Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA
PRIMER PARCIAL DE MECANISMOS
Presentado Por ANDRES FELIPE ROMERO OBANDO COD 0525248
Figura 1.
Tenemos que
R1=0.435 m
R2=0.1 m
R3=0.3 m
R4=0.25 m, Rp=0.3 m , =60
Las posiciones extremas se determinan cuando dos eslabones moviles son colineales,
por ejemplo la barra 2 y la barra 3, y por consiguiente existiran dos posiciones extremas
para la barra 4 que presenta un movimiento oscilatorio.
COLINEAL PROLONGADO
Una de las posiciones extremas se presenta cuando la barra 2 y la barra 3 son colineales,
por tanto se traza un circulo, cuyo radio es la suma de las longitudes de la barra 2 y de la
barra 3 y se intersecan con un circulo cuyo radio es igual a la longitud de la barra 4.ver
figura 2.
COLINEAL TRASLAPADO
Para obtener la posicion de las barras cuando 2 y 3 son colineales, para este caso en
particular, se traza un circulo cuyo radio equivale a la resta de las longitudes de las
barras 3 y 2, respectivamente. Y se interseca con un circulo de radio la longitud de la
barra 4. Ver figura 3.
(positions)
(positions)
Figura 4. Fase del mecanismo rotado 10 grados en el sentido de las manecillas del reloj
ANALISIS DE VELOCIDAD
Supondremos que la velocidad angular en la barra 2 es.
W2= 10 rad/s
Entonces la velocidad en el punto A de la barra 2 es
Va2 = W2* r2 = 10*100= 1000 dado en mm/s
Va2= Va3
Vb3= Va3 + Vb3/a3
Conocemos la direccion de Vb4 que es perpendicular a r4, conocemos la magnitud y
direccion de Va3 y conocemos solo la direccion de Va4/a3. Ver figura 4.
Podemos observar que efectivamente
Va3=1000
Va4/a3=935.9
Vb4= Vb3= 293.1
Dado en mm/s
Podemos obtener
W3= Va4/a3 / r3 = 3.11en el sentido horario
W4= Vb4/ r4 =1.17en sentido antihorario
Circuit 1:
(velocities)
ANALISIS DE ACELERACION
Si suponemos que la velocidad angular W2 constante
Entonces 2=0
Por lo tanto
Aa2= An2= Va22/r2 = 10000 = 10m/s2
Ab = Aa + Ab/a
Abn + Abt= Aa + Ab/an + Ab/at
Sabemos que Ab/an = Vb/a2 /r3 =0.9362/0.3=2.92 m/s2 a lo largo de la barra 3
Sabemos que Abn va dirigido hacia el centro O4 Abn = Vb2/r4 =0.29312/0.25 = 0.34
m/s2
Y Abt va perpendicular a la barra 4
perpendicular a RP
Circuit 1:
(accelerations)
ANALISIS DE FUERZAS
Momentos de inercia
I g 2 1kg m 2
m3 1kg
I g 3 1kg m 2
m4 1kg
I g 4 1kg m 2
BARRA 4
Se desprecia el peso de la barra4 pues est sometida a fuerzas muy grandes.
El vector ma se coloca en direccion opuesta a la aceleracin del centro de gravedad de
la barra 4.
Tenemos entonces que
= cos-1(0.34/12.49) las componentes de Ab4
=88.44
O4
F34T
I 4 m4 Ag 4 (0.125) * sen88.44
202.96 N
0.25