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Laboratorio de Automatizacin y Fludica

Fluidica Nivel 1
Manual 1

Curso de neumtica 1

Material didctico generado


por el equipo docente del LAF

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Concepto de automatizacin.............................................................................................5
Participacin De La Neumtica.........................................................................................6
La evolucin en la tcnica del aire comprimido.............................................................6
Propiedades del aire comprimido..................................................................................7
Abundante:...............................................................................................................7
Transporte:...............................................................................................................7
Almacenable:............................................................................................................7
Temperatura:............................................................................................................7
Antideflagrante:.........................................................................................................7
Limpio:......................................................................................................................8
Constitucin de los elementos:................................................................................8
Velocidad:.................................................................................................................8
A prueba de sobrecargas:........................................................................................8
Preparacin:.............................................................................................................8
Compresible:............................................................................................................8
Fuerza:.....................................................................................................................8
Escape:.....................................................................................................................8
Costos:.....................................................................................................................8
Rentabilidad de los equipos neumticos.......................................................................9
Fundamentos fsicos..........................................................................................................9
Definicin de conceptos...............................................................................................10
Sistema de unidades SI...........................................................................................10
Unidades SI deducidas y empleadas en la mecnica.....................................................11
Fuerza..........................................................................................................................11
Unidad:......................................................................................................................11
Trabajo.........................................................................................................................12
Unidad:.....................................................................................................................12
Potencia.......................................................................................................................12
Unidad:.....................................................................................................................13
Presin.........................................................................................................................13
Unidad:.....................................................................................................................13
Presin relativa............................................................................................................13
Presin absoluta..........................................................................................................14
Temperatura.................................................................................................................14
Temperatura absoluta o Kelvin.................................................................................14
Masa.............................................................................................................................15
Unidad:.....................................................................................................................15
Velocidad......................................................................................................................15
Unidad:.....................................................................................................................15
Aceleracin..................................................................................................................15
Unidad:.....................................................................................................................15
Caudal..........................................................................................................................15
Unidad:.....................................................................................................................15
Leyes de la neumtica.....................................................................................................16
El aire es compresible..................................................................................................16
Ley de Boyle Mariotte...............................................................................................16
Ejemplo :...................................................................................................................16
Ley de Charles-Gay-Lussac........................................................................................17
Ejemplo 1:.................................................................................................................18
Ejemplo 2:.................................................................................................................18

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Ejemplo 3:.................................................................................................................18
Ley de los gases..........................................................................................................19
Ejemplo 1:.................................................................................................................20
Ejemplo 2..................................................................................................................20
Ecuacin de estado de los gases perfectos................................................................21
Aire Atmosfrico...........................................................................................................21
Humedad absoluta.......................................................................................................22
Humedad relativa.........................................................................................................22
Aire libre.......................................................................................................................23
Aire comprimido...........................................................................................................23
Generacin y distribucin del aire comprimido...............................................................27
Compresores................................................................................................................27
Compresores alternativos............................................................................................28
Compresores a pistn..............................................................................................28
Compresores a membrana.......................................................................................30
Compresores rotativos.................................................................................................30
Compresores a paletas............................................................................................30
Compresores a tornillo.............................................................................................32
Compresores Roots.................................................................................................33
Turbocompresores.......................................................................................................33
Compresores radiales..............................................................................................33
Compresores axiales................................................................................................34
Regulacin de compresores alternativos.....................................................................34
Sistema de marcha y parada...................................................................................34
Sistema de marcha en vaco....................................................................................35
Rendimiento volumtrico de un compresor.............................................................36
Depsito de aire comprimido...................................................................................37
Determinacin de la capacidad de los compresores...............................................40
Distribucin del aire comprimido..................................................................................41
Redes de distribucin...............................................................................................41
Clculo de las tuberas.............................................................................................44
Ejemplos de clculo de caeras.............................................................................46
Clculo de una tubera:............................................................................................48
Tratamiento del aire comprimido.....................................................................................52
Tratamiento del aire a la salida del compresor............................................................52
Postenfriadores aire-aire y aire-agua.......................................................................52
Tratamiento del aire a la salida del depsito...............................................................53
Secadores frigorficos...............................................................................................53
Secadores por adsorcin.........................................................................................54
Secadores por absorcin.........................................................................................54
Separadores centrfugos..........................................................................................55
Tratamiento del aire en los puntos de utilizacin.........................................................55
Filtros........................................................................................................................55
Reguladores de presin...........................................................................................57
Lubricadores.............................................................................................................60
Conjuntos FRL..........................................................................................................61
Cilindros neumticos.......................................................................................................64
Cilindros de simple efecto............................................................................................64
Cilindros de doble efecto.............................................................................................65
Normalizacin ISO...................................................................................................68

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Cilindros de impacto.................................................................................................70
Actuadores rotantes neumticos..............................................................................71
Actuadores neumticos a membrana......................................................................72
Amortiguaciones de fin de carrera...........................................................................72
Pistn con imn incorporado....................................................................................74
Montajes.......................................................................................................................75
Velocidades mxima y mnima de cilindros neumticos.............................................76
Seleccin de cilindros neumticos...............................................................................77
a) Aplicaciones estticas..........................................................................................78
b) Aplicaciones dinmicas.....................................................................................80
b.1) Dimetro necesario para la elevacin..............................................................81
b.2) Dimetro necesario para el retorno..................................................................82
b.3) Verificacin de amortiguaciones.......................................................................83
B.4) Verificacin por pandeo....................................................................................86
Consumo de aire en cilindros neumticos...................................................................88
Amortiguadores hidrulicos de choque.......................................................................90
Recomendaciones para el montaje de cilindros neumticos......................................93
Vlvulas direccionales.....................................................................................................94
Configuracin del smbolo de una vlvula...................................................................95
Tipos constructivos de vlvulas Vlvula de asiento esfrico.......................................98
Vlvulas de asiento de disco (poppet).....................................................................98
Vlvulas de distribuidor axial plano..........................................................................99
Vlvulas de distribuidor rotante................................................................................99
Vlvulas de distribuidor axial o corredera (spool)..................................................100
Principios de funcionamiento de vlvulas..................................................................102
Vlvulas 2/2............................................................................................................102
Vlvulas 3/2............................................................................................................103
Vlvulas 4/2............................................................................................................104
Vlvulas 5/2............................................................................................................104
Vlvulas de 3 posiciones........................................................................................107
Caractersticas funcionales de vlvulas.....................................................................109
Caractersticas de caudal.......................................................................................109
Presin de trabajo...................................................................................................111
Presin de pilotaje..................................................................................................111
Frecuencia de conmutacin....................................................................................111
Dimensionado de vlvulas.........................................................................................112
Captores de seal sin contacto..................................................................................115
Captores de paso...................................................................................................115
Captores de proximidad - Reflex neumtico..........................................................116
Recomendaciones para el montaje de vlvulas direccionales..................................117
Vlvulas auxiliares.........................................................................................................119
Vlvulas reguladoras de caudal.................................................................................119
a) Regulador de caudal bidireccional.....................................................................119
b) Regulador de caudal unidireccional...................................................................120
Vlvula de no retorno o de retencin.........................................................................122
Vlvula O o selectora de circuitos...........................................................................123
Vlvula de escape rpido...........................................................................................124
Vlvula Y o de simultaneidad..................................................................................125
Recomendaciones para el montaje de vlvulas auxiliares........................................127
BIBLIOGRAFIA..............................................................................................................128

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Concepto de automatizacin
El hombre pone la mquina a su servicio con el objeto de lograr que lo
producido por sta sea de mejor calidad, elaborando en mayor cantidad y
con menos fatiga fsica de su parte, con menos riesgos de accidentes y por
ende a un costo reducido.
Siempre interviene para dar la orden de puesta en marcha. Segn sea el
grado de su intervencin, se obtiene un mayor o menor nivel de
automatismo.
En primera escala se puede colocar un
operador que acta directamente sobre un
pulsador o vlvula que a su vez acta un
cilindro neumtico para lograr un desplaza
miento con una determinada fuerza. En
este caso toda la responsabilidad de la
decisin recae sobre el operador.
Ascendiendo en la escala, si se intercala un recurso tecnolgico RT entre el
operador y el elemento receptor de su
decisin, disminuye su responsabilidad
y
se
garantiza
su
integridad
bajo
determinadas condiciones. Ej.: pulsar
dos botones en forma simultnea, uno
con cada mano para ordenar una
determinada operacin.
Subiendo un escaln ms y agregando
al caso anterior de seguridad un cierto
grado de automatismo se logra que el
operador de solamente una seal de
arranque
manual
sin
que
sea
necesaria su cuota de razonamiento o
de reflejos para que el proceso
contine slo, hasta cumplir el ciclo prefijado, limitando as an ms su
intervencin dndole mayores garantas y fijando una secuencia lgica al
proceso.
En el ltimo peldao, con un
conjunto de recursos tecnolgicos
ntegramente
automatizado,
se
puede
anular
totalmente
la
intervencin humana durante la
ejecucin de un proceso, logrndose
as la automacin total.
Resumiendo, desde el punto de vista tcnico podemos definir la
automatizacin como el conjunto de recursos tecnolgicos tendientes a
lograr que una serie de funciones, operaciones o actos se realicen en una
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determinada secuencia sin la intervencin humana.

Participacin De La Neumtica
La neumtica constituye una herramienta muy importante dentro del control
automtico en la industria, enumeramos aqu los conceptos ms importantes
destinados a operarios y encargados de mantenimiento.

La evolucin en la tcnica del aire comprimido


El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce el hombre y aprovecha para reforzar sus recursos fsicos.
El descubrimiento consciente del aire como medio - materia terrestre - se
remonta a muchos siglos, lo mismo que un trabajo ms o menos consciente
con dicho medio.
El primero del que sabemos con seguridad es que se ocup de la neumtica,
es decir, de la utilizacin del aire comprimido como elemento de trabajo, fue
el griego KTESIBIOS. Hace ms de dos mil aos, construy una catapulta de
aire comprimido. Uno de los primeros libros acerca del empleo del aire comprimido como energa procede del siglo I de nuestra era, y describe mecanismos accionados por medio de aire caliente.
De los antiguos griegos procede la expresin "Pneuma", que designa la respiracin, el viento y, en filosofa, tambin el alma.
Como derivacin de la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas el
concepto Neumtica que trata los movimientos y procesos del aire.
Aunque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los ms
antiguos conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado
cuando empezaron a investigarse sistemticamente su comportamiento y
sus reglas. Slo desde aprox. 1950 podemos hablar de una verdadera
aplicacin industrial de la neumtica en los procesos de fabricacin.
Es cierto que con anterioridad ya existan algunas aplicaciones y ramos de
explotacin como por ejemplo en la minera, en la industria de la
construccin y en los ferrocarriles (frenos de aire comprimido).

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La irrupcin verdadera y generalizada de la neumtica en la industria no se
inici, sin embargo, hasta que lleg a hacerse ms acuciante la exigencia de
una automatizacin y racionalizacin en los procesos de trabajo.
A pesar de que esta tcnica fue rechazada en un inicio, debido en la mayora
de los casos a falta de conocimiento y de formacin, fueron amplindose los
diversos sectores de aplicacin.
En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotacin industrial sin el
aire comprimido. Este es el motivo de que en los ramos industriales ms
variados se utilicen aparatos neumticos.

Propiedades del aire comprimido


Causar asombro el hecho de que la neumtica se haya podido expandir en
tan corto tiempo y con tanta rapidez. Esto se debe, entre otras cosas, a que
en la solucin de algunos problemas de automatizacin no puede disponerse
de otro medio que sea ms simple y ms econmico.
Cules son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su
popularidad?

Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el


mundo, en cantidades ilimitadas.

Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por


tuberas, incluso a grandes distancias. No es necesario disponer tuberas de
retorno.

Almacenable:

No

es

preciso

que

un

compresor

permanezca

continuamente en servicio. El aire comprimido puede almacenarse en


depsitos y tomarse de stos. Adems, se puede transportar en recipientes
(botellas).

Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de


temperatura, garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas.

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Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por
lo tanto, no es necesario disponer instalaciones antideflagrantes, que son
caras.

Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad


en elementos, no produce ningn ensuciamiento Esto es muy importante por
ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero.

Constitucin de los elementos: La concepcin de los elementos de


trabajo es simple si, por tanto, precio econmico.

Velocidad: Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite


obtener velocidades de trabajo muy elevadas. (La velocidad de trabajo de
cilindros neumticos pueden regularse sin escalones.)

A prueba de sobrecargas: Las herramientas y elementos de trabajo


neumticos pueden hasta su parada completa sin riesgo alguno de
sobrecargas.
Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso conocer
tambin las propiedades adversas.

Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su


utilizacin. Es preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar un
desgaste prematuro de los componentes).

Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para los


mbolos velocidades uniformes y constantes.

Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza.


Condicionado por la presin de servicio normalmente usual de 700 kPa (7
bar), el lmite, tambin en funcin de la carrera y la velocidad, es de 20.000
a 35.000 N (2000 a 3500 kp).

Escape: El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya


se

ha

resuelto

en

gran

parte,

gracias

al

desarrollo

de

materiales

insonorizantes.

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Costos: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara;
este elevado costo se compensa en su mayor parte por los elementos de
precio econmico y el buen rendimiento (cadencias elevadas).

Rentabilidad de los equipos neumticos


Como consecuencia de la automatizacin y racionalizacin, la fuerza de
trabajo manual ha sido reemplazada por otras formas de energa; una de
stas es muchas veces el aire comprimido
Ejemplo: Traslado de paquetes, accionamiento de palancas, transporte de
piezas etc.
El aire comprimido es una fuente cara de energa, pero, sin duda, ofrece
indudables ventajas. La produccin y acumulacin del aire comprimido, as
como su distribucin a las mquinas y dispositivos suponen gastos elevados.
Pudiera pensarse que el uso de aparatos neumticos est relacionado con
costos especialmente elevados. Esto no es exacto, pues en el clculo de la
rentabilidad es necesario tener en cuenta, no slo el costo de energa, sino
tambin los costos que se producen en total. En un anlisis detallado,
resulta que el costo energtico es despreciable junto a los salarios, costos de
adquisicin y costos de mantenimiento.

Fundamentos fsicos
La superficie del globo terrestre est rodeada de una envoltura area. Esta
es una mezcla indispensable para la vida y tiene la siguiente composicin:
Nitrgeno aprox. 78% en volumen
Oxgeno aprox. 21% en volumen
Adems contiene trazas, de bixido de carbono, argn, hidrgeno, nen,
helio, criptn y xenn.
Para una mejor comprensin de las leyes y comportamiento del aire se
indican en primer lugar las magnitudes fsicas y su correspondencia dentro
del sistema de medidas. Con el fin de establecer aqu relaciones inequvocas
y claramente definidas, los cientficos y tcnicos de la mayora de los pases

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estn en vsperas de acordar un sistema de medidas que sea vlido para
todos, denominado "Sistema internacional de medidas", o abreviado "SI".
La exposicin que sigue ha de poner de relieve las relaciones entre el
"sistema de unidades SI" y el "sistema tcnico".

Magnitud

Unidad SI

Sistema

Fsica

Equivalencia

Tcnico

Fuerza

Newton (N)=Kgm/s

Trabajo

Joule (J)=Nm
Pascal (pa) = N/m

Kilopond (Kp)

1 Kp = 9,81 N

Kilopond x metro (Kpm)

1 Kpm = 9,81 J

Atmsfera tcnica (at)

1 at = 1,013 bar =
101.300 Pa =
1,033 Kg/cm2

CV = 75 Kpm/s

1Kw = 1000W = 1,35 CV

T (K) = t (C) + 273,16

Presin
Bar
Watt (W) = J/s
Potencia
Kilowatt (Kw)
Temperatura

Kelvin (K)

Celius (C)

Superficie

metro cuadrado (m)

metro cuadrado (m)

-----------

Caudal

Metro cbico/s (m/s)

Metro cbico/s (m/s)

-----------

Volumen

Metro cbico (m)

Metro cbico (m)

-----------

Longitud

Metro (m)

Metro (m)

-----------

Definicin de conceptos
Sistema de unidades SI (Sistema Internacional)
El sistema SI es el derivado del sistema Giorgi o MKS y su adopcin legal es
una realidad en distintos pases, tendiendo a una aplicacin universal. Sus
magnitudes fundamentales son:
Longitud:

metro (m)

Masa:

Kilogramo (Kg)

Tiempo:

segundo (s)

Temperatura:

Kelvin (K)

En este sistema se introduce la masa (Kg) como magnitud bsica en lugar


de la fuerza (Kp). En el campo de la neumtica es necesario utilizar unidades
de medidas derivadas de las bsicas, tales como:

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Fuerza:

Newton (N)

Presin:

bar (bar)

Potencia:

Watt (W)

En el viejo sistema de representacin de las unidades de presin deba


determinarse claramente si se trataba de atmsfera tcnica, atmsfera
fsica, presin relativa, presin absoluta o depresin. En las nuevas normas
SI al utilizar el Pascal y el bar estamos refirindonos a presiones
manomtricas. Por lo tanto, en el nuevo sistema SI, nos queda reflejado el
punto de referencia, puesto que en la tcnica slo se precisa la presin
diferencial en relacin con la presin atmosfrica, y este valor se utiliza por
ejemplo para calcular la fuerza ejercida por un cilindro neumtico. Los
manmetros nos indican la presin diferencial con relacin a la presin
atmosfrica.

Unidades SI deducidas y empleadas en la mecnica


Fuerza
Definiremos una fuerza F (N) a aquella necesaria para mover un cuerpo de
masa M (kg) imprimindole una aceleracin a (m/s) en la direccin del
movimiento.
F (N) = M (Kg) x a (m/s)

Unidad:

un

Newton

es

la

fuerza

que

aplicada a un cuerpo de masa igual a 1 Kg le


imprime una aceleracin de 1 m/s
1 N = 1 Kg x 1 m/s

Equivalencia: 1 N = 0,102 Kp
1 Kp = 9,81 N
En la prctica puede utilizarse sin mayor error:

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1 N = 0,1 Kp
1 Kp = 10 N

Trabajo
Producimos trabajo cuando un cuerpo es desplazado una cierta distancia por
efecto de una fuerza F en la direccin del movimiento. El trabajo efectuado
es el producto de la proyeccin de F en el sentido del movimiento por la
distancia recorrida por el cuerpo.

Unidad: un Joule es el trabajo producido por una fuerza de 1 N cuando su


punto de aplicacin se desplaza 1 metro en la direccin del movimiento.

Equivalencia:

1 Joule = 0,102 Kpm


1 Kpm = 9,81 Joule (puede utilizarse 10 en la

prctica)

Potencia
Es el trabajo realizado en la unidad de tiempo.
P (w) = trabajo (J) / tiempo (s)

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Unidad: un Watt es la potencia de un sistema que realiza un trabajo igual a
1 Joule en un tiempo igual a 1 segundo. Como el watt es una unidad
pequea, en general se utiliza el Kilowatt (Kw).
1 Kw=1000 w

Equivalencia:

1 Kw = 1,36 CV
1 CV = 0,735 Kw

Presin
Se define como presin a la fuerza actuante sobre la unidad de superficie.
P = fuerza (N) / superficie (m)

Unidad: Tendremos 1 Pascal (Pa) de presin cuando una fuerza de 1 N


acte sobre una superficie de 1 m
1 Pa = 1 Newton /1 m
Como el Pascal es una unidad pequea se usa comnmente el bar, siendo:
1 bar = 100.000 Pa = 10 Pa

Equivalencia: 1 bar = 0,981 Kp/cm (en la prctica puede utilizarse 1)

Presin relativa
Es la que resulta de tomar como presin de referencia (cero de la escala) a
la presin absoluta atmosfrica. Es la presin que indican los manmetros

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comunes y la empleada para el clculo de fuerza de los cilindros o
actuadores neumticos.

