REVISTA CIENTFICA DE LA FACULTAD DE MECNICA-ESPOCH, Vol. 1, No.

1, 2014

IMPLEMENTACIN DEL PLC SIMATIC S7-1200, PANTALLA

TCTIL Y COMUNICACIN ETHERNET CON EL MDULO DE
TRANSPORTE HORIZONTAL DEL LABORATORIO DE CONTROL Y
MANIPULACIN AUTOMTICA DE LA ESCUELA DE INGENIERA
DE MANTENIMIENTO DE LA ESPOCH.
ngel Ren Ambi Miranda*, Carlos Efran Tanqueo Moreta
Facultad de Mecnica, ESPOCH, Riobamba - Ecuador
Autores para correspondencia: Angel_Ambi7@yahoo.es
RESUMEN
Se ha implementado el PLC (Control Lgico Programable) S7-1200, pantalla tctil KTP600 PN Basic
y comunicacin Ethernet al mdulo de transporte horizontal del Laboratorio de Control y
Manipulacin Automtica de la Escuela de Ingeniera de Mantenimiento de la ESPOCH, con el fin de
automatizar el proceso de transporte, mejorando las condiciones del mdulo en beneficio de los
estudiantes que lo usarn.
Inicialmente, se realiz el anlisis del funcionamiento del mdulo de transporte, sus partes y
estado tcnico, en el que se determin la necesidad de tareas de mantenimiento en el mdulo para
alcanzar el estado funcional ptimo, en una tarea se implement una tarjeta de comunicacin
electrnica.
Se elabor un mdulo de automatizacin para instalar los equipos a implementar y se instal una
tarjeta de comunicacin electrnica para la conexin con el mdulo de transporte, en las tarjetas se
conectan las entradas y salidas del PLC segn su diagrama de conexin. Para la comunicacin entre
dispositivos se utiliz sus puertos PROFINET y la red industrial Ethernet del Compact Switch
CSM1277.
Para la programacin de los equipos se realiza el diagrama GRAFCET, que describe las etapas
del proceso y las variables que se asignaron en el TIA Portal V11, en donde se program los
dispositivos en la interfaz STEP 7 con lenguaje KOP y la configuracin de la pantalla se la realiz en
la interfaz WinnCC del software.
Finalmente se elabor manuales de operacin, seguridad y mantenimiento para los mdulos de
transporte horizontal y de automatizacin, que servirn para conservar el buen estado de los equipos.
Palabras clave: Automatizar, control lgico programable, manuales, pantalla tctil.
ABSTRACT
Has been implemented the PLC (Programmable Logic Control) S7-1200, KTP600 PN basic touch
screen and Ethernet communication to the horizontal transport of laboratory control module and
automatic handling of the Maintenance Engineering School at ESPOCH, in order to automate the
process of transport, improving the module conditions to benefit the students who will use it.
At the beginning was performed the analysis of the transport module function, its parts and
technical condition, in which was determined the requirement of maintenance in the module to achieve
the optimal functional state and an electronic card communication was implemented.
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An automation module was developed to install the equipment and an electronic card
communication was installed to connect with the transport module, on the cards are connected the
inputs and outputs from the PLC according to the connection diagram. For the communication
between devices was used their PROFINET ports and the Ethernet network CSM1277 compact
switch.
For the programming equipment was performed the GRAFCET diagram, which describes the
stages of the process and the variables that were assigned in the TIA VI1 portal, where the device was
programmed in the interface STEP 7 with KOP language and the display settings was done on the
software interface WinnCC.
Finally was developed operating manuals, safety and maintenance for the horizontal transport
modules and the automation, which will preserve the good condition of the equipments.
Keywords: Automate, programmable logic control, manuals, touch screen.

