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ANTENAS

Antenas de apertura
Las antenas de dimensiones pequeas comparadas con la longitud de
onda, como lo dipolos, espiras, monopolos, yagis , etc se analizan a partir
de la distribucin de corrientes.
Cuando las antenas miden varias longitudes de onda, y especialmente si
existen superficies metlicas de formas curvadas, es complicado calcular el
vector de radiacin de las corrientes. Esto sucede a frecuencias de
microondas, cuando la longitud de onda es del orden de los centmetros.
En las denominadas antenas de apertura se conocen con un cierto grado de
aproximacin los campos en la antena. El caso ms simple es la gua de
ondas rectangular, que propaga el modo fundamental y que se deja en
circuito abierto. Se puede suponer que los campos en la boca de la gua son
los mismos que en el interior.

Otros ejemplos de antenas de apertura son las bocinas, que permiten


aumentar la directividad de las bocas de gua. Los campos en la apertura
se pueden calcular de forma simple a partir de los modos de las guas,
junto con trminos de fase que tienen en cuenta la propagacin.

Las antenas de apertura se utilizaron de una manera amplia a partir de la


segunda guerra mundial, con el desarrollo de los sistemas de
radar y los sistemas de comunicaciones de microondas

Miguel Ferrando, Alejandro Valero. Dep. Comunicaciones. Universidad Politcnica de Valencia

ANTENAS

Principio de Huygens
El comportamiento de las antenas de microondas se puede explicar a partir
de conceptos generales de ptica geomtrica (trazado de rayos). Aunque
dicha teora tiene limitaciones importantes.
Por ejemplo se podra analizar la incidencia de una onda plana sobre un
cilindro metlico mediante trazado de rayos. Las reflexiones en la
superficie supondran una dispersin de las ondas, y un efecto de sombra
como el indicado en la figura.

Dicho anlisis lleva a conclusiones incorrectas. Un anlisis


electromagntico exacto, basado en la resolucin de las ecuaciones de onda
para los campo lleva a la siguiente solucin para un cilindro de 3
longitudes de onda de dimetro. Se puede observar la interferencia entre la
onda incidente y las reflejadas y el efecto de sombra .

Los fenmenos bsicos de difraccin de la luz fueron explicados por


Huygens en el ao 1690.
En el principio de Huygens se plantea que cada punto de un frente de
onda se comporta como un radiador secundario de ondas esfricas, de
forma que la envolvente de estas ondas forman a su vez un nuevo frente de
onda.

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Mediante el principio de Huygens se puede explicar la formacin de


franjas de interferencia en una cmara oscura con una pequea abertura.
Tambin se puede explicar el efecto de las zonas de penumbra en los
eclipses.
Una antena se puede encerrar en un volumen que contenga todas las
fuentes, aplicando a continuacin los conceptos de superposicin de ondas
a cada punto de la superficie.
Desde un punto de vista matemtico la solucin de una ecuacin
diferencial en un volumen sin fuentes es nica si se conocen las
condiciones de contorno en la superficie.
En los fenmenos electromagnticos es necesario fijar las condiciones de
contorno para las componentes tangenciales del campo elctrico y el
campo magntico, equivalentes desde un punto de vista circuital a
generadores de tensin y de corriente.

Ecuaciones de Maxwell generalizadas con fuentes magnticas


En las ecuaciones de Maxwell los campos se relacionan con las cargas y
corrientes elctricas, pero no existen los equivalentes de cargas y
corrientes magnticas de conduccin. Las ecuaciones permiten explicar la
totalidad de fenmenos de radiacin, pero en algunos casos, como en el de
las antenas de apertura conviene sustituir los campos elctricos y
magnticos por unas fuentes equivalentes. La introduccin del concepto
de corriente magntica simplifica los clculos, como por ejemplo en las
espiras, donde el problema del hilo elctrico circular podra estudiarse
como una corriente magntica perpendicular a la superficie que contiene a
la espira.
Las ecuaciones de Maxwell generalizadas, con cargas y corrientes
magnticas M seran.
E

H j E J
E jH M
Las ecuaciones se pueden descomponer en los dos casos, elctricos y
magnticos y resolverlas por analoga.