Presin absoluta
Resulta de tomar como presin de referencia (cero de la escala) al vaco
absoluto.
Es decir que presin relativa o manomtrica ser aquella medida sobre la
presin atmosfrica y presin absoluta aquella medida sobre el cero absoluto
(vaco). Las presiones absolutas son poco usuales en la prctica, por lo tanto
nosotros nos referimos comnmente a presiones manomtricas o relativas.

Temperatura
Es el parmetro que define el nivel trmico.

Temperatura absoluta o Kelvin


Es aquella que toma corno cero de la escala al cero absoluto de
temperatura, correspondiente a - 273,16C.
Indicaremos con T a la temperatura en grados Kelvin o absoluta y con t a la
temperatura en grados centgrados o Celsius.

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Masa
Es la magnitud fsica que define la cantidad de materia que conforma un
cuerpo.

Unidad: en el sistema SI la unidad de masa es el Kg.

Velocidad
Es el espacio recorrido en la unidad de tiempo.
V = e (m) / t (s)

Unidad: un mvil posee una velocidad V=1 m/s cuando recorre 1 metro en
un tiempo de 1 segundo.

Equivalencia:

1 Km/h = 0,28 m/s


1 m/s = 3,6 Km/h

Aceleracin
Es la variacin (incremento o disminucin) de la velocidad en la unidad de
tiempo.
A=V
t

Unidad: tendremos una aceleracin a = 1 m/s cuando la velocidad V


aumente a razn de 1 m por cada segundo transcurrido.
a

1 m/s

1 m/s

1s

Caudal
Se llama caudal o gasto de un fluido al volumen de fluido que pasa por una
seccin en la unidad de tiempo.
Caudal (q) = Vol / tiempo

Unidad: en el sistema SI su unidad es q = m/s

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Leyes de la neumtica
Con la ayuda de las magnitudes bsicas definidas pueden explicarse las
leyes fsicas fundamentales de la aerodinmica.

El aire es compresible
Como todos los gases, el aire no tiene una forma determinada. Toma la del
recipiente que lo contiene o la de su ambiente. Permite ser comprimido
(compresin) y tiene la tendencia a dilatarse (expansin).
La ley que rige estos fenmenos es la de Boyle-Mariotte.

Ley de Boyle Mariotte


Esta ley fsica considera:
"A temperatura constante, los volmenes de un gas son inversamente
proporcionales a las
presiones que soportan".
El volumen de un gas
depende de la temperatura
y la presin a la que se
encuentra, de forma que al
aumentar la temperatura
aumentar su volumen (Ley
de Charles y Gay-Lussac) y
al aumentar la presin el
volumen disminuir (Ley de Boyle-Mariotte). Est claro que tambin
depender de la cantidad de gas que tengamos: si aumentamos la cantidad
de gas, debe aumentar su volumen.
P1
P2

V2
V1

P1 x V1 = P2 x V2 = constante

Ejemplo :

Si el volumen V1 = 1m que est a la presin atmosfrica

P1 = 100 KPa (1 bar) se comprime con la fuerza F 2 hasta alcanzar el volumen

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V2 = 0,5 m, permaneciendo la temperatura constante , se obtiene:
P1 x V1 = P2 x V2
P2

P 1 x V1 =
V2

P2

100 KPa x 1m
0,5 m

200 KPa (2 bar)

Ley de Charles-Gay-Lussac
Esta ley manifiesta lo siguiente: "A presin constante, el volumen de un gas
vara en proporcin directa con la temperatura absoluta"
Jacques Charles y Joseph-Louis Gay-Lussac, a comienzos de 1800,
estudiaron con detalle qu relaciones existan entre la temperatura de los
gases y el volumen que ocupaban. La moda de volar en globos aerostticos
fue un incentivo importante en sus investigaciones.
Si un gas se mantiene a presin constante, su volumen es directamente
proporcional a la temperatura absoluta. Si se calienta a un gas hasta una
temperatura dos veces mayor que la inicial (en Kelvins), el volumen se
duplica

Baja temperatura

Alta temperatura
V1
V2

T1
T2

V1 x T 2 = V 2 x T 1
La variacin de volumen V es:
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V = V2 - V1
p1 T1

p 2 T2

A volumen constante la relacion que se mantiene es:

Ejemplo 1:
Si el volumen del aire de una habitacin a 10 C es de 90.000 l, cunto
aire escapar de la habitacin si se calienta hasta 30C?
En primer lugar debemos expresar las temperaturas en Kelvin, es decir
debemos sumarle 273 a cada una de ellas. As la temperatura inicial T 1 ser
10 + 273 = 283K y la final, T2, valdr 273 + 30 = 303K. Como el volumen
inicial es de 90.000 litros, aplicando la ley de Charles obtendra:
V1 = T 1
V2 T 2

V2 = V1 x T 2
T1

V2

90.000 x 303K
283K

96360,42 litros

Con lo que el volumen final ser de 96360,42 litros.


La cantidad de aire que saldr de la habitacin ser de 96.360,42 - 90.000 =
6.360,42 litros.

Ejemplo 2:
0,8 m de aire a la temperatura T1 = 273K (20C) se calientan hasta T2 =
344K (71C). Cul ser el volumen final?
V1 x T 2 = V 2 x T 1

V2 = V1 x T 2

V2

0,8 m x 344K

T1

0,94 m

273K

Ejemplo 3:
A 20 C, la presin del neumtico de un coche es de 1,8 atm. Tras recorrer
50 km la temperatura del neumtico es de 60C, cunto valdr su presin?
Debemos, en primer lugar, expresar las temperaturas en Kelvin, por lo que
aadimos 273 a cada una de ellas, quedando T 1 = 293K y T2 = 333K.
Aplicando ahora la relacin entre presin y temperatura:
P1 = P2
T1

T2

Reemplazando:

1,8 atm
293K

_P2_
333K

Multiplicando en cruz, para eliminar los denominadores obtendramos:

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1,8 atm x 333K = P2 x 293K

P2

1,8 atm x 333K

2,05 atm

293K
La presin deseada es de 2,05 atm.

Ley de los gases


Gracias a las leyes de Boyle-Mariotte y de Charles y Gay-Lussac,
conocemos las relaciones que hay entre la presin, el volumen y la
temperatura de un gas, pero siempre que una de las tres permanezca
constante. Intentaremos determinar que ocurre cuando cambiamos las tres
propiedades, presin, volumen y temperatura, simultneamente.
Digamos que las condiciones iniciales del
gas son P1, V1 y T1, y las finales P2, V2 y T2.
Podemos suponer que en un principio
cambiamos slo el volumen y la presin,
dejando constante la temperatura. El gas,
pasara de las condiciones iniciales P1, V1 y
T1 a las finales P2, V2 y T1. Ahora
cambiaramos nicamente el volumen y la
temperatura, de forma que el gas pasara de estar P2, V2 y T1 a P2, V2 y T2.
En el primer cambio, como no cambia la temperatura, se cumple la ley de
Boyle-Mariotte, es decir, el producto de la presin y el volumen es
constante: P1 x V1 = P2 x V2. En el segundo caso se cumple la ley de
Charles y Gay-Lussac, el cociente entre volumen y temperatura es
constante:
V2/T1 = V2/T2. Como en las dos ecuaciones que obtengo aparece el trmino
V2 puedo despejarlo en la segunda y sustituirlo en la primera obteniendo la
ecuacin: P1 x V1 = P2 x T1 x V2
T2
Y agrupando segn el subndice quedar:

19

P1 x V1 = P2 xV2
T1
T2

ndice

________________________________________LAF
Que es la Ley de los gases: el producto de la presin y el volumen de un
gas, dividido por la temperatura a la que se encuentra permanece siempre
constante. Como en la ley de Charles y Gay-Lussac, la temperatura ha de
estar expresada en Kelvin.

Ejemplo 1:
Los neumticos de un coche deben estar, a 20C, a una presin de 1,8
atm. Con el movimiento, se calientan hasta 50C, pasando su volumen de
50 a 50,5 litros. Cul ser la presin del neumtico tras la marcha?
En primer lugar debemos expresar las temperaturas en Kelvin, es decir
debemos sumar 273 a cada una de ellas. As la temperatura inicial T 1 ser
20 + 273 = 293 K y la final, T2 valdr 273 + 50 = 323 K, como el volumen
inicial es de V1 = 50 litros y el final de V 2 = 50,5 litros y la presin inicial P 1=
1,8 atm, aplicando la ley de los gases obtendremos:
1,8 x 50
293

P2 x 50,5
323

realizando las operaciones del primer miembro de la ecuacin quedar:


0,307

P1 x 50,5
323

Como 323 est dividiendo, pasar multiplicando y 50,5 que multiplica,


pasar dividiendo: 0,307 x 323

P2

50,5
La presin final P2 = 1,965 atm.

Ejemplo 2
Cierto gas ocupa un volumen de 5 litros a

20 C y una presin de760

mmHg. Si se comprime hasta 2500 cc a 1,2 atm, cunto valdr su


temperatura?
Debemos, en primer lugar, expresar la temperatura en Kelvin, por lo que
aadimos 273 a 20C quedando 293K. Las presiones deben expresarse en
la misma unidad, as que como P 1 = 760 mmHg, expresamos P2 en mmHg,
para lo que multiplicamos por 760 (760 mmHg, es lo mismo que 1 atm.),

ndice

20

LAF________________________________________
quedando P2 = 912 mmHg. Otro tanto ocurre con los volmenes, como V 1 =
5 litros, tenemos que poner V 1 en litros tambin. 2500 CC equivalen a 2,5
litros.
Aplicando ahora la ecuacin de los gases: 5 x 760
293
Realizando las operaciones quedar. 12,969

912 x 2,5
T2

2280
T2

Como T2 est dividiendo, pasar multiplicando al primer miembro de la


ecuacin 12,969 x T2 = 2280, y pasando el nmero que multiplica a la
temperatura dividiendo nos quedar:
T2 =_ 2280_ 175,80K o -97,20C.
12,969

Ecuacin de estado de los gases perfectos


Es una ecuacin que vincula los tres parmetros termodinmicos P, V y T,
siendo su expresin:
PxV=GxRxT
P = presin en bar (absoluta)
V = volumen en m
T = temperatura en K (absoluta)
R = constante del gas (29,27 para el aire)
G = peso del aire en Kp= V . p
p = peso especifico del aire en Kp/m3

Aire Atmosfrico
Es un gas incoloro, inodoro e inspido, mezcla bsicamente de tres gases con
el siguiente porcentaje volumtrico:

21

Nitrgeno

= 78%

Oxgeno

= 21 %

ndice

________________________________________LAF
Hidrgeno =1%
Tambin se encuentran en el aire pequeas cantidades de:
Monxido de Carbono (CO)
xido Nitroso (NO)
Metano (CH4)
Argn (Ar)
Helio (He)
Radn (Rn)
Nen (Ne)
lodo (I)
Dixido de Carbono (C02)
Es sabido que el aire atmosfrico contiene adems una cierta cantidad de
humedad en forma de vapor de agua, que depender de las condiciones
climatolgicas. La aptitud del aire atmosfrico para retener vapor de agua
est relacionado con la presin y la temperatura ambiente, en especial con
esta ltima, admitiendo ms vapor de agua a medida que aumenta su
temperatura o se disminuye su presin, e inversamente, podra retener
menor cantidad de agua a medida que desciende su temperatura o aumenta
su presin (condensacin).

Humedad absoluta
Se denomina as al peso de agua (en forma de vapor) existente en 1 Kg de
aire seco, en cualquier condicin de presin y temperatura.
X = Kg. de vapor de agua / Kg de aire seco

ndice

22

LAF________________________________________
Humedad relativa
Es la relacin entre la humedad absoluta existente en el aire y la humedad
absoluta mxima que podra contener si estuviera saturado:
Xr = (X/Xs) x 100
Donde:

X = humedad absoluta
Xs humedad absoluta de saturacin

Una humedad relativa del 100 % Indica que estamos en presencia de un aire
saturado, es decir que ya no admite ms humedad (X=Xs).

Aire libre
Las cantidades en Nl/mim que se dan generalmente en los catlogos para el
consumo de aire de las herramientas o equipos neumticos, se refieren a
aire libre por minuto (aire atmosfrico a la presin y temperatura normales).
Debemos aseguramos que el dato sobre la capacidad del compresor que da
el fabricante est tambin referido a aire libre, con el objeto de que exista
una correspondencia entre consumo y capacidad. Normalmente, estas dos
especificaciones estn dadas en aire libre, y por lo tanto no hace falta
ninguna conversin. Sin embargo, cuando se trata del consumo de aire de
otros equipos, es posible que no est dado en aire libre; entonces deber
recurrirse a la frmula para la conversin de litros de aire comprimido a una
presin determinada en litros de aire libre, siendo:
Q = Q1 x (p+1,013)/1,013
Donde:

Q = litros de aire libre por minuto


Q1 = litros de aire comprimido por minuto
P = presin del aire comprimido en bar

Aire comprimido
En los sistemas de aire comprimido, el aire aspirado por el compresor entra
a la presin y temperatura ambiente con su consiguiente humedad relativa.
Entonces se lo comprime a una presin ms elevada lo que produce un

23

ndice

________________________________________LAF
calentamiento del aire al grado que toda su humedad pasar por el
compresor al ser aspirado. Este aire, ahora comprimido, al ir enfrindose en
el depsito y tuberas de distribucin hasta igualar la temperatura ambiente,
condensar parte de su humedad en forma de gotas de agua.
Para determinar la cantidad de condensado en un sistema neumtico, puede
utilizarse el siguiente grfico, con ayuda de la frmula:
C = 7,2 x 10- x G x x (Xsi Xsf)
Donde:

C = condensados (l/h)
G = caudal nominal aspirado por el compresor (Nm
= porcentaje de servicio en carga del compresor =
tiempo en carga / tiempo de maniobra en %
Xsi = humedad absoluta del aire aspirado (g/Kg aire seco)
Xsf = humedad absoluta del aire comprimido (g/Kg aire seco)

Un ejemplo aclarar ms el concepto:


Calcular la fraccin de condensados que se producir como resultado de la
compresin de aire atmosfrico a una temperatura ambiente de 20C y una
humedad relativa del 80%, siendo el caudal aspirado por el compre sor G =
8 Nm /min. Suponiendo que el compresor funcione con un porcentaje de
servicio de carga = 75 %, lo que implica que la relacin:
tiempo en carga / tiempo de maniobra = 0,75 = 75 %
Supondremos que despus de comprimido, el aire en el depsito y tuberas
adquiere nuevamente la temperatura ambiente. La presin de servicio ser
de 8 bar.
Para presin atmosfrica y 20C se lee Xs = 15 g/Kg. Calculamos el 80 % de
este valor, resultando:
Xsi

12 g/Kg de aire seco

(punto 1 del diagrama)

Para presin efectiva 8 bar y 20C se lee:


Xsf = 1,5 g/Kg de aire seco

(punto 2 del diagrama)

Aplicando la frmula:

ndice

24

LAF________________________________________
C=7,2 x 10 x G x (Xsi - Xsf)=
C=7,2x 104 x 8,75 x (12-1,5)
C= 4,53 l/h

Parte de este condensado podr ser separado en el depsito o en equipos


separadores, siendo eliminado del sistema y parte arrastrado y transportado
en forma de fase lquida, niebla o microgota hacia los puntos de utilizacin,
verificndose:
Condensados = separados + arrastre
La cantidad de separados y arrastres depender de la eficiencia de los
equipos de tratamiento de aire incorporados a la lnea. Estas condensaciones
juntamente con condensados de aceites degradados provenientes del

25

ndice

________________________________________LAF
compresor, partculas metlicas producto de su desgaste, as como xidos
metlicos desprendidos de caeras y polvo atmosfrico, sern arrastradas
por el flujo de aire hacia los puntos de utilizacin, constituyndose en la
fuente principal de deterioro de los componentes neumticos, tales como:
1) Corrosin en tuberas metlicas.
2) Entorpecimiento de los accionamientos neumticos.
3) Errores de medicin en equipos de control.
4) Obturacin de boquillas de arena.
5) Obturacin de pistolas de pintar.
6) Degradacin del poder lubricante de los aceites.
7) Oxidacin de los rganos internos en equipos receptores.
8) Bajo rendimiento de la instalacin.
9) Atascamiento de vlvulas.
10) Prematuro desgaste de rganos mviles, etc.
De lo visto surge la conclusin de que el aire comprimido tal como sale del
depsito del compresor no es apto para ser utilizado en equipos neumticos,
debindoselo tratar previamente.

ndice

26

LAF________________________________________

Generacin y distribucin del aire comprimido


Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin
del aire al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos
se alimentan desde una estacin central. Entonces no es necesario calcular
ni proyectar la transformacin de la energa para cada uno de los
consumidores. El aire comprimido viene de la estacin compresora y llega a
las instalaciones a travs de tuberas.
Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la construccin o en
mquinas que se desplazan frecuentemente.
En el momento de la planificacin es necesario prever un tamao superior de
la red, con el fin de poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se
adquieran

en

el

futuro.

Por

ello,

es

necesario

sobredimensionar

la

instalacin, al objeto de que el compresor no resulte ms tarde insuficiente,


puesto que toda ampliacin ulterior en el equipo generador supone gastos
muy considerables.
Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire
comprimido tendr una larga duracin. Tambin debera tenerse en cuenta la
aplicacin correcta de los diversos tipos de compresores.

Compresores
Son mquinas que aspiran aire ambiente a la presin atmosfrica y lo
comprimen hasta conferirle una presin superior. Son las mquinas
generadoras del aire comprimido. Existen varios tipos de compresores,
Tipos de compresores

Desplazamiento fijo

Alternativos

Rotativos
A pistn

27

Desplazamiento variable
(Turbocompresores)

A membrana

Radial

Axial

A paletas

A tornillo
Roots

ndice

________________________________________LAF
dependiendo la eleccin de las necesidades y caractersticas de su
utilizacin.

Compresores alternativos
Compresores a pistn
Son los de uso ms difundido, en donde la compresin se efecta por el
movimiento

alternativo

de

un

pistn

accionado por un mecanismo biela-manivela.


En la carrera descendente se abre la vlvula
de admisin automtica y el cilindro se llena
de aire para luego en la carrera ascendente
comprimirlo, saliendo as por la vlvula de
descarga. Una simple etapa de compresin
como

la

presiones

descripta
elevadas,

no
con

permitir
un

obtener

rendimiento

aceptable, ser necesario entonces recurrir a


dos o ms etapas de compresin, en donde el
aire comprimido a baja presin de una
primera etapa (3-4 bar) llamada de baja, es
vuelto a comprimir en
otro

cilindro

en

una

segunda etapa llamada


de

ndice

alta,

hasta

la

presin

final

de

utilizacin

(ver

figura

28

LAF________________________________________
2). Puesto que la compresin produce una cierta cantidad de calor, ser
necesario refrigerar el aire entre las etapas para obtener una temperatura
final de compresin ms baja y con rendimiento superior. La refrigeracin de
estos compresores se realiza por aire o por agua, dependiendo del tipo de
compresor y su presin de trabajo.
El cilindro de alta es de dimetro ms reducido que el de baja, puesto que
ste toma el aire ya comprimido por la primera y por lo tanto ocupar menos
volumen. Para presiones superiores ser necesario recurrir a varias etapas
de compresin. Una buena rentabilidad del equipo compresor se obtendr
trabajando en los siguientes rangos de presin de acuerdo al nmero de
etapas, considerando un servicio continuo:
Hasta 3-4 bar: 1 etapa
Hasta 8-10 bar: 2 etapas
Ms de 10 bar: 3 etapas o ms
Para presiones superiores a las indicadas, la rentabilidad del equipo
disminuye.
Tambin se construye este tipo de compresor con cilindros de doble efecto, con lo que
se logra duplicar la capacidad del compresor
con una construccin ms compacta. Un cilindro de doble efecto se muestra en el esquema de la figura 3:

Los cilindros pueden adoptar


distintas posiciones, como se
indica seguidamente:
Donde se requiere aire sin
vestigios de aceite puede re-

29

ndice

________________________________________LAF
currirse al compresor de pistn seco en donde los aros son de material
antifriccin tipo tefln o de grafito.
El campo de utilizacin de estos compresores va desde 50 a 25.000 Nm3 /h
de capacidad y presiones desde 2 a 1.000 2.000 bar.