1. INTRODUCCIN
2. MTODO Y MATERIALES
La automatizacin de procesos constituye una
disciplina de ingeniera, ofrece ventajas tanto
en el aspecto econmico como tecnolgico
para la mecanizacin de los procesos
industriales, representando para una industria
la oportunidad de ser eficiente y competitiva.
Las necesidades tecnolgicas del sector
industrial moderno exigen el uso de nuevos
dispositivos de automatizacin, tales como
PLCs y paneles de visualizacin, debido a la
capacidad operativa de estos dispositivos en
relacin a su costo.
A travs de la formacin basada en el
conocimiento cientfico y tecnolgico
se
implementa el PLC SIMATIC S7-1200 y la
pantalla tctil; contribuyendo a la calidad en la
formacin de los estudiantes, brindndoles la
oportunidad de familiarizarse con sistemas de
control automtico similares a los existentes en
las industrias.
En la seccin 2, se describe las
caractersticas de los dispositivos que se
implementaran
tanto al mdulo de
automatizacin como al mdulo de transporte
horizontal permitiendo optimizar recursos a
los estudiantes.
En la seccin 3, se expondrn los
resultados del proceso de evaluacin,
implementacin y comunicacin entre
mdulos, la seccin 4, contiene un anlisis de
las consideraciones para la operacin de los
equipos.

El desarrollo de la metodologa empleada en la

implementacin nuevos equipos al mdulo de
transporte horizontal se bas en la
investigacin descriptiva
apoyada
con
herramientas de observacin, experimentacin
y descripcin de los diferentes equipos
empleados en el proyecto.
Software TIA Portal V11
El TIA Portal (Automatizacin Totalmente
Integrada) es un sistema de ingeniera
totalmente
integrado
que
facilita
la
programacin a travs de la interfaz de usuario
SIMATIC STEP 7 y SIMATIC WinnCC,
proporciona lenguajes de programacin
estndar KOP, FUP y SCL, que permiten
desarrollar de forma cmoda y eficiente el
programa de control de los dispositivos del
proyecto como controladores y paneles HMI.
El programa de usuario puede emplear bloques
lgicos creados con cualquiera de los leguajes
mencionados anteriormente.
La interfaz de usuario WinnCC sirve para
el diseo y ejecucin de la visualizacin de
procesos. (SIEMENS, 2011)

Figura 1. Software TIA PORTALV11

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PLC SIMATIC S7-1200

El controlador S7-1200 ofrece un diseo
compacto, configuracin flexible y un amplio
juego de instrucciones, idneo para controlar
una gran variedad de aplicaciones.
Incorpora un microprocesador, fuente de
alimentacin integrada, circuitos de entrada y
salidas, PROFINET integrado, E/S de control
de movimiento de alta velocidad, entradas
analgicas incorporadas, formando as un
potente controlador.

Los protocolos de comunicacin posibles

con SIMATIC S7-1200 son:
Industrial Ethernet / PROFINET (Puerto
Integrado), Profibus Maestro / Esclavo,
Modbus RTU, Modbus TCP (Puerto
Integrado), USS, GSM / GPRS, AS-Interface.

Figura 4. Mdulo de comunicacin RS23

Figura 2. PLC SIMATIC S7-1200

Pantalla tctil HMI
La visualizacin de procesos cada vez ms se
ha convertido en un componente estndar de la
mayora de mquinas o sistemas de
automatizacin.

Diagnstico del mdulo de transporte

Mediante una revisin visual y comprobacin
del funcionamiento de cada elemento a travs
de pruebas elctricas y neumticas se evala el
estado del mdulo, determinando la necesidad
de realizar tareas de mantenimiento para
alcanzar el estado ptimo de funcionamiento,
ya que al momento de la revisin el mdulo no
poda ser utilizado.

Es un tipo de panel con funciones bsicas

con pantalla tctil de seis pulgadas a color o
monocromo y seis teclas tctiles, compatibles
con otros dispositivos mediante comunicacin
va Ethernet estndar a travs del puerto
PROFINET integrado. Utiliza la interfaz HMI
(Interfaz hombre mquina) entre la persona.
Es decir el operador y el proceso que se
controla ya sea mquina o sistema. El panel ha
sido
diseado
para
ser
utilizado
exclusivamente en entornos industriales.

Figura 5. Estado inicial del mdulo de

trasporte Horizontal.
3. RESULTADOS
Sistema estructural
Luego de realizar una inspeccin y
comprobacin del estado de la estructura y
elementos de sujecin se determina el correcto
funcionamiento de cada uno de ellos,
realizando tareas de limpieza y reajuste.