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ANTEN

Soluciones generalizadas
Ecuaciones elctricas

Ecuaciones magnticas

Ecuaciones de Maxwell
E 0

H 0
H j E J

H j E

E jH

E j H M

Definicin de los potenciales


E 1 F

H j F

H 1 A

E j A
Solucin de los potenciales

G(r , r ')(r ')dv '

v'

A G(r , r ')J (r ')dv '


v'

G(r , r ') (r

')dv ' v'


F G(r , r ')M (r ')dv '
v'

Vector de radiacin
Ae jkr N
4 r

N J (r ')e jkrr dv '


'

v'

Campos radiados

Fe jkr L
4 r

L M (r ')e jkrr dv '


'

v'

H jk r A

E jk r F

E j( A r A) j(r (r A))

H j(F r F ) j (r (r F ))

E(H r)

E(H r)

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Condiciones de contorno generalizadas


La aplicacin de las ecuaciones de Maxwell en su forma integral a la
discontinuidad entre dos medios permite obtener las condiciones que
deben cumplir los campos
n H1 H 2 J s

Es decir, en el caso de tener una lmina de corriente elctrica aparece un


salto en el campo magntico.
En las ecuaciones generalizadas aparecen
contorno adicionales
n E1 E2M s

las condiciones de


n B

B
2

Es decir que para tener un salto en el valor del campo elctrico entre
dos regiones, es necesario que exista una corriente magntica laminar.

Dualidad
Las ecuaciones anteriores son duales, es decir que si se conoce la solucin
del caso elctrico se puede pasar a la solucin del caso magntico
intercambiado los valores del campo elctrico por el
magnticos, o en general las siguientes parejas de valores
E
H

A
F

D
B

El dual del plano conductor perfecto, es el plano conductor magntico.


Las condiciones de contorno duales son
n E 0
n H 0

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Radiacin de corrientes elctricas y magnticas laminares


Supongamos una lmina de corriente elctrica constante situada en un
plano en el espacio libre.
La solucin para los campos sern dos ondas que se propagarn en las
direcciones perpendiculares al plano. El problema es equivalente a una
lnea de transmisin en la que se conecta una fuente de corriente.

Js
H

H 1 Js n 2
EH n
E Js
2

I
2

V I Z 0
22

Si la lmina fuese de corriente magntica, la solucin tambin seran dos


ondas planas, y el equivalente sera una lnea de transmisin con una
fuente de tensin.

H
n

Ms
E

E 1 Ms n
2
H 1nE

H 21 Ms

IZ 2

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La superposicin de los dos problemas anteriores crea una onda plana de


amplitud 2 que se propaga en un solo sentido. En la lnea de transmisin
aparece propagacin en un solo sentido.

E, H 0

H
n

H Js n 1 Ms
E n MsJs

V,I 0

I
I

V IZ 0

Si se desea que haya propagacin en un solo sentido utilizando slo


fuentes de tensin o de corriente es necesario aadir un cortocircuito
(plano conductor elctrico) o un circuito abierto (plano conductor
magntico).

I0

V IZ 0

I0

I
V

V IZ 0

Las anteriores consideraciones nos llevan a las tres formulaciones del


teorema de equivalencia.

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Teorema de unicidad
El teorema de unicidad establece las condiciones que se deben cumplir
para garantizar que la solucin a un problema regido por las ecuaciones de
Maxwell es nica. Esto es siempre importante y especialmente ahora que
vamos a empezar a resolver problemas sin emplear las fuentes reales y
empleando en su lugar un conjunto de corrientes equivalentes, cuyas
caractersticas quedarn claras en el punto siguiente cuando enunciemos el
teorema de equivalencia.
El teorema establece la siguiente condicin: Dado un volumen V encerrado
por una superficie S en cuyo interior no hay fuentes de
ningn tipo, si se conocen las componentes tangenciales a S de E y/o H
producidas por las fuentes exteriores a V, entonces la
solucin que se obtenga para cualquier punto de V es nica.
Para demostrar el teorema, se emplea el mtodo de reduccin al absurdo,
partiendo de la suposicin de que existen dos soluciones posibles en el
interior de V, dado un conjunto de componentes tangenciales de los
campos en S.
Sean dos soluciones ( E1 , H1 ) y ( E2 , H2 ) que satisfacen las ecuaciones
de Maxwell en V
E1 0