Compresores a membrana
Son de construcci6n sencilla y consisten en una membrana accionada por
una biela montada sobre un eje motor excntrico; de este modo se obtendr
un movimiento de vaivn de la membrana con la consiguiente variacin del
volumen de la cmara de compresin en donde se encuentran alojadas Las
vlvulas de admisin y descarga, accionadas automticamente por la accin
del aire. Permiten la produccin de
aire

comprimido

exento

de

aceite,

absolutamente
puesto

que

el

mismo no entra en contado con el


mecanismo de accionamiento, y en
consecuencia el aire presenta gran
pureza.
Utilizados en medicina y en ciertos
procesos qumicos donde se requiera
aire sin vestigios de aceite y de gran pureza. No utilizados en general para
uso industrial.

Compresores rotativos
Compresores a paletas
Tambin llamados multialetas o
de mbolos rotativos. Constan
de una carcasa cilndrica en
cuyo interior va un rotor montado excntricamente de modo
de rozar casi por un lado la
pared de la carcasa formando

ndice

30

LAF________________________________________
as del lado opuesto de trabajo una cmara en forma de media luna. Esta
cmara queda dividida en secciones por un conjunto de paletas deslizantes
alojadas en ranuras radiales del rotor.
Diagrama de funcionamiento de un compresor rotativo a paletas con refrigeracin
por inyeccin de aceite
A: aspiracin de aire -1: Filtro de succin 2/3: vlvula de retencin y rgano de cierre 4: compresor con corredera cilndrica rotativa 8: inyeccin de aceite refrigerante C: salida
de la mezcla de aire comprimido y aceite - 5:
caera depresin 6: recipiente combinado
de aire y aceite - 7: separador fino especial 8: vlvula de presin mnima - 9: filtro de
aceite - 10: refrigerador de aceite.

Al girar este ltimo, el volumen de las secciones vara desde un mximo a un


mnimo, producindose la aspiracin, compresin y expulsin del aire sin
necesidad de vlvula alguna. Este tipo de compresor es muy adecuado para
los casos en que no es problema la presencia de aceite en el aire comprimido, fabricndose unidades de hasta 6.000 Nm3 /h de capacidad y hasta
una presin de 8 bar en una sola etapa y 30 bar en dos etapas con refrige racin intermedia.
En los ltimos aos se ha empezado a sustituir la refrigeracin mediante
inyeccin de aceite que acta durante todo el proceso de compresin. Dicho
aceite absorbe una parte considerable de calor de compresin, de manera tal
que an para presiones de salida de 8 bar no se alcanzan temperaturas
superiores a los 90C en la mezcla aire-aceite. Este ltimo es extrado
haciendo pasar la mezcla por separadores especiales y luego de refrigerado
es inyectado nuevamente.
De requerirse aire exento de aceite, las paletas deben ser hechas de
materiales autolubricantes, tipo tefln o de grafito. Alcanzan una vida til de
35.000 a 40.000 horas de funcionamiento dado el escaso desgaste de los
rganos mviles (paletas) por la abundante presencia de aceite. Este tipo de
compresores suministran un flujo casi sin pulsaciones y en forma continua

31

ndice

________________________________________LAF
utilizando un depsito de dimensiones reducidas que acta de separador de
aceite.

Compresores a tornillo
Tambin llamados compresores helicoidales. La compresin en estas mquinas es efectuada por dos rotores helicoidales, uno macho y el otro hembra
que son prcticamente dos tornillos

engranados

contenidos

en

entre

una

s y

carcasa

dentro de la cual giran. El macho es un tornillo de 4 entradas


y la hembra de 6. El macho
cumple prcticamente la misma
funcin que el pistn en el compresor alternativo y la hembra
la del cilindro. En su rotacin los
lbulos del macho se introducen
en los huecos de la hembra desplazando el aire axialmente, disminuyendo su
volumen y por consiguiente aumentando su presin. Los lbulos se llenan
de aire por un lado y descargan por el otro en sentido
axial.
Los dos rotores no estn en contacto entre si, de modo
tal que tanto el desgaste como la lubricacin resultan
mnimas. Esto se Logra a travs de un juego de ruedas
dentadas que mantiene el sincronismo de giro de los
rotores y evita que stos presionen unos contra otros,
asegurndose la estanqueidad necesaria por la estrecha
tolerancia de los juegos que existen entre ellos y la de
stos con la carcasa.
La refrigeracin y lubricacin (no necesaria en et rotor)
y una mejor hermeticidad se logran por inyeccin de
aceite en la compresin que luego ser separado del aire comprimido en se-

ndice

32

LAF________________________________________
paradores, al igual que en los compresores de paletas. Se construyen de 1,
2 o ms escalones de compresin y entregan un flujo casi continuo por lo
que las dimensiones del depsito son reducidas, cumpliendo ms bien funciones de colector y separador de aceite que de acumulador.
El campo de aplicacin de stos va desde 600 a 40.000 m 3/h y se logran
presiones de hasta 25 bar.

Compresores Roots
Slo transportan el volumen de aire
aspirado del lado de aspiracin al de
compresin, sin comprimirlo en este
recorrido. No hay reduccin de volumen y por lo tanto tampoco aumento
de presin. El volumen que llega a la
boca de descarga, todava con la presin de aspiracin, se mezcla con el
aire ya comprimido de la tubera de descarga y se introduce en la cmara
llegando sta a la presin mxima siendo luego expulsado. Un juego de engranajes accionan los rotores en forma sincrnica y evita que se rocen entre
si. Resultan apropiados cuando se requiera aire comprimido a bajas
presiones completamente libre de rastros de lubricante. Slo se alcanzan
presiones no muy superiores a los 1,5 bar y por tal razn su uso es
restringido en aplicaciones neumticas.

Turbocompresores
Funcionan bajo el principio de la dinmica de los fluidos, en donde el
aumento de presin no se obtiene a travs del desplazamiento y reduccin
de volumen sino por efectos dinmicos del aire.

Compresores radiales
Se basan en el principio de la compresin del aire por fuerza centrfuga y
constan de un rotor centrfugo que gira dentro de una cmara espiral,

33

ndice

________________________________________LAF
tomando el aire en sentido axial y arrojndolo a gran velocidad en sentido
radial. La fuerza centrfuga que acta sobre el aire lo comprime contra la
cmara de compresin. Pueden ser de
una

varias

etapas

de

compresin

consecutivas, alcanzndose presiones de


8 bar y caudales entre 10.000 y 200.000
Nl/h. Son mquinas de alta velocidad,
siendo sta un factor fundamental en el
funcionamiento ya que est basado en
principios dinmicos, siendo la velocidad
de rotacin del orden de las 15.000 a 20.000 r.p.m., y an ms.

Compresores axiales
Se basan en el principio de la compresin axial y consisten en una serie de
rodetes consecutivos con alabes que comprimen el aire. Se construyen hasta
de 20 etapas de compresin (20 rodetes). El campo de aplicacin de este
tipo de compresor alcanza caudales desde los 200.000 a 500.000 Nm 3/h y
presiones de 5 bar, raramente utilizados en neumtica industrial.

Regulacin de compresores alternativos


En la prctica el consumo de aire comprimido resulta muy variable a causa
de la multiplicidad e intermitencia del uso que se hace del mismo. Ahora
bien, en los compresores de desplazamiento fijo el caudal depende casi
exclusivamente de la velocidad do rotacin. Siendo sta en al prctica
constante (motor elctrico de una sola velocidad), tambin lo ser el caudal
y por lo tanto tendremos en determinado momento un exceso de generacin. Deberamos por lo tanto tener la posibilidad de almacenar este aire
producido en exceso. Esto se realiza mediante un depsito de acumulacin
pero slo puede hacerse en un periodo limitado, hasta alcanzar la presin
mxima admisible por el compresor o el acumulador. Ser entonces
necesario recurrir a mtodos de regulacin que interrumpan la generacin

ndice

34

LAF________________________________________
una vez alcanzado dicho nivel mximo o la presin establecida para el
sistema.

Sistema de marcha y parada


El compresor funciona a intervalos intermitentes y se detiene cuando en el
depsito se alcanza la presin mxima o presin de corte. A partir de ese
instante el consumo es satisfecho por el aire acumulado en el depsito hasta
que en el mismo la presin llegue a un valor mnimo admisible de regulacin
(presin de arranque), momento en que vuelve a arrancar para cubrir la
demanda. Es el sistema de regulacin ms econmico y el ms difundido
para pequeas mquinas. No puede utilizarse cuando el consumo sea tal que
el compresor deba arrancar y parar continuamente, pues tanto el motor
como su contactor admiten un nmero limitado de maniobras horarias (10 a
15 como mximo) determinadas por el calentamiento o desgaste de los
mismos. La seal de arranque y parada se obtiene a travs de un presstato
regulado entre las presiones mxima y mnima, enviando una seal elctrica
al contactor del motor, el que ordena su marcha o parada.

Sistema de marcha en vaco


El compresor con este sistema est continuamente en marcha, pero alterna
perodos en que comprime con perodos en que el aire es aspirado y
expulsado por la misma vlvula de aspiracin. Esto se consigue abriendo la o
las vlvulas de admisin. El aire aspirado en la carrera descendente del
pistn es nuevamente descargado en la atmsfera en la carrera ascendente.
La apertura de la vlvula de admisin se obtiene a travs de un mecanismo
abre vlvulas accionado por un pequeo pistn o una membrana ubicados
en la cabeza de los cilindros. Este sistema es gobernado por una seal
neumtica proveniente de una electrovlvula actuada por un presstato en
funcin de la presin del depsito. La frecuencia del ciclo carga-vaco puede
ser elevada sin causar daos al compresor y al motor elctrico. El compresor
durante su marcha en vaco consume entre 10 y 15 % del consumo a plena
carga.

35

ndice

________________________________________LAF
Otro sistema de marcha en vaci menos utilizado, consiste en cerrar el
conducto de aspiracin del compresor, lo que conduce a un recalentamiento
del mismo, slo aplicable a mquinas de pequea potencia.

Rendimiento volumtrico de un compresor


Es el cociente entre el volumen de aire realmente aspirado por el compresor
(reducido a la presin y temperatura externa) y el volumen de cilindrada
(generado por la carrera del pistn). A primera vista este rendimiento
debera ser 100 %, pero veremos que esto no ocurre debido a:
a) El aire que entra en el cilindro se calienta y aumenta su volumen.
b) la presin de aspiracin debe ser necesariamente inferior a la atmosfrica
para permitir al aire entrar al cilindro.
c) El cierre de las vlvulas no es instantneo, permitiendo fugas de aire.
d) Pueden verificarse fugas a travs de los aros del pistn y vlvulas an
cerradas.
e) Presencia de un espacio nocivo al final de la carrera de compresin.
El aire comprimido en este espacio nocivo se expande dentro del cilindro en
la carrera de aspiracin, disminuyendo el volumen de aire realmente
aspirado. Considerando slo el ltimo punto y para una compresin
isotrmica, se llega a:
v = 1 m x (P2/P1 1)
donde:

v = rendimiento volumtrico terico


m

coeficiente de espacio nocivo = volumen espacio nocivo /

Volumen cilindrada
P2 = presin absoluta de compresin
P1 = presin absoluta de aspiracin
Ejemplo:

m = 0,05 (5 %)

P2=9 bar

P1=1 bar

v = 1- 0,05 (9-1)
v = 0,6 = 60 %

ndice

36

LAF________________________________________
Este rendimiento se anulara para presiones efectivas, tal que (P2/P1 -1) =
1/m, sin embargo en la prctica ello no ocurre pues la compresin no es
isotrmica anulndose para valores ms elevados de la presin. La
disminucin del v con el aumento de presin explica la razn por la cual no
deben obtenerse presiones elevadas en una sola etapa de compresin en
forma rentable. El valor de v disminuye an ms en mquinas usadas, pues
pueden verificarse fugas a travs de los aros del pistn y vlvulas an
cerradas. Al adquirir un compresor ser necesario comprobar que la
capacidad indicada en la chapa sea la real y no la terica.
C Real = v x CTerica

Depsito de aire comprimido


Las funciones principales del depsito o acumulador son:
1) Obtener una considerable acumulacin de energa para afrontar picos
de consumo que superen la capacidad del compresor.
2) Contribuir al enfriamiento del aire comprimido y la disminucin de su
velocidad, actuando as como separador de condensado y aceite proveniente
del compresor.
3) Amortiguar las pulsaciones originadas en los compresores, sobre todo en
los alternativos.
4) Permitirla regulacin del compresor compensando las diferencias entre el
caudal generado y el consumido, los cuales normalmente trabajan con
regmenes diferentes.
Su capacidad depender de:
1) Las caractersticas de la demanda de aire en la red. Esta puede ser:
Constante
Intermitente
Instantnea

37

ndice

________________________________________LAF
2) Del sistema de regulacin que tenga el compresor Esto determina el
nmero mximo de maniobras horarias: normalmente 10 cuando es por
marcha y parada, 60 o ms cuando es por carga y vaco.
3) De la amplitud del rango de presiones dentro del cual regula el compresor
(P de regulacin): normalmente 0,8 - 1 bar con regulacin por marcha y
parada y 0,3 - 0,5 bar con regulacin por carga y vaco. El baco de la
pgina siguiente permite calcular el volumen del depsito en funcin de las
variables mencionadas para una demanda del tipo constante.
Su construccin podr ser horizontal o vertical, prefirindose estos ltimos
por el menor
espacio ocupado. El depsito
deber
ubicarse en
un lugar
fresco, lo
ms cerca
posible del
compresor,
preferentemente fuera del edificio, donde pueda disipar parte del calor
producido en la compresin.
El depsito debe ser firmemente anclado al piso para evitar vibraciones debidas a las pulsaciones del aire.
Los accesorios mnimos que debern incluir
son:
- vlvula de seguridad
- manmetro
- grifo de purga
- boca de inspeccin

ndice

38

LAF________________________________________
La vlvula de seguridad debe ser regulada a no ms de 10 % por encima de
la presin de trabajo y deber poder descargar el total del caudal generado
por el compresor. Deber contar adems con un dispositivo de accionamiento manual para probar peridicamente su funcionamiento.
Cuando el tanque se instala
en el exterior y existe peligro
de temperatura por debajo
de 0C, el manmetro y la
vlvula de seguridad, deben
conectarse con tuberas para
ubicarlos en el interior. Estas
tuberas

deben

tener

pendiente hacia el depsito


para

que

sean

autodrenantes. Nunca instale


vlvulas de bloqueo entre el
depsito

la

vlvula

de

seguridad pues lo prohben


los reglamentos.
En los tamaos pequeos la
inspeccin se realizar por
medio de una simple boca
bridada de 100 a 150 mm de
dimetro;

en

los

tamaos

mayores estas bocas sern


del tipo entrada de hombre
(460 a 508 mm). Las caeras para el control (regulacin) deben ser conectadas al depsito en un punto donde el aire sea lo ms seco posible. Es
importante que sta est provista de un filtro con vlvula de purga para
permitir drenar el agua y aceite acumulado y asegurar un perfecto funcionamiento del sistema de regulacin.
Instale un regulador de presin que permita independizar la presin de tra39

ndice

________________________________________LAF
bajo del compresor de aquella con que operan los sistemas de regulacin
(normalmente 4 - 6 bar).
La figura de la derecha muestra un
esquema de la instalacin del depsito
y las lneas de control.
En algunas instalaciones el presstato
de regulacin y la electrovlvula que
comanda el dispositivo de regulacin
(abre vlvulas), se ubican cerca del depsito; en otros casos, estos elementos
forman parte de un tablero de control
general.
Cuando se coloque una vlvula de cierre en alguna de estas caeras, deber
tenerse especial cuidado de que el compresor est desconectado mientras la
vlvula est cerrada.
Debe tenerse presente que el depsito constituye un elemento sometido a
presin y por lo tanto existen regulaciones oficiales respecto a sus caractersticas constructivas. Existen adems normas y cdigos que regulan su clculo, diseo, fabricacin y ensayos.

Determinacin de la capacidad de los compresores


La capacidad de los mismos puede determinarse aplicando el siguiente procedimiento:
1)

Determinar consumo especfico de todas las herramientas o equipos de

la planta que consuman aire comprimido en Nm/mm.


2)

Multiplicar dichos consumos por el coeficiente de utilizacin individual,

que es el tiempo del equipo funcionando en relacin al tiempo total de un ciclo completo de trabajo o el porcentaje del tiempo de utilizacin sobre una
hora de trabajo.
3)

Sumar dichos resultados.

4)

Agregar entre un 5 a 10 % del valor computado en 3), para totalizar

las prdidas por fugas en el sistema.


ndice

40

LAF________________________________________
5)

Adicionar un cierto porcentaje para contemplar posibilidad de futuras

ampliaciones, muy importante ya que de otro modo las disponibilidades del


sistema sern rpidamente superadas.
El resultado as obtenido (Qn) deber ser cubierto por la capacidad del o de
los compresores (Qc) que si bien podran llegar a funcionar con un coeficiente de demanda del 100 %, esto implicara la marcha continua del compresor. Por lo tanto elegiremos el mismo para un coeficiente de demanda del
80% obteniendo a capacidad del compresor dividiendo el valor de Qn antes
hallado por el valor 0.8 (80 %) antes mencionado. resultando:
Qc Qn /0.8 = 1,25 x Qn
Si se desea una eleccin ms conservadora, puede realizarse el clculo con
un coeficiente de demanda del 70%, resultando:
Qc = Qn / 0,7= 1,43 x Qn

Distribucin del aire comprimido


Redes de distribucin
El trazado de sta se realizar considerando:
1) Ubicacin de los puntos de consumo
2) Ubicacin de las mquinas
3) Configuracin del edificio
4) Actividades dentro de la planta industrial
Y teniendo en cuenta los siguientes principios:
a) Trazado de la tubera de modo de elegir los recorridos ms cortos y tratando que en general sea lo ms recta posible, evitando los cambios bruscos
de direccin, las reducciones de seccin, las curvas, piezas en T, etc., con el
objeto de producir una menor prdida de carga.
b) En lo posible tratar que el montaje de la misma sea areo, esto facilita la
inspeccin y el mantenimiento. Evitar las tuberas subterrneas, pues no son
prcticas en ningn sentido.

41

ndice

________________________________________LAF
c) En el montaje contemplar que puedan desarrollarse variaciones de longitud producidas por dilatacin trmica, sin deformaciones ni tensiones.
d) Evitar que la tubera se entremezcle con conducciones elctricas, de vapor, gas u otras.
e) Dimensionar generosamente las mismas para atender una futura demanda sin excesiva prdida de carga.
f) Inclinar las tuberas ligeramente (3%) en el sentido del flujo de aire y
colocar en los extremos bajos, ramales de bajada con purga manual o automtica. Esto evita la acumulacin de condensado en las lneas.
g) Colocar vlvulas de paso en los ramales principales y secundarios. Esto
facilita la reparacin y mantenimiento sin poner fuera de servicio toda la
instalacin.
h) Las tomas de aire de servicio o bajantes nunca deben hacerse desde la
parle inferior de la tubera sino por la parte superior a fin de evitar que los
condensados puedan ser recogidos por stas y llevados a los equipos neumticos conectados a la misma.

i) Las tomas y conexiones en las bajantes se realizarn lateralmente colocando en su parte inferior un grifo de purga o un drenaje automtico.

ndice

42

LAF________________________________________
j) Atender a las necesidades de tratamiento del aire, viendo si es necesario
un secado total o slo parcial del aire.
k) Prever la utilizacin de filtros, reguladores y lubricadores (FRL) en las
tomas de servicio.
Considerando los puntos antes mencionados, el tendido de la red podr
hacerse segn dos disposiciones diferentes:
a) En circuito cerrado o abierto cuando se le haga tratamiento de secado al
aire a la salida del compresor.
b) En circuito abierto cuando no se haga tal tratamiento.
Es de mencionar que cuando el circuito es cerrado la pendiente en los conductos es nula puesto que es incierto el sentido de circulacin, ya que ste
depender de los consumos y por lo tanto la pendiente carece de sentido.
Por tal razn slo se utiliza el circuito cerrado cuando se trata el aire a la salida del compresor con equipos secadores, segn veremos ms adelante.

