se tiene
dado por:
Diferencial Total.
d i
i
dx j
x j
d i que esta
(5)
Esta ecuacin es prototipo de la que se define la clase de tensores conocidos como tensores
contravariantes. Se dice en general que un conjunto de cantidades asociadas a un punto P son las
componentes de orden uno si se transforman bajo una transformacin de coordenadas dadas por la
ecuacin.
b i b`i
i j
b (6)
x j
i ndice libre
j ndice repetido
Donde las derivadas parciales se calculan en P en la ecuacin (6)
tensor en el sistema de coordenadas
En la teora general de los tensores, los tensores contravariantes se reconocen por el empleo de ndices
escritos como superndices.
Por esta razn aqu se sealan las coordenadas como
esto solamente es as para los diferenciales dx y no para las coordenadas mismas que tienen carcter de
tensor.
Para una generalizacin lgica del concepto de tensor expresado en la ecuacin (6), la definicin de
tensores contravariantes de orden dos requiere que los componentes de un tensor obedezcan a la ley de
transformacin siguiente:
i j pq
B` B p
B
x x q
ij
ij
(7)
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As, si
es funcin de
x1 , x2 , x3
parcial de
x j
i x j i
En general se dice que un conjunto de cantidades
(8)
bi bi
x j
b j (9)
i
Bij B`ij
x p x q
B pq
i j
Bijk
x p x q x r
B pqr
i j k
Aqrp
p x j x k i
A jk
x i q r
i j k x d x e abc
Gde
x a x b x c l m
ESCALARES O INVARIANTES.
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Para:
Gstpqr Gstpqr
Gstpqr Gstpqr
Tensor antisimtrico
Gstpqr si r = s
Grtpqr Gtpq
TENSOR METRICO.
Si representamos por
tridimensional y por
x que tiene los componentes cartesianas x i se denomina vector de posicin del punto arbitrario
P( x1 , x 2 , x 3 ) referido a los ejes cartesianos rectangulares el cuadrado del elemento diferencial de la
distancia entre dos puntos muy prximos P(x) y Q( x dx) ser la diferencial de rea.
El vector
(ds) 2 dx i dx i
d 2 s dx i dx i
(1)
x i x i ( 1 , 2 , 3 ) (2)
El diferencial de
xi
dx i
x i
d p
p
Diferencial de arco
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i
x i
p x
(ds ) p d q d q
x i x i
ds 2 p
q
g pq
p p
d d
x i x i
Tensor mtrico
p q
(ds) 2 g pq d p d q
g pq tensor mtrico o fundamental del espacio
LOS SIMBOLOS DE CHRISTOFFEL
CALCULO DIFERENCIAL TENSORIAL.
La derivada de un tensor es otro tensor. Esto se hace si se facilita en funcin de combinaciones de las
derivadas parciales de un tensor mtrico, que se conoce como los smbolos de Christoffel. Los tres ndices
de Christoffel a las expresiones.
g pr
pq
,
r
1 orden
2 x q
g qr
x p
g pq
r
x
s
sr
g pq, r
pq
pq, r qp, r
g qr
qp, r 1
2 x p
pq, r qp, r
g pr
x q
g qp
x r
s s
pq qp
s
sr
g qp, r
qp
Como
qp, r pq, r
s
s s
sr
g pq, r
pq
pq qp
s
g sr g sr g sr pq, r
pq
g sr g sr Delta de Kronecker
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pq, r g sr
pq
BIBLIOGRAFIA
Anlisis Vectorial y tensorial
Anlisis Vectorial
Vectores y tensores
Vectores y tensores
Anlisis Vectorial
Mecnica Terica
Autor:
Nasjo Baldwin
nasjorca@hotmail.com
Universidad Mayor de San Andrs Facultad de Ingeniera
Bolvia
2008
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