E2 0

H1 0

H2 0

E1 jH1

E2 jH2

H1 j E1

H2 j E2

Adems ambas soluciones toman el mismo valor en la superficie S,


n E y n H

Si construimos una solucin nueva, combinacin de ambas, tal como


E2 E1 y H2 H1 tambin debe satisfacer las ecuaciones de Maxwell.
Si tomamos la divergencia del vector de Poynting asociado a esta
nueva solucin,

E2 E1 H2 H1 H2 H1 E2 E1 E2 E1 H2 H1 *
j H2 H1 j E2 E1 2

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Si ahora integramos en todo el volumen V y aplicamos el teorema de


la divergencia al lado izquierdo de la identidad anterior

E
S

2
*
2

E1 H2 H1 n dS j H2 H1 E2 E1 dV E2 E1 dV
Sobre S, ambos conjuntos de campos son iguales por lo que la integral de
superficie es nula.
2

V
V

j H2 H1 E2 E1 dV E2 E1 dV 0
2

Dado que E2 E1 0 , necesariamente E1 E2 para que la integral


sea nula, y anlogamente con el campo magntico.

Teorema de equivalencia
El teorema de equivalencia permite sustituir las fuentes originales por
otras equivalentes que conducen a la misma solucin de las ecuaciones de
Maxwell en una regin determinada. El teorema de equivalencia se apoya
en el teorema de unicidad cuando establece cmo son estas corrientes
equivalentes ya que deben elegirse de modo que se obtenga la misma
solucin que con las fuentes originales.
Observando la figura, y suponiendo que las nicas fuentes presentes son las
encerradas por la superficie S, los campos elctricos y magnticos en el
exterior de S se pueden calcular a partir de las
corrientes J , o bien, por el teorema de unicidad, si se conocen las
componentes tangenciales a S de los campos elctrico y magntico,
tambin ser posible obtener dicha solucin en el exterior de S. Por eso, si
eliminamos las fuentes originales y aadimos unas nuevas, stas deben
asegurar que se satisfacen las condiciones de contorno existentes en S. Con
este propsito podemos escoger precisamente como corrientes equivalentes
las proporcionadas por las condiciones de contorno generalizadas, y que
estn asociadas a la existencia de una discontinuidad en el campo elctrico
y magntico tangencial,

M sn E1 E2 y Js n H1 H2 , siendo 1 el medio externo y 2

el medio interno y n un vector unitario que apunta a la regin donde


se desea obtener la solucin; en este caso la 1. Dado que slo estamos
interesados en obtener la solucin en el medio 1, es posible simplificar la
obtencin de las corrientes equivalentes obligando a

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10

qu
e

E, H

el

Et , H t

J0

E, H

E, H 0
campo en la regin 2 (regin interna) sea nulo. En cuyo caso podemos escribir
las corrientes equivalentes ms sencillamente como
J s n Ht
M sn Et
Alternativamente tambin es posible utilizar un modelo de equivalencia en el
que la regin interna se rellena de un conductor
perfecto, lo que cortocircuita las corrientes elctricas equivalentes
Js n H

M sn E

M sn E

J0
E, H 0
En el primer caso las corrientes equivalentes Js , M s radian en espacio
libre, en el segundo caso las corrientes M s radian en presencia de un
cuerpo metlico de superficie S. el teorema de equivalencia asegura
que eligiendo las corrientes como se ha indicado, ambos problemas proporcionan
la misma solucin y que adems sta es igual a la que proporciona el problema
original en la regin .