43

ndice

________________________________________LAF

Clculo de las tuberas


1) Tubera principal: es aquella que sale del depsito y conduce la totalidad
del caudal de aire comprimido. Velocidad mxima recomendada = 8 m/seg.
2) Tubera secundaria: son aquellas que se derivan de la principal, se distribuyen por las reas de trabajo y de la cual se desprenden las tuberas de
servicio. Velocidad mxima recomendada 10 a 15 m/seg.
3) Tuberas de servicio: Se desprenden de las secundarias y son las que
alimentan a los equipos neumticos. Velocidad mxima recomendada 15 a
20 m/seg.
Para su clculo ser necesario tener en cuenta:
a) La presin de servicio
b) El caudal en Nm3/min
c) Las prdidas de carga: sta es una prdida de energa que se va originando en el aire comprimido ante los diferentes obstculos que se presentan
en su recorrido hacia los puntos de utilizacin. La prdida de carga admisible
en Las bocas de utilizacin no debe ser mayor que el 3 % de la presin
mxima del depsito.
La prdida de presin o prdida de carga se origina de dos maneras:

ndice

44

LAF________________________________________
1) Prdida de carga en tramos rectos producida por el rozamiento del aire
comprimido contra las paredes del tubo.
2) Prdida de carga en accesorios originada en curvas, T, vlvulas, etc., de la
tubera.
Las primeras pueden ser calculadas con la siguiente frmula:
P = /R x T) x (V/D) x L x p
donde:

P = calda de presin (bar)


p = presin de trabajo (bar)
R = constante del gas = 29,27 para el aire
T = temperatura absoluta (t

273)

D = dimetro interior de la tubera (mm)


L = longitud del tramo recto (m)
V = velocidad del aire (m/seg.)
= ndice de resistencia que depende de la rugosidad del
tubo y del caudal circulante
Dicha frmula se
encuentra resuelta
en el siguiente
grfico:
Las segundas las
evaluamos

travs

del

concepto

de

longitud
equivalente.

Es

decir igualamos la
prdida

en

el

accesorio

con

la

prdida de carga

45

ndice

________________________________________LAF
producida en un tramo recto de caera de longitud igual a la longitud
equivalente del accesorio. Esta longitud deber ser sumada a la longitud
original (L) del tramo recto. La tabla siguiente muestra la longitud
equivalente de diversos accesorios de caeras en funcin del dimetro.

Elemento intercalado en tuberas

1/4

3/8

1/2

3/4

1/4

Vlvula esclusa (tot abierta)

0,09

0,09

0,1

0,13

0,17

0,22

0,26

0,33

T (paso recto)

0,15

0.15

0,21

0,33

0,45

0,84

0,67

0,91

T (paso a derivacin)

0,78

0,76

1,28

1,61

2,13

2,46

3,16

Curva a90

0,42

0,42

0,52

0,64

0,79

1,06

1,24

1,58

Curva a 45

0,15

0,15

0,23

0,29

0,37

0,48

0,57

0,73

Vlvula globo (tot. Abierta)

4,28

4,26

5,66

7,04

8,96

11,76

13,77

17,67

Vlvula angular (tot. abierta)

2,43

2,43

2,83

3,50

4,48

5,88

6,88

8,83

Ejemplos de clculo de caeras


Calcular el dimetro de un tramo recto de caera de 100 m de longitud por
el que circulan 3 Nm3/min. a 7 bar, siendo la prdida de carga admisible P
= 3 % de P1.
P = 3 % x 7 bar = 0,21 bar
La prdida de carga por unidad de longitud ser:
0,21 bar / 100m = 0.0021 bar/m
Entrando al grfico por su parte superior con P1=7 bar, trazamos una vertical hasta interceptarlo con una horizontal proveniente de la escala de caudales de la derecha con Q = 3 Nm3 /min (punto A en el diagrama). Por dicho
punto trazamos una paralela a las lneas oblicuas hasta interceptada con la
vertical levantada desde el valor de la prdida de carga por unidad de longitud P=0,0021 bar/m (punto E del diagrama). Proyectando dicho punto
hacia la escala de la Izquierda obtenemos en ella el dimetro de la caera =
1 1/4.
Supongamos que la misma caera no fuera recta y tuviera ahora montados
accesorios como ser 1 vlvula exclusa abierta, 7 curvas a 900 y una T en derivacin.

ndice

46

LAF________________________________________
Con el valor del dimetro deja tubera calculamos las longitudes equivalentes
de los accesorios.
1 vlvula exclusa:

0,22 m

7 curvas a 900:

7m

1 Ten derivacin:

2,13 m

-----------------------------------------Long. equivalente total:

9,35 m

Longitud total a considerar:


Caera recta:

100 m

Long. equivalente:

9,35 m

-------------------------------------------Longitud total:

109,35 m

Con lo que la prdida total de carga resultar:


0,0021 bar/m x 109,35 m = 0,23 bar

Como vemos el incremento de prdida de carga producida en accesorios es


pequea cuando se trata de caeras de gran longitud y el nmero de los accesorios no es muy grande.
Consideremos ahora el mismo caudal circulante y la misma presin pero
para una caera de 10 m con a misma prdida de carga total, P=0,21 bar
La prdida por unidad de longitud ser:
P = 0,21 /10 = 0,021 bar/m
Yendo al grfico vemos que corresponde a una caera de = 3/4
Considerando ahora los mismos accesorios:
1 vlvula exclusa:

0,13 m

7 curvas a 900:

4,48 m

1 T en derivacin:
1,28 m
----------------------------------------Long. equivalente total:

47

5,89 m

ndice

________________________________________LAF
Longitud total a considerar ahora:
Longitud recta:
Long. equivalente:

10 m
5,89 m

------------------------------------------------Longitud total

15,89m

Con lo que la prdida de carga total resultar:


0,021 bar/m x 15,89 m = 0,33 bar
Tenemos un aumento de prdida de carga del 60 % aproximadamente, con
lo que verificamos que la influencia sobre las prdidas de carga en accesorios es realmente notable en caeras cortas an no siendo el nmero de
stos excesivamente grande.

Clculo de una tubera:


El consumo de aire en una industria es de 4 m/min (240 m/h). En 3 aos
aumentar un 300 %, lo que representa 12 m/min (720 m3/h).
El consumo global asciende a 16 m/min (960 m/h) La red tiene una
longitud de 280 m; comprende 6 piezas en T, 5 codos normales, 1 vlvula de
cierre. La prdida admisible de presin es de A p = 10 kPa (0,1 bar). La
presin de servicio es de 800 kPa (8 bar).
Se busca: El dimetro de la tubera
El nomograma, con los datos dados, permite determinar el dimetro
provisional de las tuberas.
Solucin:
En el nomograma, unir la lnea A (longitud M tubo) con la B (cantidad de aire
aspirado) y prolongar el trazo hasta C (eje l). Unir la lnea E, (presin). En la
lnea F (eje 2) se obtiene una interseccin. Unir los puntos de interseccin de
los ejes 1 y 2. Esta lnea corta la D (dimetro nominal de la tubera) en un
punto que proporciona el dimetro deseado.
En este caso, se obtiene para el dimetro un valor de 90 mm.

ndice

48

LAF________________________________________

Las resistencias de los elementos estranguladores (vlvula de cierre, vlvula


esquinera, pieza en T, compuerta, codo normal) se indican en longitudes
supletorias. Se entiende por longitud supletoria la longitud de una tubera
recta que ofrece la misma resistencia al flujo que el elemento estrangulador
o el punto de estrangulacin. La seccin de paso de la "tubera de longitud
supletoria" es la misma que la tubera.
Un segundo nomograma permite averiguar rpidamente las longitudes
supletorias.

49

ndice

________________________________________LAF

Con esta longitud total de tubera de 380 m, el consumo de aire, la prdida


de presin y la presin de servicio se puede determinar, como en el

ndice

50

LAF________________________________________
problema anterior, con ayuda del nomograma (figura 25) el dimetro
definitivo de las tuberas.
En este caso, el dimetro es de 95 mm.

51

ndice

________________________________________LAF
Tratamiento del aire comprimido
Vimos ya anteriormente la necesidad de tratar al aire comprimido para su
utilizacin debido a la presencia de elementos indeseables que se constituan
en una fuente de posteriores desperfectos y deterioros de los componentes
neumticos. Si bien el depsito constituye un atenuante para dicho fin,
podremos distinguir tres formas adicionales de realizar dicho tratamiento:
1)

A la salida del compresor mediante:


Aire - agua
- Postenfriadores
Aire - aire

2)

A la salida del depsito por medio de:


Frigorficos
- Secadores

Por adsorcin
Por absorcin

- Separadores centrfugos
3)

En los puntos de utilizacin mediante:


- Filtros
- Reguladores de presin
- Lubricadores

Tratamiento del aire a la salida del compresor


Postenfriadores aire-aire y aire-agua
Son los ms usuales para el tratamiento del aire comprimido. Se instalan
inmediatamente a la salida del compresor, y reducen la temperatura del aire
comprimido hasta Unos 25C con lo cual se consigue eliminar un gran

ndice

52

LAF________________________________________
porcentaje de agua y aceites contenidos en el aire (70 a 80%). Constan, en
general, de un serpentn o un haz tubular por donde circula el aire
comprimido, circulando el fluido refrigerante (aire o agua) en contracorriente
por el exterior de los mismos. A la salida del refrigerador se encuentra un
separador-colector en el que se acumulan el agua y aceite condensados
durante la refrigeracin. Son generalmente suficientes en la mayora de las
aplicaciones del aire comprimido (talleres metalrgicos e industrias en
general), siempre que la instalacin est provista de purgadoras y equipos
de tratamiento de aire en los puntos de utilizacin que permitan recoger las
condensaciones producidas en las redes.

Tratamiento del aire a la salida del depsito


Secadores frigorficos
El principio del mtodo de secado por refrigeracin es en si extremadamente
simple. Se trata de enfriar el aire hasta una determinada temperatura y
extraer el condensado que se forma. El aire a secar pasa a travs de un
intercambiador donde se enfra por la accin del fluido refrigerante de un
ciclo frigorfico. A la salida del intercambiador se coloca un separadorcolector de condensados para su posterior eliminacin. Con este tipo de
secado se obtienen temperaturas del aire muy bajas, del orden de 2C,
obtenindose aire prcticamente seco.

53

ndice

________________________________________LAF

Secadores por adsorcin


Responden a esta denominacin
aquellos

secadores

que

efectan el secado mediante un


adsorbente slido de elevada
porosidad tal como: silicagel,
almina, o carbn activado, etc.
Estas sustancias se saturan y
deben ser regeneradas peridicamente a travs de un adecuado proceso de reactivacin.
Para ampliar su funcin estos secadores estn constituidos por dos torres
de secado gemelas con la respectiva carga de adsorbente, funcionando cclicamente una, mientras la otra est siendo regenerada. Con este tipo de secadores se obtiene aire extremadamente seco, equivalente a un punto de
roco a presin atmosfrica de -20 a -40C.

Secadores por absorcin


Normalmente este tipo de secador utiliza pastillas desecantes de composicin qumica y granulado slido altamente absorbente, que se funden y li-

ndice

54

LAF________________________________________
cuan al ir reteniendo el vapor de agua contenido
en el flujo a secar. Son de costo inferior a los
secadores frigorficos y de adsorcin, pero la
calidad del aire obtenido es inferior a aquellos.
Debe reponerse peridicamente la carga del
producto

qumico

empleado.

Normalmente

reducen la humedad al 60-80% respecto al flujo


saturado 100% proveniente de un postenfriador
aire-aire o aire-agua. Tienen el inconveniente de
la contaminacin con aceite de las sustancias
absorbentes o adsorbentes (caso anterior) disminuyendo su capacidad de
secado. Tal inconveniente no existe en el secado por refrigeracin o frigorfico.

Separadores centrfugos
Se emplean cuando se persigue una separacin de condensados a bajo costo. Funcionan haciendo pasar el aire comprimido a travs de un deflector direccional centrfugo, que establece
en el aire un sentido de rotacin dentro del equipo, de
modo de crear una fuerza centrfuga que obliga a las
partculas lquidas e impurezas a adherirse a la pared
del separador, decantando en la parte inferior del
mismo. Estas impurezas son luego eliminadas por
medio de una purga. Tienen el inconveniente que a
bajos consumos la velocidad dentro del separador es
muy baja, siendo tambin baja la fuerza centrfuga
sobre las partculas, lo que disminuye su eficiencia a caudales reducidos.

Tratamiento del aire en los puntos de utilizacin


Filtros
La utilizacin de filtros en las bocas de utilizacin se hace indispensable, debiendo estar presentes en toda instalacin correctamente concebida, an

55

ndice

________________________________________LAF
cuando se haya hecho tratamiento del aire a la salida del compresor o del
depsito. stos no impedirn la llevada a los puntos de consumo de partculas de xido ni de pequeas cantidades de condensado provenientes de las
redes de distribucin. stos, de no ser retenidos tendran acceso a los
componentes neumticos con su consiguiente deterioro, aumento de los
costos de mantenimiento
y en general bajo rendimiento del equipo. Un filtro de este tipo es mostrado en la figura de la
derecha.
En realidad ms que un
simple elemento filtrante,
es la combinacin de ste
con un separador centrfugo.
Consta esencialmente de
un deflector centrfugo en su parte superior cuyo objeto es crear dentro del
vaso un movimiento ciclnico del aire de modo de crear una fuerza
centrfuga que actuando sobre las pequeas gotas de condensado y
partculas obliguen a stas a adherirse a las paredes del vaso, para
depositarse luego en su parte inferior en una zona de calma. sta es creada
por una pantalla que impide la turbulencia del aire por debajo de ella
evitando a su vez que el movimiento ciclnico superior arrastre parte del
condensado. Una segunda pantalla evita que el aire proveniente del deflector
centrfugo tome contacto directo con el elemento filtrante y lo contamine, a
la vez que prolonga el movimiento ciclnico del aire dentro del vaso aumentando la efectividad del equipo. En cuanto al elemento filtrante en s,
puede tratarse de filtros de carbn activado, malla metlica o sinttica o filtros cermicos microporosos sinterizados, destinados estos ltimos a la eliminacin de partculas muy finas. Las capacidades de filtrado se expresan en
micrones indicando el tamao de la mnima partcula capaz de retener y su

ndice

56

LAF________________________________________
eleccin depender de La calidad del aire requerido. Se presentan con capacidades de filtrado que varan entre 5 y 50 .
En cuanto al drenaje de los condensados del vaso podr realizarse:
1) Manualmente
2) Automticamente:
a) Por flotador: un flotante permite
la descarga cuando en el vaso se
alcance el nivel mximo.
b) Por descenso de la presin:
cuando la presin de la red cae al
valor

cero,

automticamente

se

descarga el condensado.
c) Servocomandado por accin piloto: cuando se suministra una presin piloto a la vlvula de descarga, sta acciona drenando el condensado.

Reguladores de presin
Normalmente las presiones de trabajo de los equipos neumticos son
interiores a las presiones de lnea. Resultara adems imposible trabajar en
los mismos directamente con esta presin ya que no podra evitarse que
lleguen a los equipos las fluctuaciones de presin entre la mxima de parada
o vaco y la mnima de arranque del compresor. Adems, si un equipo es
capaz de cumplir su funcin eficientemente a una presin determinada, el
hacerlo a una presin mayor slo conduce a un incremento de consumo de
aire ya que ste es funcin de la presin, con la consiguiente disminucin de
la rentabilidad del sistema. Por otro lado ciertos equipos debern funcionar a
baja presin, lo que implicara trabajar con presiones de lnea tambin bajas
con el consiguiente y nuevo deterioro de la rentabilidad, ya que un
rendimiento ptimo se logra para presiones de servicio entre 6 y 8 bar.
Las funciones del regulador de presin sern:
1) Evitar las pulsaciones y fluctuaciones de presin provenientes del

57

ndice

________________________________________LAF
compresor.
2) Mantener una presin de trabajo en los equipos sensiblemente constante
e independiente de la presin de lnea y del consumo.
3) Evitar un excesivo consumo por utilizar presiones de operacin mayores
que las necesarias en los equipos.
4) Independizar los distintos equipos instalados.
Existen bsicamente dos tipos de reguladores:
a) Reguladores a membrana
b) Reguladores a pistn
El accionamiento de los mismos podr ser:
1) De comando directo: la accin del tornillo
de regulacin acta directamente sobre el
resorte de contrapresin, con lo que el
movimiento

de

dicho

tornillo

se

toma

dificultoso, sobre todo en regulaciones de


presiones elevadas, restndole sensibilidad
a la misma.
2) De comando asistido: el tomillo de
regulacin acta en forma indirecta sobre
los resortes, siendo asistido por la misma
presin regulada actuante sobre el pistn o la membrana. De este modo se
obtiene un funcionamiento ms suave del tomillo de regulacin y mayor
sensibilidad en el mismo, como tambin una mejor respuesta a los cambios
de presin (mejores caractersticas de regulacin).
En un regulador, la presin de lnea, que llamaremos primaria, penetra por la
boca de entrada siendo impedido su pasaje a la zona secundaria por una
vlvula de cierre, que se mantiene cerrada por accin de un resorte. Actuando ahora sobre la perilla de regulacin se provocar un ascenso del tomillo
que empujar la vlvula hacia arriba permitiendo al aire pasar a la zona de
presin

ndice

regulada,

llamada

secundaria.

Esta

presin

secundaria

se

58

LAF________________________________________
comunicar a travs de un pequeo orificio con la cara inferior del pistn
comprimindolo contra los
resortes. Esto provoca el
descenso

del

tornillo

regulacin

de
en

consecuencia el cierre de la
vlvula,

manteniendo

presin

la

secundaria

constante.

Se

comprende

fcilmente que la presin


secundaria depender del
grado de pre-tensin dado
a los resortes a travs de la
perilla

de

regulacin.

Al

consumir aire de la zona secundada, la presin tender a disminuir, el pistn


ascender junto con el tornillo, abrir la vlvula, permitiendo as el pasaje de
aire y restaurar la presin al nivel regulado. Cuando se quiera disminuir la
presin secundaria aun nivel ms bajo, girando la perilla de regulacin, se
producir el descenso del tomillo, despegndose del asiento central de la
vlvula de cierre y permitiendo el pasaje del aire excedente a travs del
conducto de descarga hacia la parte superior, venteando por los orificios de
escape situados en la campana superior. Esto es de gran importancia ya que
no slo permitir el escape de aire en ese caso, sino tambin cuando se
produzca una sobrecarga en la presin secundaria comportndose como
vlvula de seguridad.
La caracterstica de funcionamiento y el campo de aplicacin de estos
equipos

queda

determinado

travs

de

dos

grficos

llamados

respectivamente:
- Caracterstica de regulacin
- Caracterstica de caudal

59

ndice

________________________________________LAF
Las primeras indican las variaciones de presin secundaria en funcin de la
primada y las segundas la misma variacin en funcin del caudal.