Figura 3. Pantalla tctil KTP600

Mdulo CSM 1277
El compact switch CSM 1277 cuenta con un
pasacables para el bus de la pared posterior, el
dispositivo se tiene que montar al principio o al
final de la estacin o mdulo S7-1200.

Sistema neumtico
Se realiz pruebas de funcionamiento de las
electrovlvulas, actuador giratorio, cilindro
neumtico, ventosa, bomba de vaco,
presostato,
determinando
un
correcto
funcionamiento, se realizaron ajustes y
calibracin en los dispositivos antes
mencionados.
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Sistema elctrico
Se verific el funcionamiento de los diferentes
dispositivos como sensores, pulsadores,
lmparas, rel, cableado, etc. Luego de su
respectiva comprobacin se determina la
necesidad de cambiar los dispositivos que
cumplieron con su vida til e implementar una
tarjeta electrnica para la comunicacin con
los dispositivos de automatizacin.
Tareas de mantenimiento realizadas al
mdulo de transporte.
Una vez efectuada la revisin y determinado el
estado tcnico de los componentes y el mdulo
en general, se realizan acciones de
mantenimiento para devolver la funcionalidad
al mdulo de transporte, mejorando tambin la
visualizacin del proceso sin afectar las
caractersticas del mismo.

Figura 6. Estado final del mdulo de

transporte
Implementacin
del
mdulo
de
automatizacin
El mejoramiento en el funcionamiento del
mdulo de transporte requiere el diseo y
construccin de un nuevo mdulo para el
montaje de los equipos de control automtico,
el mdulo de automatizacin construido
permite la introduccin de programas
desarrollados en un software al PLC y a la
pantalla tctil.

Figura 7. Mdulo de automatizacin

Programacin
del
mdulo
de
automatizacin
Configurados
los
dispositivos
de
automatizacin en el TIA Portal se realiza la
programacin del mdulo, para lo cual se
requiere asignar las variables que se utilizarn
en el software de programacin de acuerdo a
los dispositivos y a la secuencia de
funcionamiento del mdulo de transporte.
Diseo del GRAFCET
Para describir grficamente la secuencia del
proceso de transporte, se elabora diagramas
GRAFCET en dos niveles, elaborados en
funcin del grado de detalle del proceso, a
partir de estos diagramas se programar los
dispositivos en las interfaz STEP 7 del TIA
Portal, utilizando lenguaje de programacin
KOP.

El programa introducido se desarrolla en

el TIA Portal, en un lenguaje de programacin
entendible para los equipos de control y la
comprobacin del funcionamiento se realiza
conectando
las
entradas
y
salidas
correspondientes del mdulo de transporte para
visualizar el control automtico del proceso de
distribucin de piezas.
El diseo del mdulo debe cumplir
requerimientos didcticos que garanticen el
correcto desarrollo de prcticas de laboratorio.

Figura8. Diseo del GRAFCET

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Diseo de la pantalla tctil HMI

En la interfaz WinnCC se crea una imagen o
pantalla inicial, en esta pantalla se agregan
datos informativos del proyecto, autores e
institucin. Adems, de los botones para
acceder mediante un solo pulso a las pantallas
de control automtico y control manual del
mdulo de transporte.

desarrollo de la educacin no se toma en

cuenta la mano de obra directa para el sector
estudiantil.
Tabla1. Anlisis de costos
Descripcin
Costos de produccin en el
sector industrial
Costos de produccin en el
sector estudiantil

Costo total
3484,73 UDS
2203,04 UDS

4. DISCUSIN

Figura 9. Diseo de la pantalla de control

automtico.
El botn de control manual est
configurado para que al pulsarlo se encienda la
lmpara de inicio, indicando as el estado de
encendido del mdulo de transporte.

La conexin elctrica del mdulo de transporte

solamente se debe hacer a una red de
alimentacin de 24 V DC. La conexin
elctrica del mdulo de automatizacin slo se
har a una red de 120 V AC, 80 mA, 50/60 Hz.
Para la presin de trabajo, se debe
suministrar aire comprimido siempre a travs
de una unidad de mantenimiento que se regula
para una presin de 5 bares, en la presin
mxima no se debe alcanzar un valor de 10
bares, el hacerlo pondr en riesgo los
elementos del mdulo y la seguridad personal.
Tareas de revisin, montaje y desmontaje
de elementos de los mdulos se los har
solamente desconectando el suministro de
energa elctrica al igual que el de aire
comprimido, nunca se debe manipular partes
del mdulo mientras est en funcionamiento.