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Aperturas planas
El teorema de equivalencia permite determinar las corrientes
equivalentes a los campos de la apertura de la figura

n
Js n H

Ea Ha

M sn E

Los vectores de radiacin elctrico y magntico se calculan a partir


de las corrientes equivalentes
N Je jkrr ds ' Jse jkrr ds '
v'
s'
'

jkrr '

'

ds ' M se jkrr ds '


'

s'

M
e
v'

Los campos radiados se calculan a partir de las componentes


tangenciales de los vectores de radiacin.
Los campos radiados de las corrientes elctricas son

H j A A

E j A A

Y los campos radiados por las corrientes magnticas son


E j F F

H j F F

La superposicin de ambos efectos es


E j 2

jkrr
e jkrN L
e
E j N L
2r
E
H

H E

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12

Campos radiados por una apertura plana (polarizacin


horizontal)
y
x

Ea

En una apertura con campos polarizados horizontalmente


E Ex x
H H y Ex y y
Z0
Las corrientes equivalentes son
J s n H Ex zy
Z0
M s n E E x Ex
zx

Los vectores de radiacin


e
jk ' jk
xx e y
'
y dx ' dy
0
'

Nx Ex

Z
s'

LyEx e jkxx e jky y dx ' dy '


'

'

s'

Para determinar los campos radiados es necesario realizar un cambio del


sistema de coordenadas cartesiano al esfrico.
x

N N N sin cos

N N Ncos cos cos sin sin


x
L L
L L

Las componentes del vector de radiacin se obtienen a partir de la


proyeccin en los vectores unitarios en esfricas

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Los campos radiados, en funcin de los potenciales vectores elctrico


y magntico son
E j
E j

jkr

N cos Ly cos
2r x

jkr

2rN L cossin
x

Finalmente, la expresin final para los campos radiados por una


apertura plana de forma arbitraria, con polarizacin horizontal es

jkr

2 r

0 Z

s'

'
'
E j e cos cos1 E x ', y ' e jkxx e jky y dx ' dy '

E j

s'

'
'
e jkr sin cos E x ', y ' e jkxx e jkyy dx ' dy '
2 r

0 Z

Campos radiados por una apertura plana (polarizacin


vertical)
En una apertura con campos polarizados verticalmente
E Ey y
H Hx x x
Z0
Ey

Se puede realizar el desarrollo equivalente, o de una forma ms simple


realizar un giro de 90 grados en los ejes coordenados en
cartesianas. La solucin para los campos radiados es
jkr

2 r

0 Z

s'

'
'
E j e sin cos1 E x ', y ' e jkxx e jkyy dx ' dy '
jkr

2 r

0 Z

s'

'
'
E j e cos cos E x ', y ' e jkxx e jky y dx ' dy '

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Apertura elemental
En una apertura elemental en el espacio libre, con polarizacin
horizontal
E E0 x
H H y E0 y
y

Los campos se pueden calcular teniendo en cuenta que los desfases


son despreciables
jkr

2 r

0 Z

s'

'
'
E j e cos cos1 E x ', y ' e jkxx e jky y dx ' dy '
jkr

2 r

0 Z

'
'
E j e sin cos E x ', y ' e jkxx e jkyy dx ' dy '
s'

Calculando las integrales y sustituyendo la impedancia de la onda


por la del espacio libre, queda
e jkr cos1 cos Es
2r
0
jkr

E j
E j e sin1 cos E0s
2r
La densidad de potencia radiada es mxima en la direccin
perpendicular a la apertura, con un nulo en la direccin opuesta. El
diagrama es tipo cardioide.