Lubricadores
La adecuada lubricacin de las herramientas, cilindros, vlvulas y dems
equipos accionados por aire comprimido, evita el deterioro de los mismos
provocado por la friccin y
la corrosin, aumentando
notablemente su vida til,
reduciendo los costos de
mantenimiento, tiempos de
reparaciones y repuestos.
Para lubricar herramientas
y mecanismos neumticos,
el

mtodo

ms

lgico,

eficiente y econmico es
dosificar lubricante en el
aire que acciona al sistema,
atomizndolo y formando una microniebla que es arrastrada por el flujo de
aire cubriendo las superficies internas de los componentes con una fina capa
de lubricante. Esta funcin es cubierta por los lubricadores, existiendo
diversidad de formas constructivas, pero siempre basados en el mismo
principio. En la figura de arriba se muestra el corte de un lubricador:
ndice

60

LAF________________________________________
El aire que ingresa al lubricador es obligado por una pantalla deflectora a pasar en parte a travs del tubo Venturi situado en el centro del canal, de
modo que aquel aumenta su velocidad produciendo por efecto Venturi una
disminucin de presin
en la seccin estrecha,
donde est conectado el
tubo

de

impide

bolilla
su

que

retorno,

desembocando luego en
una

vlvula

de

aguja

que regula el goteo en el


canal de dosificacin. La gota al caer en este canal, es llevada al Venturi,
donde por efecto de la velocidad del aire se atomiza en forma de niebla y es
arrastrada por la corriente hacia los componentes.
Es importante que la atomizacin del aceite se produzca de tal forma que las
gotitas transportadas por el aire no se depositen por gravedad en las
tuberas antes de llegar a los equipos a lubricar. Es necesario regular el
goteo contando las gotas por unidad de tiempo a travs del visor, a fin de
acondicionarlo con las necesidades del sistema. Una lubricacin razonable
deber situarse entre 1 y 4 gotas por cada Nm3 de aire consumido.

Conjuntos FRL
Estn compuestos bsicamente por un Filtro, un Regulador de presin y un
Lubricador, y constituyen una
unidad indispensable para el
correcto funcionamiento de
un sistema neumtico. Se
instalan en la lnea de alimentacin
suministrando

del
aire

circuito
seco,

limpio, lubricado y regulado a


la presin requerida, es decir

61

ndice

________________________________________LAF
en las ptimas condiciones de utilizacin. Los conjuntos FRL poseen en suma
todas las caractersticas funcionales y constructivas de los elementos que los
constituyen.

Consideraciones sobre los conjuntos FRL


1) Su eleccin se efecta en funcin del caudal. Valen para este punto los
caudales determinados en las curvas caractersticas del regulador.
2) La presin de alimentacin no deber superarlas especificadas por los
fabricantes, ni operarse a temperaturas superiores a las establecidas por los
mismos.
3) La instalacin de estos conjuntos introduce una prdida de carga que ser
necesario considerar. sta ser funcin de la presin de entrada y el caudal
circulante. Un excesivo caudal circulante introducir tambin una prdida de
carga excesiva.
4) Utilizar los aceites recomendados por los fabricantes para el logro de una
efectiva lubricacin. Aceites muy viscosos dificultan la correcta atomizacin
con la consiguiente deficiencia en la lubricacin.
5) Debern ser instalados lo ms cerca posible de los componentes
neumticos a lubricar. Grandes distancias implican la precipitacin por
gravedad en los conductos de las partculas de aceite.
6) La limpieza de os vasos del filtro y lubricador cuando sean construidos
con policarbonatos, deber hacerse siempre con agua jabonosa, nafta o
kerosn. Nunca hacerlo con trioloroetileno, alcohol, thnner, tolueno, acetona
o tetracloruro de carbono.

Recomendaciones para el correcto montaje de unidades FRL


1) Al realizar el montaje debe tenerse en cuenta que el sentido del flujo
coincida con el sentido de las flechas grabadas generalmente sobre los elementos.
2) Debe tenerse especial cuidado cuando se monten conexiones con roscas
cnicas y caeras galvanizadas. Estas pueden producir la rotura del ele-

ndice

62

LAF________________________________________
mento cuando se apriete excesivamente. Utilizar las conexiones adecuadas,
verificando el tipo de rosca de conexionado (BSPP, NPT, etc.).
3) Al montar las caeras, asegrese que estn limpias en su interior.
4) Sise utiliza cinta de tefln para sellar las uniones roscadas, asegurarse
que no queden restos dentro del tubo que puedan penetrar en el interior del
elemento y alterar su buen funcionamiento.
5) Al montar las unidades, no olvide prever un espacio debajo del vaso del
filtro, para poder drenar el condensado dentro de un recipiente. Obsrvese
que el mismo no est ubicado sobre un tablero elctrico o electrnico.
6) Cuando los filtros se encuentren ubicados en lugares poco accesibles o
cuando la necesidad de drenarlos pueda pasar inadvertida, se aconseja el
empleo de drenajes automticos.
7) Cargue el lubricador con los aceites recomendados; un aceite incorrecto
puede producir el deterioro de las guarniciones de los componentes neumticos. Si el aceite no tiene la viscosidad adecuada, puede dificultar la aspiracin del mismo y no obtenerse el efecto de lubricacin deseado.

63

ndice

________________________________________LAF

Cilindros neumticos
Son en general los elementos generadores de trabajo en un automatismo
neumtico. Su funcin es la de realizar un movimiento rectilneo alternativo,
subdividido en carrera de avance y carrera de retroceso, de modo de
transformarla energa esttica del aire comprimido en trabajo mecnico o
esfuerzos prensores (fuerzas en movimiento o fuerzas estticas).

Cilindros de simple efecto


stos slo pueden realizar trabajo o esfuerzo en una sola direccin del
movimiento, logrndose el retorno por accin de una fuerza externa o por la
incorporacin de un resorte antagnico dentro del cilindro. Por tal motivo no

se recomienda acoplar cargas que deban ser arrastradas en la carrera de


retorno.

ndice

64

LAF________________________________________
Su aplicacin se limita a trabajos simples, tales como sujecin, expulsin,
alimentacin, etc., es decir operaciones con carrera de retorno sin carga.
Slo consumen la mitad del aire comprimido que un cilindro de doble efecto
de iguales dimensiones.
Hay modelos que tienen como posicin de partida el vstago retrado,
realizando su trabajo extendiendo el vstago (resorte delantero). Otros
tienen como posicin de partida el vstago extendido, operando en contraposicin al anterior (resorte trasero). En ambos casos, dada la incorporacin
del resorte y la longitud que ste ocupa comprimido dentro de la cmara del
cilindro, sumado a problemas de pandeo del resorte, la carrera de estos
cilindros queda limitada a valores reducidos de hasta un mximo del orden
de 50 mm.
Una variante constructiva de los cilindros de simple efecto consiste en el
cilindro con doble salida de vstago. Esta construccin permite obtener un
mejor guiado del vstago puesto que se logran ms puntos de apoyo,
permitiendo actuar en las dos posiciones sobre ambos extremos del vstago.
Resultan muy tiles cuando el espacio para la colocacin de levas o fines de
carrera sobre uno de los extremos es crtico. Poseen un resorte antagonista
careciendo de sentido la identificacin de delantero o trasero. Utilizados
tambin cuando es necesario generar un tope positivo de carrera, el cual se
implementa sobre el extremo opuesto al de trabajo.

Cilindros de doble efecto


Pueden generar trabajo en los dos sentidos del movimiento para lo cual
poseen dos entradas de aire comprimido situadas en ambos extremos del

65

ndice

________________________________________LAF
cilindro, es decir, se obtiene fuerza til en ambos recorridos. Dado que no
existe ningn resorte interno, las carreras pueden ser ahora tan grandes
como se quiera. En trminos prcticos pueden construirse de hasta 2000
mm.

Al igual que los cilindros de simple efecto se construyen con simple o doble
salida de vstago. En los primeros (mostrados en la figura anterior), es
obvio que las superficies activas a ambos lados del pistn son distintas
debido a la presencia del vstago en la cmara delantera. Esto har que la
fuerza de retroceso sea algo menor que la de avance.
En los segundos (mostrados en la figura siguiente), las reas resultan
iguales y en consecuencia tambin lo sern las fuerzas. En los cilindros de
doble vstago se obtiene un mejor guiado, resultando adems tiles en el
caso de falta de espacio para colocacin de levas o topes positivos de

carrera.
Otra variante constructiva en la que se presentan los cilindros de doble
efecto est constituida por el cilindro de doble pistn en tandem.
Bsicamente consiste en dos cilindros de doble efecto acoplados en serie,
con

un

vstago

comn

formando

una

unidad

compacta.

Aplicando

simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene una fuerza de

ndice

66

LAF________________________________________
casi el doble de la de un cilindro del mismo dimetro. Se utiliza cuando son
necesarias fuerzas considerables y se dispone de un espacio diametral
reducido,

no

siendo

posible

la

utilizacin

de

cilindros

de

mayores

dimensiones. Puede obtenerse una economa en el consumo haciendo que la


carrera de retorno se efecte alimentando slo uno de los mbolos.

Una cuarta variante la constituyen los cilindros de doble efecto acoplados de


accin independiente. Estn constituidos por dos cilindros unidos por sus
tapas traseras. Estos pueden operarse independientemente de modo tal de
obtener sobre uno de los extremos del vstago tres o cuatro posiciones de
trabajo segn sean iguales o distintas las carreras de ambos cilindros.
Debido a esta ltima condicin tambin son conocidos como cilindros
multiposicionadores.

67

ndice

________________________________________LAF
Un tipo constructivo particular de cilindro de doble efecto, muy difundido
ltimamente debido al desarrollo de la robtica y tcnicas de manipuleo
automtico, son los denominados cilindros sin vstago, ideales en casos de
requerir carreras muy largas en donde la extensin de un vstago no es
posible.
Son cilindros en donde el pistn, en lugar de estar vinculado a un vstago, lo
est con una corredera externa que se desplaza solidariamente con el pistn
a lo largo del cilindro.

El acople entre pistn y corredera puede ser una vinculacin rgida, como el
mostrado en la figura anterior, o una acopladura magntica o mediante
cable, cinta, etc. Por sus caractersticas, los de vinculacin rgida son los que
presentan menores limitaciones en cuanto a transmisin de fuerzas,
momentos admisibles sobre la corredera y precisin en el posicionado.

Normalizacin ISO
La lSO (International Standard Organization) ha establecido una serie de
normas de carcter, internacional que regulan el aspecto dimensional de los
cilindros neumticos. En ella bsicamente se establecen las dimensiones
tendientes a garantizar al usuario la intercambiabiiidad de cilindros de
diversas procedencias. Segn esta entidad quedan fijados los dimetros
constructivos de los cilindros, los extremos de vstagos, roscas de conexin,
materiales a emplear, sus tolerancias y los diferentes accesorios de montaje.
Para los dimetros establece la siguiente serie:

ndice

68

LAF________________________________________
8-10-12-16-20-25-32-40-50-63-80-100-125-160-200 -250- 320 mm - etc.
Las

primeras

seis

dimensiones

(8

25

mm)

corresponden

los

comercialmente denominados microcilindros, que responden a un tipo

particular de construccin (sin tensores y en general no desarmables), en


tanto las restantes (a partir de 32 mm) son los genricamente conocidos
como cilindros, cuya construccin posibilita el desarme. En esta ltima serie
los hay con tensores, con tubo integral sin (tensores) o uniones tapa - tubo
bridadas.
Haciendo
dimetros
tratando

uso

de

normalizados,
de

los
y

satisfacer

demandas de un sector del

69

ndice

________________________________________LAF
mercado, los fabricantes han recurrido a una construccin denominada
compacta an no contemplada por las normas. Esta construccin permite
obtener cilindros de Longitud comparativa muy inferior a los normalizados a
igualdad de carrera y dimetro.
Si bien ISO tiene alcance internacional y la mayor aceptacin, cada pas ha
generado a su vez sus propias normas (DIN, CNOMO, BS, UNI, JIC, etc.) con
distintos grados de difusin y aceptabilidad.

Cilindros de impacto
Utilizados cuando se quiera obtener una elevada fuerza de impacto. Esta
tuerza se obtiene a travs de la energa cintica que en estos cilindros es
muy elevada, dada la alta velocidad del mbolo alcanzada en ellos, que
oscila entre los 7 y 10 m/seg. Destaquemos que la velocidad media normal
de los cilindros neumticos convencionales es de 0,5 a 1,5 m/seg.

La energa cintica en cilindros de impacto estar dada por:


E =1/2 x M x v2 (Joule)
Siendo:
M = masa en movimiento (Kg.)
V = velocidad de desplazamiento de dicha masa (m/seg.)
La carrera de estos cilindros no puede ser muy grande pues a partir de cierto
lmite la velocidad comienza a disminuir. Esto depender del volumen de la
ndice

70

LAF________________________________________
precmara.

Se

utilizan

para

operaciones

de

remachado,

marcado,

punzonado, cizallado, etc. Se pueden obtener frecuencias de actuacin del


orden del 2 ciclo/seg. Suelen tener la cara delantera del pistn amortiguado
para evitar el impacto contra las tapas cuando funcionan en vaco.

Actuadores rotantes neumticos


La funcin de este tipo de actuador es la de obtener movimientos de
rotacin alternativos. Con este fin los fabricantes han recurrido a diferentes
mecanismos y principios que comprenden el uso de paletas internas, sistemas de pin y cremallera o mecanismos de palancas articuladas como el
llamado yugo escocs.
Uno, basado en el principio de pin y cremallera simple, es mostrado en la
figura siguiente. Est formado por dos cilindros contrapuestos cuyos pistones
estn unidos por un vstago cremallera que es movido en forma alternada
-

por los mismos. Dicha cremallera engrana con un pin de modo de


transformar el movimiento lineal del conjunto en un movimiento de rotacin.
Obviamente el ngulo de rotacin queda limitado por la carrera de los
cilindros. Las caractersticas de control de velocidad resultan similares a la
de los cilindros neumticos lineales.

Puede controlarse la velocidad en forma independiente en ambos sentidos de


rotacin, controlando el flujo de aire comprimido, y el par torsor por medio
de la presin. Los ngulos de rotacin que pueden obtenerse pueden variar
71

ndice

________________________________________LAF
desde unos pocos grados a uno o dos giros, segn sea la carrera de los
cilindros.
Son empleados en rotacin angular en rganos de mquinas-herramientas,
transporte

de

piezas

en

alimentadores,

seleccin

de

pistas

en

transportadores comando a distancia de vlvulas rotantes, movimientos


angulares peridicos en mquinas especiales en ambientes explosivos,
aperturas de puertas, mezcladoras, etc.

Actuadores neumticos a membrana


Son actuadores de simple efecto en donde el clsico mbolo ha sido
sustituido por una membrana elstica. Son, por regla general de gran
dimetro, lo que permite la obtencin de fuerzas considerables. Sin embargo
por ser de simple efecto y dada la presencia del resorte de retorno son de
poca carrera. Son utilizados en donde sean precisos esfuerzos prensores,
sobre todo en lugares donde no se dispone de longitud axial suficiente para
la colocacin de cilindros. Estos actuadores a igualdad de esfuerzos y
carreras son de dimensiones generales ms reducidas que los cilindros
neumticos.
No estn expuestos a rozamientos pues la membrana no se desliza, sino que
se extiende y no requiere la utilizacin de aire lubricado ni extremadamente
limpio. No son aconsejables para grandes ciclados.

Amortiguaciones de fin de carrera


En general la utilizacin de cilindros neumticos para la ejecucin de

ndice

72

LAF________________________________________
operaciones en los diferentes procesos industriales implica el movimiento de
traslacin de ciertos mecanismos y/o masas de relativa importancia a velocidades, a veces elevadas. Esto da lugar a la aparicin de una energa
cintica que se traducira en un impacto contra las tapas delantera y trasera
del cilindro al llegar ste al final de sus carreras, lo que conducira a la
destruccin del mismo en forma prematura. Para evitar tal impacto, en los
cilindros se han desarrollado sistemas de amortiguacin regulable, mediante
los cuales se logra disminuir la velocidad del pistn (desacelerarlo) prximo
a

sus

puntos

muertos.

La

figura

siguiente

muestra

en

detalle

el

funcionamiento de una amortiguacin neumtica en un cilindro.


En la misma se observa que la salida
del aire de descarga
es bloqueada por un
mbolo llamado de
amortiguacin antes
del final de su
carrera, formando
una cmara de aire
llamada de
amortiguacin, que
se comprimir y
cuya nica posibilidad de escape, es ahora, a travs de un pequeo orificio
regulable logrndose de este modo el efecto de frenado deseado. Modificando la posicin del tornillo de regulacin podemos variar en ms o menos
el escape de aire de la cmara, con lo que variar, en consecuencia, el grado
de amortiguacin logrado.
Los cilindros de simple efecto no suelen ser amortiguados, dado que no alcanzan carreras superiores a los 50 mm, siendo difcil en tan pequea
longitud desarrollar grandes velocidades.
Los cilindros de doble efecto pueden o no ser amortiguados; en el primer
caso los fabricantes suelen ofrecer distintas soluciones, como ser:

73

ndice

________________________________________LAF

con amortiguacin delantera

con amortiguacin trasera

con doble amortiguacin

Ms adelante, haremos algunas consideraciones acerca de las energas


puestas en juego en la amortiguacin.
Otros tipos de amortiguacin de final de carrera disponibles suelen incluir
topes

internos

de

elastmeros

materiales

similares,

aunque

sin

posibilidades de regulacin.

Pistn con imn incorporado


Algunos tipos constructivos de cilindros neumticos admiten la posibilidad de
contar con un imn permanente en el pistn, o bien ste ltimo construido
en un material magntico. La finalidad es la de actuar a un interruptor
magntico de proximidad
del tipo Reed switch
montado en el exterior
del cilindro durante o al
final

de

utilizando

su
esta

carrera,
seal

elctrica para gobernar a


otros

rganos

componentes

del

sistema, actuar contadores, emitir seales luminosas, actuar contadores o


rels, etc., o bien para controlar su propio movimiento actuando como fin de
carrera en reemplazo de los clsicos Micro Switches.
-

Estos interruptores suelen ser compatibles con el manejo desde seales


electrnicas hasta el comando directo de solenoides de electrovlvulas.
Segn el modelo y fabricante pueden poseer un LED indicador de su estado
de

activacin,

facilitando

tareas

de

puesta

punto,

inspeccin

mantenimiento. Son fabricados en general bajo los requerimientos de las


normas DIN e lEC con grados de proteccin que garantizan seguridad contra
contactos casuales, entrada de cuerpos extraos, polvo e inmersin
ndice

74

LAF________________________________________
momentnea en agua. Esto los hace aptos para operar en ambientes
desfavorables.
El Interruptor de proximidad va generalmente montado sobre grampas de
sujecin a guas laterales del tubo o a las vajillas tensoras del cilindro. Puede
desplazarse axialmente a voluntad a lo largo de cualquier punto de la carrera
lo que le otorga gran posibilidad de posicionado y adaptabilidad a las
distintas condiciones operativas del equipo neumtico. Operados bajo
condiciones

nominales

de

tensin

y corriente

poseen

una vida til

sumamente elevada, superando las 10.000.000 de operaciones.


Algunos de estos tipos de interruptores pueden verse afectados por la
presencia de fuertes campos magnticos errticos, como los originados en
mquinas de soldar por arco.

Montajes
La forma de fijar un cilindro neumtico depender casi totalmente de la
aplicacin prctica que se le de al mismo y estar sujeto a condiciones de
diseo, razones de espacio y caractersticas de los movimientos. Como se vio
anteriormente existen normas a nivel internacional que definen los tipos y
las dimensiones principales de los accesorios de montaje para cilindros

75

ndice

________________________________________LAF
neumticos. Esto le garantiza al usuario intercambiabilidad entre diferentes
fabricantes, e incluso disponer de una sustitucin en mquinas importadas o
para las de exportacin. Ya no se concibe a un cilindro como elemento
aislado, sino con sus accesorios de montaje, que s bien se comercializan
separadamente, forman parte de la solucin tcnica que aporta el cilindro.
Las siguientes figuras muestran una lnea de accesorios de montaje
normalizados para cilindros neumticos.