Figura 10. Diseo de la pantalla tctil HMI.

Anlisis de Costos
Los elementos que interviene para el clculo
de los costos de produccin total del proyecto
son los siguientes:

C MPD+ MOD+CIF
Dnde:

C = Costos de produccin
MPD= Material o materia prima directa
MOD= Mano de obra directa
CIF= Costos indirectos de fabricacin
El anlisis muestra una diferencia de los
costos de produccin entre el sector industrial
y el sector estudiantil de 1281,69 UDS
adquiriendo los equipos mediante kit y
teniendo en cuenta que por ser un aporte al

Para desconectar las mangueras de aire

comprimido se debe primero realizar purgas a
travs de las vlvulas.
5. CONCLUSIONES
Se realiz un reconocimiento del mdulo de
transporte horizontal, sus partes principales y
el estado tcnico del mdulo, determinando
que se encontraba en mal estado y era
necesario realizar tareas de mantenimiento que
permitan devolver las condiciones de
funcionamiento al mdulo.
Se determin que el mdulo de transporte
horizontal ha sido diseado con el fin de
simular un proceso de transporte de piezas
desde una torre de almacenamiento hasta una
posicin final de descarga, utilizando equipos
de control y actuadores neumticos, similares
al de uso industrial.

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Se ha determinado que el PLC S7-1200 es un

controlador de diseo compacto, configuracin
flexible y amplio campo de instrucciones,
mientras que la pantalla es un panel KTP600
PN Basic, cuenta con un panel tctil a color y
seis teclas tctiles, ambos dispositivos poseen
puerto PROFINET integrado, para su
comunicacin.
Se realiz la programacin de PLC S7-1200 y
la pantalla tctil mediante el software TIA
Portal V11, utilizando la interfaz STEP 7 Basic
para la configuracin de dispositivos en
lenguaje de programacin KOP y la interfaz
WinnCC Basic para el diseo de la pantalla
tctil.

SIEMENS. 2010. SIMATIC HMI Paneles

Instrucciones
de
servicio.
Nrnberg :
Copyright Siemens AG 2009., 2010. pg.
154. A5E02421816-02.
SIEMENS. 2012. SIMATIC S7-1200 Manual
de sistema. Nrnberg : Copyright Siemens
AG 2009., 2012. pg. 912. 6ES7298-8FA308DH0.
SIEMENS. 2011. SIMATIC STEP 7 Basic
V11.0 SP1. Nrnberg : CopyrightSiemens
AG, 2011. pg. 3286.

Se realiz la comunicacin entre los

dispositivos PLC S7-1200 y la pantalla tctil,
utilizando los puertos PROFINET integrados
en cada dispositivo y una red de comunicacin
industrial Ethernet, formada por el mdulo
Compact Switch CSM1277.
Se elaboraron guas de operacin, incluyendo
las medidas de seguridad requeridas en el uso
de los equipos y guas de mantenimiento para
los mdulos de transporte horizontal y
automatizacin, elaboradas en base a la
informacin tcnica de los equipos.
RECONOCIMIENTOS
Un agradecimiento especial a la Escuela
Superior Politcnica de Chimborazo, a la
Facultad de Mecnica, a la Escuela de
Ingeniera de Mantenimiento y a sus maestros
quienes con sus conocimientos y enseanzas
han sembrado en nosotros una actitud de
compromiso y perseverancia para enfrentar los
retos del futuro, dejndonos el legado de ser
profesionales de xito.
BIBLIOGRAFA
SIEMENS. 2009. Compact Switch Module
CSM 1277 Instrucciones de servicio.
Nrnberg : CoryeigthSiemens AG, 2009.
pg. 36. A2B00079397E.
SIEMENS. 2012. Easy Book Manual del
producto. Nrnberg : Copyright Siemens
AG, 2012. pg. 324. 6ES7298-8FA308DH0.