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15
P ,

E0s221 cos2 E0s2 2 cos4


r 2

4 r 2

La potencia total radiada se calcula a partir de la integral de la


densidad de potencia en una esfera que encierre a las fuentes

E0s2 21 cos2 sin d d


Wt P ,ds '

42s'

00

Wt E0s 42

3
2

La Directividad, calculada a partir de la densidad de potencia y la


potencia total radiada es D=3

Aperturas uniformes de forma arbitraria


En general los campos radiados por una apertura se pueden expresar como
el producto de una onda esfrica, el diagrama de la apertura elemental y
un trmino de interferencia que es proporcional a la transformada de
Fourier bidimensional de los campos en la apertura.
E , E E x ', y ' e jkrr dx ' dy ' E x ', y ' e jkxx e jky y dx ' dy '
'

'

s'

'

s'

Si el campo en la apertura es constante el diagrama se puede calcular


a partir de la integral
xmax
j
k

jky y '

jk x x '

f2x jky y'

x
'

k
x

ky
'

dx '
dy
'

x
mi
n

e dy

'

f2 x
Ea

xmin

dx '
f1x

y
x
f1
xmax

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16

Transformadas de Fourier de la iluminacin uniforme

Cuadrado de lado a

Hexgono de lado a

Cuadrado girado 450

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17

Margen visible de las aperturas

Se ha visto que los campos radiados son directamente proporcionales a la


transformada de Fourier bidimensional. El diagrama de
radiacin ser funcin de las variables de frecuencia espacial
kx k sin cos
ky k sinsin

Los valores mximos y mnimos de las variables k x,ky son -k y +k.


En general los valores de k estarn en el interior de un crculo de
radio k en el plano kx,ky,
El crculo corresponde a la interseccin de la esfera con el plano k x,ky
k 2 k 2 sin2 cos2x
k 2y k 2 sin2 sin2
k 2 k 2y k 2 sin2 k 2 x

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18

Los cortes del diagrama de radiacin corresponden, para aperturas


con fase constante a planos cte . Los valores en el plano
frecuencial corresponden a la recta
ky kx tan
La zona que se encuentra fuera del margen visible no contribuye a la
radiacin, pero supone una energa reactiva almacenada. Se cumple
la condicin
k 2 k 2y k 2 x
La posicin del mximo de la transformada de Fourier bidimensional
determina la direccin del espacio del diagrama
km
tanm ym
kx
sin m k x2 k
y

kk

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Apertura rectangular
Los campos radiados por una apertura rectangular de dimensiones
a,b con campos con polarizacin horizontal son
jkr

2 r

0 Z

s'

'
'
E j e cos cos1 E x ', y ' e jkxx e jky y dx ' dy '
jkr

2 r

0 Z

s'

'
'
E j e sin cos E x ', y ' e jkxx e jkyy dx ' dy '

En el caso de una apertura con distribucin de campos separables en el


producto de dos funciones las expresiones de los campos se
pueden simplificar

Ex', y'e

jkx x '

'

e jky y dx ' dy '

s'

E x ', y ' E0 f x ' g y '

x
'
,

y
'

jkx x '

e jky y dx ' dy ' E0 f x ' e


'

k '
xx

dx ' g y 'e jky y dy '


'

x'

y'

Las dos integrales unidimensionales son transformadas de Fourier


de la distribucin de campos
a
2

F
(
k
x

f x ' e

jkx x '

dx '

jky y '

dy '

a
2
b
2

g y '
e
b

,
a
)

G ( ky ,
b)

Diagrama de radiacin en el plano E


El plano E est definido por la direccin de mxima radiacin (eje z)
y el campo elctrico en dicha direccin (eje x)
Por lo tanto el plano E es el plano XZ, las nmeros de onda son
kx k sin cos k sin cos0 k
sin

ky k sinsin k sinsin0 0

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20

El diagrama de radiacin es

E j

e jkr
cos1 E F k , a G 0,b

2
E 0 r 0
Z

0 x

Diagrama de radiacin en el plano H


El plano H est definido por la direccin de mxima radiacin (eje z)
y el campo magntico en dicha direccin (eje y)
Por lo tanto el plano H es el plano YZ, las nmeros de onda son
kx k sin cos k sin cos 0

2
ky k sinsin k sinsin k
sin

El diagrama de radiacin es
E 0
E

e jkr
2
r 0
Z
0

cos E F 0, a G k ,b

Campo radiado en la direccin del mximo


La direccin del mximo de radiacin es el eje z, para una apertura
plana de forma arbitraria es
Em 11 Eads '