Velocidades mxima y mnima de cilindros neumticos


Los

cilindros

neumticos

pueden

alcanzar

una

velocidad

mxima

comprendida entre 0,6 y 2,6 m/s segn el dimetro.


ndice

76

LAF________________________________________
Dimetro

Velocidad

(mm)

mx. (m/s)

10- 12- 16

2,6

20 - 25 - 32

2,6

40

2,5

50

63

1,5

80

1,1

100

0.9

125

0,7

160

0,6

Estos valores mximos a su vez se ven afectados por la carga desplazada,


tamao de la vlvula y conducciones, condiciones de descarga (libre,
regulada o con escape rpido), carrera del cilindro, etc.
En realidad se prefiere hablar de velocidades medias alcanzables, ya que el
cilindro desarrolla su carrera en un tiempo en el cual se produce una
aceleracin inicial y una desaceleracin final de modo que su velocidad no es
constante a lo largo del recorrido. Como velocidades medias puede
considerarse un 70 % del valor indicado en La tabla anterior.
Como velocidad mnima, un lmite prctico puede establecerse entre Los 30
y 50 mm/s debido a la elasticidad del aire, dependiendo ello, adems, del
dimetro del actuador, caractersticas de la carga, sensibilidad del regulador
de caudal empleado, presin de alimentacin, etc. Para obtener velocidades
inferiores a este lmite debera recurrirse a dispositivos de avance hidrulicos
o hidroneumticos.

Seleccin de cilindros neumticos


La fuerza que pueden desarrollar los cilindros neumticos es tal vez la
caracterstica ms importante por la cual comienza la etapa de seleccin. El
valor de la fuerza depende exclusivamente del dimetro del pistn y de la
presin del aire comprimido con que se alimenta el cilindro. Pero la fuerza no
77

ndice

________________________________________LAF
es el nico parmetro de seleccin, siendo preciso realizar una serie de
verificaciones y clculos dependiendo del tipo de aplicacin. Atendiendo a las
caractersticas funcionales, las aplicaciones de cilindros neumticos pueden
clasificarse en:
a) Aplicaciones estticas
b) Aplicaciones dinmicas
a) Aplicaciones estticas
Sern aquellos cilindros que realizan su accin (bsicamente fuerza) en
posiciones determinadas de su recorrido a velocidad muy baja o nula.
Durante el desplazamiento y hasta la posicin en que es ejercida la accin,
el vstago avanza libre o con baja carga. No es importante la velocidad que
se alcance en dicho desplazamiento. Dentro de esta categora funcional
quedan incluidos los cilindros prensores, de sujecin, de posicionado, etc.,
de los que slo se requiere fuerza y no velocidad.
La eleccin de cilindros estticos
es probablemente la ms sencilla
de todas las determinaciones de
cilindros y puede ser resuelta con
ayuda de grficos como el de la
figura 1, el cual muestra los valores tericos de fuerza segn las
diferentes presiones y dimetros
de cilindros. La ecuacin que lo
sustenta es:
F = 10 x /4 x p x d
Donde:

F = Fuerza terica del cilindro (N)


p = Presin de trabajo (bar)
d = Dimetro del pistn (cm)

El valor real es menor debido a la


fuerza de rozamiento, la que es
variable segn la lubricacin, presin de trabajo, forma de las guarniciones,

ndice

78

LAF________________________________________
etc. Esta disminucin en la fuerza puede tenerse en cuenta mediante el
rendimiento del cilindro, estimado en un 90 %.
De este modo el valor real prctico de la fuerza ser:
Fr = F x = 10 x /4 x p x d x
Donde:

= 0,9

Para cilindros de simple efecto se debe restar adems la fuerza de reaccin


del resorte, dato que generalmente se encuentra en los catlogos de fabricantes.
Para calcular la fuerza ejercida por el cilindro con la presin aplicada del lado
del vstago (fuerza de tiro), su valor se obtiene con el siguiente mtodo:
a) Entrar al grfico con d = dimetro del pistn y obtener la fuerza.
b) Entrar al grfico con d = dimetro del vstago y obtener la fuerza.
c) La resta de ambos valores dar la fuerza resultante terica ejercida por el
cilindro en la carrera de retorno.
Si bien este ltimo es un procedimiento basado en el grfico, en forma
terica sera:
F = 10 x /4 x p x (d2 - dv2)
Donde

F = Fuerza terica de retroceso (N)


p = Presin de trabajo (bar)
d = Dimetro del pistn (cm.)
dv = Dimetro del vstago cm.)

Recordemos que para obtener el valor real debe afectarse al anterior por el
rendimiento (=0,9).
Por otra parte. Si se conoce la fuerza a realizar en Newton (1 Kp = 9,81 N) y
la presin de operacin (bar), se busca la interseccin en el grfico y se lee
el dimetro del cilindro inmediato superior al determinado por dicha
interseccin.
Ejemplo: Se trata de elevar una masa de 20kg con un cilindro neumtico
operado a 6 bar de presin. No interesa la velocidad de elevacin. La fuerza
real a realizar ser: Fr = m x g; la fuerza terica que deber desarrollar el
cilindro es:

79

ndice

________________________________________LAF
Fr
F=

______

mxg
=

_________

20 x 9,81
= 218 N

_______________

0,9

Ingresando al grfico de la figura 1 con F =218 N y p =6 bar, obtenemos un


cilindro de dimetro 25 mm.

b)

Aplicaciones dinmicas

Son aquellos cilindros cuya accin se compone de fuerza y velocidad a lo


largo de todo su recorrido. El vstago se desplaza permanentemente con
carga y debe poder desarrollar, en tales condiciones, una determinada
velocidad impuesta por el tiempo de ejecucin del movimiento. La
conjuncin masa - velocidad impone un criterio de seleccin totalmente
distinto al caso de aplicaciones estticas. Dentro de esta modalidad funcional
estn los cilindros de traslacin y desplazamiento de masas.
El comportamiento de un cilindro dinmico es bien diferente al caso esttico
ya que en razn de la velocidad que debe desarrollar su vstago y las masas
transportadas aparecen en l efectos adicionales que no existan en el caso
de cilindros estticos. Estos son:
1)

Fuerzas de inercia originadas por la aceleracin de las masas

desplazadas, hasta alcanzar la velocidad deseada.


2)

Presiones en a cmara del actuador evacuada durante el

movimiento, a la que llamaremos Pr (presin reactiva).


Ambas se oponen al movimiento del actuador. Por supuesto tambin deben
ser consideradas las fuerzas opositoras que en razn del propio proceso se

ndice

80

LAF________________________________________
originen sobre ste, por ejemplo fuerza de rozamiento, peso (en el caso de
movimientos verticales), etc. (figura 2). Como vemos, un cilindro dinmico
estar sometido a mayores solicitaciones que uno esttico.
Ejemplo: Se trata de dimensionar un cilindro para elevar una masa m de
20kg a lo largo de una distancia h =600 mm. El proceso impone para esta
operacin un tiempo de ejecucin de 1,2 seg. El retorno deber efectuase en
0,6 seg. De los datos surgen que las velocidades medias sern:
Avance:

Va = carrera / tiempo de avance


Va = 0,6m/ 1,2seg = 0,5 m/seg

Retomo:

Vr = carrera / tiempo de retorno


Vr = 0.6 m / 0,6 seg = 1 m/seg

Para el movimiento se dispone de una presin motriz Pm =7 bar,


pretendiendo regular la velocidad de avance. Para el retorno no se tiene
ningn condicionamiento particular (figura 3).

b.1) Dimetro necesario para la elevacin


El dimetro se calcular con frmulas del tipo:
(1,5 x m x y2) + fuerzas externas (Fe)
d = 1,13 x

________________________________________________

presin efectiva (Pef)


Para el caso de la elevacin que nos ocupa tendremos:
Fe = 1,25 x m
Pef = ( x Pm) - (1,1 x Pr)
es el rendimiento del cilindro, tomando normalmente un valor de 0.9. En
relacin a la presin reactiva Pr, el valor a considerar en el clculo depender
del mtodo de descarga utilizado para dicha cmara. Pueden tomarse los
siguientes valores:

81

ndice

________________________________________LAF
Descarga por:

Escape rpido:

Pr = 0,5 bar

Vlvula:

Pr 0,9 a 1 bar

Regulador:

Pr 2 a 2,3 bar

Para nuestro caso tomaremos Pr = 2,3 bar. Reemplazando valores en las


frmulas de Fe y Pef anteriores tendremos:
Fe = 1,25 x 20 kg = 25 kg
Pef = (0,9x7) - (1,1 x 2,8) = 3.77 bar
Reemplazando en la frmula del dimetro quedar:
d = 1,13 x

(1,5 x 20 x 0,5) +25


______________________________

3,77
d = 3,3 cm = 33 mm
Adoptamos un cilindro de dimetro 40 mm, por lo tanto deber producirse
un cambio en Pr, resultando:
Pr = 0,9 x Pe f33 x [1 - (33/40)2]
Pr = 0,9 x 3,77 x 0,319 = 1,08 bar
Pr = 2,8 + 1,08 = 3,38 bar

b.2) Dimetro necesario para el retorno


Para el retorno Fe y Pef sern:
Fe = -0,8 x m = -16 kg
Pef = (0,9 x x Pm) - (1,25 x Pr)
Asumiendo una descarga con escape rpido, Pr = 0,5 bar:
Pef = (0,9 x 0,9 x 7) - (1,25 x 0,5)
Pef = 5 bar
Por lo tanto d resultar:
d=1,13 x

(1,5x20x12)-16
___________________

ndice

82

LAF________________________________________
d = 1,89 cm = 19mm
Como conclusin, adoptamos el cilindro de dimetro 40 mm ya que con l
podremos realizar tanto el avance como el retorno. La presin reactiva Pr
durante el retomo se incrementar en:
Pr =0,8 x Pef19 x [1- (19/40)]
Pr = 0,8 x 5 x (1 - 0,22) = 3,09 bar
Para un cilindro dimetro 40 mm, Pr resultar:
Pr40 = Pr + Pr19
Pr40 = 3,09 + 0,5 = 3,59 bar
Este valor de presin implica que el retomo a 1 m/seg. con un cilindro de
dimetro 40 mm debe ser regulado.

b.3) Verificacin de amortiguaciones


El efecto de amortiguacin en cilindros neumticos se logra por medio del
balance de las energas puestas en juego, es decir:
- Energas a vencer

versus

Energas disponibles

Por energas a vencer (Ea) entendemos a aquellas originadas por el


movimiento, es decir Energa Cintica (Ec) debido al movimiento de las
masas, Energa Motriz (Em) debida a la presin que impulsa al pistn durante la carrera de amortiguacin (La), y Energa Potenciar (Eg) a causado la
accin del peso, sta ltima slo para movimientos con componente vertical.
La Energa potencial podr sumarse o restarse segn la direccin del
movimiento sea ascendente o descendente.
Por energas disponibles entendernos a aquellas que, generadas dentro del
mismo cilindro o por el sistema, tienden a equilibrar a las anteriores. Entre
ellas encontramos la Energa de Rozamiento (Er), la cual puede en general
despreciarse o considerada como un margen de seguridad; Energa de
impacto

83

(E)

al

final

del

recorrido,

la

cual

debe

considerarse

nula

ndice

________________________________________LAF
(preferentemente no debe haber impacto) y por ltimo la Energa Disponible
(Ed) originada en el sistema de amortiguacin del cilindro.
Como regla general deber verificarse:
Energas a vencer < = Energas disponibles
Para el caso del ejemplo que nos ocupa tendremos:
En avance:
Ec 1/2 x (M + Mvp) x Va2

(Mvp = masa de vstago y pistn)

Ec= 1/2 x (20+ 1,204) x 0,52 = 2,65 Nm

(M = masa a desplazar)
(Va = velocidad de avance)

Em = 1/10 x Pm x St x La

(St = seccin trasera del pistn)

Em = 1/10 x 7 x 12,5 x 2,8 = 24,5 Nm

(La = carrera de amortiguacin)


(Vr = velocidad de retroceso)

Eg 1/10 x (M + Mvp) x La

(Sd = seccin delantera del pistn)

Eg = 1/10 x (20 + 1,204) x 2.8 = 5,94 Nm


Ea = Ec + Em - Eg = 21,2 Nm

Recordemos que en avance Pr = 3,38 bar


Del grfico de la figura 4 para Pr 3,38 bar y cilindro dimetro 40 mm,
encontramos Ed = 41Nm. Como Ea = 21,2 < Ed = 41, se concluye en que el
cilindro de dimetro 40 mm es capaz de amortiguar el movimiento de
avance.
En retroceso:
Ec = 1/2 x (M + Mvp) x Vr2
Ec=1/2x(20+1.204)xl =l0,6Nm
Em = 1/10 x Pm x Sd x La
Em= 1/1O x 7 x 10,05 x 2,8 = 19,7Nm
Eg = 1/10 x (M + Mvp) x La
Eg 1/10 x (20 + 1,204) x 2,8 = 5,94 Nm
Ea = Ec + Em + Eg = 36.24 Nm

Para el retroceso recordamos que Pr =3,59 bar

ndice

84

LAF________________________________________

85

ndice

________________________________________LAF
Del grfico de la figura 4 para Pr =3,59 bar y cilindro dimetro 40 mm,
encontramos Ed = 45 Nm. Como Ea = 36,24 < Ed = 45, el cilindro de
dimetro 40 mm es capaz de amortiguar tambin el retorno.

B.4) Verificacin por pandeo


El pandeo es un factor limitativo en la eleccin de cilindros cuyos vstagos
estn sometidos a compresin, ya que slo bajo dicha solicitacin es cuando
aparece este fenmeno. ste, originado en una inestabilidad elstica del
material, se manifiesta por una flexin lateral del vstago que genera
esfuerzos
bujes

radiales
camisa

sobre
de

los

cilindros acortando su vida


til,

pudiendo

llegar

rotura

al

doblado

del

vstago.

Particularmente

la verificacin por pandeo


debe

realizarse

en

cilindros de gran carrera,


que es donde el fenmeno
puede adquirir magnitud.
El

pandeo

es

el

nico

factor funcional que limita


la carrera de los cilindros,
ya que constructivamente
no existe limitacin de la
carrera

por

parte

del

fabricante.
Este

fenmeno

no

est

exclusivamente ligado al
material del vstago, su
dimetro

su

carrera,

sino que intervienen tambin las condiciones de montaje del cilindro. Ciertos

ndice

86

LAF________________________________________
tipos de montaje o sus combinaciones resultan favorables para contrarrestar
el efecto (figura 5). Del mismo se pueden extraer algunas conclusiones:
1)

Con montajes a rtula el cilindro se autoalinea en todo plano.

2)

Con montajes basculantes en un plano, el cilindro se autoalinea slo

en dicho plano. Requiere perfecta alineacin en el plano perpendicular.


3)

Con fijacin roscada del vstago la alineacin es crtica.

4)

Con rtula para vstago se compensan desalineaciones en todo plano.

5)

Con horquilla delantera la alineacin es crtica.

Adoptaremos en nuestro ejemplo un montaje basculante intermedio con


horquilla delantera guiada (es el indicado con un asterisco en la tabla de
correccin de la carrera segn montaje, figura 5). De la misma tabla extraemos el coeficiente de correccin K = 0,75 de acuerdo al montaje elegido.
Con ayuda del grfico de la figura 6, ingresando con la presin motriz Pm =
7 bar hasta cortar al cilindro dimetro 40 mm, leemos en el grfico de
pandeo de la derecha que dicho cilindro tiene una carrera bsica de 700
mm. Debe verificarse lo siguiente:
K x carrera real <carrera bsica
0,75 x 600 mm = 450 mm < 700 mm
Por lo tanto el vstago del cilindro del ejemplo resiste al pandeo.
Adoptaremos en nuestro ejemplo un montaje basculante intermedio con
horquilla delantera guiada (es el indicado con un asterisco en la tablado
correccin de la carrera segn montaje, figura 5). De la misma tabla extraemos el coeficiente de correccin K =0,75 de acuerdo al montaje elegido.
Con ayuda del grfico de la figura 6, ingresando con la presin motiz Pm =
7 bar hasta cortar al cilindro dimetro 40 mm, leemos en el grfico de
pandeo de la derecha que dicho cilindro tiene una carrera bsica de 700
mm. Debe verificarse lo siguiente:
K x carrera real <carrera bsica
075 x 600 mm = 450 mm < 700 mm
Por lo tanto el vstago del cilindro del ejemplo resiste al pandeo.

87

ndice

________________________________________LAF

Consumo de aire en cilindros neumticos


Conocer el consumo de los cilindros neumticos tiene su importancia desde
dos puntos de vista. En primer lugar, si a raz de esta nueva aplicacin ha de
adquirirse una unidad de generacin de aire comprimido (compresor), los
datos fundamentales para seleccionarla son precisamente el consumo o
demanda y la presin de trabajo. Si en cambio, la aplicacin es insertada en
un medio en el que ya se dispone de aire comprimido, el clculo del
consumo servir para verificar si el compresor instalado tiene capacidad
suficiente.
El consumo de un cilindro neumtico puede calcularse con la frmula:
Q =/4xd2 x c x n x p x N x 106
Donde:

Q = Consumo de aire (Nl/min)


d = Dimetro del cilindro (mm)
c = Carrera del cilindro (mm)

ndice

88

LAF________________________________________
n = Nmero de ciclos completos por minuto
p = Presin relativa de trabajo + 1 (bar)
N = Nmero de efectos del cilindro
Ejemplo: Se tiene un dispositivo con 3 cilindros neumticos de doble efecto,
uno de ellos con dimetro 80 mm y carrera 100 mm (10 ciclos/min) y los
dos restantes con dimetro 40 mm y carrera 50 mm (20 ciclos/min.), trabajando a 6 bar.
Estimamos en un 20% el consumo de comando (tubos, vlvulas y
auxiliares). Los consumos sern:
Q1= /4 x 802 x 100 x 10 x 7 x 2 x 106
Q1 = 70,37 Nl/min
Q2= /4 x 40 x 50 x 20 x 7 x 2 x 106
Q2 = 17,59 Nl/min
Q3 = Q2 = 17,59 Nl/min
Q4 = Q1 + Q2 + Q3 = 105,55 Nl/min
Qt = 04 + 20 % = 1,2 x Q4
Qt = 126,66 Nl/min
Siendo:

Q1 = Consumo del cilindro de dim. 80 mm


Q2 = Consumo de un cilindro dim. 40 mm
Q3 = Consumo del otro cilindro dim. 40 mm
Q4 = Consumo total de la parte de potencia

Por lo tanto la instalacin consumir 126,66 litros normales por minuto


(Nl/min) o 7,6 Nm/hora a 6 bar.
El clculo rpido del consumo puede obtenerse del grfico siguiente,
ingresando

con

el

dimetro

del

cilindro

hasta

la

lnea

de

presin

correspondiente. Sobre el eje horizontal encontraremos el consumo por mm


de carrera. Multiplicando el valor hallado por la carrera (mm), el nmero de

89

ndice

________________________________________LAF
ciclos

completos

por

minuto

el

nmero

de

efectos

del

cilindro,

obtendremos el consumo del cilindro elegido.

Amortiguadores hidrulicos de choque


Ya habamos visto que la amortiguacin de un cilindro neumtico era un
sistema creado para absorber en el tramo final de la carrera las energas
desarrolladas durante el movimiento, evitando de este modo el choque
destructivo entre pistn y tapas. Las crecientes exigencias de velocidad
impuestas a las mquinas automticas con el objetivo de disminuir los
tiempos de produccin y en consecuencia el costo, hacen que frecuentemente las energas desarrolladas superen a las capaces de ser amortiguadas
por el cilindro. Debe entenderse que el sistema de amortiguacin de un
cilindro neumtico est diseado para la generalidad de los casos pero
quedar superado cuando se desplacen masas importantes a elevadas
velocidades. La energa remanente se disipar inevitablemente en forma
instantnea en un choque metal - metal entre pistn y lapa o en un tope
externo al cilindro con una considerablemente alta fuerza de impacto que
ser transmitida a la mquina en s y tambin al elemento transportado
(accin y reaccin) con la consiguiente destruccin lenta pero constante de
las partes involucradas.

ndice

90

LAF________________________________________
Existen varias formas de absorber en forma gradual las energas al final de
un recorrido minimizando la fuerza de impacto resultante.
En los casos de cargas pequeas y velocidades no muy grandes puede
resultar suficiente la amortiguacin propia del cilindro o en su defecto puede
sta ser complementada mediante topes de goma. Con cargas ligeramente
ms elevadas es posible tambin recurrir a resortes de compresin.
Ambos, las gomas y los resortes, ofrecen una resistencia inicial baja o nula
creciendo sta con el recorrido hasta alcanzar un mximo. Estos tipos de
topes

almacenan

una

cantidad

considerable

de

energa

durante

su

compresin siendo despreciable la cantidad transformada en calor. La


energa almacenada tiende a ser devuelta al sistema luego del impacto de
modo que al emplearlos deber admitirse un cierto rebote de la carga, a
menudo intolerable.
Tambin son utilizados cilindros hidrulicos o amortiguadores del tipo
automvil con una alta resistencia inicial que disminuye con el recorrido.
Lo ideal es lograr una amortiguacin mediante una fuerza de frenado lo ms
baja posible y constante en todo el recorrido del amortiguador y convirtiendo
la mayor parte de la energa en calor, el que se disipar en la atmsfera. Se
lograr as una mnima fuerza de reaccin y ausencia de rebotes. Con estas
pautas

de

diseo

los

fabricantes

han

desarrollado

los

llamados

Amortiguadores hidrulicos de choque.


El empleo de amortiguadores es particularmente indicado en instalaciones
automticas de manipulacin de objetos frgiles que podran resultar
daados con un impacto, como complemento de la amortiguacin de un
cilindro neumtico o simplemente toda vez que deba detenerse un
movimiento de alta energa cintica en forma suave y gradual.
Para cubrir las necesidades de aplicacin existen bsicamente dos tipos de
amortiguadores: los fijos y los regulables. Los primeros poseen una
capacidad de amortiguacin fija, no pudindose adecuar sus prestaciones a
las exigencias de cada aplicacin. Son recomendables cuando sean conocidos con exactitud los parmetros dinmicos del sistema.

91

ndice

________________________________________LAF
Los regulables pueden adaptarse en cambio a un rango de exigencias dentro
de la capacidad de cada modelo. Son recomendables cuando los parmetros
funcionales no pueden determinarse con exactitud o en los casos de
condiciones de aplicacin variables.
La figura siguiente muestra el diseo de un amortiguador hidrulico de
choque de accin regulable.
Para elegir un amortiguador es necesario considerar la forma de actuacin
de la carga, es decir si acta en el plano horizontal, vertical o inclinado, si
proviene de un movimiento de rotacin, si adems durante la carrera de
amortiguacin existe o no fuerza impulsora adicional, etc., y por supuesto el
valor de la masa y su velocidad de desplazamiento, o velocidad tangencial
en caso de rotaciones. Al considerar la masa deber incluirse no slo al
elemento desplazado, sino tambin todos los mecanismos y dispositivos
asociados que participen del movimiento (brazos. carros, etc.).
Un dato importante para su eleccin es el nmero de impactos por hora ya
que esto determinar su grado de calentamiento en funcin de la energa
convertido en calor en cada impacto.
Como factor de seguridad muchos fabricantes recomiendan utilizar los
amortiguadores entre un 50 y 60 % de su capacidad mxima. Esto permite

ndice

92

LAF________________________________________
prolongar su vida til y efectuar los ajustes sobre la mquina funcionando,
evitando el riesgo de encontrarse frente a un amortiguador de capacidad
insuficiente, sobre todo cuando los datos de velocidad y carga no sean
determinados con precisin o puedan variar significativamente durante la
operacin.

Recomendaciones para el montaje de cilindros neumticos


1)

Analice detenidamente el tipo de montaje que deba emplearse para

evitar esfuerzos transversales a la direccin del desplazamiento: stos


acortarn la vida til de las gulas de vstago y pistn.
2)

En los casos de montajes rgidos (pie o placa), se deber proveer una

articulacin en la unin del vstago con el elemento a mover para evitar los
esfuerzos laterales.
3)

Un montaje basculante elimina desalineaciones en el plano de giro,

pero

deber

articularse

el

elemento

mover

para

contrarrestar

desalineaciones en el plano perpendicular.


4)

En los casos en que existan grandes desalineaciones, aconsejamos el

uso de montajes a rtula.

5)

Debe evitarse el montaje rgido del cilindro con el elemento a mover.

En casos en que no pueda evitarse, fijar suavemente el cilindro y operarlo de


modo que el vstago entre y salga, autoalinendose en esta operacin;
luego apretar firmemente los tomillos de fijacin.
6)

Cuando el cilindro posea una carrera lo suficientemente

larga

aconsejamos guiar al vstago, o por lo menos tratar de trabajar tirando


con el vstago en lugar de empujar la carga.

7)

Si el cilindro es amortiguado, antes de montarlo asegrese que los

tornillos de registro de amortiguacin estn abiertos no ms de media


vuelta, de modo que en la puesta en marcha inicial se tenga un exceso y no
una falta de amortiguacin, procediendo luego a su correcta regulacin.
8)

Al montar el cilindro amortiguado, deje siempre la cara de los tomillos

de registro del lado accesible; sto le permitir regular la amortiguaci6n


sobre la mquina y adecuarlo a las condiciones de movimiento.

93

ndice

________________________________________LAF
9)

Determine que tipo de roscas posee el cilindro neumtico. Utilice las

conexiones adecuadas.
10)

Al montar las caeras, asegrese que estn limpias en su interior y

que no queden restos de cinta selladora u otro elemento utilizado para


realizar la estanqueidad. Se recomienda soplarlas antes de su conexin definitiva.

ndice

94

Vlvulas direccionales
Son aquellas que en un circuito neumtico distribuyen o direccionan el aire
comprimido hacia los elementos de trabajo. Por esta razn tambin se las
conoce como vlvulas distribuidoras. Constituyen los rganos de mando de
un circuito, es decir aquellos que gobiernan (mandan) el movimiento de los
rganos motores del mismo (cilindros, actuadores, etc.). Tambin son
utilizadas, en sus tamaos ms pequeos, como emisoras o captoras de
seales para el mando de las vlvulas principales del sistema, y an en
funciones de tratamiento de seales. Dos de las caractersticas principales
que posibilitan su clasificad6n son el nmero de vas y el de posiciones,
definidos a continuacin.
Vas: llamaremos as al nmero de orificios controlados en la vlvula,
exceptuando los de pilotaje. Podemos as tener vlvulas de 2, 3, 4, 5 o ms
vas (no es posible un nmero de vas inferior a 2)
Posiciones: se refiere al nmero de posiciones estables del elemento de
distribucin. Pueden tenerse vlvulas de 2, 3, 4, 6 ms posiciones (no es
posible un nmero de posiciones inferior a 2)
Segn ya se ha dicho las vlvulas direccionales se designan de acuerdo al
nmero de vas y posiciones de la siguiente manera:
N de vas / N de posiciones
De acuerdo a a clasificacin Indicada podremos tener:
Vlvulas

2/2

(dos / dos)

2 vas / 2 posiciones

3/2

(tres (dos)

3 vas / 2 posiciones

3/3

(tres / tres)

3 vas / 3 posiciones

4/2

(cuatro / dos)

4 vas / 2 posiciones

4/3

(cuatro / tres)

4 vas / 3 posiciones

5/2

(cinco / dos)

5 vas / 2 posiciones

etc.

95

Vlvulas direccionales

Configuracin del smbolo de una vlvula


El smbolo representa la funcin de la vlvula y su forma de accionamiento.
No representa de ninguna manera a vlvula alguna desde el punto de vista
constructivo, slo representa su funcin. El smbolo se compone de un
bloque central, en el que se identifican las posiciones estables del elemento
de conmutacin y las vas de conexin para cada posicin, y de dos bloques
extremos que representan los modos de actuacin (mandos).

Mando

# Posiciones estables adoptadas por el distribuidor


# Vinculacin entre bocas de conexin para las distintas
posiciones

Mando

1) Cada posicin de la vlvula se representa por un cuadrado. Habr tantos


cuadrados adyacentes como posiciones de distribucin tenga la vlvula.
2) Las bocas se representan por trazos unidos al cuadrado correspondiente a
la posicin normal de reposo de la vlvula.
3) Las vinculaciones entre bocas se representan con
lneas y flechas, indicando el sentido de circulacin,
tas bocas cerradas se indican con lneas transversales.
Dicha representacin se efecta para cada posicin.
4) Las canalizaciones de escape se representan con un tringulo, pudiendo
ser:
Escape sin posibilidad de conexin (orificio no roscado)
Escape con posibilidad de conexin (orificio roscado)
Atendiendo a las funciones del bloque central tendremos los
siguientes esquemas:

El smbolo se completa con los esquemas correspondientes a los mandos de


la vlvula, siendo stos el medio por el cual se logra la conmutacin de sus
posiciones.
General
Botn pulsador
Mandos musculares
Palanca
Pedal

Palpador

Resorte
Mandos mecnicos

_
Rodillo
Rodillo unidireccional o abatible

Mando directo
Presin
Mando indirecto
Mandos neumticos

Mando directo
Descarga
Mando indirecto

reas diferenciales

97

Vlvulas direccionales

Solenoide
2 solenoides operando en direcciones
opuestas
Mandos elctricos
2 solenoides operando en direcciones
opuestas de accin variable
Motor elctrico

Solenoide y piloto neumtico


Mandos
Electroneumticos
Por solenoide piloto neumtico

Las vlvulas con mando neumtico o electroneumtico


suelen tener vas interiores de comando para alimentar sus
mandos (autoalimentacin)
Llamaremos a un mando directo cuando la seal, sea cual fuese su
naturaleza (manual, mecnica, etc.) acta en forma directa sobre el
elemento de distribucin o conmutacin. Un mando ser indirecto cuando la
seal (de cualquier naturaleza) acta sobre un elemento piloto y ste
finalmente opera al elemento conmutador. Estos ltimos tambin son
llamados servomandos.

Tipos constructivos de vlvulas Vlvula de asiento esfrico


Son muy econmicas debido a su sencilla construccin. Son generalmente
utilizadas para funciones secundarias dentro de un sistema, construyndose
normalmente como vlvulas 2/2 3/2.

Vlvulas de asiento de disco (poppet)


Se construyen como vlvulas 2/2, 3/2, 4/2, 5/2 y ms. La estanqueidad
puede

99

lograrse

mediante

discos

elsticos

asientos

de

metal,

Vlvulas direccionales

directamente metal - metal.

Vlvulas de distribuidor axial plano


Poseen un mbolo para la conmutacin de la vlvula pero las bocas son
controladas por un distribuidor plano adicional. En la figura se esquematiza
una vlvula 4/2 de este tipo, aunque tambin se las encuentra en versiones
2/2, 3/2, 5/2, 5/3, etc.

Vlvulas de distribuidor rotante


Se fabrican como vlvulas de mando manual o por pedal del tipo 3/2, 4/2y
tambin 4/3. La vinculacin entre las bocas de utilizacin y descarga se
realiza a travs de un disco rotante con canalizaciones.

Vlvulas de distribuidor axial o corredera (spool)


La distribucin del aire comprimido a las diferentes bocas se logra a travs
de un distribuidor cilndrico que se desplaza en sentido axial. Existen cuatro
tcnicas bsicas de construccin de estas vlvulas en lo referente al logro de
la estanqueidad del distribuidor:

Metal-Metal
Empleada comnmente en hidrulica, requiere un ajuste preciso entre el
distribuidor y el cuerpo de la vlvula. Para utilizacin en neumtica el juego
mximo permitido entre stos es del orden de 1,5 a 3 micrones, pues de lo
contrario las fugas seran inadmisibles.

Juntas tricas (Orings) en el cuerpo de la vlvula


Es una de las disposiciones ms comnmente adoptada, con el fin de evitar
el alto costo que implican las anteriores.

101

Vlvulas direccionales

Retenes labiales en el distribuidor


Es otro tipo de ejecucin no muy difundido que utiliza como elementos de
estanqueidad del distribuidor pequeos retenes labiales en el mismo.

Juntas tricas (Orings) en el distribuidor


Es la ejecucin de mayor difusin y consiste en lograr la estanqueidad por
medio de guarniciones tricas incorporadas al distribuidor.

Principios de funcionamiento de vlvulas


Vlvulas 2/2
Pertenecen a este grupo todas las vlvulas de cierre que poseen un orificio
de entrada y otro de salida (2 vas) y dos posiciones de mando. Slo se
utilizan en aquellas partes de los equipos neumticos donde no es preciso
efectuar por la misma vlvula la descarga del sistema alimentado; slo
actan como vlvulas de paso.

Vlvulas 2/2 normal cerrada


Son aquellas vlvulas que en su posicin normal de reposo (aquella
determinada por su reaccin, resorte o neumtica) no permiten la circulacin
de fluido. Conducen al ser accionado su mando (muscular, mecnico,
neumtico, elctrico, etc.).

Vlvulas 2/2 normal abierta


En su posicin normal de reposo permiten la circulacin de fluido,
interrumpindolo al ser accionado su mando.

103

Vlvulas direccionales

Vlvulas 3/2
Pertenecen a este grupo las vlvulas que poseen un orificio de alimentacin,
uno de utilizacin y otro de escape (3 vas) y dos posiciones de mando. Sus
funciones dentro de un circuito neumtico pueden ser muy variadas que van
desde el manejo de seales hasta el comando de cilindros de simple efecto.
A diferencia de las anteriores, stas posibilitan la descarga del sistema que
alimentan.

Vlvulas 3/2 normal cerrada


Son aquellas que en la posicin normal de reposo no permiten la circulacin
desde el orificio de alimentacin al de utilizacin, el cual queda conectado a
escape. Esta condicin es invertida al operar su mando, pasando el fluido a
la utilizacin en tanto el escape es bloqueado.

Vlvulas 3/2 normal abierta


En su posicin normal de reposo permiten el pasaje de fluido de la
alimentacin a la utilizacin; el escape es bloqueado. Al operar su mando, se
interrumpe el pasaje y el sistema alimentado es puesto a descarga.

La diferenciacin aludida entre vlvulas 3/2 normal cerrada y normal abierta


no implica necesariamente que se trate de dos vlvulas diferentes; aquellas

vlvulas 3/2 del tipo de distribuidor axial generalmente admiten ser


conectadas de una u otra manera indistintamente. En el caso de las de
asiento esto no es posible.

Vlvulas 4/2
Poseen cuatro orificios de conexin (4 vas) correspondiendo, uno a la
alimentacin, dos a las utilizaciones y el restante al escape. ste es comn a
ambas utilizaciones. Poseen dos posiciones de mando, para cada una de las
cuales slo una utilizacin es alimentada, en tanto la otra se encuentra
conectada a escape. Esta condicin se invierte al conmutar la vlvula. Dado
que para cada posicin existe un pasaje abierto y uno cerrado, carece de
sentido hablar de una vlvula 4/2 normal abierta o normal cerrada.

Vlvulas 5/2
Estas poseen cinco orificios de conexin y dos posiciones de mando. A
diferencia de las 4/2, poseen dos escapes, correspondiendo uno a cada
utilizacin.

105

Vlvulas direccionales

En los ejemplos anteriores la funcin de conmutacin de posiciones del


distribuidor fue obtenida mediante una accin manual sobre el mando al solo
efecto de simplificar la interpretacin. Como pudo apreciarse, al cesar la
accin el distribuidor era reposicionado mediante un resorte antagonista
(reaccin por resorte). La vlvula (sin accionar su mando) posee una nica
posicin estable, aquella gobernada por su reaccin. A las vlvulas con esta
caracterstica se las denomina monoestables (nica posicin de mando
estable).
La accin manual sobre el mando puede ser reemplazada por una accin
mecnica (leva sobre un rodillo, etc.) y an por el efecto de una seal de
presin (seal neumtica), introducida a travs de las denominadas bocas
de pilotaje, dando origen as a las vlvulas de mando neumtico.
Recordemos que estas bocas no se contabilizan como vas en la clasificacin.
En lo que sigue explicaremos los mandos neumticos sobre vlvulas del tipo
5/2, no obstante los conceptos sern aplicables a las del tipo 2/2, 3/2y 4/2.
En la figura puede verse como una seal neumtica introducida a travs de
la boca de pilotaje 14 produce el desplazamiento del elemento de
conmutacin. Desaparecida la seal el elemento es reposicionado por un

resorte.
Es posible sustituir la accin del resorte por una accin neumtica permanente (reaccin neumtica). Esto logra alimentando el mando correspondiente a la reaccin en forma permanente. Ello puede hacerse a travs de
una boca externa o simplemente utilizando una conduccin interna de autoalimentacin que proveen los lubricantes y que comunica al citado mando

con la boca de alimentacin de la vlvula. De este modo al alimentar con


presin a la vlvula queda automticamente establecida la reaccin neumtica. Como resulta obvio, para desplazar el elemento conmutador con presiones iguales se hace necesario disponer en el mando opuesto de un rea

mayor. Tienen origen as las vlvulas con mandos por reas diferenciales.
Es posible tambin comandar ambas posiciones del distribuidor mediante
pulsos de seal ingresados alternativamente por las bocas 12 y 14.
Desaparece as la reaccin obtenindose ahora una vlvula con las dos
posiciones estables; es decir la vlvula conmuta y conserva la posicin an
desaparecida la seal que origin el cambio. La posicin opuesta se lograr
mediante una seal en el pilotaje contrario. Este tipo de comportamiento
recibe el nombre de biestable. Tambin son conocidas como memorias o de
comando por impulsos.

107

Vlvulas direccionales

Un comportamiento anlogo pero con efecto predominante de una de las


posiciones se obtiene aplicando el concepto anterior a vlvulas con mando

por reas diferenciales. En presencia de seal simultnea en las bocas 12 y


14, el efecto de la seal 14 predomina en razn de su mayor rea.

Vlvulas de 3 posiciones
Las vlvulas de dos posiciones de mando slo permiten condiciones de
paradas extremas de los actuadores gobernados, no permitiendo la
obtencin de paradas intermedias. Para esto ltimo es necesario contar con
una tercera posicin de mando intermedia, surgiendo as vlvulas 3/3, 4/3 y
5/3. En lo que sigue aplicaremos el concepto de tres posiciones a vlvulas de
5 vas, siendo vlido tambin para las de 3 y 4 vas.
Las funciones extremas de las vlvulas de tres posiciones son idnticas a las
de dos posiciones, pero a diferencia de stas incorporan una posicin central
adicional. La vinculacin entre bocas para esta posicin central es en
trminos generales muy variada en las vlvulas hidrulicas, no as en
neumtica en donde bsicamente se utilizan dos tipos de centros: el llamado
centro abierto (CA) y el centro cerrado (CC), cuyos esquemas de conexin
se muestran a continuacin.

Un centro abierto permite la detencin intermedia de un actuador en forma


libre, dado que ambas cmaras quedan conectadas a escape en dicha
posicin. El actuador podr ser movido libremente desde el exterior. Un

centro cerrado por el contrario posibilitar una parada intermedia fija


(entindase fija en trminos compatibles con la compresibilidad del aire
comprimido). Ambas cmaras del actuador tendrn bloqueado su escape
quedando imposibilitado de movimiento (fijo).
Estas vlvulas admiten tambin seales neumticas. En general stas se
presentan en versiones llamadas de centro estable, en donde un conjunto de

109

Vlvulas direccionales

resortes centradores posicionan el distribuidor al centro en ausencia de


seales de mando. La nica posicin estable de la vlvula es la central.

Caractersticas funcionales de vlvulas


Adems del nmero de vas y posiciones de una vlvula y sus distintas
posibilidades de mando, tema del cual ya nos hemos ocupado, existen una
serie de caractersticas funcionales que es necesario interpretar y evaluar
frente a una eleccin. Estas caractersticas son generalmente suministradas
por los fabricantes en sus catlogos. Seguidamente definiremos el concepto
de cada uno de ellas:

Caractersticas de caudal
Esta caracterstica est directamente vinculada a la capacidad de circulacin
de fluido a travs de la vlvula y determina su tamao (en cuanto a
circulacin se refiere). El tamao de una vlvula no queda determinado por
el dimetro de sus bocas y menos an por sus dimensiones fsicas, sino por
su caracterstica de caudal, aunque resulta obvio que existe cierta relacin
entre ellos. La caracterstica de caudal de una vlvula queda evidenciada por
los llamados factores de caudal Kv Gv, o su caudal nominal Qn.