2 r Z 0 s '

En el caso particular de una apertura rectangular con distribucin de


campo separable el campo en la direccin del mximo es
Em 11 E0 f x ' dx ' g y ' dy '
2r Z0 x'

y'

Em 11 E0F0, aG0,b
2r Z0

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21

Potencia total radiada


La potencia total radiada en una apertura arbitraria es
Wt

ds

s'

En el caso de una apertura separable


Wt E0 2

f x ' dx ' g y ' dy '


2

x'

y'

Transformadas de aperturas rectangulares


Las aperturas rectangulares separables pueden tener distribuciones de
campos distintas de la uniforme, por ejemplo los diversos modos una gua
de onda.
a2

F (k x , a) f x ' e jkx x ' dx '


a
2
b
2

G ( k y , b) g y ' e jky y ' dy '


b
2

Las transformadas de algunas funciones (uniforme, triangular, coseno,

coseno cuadrado) se detallan en la siguiente tabla, para las


transformadas segn x: u kx a . El clculo de los anchos de haz y
2
nivel de lbulo pricipal a secundario se calcula de forma similar al proceso
seguido para distribuciones lineales de corrientes.
Los valores de u mximo y mnimo para el eje x, son u max=ka/2 ,
umin=-ka/2.
Al igual que en antenas unidimensionales o
agrupaciones el ancho de haz disminuye proporcionalmente a las
dimensiones de la apertura.

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22

Distribucin

Transformada

sinu
u

sin
1 2 x

u2
a2

a cosu
22
2u

'
a
cos x
'

a sinu 2
2 u 2 u2

cos x '

2

Ancho
haz -3
dB
50.6
a

73.4

NLPS
(dB)

68.8
a

83.2
a

26.4

13.2

23.2

31.5

10

t1( u)
t2( u)

20

t3( u)

30

40 40

0
0

6
u

10
10

Grfica comparativa de las transformadas de las funciones uniforme,


coseno y triangular, en escala logartmica.
Las dimensiones de las aperturas estn relacionadas directamente con el
ancho de haz. En la siguiente grfica se comparan los diagramas de
radiacin para una apertura cuadrada uniforme en funcin de sus
dimensiones normalizadas a la longitud de onda.

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23

Tambin se comparan los diagramas 3D para distintas dimensiones de una


apertura rectangular.
1x1

2x2

b=8

a=8

a=4

b=4

3x3

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24

Directividad de las aperturas


La directividad se puede obtener a partir del campo radiado en la
direccin de mxima radiacin y de la potencia total radiada, en el
caso de aperturas en el espacio libre
2

Pm 4 r2 E E2
D W t

Wt

4 r2

4' a E x ', y ' ds


'

E x ', y '
s'

ds '

La directividad en caso de aperturas separables es

2 b2

a2

f x ' dx ' g y ' dy '

D 42 a
2

f 2 x ' dx ' 2 g 2 y ' dy '

Las integrales se pueden expresar de forma ms compacta utilizando


los cambios de variable

a2

12

f x ' dx '

f s ds
1

x
'
a

f 2 x ' dx '

1
f 2

s
ds

b2

2
1

2
g y ' dy '

gt dt
1

y
'
b

2
1

g 2 y ' dy '

1
2

g t dt
2

La frmula final para la directividad es

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25

D 4 abilxily 4 abil 4 Aef


2
2
2
Las eficiencias de iluminacin se calculan a partir de las
distribuciones

12

12

f s ds

g t dt

2
ily 1

ilx 1

f 2 s ds

g 2 t dt

1s 1
2
2

12
2
f s ds
1

12

2
f s ds
1

ilx

fs 1

fs1 2

f s1 2 s2
fs cos s

1/4

1/3

3/4

1/144

1/80

0.55

(2/)2

1/2

8/2

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26

Tabla comparativa de diagramas de radiacin de aperturas cuadradas en


funcin de la distribucin de campos.

coseno

triangular

triangular

coseno

uniforme

uniforme

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