Factor Kv
Este parmetro se determina mediante ensayos realizados con agua y
significa el caudal en l/min de dicho fluido que pasa por la vlvula cuando la
cada de presin en la misma sea de 1 bar.

Factor Cv

Es el equivalente britnico del factor Kv y significa el caudal de agua, en


galones por minuto (gpm), que pasa por la vlvula cuando la cada de
presin en ella sea de 1 psi (1 lb./pulg.2)

Caudal nominal Qn
El caudal nominal representa al caudal de aire normal, en l/min, que pasa
por la vlvula con una presin de alimentacin de 6 bar y una prdida de
carga de 1 bar, esto es con presin de salida de 5 bar. Este factor es el que
ha adquirido ltimamente la mayor aceptabilidad entre los fabricantes de
componentes neumticos como caracterstica de circulacin de las vlvulas.
Suele expresrselo tambin en otras unidades equivalentes, tales como
m/h, l/s, etc.

Existen factores que permiten convertir las caractersticas de caudal de un


sistema a otro. La tabla siguiente relaciona valores de Qn con los respectivos
de Kv y Cv.
Existe otra caracterstica que da idea de la circulacin en las vlvulas y es el
dimetro nominal, el cual indica la seccin mnima del pasaje principal de la
vlvula. Esta dimensin tomada en forma aislada puede resultar engaosa,

111

Vlvulas direccionales

puesto que no significa que la vlvula


tenga

un

pasaje

equivalente

tal

dimetro, y por lo tanto una prdida de


carga de acuerdo a eso, sino que su
cada de presin depender de cuan
intrincados sean sus pasajes internos.

Presin de trabajo
Por presin de trabajo se entiende el
rango de presiones dentro del cual la
vlvula

puede

funcionar

satisfactoriamente.

Presin de pilotaje
Es el rango de presiones de las seales
de comando dentro del cual la vlvula
puede conmutar sus posiciones. Se
llama presin mnima de pilotaje
umbral de pilotaje, al mnimo valor de
presin necesario para garantizar la conmutacin.
Para sintetizar estos conceptos en un ejemplo, se puede tener una vlvula
cuya presin de trabajo sea de 0 a 10 bar y su umbral de pilotaje de 2,5 bar.
Si se desea trabajar esta vlvula a 2 bar es posible hacerlo por sus vas
principales, pero alimentando independientemente el sistema de seales con
una presin superior a 2,5 bar.

Frecuencia de conmutacin
Este es un dato que refleja la rapidez de la vlvula para conmutar sus
posiciones. Se expresa generalmente en ciclos/seg. (Hz) y significa la
cantidad de veces que en la unidad de tiempo la vlvula puede cambiar su
posicin y retornar a la de origen (ciclo), habiendo alcanzado la presin
nominal en sus bocas de utilizacin. Algunos fabricantes dan un dato
comparable con la frecuencia y es el llamado tiempo de respuesta o tiempo
de conmutacin, siendo la conversin:

1000
tc =

________

tc = tiempo de conmutacin (ms)


f = frecuencia (Hz)

2xf
No debe interpretarse que una vlvula con una frecuencia de 20 Hz pueda
producir 20 avances y retornos por segundo en un cilindro, dado que hay
inercias a vencer en este ltimo y el llenado y la evacuacin de las cmaras
y tuberas tienen su propia velocidad. Este dato cobra importancia cuando
existen exigencias de velocidad en la transmisin de seales y su respuesta.
En el caso de electrovlvulas tambin debern evaluarse las ya mencionadas
caractersticas de los solenoides: clase de aislacin, proteccin, tiempo de
conexin relativo (ED), etc.

Dimensionado de vlvulas
En este punto trataremos de dar respuesta a la siguiente pregunta: Qu
tamao

de

vlvula

corresponde

utilizar

para

un

determinado

accionamiento? Ya hemos dicho que el tamao de una vlvula no queda


precisamente determinado por el dimetro de sus conexiones y menos an
por sus dimensiones fsicas. El tamao, desde el punto de vista de su
utilizacin, quedaba determinado por los factores Kv, Cv Qn. La pregunta
entonces ser: Qu Qn (Kv Gv) deber tener la vlvula para un
determinado accionamiento?
El primer paso para lograr la respuesta ser determinar el caudal normal
requerido por el accionamiento, el que depender fundamentalmente de tres
factores: tamao y velocidad del accionamiento, y presin de operacin.

113

Vlvulas direccionales

Qr (comprimido) = Volumen a llenar / t = Ap x C / t = Ap x Vm


Ap x C x (p+1,013)
Qr (normal) =

_________________________

t x 1,013
donde:

Qr = Caudal requerido
Ap = Area del pistn
C=

Carrera

t=

Tiempo de ejecucin

Vm = Velocidad media
p=

Presin de operacin (relativa)

Expresando la ltima frmula en trminos del dimetro del pistn y con las
unidades indicadas, tendremos:
D (cm) x C (cm)
Qr (Nm / h) = 0,0028 x

_______________________

x [p (bar) + 1,013]

t (s)
El Kv, Cv Qn que deber tener la vlvula quedar determinado por las
siguientes frmulas:
Qr
Kv = 0,635 x

_________________________

(l/min)

P (Pe P )
Qr
Cv = 0,045 x

_________________________

(gal/min)

P (Pe P)

Qr
Qn = 40,89 x

_________________________

(Nl/min)

P (Pe P)
donde:

Qr = Caudal requerido por el accionamiento (Nm/h)


Pe = Presin absoluta de alimentacin de la vlvula (bar)
P = Cada de presin admitida en la vlvula (bar)

La cada de presin admitida en la vlvula (P) es un valor que deber


adoptar quien realiza el clculo y en lneas generales no deber exceder el
50 % de la presin de alimentacin, ya que las frmulas anteriores pierden
validez para valores superiores. Lo corriente y usual es adoptar un valor del
orden de 5 a 10 % del valor del la presin de alimentacin de la vlvula.

La determinacin de Kv Qn tambin puede realizarse mediante el siguiente


grfico. Sobre l se encuentra indicado el procedimiento a seguir.
Ejemplo de clculo
Determinar el Qn que deber tener la vlvula para accionar un cilindro de
doble efecto de 63 mm de dimetro y 600 mm de carrera, que debe efectuar
su recorrido en un tiempo de 2 segundos. La presin disponible en la vlvula
es de 7 bar.
(6,3) x 60
Qr = 0,0028 x

___________________

x (7+1,013) = 26,71 Nm/h

2
Pe (absoluta) = 7 + 1,013 = 8,013 bar
115

Vlvulas direccionales

P = 10% Pe = 0,10 x 8,013 = 0,8 bar


26,71
Qn = 40,89 x

= 454 (Nl/min.)
0,8 (8,013 0,8)

___________________________

Para el accionamiento en las condiciones especificadas se requiere una


vlvula cuyo Qn sea como mnimo de 454 Nl/min.

Captores de seal sin contacto


En los sistemas automatizados, las seales que posibilitan el desarrollo de la
secuencia, son obtenidas de los clsicamente denominados finales de
carrera. stos son generalmente emisores de seal de naturaleza neumtica
o elctrica que al ser accionados por una parte mvil de la mquina emiten
su seal. En el caso de los finales de carrera neumticos, estn constituidos
generalmente

por

vlvulas

tipo

3/2

de

mando

mecnico.

Para

su

accionamiento es imprescindible el contacto entre una parte mvil (leva,


tope, etc.) y el mando mecnico aludido. Para emisin de seales
neumticas existen tambin una serie de captores capaces de emitir seales
sin necesidad de contacto alguno entre las partes. stos, en lo que a emisin
de seales se refiere, adquieren un comportamiento similar al de una vlvula
3/2, razn por la cual hemos credo oportuno tratarlo en este captulo
aunque no se trate rigurosamente de vlvulas.
Podemos distinguir dos tipos de captores sin contacto: los llamados captores
de paso y los captores de proximidad. Los primeros se basan en el principio
de interrupcin de un pequeo chorro de aire (haz neumtico), mientras que
los segundos lo hacen basados en el principio de la reflexin por choque de
un pequeo chorro de aire contra el elemento a detectar.

Captores de paso
Emisor - receptor integral: un pequeo chorro lanzado por una tobera desde
el emisor incide permanentemente sobre una boca en el receptor. Se obtiene
as una seal positiva en la boca A. Toda vez que un objeto interrumpa el
pequeo chorro, provocar la desaparicin de la seal A. El cambio de
presin en la boca A puede resultar slo de unos pocos milibares (5 a 15

mbar), pero convenientemente amplificado dar como resultado una seal


adecuada (2 a 7 bar) para el manejo de los elementos corrientes de un
sistema neumtico. El rango de deteccin llega hasta 18 mm.

Emisor - receptor individual: un pequeo chorro lanzado por el emisor


destruye permanentemente a un chorro anular lanzado por el receptor,
obtenindose as seal positiva en la boca A, la que se anula cuando un
objeto sea interpuesto entre el emisor y el receptor en razn de que el
chorro del emisor ya no destruir al chorro anular del receptor. Con este
sistema pueden detectarse objetos dentro de un rango de hasta 80 mm.

Captores de proximidad - Reflex neumtico


El emisor y el receptor son integrales. Una tobera emisora lanza un chorro
anular, el que no es detectado en la boca receptora, no habiendo seal en A.
Cuando un objeto se aproxima (0 a 7 mm como mximo), la turbulencia
(reflexin) motivada por el choque, originar una seal positiva en la boca A.

117

Vlvulas direccionales

El uso de estos tipos de captores va siempre asociado con amplificadores. Se


les debe suministrar aire bien filtrado y sin lubricar.
Hacemos notar que tambin existen captores electrnicos sin contacto, tales
como

censores

inductivos,

capacitivos,

fotoelctricos,

ultrasnicos,

magnticos, etc., cuya descripcin funcional escapa a los fines del presente
texto.

Recomendaciones para el montaje de vlvulas


direccionales
1) Determine que tipo de roscas posee la vlvula. Utilice las conexiones
adecuadas.
2) Si utiliza cinta de tefln u otro sellador para las uniones roscadas,
asegrese que no queden restos que puedan penetrar en el interior de la
vlvula y alterar su funcionamiento.
3) Al realizar el conexionado, asegrese que no haya cuerpos extraos en el
interior de las tuberas, soplndolas previamente con el mismo aire
comprimido.
4) No instale las vlvulas en ambientes con temperaturas distintas al rango
especificado por el fabricante.
5) En todos los casos asegrese que el aire que suministre a las vlvulas
haya sido previamente filtrado y lubricado. Una vlvula operada con aire sin
filtrar ni lubricar es propensa a desgastarse ms rpidamente e incluso
trabarse.
6) Para mayor seguridad en el conexionado, verifique con el smbolo ISO
impreso en cada vlvula cual es la boca de presin, cuales las utilizaciones y
cuales los escapes.

7) Las vlvulas que tienen las bocas de escape roscadas permiten conducir
las descargas para impedir contaminaciones del ambiente con el aceite
presente en el aire comprimido.
8) Prevea como norma la utilizacin de silenciadores en los escapes de las
vlvulas por razones de comodidad y seguridad laboral.
9) Si la vlvula es de 2 posiciones estables comandada por impulsos, es
aconsejable montarla siempre de forma tal que el distribuidor quede en
posicin horizontal para evitar el riesgo de que ste se mueva por accin de
vibraciones y su propio peso.
10) Es recomendable instalar las vlvulas lo ms cerca posible de los
actuadores comandados.
11) En caso de electrovlvulas, asegrese de que la tensin de la red de
alimentacin se corresponda con la nominal de la bobina, y adems que no
sea superior o inferior en un 10 % al valor nominal. Fuera de este campo los
solenoides pueden trabajar en forma incorrecta, vibrando o produciendo
calentamiento excesivo.

119

Vlvulas direccionales

Vlvulas auxiliares
Vlvulas reguladoras de caudal
Empleadas para control de velocidad de cilindros neumticos y actuadores o
para obtener efectos de retardo de seales neumticas (temporizacin
neumtica), regulando el tiempo de presurizacin de un volumen. Existen
bsicamente dos tipos de reguladores de caudal:

a) Regulador de caudal bidireccional


Comnmente llamadas vlvulas de aguja, restringen el paso del aire en
ambas direcciones del flujo. En la figura siguiente se muestra un regulador
de este tipo y su correspondiente representacin esquemtica en circuitos.

Son

utilizados

para

regulacin de velocidad
en

actuadores

instalndolos

sobre

los

escapes de las vlvulas.


En las de 4 vas, por
tener
comn

un

escape

para

en

ambas

utilizaciones, se obtendr un control simultneo sobre ambas carreras, no


siendo ste independizable.
En las de 5 vas, por tener escapes individuales, es posible independizar las
regulaciones de avance y retroceso del actuador.
Basado en las anteriores
aplicaciones

los

fabricantes

han

desarrollado
mismo

bajo

principio

el
los

llamados reguladores de
escape, que incorporan
adems

en

muchos

casos un silenciador. stos slo poseen una nica rosca macho para ser
conectado directamente a la vlvula.
Tambin son utilizados combinados con un elemento acumulador para lograr
retardos en seales neumticas (temporizacin).

b) Regulador de caudal unidireccional


Regulan el caudal en una sola direccin del flujo, permitiendo el libre pasaje
del aire en sentido contrario. Un regulador de este tipo se muestra en la
figura siguiente.

121

Vlvulas auxiliares

Su

principal

aplicacin

es

la

regulacin de velocidad de cilindros


y actuadores neumticos, para lo
cual son instala dos sobre las vas
que alimentan al cilindro (vas de
utilizacin de la vlvula).
A

los

efectos

regulaciones

ms

de

obtener

precisas

se

aconseja instalarlos lo ms cerca


posible del elemento a regular.
Actualmente, para favorecer esta ltima condicin, se han desarrolla do
reguladores unidireccionales combinados con el mismo conector para montar
directamente sobre el cilindro.
Son conocidos comercialmente con el nombre de reguladores banjo. Los
mismos minimizan accesorios de conexionado y mano de obra de montaje.

Tambin son utilizados en combinacin con acumuladores para obtener


efectos de temporizacin en seales neumticas.

Vlvula de no retorno o de retencin


Estas vlvulas permiten circulacin libre en un sentido, bloquendola
completamente

en

el

sentido

contrario.

Existen

diferentes

tipos

constructivos, como ser, con cierre a bola, a cono, disco, membrana, anillo,

etc.
Se tienen vlvulas de no retorno con cierres de dos tipos:
- Cierre por presin de trabajo
- Cierre con fuerza incorporada, en las cuales la circulacin ser posible
cuando la presin venza la resistencia del resorte antagnico de cierre.
Cuando es necesario mantener la presin dentro de un cilindro o depsito o
manejar a voluntad un volumen acumulado, puede utilizarse una vlvula de
retencin comandada en donde la condicin de bloqueo es releva da a
voluntad por medio de una seal neumtica.

123

Vlvulas auxiliares

Vlvula O o selectora de circuitos


Esta vlvula tiene 2 entradas y una salida. Cuando el aire comprimido llega
por cualquiera de las dos entradas, automticamente se obtura la otra y el
aire circula hacia la salida, ocurriendo lo mismo si el aire penetra por la otra
entrada, desempeando en un circuito la funcin lgica O.

Deben utilizarse cuando un cilindro o una vlvula requieran ser comandados


desde dos puntos diferentes y su accin deba responder a cualquiera de
ellos.

Ejemplo 1: mando de un cilindro de simple efecto desde dos puntos


diferentes, uno O el otro

Ejemplo 2: dem para un cilindro de doble efecto

Vlvula de escape rpido


Esta

vlvula

permite

obtener

la

mxima

velocidad

en

los

cilindros

neumticos. La misma tiene 3 vas de conexin correspondiendo, una a la


alimentacin (desde la vlvula), otra a la utilizacin (al cilindro) y la restante
al escape, de modo tal que al alimentar al cilindro, una membrana o disco
obtura en forma automtica el escape, permitiendo el pasaje del aire al
interior del cilindro. Cuando la vlvula es puesta a descarga, la propia
presin en el cilindro desplaza la membrana o disco permitiendo que el aire
saiga rpidamente por el escape sin recorrer la conduccin que comunica a
la vlvula de escape rpido con la vlvula de mando, es decir con muy poca
prdida de carga, lo que implica gran velocidad de descarga y tambin gran

125

Vlvulas auxiliares

velocidad en el cilindro. Es recomendable montar este tipo de vlvula lo ms


cerca posible del cilindro.
La figura muestra la utilizacin de una
vlvula de escape rpido en un circuito de
comando de un cilindro de doble efecto con
avance regulado (lento) y retroceso rpido.
Se han desarrollado modelos de vlvulas de
escape rpido cuya va de escape, en lugar
de

poseer

un

orificio

roscado

hembra,

incorporan un elemento silenciador. De este


modo se disminuye notoriamente el ruido que produce la sbita expansin
del aire en la atmsfera caracterstico de estas vlvulas.

Vlvula Y o de simultaneidad
Esta vlvula posee 3 vas de conexin, dos de las cuales son entradas y la
restante la utilizacin, de modo tal que slo saldr aire por esta ltima
cuando exista presin simultneamente sobre las dos entradas. Cuando una
de ellas no existe, automticamente se bloquea la entrada de la otra,
anulndose la salida de aire por la utilizacin. Cuando las seales estn
desfasadas en el tiempo, la ltima recibida es la que pasa a la utilizacin.
Desempea la funcin lgica Y. Esta funcin tambin se logra empleando
una vlvula 3/2 con mando neumtico y reaccin a resorte.

Se

utiliza

en

circuitos

de

mando

cuando

sea

preciso

que

seales

provenientes de fuentes diferentes originen una accin slo si ambas estn


presentes en forma simultnea. Un ejemplo de esta aplicacin son los coman
dos bimanuales de seguridad. Las figuras siguientes esquematizan dos
circuitos de este tipo para mando de cilindros de simple y doble efecto

respectivamente.

127

Vlvulas auxiliares

En ambos casos la actuacin de los mismos est sujeta a la condicin


impuesta por la vlvula de simultaneidad y slo se verificar cuando se
encuentren oprimidos juntamente ambos pedales o ambos pulsadores
respectivamente, constituyndose de este modo en un circuito de proteccin
fsica que obliga al operario a utilizar ambas manos para actuar un
mecanismo. Es de mencionar que los circuitos de proteccin mostrados
pueden ser vulnerados, existiendo versiones ms elaboradas que impiden
este inconveniente.

Recomendaciones para el montaje de vlvulas auxiliares


1) Al realizar el montaje, obsrvese cuidadosamente el smbolo que indica la
funcin de la vlvula, el sentido del flujo y la denominacin de los orificios de
conexionado.
2) Verifique que tipo de rosca tiene la vlvula y utilice siempre los
conectores adecuados.
3) Al montar las caeras, asegrese que estn limpias en su interior,
soplndolas si fuera posible antes de su vinculacin definitiva.
4) Si se utiliza cinta de tefln para sellar las uniones roscadas, asegrese
que no queden restos dentro del tubo que puedan penetrar en el interior del
elemento y alterar su buen funcionamiento.
5) Tenga siempre en cuenta, que una vlvula reguladora de caudal est
diseada para restringir el flujo, pero no para bloquearlo totalmente. Por lo
tanto, si esto ltimo fuera necesario como condicin de aplicacin,
aconsejamos la instalacin de una vlvula especfica para tal fin.

129

Vlvulas auxiliares

BIBLIOGRAFIA
Manual de micromecnica: Introduccin a la neumtica y sus componentes.